MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria Diretoria de Ordenamento da Estrutura Fundiria MANUAL TCNICO DE POSICIONAMENTO

Georreferenciamento de Imveis Rurais Braslia - DF 2013

REPBLIC A FEDERATIVA DO BRASIL MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO INSTITUTO NACIONA L DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA Diretoria de Ordenamento da Estrutura Fundiria Coordenao Geral de Cartografia Manu al Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais Braslia 2013 DILMA VANA ROUSSEFF Presidente da Repblica GILBERTO JOS SPIER VARGAS Ministro do Desenvolvimento Agrrio CARLOS MRIO GUEDES DE GUEDES Presidente do Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria RICHARD MARTINS TORSIANO Diretor de Ordenamento da Estrutura Fundiria WILSON SILVA JNIOR Coordenador Geral de Cartografia EQUIPE RESPONSVEL PELA ELABORAO ACILAYNE FREITAS DE AQUINO Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheira Agrimensora

AILTON CARDOSO TRINDADE Tcnico em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Tcnico em Agrimensura DRISSON LISBA NOGUEIRA Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor HELIOMAR VASCONCELOS Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor KILDER JOS BARBOSA Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor MARCELO JOS PEREIRA DA CUNHA Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor MIGUEL PEDRO DA SILVA NETO Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Cartgrafo OSCAR OSIAS DE OLIVEIRA Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor ROBERTO NERES QUIRINO DE OLIVEIRA Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Cartgrafo

Sumrio SUMRIO LISTA DE SIGLAS ........................................................................................................................ LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................... LISTA DE QUADROS................................................................................................................ 1 INTRODUO............................................................................................................... 2 POSICIONAMENTO POR GNSS.................................................................................. 2.1 Posicionamento relativo................................................................................. 2.1.1 Posicionamento relativo esttico.............................................................. 2.1.2 Posicionamento relativo esttico-rpido................................................ 2.1.3 Posicionamento relativo semicinemtico (stop and go) .................... 2.1.4 Posicionamento relativo cinemtico ....................................................... vi vii viii 1 2 2 3 4 4 5

2.1.5 Posicionamento relativo a partir do cdigo C/A.................................. 2.2 RTK e DGPS ........................................................................................................ 2.2.1 RTK convencional ......................................................................................... 2.2.2 RTK em rede................................................................................................... 2.2.3 Differential GPS (DGPS) ............................................................................... 2.3 Posicionamento por ponto preciso (PPP)...................................................

5 5 5 6 8 8 9 9 11 11 11 12 13 14 14 15 15 15 17 18 19 19 20 21

3 POSICIONAMENTO POR TOPOGRAFIA CLSSICA................................................ 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 Poligonao...................................................................................................... Triangulao................................................................................................... Trilaterao ..................................................................................................... Triangulaterao............................................................................................ Irradiao........................................................................................................ Interseo linear............................................................................................. Interseo angular ........................................................................................ Alinhamento....................................................................................................

4 POSICIONAMENTO POR GEOMETRIA ANALTICA ............................................... 4.1 4.2 Paralela ............................................................................................................ Interseo de retas........................................................................................

5 POSICIONAMENTO POR SENSORIAMENTO REMOTO ......................................... 6 BASE CARTOGRFICA.............................................................................................. 7 APLICAO DOS MTODOS DE POSICIONAMENTO ......................................... 7.1 7.2 Vrtices de limites .......................................................................................... Vrtices de apoio ..........................................................................................

8 MTODOS DE POSICIONAMENTO E TIPOS DE VRTICES .................................... iv Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

Sumrio 9 CLCULOS .................................................................................................................. 9.1 rea .................................................................................................................. 22 22

9.2 Distncia horizontal ....................................................................................... 9.3 Azimute............................................................................................................. 10 GUARDA DO ACERVO .............................................................................................

22 22 24

REFERNCIAS...........................................................................................................................25

Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

Lista de Siglas LISTA DE SIGLAS ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas C/A Course Aquisition CNSS Chinas Compass Navigation Satellite System DGPS Differential GPS EGNOS European Geostationary Navigation Overlay System GBAS Ground Based Augmentation System GLONASS Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema GNSS Global Navigation Satellite System IBGE Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica NAVSTAR-GPS NAVigation System with Timing And Ranging - Global Positioning System NTRIP Networked Transport of RTCM via Internet Protocol PPP Posicionamento por Ponto Preciso RBMC Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS RIBaC Rede INCRA de Bases Comunitrias do GNSS RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services RTK Real Time Kinematic SGB Sistema Geodsico Brasileiro SIRGAS Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas VEMOS Modelo de Velocidades para Amrica del Sur y El Caribe WAAS Wide Area Augmentation System vi Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

Lista de Figuras LISTA DE FIGURAS Figura 1 Posicionamento relativo...................................................................................... 3 Figura 2 RTK convencional.................................................................................................. 6 Figura 3 RTK em rede ........................................................................................................... 7

Figura 4 Poligonal tipo 1 ................................................................................................ 10 Figura 5 Poligonal tipo 2 ................................................................................................ 10 Figura 6 Poligonal tipo 3 ................................................................................................ 10 Figura 7 Triangulao ........................................................................................................ 11 Figura 8 Trilaterao .......................................................................................................... 11 Figura 9 Triangulaterao................................................................................................. 12 Figura 10 Irradiao observando ngulo e distncia................................................ Figura 11 Irradiao observando azimute e distncia .............................................. Figura 12 Irradiao com observaes redundantes................................................ 12 13 13

Figura 13 Interseo linear................................................................................................ 13 Figura 14 Interseo angular ........................................................................................... 14 Figura 15 Alinhamento....................................................................................................... 14 Figura 16 Paralela............................................................................................................... 15 Figura 17 Trs possibilidades de interseo de retas.................................................. 16

Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

Lista de Quadros LISTA DE QUADROS Quadro 1 Caractersticas tcnicas para posicionamento relativo esttico Quadro 2 Mtodos de posicionamento para vrtices de limite............................. Quadro 4 Mtodos de posicionamento para vrtices de apoio bsico .............. .......... 4 19 20

Quadro 5 Mtodos de posicionamento e tipos de vrtices..................................... 21

viii Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

1 Introduo 1 INTRODUO Este documento juntamente com o Manual Tcnico de Limites e Confrontaes e a Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais (NTGIR) 3 Edio, formam o novo conjunto de normas para execuo dos servios de georreferenciamento de imveis rurais. Em relao NTGIR 2 Edio/Revisada, publicada em agosto de 2010, este manual, traz a possibilidade de utilizao de novos mtodos de posicionamento, simplificando especificaes tcnicas, e atribui ao profissional responsvel pelos servios (credenciado) a tarefa de estabelecer quais critrios usar para atingir os padres de preciso. Neste sentido, fundamental que o credenciado esteja sempre atualizado, buscando literaturas especializadas e verificando se as precises obtidas esto em consonncia com os padres mnimos estabelecidos pela NTGIR 3 Edio. Dentre as principais mudanas destaca-se a incluso do Sistema Geodsico Local (SGL), nos clculos das grandezas rea, distncia e azimute, bem como uma maior abrangncia na utilizao de mtodos de posicionamento por sensoriamento remoto. Nos captulos de 2 a 5 esto descritos os mtodos de posicionamento que podem ser usados nos servios de georreferenciamento de imveis rurais, o captulo 6 traz a possibilidade de obteno de coordenadas a partir de bases cartogrficas. O captulo 7 estabelece quais mtodos podem ser aplicados no posicionamento de vrtices de limite e vrtices de apoio e o captulo 8 estabelece a compatibilidade entre mtodos de posicionamento e tipos de vrtices. O captulo 9 detalha formulaes matemticas para o clculo das grandezas rea, distncia e azimute e por fim o captulo 10 salienta que fundamental a guarda de todo material que subsidiou a obteno das coordenadas e das precises dos vrtices. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 1

2 Posicionamento por GNSS 2 POSICIONAMENTO POR GNSS A sigla GNSS (Global Navigation Satellite System) uma denominao genrica que contempla sistemas de navegao com cobertura global, alm de uma srie de infraestruturas espaciais (SBAS Satellite Based Augmentation System) e terrestre (GBAS Ground Based Augmentation System) que associadas aos sistemas proporcionam maior preciso e confiabilidade. Dentre os sistemas englobados pelo GNSS podemos citar: a)NAVSTAR-GPS (NAVigation System with Timing And Ranging Global Positioning System), mais conhecido como GPS. Sistema norte-americano; b)GLONASS (Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema). Sistema russo; c)Galileu. Sistema europeu;

d)Compass/Beidou (Chinas Compass Navigation Satellite System CNSS). Sistema chins. Em relao ao SBAS temos os seguintes exemplos: a)WAAS (Wide Area Augmentation System). Sistema norte americano; b)EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System). Sistema europeu. O posicionamento por GNSS pode ser realizado por diferentes mtodos e procedimentos. Neste documento sero abordados apenas aqueles que proporcionam preciso adequada para servios de georreferenciamento de imveis rurais, tanto para o estabelecimento de vrtices de referncia, quanto para o posicionamento de vrtices de limites (artificiais e naturais). Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos de posicionamento por GNSS, aplicados aos servios de georreferenciamento de imveis rurais. 2.1POSICIONAMENTO RELATIVO No posicionamento relativo, as coordenadas do vrtice de interesse so determinadas a partir de um ou mais vrtices de coordenadas conhecidas. Neste caso necessrio que dois ou mais receptores GNSS coletem dados simultaneamente, onde ao menos um dos receptores ocupe um vrtice de referncia (Figura 1). 2 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

2 Posicionamento por GNSS ( X, Y, Vrtice de referncia Figura 1 Posicionamento relativo No posicionamento relativo podem se usar as observveis: fase da onda Z) Vrtice de interesse

portadora, pseudodistncia ou as duas em conjunto. Sendo que a fase da onda portadora proporciona melhor preciso e por isso ela a nica observvel aceita na determinao de coordenadas de vrtices de apoio e vrtices situados em limites artificiais. O posicionamento relativo utilizando a observvel pseudodistncia s permitido para a determinao de coordenadas de vrtices situados em limites naturais.

Pelo fato de haver vrias possibilidades de se executar um posicionamento relativo usando a observvel fase da onda portadora, neste documento este tipo de posicionamento foi subdividido em quatro grupos: esttico, estticorpido, semicinemtico e cinemtico. O posicionamento relativo usando a observvel pseudodistncia foi tratado como posicionamento relativo a partir do cdigo C/A. 2.1.1 Posicionamento relativo esttico No posicionamento relativo esttico, tanto o(s) receptor(es) do(s) vrtice(s) de referncia quanto o(s) receptor(es) do(s) vrtice(s) de interesse devem permanecer estacionados (estticos) durante todo o levantamento. Neste mtodo, a sesso de rastreio se estende por um longo perodo. Recomenda-se observar os valores constantes no Quadro 1. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 3

2 Posicionamento por GNSS Quadro 1 Caractersticas tcnicas para posicionamento relativo esttico Linha de Base (km) 0 10 Tempo Mnimo (minutos) 20 30 60 120 Obsevveis Soluo da Ambiguidade L1 ou L1/L2 Fixa L1/L2 L1 L1/L2 L1/L2 L1/L2 Fixa Fixa Fixa ou Flutuante Fixa ou Flutuante Fixa ou Flutuante Transmitidas ou Precisas Transmitidas ou Precisas Transmitidas ou Precisas Transmitidas ou Precisas Precisas Precisas Efemrides

10 - 20 10 - 20 20 10

100 500 240 500 1000 480

2.1.2 Posicionamento relativo esttico-rpido O posicionamento relativo esttico-rpido similar ao relativo esttico, porm, a diferena bsica a durao da sesso de rastreio, que neste caso, em geral inferior a 20 minutos. Por no haver necessidade de manter o receptor coletando dados no deslocamento entre os vrtices de interesse, esse mtodo uma alternativa para os casos onde ocorram obstrues no intervalo entre os vrtices de interesse. 2.1.3 Posicionamento relativo semicinemtico (stop and go) Este mtodo de posicionamento uma transio entre o esttico-rpido e o cinemtico. O receptor que ocupa o vrtice de interesse permanece esttico, porm num tempo de ocupao bastante curto, necessitando coletar dados no deslocamento entre um vrtice de interesse e outro. Quanto maior a durao da sesso de levantamento com a coleta de dados ntegros, sem perdas de ciclos, melhor a preciso na determinao de coordenadas. Como necessrio coletar dados no deslocamento entre os vrtices de interesse, este mtodo no deve ser usado em locais que possuam muitas obstrues. Como os limites de imveis rurais geralmente esto situados em locais nessas condies, os profissionais devem ficar atentos quanto utilizao deste mtodo, es estabelecidos na NTGIR 3 Edio.

4 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

2 Posicionamento por GNSS 2.1.4 Posicionamento relativo cinemtico No posicionamento relativo cinemtico, enquanto um ou mais receptores esto estacionados no(s) vrtice(s) de referncia, o(s) receptor(es) que coleta(m) dados dos vrtices de interesse permanece(m) em movimento. A cada instante de observao, que coincide com o intervalo de gravao, determinado um conjunto de coordenadas. Este mtodo apropriado para o levantamento de limites de imveis definidos por feies lineares com muita sinuosidade, porm a sua utilizao em locais com muitas obstrues limitada, conforme descrito para o mtodo semicinemtico. 2.1.5 Posicionamento relativo a partir do cdigo C/A Os diferentes mtodos de posicionamento relativo apresentados anteriormente pressupem a utilizao da observvel fase da onda portadora. O mtodo contemplado neste tpico refere-se ao posicionamento relativo com a utilizao da observvel pseudodistncia a partir do cdigo C/A e a disponibilidade de coordenadas se d por meio de ps-processamento. Neste mtodo tambm h necessidade de um ou mais receptores ocuparem vrtices de coordenadas conhecidas enquanto outro(s) coleta(m) dados dos vrtices de interesse. Devido a menor preciso proporcionada pela pseudodistncia a partir do cdigo C/A, este mtodo no adequado para a determinao de coordenadas de vrtices situados em limites artificiais, sendo aceito apenas na determinao de limites naturais, desde que se alcance valor de preciso dentro dos padres estabelecidos na NTGIR 3 Edio. 2.2RTK E DGPS O conceito de posicionamento pelo RTK (Real Time Kinematic) e DGPS (Differential GPS) baseia-se na transmisso instantnea de dados de correes dos sinais de satlites, do(s) receptor(es) instalado(s) no(s) vrtice(s) de referncia ao(s) receptor(es) que percorre(m) os vrtices de interesse. Desta forma, proporciona o conhecimento instantneo (tempo real) de coordenadas precisas dos vrtices levantados. 2.2.1 RTK convencional No modo convencional os dados de correo so transmitidos por meio de um link de rdio do receptor instalado no vrtice de referncia ao(s) receptore(s) que percorre(m) os vrtices de interesse. A soluo encontrada uma linha de base nica, conforme Figura 2. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 5

2 Posicionamento por GNSS ( X, Y, Z) Receptor de referncia Link de rdio Rdio de comunicao Figura 2 RTK convencional Um fator que limita a rea de abrangncia para a realizao de levantamentos por RTK convencional o alcance de transmisso das ondas de rdio. Basicamente, o alcance mximo definido em funo da potncia do rdio e das condies locais em termos de obstculos fsicos. A utilizao deste mtodo, para determinao de limites artificiais, est condicionada a soluo do vetor das ambiguidades como inteiro (soluo fixa). 2.2.2 RTK em rede No RTK em rede, ao invs de apenas uma estao de referncia, existem vrias estaes de monitoramento contnuo conectadas a um servidor central, a partir do qual so distribudos, por meio da Internet, os dados de correo aos receptores mveis, conforme ilustrado na Figura 3. 6 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais Receptor mvel

2 Posicionamento por GNSS ,Z ,Y X Estao de Monitoramento Contnuo GNSS X, Y, Z Receptor Mvel Estao de Monitoramento Contnuo GNSS Internet Centro de Controle de dados Figura 3 RTK em rede

Com este mtodo de posicionamento possvel obter mais de um vetor, dependendo do nmero de estaes de referncia envolvidas, e com isso efetuar o ajustamento das observaes, proporcionando maior preciso e controle. Essa tecnologia se difundiu pela disponibilidade de telefonia celular, do tipo GSM, GPRS e 3G. A limitao de aplicao dessa tecnologia a disponibilidade de servios de telefonia celular na rea de trabalho, situao comum nas reas rurais brasileiras. Um servio de RTK em rede fornecido gratuitamente pelo IBGE, que disponibiliza dados de correo via protocolo Internet conhecido por Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP), em formato definido pelo Radio Technical Committee for Maritime Service (RTCM). Por enquanto, a possibilidade de se efetuar posicionamento relativo cinemtico em tempo real, a partir desse servio, fica restrita a locais situados prximos s estaes de referncia da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS (RBMC), que disponibilizam esse servio. Mais informaes em: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 7

2 Posicionamento por GNSS 2.2.3 Differential GPS (DGPS) O DGPS tem fundamento anlogo ao RTK, porm a observvel usada a pseudodistncia a partir do cdigo C/A. Portanto, este mtodo prov preciso inferior ao RTK e sua aplicao nos servios de georreferenciamento de imveis rurais fica restrita ao posicionamento dos vrtices situados em limites naturais. O mesmo servio citado no item 2.2.2 disponibilizado para o DGPS. 2.3POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO (PPP) Com o posicionamento por ponto preciso, as coordenadas do vrtice de interesse so determinadas de forma absoluta, portanto, dispensa o uso de receptor instalado sobre um vrtice de coordenadas conhecidas. O IBGE disponibiliza um servio on-line de PPP que processa dados no modo esttico e cinemtico em http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm. 8 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

3 Posicionamento por Topografia Clssica 3 POSICIONAMENTO POR TOPOGRAFIA CLSSICA A topografia clssica pode ser adotada de forma isolada ou em complemento a trabalhos conduzidos por posicionamento GNSS, principalmente onde este invivel, em funo de obstrues fsicas que prejudicam a propagao de sinais de satlites. Ao utilizar algum mtodo de posicionamento por topografia clssica, dever ser feita a converso das coordenadas cartesianas locais para coordenadas geocntricas, conforme ANEXO da NTGIR 3 Edio. Os posicionamentos executados pelos mtodos poligonao, triangulao, trilaterao e triangulaterao, devem permitir o tratamento estatstico das observaes pelo mtodo dos mnimos quadrados. Portanto, eles devem contemplar observaes redundantes, ou seja, o nmero de observaes deve ser superior ao nmero de incgnitas.

Para atender ao disposto no pargrafo anterior, os posicionamentos devero se apoiar em, no mnimo, quatro vrtices de referncia, sendo dois vrtices de partida e dois de chegada, com exceo da poligonal do tipo 1, que se apoia em apenas dois vrtices. Pela praticidade, os vrtices de referncia devem ter suas coordenadas determinadas por meio de posicionamento por GNSS. A triangulao, trilaterao e triangulaterao so alternativas para serem usadas no estabelecimento de vrtices de referncia, a partir dos quais se determina as coordenadas dos vrtices de limite, por irradiao, interseo linear ou interseo angular. Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos de posicionamento por topografia clssica, aplicados aos servios de georreferenciamento de imveis rurais. Nas figuras de 4 a 17, a cor vermelha representa os valores observados e a cor preta os valores conhecidos. 3.1POLIGONAO A poligonao se baseia na observao de direes e distncias entre vrtices consecutivos de uma poligonal. A coleta de dados realizada com a instalao de um equipamento de medio sobre um dos vrtices da poligonal, deste, observada a direo em relao ao vrtice anterior (vrtice r), a direo ao vrtice posterior (vrtice vante) e as distncias entre os vrtices. Nos trabalhos de georreferenciamento de imveis rurais poder ser usado um dos trs tipos de poligonais previstos no item 6.5.1 da Norma NBR 13.133/1.994 da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). As figuras 4, 5 e 6 ilustram os tipos de poligonais. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 9

3 Posicionamento por Topografia Clssica H 8 dGH G dFG 6 7 A 1 dEF E F

5 dAB dDE

4 2 B dBC 3 C Figura 4 Poligonal tipo 1 1 2 E A 1 dAB 5 dDE dCD D

4 2 B dBC 3 C Figura 5 Poligonal tipo 2 1 1 A dAB 3 2 B dBC C dCD 4 D dDE 5 E 2 Figura 6 Poligonal tipo 3 10 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais dCD D

3 Posicionamento por Topografia Clssica 3.2TRIANGULAO A determinao de coordenadas, a partir do mtodo da triangulao, obtida por meio da observao de ngulos formados entre os alinhamentos de vrtices intervisveis de uma rede de tringulos (Figura 7). C A 5 1 8 13 16 21 E G

6 7 2 14 15 22

10 3 9 4 B Figura 7 Triangulao 3.3TRILATERAO

11

18

19 24

12

17

20 23

O posicionamento por meio da trilaterao baseado na observao de distncias entre os vrtices intervisveis de uma rede de tringulos (Figura 8). C A dAC dAD dDC dBC dDE dFG B dBD D dDF F dFH H d CE d CF dFE dEH E dEG G

Figura 8 Trilaterao 3.4TRIANGULATERAO Na triangulaterao so observados ngulos e distncias entre os vrtices intervisveis de uma rede de tringulos (Figura 9). Em funo da praticidade em se medir distncias e ngulos com estaes totais, aliada possibilidade de processamento automatizado de um grande volume de dados, a triangulaterao, quando comparada com a trilaterao e triangulao, se destaca por possibilitar uma melhor preciso e melhor anlise Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 11

3 Posicionamento por Topografia Clssica estatstica das observaes e das coordenadas, tendo nmero de observaes redundantes. C A dAC 5 1 6 dCE 8 13 7 2 dAD dCF 14 15 16 E

dDC dBC d DE 10 3 4 B dBD 9 D d DF 11 12

dFE

18

19

17 F

em vista o elevado d EG G 21 dEH dFG 24 20 23 dFH H Figura 9 Triangulaterao 3.5IRRADIAO O mtodo da irradiao se baseia na determinao de coordenadas a partir da observao de ngulos e distncias ou azimutes e distncias. A determinao de coordenadas do ponto de interesse realizada a partir da observao da distncia entre um dos vrtices conhecidos at o vrtice de interesse, bem como do ngulo formado entre o alinhamento do vrtice de interesse e o alinhamento dos vrtices conhecidos (Figura 10). 1 dB1 B A Figura 10 Irradiao observando ngulo e distncia Tambm pode ser realizada a determinao por irradiao nos casos em que se observa diretamente o azimute da direo estabelecida entre o vrtice conhecido e o vrtice de interesse (Figura 11). 12 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais B 22

3 Posicionamento por Topografia Clssica N dA1 1

AzA1 A Figura 11 Irradiao observando azimute e distncia Os vrtices de coordenadas conhecidas podem ser os vrtices de apoio topografia clssica ou vrtices de desenvolvimento de poligonais, triangulaes, trilateraes e triangulateraes. Quando for possvel aconselhvel que o vrtice de interesse seja irradiado de mais de um vrtice de referncia, permitindo assim o ajustamento de observaes (Figura 12). 1 dB1 B dA1 A A Figura 12 Irradiao com observaes redundantes 3.6INTERSEO LINEAR A determinao de coordenadas, por meio do mtodo de interseo linear, realizada a partir da observao das distncias do ponto de interesse a dois vrtices de coordenadas conhecidas (Figura 13). 1 B dA1 A Figura 13 Interseo linear Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 13 dB1 B

3 Posicionamento por Topografia Clssica 3.7INTERSEO ANGULAR A interseo angular realizada quando se observa somente os ngulos entre os alinhamentos formados por dois vrtices de coordenadas conhecidas e o vrtice de interesse (Figura 14). 1 B A A B

Figura 14 Interseo angular interessante utilizar esse mtodo para posicionar vrtices situados em locais inacessveis, onde possvel a observao precisa dos ngulos entre os alinhamentos. 3.8ALINHAMENTO O mtodo do alinhamento consiste na determinao de coordenadas de um vrtice que se encontra na direo definida por outros dois de coordenadas conhecidas (Figura 15). A nica observao necessria distncia de um dos vrtices conhecidos at o vrtice de interesse. dB1 1 dB1 1 B B

Figura 15 Alinhamento Recomenda-se a utilizao desse mtodo para determinao de vrtices em locais onde existem obstrues fsicas que impeam o levantamento por mtodos GNSS. uma alternativa utilizao de outros mtodos por topografia clssica, pois dispensa o uso de estao total, sendo necessria apenas uma trena. 14 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

4 Posicionamento por Geometria Analtica 4 POSICIONAMENTO POR GEOMETRIA ANALTICA O posicionamento por geometria analtica se d de forma indireta, onde as coordenadas so determinadas por clculos analticos a partir de vrtices posicionados de forma direta. As coordenadas utilizadas como referncia para os clculos devem estar referenciadas ao Sistema Geodsico Local (SGL), desta forma, caso tenham sido obtidas por posicionamento por GNSS as mesmas devem ser convertidas conforme formulao matemtica constante do ANEXO da NTGIR 3 Edio. Para minimizar a distoro nos valores de rea, distncia e azimute, fundamental que o valor de altitude seja atribudo a cada um dos vrtices obtidos a partir de posicionamento por geometria analtica. Na impossibilidade de

obter esses valores, dever ser atribudo a cada um o valor da altitude mdia dos vrtices utilizados como referncia para essa determinao. Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos de posicionamento por geometria analtica, aplicados aos servios de georreferenciamento de imveis rurais. 4.1PARALELA O mtodo da paralela consiste na determinao de coordenadas de vrtices a partir de uma linha paralela a outra que teve seus vrtices determinados por algum outro mtodo de posicionamento. necessrio definir a distncia de afastamento entre as linhas (Figura 16). C d B C' A B' A' Figura 16 Paralela 4.2INTERSEO DE RETAS As coordenadas do vrtice de interesse so determinadas pela interseo de dois segmentos de retas cujos vrtices so determinados de forma direta. A Figura 17 ilustra trs possibilidades de interseo entre retas. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 15 E' D' F' E D F

4 Posicionamento por Geometria Analtica B C B 1

1 C A D 1 B C D A Figura 17 Trs possibilidades de interseo de retas 16 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais A D

6 Base Cartogrfica 5 POSICIONAMENTO POR SENSORIAMENTO REMOTO No posicionamento por sensoriamento remoto, obtm-se informaes geomtricas de elementos fsicos, de forma indireta, com preciso e confiabilidade devidamente avaliadas, a partir de sensores em nvel orbital ou aerotransportados. Dentre as possibilidades de posicionamento por sensoriamento remoto, so aplicados aos servios de georreferenciamento de imveis rurais os seguintes mtodos: a)Aerofotogrametria; b)Radar aerotransportado; c)Laser scanner aerotransportado; e d)Sensores orbitais (satlites). Os valores de coordenadas dos vrtices obtidos por sensoriamento remoto podero ser adquiridos de rgo pblico, empresa pblica ou privada ou produzidas pelo prprio credenciado. Todos estes com especializao na rea de conhecimento e devidamente habilitados para este fim no Conselho Regional de Engenharia e Agronomia (CREA). Quando da utilizao de produtos obtidos atravs de aerofotogrametria, radar ou laser scanner aerotransportados, alm da especializao e habilitao supramencionadas, deve-se estar devidamente habilitado pelo Ministrio da Defesa e possuir homologao da Agncia Nacional de Aviao Civil (ANAC). No se aplica o posicionamento por sensoriamento remoto na determinao de vrtices tipo M e vrtices em limites por cerca ou muro. Nos demais tipos de limite o credenciado dever cercar-se das precaues necessrias em relao ao produto utilizado, de forma que garanta a preciso posicional definida pela NTGIR 3 Edio. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 17

6 Base Cartogrfica 6 BASE CARTOGRFICA Base cartogrfica uma fonte de informaes espaciais, destinada a um fim especfico. Somente podero ser utilizadas bases cartogrficas originalmente nos formatos raster ou vetorial, ou seja, fica vedada a utilizao de bases cartogrficas em meio analgico ou digitalizadas.

Ao obter informaes posicionais a partir de base cartogrfica, o credenciado dever verificar qual mtodo de posicionamento foi usado para a representao do elemento de interesse e assim associ-lo ao vrtice em questo. O mtodo e a preciso posicional1 definiro a sua aplicao de acordo com o tipo de limite, conforme resumido no Quadro 2, no sendo permitida a utilizao de base cartogrfica para o posicionamento de vrtices tipo M (marco). 1 Na impossibilidade de identificao do mtodo de posicionamento usado na feio de interesse, considera-se o valor de preciso aquele correspondente escala de representao do produto cartogrfico. 18 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

7 Aplicao dos Mtodos de Posicionamento 7 APLICAO DOS MTODOS DE POSICIONAMENTO 7.1VRTICES DE LIMITES

A NTGIR 3 Edio, define diferentes padres de preciso de acordo com os tipos de limites: artificiais (melhor ou igual a 0,50 m), naturais (melhor ou igual a 3,00 m) e inacessveis (melhor ou igual a 7,50 m). Em funo do padro de preciso, os mtodos de posicionamento podem ou no ser aplicados a determinado tipo de limite. No Quadro 2 temos o resumo dos mtodos de posicionamento, contendo os cdigos atribudos a cada mtodo, e em quais tipos de limites eles podem ser usados. Quadro 2 Mtodos de posicionamento para vrtices de limite Cdigo Mtodo de Posicionamento PG1 PG2 PG3 PG4 PG5 PG6 PG7 PG8 PG9 PT1 PT2 PT3 PT4 PT5 PT6 PT7 PT8 PA1 PA2 PS1 PS2 PS3 PS4 Relativo esttico Relativo esttico-rpido Relativo semicinemtico Relativo cinemtico Relativo a partir do cdigo C/A RTK convencional RTK em rede Differential GPS (DGPS) Posicionamento por Ponto Preciso Poligonao Triangulao Trilaterao Triangulaterao Irradiao Interseo linear Interseo angular Alinhamento Paralela Interseo de Retas Aerofotogrametria Radar aerotransportado Laser scanner aerotransportado Sensores orbitais Aplicao Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial ou Natural Limite Artificial2, Natural ou Inacessvel Limite Artificial2, Natural ou Inacessvel Limite Artificial2, Natural ou Inacessvel Limite Artificial2, Natural ou Inacessvel

2 Com exceo de vrtices tipo M e limites por cerca ou muro.

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7 Aplicao dos Mtodos de Posicionamento As caractersticas tcnicas utilizadas na aplicao dos mtodos devem garantir a preciso posicional de acordo com a caracterstica do limite a ser levantado, conforme padres de preciso estabelecidos na NTGIR 3 Edio. 7.2VRTICES DE APOIO

Dependendo do mtodo de posicionamento a ser usado para determinao de coordenadas dos vrtices de limite, h necessidade de se apoiar em vrtices de coordenadas conhecidas, tais vrtices so denominados como: apoio, controle, referncia ou base. Os vrtices de apoio para determinao das coordenadas dos vrtices de limite podem ser aqueles que compem o Sistema Geodsico Brasileiro3 (SGB) ou vrtices cujas coordenadas foram determinadas a partir de vrtices do SGB. Neste ltimo caso, os mtodos de posicionamento que podero ser usados na determinao de coordenadas de vrtices de apoio, esto definidos no Quadro 3. Quadro 3 Mtodos de posicionamento para vrtices de apoio Cdigo Mtodo de Posicionamento PG1 PG2 PG6 PG7 PG9 PT1 PT2 PT3 PT4 Relativo esttico Relativo esttico-rpido RTK convencional RTK em rede Posicionamento por Ponto Preciso Poligonao Triangulao Trilaterao Triangulaterao

As caractersticas tcnicas utilizadas na aplicao dos mtodos devem garantir preciso posicional, que permita a utilizao do vrtice como apoio na determinao das coordenadas dos vrtices de limite, em consonncia com os padres de preciso estabelecidos na NTGIR 3 Edio. 3 Somente podero ser usados vrtices do SGB referentes s estaes SAT GPS (ativas ou passivas). Informaes destas estaes podem ser obtidas em: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sgb.shtm. 20 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

8 Mtodos de Posicionamento e Tipos de Vrtices 8 MTODOS DE POSICIONAMENTO E TIPOS DE VRTICES Os tipos de vrtices so definidos em funo da sua caracterizao em campo e da forma de posicionamento (direto ou indireto), conforme definies constantes da NTGIR 3 Edio.

Entende-se como posicionamento direto aquele em que se ocupa diretamente o vrtice de interesse com um instrumento de medio e o posicionamento indireto aquele em que no h ocupao direta do vrtice por um instrumento de medio. No Quadro 4 temos a relao entre mtodo de posicionamento e os tipos de vrtices compatveis. Quadro 4 Mtodos de posicionamento e tipos de vrtices Cdigo Mtodo de Posicionamento Tipo de Vrtice

PG1Relativo esttico PG2Relativo esttico-rpido PG3Relativo semicinemtico PG4Relativo cinemtico PG5Relativo a partir do cdigo C/A PG6RTK convencional PG7RTK em rede PG8Differential GPS (DGPS) Posicionamento por Ponto PG9 Preciso PT1 Poligonao PT2 Triangulao PT3 Trilaterao PT4 Triangulaterao PT5 Irradiao PT6 Interseo linear PT7 Interseo angular PT8 Alinhamento PA1 Paralela PA2 Interseo de Retas PS1 Aerofotogrametria PS2 Radar aerotransportado PS3 Laser scanner aerotransportado PS4 Sensores orbitais M,P

M,P M,P P P M,P M,P P M,P M,P M,P M,P M,P M,P M,P,V M,P,V M,P V V V V V V Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 21

9 Clculos 9 CLCULOS Os valores das grandezas rea, distncia e azimute, so obtidos a partir das coordenadas referenciadas ao SGL. A formulao matemtica para converso entre coordenadas cartesianas geocntricas e cartesianas locais est definida no ANEXO da NTGIR 3 Edio.

9.1REA O valor de rea deve ser expresso em hectares com quatro casas decimais. O clculo deve ser realizado conforme a seguinte equao: 1y A ni (ei1 ei1 ) 2i1 Onde: A = rea (ha); y = nmero de vrtices do polgono; e = abscissa no SGL (m); n = ordenada no SGL (m). 9.2DISTNCIA HORIZONTAL O valor da distncia horizontal deve ser expresso em metros com duas casas decimais. O clculo deve ser realizado conforme a seguinte equao: d (e1 e0 )2 (n1 n0 )2 /10.000

Onde: d = distncia horizontal (m); e = abscissa no SGL (m); n= ordenada no SGL (m). 9.3AZIMUTE O valor do azimute entre dois vrtices de limite deve ser expresso no sistema sexagesimal (graus, minutos e segundos) at o segundo de arco e deve ser calculado conforme frmula4 a seguir: 1 1 arctan eBA nBA ;

AzAB 180 1 sgn( eBA ) sgn( eBA ).sgn( nBA ) 2 2

4 Frmula de Grafarend. Fonte: Universidade Federal de Santa Maria - Notas de Aula Geodsia e Topografia Prof. Carlito V. de Moraes, Prof. Eno D. Saatkamp, Prof. Jaime Freiberger maro de 2011. 22 Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais

9 Clculos

sgn( eBA ) eeBA , eBA 0 ; BA sgn( eBA ) nBA , nBA 0 ; nBA AzAB 0 , se eBA 0 e nBA 0; AzAB 90 , se eBA 0 e nBA 0; AzAB 180 , se eBA 0 e nBA 0 ; AzAB 270 , se eBA 0e nBA 0. Onde: AzAB = Azimute do vrtice A para o vrtice B; eBA eB eA ; nBA nB nA ; e = abscissa no SGL (m); n = ordenada no SGL (m). Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 23

10 Guarda do Acervo 10 GUARDA DO ACERVO Todo o material utilizado para determinao das informaes posicionais deve ser arquivado e mantido sob a guarda do credenciado. Faz-se necessria a manuteno desse material para sanar possveis dvidas ou divergncias quanto aos valores de coordenadas e precises apresentados pelo credenciado. Tais informaes podero ser requeridas pelo Incra, quando julgar necessrio. Dentre os materiais utilizados, devem ser considerados: a)Arquivos brutos GNSS (em formato RINEX e nativo); b)Relatrios de processamento e ajustamento de posicionamento por GNSS; c)Cadernetas de campo (digitais ou analgicas); d)Relatrios de processamento e ajustamento de dados de posicionamento por topografia clssica; e)Imagens orbitais e/ou areas; f)Relatrio de processamento e ajustamento de imagens. Contendo modelo digital do terreno, pontos de controle, dentre outros; g)Anotao de responsabilidade tcnica da empresa executora do trabalho de sensoriamento remoto, caso no tenha sido o credenciado o responsvel tcnico; h)Base cartogrfica.

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Referncias REFERNCIAS ALVES, D. B. M.; MNICO, J. F. G. e FORTES, L. P. S. Modelagem da Ionosfera no RTK em Rede. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Cartografia, Maca, 2005. CUNHA, R. S. e RODRIGUES, D. D. Proposta de um Novo Modelo de Memorial Descritivo (INCRA) para Atender a Lei 10.267. 2007. Monografia (Graduao em Engenharia de Agrimensura) Curso de Engenharia de Agrimensura, Universidade Federal de Viosa, Viosa, 2007. DALFORNO, G. L.; AGUIRRE, A. J.; HILLEBRAND, F. L. e GREGRIO, F. V. Transformao de Coordenadas Geodsicas em Coordenadas no Plano Topogrfico Local pelo Mtodos da Norma NBR 14166:1998 e o de Rotaes e Translaes. Anais do III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao, Recife, 2010. IBGE. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Manual do Usurio Posicionamento por Ponto Preciso. Rio de Janeiro: IBGE, 2009. IBGE. Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Recomendaes para Levantamentos Relativos Estticos GPS. Rio de Janeiro: IBGE, 2008. GEMAEL, C. Geodsia Celeste. Editora UFPR, 2004. HOFMANN-WELLENHOF, B.; LICHTENEGGER, H. e WASLE, E. GNSS Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo and more. Springer-Verlag Wien, 2008. 501p. JEKELI, C. Geometric Reference Systems in Geodesy. Division of Geodesy and Geospatial Science, School of Earth Sciences, Ohio State University, 202p. 2006. LEICK, A. GPS Satellite Surveying. 3. ed., New York: John Wiley & Sons, Inc, 2004. MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: descrio, fundamentos e aplicaes. 1 ed. So Paulo: Unesp, 2000a. 287p. MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: descrio, fundamentos e aplicaes. 2 ed. So Paulo: Unesp, 2008. 473p. MORAES, C. V.; SAATKAMP e E. D. E FREIBERGER J. Geodsia e Topografia. Notas de Aula. Universidade Federal de Santa Maria, 2011. 107p. POLEZEL W. G. C.; SOUZA E. M. e MONICO J. F. G. Mtodo de Posicionamento Relativo por Satlite GPS com Correo do Efeito do Multicaminho em Estaes de Referncia: Formulao Matemtica, Resultados e Anlises. Tendncias em Matemtica Aplicada e Computacional. V.9, p. 133-142, 2008. RODRIGUES, D. D. Topografia: planimetria para Engenheiros Agrimensores e Cartgrafos. Notas de Aula. Universidade Federal de Viosa, 2008. 160p. Manual Tcnico de Posicionamento: georreferenciamento de imveis rurais 25

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