Mquinas Elctricas

Diseo y Simulacin de un Convertidor de CD-CD como Controlador de Carga para un Motor Elctrico

Equipo two2 *Hctor Adrin Rodrguez Manzanares. *Jess Carlos Emanuel Montiel Leyva. *Hctor David Navarro Romo. *Marco Antonio Peaflor Martnez. *Ricardo Blanco Torres. *Juan Miguel Blanco Torres. *Gerzahn Flores Martnez. *Edgar Antonio Montero Villanueva.

Dr. Diego Rivelino Espinoza Trejo. UASLP (COARA). 2/05/2013 1

Prctica 6: Diseo y Simulacin de un Convertidor de CD-CD como Controlador de Carga para un Motor Elctrico.
Objetivo: Disear y simular un control de carga para motores elctricos.
DESARROLLO: La idea bsica consiste en controlar el torque elctrico del generador , debido a que este presenta el torque de carga del motor elctrico. Debido a que el voltaje inducido en el generador es proporcional a la velocidad mecnica , se requiere de un sistema de disipacin de energa variable, el cual se logra a travs del convertidor CD-CD. El circuito equivalente se presenta en la Fig.2. los parmetros del circuito equivalente se refieren al circuito de armadura del generador. A partir del circuito equivalente se deriv el modelo matemtico del sistema.

El modelo es obtenido considerando primeramente el interruptor de la Fig.2. Esta encendido , obteniendo de esta manera un modelo descrito por las siguiente ecuaciones:

Despus, se considera que el interruptor se encuentra apagado descrito por:

, obteniendo el modelo

A partir de las ecuaciones y la introduccin de una variable de conmutacin (t) se obtuvo el modelo conmutado, el cual, asocia a ambos sistemas lineales anteriores a travs de la variable de conmutacin (t). Asumiendo, una frecuencia de conmutacin lo suficiente elevada se obtuvo el modelo promedio, y posteriormente, las relaciones en estado estable.

A continuacin se definirn las siguientes matrices:

= [

(1-

= [

(1-

=[

(1-

Finalmente, se obtuvo el modelo dinmico de pequea seal:

)+(

PROCEDIMIENTO 1. Empleando MATLAB se encontr la relacin en estado estable que relaciona la velocidad mecnica y el torque de carga en funcin del ciclo de trabajo . La funcin es la siguiente :

2. Se despej para grafic vs .

de la expresin anterior, y se fij la velocidad en 1000 RPM. Finalmente se

3. Se disearon las resistencias de disipacin 75% del torque de carga nominal. Datos conocidos: = 2.581 = 0.75 = 0.25 Kb = 1.00113

para manejar niveles de carga entre un 25% y

A continuacin se muestra las ecuaciones utilizadas para determinar

4. Se realiz la simulacin en lazo abierto usando el blockset de Simpowersystems de MATLAB, donde se prob el control de carga mostrado en la fig. Usando la grfica obtenida en el punto 2 se identific el ciclo de trabajo requerido para operar con un torque de carga del 50%. Se consider en la simulacin los datos de la placa del motor de 5 HP que se encuentran en el toolbox de simpowersystems.

Al analizar la grafica notamos que el ciclo de trabajo requerido ante un torque de carga del 50% es aproximadamente de 0.75. A continuacin se muestra el diagrama en simulink del diagrama empleado en esta prctica.

5. En la simulacin, se monitore la corriente que circula por el interruptor de potencia Q, as como el voltaje en terminales de este, as como en el rectificador. A continuacin se muestra la simulacin donde se midieron las variables del motor:

Con la informacin obtenida, se determinaron los valores picos que deben soportar cada uno de los dispositivos semiconductores. As, al realizar la seleccin adecuada de Q y del rectificador para la construccin del controlador de carga. Valores aproximados: Voltaje en el interruptor = 120 V Corriente en el interruptor = 11.7 A Voltaje en el rectificador = 120 V Corriente en el rectificador = 13.5 A 6

Con base a las medidas de los valores picos que se presentan anteriormente, determinamos que se necesitar emplear un interruptor que soporte una corriente pico mayor a 11.7 A y un voltaje mayor a 120 V. Tambin se necesitar un rectificador que soporte un voltaje pico mximo mayor a 120 V y una corriente pico mxima mayor a 13.5 A.

CONCLUSIONES: Gracias a esta prctica aprendimos que entre ms grande sea el ciclo de trabajo, se incrementar porcentaje del torque de carga. En otras palaras el ciclo de trabajo es directamente proporcional al porcentaje en el torque de carga.