08 - 0136 - EO Sistema de Telecontrol en Red de Media Tension

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin.
Osman Armando Melgar Garca Asesorado por Ing. Julio Csar Solares Peate
Guatemala, noviembre de 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR
OSMAN ARMANDO MELGAR GARCA ASESORADO POR ING. JULIO CSAR SOLARES PEATE
AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRNICO
GUATEMALA, NOVIEMBRE DE 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Lic. Amahn Snchez lvarez Ing. Julio David Galicia Celada Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz Br. Elisa Yazminda Vides Leiva Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA Ing. Herbert Ren Miranda Barrios Ing. Kenneth Ramiro Barnett Castellanos Ing. Marvin Marino Hernndez Fernndez Ing. Julio Csar Solares Peate Inga. Gilda Marina Castellanos Baiza de Illescas
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:
SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN,
tema que me fuera asignado por la Direccin de Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica con fecha 27 de septiembre de 2005. Ref. EIME 228. 2005.
Osman Armando Melgar Garca
DEDICATORIA
A Dios
Porque mejor es la sabidura que las piedras preciosas y todo cuanto se puede desear, no es de compararse con ella. Prov. 8:11.
A mis padres
Jess Melgar Gonzlez, (Q.E.P.D.) y Zoila Marina Garca de Melgar que me han apoyado esforzndose siempre por darnos a mis hermanos y a m un futuro mejor. Siendo el instrumento que Dios ha usado para bendecirnos.
A mis hermanos
Edgar, Mynor, Johana, Oswaldo, Giovanni y Paola.
Jorge,
Vinicio,
A la familia
Flores Martnez, por su cario, apoyo y confianza.
A mis amigos
Jessica, Armando, Zoila, Enrique, Rafael, Fito, Jos Carlos, Pepe, Sergio, Estela, Jacqueline, Angel, Hansel, Jennifer, Fernando, Nelson y Walter.
AGRADECIMIENTOS
A la Universidad de San Carlos de Guatemala por ser el medio que hizo posible mi visin. Al claustro de catedrticos de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica por su dedicacin en la enseanza y apoyo hacia mi persona y formacin. profesional.
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES ..................................................................VII GLOSARIO ...................................................................................................XIII RESUMEN .................................................................................................. XVII OBJETIVOS ................................................................................................. XX INTRODUCCIN ...................................................................................... XXIII 1 GENERALIDADES .................................................................................. 1
1.1 Estructura de las redes de computadoras ............................................ 1 1.1.1 Segmento de red (subred)........................................................ 1 1.1.2 Red de rea locales (LAN) ....................................................... 1 1.1.3 Red de campus ........................................................................ 2 1.1.4 Red de rea metropolitanas (MAN) .......................................... 2 1.1.5 Red de rea extensa (WAN y redes globales) ......................... 2 1.1.6 Dispositivos de redes ............................................................... 2 1.2 Redes LAN, WAN ................................................................................. 5 1.2.1 Redes de rea local (LAN) ....................................................... 5 1.2.2 Red de rea Amplia (WAN)...................................................... 7 1.2.3 Ventaja de las redes................................................................. 7 1.3 Redes de telecontrol ............................................................................. 8 1.4 Topologa mas usadas en las redes de telecontrol............................... 8 1.4.1 Topologa en bus...................................................................... 9 1.4.2 Topologa en anillo ................................................................. 11 1.4.3 Topologa estrella ................................................................... 13
2 FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO IEC 104, TCP/IP, SAP20 15

2.1 El modelo TCP/IP ............................................................................... 15 2.1.2 TCP (Transmission Control Protocol)..................................... 17 2.2 Protocolos de nivel superior e inferior de los sistemas de telecontrol. 18 2.2.1 Protocolo de nivel superior..................................................... 18 2.2.2 Protocolo de nivel inferior....................................................... 19
3 HARDWARE SISTEMA DE TELECONTROL DE SUBESTACIONES ELCTRICAS .......................................... 21

3.1 Sistema de operacin y automatizacin local (SOAL)........................ 21 3.2 Unidad concentradora de informacin (UCI) ...................................... 22 3.2.1 Descripcin funcional ............................................................. 22 3.3 Ondularor de voltaje 48 Vcc/125 ca.................................................... 23 3.3.1 Descripcin funcional ............................................................. 23 3.4 Difusores de fibra ptica plstica (UFDIFU) ....................................... 24 3.4.1 Descripcin funcional ............................................................. 24 3.5 Unidades terminales remotas (RTU) .................................................. 25 3.5.1 Descripcin funcional ............................................................. 26 3.5.2 Adquisicin y tratamiento de seales digitales....................... 27 3.6 Multiplexores de UNION FENOSA (UFMUX) ..................................... 29 3.6.1 Descripcin funcional ............................................................. 29 3.7 Mdulo de fibra ptica de SAC (FOMSAC) ........................................ 30 3.7.1 Descripcin funcional ............................................................. 31
4 FUENTES DE ALIMENTACIN NORMALIZADAS PARA EL TELECONTROL .......................................................................... 33

4.1 Alimentadores Zigor de 48 Vcc........................................................... 33 4.1.1 Descripcin general del sistema ............................................ 33 4.1.2 Descripcin funcional ............................................................. 33
II
4.1.3 Circuito de control .................................................................. 34 4.1.4 Control digital ......................................................................... 34 4.1.5 Gestin de carga .................................................................... 34 4.1.6 Conexin del canal de comunicaciones ................................. 35
5 SOFTWARE PARA LOS SISTEMAS DE TELECONTROL ......... 37

5.1 Aplicaciones On-Line de sistemas de telecontrol................................ 37 5.1.1 Descripcin general del sistema............................................. 37 5.1.2 Ventana de estadsticas de comunicaciones.......................... 38 5.1.3 Analizador de comunicaciones de la U.C.I ............................. 40 5.2 Aplicaciones Off-Line de sistemas de telecontrol................................ 43 5.2.1 Descripcin general del sistema del arranque del SOAL ....... 43 5.2.2 Configurador de la librera SOAL ........................................... 45 5.2.3 Configurador de subestaciones.............................................. 45 5.2.4 Backup de la base de datos ................................................... 45 5.2.5 Restaurar base de datos ........................................................ 46
6 SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN (MT).............................................................................. 47

6.1 Caractersticas particulares del sistema de telecontrol MT ................. 47 6.2 Funcionalidad del sistema de telecontrol MT ...................................... 47 6.2.1 Criterios de arquitectura de red .............................................. 47 6.2.1.1 Red area ............................................................. 47 6.2.2 Criterios de explotacin .......................................................... 48 6.2.3 Criterios de comunicaciones .................................................. 48 6.2.4 Sistema integrado .................................................................. 49 6.2.5 Telecontrol M.T ...................................................................... 50 6.3 Sistema de telecontrol MT................................................................. 51 6.3.1 Caractersticas generales....................................................... 51 6.3.2 Descripcin arquitectura general............................................ 52
III
6.4 Aparellaje de telecontrol MT ............................................................... 54 6.4.1 Estacin central ..................................................................... 54 6.4.2 Concentrador ......................................................................... 55 6.4.3 Equipos de subestacin ......................................................... 56 6.4.3.1 Unidad de Control Integrado ................................ 56 6.4.3.2 Equipos de acoplamiento capacitivo de seal...... 57 6.4.3.3 Unidad de Adaptacin de Impedancia.................. 58 6.4.4 Equipo de lnea ...................................................................... 58 6.4.4.1 Bobinas de bloqueo.............................................. 59 6.4.4.2 Repetidores .......................................................... 60 6.5 Equipos terminales de comunicaciones ............................................. 60 6.5.1 Mdem de onda portadora digital (SAILINK) ......................... 61 6.5.2 Conversor electro/ptico (ENERFOP).................................... 63 6.6 Equipos terminales de datos .............................................................. 64 6.6.1 Remota de telecontrol (ENERTEL) ........................................ 65 6.6.2 Equipo de concentracin M.T. (ENERCOM).......................... 66
7 ENLACE DE COMUNICACIONES .................................................... 69

7.1 Transmisin en VSAT nivel superior .................................................. 69 7.1.1 Satlites Geoestacionarios .................................................... 70 7.2 Transmisin en fibra ptica y onda portadora nivel inferior ................ 71 7.2.1 Transmisin en fibra ptica en nivel inferior........................... 71 7.2.2 Fibra Multimodo de ndice Gradiante Gradual ....................... 72 7.2.3 Fibra Multimodo de ndice escalonado................................... 73 7.2.4 Acopladores ........................................................................... 73 7.2.5 Conectores............................................................................. 73 7.2.6 Transmisin de onda portadora en la Red de Media Tensin del nivel inferior ................................................................. 74
IV
8 RECOMENDACIONES DEL MONTAJE Y PUESTA EN SERVICIO DE EQUIPOS DE TELECONTROL .................... 77

8.1 Montaje de equipo de telecontrol en subestaciones elctricas ........... 77 8.1.1 Ubicacin de los equipos........................................................ 77 8.1.2 Tendido de cables .................................................................. 78 8.2 Montaje de equipos de telecontrol en la red de Media Tensin (MT) 79 8.2.1 Ubicacin de los equipos........................................................ 80 8.2.2 Tendido de cables .................................................................. 81 8.2.3 Red de tierras......................................................................... 81
9 ANLISIS ECONMICO FINANCIERO........................................... 83

9.1 Costos asociados al proyectos. .......................................................... 83 9.2 Beneficios asociados al proyecto........................................................ 84 9.3 Anlisis de rentabilidad. ...................................................................... 85
CONCLUSIONES......................................................................................... 89 RECOMENDACIONES ............................................................................... 91 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................... 93 BIBLIOGRAFA ............................................................................................ 95
VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1. Topologa de bus de red de computadoras 2. Topologa de bus de red de telecontrol 3. Topologa en anillo de red de computadoras 4. Topologa en anillo de red de telecontrol 5. Topologa en estrella de red de computadoras 6. Topologa en estrella de red de telecontrol 7. Protocolos IEC 60870-5-104 y SAP20 en sistemas de telecontrol 8. Sistema de operacin y automatizacin local (SOAL) 9. Unidad concentradora de informacin (UCI) 10. Ondulador de voltaje 48 Vcc/125 ca 11. Unidad terminal remota (RTU) 12. Alimentador Zigor de 48 Vcc 13. Zona de unifilares aplicaciones On-Line 14. Ventana de estadsticas de comunicaciones 15. Analizador de comunicaciones de la U.C.I 16. Arranque del SOAL 17. Flujo econmico del proyecto o plan propuesto para el mantenimiento
10 10 12 13 14 14 19 21 23 24 28 35 38 40 41 44 85
VII
TABLAS
I. Costos del equipo de telecontrol en la red de media tensin II. Base de datos incidencias registradas SMT El Asintal durante el ao 2004
83
84
VIII
LISTA DE SMBOLOS
UCI RTU FOMSAC
Unidad concentradora de informacin Unidad terminal remota Fibra ptica mdulo de sistemas avanzados de control
UFMUX SOAL DM CMD VSAT SAP20 PC UCI/F3 UCI/F2 SCADA SMT AADIM.EXT ABT ACOP/CT.INT
Unin fenosa multiplexor Sistema de automatizacin y operacin local Despacho de maniobras Centro de maniobras de distribucin Very small aperture terminals Sainco protocolo versin 2 Computadora personal Unidad concentradora de informacin versin 3 Unidad concentradora de informacin versin 2 Supervisin control y adquisicin de datos a distancia Salida de media tensin Armario adaptador de impedancia para exterior Armario general alimentacin Baja Tensin Celda de acoplamiento capacitivo para centros de interior
ACOP/PT.EXT
Acoplamiento capacitivo exterior para punto de telecontrol
ACOP/SE.EXT
Acoplamiento subestacin
capacitivo
exterior
para
salida
ACOP/SE.INT
Celda de acoplamiento capacitivo para salida de subestacin
IX
ADIM.C ADIM.P 1AR/CJ.EXT BOB-7 CJ/IT.EXT CLM
Adaptador de impedancia para caja Adaptador de impedancia en placa Armario control para interruptor exterior Bobina acoplamiento con descargador (7mH) Conjunto interruptor exterior Celda de lnea motorizada sin detector de paso de falta
CLM.AC
Celda
de
lnea
motorizada
con
acoplamiento
capacitivo CLM.DPF Celda de lnea motorizada con detector de paso de falta COND-0,10 COND-0,64 DISCOM.EXT DISCOM.INT DPF ENERCOM ENERFOP ENERTEL IT.INT IT.EXT SAILINK T.T. UCI.TCD TTIK CT CNEE KV Km Condensador acoplamiento 0,10 mF Condensador acoplamiento 0,64 mF Distribuidor de comunicaciones para exterior Distribuidor de comunicaciones para interior Detector de paso de falta toroidal Equipo de concentracin M.T. Convertidor de fibra ptica Remota de telecontrol Interruptor motorizado interior Interruptor motorizado exterior Mdem de onda portadora digital Transformador de tensin 20.000-15.000/220 V Armario de telecontrol integrado Tiempo medio de interrupcin por KVA Centro de transformacin de MT a BT Comisin Nacional de Energa Elctrica Kilovoltio Kilmetro
KVA kWh SE MT BT FU Q VPN VP % f.p.
Kilo voltios amperios Kilovatios hora Subestacin Media tensin Baja tensin Factor de utilizacin Quetzal, moneda de la Repblica de Guatemala Valor presente neto Valor presente Porcentaje Factor de potencia
XI
XII
GLOSARIO
Ancho de banda
Es
la
cantidad
de
informacin
normalmente, expresada en bits por segundo que puede transmitirse en una conexin durante la unidad de tiempo elegida.
Base de datos
Coleccin de datos organizada de tal modo que el ordenador pueda acceder rpidamente a ella.
Comunicacin asncrona
Es el tipo de comunicacin por el cual los datos se pasan entre dispositivos de forma asncrona o sea que la transmisin de un carcter es independiente del resto de los dems caracteres.
Comunicacin multipunto
Permite el intercambio de informacin entre ms de dos usuarios separados geogrficamente, los cuales se
comunican a travs de operadores de servicios integrados.
XIII
Comunicacin punto a punto
Permite el intercambio de informacin entre dos usuarios separados,
geogrficamente, mediante una lnea fsica o lgica dedicada.
Comunicacin sncrona
Es el tipo de comunicacin por el cual los datos se pasan entre dispositivos de forma sncrona, o sea, que la transmisin depende de la meticulosa sincronizacin de los datos transmitidos, enviados y de sus propios mecanismos de transmisin.
Empresa distribuidora
Empresa que se dedica a suministrar la energa elctrica al usuario final.
Factor de potencia
Es el coseno del ngulo que existe entre la potencia activa y la potencia aparente.
Hardware
Conjunto de dispositivos de los que consiste un sistema.
Incidencia
Es
un
evento
que
sucede
en
las
instalaciones elctricas de una empresa distribuidora que provoca la suspensin del servici elctrico.
XIV
MODEM
Conexin del equipo del usuario final que permite transmitir datos digitales a travs de dispositivos de transmisin analgicos, como las lneas telefnicas.
On line / Off line
Conectado
desconectado
de
la
aplicacin de telecontrol.
Potencia
Es el trabajo o transferencia de energa por unidad de tiempo.
Protocolo
Conjunto de reglas que definen la forma en que las computadoras se comunican entre s.
Puerta de acceso
Enlace dinmico o 'pasarela' entre dos servicios telemticos 'en lnea' que
permite acceder a uno de ellos desde el otro. Estas puertas de acceso son
autnticos traductores de protocolos.
Sistema de operacin y automatizacin local
Es una aplicacin informtica que permite la supervisin y control local a nivel de subestacin y posicin telecontrolada, toda la informacin recopilada de campo la traslada al centro de operaciones de red.
XV
Software
Conjunto de instrucciones mediante los cuales las unidades concentradoras de informacin pueden realizar tareas. Los programas, los sistemas operativos y las aplicaciones son ejemplos de software.
TCP/IP
Es
el
protocolo
estndar
de
comunicaciones en red utilizado para conectar sistemas informticos a travs de Internet.
XVI
RESUMEN
Actualmente, muchos pases han encontrado la necesidad de optimizar la la calidad del servicio a travs de sistemas electrnicos, razn por la cual han recurrido a los Sistemas de Telecontrol en la red de Media Tensin que conllevan el uso de redes de telecontrol capaces de administrar el comportamiento de una subestacin elctrica y puntos remotos , estos sistemas tienen la capacidad de adaptarse a diversos medios de comunicacin y a
futuras ampliaciones modulares para aumentar las prestaciones que ofrecen los sistemas de telecontrol.
El presente trabajo persigue la descripcin del sistema de telecontrol en la red de distribucin de energa elctrica y sus componentes auxiliares, es un proyecto que ha estado en desarrollo por mas de dos dcadas y continuamente se le han hecho mejoras para optimizar los servicios, y, as, aprovechar la inversin realizada.
El primer captulo se enfoca en la descripcin de las redes existentes de telecontrol , dando una idea especifica para cada componente que integra dicho sistema, el cual es el punto de partida de los sistemas de telecontrol.
El segundo captulo describe los protocolos de comunicacin que intervienen en las redes de telecontrol, los protocolos de comunicacin juegan un papel muy importante porque de ellos dependen las futuras ampliaciones y estandarizaciones que podramos hacer.
XVII
El tercer captulo estructura todo el hardware que compone el telecontrol dentro de las subestaciones elctricas, esto representa todo el equipo necesario para realizar la automatizacin y la red LAN de telecontrol .
El cuarto captulo describe las fuentes de alimentacin normalizadas por DEOCSA-DEORSA Unin Fenosa que se utilizan para dar el soporte necesario para mantener en lnea el sistema de telecontrol.
El quinto captulo especifica el software para los sistemas de telecontrol, los cuales nos van ayudar para administrar y gestionar las bases de datos de control.
El sexto captulo estructura todo el hardware que compone el telecontrol que se encuentra instalado en las salidas de media tensin, tomando en cuenta que una fraccin de esta instalacin se tiene que realizar dentro de la subestacin para poder lograr la interaccin entre ambos sistemas.
El sptimo captulo se enfoca en los enlaces de comunicaciones que intervienen en los sistemas de telecontrol, como lo son: las transmisiones por VSAT, fibra ptica y onda portadora.
El octavo captulo hace menciones a recomendaciones del montaje y puesta en servicio de los equipos de telecontrol, tanto en subestaciones elctricas como en la red de media tensin.
XVIII
El noveno captulo nos plantea una serie de preguntas que debera hacerse antes de implementar y comprar un sistema de telecontrol , por ende, una evaluacin de costos para poder tener una estimacin de cuanto debera llegar a ser la inversin inicial.
XIX
OBJETIVOS
General
Realizar un estudio de los conceptos de la estructura de los sistemas de telecontrol que componen la red de telecontrol y sus topologas, as como, tambin, analizar el funcionamiento de la innovadora tecnologa que permite la integracin de las redes de telecontrol.
Especficos
1. Dar a conocer los elementos bsicos que componen una red de telecontrol, las topologas mas utilizadas y los tipos de redes existentes.
2. Analizar el funcionamiento de las capas que componen el modelo de protocolo de control de transmisin TCP, IEC 104 y SAP20.
3. Realizar un estudio para la integracin del Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin con sistemas de telecontrol de subestaciones.
4. Proporcionar los criterios tcnicos a tomarse que se consideran a la hora de implementar el Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin de DEORSA-DEOCSA.
XX
5. Evaluacin costo - beneficio del Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin a travs de los principales indicadores econmicos financieros.
XXI
XXII
INTRODUCCIN
La evolucin tecnolgica y el crecimiento de la infraestructura de las redes de telecontrol que operan en los sistemas de distribucin de energa elctrica, junto con la creciente demanda de servicios de mayor calidad y sofisticacin hacen prioritario el conocimiento de los nuevos conceptos y modelos acerca de cmo se opera este tipo de tecnologa.
El Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin, juega un papel muy importante con la calidad de servicio elctrico que pueden ofrecer las distribuidoras de energa elctrica, tambin, contribuye al centro de operacin para tomar decisiones de cierres y aperturas de los sistemas electrnicos,
todas estas decisiones se logran por la tecnologa que se encuentran instaladas en puntos remotos, y, luego, esta informacin es enviada por medios de comunicacin que van desde una subestacin a las distribuidoras de energa elctrica.
El reto de incorporar el Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin y hacerlo compatible con el sistema de operacin de red de DEOCSA-DEORSA UNION FENOSA, es bastante alto, pero si es posible lograrlo y es, precisamente, lo que se busca demostrar en este trabajo de graduacin.
XXIII
1 GENERALIDADES
1.1 Estructura de las redes de computadoras
Las redes de informacin se pueden estructurar segn su extensin y su topologa. Una red puede empezar siendo pequea para crecer junto con la organizacin o institucin. A continuacin se presenta los distintos tipos de redes disponibles, de acuerdo con la distribucin geogrfica.
1.1.1 Segmento de red (subred)
Un segmento de red suele ser definido por el "hardware" o una direccin de red especfica. Por ejemplo, en el entorno "Novell NetWare", en un segmento de red se incluyen todas las estaciones de trabajo conectadas a una tarjeta de interfaz de red de un servidor y cada segmento tiene su propia direccin de red.
1.1.2 Red de rea locales (LAN)
Una LAN es un segmento de red que tiene conectadas estaciones de trabajo y servidores o un conjunto de segmentos de red interconectados, generalmente dentro de la misma zona. Por ejemplo un edificio.
1.1.3 Red de campus
Una red de campus se extiende a otros edificios dentro de un campus o rea industrial. Los diversos segmentos o LAN de cada edificio suelen conectarse mediante cables de la red de soporte.
1.1.4 Red de rea metropolitanas (MAN)
Una red MAN es una red que se expande por pueblos o ciudades y se interconecta mediante diversas instalaciones pblicas o privadas, como el sistema telefnico o los suplidores de sistemas de comunicacin por microondas o medios pticos.
1.1.5 Red de rea extensa (WAN y redes globales)
Las WAN y redes globales se extienden sobrepasando las fronteras de las ciudades, pueblos o naciones. Los enlaces se realizan con instalaciones de telecomunicaciones pblicas y privadas, adems por microondas y satlites.
1.1.6 Dispositivos de redes
NIC/MAU (Tarjeta de red). "Network Interface Card" (Tarjeta de interfaz de red) o "Medium Access Unit" (Medio de unidad de acceso). Cada computadora necesita el "hardware" para transmitir y recibir informacin. Es el dispositivo que conecta la computadora u otro equipo de red con el medio fsico.
La NIC es un tipo de tarjeta de expansin de la computadora y proporciona un puerto en la parte trasera de la PC al cual se conecta el cable de la red. Hoy en da cada vez son ms los equipos que disponen de interfaz de red, principalmente Ethernet, incorporadas. A veces, es necesario, adems de la tarjeta de red, un transceptor. Este es un dispositivo que se conecta al medio fsico y a la tarjeta, bien porque no sea posible la conexin directa (10 base 5) o porque el medio sea distinto del que utiliza la tarjeta.
Hubs o concentradores son equipos que permiten estructurar el cableado de las redes. La variedad de tipos y caractersticas de estos equipos es muy grande. En un principio eran solo concentradores de cableado, pero cada vez disponen de mayor nmero de capacidad de la red, gestin remota, etc. La tendencia es a incorporar ms funciones en el concentrador. Existen concentradores para todo tipo de medios fsicos.
Los repetidores. son equipos que actan a nivel fsico. Prolongan la longitud de la red uniendo dos segmentos y amplificando la seal, pero junto con ella amplifican tambin el ruido. La red sigue siendo una sola, con lo cual, siguen siendo vlidas las limitaciones en cuanto al nmero de estaciones que pueden compartir el medio.
Bridges o puentes son equipos que unen dos redes actuando sobre los protocolos de bajo nivel, en el nivel de control de acceso al medio. Solo el trfico de una red que va dirigido a la otra atraviesa el dispositivo. Esto permite a los administradores dividir las redes en segmentos lgicos, descargando de trfico las interconexiones. Los bridges producen las seales, con lo cual no se transmite ruido a travs de ellos.
Routers (Encaminadores), son equipos de interconexin de redes que actan a nivel de los protocolos de red. Permite utilizar varios sistemas de interconexin mejorando el rendimiento de la transmisin entre redes. Su funcionamiento es ms lento que los bridges pero su capacidad es mayor. Permiten, incluso, enlazar dos redes basadas en un protocolo, por medio de otra que utilice un protocolo diferente.
Gateways, son equipos para interconectar redes con protocolos y arquitecturas completamente diferentes a todos los niveles de comunicacin. La traduccin de las unidades de informacin reduce mucho la velocidad de transmisin a travs de estos equipos.
Servidores son equipos que permiten la conexin a la red de equipos perifricos tanto para la entrada como para la salida de datos. Estos dispositivos se ofrecen en la red como recursos compartidos. As un terminal conectado a uno de estos dispositivos puede establecer sesiones contra varios ordenadores multiusuario disponibles en la red. Igualmente, cualquier sistema de la red puede imprimir en las impresoras conectadas a un servidor.
Los Mdems son equipos que permiten a las computadoras comunicarse entre s a travs de lneas telefnicas; modulacin y demodulacin de seales electrnicas que pueden ser procesadas por computadoras. Los mdems pueden ser externos (un dispositivo de comunicacin) o interno (dispositivo de comunicacin interno o tarjeta de circuitos que se inserta en una de las ranuras de expansin de la computadora).
1.2 Redes LAN, WAN
Las redes son un conjunto de dispositivos fsicos "hardware" y de programas "software", mediante el cual podemos comunicar computadoras para compartir recursos (discos, impresoras, programas, etc.) as como trabajo (tiempo de clculo, procesamiento de datos, etc.). A cada una de las computadoras conectadas a la red se le denomina un nodo.
1.2.1 Redes de rea local (LAN)
La red local o LAN (Local rea Network) es un sistema de comunicaciones de alta velocidad que conecta microcomputadoras o PC y/o perifricos que se encuentran cercanos, por lo general dentro del mismo edificio. Una LAN consta de hardware y software de red y sirve para conectar las que estn aisladas. Una LAN da la posibilidad de que los PC compartan entre ellos programas, informacin y recursos, como unidades de disco, directorios e impresoras y de esta manera esta a disposicin la informacin de cada puesto de trabajo los recursos existentes en otras computadoras.
Se puede comparar el software que gestiona una red local con el sistema operativo de una computadora. Los programas y utilidades que componen el software de la LAN, hacen de puente de unin entre el usuario y el ncleo central de la computadora.
Los programas del software empleado en la LAN nos permitirn realizar varias actividades; en primer lugar, estructurar nuestra computadora, los archivos, las unidades de masa, nombre y cdigo de usuario, etc., y posteriormente entrar dentro del mbito de la red local, para poder compartir recursos y enviar o recibir mensajes.
La LAN naci con los beneficios de conector de los PC's o los micro computadores a fin de compartir informacin. Mucho antes de que fuera considerada factible la idea de que los PC reemplazara a los macros o mini computadoras, comenzaron a aparecer los primeros LAN de PC.
El procesador de incorporar una PC o microcomputadora a una LAN consiste en la instalacin de una tarjeta de interfase de red NIC en cada computador. Las NIC de cada computadora se conectan con un cable especial de red. El ltimo para implantar una LAN es cargar cada PC un software conocido como sistema operativo de red. El trabaja con el software del sistema operativo de la computadora y permite que el software de aplicacin (El procesador de palabras, las hojas de clculo, entre otros) que s esta ejecutando en la computadora se comunique a travs de la red con otra computadora. Una red de rea local es un medio de transmisin de informacin que proporciona la interconexin, entre diversos ordenadores terminales y perifricos situados en un entorno reducido y perteneciente a una sola organizacin.
Caractersticas de las LAN's, el radio que abarca es de pocos kilmetros, Por ejemplo: edificios, un campus universitario, un complejo industrial, etc. Utilizan un medio privado de comunicacin. La velocidad de transmisin es de varios millones de bps.
Las velocidades ms habituales van desde 1 hasta 16 Mbits, aunque se est elaborando un estndar para una red que alcanzar los 100 Mbps. Pueden atender a cientos de dispositivos muy distintos entre s (impresoras, ordenadores, discos, telfonos, mdems, etc.).
1.2.2 Red de rea Amplia (WAN)
Es un sistema de comunicacin de alta velocidad que conecta PC's, entre s para intercambiar informacin, similar a la LAN; aunque estos no estn limitados geogrficamente en tamao. La WAN suele necesitar un hardware especial, as como lneas telefnicas proporcionadas por una compaa telefnica.
La WAN tambin puede utilizar un hardware y un software especializado incluir mini y macro - computadoras como elementos de la red. El hardware para crear una WAN tambin llegan a incluir enlaces de satlites y fibras pticas.
1.2.3 Ventaja de las redes
Integracin de varios puntos en un mismo enlace y la posibilidad de Crecimiento hacia otros puntos para integracin en la misma red.
Una LAN da la posibilidad de que los PC's compartan entre ellos programas, informacin, recursos entre otros. La mquina conectada (PC) cambia continuamente, as que permite que sea innovador este proceso y que se incremente sus recursos y capacidades.
1.3 Redes de telecontrol
Es un conjunto de dispositivos fsicos "hardware" y de programas "software", mediante el cual podemos comunicar interruptores electrnicos de media y alta tensin para compartir informacin (entradas analgicas que trasladan las medidas de voltaje y corriente, entradas digitales que muestran el estado de la posicin a nivel de interruptor y protecciones elctricas, salidas digitales para realizar aperturas y cierres de posiciones, etc.) as como trabajo (Gestin de base de datos de control y procesamiento de datos, etc.). A cada uno de los interruptores conectados a la red se le denomina posicin o celda.
1.4 Topologa mas usadas en las redes de telecontrol
Se llama topologa de una Red al patrn de conexin entre sus nodos, es decir, a la forma en que estn interconectados los distintos nodos que la forman. Los Criterios a la hora de elegir una topologa, en general, buscan que eviten el coste del encaminamiento (necesidad de elegir los caminos ms simples entre el nodo y los dems), dejando en segundo plano factores como la renta mnima, el coste mnimo, etc. Otro criterio determinante es la tolerancia a fallos o facilidad de localizacin de stos. Tambin tenemos que tener en cuenta la facilidad de instalacin y reconfiguracin de la Red.
Hay dos clases generales de topologa utilizadas en Redes de Area Local: Topologa tipo Bus y Topologa tipo Anillo. A partir de ellas derivan otras que reciben nombres distintos dependiendo de las tcnicas que se utilicen para acceder a la Red o para aumentar su tamao. Algunas personas consideran tambin la topologa Estrella, en la que todos los nodos se conectan a uno central. Aunque en algunos casos se utilice, una configuracin de este tipo no
se adapta a la filosofa LAN, donde uno de los factores ms caractersticos es la distribucin de la capacidad de proceso por toda la Red. En una Red Estrella gran parte de la capacidad de proceso y funcionamiento de la Red estarn concentradas en el nodo central, el cual deber de ser muy complejo y muy rpido para dar un servicio satisfactorio a todos los nodos.
1.4.1 Topologa en bus
Una Red en forma de Bus o Canal de difusin es un camino de comunicacin bidireccional con puntos de terminacin bien definidos. Cuando una estacin trasmite, la seal se propaga a ambos lados del emisor hacia todas las estaciones conectadas al Bus hasta llegar a las terminaciones del mismo. As, cuando una estacin trasmite su mensaje alcanza a todas las estaciones, por esto el Bus recibe el nombre de canal de difusin.
Otra propiedad interesante es que el Bus acta como medio pasivo y por lo tanto, en caso de extender la longitud de la red, el mensaje no debe ser regenerado por repetidores (los cuales deben ser muy fiables para mantener el funcionamiento de la red). En este tipo de topologa cualquier ruptura en el cable impide la operacin normal y es muy difcil de detectar. Por el contrario, el fallo de cualquier nodo no impide que la red siga funcionando normalmente, lo que permite aadir o quitar nodos a la red sin interrumpir su funcionamiento.
Una variacin de la topologa en Bus es la de rbol, en la cual el Bus se extiende en ms de una direccin facilitando el cableado central al que se le aaden varios cables complementarios.
La tcnica que se emplea para hacer llegar la seal a todos los nodos es utilizar dos frecuencias distintas para recibir y transmitir. Las caractersticas descritas para el Bus siguen siendo vlidas para el rbol.
Figura 1. Topologa de bus de red de computadoras
Figura 2. Topologa de bus de red de telecontrol
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1.4.2 Topologa en anillo
Esta se caracteriza por un camino unidireccional cerrado que conecta todos los nodos. Dependiendo del control de acceso al medio, se dan nombres distintos a esta topologa: Bucle; se utiliza para designar aquellos anillos en los que el control de acceso est centralizado (una de las estaciones se encarga de controlar el acceso a la red). Anillo; se utiliza cuando el control de acceso est distribuido por toda la red. Como las caractersticas de uno y otro tipo de la red son prcticamente las mismas, se utiliza el trmino anillo para las dos.
En cuanto a fiabilidad, presenta caractersticas similares al Bus: la avera de una estacin puede aislarse fcilmente, pero una avera en el cable inutiliza la red. Sin embargo, un problema de este tipo es ms fcil de localizar, ya que el cable se encuentra fsicamente dividido por las estaciones. Las redes de ste tipo, a menudo, se conectan formando topologas fsicas distintas al anillo, pero conservando la estructura lgica (camino lgico unidireccional) de ste. Un ejemplo de esto es la topologa en anillo/estrella. En esta topologa los nodos estn unidos fsicamente a un conector central (llamado concentrador de cables o centro de cableado) en forma de estrella, aunque se sigue conservando la lgica del anillo (los mensajes pasan por todos los nodos). Cuando uno de los nodos falla, el concentrador asla el nodo daado del resto del anillo y permite que contine el funcionamiento normal de la red. Un concentrador admite del orden de 10 nodos.
Para expandir el anillo, se pueden conectar varios concentradores entre s formando otro anillo, de forma que los procedimientos de acceso siguen siendo los mismos. Para prevenir fallos en esta configuracin se puede utilizar un anillo de proteccin o respaldo.
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De esta forma se ve como un anillo, en realidad, proporciona un enlace de comunicaciones muy fiable ya que no slo se minimiza la posibilidad de fallo, sino que ste queda aislado y localizado (fcil mantenimiento de la red).
El protocolo de acceso al medio debe incluir mecanismos para retirar el paquete de datos de la red una vez llegado a su destino. Resumiendo, una topologa en anillo no es excesivamente difcil de instalar, aunque gaste ms cable que un Bus, pero el coste de mantenimiento sin puntos centralizadores puede ser intolerable. La combinacin estrella/anillo puede proporcionar una topologa muy fiable sin el coste exagerado de cable como estrella pura.
Figura 3. Topologa en anillo de red de computadoras
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Figura 4. Topologa en anillo de red de telecontrol
1.4.3 Topologa estrella
La topologa en estrella se caracteriza por tener todos sus nodos conectados a un controlador central. Todas las transacciones pasan a travs del nodo central, siendo ste el encargado de gestionar y controlar todas las comunicaciones. Por este motivo, el fallo de un nodo en particular es fcil de detectar y no daa el resto de la red, pero un fallo en el nodo central desactiva la red completa.
Una forma de evitar un solo controlador central y adems aumentar el lmite de conexin de nodos, as como una mejor adaptacin al entorno, sera utilizar una topologa en estrella distribuida. Este tipo de topologa est basada en la topologa en estrella pero distribuyendo los nodos en varios controladores centrales. El inconveniente de este tipo de topologa es que aumenta el nmero de puntos de mantenimiento.
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Figura 5. Topologa en estrella de red de computadoras
Figura 6. Topologa en estrella de red de telecontrol
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2 FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO IEC 104, TCP/IP, SAP20
2.1 El modelo TCP/IP
TCP/IP es el protocolo comn utilizado por todos los ordenadores conectados a Internet, de manera que stos puedan comunicarse entre si. Hay que tener en cuenta que en Internet se encuentran conectados ordenadores de clases muy diferentes y con hardware y software incompatibles en muchos casos, adems de todos los medios y formas posibles de conexin. Aqu se encuentra una de las grandes ventajas del TCP/IP, pues este protocolo se encargar de que la comunicacin entre todos sea posible. TCP/IP es compatible con cualquier sistema operativo y con cualquier tipo de hardware.
TCP/IP no es un nico protocolo, sino que es en realidad lo que se conoce con este nombre es un conjunto de protocolos que cubren los distintos niveles del modelo OSI. Los dos protocolos ms importantes son el TCP (Transmission Control Protocol) y el IP (Internet Protocol), que son los que dan nombre al conjunto. En Internet se diferencian cuatro niveles o capas en las que se agrupan los protocolos, y que se relacionan con los niveles OSI de la siguiente manera.
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Aplicacin: se corresponde con los niveles OSI de aplicacin, presentacin y sesin. Aqu se incluyen protocolos destinados a proporcionar servicios, tales como correo electrnico (SMTP), transferencia de ficheros (FTP), conexin remota (TELNET) y otros ms recientes como el protocolo HTTP (Hypertext Transfer Protocol).
Transporte: coincide con el nivel de transporte del modelo OSI. Los protocolos de este nivel, tales como TCP y UDP, se encargan de manejar los datos y proporcionar la fiabilidad necesaria en el transporte de los mismos.
Telnet: es el nivel de red del modelo OSI. Incluye al protocolo IP, que se encarga de enviar los paquetes de informacin a sus destinos
correspondientes. Es utilizado con esta finalidad por los protocolos del nivel de transporte.
Enlace: los niveles OSI correspondientes son el de enlace y el nivel fsico. Los protocolos que pertenecen a este nivel son los encargados de la transmisin a travs del medio fsico al que se encuentra conectado cada host, como puede ser una lnea punto a punto o una red Ethernet.
El TCP/IP necesita funcionar sobre algn tipo de red o de medio fsico que proporcione sus propios protocolos para el nivel de enlace de Internet. Por este motivo hay que tener en cuenta que los protocolos utilizados en este nivel pueden ser muy diversos y no forman parte del conjunto TCP/IP. Sin embargo, esto no debe ser problemtico puesto que una de las funciones y ventajas principales del TCP/IP es proporcionar una abstraccin del medio de forma que sea posible el intercambio de informacin entre medios diferentes y tecnologas que inicialmente son incompatibles.
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Para transmitir informacin a travs de TCP/IP, sta debe ser dividida en unidades de menor tamao. Esto proporciona grandes ventajas en el manejo de los datos que se transfieren y, por otro lado, esto es algo comn en cualquier protocolo de comunicaciones. En TCP/IP cada una de estas unidades de informacin recibe el nombre de "datagrama" (datagram), y son conjuntos de datos que se envan como mensajes independientes.
2.1.2 TCP (Transmission Control Protocol)
El protocolo de control de transmisin (TCP) pertenece al nivel de transporte, siendo el encargado de dividir el mensaje original en datagramas de menor tamao, y por lo tanto, mucho ms manejables. Los datagramas sern dirigidos a travs del protocolo IP de forma individual. El protocolo TCP se encarga adems de aadir cierta informacin necesaria a cada uno de los datagramas. Esta informacin se aade al inicio de los datos que componen el datagrama en forma de cabecera.
Cuando la informacin se divide en datagramas para ser enviados, el orden en que stos lleguen a su destino no tiene que ser el correcto. Cada uno de ellos puede llegar en cualquier momento y con cualquier orden, e incluso puede que algunos no lleguen a su destino o lleguen con informacin errnea. Para evitar todos estos problemas el TCP numera los datagramas antes de ser enviados, de manera que sea posible volver a unirlos en el orden adecuado. Esto permite tambin solicitar de nuevo el envo de los datagramas individuales que no hayan llegado o que contengan errores, sin que sea necesario volver a enviar el mensaje completo.
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2.2 Protocolos de nivel superior e inferior de los sistemas de telecontrol.
Un protocolo de red es como un lenguaje para la comunicacin de informacin. Son las reglas y procedimientos que se utilizan en una red para comunicarse entre los nodos que tienen acceso al sistema de cable. Los protocolos gobiernan dos niveles de comunicaciones:
a)
Los protocolos de alto nivel: Estos definen la forma en que se comunican las aplicaciones.
b)
Los protocolos de bajo nivel: Estos definen la forma en que se transmiten las seales por cable.
2.2.1 Protocolo de nivel superior
El protocolo IEC 60870-5-104 es una mejora del IEC 60870-5-101, durante el desarrollo se har referencia a los dos. El protocolo mantiene un perfil de comunicacin, enviando los mensajes bsicos del telecontrol entre una estacin central y un punto remoto, el IEC 104 es protocolo que se utiliza entre la Unidad Central de Informacin (UCI) y la Unidad Interna de Datos (IDU), es el protocolo de nivel superior que interacta con el sistema SCADA el cual sirve para operar y concentrar los puntos remotos telecontrolados.
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2.2.2 Protocolo de nivel inferior
El protocolo SAP20 es un protocolo desarrollado por una empresa espaola SAINCO el cual fue diseado para operar con sistemas de telecontrol como lo son las unidades terminales remotas (RTUs) y Unidades
Concentradoras de Informacin (UCI), este protocolo es el que funciona en el nivel inferior es decir entre RTUs y UCI es la forma en que se comunican estos dos equipos a travs de 16 puertos RS-232.
Figura 7. Protocolos IEC 60870-5-104 y SAP20 en sistemas de telecontrol
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3 HARDWARE SISTEMA DE TELECONTROL DE SUBESTACIONES ELCTRICAS
3.1 Sistema de operacin y automatizacin local (SOAL)
El sistema de operacin y automatizacin local, en adelante SOAL, es una aplicacin informtica que permite la supervisin y control local a nivel de subestacin, recogiendo la informacin de la Unidad Central del equipo de telecontrol all instalado y a la que ordena la ejecucin de mandos que el operador ejecute.
Figura 8. Sistema de operacin y automatizacin local (SOAL)
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3.2 Unidad concentradora de informacin (UCI)
La Unidad Concentradora de Informacin es la encargada de concentrar toda la informacin recopilada de campo por las Unidades Terminales Remotas (RTUs), toda esta informacin proviene de las posiciones o celdas instaladas en los parques de media tensin
3.2.1 Descripcin funcional
Bsicamente y enlazada con la Unidad Central mediante una lnea de comunicacin adecuada, proporciona las funciones siguientes:
a)
Tratamiento y actualizacin de seales digitales y medidas analgicas en tiempo real.
b)
Gestin de la base de datos.
c)
Gestin de supervisin y control local mediante el uso de pantalla, teclado y Track- Ball.
d)
Registro cronolgico de incidencias.
e)
Gestin de archivo histrico y tratamiento de alarmas.
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Figura 9. Unidad concentradora de informacin (UCI)
3.3 Ondularor de voltaje 48 Vcc/125 ca
Es un dispositivo que convierte el voltaje de 48 Vcc a 125 ca. Su funcin principal es alimentar un monitor de 15 pulgadas que esta ubicado dentro del SOAL, ya que en las subestaciones se debe de tener energa auxiliar para operar los interruptores, es por eso que es necesario el ondulador.
El ondulador solamente toma la alimentacin de 48 Vcc, cuando no detecta tensin de 125 Vca, es un sistema que tiene el modo de operacin en lnea y no en lnea, provee una capacidad de 500 VA. Imagnese un SOAL que tenga un medio de respaldo de alimentacin y que el monitor no est pensado para funcionar con energa redundante, de nada servira tener esta redundancia de alimentacin.
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Figura 10. Ondulador de voltaje 48 Vcc/125 ca
3.4 Difusores de fibra ptica plstica (UFDIFU)
El UFDIFU consiste en la tarjeta expansora del UFMUX de modo que contempla 2 puertos serie en un RJ11 de 6 vas y 3 parejas de FO.
La parametrizacin del equipo es fija para el correcto funcionamiento del mismo que consiste en:
a)
Todo lo que se recibe por cualquiera de los 2 puertos serie se enva por l as 3 parejas de FO.
b)
Todo lo que se recibe por cualquiera de las 3 parejas de FO se enva por los 2 puertos serie.
Como ya se ha comentado la configuracin de diles y puentes en el UFDIFU es fija y no se puede modificar ya que el equipo no realizara la funcionalidad predefinida. Dicha configuracin se detalla en el apartado concreto de configuracin.
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Por ltimo cabe destacar la opcin de configurar el UFMUX o FOMSAC como equipos de cabecera para permitir instalar dos anillos de FO independientes de forma que con la FO1 de 2 equipos se hace un primer anillo y con la FO2 de los mismos equipos se instala el segundo anillo. Para ello existe un puente (ver configuracin) que realiza una particin lgica de los equipos de modo que lo que se recibe por la FO1 de un equipo NO se enva por la FO2 del mismo equipo.
3.5 Unidades terminales remotas (RTU) La aplicacin del Sistema es la adquisicin de la sealizacin de elementos de campo, para poner esta informacin a disposicin de los sistemas de nivel superior del Telecontrol. De la misma manera, queda resuelto el flujo de informacin en el sentido contrario, atendiendo los mandos generados desde dichos niveles superiores.
El criterio de diseo funcional de RTUs M0-UF se basa en que todas las micro-remotas deben ser idnticas e intercambiables sea cual sea la funcin que vayan a desarrollar y tan solo se particularizan y configuran para cada caso a travs de 12 microinterruptores que definen el modo de funcionamiento de la misma, la velocidad de comunicacin y el nmero de estacin dentro del sistema (1).
25
3.5.1 Descripcin funcional La funcin de las unidades remotas es recoger informacin de campo y ponerla a disposicin de los niveles superiores del sistema, y ejecutar las rdenes que stos le enven, actuando a su vez sobre determinados elementos del campo.
As pues, las funciones que realiza una micro-remota M0-UF son bsicamente dos:
a)
Adquisicin de datos de campo y actuacin sobre determinados elementos.
b)
Comunicacin con niveles superiores, por medio de incidencias para enviar la informacin recogida y recibir ordenes.
Para poder cumplir lo anterior dispone de entradas digitales (ED) de campo, entradas analgicas (EA) y salidas digitales (SD). A partir de estos recursos fsicos sacamos las seales lgicas: ED, EA, contadores (CONT) y posiciones de transformadores (TRF).
Adems las micro-remotas disponen de unas seales que representan fallos internos que se actualizan en tiempo de ejecucin.
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3.5.2 Adquisicin y tratamiento de seales digitales.
El equipo M0-UF dispone de 12 entradas digitales en forma de contactos libres de tensin.
La informacin que la micro-remota proporciona sobre dichas entradas digitales est constituida por un bit para cada seal, indicando el estado de la misma segn el siguiente criterio:
a)
contacto abierto
seal no activada
b)
contacto cerrado
seal activada
La adquisicin de las entradas digitales se realiza de forma peridica, proporcionando una resolucin en tiempo a los eventos de 1 ms.
Por otro lado, el hardware proporciona un filtro digital que obliga a la seal a permanecer un determinado perodo de tiempo en el mismo estado para validarlo. Se incluye un mecanismo antirebote software que garantiza:
a) Todo cambio de estado con una duracin menor de 7 ciclos (7ms) es rechazado.
b) Todo cambio de estado con una duracin mayor de 8 ciclos (8ms) es aceptado como vlido.
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c) Los cambios de estado cuya duracin sea entre 7 y 8 milisegundos quedan indeterminados, pudiendo ser rechazados o aceptados en funcin del instante en que se realice el filtrado respecto al cambio de la seal.
Una vez que el valor de la seal digital ha pasado este filtro digital se realiza una comparacin con el anterior valor vlido, para detectar cambios en la misma. En este instante se comprueba que el nmero de cambios no supera el lmite permitido (mximo diecisis cambios por segundo), en otro caso, se considera un fallo en el contacto de sealizacin y los sucesivos cambios en la seal son ignorados. Adems, este fallo es indicado en el estado interno fallo en sealizacin digital, segn se describe en el apartado siguiente. La entrada se recupera cuando la seal permanece al menos un segundo en el mismo estado.
Despus de este proceso, en caso de que exista un cambio vlido en alguna de las seales digitales, se genera una incidencia. La generacin de esta incidencia estar sujeta a la configuracin de la micro-remota a travs del modo de funcionamiento.
Figura 11. Unidad terminal remota (RTU)
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3.6 Multiplexores de UNION FENOSA (UFMUX)
Todas las variantes de equipos estn desarrolladas bajo una cooperacin entre Unin Fenosa (UF) y Sistemas Avanzados de Control (SAC) tras una amplia experiencia en sistemas de comunicacin y multiplexin por Fibra ptica en sistemas de telecontrol de subestaciones.
El UFMUX podramos decir que es un equivalente al FOMSAC con la diferencia que multiplexa varios canales de comunicaciones RS232 envindolos todos por una nica tirada de F.O. y desmultiplexandolos a la llegada en el siguiente UFMUX. De este modo se consigue la transmisin de varios protocolos independientes (de modo simultaneo) por una sola F.O. y evitando las tiradas mltiples que con anterioridad se venan realizando.
Al igual que el FOMSAC antes mencionado dicho equipo consta en la tarjeta bsica de 4 puertos serie posteriores en el conector HARTING DIN41612 que se denominan PS1P, PS1R, PS2 y PS3 y 2 parejas de F.O. enumeradas como FO1 y FO2, y en la tarjeta expansora de 3 parejas de F.O. enumeradas como FO 3, FO4 y FO5 y de 2 puertos serie en un nico conector RJ11 de 6 vas.
Funcionalmente el UFMUX multiplexa tres protocolos de comunicaciones y los enva mediante una portadora por FO1 y FO2 y de igual modo lo que recibe por dichos conectores lo desmultiplexa y lo enva como 3 protocolos independientes.
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Los 4 puertos serie posteriores de la tarjeta bsica estn definidos de la siguiente manera:
a)
PS1P y PS1R: Protocolo 1 actualmente usado para Telecontrol.
b)
PS2: Protocolo 2 actualmente usado para protecciones.
c)
c) PS3: Protocolo 3 sin aplicacin alguna por el momento.
Los 2 puertos serie de la tarjeta superior al igual que las tres parejas de FO de dicha tarjeta se pueden parametrizar fcilmente mediante Diles para poder determinar que protocolo, de los 3 que se estn recibiendo multiplexados, se desea transmitir por el conector en concreto. As pues podramos decidir que la FO3 recibiese los datos del protocolo 1, la FO4 los datos del protocolo 2 y la FO5 junto con los 2 puertos serie RJ11 los datos del protocolo 3.
De igual modo los datos que se reciben por los conectores de la expansora se multiplexan y se envan por las FO principales 1 y 2.
3.7 Mdulo de fibra ptica de SAC (FOMSAC)
El FOMSAC es un conversor difusor de varios canales de RS232 a varios conectores de F.O. y viceversa de modo que podemos transmitir a largas distancias un mensaje de comunicaciones evitando los problemas de limitacin de distancia e interferencias electromagnticas que aparecen en los cables elctricos de comunicaciones por RS232.
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Dicho equipo consta de 4 puertos serie posteriores en el conector HARTING DIN41612 que se denominan PS1P, PS1R, PS2 y PS3 y 2 parejas de F.O. enumeradas como FO1 y FO2. El funcionamiento del mismo consiste en:
a)
Todo lo que se recibe por cualquiera de los 4 puertos serie se enva tal y como se recibe por las 2 parejas de FO.
b)
Todo lo que se recibe por la FO1 se enva tal y como se recibe por la FO2 y por los 4 puertos series posteriores.
c)
Todo lo que se recibe por la FO2 se enva tal y como se recibe por la FO1 y por los 4 puertos series posteriores.
d)
En funcin del tipo de conexionado de F.O. que se tenga previsto usar existen las siguientes variantes:
e)
FOMSAC/P: Las 2 parejas de F.O. se montan con conectores de plstico.
f)
FOMSAC/M: Una de las parejas se monta con conectores de vidrio y la otra con conectores de plstico.
g)
FOMSAC/V: Las 2 parejas de F.O. se montan con conectores de vidrio.
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4 FUENTES DE ALIMENTACIN NORMALIZADAS PARA EL TELECONTROL
4.1 Alimentadores Zigor de 48 Vcc. Todos los equipos de telecontrol se alimentan de una fuente de alimentacin normalizada de 48 Vcc de marca Zigor .
4.1.1 Descripcin general del sistema
El equipo MIT es un dispositivo cargador de bateras de Plomo (Pb) o Nquel-Cadmio (NiCd) a partir de la alimentacin de red. Est compuesto por un rectificador monofsico o trifsico de tecnologa convencional controlado en modo corriente, con limitacin de corriente de carga de batera. El control del rectificador y la gestin del equipo se realiza ntegramente por microprocesador.
La circuitera electrnica del equipo tiene dos alimentaciones, la principal RED y la auxiliar Batera. En ausencia de red, la batera alimentar a la electrnica hasta su lmite de descarga. A partir de este momento el equipo se quedar totalmente fuera de servicio (2).
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4.1.3 Circuito de control
El microprocesador es el cerebro del equipo. A partir de las magnitudes que mide (tensiones alternas, tensin de batera, tensin en la utilizacin, corriente de cargador, corriente de batera, temperatura en la batera) equipo, gestiona y controla todo el equipo. del
4.1.4 Control digital
Determina los niveles de tensin y corriente instantneos que debe proporcionar el cargador a los sistemas de telecontrol, el control digital es muy exigente en los niveles de regulacin tanto en corriente como en voltaje, esto se debe a la baja tolerancia que tienen los equipo remotos como lo son las RTUs y la UCI.
4.1.5 Gestin de carga
En funcin del nmero de elementos de batera, su tipo, temperatura, descarga y establece el rgimen de carga adecuada. El banco de bateras posee tres modos de funcionamiento.
a) Rgimen de flotacin. Este es el rgimen de funcionamiento normal cuando la batera est cargada; la pequea corriente que se le proporciona a la batera sirve para mantenerla cargada y evitar su auto descarga.
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b)
Rgimen de carga rpida. Es un rgimen que permite restablecer la plena carga de la batera. En las bateras de Nquel-Cadmio es un rgimen cuya activacin se puede realizar de tres maneras (manual, peridica y automtica):
c)
Rgimen de carga excepcional (slo en Ni-Cd). Este rgimen slo est disponible en equipos con batera de Nquel Cadmio. Casi exclusivamente en la primera carga de una batera, puede requerirse una carga ms profunda, denominada carga de formacin o carga excepcional de puesta en servicio. Debe tenerse en cuenta que las tensiones que se alcanzan
en este rgimen de carga pueden ser dainas para los equipos alimentados de esa batera.
4.1.6 Conexin del canal de comunicaciones
Se trata de una RS232 aislada en los que solo se usan las lneas de recepcin (RxD) y transmisin (TxD). No hay disponibles ninguna lnea para control de flujo; sin embargo, internamente estn puenteados los pines correspondientes a, por un lado, RTS con CTS y por otro, DTR, DCD y DSR. El conector es un Sub D de 9 pines macho donde la disposicin de pines es la de un DTE.
Figura 12. Alimentador Zigor de 48 Vcc
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5 SOFTWARE PARA LOS SISTEMAS DE TELECONTROL
El Sistema de Operacin y Automatizacin Local tiene dos formas de funcionamiento su primer modo On-Line es cuando todas las aplicaciones de la base de control estn activas o en explotacin, esta base de control transfiere informacin en tiempo real desde la subestacin a un punto remoto. El segundo modo Off-Line nos sirve para darle mantenimiento a la base de datos de control, es decir para agregar o quitar posiciones del parque de la subestacin.
5.1 Aplicaciones On-Line de sistemas de telecontrol
El funcionamiento de la aplicacin que gestiona el Sistema de Operacin y Automatizacin Local (SOAL), en modo On Line, es muy importante para el personal de operacin de red, por eso es necesario que los operadores de las distribuidoras tengan el conocimiento de cmo funciona la aplicacin, es una herramienta muy especifica diseada a la necesidad de las distribuidoras de energa elctrica.
5.1.1 Descripcin general del sistema
La zona de unifilares correspondiente a la parte derecha de la pantalla de la figura 13, en la que se encuentran los dibujos unifilares propiamente dichos, de manera que tanto las etiquetas, como los smbolos y colores, dan informacin del estado de los elementos.
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Figura 13. Zona de unifilares aplicaciones On-Line
5.1.2 Ventana de estadsticas de comunicaciones
En esta ventana se van a visualizar las comunicaciones del sistema, esto quiere decir que vemos el flujo de mensajes entre la UCI y el SOAL en tiempo real. En la pantalla vemos un cuadro de texto donde van a ir apareciendo paulatinamente los mensajes, Para facilitar la lectura de los mensajes se ha decido dar el siguiente formato a los mensajes.
a)
Mensajes de transmisin comienzan con el texto TX: y tienen color azul.
b)
Mensajes de recepcin comienzan con el texto RX: y tienen color verde.
c)
Mensajes de error de comunicaciones, color rojo.
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d) Otros mensajes, como son los de inicio y parada de refresco, color negro.
Otra caracterstica es que podemos filtrar los mensajes, de forma que podemos visualizarlos en funcin del tipo, o todos los que se produzcan. Del mismo modo podemos visualizar los mensajes de un tipo de agrupacin o de todas, dejando vaco el numero de agrupada
Vemos que tambin tenemos informacin de una serie de datos estadsticos de las comunicaciones como son:
a) b) c) d) e) f) g) h)
Comienzo de las comunicaciones. Final de las comunicaciones. Cuando fue la ultima escritura Cuando fue la ultima lectura Mensajes enviados. Mensajes no recibidos. Errores de escritura. Mensajes no vlidos
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Figura 14. Ventana de estadsticas de comunicaciones
5.1.3 Analizador de comunicaciones de la U.C.I
La funcin de esta aplicacin es poder ver cada uno de los mensajes de comunicaciones que llegan por los puertos serie de la U.C.I., discriminando por tipos de mensajes y por remotas o agrupaciones, segn sea el protocolo que se quieran ver. Adems tiene la posibilidad de espiar o visualizar a la vez dos puertos distintos de comunicaciones y cada uno con un protocolo distinto.
Al arrancar esta aplicacin aparecer la pantalla de la Figura 15. Como se puede observar dicha pantalla est dividida por zonas al igual que la aplicacin del Visualizador de la UCI. Las zonas en las que est dividida son las siguientes:
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En la zona de visualizacin de mensajes se podrn ver los distintos mensajes que estn llegando por el puerto de comunicaciones seleccionado.
Los mensajes aparecen en la pantalla de visualizacin formateados por grupos de dos bytes, y separados y en distinto color los del TX y RX.
En la zona de seleccin del canal a visualizar se podr seleccionar el canal de comunicaciones que se quiere espiar, el tipo de mensajes que se quieren espiar y discriminar segn el nmero de remota o agrupacin.
Figura 15. Analizador de comunicaciones de la U.C.I
Para seleccionar el canal de comunicaciones que se desea visualizar, se seleccionar de una lista desplegable y luego se elegirn los distintos tipos de mensajes que queremos visualizar pinchando en los distintos recuadros de seleccin.
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Existe tambin la posibilidad de seleccionar el nmero de remota, si es un canal con protocolo SAP20-TCD, o nmero de agrupacin, si es un canal con protocolo SAP20-UCI rellenando simplemente la caja de texto que aparece para tal efecto con el valor en cuestin. Por defecto, el analizador mostrar todos los mensajes que estn llegando por el canal de comunicaciones seleccionado sin discriminar los de ninguna remota.
Una vez seleccionados los tipos de mensajes que se desean visualizar, se deber pinchar sobre el botn de Iniciar Refresco, con lo que se vern aparecer los mensajes sobre la pantalla si el sistema est comunicando por dicho canal.
Existe tambin la posibilidad de guardar a archivo los datos que se estn presentando en pantalla, para ello se deber pinchar sobre la caja de seleccin prevista para tal funcin. Estos archivos se generarn de forma horaria y se guardarn en el disco duro del ordenador de la UCI. Si se desear guardar estos archivos en la Unidad A, se pulsar sobre el botn de Guardar en Diskette y desde ella se seleccionarn los archivos que se quieren pasar al Diskette de la unidad A.
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5.2 Aplicaciones Off-Line de sistemas de telecontrol
El funcionamiento de la aplicacin que gestiona el Sistema de Operacin y Automatizacin Local (SOAL), en modo Off-Line, es muy importante para el personal de mantenimiento de protecciones y automatizacin, por eso es necesario que la unidad especializada de las distribuidoras tengan el conocimiento amplio de cmo funciona y cual es el alcance de la aplicacin, es una herramienta muy especifica diseada para la configuracin y
mantenimiento de subestaciones elctricas con la cual uno determina la lgica de control del sistema, es una de las partes mas delicada porque dependemos de las actuaciones que deben tomar los equipos electrnicos los cuales gobiernan los dispositivos elctricos.
5.2.1 Descripcin general del sistema del arranque del SOAL
El mdulo Arranque SOAL tiene por cometido centralizar todas las funciones que se pueden realizar con el SOAL. Estas funciones se pueden dividir en dos grandes grupos y que a su vez coinciden con los modos de funcionamiento del SOAL modo On - Line y modo Off - Line.
Las funciones que se podrn realizar en el modo de funcionamiento Off- Line son:
a) Configuracin de la Librera del SOAL: Con este mdulo se pueden crear nuevos tipos de posiciones.
b) Configuracin del SOAL: Con este mdulo se pueden configurar las subestaciones a las que vaya destinado el SOAL.
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c) Backup de Base de Datos: Con esta funcin se pueden hacer backup de los datos configurados en oficinas para llevarlos a una subestacin o para desde un subestacin, llevarlos a oficinas.
d) Restaurar Base de Datos: Con esta funcin se pueden restaurar los backups realizados con la opcin anterior.
e) Editor de Archivos de Comunicaciones: Con este mdulo se pueden ver los archivos generados por el mdulo de comunicaciones.
f) Cambio de Modo del SOAL: Con esta funcin se puede pasar el SOAL a Modo On - Line.
Figura 16. Arranque del SOAL
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La filosofa de configuracin del Sistema SOAL se ha pretendido, que sea muy modular, de forma, que en el mdulo de configuracin de la librera SOAL se puedan definir todas y cada una de las posiciones que sean necesarias, y en el mdulo de configuracin de la Subestacin se permita, mediante dos asistentes de Windows, definir tanto la subestacin a nivel fsico, como a nivel grfico de Unifilares.
5.2.2 Configurador de la librera SOAL
El configurador de la Librera SOAL tiene la posibilidad de poder definir nuevos tipos de posiciones, para satisfacer los distintos tipos de
configuraciones fsicas de las subestaciones que se necesiten configurar. Adems de poder definir los elementos fsicos de la posicin que se deseen definir, se puede definir el grfico asociado a dicha posicin.
5.2.3 Configurador de subestaciones
El Configurador de Subestaciones ofrece la posibilidad de definir nuevas subestaciones, y as poder realizar las configuraciones fsicas y grficas de cada una de las subestaciones que se necesiten configurar.
5.2.4 Backup de la base de datos
Cuando se pulsa esta opcin en la pantalla del SOAL en modo Off Line (ver figura 16), aparece el mensaje de realizando backups, y al poco tiempo aparece el mensaje de Introduzca Diskette para realizar el backup.
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Al introducir el primer diskette, este ser formateado y se introduciran todos los datos del backup de base de datos. Si fueran necesarios varios diskettes el programa ir pidiendo sucesivos diskettes. Despus de hacer el backup de la base de datos, se realizar el backup de los archivos grficos y se irn pidiendo los diskettes que sean necesarios.
5.2.5 Restaurar base de datos Cuando se pulsa esta opcin desde la pantalla del SOAL en Modo Off Line (ver figura 16), aparece el mensaje de si se desea restaurar un backup de disco duro o de Diskette, se plantea dicha opcin por que antes de realizar una restauracin de base de datos se realiza un backup de lo que hay en ese momento por si es necesario volver a la versin anterior de la base de datos. Despus de responder al mensaje anterior se empezarn a solicitar diskettes si dijimos que no queramos restaurar de disco duro o se realizar la restauracin directa del disco duro si respondimos afirmativamente al mensaje anterior.
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6 SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN (MT)
6.1 Caractersticas particulares del sistema de telecontrol MT
Se har una descripcin de la nueva instalacin: equipos de telecontrol, interruptor-electrnico, tipo y disposicin de celdas, obra necesaria para la adaptacin de los nuevos elementos.
6.2 Funcionalidad del sistema de telecontrol MT Los sistemas de telecontrol MT son muy distintos a los sistemas de telecontrol en las subestaciones, por eso es necesario que tengamos presentes las siguientes consideraciones. 6.2.1 Criterios de arquitectura de red La seleccin de los puntos de Telecontrol se realizar de acuerdo con los criterios de la normativa de Arquitectura de la Red, que define como elementos de Telecontrol los siguientes:
6.2.1.1 Red area
Se considera que el interruptor de cabecera est ya telecontrolado en la Subestacin.
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a)
Interruptor en punto frontera Telemandable. (Se entiende por punto frontera aquel que separa la red alimentada por cada subestacin o diferentes salidas de una misma subestacin, en situacin normal de explotacin).
b)
Interruptor Telemandable en puntos intermedios (entre interruptor de cabecera y punto frontera).
c)
Interruptor derivaciones
Telemandable
en
derivaciones
de
gran
importancia:
6.2.2 Criterios de explotacin La operatividad que, ya sea desde el puesto de mando, realizada por los operadores de los diferentes Centros de Maniobra de Distribucin bien de forma automtica, dar respuesta rpida para el restablecimiento del suministro de energa elctrica cuando se produzca una interrupcin de ste, motivado por un fallo en un punto de una red de distribucin de Media Tensin que est dotada de Interruptores Telemandables.
6.2.3 Criterios de comunicaciones
El sistema adoptado para telemandar los interruptores est basado en una comunicacin por onda portadora, que utiliza como soporte fsico la propia Red de Distribucin en Media Tensin, permitiendo comunicaciones
bidireccionales, por lo que soporta todo tipo de funciones de control y mando.
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No obstante, el sistema tambin permitir utilizar otros medios de comunicacin; Radio punto a punto, Trunking, Telefona GSM, fibra ptica, etc... para aquellos puntos en los que, por sus excepcionales circunstancias tenga ms dificultad tcnica y econmica el uso de portadora.
La integracin de este sistema para la red de M.T. en el sistema general de Telecontrol de Unin Fenosa, permite compartir varios elementos del sistema con la optimizacin de recursos consiguiente.
Segn esto, podemos distinguir un mbito de actuacin integrado hasta la subestacin, de otro particular en la propia Red M.T.
6.2.4 Sistema integrado
La comunicacin desde los puestos de operacin centralizados a nivel de Zona o Area hasta las Unidades de Control Integrado en Subestaciones pasando por los CTDs, se realiza por la red propia de U.F. mediante enlaces bsicos, tales como fibra ptica, radio, portadora en A.T., etc...
Adems, estos enlaces disponen de configuracin redundante mediante enlaces de respaldo por otro medio alternativo como red por satlite VSAT, etc.
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6.2.5 Telecontrol M.T
La comunicacin entre las Unidades de Control Integrado de Subestacin y las Remotas de Telecontrol de la Red M.T. se realiza por la propia Red y por tanto es necesario que los diferentes elementos de maniobra no corten la lnea y, consiguientemente, el camino de comunicacin, puesto que en este caso, podran quedar algunas zonas de la red aisladas del puesto central y sin acceso a un determinado nmero de equipos de control. Si esto ocurriera, estos equipos quedaran fuera de servicio y la reposicin de la lnea debera hacerse manualmente.
Por ello es imprescindible la coordinacin con los criterios de Explotacin y Arquitectura de Red.
En las subestaciones, las protecciones de lnea M.T. estn asociadas a los interruptores de cabecera, producindose la apertura automtica del mismo en caso de falta, con la consiguiente interrupcin del enlace de comunicacin si la seal se inyectase en la barra. Para evitarlo, se hace necesario inyectar la seal a la salida de todas las lneas con elementos telemandables, acoplndolos detrs del interruptor de cabecera.
Adems, como la comunicacin por onda portadora, de alta frecuencia no precisa tensin elctrica en la lnea por la cual transmite o recibe, ser independiente del estado abierto o cerrado de dichos interruptores siempre que exista continuidad fsica en la lnea.
Por el mismo motivo, para el gobierno de los interruptores situados en la Red, es necesario tomar la seal que va a la remota antes de los interruptores telecontrolados, es decir, del lado de la subestacin y no de la carga.
50
Los puntos definidos como frontera entre dos subestaciones y que se exploten como tales, necesitan acoplar la seal por ambos lados del interruptor con objeto de garantizar la comunicacin por cualquiera de ellos y permitir las maniobras necesarias sobre los puntos intermedios entre este punto frontera y la subestacin.
Asimismo, los Centros de Reflexin en Red Urbana debern acoplar la seal delante del interruptor, a la entrada del cable cero o reserva de cada subestacin, hasta un mximo de tres diferentes.
6.3 Sistema de telecontrol MT.
En este apartado se pretende definir la filosofa de telecontrol que se utiliza en MT.
6.3.1 Caractersticas generales
La filosofa general del Proyecto queda definida por los siguientes puntos:
a)
Centralizacin. El Telecontrol de la Red de Distribucin queda centralizado en Despachos situados a nivel de Zona o de Area.
b)
Interfaz Operador/Sistema. El interfaz Operador/Sistema est constituido por una aplicacin de tipo SCADA que deber ser independiente del Sistema, por lo que el Frontal de Comunicaciones del mismo deber tener la capacidad de emular los protocolos utilizados por los Equipos Terminales. 51
c)
Inteligencia distribuida por niveles. Se establecen diversos niveles, coincidentes con los diferentes equipos constitutivos del Sistema. A cada uno de estos niveles se le asignan una serie de funciones, dependiendo de la naturaleza de la informacin de que dispongan y de esta manera se descargan paulatinamente los niveles superiores.
d)
Limitacin de la sealizacin. Teniendo en cuenta la cantidad de puntos y con el fin de no enviar a los Centros de Control informacin innecesaria que la hara inmanejable, slo se transmitir la referente a posicin de interruptor y deteccin de paso de falta. Las medidas analgicas no se utilizarn a nivel de red M.T. aunque estn disponibles en la remota-tipo.
6.3.2 Descripcin arquitectura general
El sistema de telecontrol para interruptores en la red de media tensin adopta una estructura jerarquizada por niveles en cuanto a las funciones y ramificada en cuanto a las comunicaciones bidireccionales entre los distintos niveles, de forma que dependiendo del tipo de informacin a procesar en cada nivel, se descargan de tareas paulatinamente a los niveles superiores.
Esto permite realizar las funciones de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (SCADA) de forma centralizada desde una sola Estacin Central, accediendo a un gran nmero de terminales remotos dispersos por la red de media tensin.
Los equipos contemplados en cada uno de los niveles se describen con detalle en los apartados correspondientes, pero la funcionalidad bsica dentro del sistema general es la que a continuacin se describe :
52
a)
Nivel 1: corresponde a la Estacin Central, desde la que se realizan las funciones SCADA mediante los adecuados interfaces Operador-Sistema (IOS), concretadas en Estaciones de Trabajo (Workstation) en red de rea local.
En este nivel se contemplan por una parte, los Despachos de Maniobra (D.M.) para las Centrales de Generacin y las Subestaciones de Transporte y Transformacin y por otra los Centros de Maniobra de Distribucin (C.M.D.) para las Subestaciones y Red de Distribucin (Red de Reparto y Red de Media Tensin). Estos ltimos definen el Nivel 1 de la arquitectura del Sistema de Telecontrol de la Red de Media Tensin.
b)
Nivel 2: est constituido por los equipos de Concentracin de Telecontrol, cuyas principales funciones son: optimizar las comunicaciones con el nivel inferior de acuerdo con la topologa de la red propia de comunicaciones de datos de la Empresa, separar la informacin conjunta de una Subestacin dirigindola a los distintos niveles de responsabilidad (D.M. C.D.M.), realizar la conversin de los diferentes protocolos de comunicacin existentes en el nivel inferior (nivel 3), unificndolos en un standard para el nivel superior (nivel 1), y especficamente para Media Tensin realiza la gestin de las rutas alternativas de comunicacin de los terminales remotos.
c)
Nivel 3: corresponde al mbito de la Subestacin donde se ubica la Unidad de Control Integrado (U.C.I.) que acta gestionando las comunicaciones entre los concentradores (Nivel 2) y los terminales remotos en la Red de M.T. (Nivel 4) de forma asncrona entre ellos, esto es, con ciclos de muestreo independientes con cada nivel.
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Adems, la misma unidad puede gestionar el Telecontrol Distribuido de la propia Subestacin, permitiendo por tanto la Integracin del Telecontrol de Subestaciones (nivel 3) y Red de Media Tensin (nivel 4) en un mismo equipo.
d)
Nivel 4: lo constituyen los equipos terminales remotos asociados a cada interruptor telecontrolado en la red de media tensin, tanto para centros de transformacin o reflexin de interior como puntos intermedios y puntos frontera sobre apoyo en la red area.
6.4 Aparellaje de telecontrol MT
El aparallaje son el hardware que componen la arquitectura del telecontrol ya sea en subestaciones o puntos remotos A continuacin se describen los equipos integrados en cada uno de estos grupos.
6.4.1 Estacin central Comprende los Centros de Maniobras de Distribucin (CMD) con sus equipos de procesamiento de informacin en tiempo real mediante los cuales los operadores del sistema pueden realizar las funciones de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos a distancia (SCADA).
Estas funciones estn disponibles para el usuario a travs de las oportunas interfaces operador-sistema como pantallas grficos, teclado, ratn e impresoras.
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El sistema actualiza en tiempo real las alarmas, medidas y estado abierto/cerrado de interruptores, indicando tambin en los esquemas grficos los puntos donde estn activados los rels detectores de paso de falta, de forma que el operador es guiado hasta el centro donde se debe aislar la derivacin con falta y una vez seleccionado el centro puede realizar las operaciones de abrir o cerrar interruptores.
6.4.2 Concentrador
Comprende los equipos necesarios para procesar la informacin procedente del nivel de Subestacin y Red de Media Tensin, clasificndola adecuadamente para presentarla al nivel superior SCADA de forma estandarizada.
Adems gestiona las comunicaciones y mantiene la Base de Datos que permite configurar las Unidades de Control Integrado.
Est constituido por dos equipos idnticos en configuracin dual que permite mantener uno activo y otro en reserva, conmutando automticamente cuando sea necesario para garantizar la continuidad del servicio con mayor fiabilidad.
Tambin dispone de un PC para acceso local soportando funciones de consulta, mantenimiento y configuracin.
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6.4.3 Equipos de subestacin Los equipos de subestacin en este apartado se refiere a los dispositivos necesarios para poder interactuar con el punto remoto, no hay que confundirlos con el telecontrol existente dentro de la subestacin. 6.4.3.1 Unidad de Control Integrado
La nueva Unidad de Control Integrado (UCI/F3) es una evolucin de los actualmente existentes (UCI/F2) que permite generalizar el concepto de
Telecontrol Distribuido en la Red de Media Tensin al Telecontrol Distribuido de Subestaciones tanto de Distribucin como de Transporte y Transformacin. El diseo de esta nueva UCI est ligado a la definicin de la nueva remota ENERTEL como nico elemento de Telecontrol para la empresa.
De esta forma se integran en una sola, todas las posibles soluciones para el telecontrol de la Red, que hasta ahora incluan distintos tipos de remotas para las Subestaciones y la Red de Media Tensin.
En cuanto a las caractersticas especficas para el Telecontrol de la Red de Media Tensin, la UCI realiza una concentracin, a nivel de subestacin, de la informacin procedente de las unidades remotas de telecontrol de la red de Media Tensin de Distribucin. Este procesamiento de informacin se realiza de forma autnoma y simultnea en todas las subestaciones, lo que permite mejorar la velocidad de respuesta del sistema en su conjunto, compuesto por un elevado nmero de unidades remotas de seal.
La comunicacin con las unidades remotas en la Red se realiza por medio de Onda Portadora sobre los propios cables de energa de la Red de Media Tensin.
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Para ello, la UCI dispone de dos MODEMS de Onda Portadora SAILINK, funcionando alternativamente de forma que el ciclo de trabajo se reduce a la mitad.
Con estos dos MODEMS es posible inyectar la seal portadora hasta en 32 lneas de salida en una Subestacin.
La UCI, conjuntamente con los Concentradores, gestiona las rutas alternativas de comunicaciones que permiten mantener la continuidad del Telecontrol ante un corte en el camino fsico por la propia red de energa.
6.4.3.2 Equipos de acoplamiento capacitivo de seal
Permite separar la seal de portadora en alta frecuencia de la nominal (60 Hz) de la red de M.T. con el adecuado nivel de aislamiento para las elevadas tensiones de sta (13.8 34.5 kV).
Esto se realiza con una agrupacin serie LC conexionado entre cada fase y tierra que acta como filtro (paso-alto) (divisor de tensin), presentando una alta impedancia para 60 Hz y baja impedancia para la frecuencia de portadora.
Por cada fase, est constituido por un condensador de aislamiento en serie con una bobina de drenaje, incorporando esta ltima un Varistor de proteccin contra sobretensiones transitorias.
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Para permitir la mayor versatilidad en la inyeccin y recepcin de la seal, tanto en configuracin fase-fase como fase-tierra, e incluso tres fasestierra, se dispondr de un conjunto trifsico de tres equipos LC (uno por cada fase), lo cual permite adems, mantener el equilibrio de las tres fases.
6.4.3.3 Unidad de Adaptacin de Impedancia
Esta unidad adapta la impedancia variable de la red al amplificador de salida de la unidad de portadora, de forma que se maximiza la transferencia de potencia desde el generador al receptor a travs de la red de distribucin. Est constituido, bsicamente, por un transformador con tomas intermedias seleccionables por puentes amovibles. Tambin dispone de un condensador de sintona y bobina choque para filtrado de la seal.
Adems incorpora varios elementos de proteccin contra sobretensiones transitorias tipo varistor.
6.4.4 Equipo de lnea
Su misin es mejorar la propagacin de la seal de O.P. por la Red de M.T., evitando las prdidas e interferencias.
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6.4.4.1 Bobinas de bloqueo
Su funcin principal es bloquear la propagacin de la seal de portadora, manteniendo las caractersticas del transporte de energa, all donde sea preciso evitar la derivacin de la seal.
Es de aplicacin en los casos donde se presentan sumideros de seal, como pueden ser los bancos de Condensadores para correccin del factor de potencia en puntos intermedios o terminales de la Red, siempre que se den las condiciones para que constituyan un sumidero de la seal, como es el caso de Condensadores conexionados en estrella, con neutro aislado y que la seal se propague entre fases (si la seal se inyecta entre fase y tierra, desaparece este problema y se mejora la propagacin por las tres fases).
Tambin se aplican para evitar perturbaciones o interferencias en frecuencia prximas a la de la portadora, causadas por clientes externos o por equipos propios, especialmente en generacin. Est constituida por una bobina diseada para la intensidad mxima permanente de la lnea y la correspondiente de choque ante cortocircuito.
Dispone de un circuito amortiguado en paralelo con la bobina que constituye un filtro paso-banda para la frecuencia de portadora, presentando una alta impedancia a esta frecuencia.
Para el bloqueo de una derivacin en red trifsica con neutro aislado solamente son necesarias 2 bobinas en serie para 2 fases, an cuando resulta ms completo el conjunto trifsico.
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6.4.4.2 Repetidores
Los repetidores permiten recibir y retransmitir la seal disminuyendo la atenuacin por distancia al acortar los tramos entre emisor-receptor y pueden establecer nuevas rutas alternativas de comunicaciones.
No obstante se aumenta la versatilidad, pues cualquier remota puede definirse como repetidor de cualesquiera otras.
El ENERCOM dispone de funciones especficas como repetidor selectivo, permitiendo bypasear un punto frontera independientemente del estado abierto o cerrado del interruptor.
6.5 Equipos terminales de comunicaciones
Se utilizan en los extremos de un enlace para la conversin y adaptacin de las comunicaciones entre equipos terminales de datos.
Para una cantidad de informacin dada y una velocidad requerida, el tipo de comunicacin y el equipo a utilizar dependern bsicamente en nuestro caso, del medio o soporte de la transmisin y de la distancia entre emisor y receptor.
As para pequeas distancias, inferiores a 15 metros y sin muchas interferencias, resulta ventajosa la comunicacin de datos directamente en formato digital serie, utilizando pares de hilos en lo que se ha estandarizado a nivel fsico como canal serie RS-232C.
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Para distancias intermedias, de 10 m a 100 m, en ambientes con fuertes interferencias electromagnticas, el largo recorrido de los conductores en cable acta como antenas susceptibles a interferencias que transitoriamente pueden ser elevadas (descargas tipo rayo) y obliga a utilizar protecciones como apantallamientos, refuerzo de tierra, etc. que no siempre proporcionan una inmunidad completa.
Por ello en estos casos es recomendable utilizar fibra ptica con soporte plstico por resultar ms econmico y no presentar apenas prdidas en esas distancias. Para mayor distancia sera ya aconsejable el soporte de vidrio.
Para distancias mayores, de 1 a 50 km y con equipos terminales dispersos, parece ventajoso para esta aplicacin, utilizar los propios conductores de energa de la Red de M.T., como ya se justific en apartados anteriores. En este caso la comunicacin sera en forma analgica modulando la seal sobre una onda senoidal de alta frecuencia que se conviene en denominar Onda Portadora.
6.5.1 Mdem de onda portadora digital (SAILINK)
Su misin es realizar la comunicacin entre las Unidades de Control Integrado (UCI), situados en las Subestaciones y las Unidades Remotas de Telecontrol (ENERTEL), a travs de un soporte o medio que es la propia Red de Media Tensin.
61
Para ello deben en primer lugar, intercambiar informacin localmente con los equipos terminales de datos, UCI y ENERTEL, lo cual se hace directamente por un canal serie RS-232C a 9.600 bps con control de mdem pero de forma totalmente transparente al usuario, independiente de cualquier protocolo.
Por otra parte, esa informacin debe transmitirse y recibirse a distancia por la Red de M.T., para lo cual es necesario generar una seal de portadora, modularla en el emisor y demodularla y filtrarla en el receptor.
Las caractersticas de estas funciones se describen en el apartado correspondiente a las especificaciones tcnicas pero deben indicarse aqu algunas caractersticas que le dotan de mayor versatilidad.
El tratamiento digital de la seal, con un microprocesador especfico DSP para esta funcin, permite mejorar la relacin Seal/Ruido y sensibilidad en recepcin.
Tanto la velocidad como el nmero mximo de bytes a transmitir son configurables, quedando definidos para este proyecto dos modos de funcionamiento: Con protocolo DLC a 76,2 Bd o con SAP-20 a 300 Bd.
Como
mdem,
es
totalmente
transparente
al
protocolo
de
comunicaciones, lo cual posibilita la incorporacin de otros equipos y funciones.
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6.5.2 Conversor electro/ptico (ENERFOP)
Su funcin es enlazar equipos terminales de datos dotados con canales serie RS-232 utilizando un soporte ptico inmune a interferencias
electromagnticas.
Para ello realiza la conversin de las seales elctricas en pticas y viceversa mediante diodos leds de alta frecuencia de corte y fototransistores de alta sensibilidad respectivamente. Adems, dispone de una etapa de regeneracin para permitir la conexin de varios equipos en derivacin T, constituyendo un enlace serie multipunto.
Existen tres versiones segn las distancias mximas de utilizacin en configuracin punto a punto:
a) Hasta 82 m con entrada y salida en fibra ptica
b) Hasta 2000 m con entrada y salida en fibra de vidrio
c)
Intermedio con entrada fibra plstica y salida vidrio o viceversa indistintamente
En este proyecto es de aplicacin en los centros de interior con ms de un interruptor telecontrolado, para la comunicacin local entre el equipo de concentracin (ENERCOM) y cada remota (ENERTEL) mediante enlaces de entrada/salida.
63
6.6 Equipos terminales de datos
Realizan
funciones
de
adquisicin
de
datos
como
alarmas,
sealizaciones (posicin de contactos), medidas y pulsos (contadores) y pueden tambin realizar mandos (actuacin sobre rels).
Estos datos convenientemente filtrados y adaptados se convierten en informacin bidireccional en formato digital de acuerdo con un protocolo definido.
Se
utilizan
como
interface
entre
los
equipos
terminales
de
comunicaciones descritos anteriormente y los elementos de "campo", que en este caso son los equipos de potencia que se telemandan (Interruptores).
Ante la diversidad en el nmero de posiciones a telecontrolar por cada tipo de centro y la necesidad de soluciones modulares y uniformes para todo tipo de telecontrol (Subestaciones, transformadores, red M.T. ...), se han definido dos tipos de equipos.
a)
Una remota nica con un equipamiento estndar, dimensionado para telecontrol de una posicin, pero configurable segn distintos modos de funcionamiento.
b)
Un concentrador de remotas para aquellos casos en que sea necesario utilizar varios remotas pero un solo nodo de comunicacin.
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6.6.1 Remota de telecontrol (ENERTEL)
Su misin es convertir la informacin digital que enva la Unidad de Control Integrado en variables fsicas para los elementos de potencia y al revs.
La configuracin standard es la siguiente:
a)
12 entradas digitales (alarmas) ms 4 estados internos.
b)
salidas digitales (mandos).
c) d)
entradas analgicas (medidas). Un canal serie RS-232 con lneas de control de mdem.
Para la aplicacin al telecontrol de la red de Media Tensin se pueden utilizar dos modos de funcionamiento (adems del modo monitor para mantenimiento) segn el protocolo utilizado; SAP-20TCD para las nuevas instalaciones y DLC para compatibilidad con lo existente.
En cualquier caso, la configuracin de seales se reduce para optimizar la velocidad y el volumen de informacin dispersa por los numerosos puntos en la red, en la forma siguiente:
a)
4 entradas digitales de campo para indicar: Estados Abierto y Cerrado del interruptor Presencia/Ausencia de Tensin de Red (Alimentacin) Actuacin del rel detector de paso de falta (alarma)
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b)
2 salidas digitales para los mandos de Abrir/Cerrar
En cuanto a las medidas analgicas, en este caso estn disponibles pero no se utilizarn.
6.6.2 Equipo de concentracin M.T. (ENERCOM)
Las funciones que realiza este equipo pueden agruparse en dos apartados:
a)
Concentracin de la informacin procedente de varias unidades remotas ENERTEL, de forma que el conjunto se presenta hacia el nivel superior (en este caso, la UCI) como una nica remota con una configuracin de seales equivalente a la suma de las remotas asociadas.
b)
Gestin de las comunicaciones por onda portadora en Media Tensin, permitiendo a una o varias remotas la conexin a dos rutas de comunicaciones de forma simultnea, y realizando funciones de repetidor selectivo de mensajes, evitando la necesidad de equipos especficos para realizar esta funcin.
El equipo est basado en la misma unidad de control (CPU) que la Remota ENERTEL, pero evita la limitacin de un slo canal serie de sta ya que dispone de un total de 4 canales de comunicaciones serie asncronos RS-232C, con control de modem y programables de forma individual lo que permite utilizar distintos protocolos en cada canal.
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Para la aplicacin de este proyecto se asigna la siguiente configuracin:
a)
El canal 1 comunica con el equipo terminal de datos SAILINK para acceder a la ruta principal de comunicaciones por onda portadora.
b)
El canal 2 comunica con un segundo mdem SAILINK permitiendo acceder a una ruta alternativa de comunicacin por onda portadora en la red M.T.
c)
El canal 3 comunica con las unidades remotas ENERTEL bien directamente por enlace RS-232 con hilos o a travs de
adaptadores/conversores de fibra ptica ENERFOP aunque esto no es significativo desde el punto de vista funcional.
d)
El canal 4 se reserva para futuras aplicaciones y nuevas funcionalidades, pero est accesible frontalmente para funciones de mantenimiento y ayudas a la operacin (conectando un PC porttil en modo monitor).
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7 ENLACE DE COMUNICACIONES
7.1 Transmisin en VSAT nivel superior La informacin de los datos de las subestaciones electricas que se transportan en protocolo de nivel superior IEC 60870-5-104 se realizan a traves de VSAT (Very Small Aperture Terminals), es una red de transmisin va
satlite para la interconexin de puntos remotos, el intercambio de informacin puede ser punto a punto, punto multipunto (broadcast), o de manera interactiva.
Los terminales de usuario tienen generalmente tamaos de antena pequeos. Suelen ser redes privadas para auto prestacin de servicios y tambin se puede dar servicio a terceros.
Dentro de sus aplicaciones estn: telecontrol, transacciones bancarias, loteras, cajeros automticos, acceso a Internet. Las estaciones se comunican a travs de satlites geoestacionarios que estn a 36000 Km. De la tierra.
Conjunto de antena. El conjunto de la antena consiste en una estructura de montaje sencilla y resistente, un brazo alimentador, y una antena reflectora. El tamao de la antena est tpicamente dentro del rango de 0.8 a 2.4 metros.
Unidad exterior (ODU). La ODU es un conjunto integrado que contiene todos los componentes electrnicos de RF, incluyendo up/downconverters, amplificador de potencia de estado slido (SSPA), amplificador de bajo ruido, y emisor-receptor orthomode (OMT).
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Unidad interior (IDU). La IDU suministra el procesamiento de seal digital y las funciones de conversin de interfaz entre la ruta saliente recibida y la informacin de usuarios individuales o puertos de voz. Tambin suministra las funciones necesarias de procesamiento de seal para aceptar la informacin de usuarios de los puertos y prepararla para su transmisin sobre la ruta entrante TDMA.
7.1.1 Satlites Geoestacionarios
Los satlites geoestacionarios o geosncronos son satlites que giran en un patrn circular, con una velocidad angular igual a la de la Tierra. Consecuentemente permanecen en una posicin fija con respecto a un punto especfico en la Tierra. Una ventaja obvia es que estn disponibles para todas las estaciones de la Tierra, dentro de su sombra, 100% de las veces. La sombra de un satlite incluye todas las estaciones de la Tierra que tienen un camino visible a l y estn dentro del patrn de radiacin de las antenas del satlite. Una desventaja obvia es que a bordo, se requieren de dispositivos de propulsin sofisticados y pesados para mantenerlos fijos en una rbita. El tiempo de rbita de un satlite geosncrono es de 24 h. igual que la Tierra.
70
7.2 Transmisin en fibra ptica y onda portadora nivel inferior La transmisin de datos a travs de la fibra ptica se realiza en el protocolo de nivel inferior SAP20, la fibra que se recomienda es plstica del tipo multimodo, esto es funcional debido a las distancias que se tienen dentro de las subestaciones. Con respecto a la transmisin por onda portadora se utiliza en el nivel inferior son que con protocolo diferente como lo es DNP 3.0, se tiene de esta manera porque los equipos de puntos remotos utilizan este protocolo.
7.2.1 Transmisin en fibra ptica en nivel inferior
En un sistema de transmisin por fibra ptica existe un transmisor que se encarga de transformar las ondas electromagnticas en energa ptica o en luminosa, por ello se le considera el componente activo de este proceso. Una vez que es transmitida la seal luminosa por las minsculas fibras, en otro extremo del circuito se encuentra un tercer componente al que se le denomina detector ptico o receptor, cuya misin consiste en transformar la seal luminosa en energa electromagntica, similar a la seal original. El sistema bsico de transmisin se compone en este orden, de seal de entrada, amplificador, fuente de luz, corrector ptico, lnea de fibra ptica (primer tramo ), empalme, lnea de fibra ptica (segundo tramo), corrector ptico, receptor, amplificador y seal de salida.
En resumen, se puede decir que este proceso de comunicacin, la fibra ptica funciona como medio de transportacin de la seal luminosa, generado por el transmisor de LEDS (diodos emisores de luz) y lser.
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Los diodos emisores de luz y los diodos lser son fuentes adecuadas para la transmisin mediante fibra ptica, debido a que su salida se puede controlar rpidamente por medio de una corriente de polarizacin. Adems su pequeo tamao, su luminosidad, longitud de onda y el bajo voltaje necesario para manejarlos son caractersticas atractivas.
7.2.2 Fibra Multimodo de ndice Gradiante Gradual
Las fibras multimodo de ndice de gradiente gradual tienen una banda de paso que llega hasta los 500MHz por kilmetro. Su principio se basa en que el ndice de refraccin en el interior del ncleo no es nico y decrece cuando se desplaza del ncleo hacia la cubierta. Los rayos luminosos se encuentran enfocados hacia el eje de la fibra, como se puede ver en el dibujo. Estas fibras permiten reducir la dispersin entre los diferentes modos de propagacin a travs del ncleo de la fibra.
La fibra multimodo de ndice de gradiente gradual de tamao 62,5/125 m (dimetro del ncleo/dimetro de la cubierta) est normalizado, pero se pueden encontrar otros tipos de fibras:
a)
Multimodo de ndice escalonado 100/140 mm.
b)
Multimodo de ndice de gradiente gradual 50/125 m m.
72
7.2.3 Fibra Multimodo de ndice escalonado
Las fibras multimodo de ndice escalonado estn fabricadas a base de vidrio, con una atenuacin de 30 dB/km, o plstico, con una atenuacin de 100 dB/km. Tienen una banda de paso que llega hasta los 40 MHz por kilmetro. En estas fibras, el ncleo est constituido por un material uniforme cuyo ndice de refraccin es claramente superior al de la cubierta que lo rodea. El paso desde el ncleo hasta la cubierta conlleva por tanto una variacin brutal del ndice, de ah su nombre de ndice escalonado. Con la fibra optica se puede usar acopladores y conectores.
7.2.4 Acopladores
Un acoplador es bsicamente la transicin mecnica necesaria para poder dar continuidad al paso de luz del extremo conectorizado de un cable de fibra ptica a otro. Pueden ser provistos tambin acopladores de tipo "Hbridos", que permiten acoplar dos diseos distintos de conector, uno de cada lado, condicionado a la coincidencia del perfil del pulido.
7.2.5 Conectores
Se recomienda el conector 568SC pues este mantiene la polaridad. La posicin correspondiente a los dos conectores del 568SC en su adaptador, se denominan como A y B. Esto ayuda a mantener la polaridad correcta en el sistema de cableado y permite al adaptador a implementar polaridad inversa acertada de pares entre los conectores.
73
Sistemas con conectores BFOC/2.5 y adaptadores (Tipo ST) instalados pueden seguir siendo utilizados en plataformas actuales y futuras. La identificacin de los conectores y adaptadores multimodo se representan por el color marfil conectores y adaptadores monomodo se representan por el color azul.
Para la terminacin de una fibra ptica es necesario utilizar conectores o empalmar Pigtails (cables armados con conector) por medio de fusin. Para el caso de conectorizacin se encuentran distintos tipos de conectores dependiendo el uso y l normativa mundial usada y sus caractersticas.
a)
ST conector de Fibra para Monomodo o Multimodo con uso habitual en Redes de Datos y equipos de Networking locales en forma Multimodo.
b)
FC conector de Fibra ptica para Monomodo o Multimodo con uso habitual en telefona y CATV en formato Monomodo y Monomodo Angular.
c)
SC conector de Fibra ptica para Monomodo y Multimodo con uso habitual en telefona en formato monomodo.
7.2.6 Transmisin de onda portadora en la Red de Media Tensin del nivel inferior
La comunicacin entre las Unidades de Control Inteligente y sus respectivas remotas ser por onda portadora sobre la lnea de Media Tensin (DLC). No obstante, sobre la disponibilidad del sistema para utilizar otros medios de
comunicacin.
74
Las modificaciones requeridas, solamente afectarn a los Modem y Acoplamientos en cuanto a equipos y al protocolo de comunicaciones en cuanto a funcionalidad.
Este medio de comunicacin presenta las ventajas de:
a) Utilizar un soporte propietario de la empresa elctrica que adems, se extiende precisamente a los puntos de inters en la red, a pesar de su dispersin.
b) No precisar de la enorme gestin, tanto interna como frente a la Administracin, de las numerosas frecuencias que seran necesarias para comunicar por radio.
c) Medio comparativamente econmico, actualmente, tanto en primera instalacin como en posterior mantenimiento sobre todo si se tiene en cuenta que la seal es capaz, en determinadas circunstancias para las frecuencias utilizadas, de atravesar los transformadores M.T./B.T eliminando la necesidad de instalar acoplamientos en media tensin.
Presenta el inconveniente de sus limitaciones en cuanto a:
a) El tiempo de respuesta: No tanto por la velocidad de transmisin como por los tiempos de conmutacin para comunicar secuencialmente con un gran nmero de puntos.
75
b)
El primer aspecto (76,2 Bd) no es crtico para las actuales aplicaciones de telecontrol con intercambio de mensajes cortos (2 bytes), pero s lo sera para otras aplicaciones con mayor cantidad de informacin (como contadores). No obstante, se estn desarrollando equipos ms rpidos para alcanzar 300 Bd y 600 Bd.
El segundo aspecto (2 sg) si es determinante e impone un lmite mximo que se puede mejorar con arquitecturas distribuidas.
El
alcance
est
limitado
por
la
atenuacin
por
distancia,
(Potencia/Impedancia) la relacin Seal/Ruido, el nmero de ramificaciones de la lnea (derivaciones en antena) y el nmero de trnsitos areo/subterrneo (cambios bruscos de impedancia). Para las caractersticas de la red, podemos estimar en 20 km el alcance medio, si bien la utilizacin de repetidores permite ampliarlo al doble y triple.
Otros factores limitativos pueden ser los sumideros de seal, como bancos de condensadores, en determinados casos (conexin estrella con neutro aislado y seal entre fases).
Las fuentes de interferencia, en frecuencias prximas a la de comunicacin, y especialmente el ruido impulsivo. En ambos casos existen soluciones tcnicas: bloqueo con bobinas o cambio de la inyeccin de seal a fase-tierra.
76
8 RECOMENDACIONES DEL MONTAJE Y PUESTA EN SERVICIO DE EQUIPOS DE TELECONTROL
8.1 Montaje de equipo de telecontrol en subestaciones elctricas
En la subestacin se consideran los siguientes equipos:
a) b)
Armario de Telecontrol Integrado (UCI.TCD) Celda de acoplamiento capacitivo o acoplamiento capacitivo exterior para salida subestacin, segn su instalacin sea interior o exterior.
c)
Armario de exterior con adaptador de impedancia (en caso de acoplamiento capacitivo exterior).
8.1.1 Ubicacin de los equipos
El armario de Telecontrol Integrado (UCI.TCD) se fijar anclado al suelo, firmemente mediante pernos, en la sala de comunicaciones u otro recinto adecuado para este fin. En caso de instalacin junto a otros armarios ya existentes, colocados sobre bancada, se instalar sobre sta, eliminando la suya propia.
La celda de acoplamiento capacitivo se instalar en un recinto que permita la llegada de los cables de Media Tensin mediante foso o canalizacin adecuada.
77
8.1.2 Tendido de cables
El acoplamiento capacitivo exterior se instalar en el apoyo o prtico de salida de la lnea area a 2 m debajo de los elementos de seccionamiento (SXS) y con la adecuada conexin a tierra del conjunto.
El armario de exterior con adaptador de impedancia se instalar en el mismo apoyo a una distancia que permita su fcil acceso (1,5 m) siempre que permanezca dentro del recinto restringido de la subestacin. En caso contrario, el armario se instalar a mayor altura con la adecuada proteccin antiescala.
Todos los cables accedern al interior por la parte inferior.
a)
En la parte inferior del armario se instalarn perfiles ranurados que permitan fijar los cables de acometida exterior, a fin de soportar los esfuerzos de traccin de stos.
b)
La puesta a tierra ser conectada al centro de la estrella de tierras de la Sala con cable aislado amarillo/verde de una seccin mnima de 16 mm2, conectado mediante el terminal apropiado al tornillo que al efecto lleva instalado el armario.
c)
Para los acoplamientos capacitivos de exterior situados a ms de 100 m del Armario de Telecontrol Integrado (UCI.TCD), se utilizar cable coaxial de 75 Ohms y 9,5 mm de dimetro.
78
8.2 Montaje de equipos de telecontrol en la red de Media Tensin (MT)
La instalacin de un punto de exterior presenta dos posibilidades:
a)
Instalacin en punto con acoplamiento simple.
b)
Instalacin en punto con acoplamiento doble (punto frontera).
El herraje que soporta el conjunto interruptor-seccionador de exterior es el mismo para ambos tipos de instalacin.
Instalacin en punto con acoplamiento simple. Los equipos que incorpora son los siguientes:
a) Un conjunto interruptor-seccionador.
b) Un armario de control.
c) Un acoplamiento capacitivo exterior para punto de telecontrol.
d) Un adaptador de impedancia en placa ADIM.P.
e) Una remota ENERTE
f) Un mdem de onda portadora SAILINK.
79
Instalacin en punto con acoplamiento doble (Punto frontera).
a) Un conjunto interruptor-seccionador.
b) Un armario de control.
c) Dos acoplamientos capacitivos exterior para punto de telecontrol.
d) Dos adaptadores de impedancia en placa ADIM.P.
e) Una remota ENERTEL.
f) Dos mdem de onda portadora SAILINK.
g) Un equipo de concentracin MT, ENERCOM.
8.2.1 Ubicacin de los equipos
La instalacin de los distintos equipos sobre un apoyo de lnea se realizar tal y como se indica a continuacin:
Sobre una estructura metlica y colocada sta inmediatamentedebajo de la lnea, se montarn los equipos siguientes: interruptor-seccionador, pararrayos de xidos metlicos, transformador de tensin, condensadores y bobinas de acoplamiento con descargador.
80
A una altura del suelo superior a 2,5 metros se instalar el armario de control donde se aloja el cargador-rectificador, batera 48 Vcc, lgica de funcionamiento, rel de deteccin de paso de falta y Distribuidor de Comunicaciones Exterior (DISCOM.EXT).
El DISCOM.EXT se fijar sobre 4 esprragos roscados, situados a tal fin en la parte superior del armario de control. Se realizar la conexin de la manguera de cables del DISCOM.EXT con los terminales situados en la tarjeta de conexiones del armario de control.
8.2.2 Tendido de cables
El tendido se har evitando la proximidad de los cables de Media Tensin y con la longitud adecuada a cada necesidad. En los cables de seales y comunicacin (coaxiales) se evitarn especialmente los lazos cerrados (cocas), que puedan provocar autoinduccin.
La entrada del cable de control y mando, alimentacin auxiliar y coaxiales de comunicacin se har por la parte inferior del armario.
8.2.3 Red de tierras
Los clculos realizarn de acuerdo con la Instruccin Tcnica Complementaria MIE-RAT-13 y con el Documento UNESA "Mtodo de clculo y proyecto de instalaciones de puesta a tierra para centros de distribucin conectados a redes de tercera categora".
81
No obstante despus de construida la instalacin de tierra, se realizarn, las comprobaciones y verificaciones precisas "in situ" y se realizarn los cambios necesarios para que cumplan con la ITC MIE-RAT-13
Los clculos se harn por un programa informtico que solicitar los siguientes datos de partida:
a) Subestacin desde la que se alimenta.
b) Tensin al servicio.
c) Estructura del neutro de la red de AT.
d) Tiempo de duracin del defecto homopolar.
e) Resistividad del terreno y geometra del dispersor.
82
9 ANLISIS ECONMICO FINANCIERO
9.1 Costos asociados al proyectos. El poder determinar el costo que representa la implantacin del sistema de telecontrol en la red de media tensin propuesto es importante por dos razones, la primera es poder conocer cunto es el monto que una empresa distribuidora tiene que destinar presupuestariamente para la ejecucin de este y la otra razn es poder evaluar si el plan es rentable, comparndola con los beneficios que se obtendrn.
Tabla I. Costos del equipo de telecontrol en la red de media tensin
Cantidad 9 4 7 51 78 12 69 500 2 3 4 2
Equipo de Telecontrol de Media Lnea Modem de comunicacin Sailink Unidades de control remoto Enertel Condensadores de O.1 microfaradios. 24 Kv Condensadores de o.64 microfaradios, 24 Kv bobinas de drenaje sin descargador bobinas con descargar Descargadores RV. 44 sueltos Mts de cables remota. cables de remota latiguillos de cinta plana Upas, adaptadores de impedancia Montajes de equipo de telecontrol Total en Quetzales
Precio Unitario Precio Total 468.64 308.05 318.15 310.07 217.15 270.68 53.53 1.09 75.75 40.40 323.20 19,998.00 4,217.76 1,232.20 2,227.05 15,813.57 16,937.70 3,248.16 3,693.57 545.40 151.50 121.20 1,292.80 39,996.00 89,476.91
83
9.2 Beneficios asociados al proyecto. Las mejoras que se obtienen al implantar el sistema de telecontrol en la red de media tensin sta determinado por el ingreso econmico de la venta de energa suministrada al obtener una reduccin en los tiempos de resolucin de las interrupciones.
Tabla II. Base de datos incidencias registradas SMT El Asintal durante el ao 2004
Subestacion a la que pertenece San Sebastian Energia facturada mensual [kW-h] 948,084 Margen de ganancia [Q/kW-h] 0.27 Potencia instalada de la SMT [kVA] 16,029 # de incidencias registradas 574 # de incidencias aguas a bajo del reclonectador de media linea 316 # de incidencias con actuacion del reconectador de media linea 190 Tiempo medio de atencion de incidencias con actuacion del reconectador de 6.34 media linea [hrs] Tiempo medio de desplazamiento por incidenica para maniobras en 0.63 reconectador de media linea [hrs] Factor de utilizacion de la energa 9.66% TTIK respecto a la potencia la linea Inicial sin Telecontrol 224.73 TTIK respecto a la potencia la linea final con telecontrol 120.92 TTIK a recuperar por implementacion de telecontrol primer ao [hrs] 103.81 Energia recuperada primer ao por implantacion de telecontrol en reconectador 136,696.09 de media linea [kW-h] Costo de la energia recuparada primer ao en Q, 36,907.95
84
9.3 Anlisis de rentabilidad. Para elaborar el anlisis costo beneficio de realizar la implantacin del sistema de telecontrol en la red de media tensin, se emplearan indicadores financieros, para poder emplear los indicadores financieros es necesario primeramente contar con el diagrama de flujo econmico de la actividad. A continuacin se presenta el flujo econmico de la actividad:
Figura 17. Flujo econmico del proyecto o plan propuesto para el mantenimiento
i = tasa de inters mensual
Ingresos por energa recuperada
Costos del sistema de telecontrol en la red
Tiempo
En este diagrama observamos que para un perodo de tiempo determinado representado por la lnea horizontal ms gruesa, lo que est por encima de ella es ingreso y por debajo es egreso, todo esto evaluado por un inters bancario de tener el capital a utilizar depositado en un banco.
El primer indicador financiero que se empleara es el valor presente neto, este indicador consiste en convertir los costos y beneficios futuros en valores presentes, considerando un porcentaje de inters fijo que representa el valor del dinero en el tiempo (3), entonces este indicador evala el beneficio neto del plan o proyecto, bajo el principio de que el dinero hoy vale ms. El resultado de este indicador a medida que sea mayor que cero, muestra lo conveniente que es realizar dicho plan o proyecto.
85
A continuacin se presenta la frmula para calcular el valor presente neto de la implantacin del sistema de telecontrol en la red de media tensin:
VPN = VP(beneficios) VP(costos) - inversin
En donde: VPN Es el valor presente neto del proyecto o plan a evaluarse.
VP(beneficios)
Es el valor presente de los beneficios que se obtendrn del proyecto o plan.
VP(costos)
Es el valor presente de los costos que se tendrn que realizar para ejecutar el proyecto o plan.
Por ltimo, el indicador financiero que se emplear es la relacin beneficio costo que nos permite determinar la eficiencia de la utilizacin de los recursos del proyecto. Esta relacin se obtiene efectuando una divisin entre los beneficios y los costos actualizados que, segn se espera, genere el proyecto durante su vida til.
A continuacin se presenta la frmula para calcular la relacin beneficio costo: Beneficios Costos Iniciando con los clculos, tenemos que los benficos del plan o proyecto son el ingreso econmico de la venta de energa suministrada al obtener una reduccin en los tiempos de resolucin de las interrupciones.
= Relacin costo beneficio
86
Por la energa suministrada al obtener una reduccin en los tiempos de resolucin de las interrupciones, vase apartado 9.2, esto es: Q 110,723.85. Los costos vienen dados por la implatacion del sistema de telecontrol en la red de media tension a efectuarse, vase apartado 9.1, esto es: Q 89,476.91. Realizacin de un estudio de la implantacin del proyecto Q 10,000.00. Ahora para la tasa de inters anual se tiene 20 % .
Entonces para el clculo del valor presente neto se tiene:
VPN = VPN (Beneficios) - VPN (Costos) - Inversin VPN = Q (110,723.39)(P/A,20%,3) Q (89,476.91)(P/A,20%,3) - Q 10,000.00 VPN = Q 64,076.30 Q 51,780.62 - Q 10,000.00 VPN = Q 2,295.68
Con este resultado vemos que con valores presentes tenemos una utilidad positiva de Q 2,295.68
Para el Clculo de la TIR se tiene:
Con i = 28% VPN = VPN (Beneficios) - VPN (Costos) - Inversin VPN = Q (110,723.39)(P/A,28%,3) Q (89,476.91)(P/A,28%,3) - Q 10,000.00 VPN = Q 52,797.25 Q 42,665.92 - Q 10,000.00 VPN = Q 131.33
Con i = 29% VPN = VPN (Beneficios) - VPN (Costos) - Inversin
87
VPN = Q (110,723.39)(P/A,29%,3) Q (89,476.91)(P/A,29%,3) - Q 10,000.00 VPN = Q 51,578.90 Q 41,681.36 - Q 10,000.00 VPN = - Q 102.46 Tir =tasa menor + diferencia entre ambas (VPN menor/VPN ambas) Tir = 0.28 + 0.01(102.46/(131.33+102.46)) Tir = 0.2828 = 28.28% La tasa de inters que nos paga el proyecto, por invertir en l nuestro dinero, siempre que las ganancias se reinviertan a la misma tasa, es de i = 28.28% anual.
Para el clculo de beneficio costo:
Recordando la expresin para el clculo del beneficio costo
Beneficios / Costos = B / C
B / C = Q 110,723.85 / Q 89, 476 = 1.24 = 124%
El resultado indica que por cada unidad monetaria que se invierta en el proyecto, se estar obteniendo un beneficio neto de 1.24 de esta unidad, lo que significa una utilidad del 124.0%.
88
CONCLUSIONES
1. En Guatemala, los sistemas de telecontrol en la red de media tensin optimizaran la calidad del servicio elctrico y la reduccin de tiempos para la resolucin de las interrupciones.
2. Durante las ltimas dcadas, el desarrollo de los sistemas de telecontrol han venido evolucionando de manera muy rpida, a tal punto que se han venido creando nuevas formas de comunicacin que, cada vez, son ms aceptadas por el entorno de distribucin de energa elctrica.
3. El telecontrol posee topologas muy diversas y diferentes protocolos de acceso, a pesar de esta diversidad, todas las LAN de telecontrol comparten la caracterstica de poseer un alcance limitado, normalmente, abarcan una subestacin elctrica, y de tener una velocidad suficiente para que la red de conexin resulte invisible para los equipos que la utilizan.
4. Los sistemas de telecontrol en la red de media tensin tienen la capacidad de permitir la comunicacin no slo desde un mismo punto sino alrededor del mundo, es decir, no es estrictamente necesario tener dos o mas interruptores cerca para comunicarse y acceder a la informacin que estos posean, estos pueden estar en punto distantes el uno del otro y se tiene la misma comunicacin y la accesibilidad a la informacin deseada.
89
90
RECOMENDACIONES
1. El sistema de telecontrol en la red de media tensin debera de implantarse, siempre y cuando haya una red de distribucin con punto redundante, esto es para evitar que los interruptores de 34.5 kV se queden sin tensin en las bobinas y dejen de accionar.
2. Se debera tener programas alternos para la administracin de los sistemas de telecontrol que sean capaces de adaptarse a distintos
protocolos de nivel superior e inferior.
3. El medio titular de transmisin del punto telecontrolado en media lnea debe ser onda portadora para que el costo de comunicacin sea moderado y rentable para la empresa.
4. Lo sofisticado de un sistema de telecontrol debe realizarse en base a la aplicacin que se desea implementar, tomando en cuenta los protocolos que se van a utilizar en el proyecto de manera que se tenga el suficiente soporte y optimizacin de recursos.
5. Debido a que el sistema de telecontrol en media lnea involucra trabajos con niveles de tensin de 13.8 kV y 34.5 kV se recomienda evaluar todos los riesgos que pueda tener el personal de campo y, as, poder establecer los implementos de trabajo necesario para efectuar las tareas de montaje y prueba de equipo.
91
92
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1 Manual Hardware unidad terminal remota, SAC. Sistemas Avanzados de Control Ttulo I Mo UF, p. 5. 2 Manual Hardware Fuente de alimentacin Zigor, ZIGOR, Titulo I Descripcin funcional del sistema, p. 1. 3 Leland Blank y Anthony Tarqun. Ingeniera econmica. (3 edicin; Mxico: McGraw-Hill, 1992), p. 90.
93
94
BIBLIOGRAFA
1. Balance energtico de las instalaciones de DEORSA, Union Fenosa, 2004. 2. BLANK, Leland y Anthony Tarqun. Mxico, McGraw-Hill, 1992. Ingeniera econmica. 3 ed.;
3. Informacin alfanumrica de incidencias del Centro de Operaciones de Red de DEORSA. Unin Fenosa, 2004. 4. Informacin alfanumrica de instalaciones elctricas de la Base de Datos de Instalaciones de DEORSA. Unin Fenosa, 2004. 5. TANEMBAUM, Andrew, Prentice Hall, 1997. Redes de computadoras, 3 ed.; Mxico,
6. WAYNE, Tomasi, Sistemas de comunicaciones electrnicas, 2 ed.; Mxico, Prentice Hall, 1996. 7. JOSE,. Huidobro, Gua rpida de comunicaciones, 2 ed.; Espaa, Paraninfo, 1997. 8. JAMES Wood, Sistemas de telecomunicacin va satlite, 1 ed.; Espaa, Paraninfo, 1995. 9. Documentacin de equipo y cursos Cisco. CCNA. 10. Documentacin del SOAL. Sistemas Avanzados de Control (SAC). 11. Documentacin de Telecontrol. UNION FENOSA Internacional.
95
12. CISCO; http://www.cisco.com; agosto 2005 13. SAC; http://www.sacnet.es; agosto 2005 14. PROTOCOLS; http://www.protocols.com; agosto 2005.
96

08 - 0136 - EO Sistema de Telecontrol en Red de Media Tension

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Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica

Sistema de Telecontrol en la red de Media Tensin.

Guatemala, noviembre de 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO ELECTRNICO

GUATEMALA, NOVIEMBRE DE 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN,

Osman Armando Melgar Garca

Edgar, Mynor, Johana, Oswaldo, Giovanni y Paola.

Flores Martnez, por su cario, apoyo y confianza.

2 FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO IEC 104, TCP/IP, SAP20 15

3 HARDWARE SISTEMA DE TELECONTROL DE SUBESTACIONES ELCTRICAS .......................................... 21

4 FUENTES DE ALIMENTACIN NORMALIZADAS PARA EL TELECONTROL .......................................................................... 33

5 SOFTWARE PARA LOS SISTEMAS DE TELECONTROL ......... 37

6 SISTEMA DE TELECONTROL EN LA RED DE MEDIA TENSIN (MT).............................................................................. 47

7 ENLACE DE COMUNICACIONES .................................................... 69

8 RECOMENDACIONES DEL MONTAJE Y PUESTA EN SERVICIO DE EQUIPOS DE TELECONTROL .................... 77

9 ANLISIS ECONMICO FINANCIERO........................................... 83

UCI RTU FOMSAC

Acoplamiento capacitivo exterior para punto de telecontrol

Celda de acoplamiento capacitivo para salida de subestacin

ADIM.C ADIM.P 1AR/CJ.EXT BOB-7 CJ/IT.EXT CLM

KVA kWh SE MT BT FU Q VPN VP % f.p.

comunican a travs de operadores de servicios integrados.

Comunicacin punto a punto

Permite el intercambio de informacin entre dos usuarios separados,

geogrficamente, mediante una lnea fsica o lgica dedicada.

Empresa que se dedica a suministrar la energa elctrica al usuario final.

Conjunto de dispositivos de los que consiste un sistema.

On line / Off line

Es el trabajo o transferencia de energa por unidad de tiempo.

autnticos traductores de protocolos.

Sistema de operacin y automatizacin local

comunicaciones en red utilizado para conectar sistemas informticos a travs de Internet.

1.1 Estructura de las redes de computadoras

1.1.1 Segmento de red (subred)

1.1.2 Red de rea locales (LAN)

1.1.3 Red de campus

1.1.4 Red de rea metropolitanas (MAN)

1.1.5 Red de rea extensa (WAN y redes globales)

1.1.6 Dispositivos de redes

1.2 Redes LAN, WAN

1.2.1 Redes de rea local (LAN)

1.2.2 Red de rea Amplia (WAN)

1.2.3 Ventaja de las redes

1.3 Redes de telecontrol

1.4 Topologa mas usadas en las redes de telecontrol

1.4.1 Topologa en bus

Figura 1. Topologa de bus de red de computadoras

Figura 2. Topologa de bus de red de telecontrol

1.4.2 Topologa en anillo

Figura 3. Topologa en anillo de red de computadoras

Figura 4. Topologa en anillo de red de telecontrol

1.4.3 Topologa estrella

Figura 5. Topologa en estrella de red de computadoras

Figura 6. Topologa en estrella de red de telecontrol

2 FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO IEC 104, TCP/IP, SAP20