Trabajo Practico Individual

UTN San Rafael
CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECNICA AO: 2012
MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A
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TRABAJO PRCTICO INDIVIDUAL
1. Mecanismo de biela manivela a. Deducir la expresin del desplazamiento. b. Deducir la expresin aproximada del desplazamiento. c. Deducir la expresin de la velocidad. d. Deducir la expresin de aceleracin. e. Graficar desplazamiento, velocidad y aceleracin tomando incrementos cada 5 de la rotacin del cigeal. Datos: Peso de la biela Peso del pistn Peso del perno (
[Kg] [Kg] [Kg] ) [RPM] ) [mm] [mm]
Aclaracin: si los valores que correspondan no son coherentes desde el punto de vista mecnico, plantear otros segn consulta con el docente. f. Con los datos anteriores graficar las fuerzas de inercia hasta el tercer armnico. Introduccin: El mecanismo de biela y manivela tiene por objeto transformar el movimiento rectilneo alternativo en un movimiento circular de rotacin, y viceversa. Es un mecanismo muy difundido en las maquinas de vapor, motores de combustin interna, bombas, maquinas de embutir y estampar, prensas denominadas de balancn, escopleadoras, mortajadoras y muchas otras maquinas industriales.
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El mecanismo mas comun esta compuesto por una manivela M solidaria a un arbol A, que recibe o comunica su movimiento de rotacion; una cruceta, dado o corredera C, cuyo unico movimiento es rectilineo alternativo, recibido mediante un vastago V, (por ejemplo, desde el embolo del motor o comunicado al embolo de una bomba), y que corre entre dos guias paralelas G, y por una biela B, cuyos extremos se articulan por una lado al gorron de la manivela y por el otro al gorron de la cruceta. En la figura anterior se representa el mecanismo de biela manivela de una maquina de vapor, con la forma de las piezas enumeradas en el caso comun.
En la sigueiente figura se representa el mismo mecanismo de biela y manivela aplcado a un motor de combustion interna. La diferecncia con el anteriores que la cruceta es reemplazada por el embolo mismo; por lo tanto la biela B esta articulada por su pie directamente a este. De este modo el embolo cumple una doble funcion, y de all la necesidad de una mayor longitud que la de las utilizadas en las maquinas de vapor, lo que es debido a la necesidad de repartir sobre una mayor superficie la presion normal a su eje N proveniente de la oblicuidad de la biela.
Datos del ejercicio N 1: Peso de la biela Pb= Pb= Pb= 8,4 Kg Peso del pistn Pp= Pp= Pp= 25,2 Kg Peso del perno Pp= ( [Kg] ) [Kg] ( [Kg] [Kg] ) [Kg] ( [Kg] [Kg] ) [Kg]
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Pp= Pp= 2,1 Kg ( (
[Kg] )
[mm] )
[RPM]
)
[RPM]
( (
[mm] ) [mm]
Estudio del movimiento:
Si denominamos O al centro de rotacin del rbol al cual esta unida la manivela AO, el punto A, denominado botn de la manivela, cumple una trayectoria circular alrededor de O. La biela AK esta unida al botn de la manivela A y el botn de la cruceta K o del embolo. Su extremo K esta obligado a recorrer una trayectoria rectilnea cuya prolongacin pasa por O. Siendo finita a longitud de la biela, el botn de la cruceta o del embolo recorre una trayectoria tambin finita; en efecto, cuando la biela se coloca en lnea recta con la manivela, el punto A habr llegado a B y, por lo tanto, el punto extremo de la biela K habr alcanzado la posicin B1. Al girar la manivela en el sentido de las agujas del reloj, el punto A llegar a D, despus de girar 180. En esta posicin la manivela y biela estn otra vez en lnea recta, pero superpuestas en partes, debido a su desigualdad de longitud. El botn de la cruceta K o del embolo habr alcanzad, en su movimiento rectilneo hacia la derecha, el punto D1.
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La magnitud del recorrido rectilneo B1D1 es igual al doble de la longitud de la manivela; por lo tanto, igual al dimetro del movimiento circular de rotacin descrito por punto A, o sea: B1D1 = 2r = S. A este recorrido rectilneo se lo denomina carrera. B1 y D1 son llamados puntos muertos, por cuanto colocadas la biela y manivela, ambas en lnea recta y en situacin de reposo, no es posible imprimir al mecanismo el movimiento; por lo tanto, la puesta en marcha en estas condiciones no es posible si no se varia por otros medios la posicin de la manivela. Al girar la manivela, prosiguiendo el movimiento de rotacin, el punto A llegara nuevamente al punto B; por lo tanto, el botn de la cruceta ha realizado dos carreras rectilneas de igual longitud y, por consiguiente, un movimiento rectilneo alternativo. La carrera determinada por el botn de la cruceta es al mismo tiempo carrera del embolo, al cual se desliza en el interior de un cilindro y se une a la cruceta mediante una barra V, denominada vstago. Tal como se ha dicho anteriormente el vstago puede o no existir y la cruceta ser reemplazada por un embolo cruceta.
Carrera del embolo:
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Se tiene que
A su vez:
Luego:
Pero: ( )
Entonces: ( ) ( )
En esta expresin podemos remplazar el valor de cos en funcin de ; para ello se tiene que
Y como ( )
Esto sale de que la suma del coseno cuadrado mas el seno cuadrado del mismo angulo es igual a 1.
Se obtiene que: ( )
Llevando la expresin anterior a la ecuacin de x obtenemos:
) )
De igual forma podemos obtener la carrera de retroceso del pistn
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Se tiene que
Pero:
Luego: ( Por lo tanto: ( Y como: ( ) ) ( ) )
Llevando la expresin anterior a la ecuacin de x obtenemos: ( ) ( ( ) )
La podemos escribir de forma ms general como: ( ) ( ( ) )
Donde el signo mas es de avance y el signo menos es de retroceso. De esta formula se deduce tambin que, a igualdad de ngulo , el camino recorrido es mayor durante el retroceso que durante el avance del pistn.
Algunos autores simplifican la formula general anterior y dan la siguiente:
Esta formula es aproximada, y es muy utilizada por algunos autores para el calculo de biela-manivela.
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Para este caso particular la ecuacin del movimiento es; ( )
Se expresa con el signo positivo ya que el ngulo queda en funcin de la velocidad angular por el tiempo.
Grafica del desplazamiento:
Velocidad del embolo:
Tanto en las maquinas de vapor como en todos los motores de embolo, la energa calrica se transforma en mecnica, originando el movimiento rectilneo alternativo, que a su vez es transformado en circular por el mecanismo biela manivela.
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Con la expresin del camino recorrido en funcin del ngulo que gira la manivela:
) )
Donde la expresin bajo el signo radical tambin puede expresarse como:
El cual constituye un binomio de la forma: ( )
En este caso se tendr:
De este desarrollo solamente se utilizaran los dos primeros trminos, puesto que el tercero es despreciable.
Se tendr entonces:
Que reemplanzadolo en la ecuacin general obtenemos:
) )
Simplificando se obtiene:
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Diferenciando esta ecuacin obtenemos que la velocidad v es:
Que para este caso particular es: ( )
( Grafica de la velocidad:
Aceleracin del embolo:
Se obtiene derivando la ecuacin de la velocidad, obteniendo:
Que para este caso particular es: ( )
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) (
Grafica de la aceleracin:
Fuerza de inercia:
La fuerza de inercia se obtiene de multiplicar la funcin de la aceleracin por la masa total del conjunto:
Donde la masa total es:
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Obteniendo:
Grafica de la fuerza de inercia:
Una forma ms sencilla pero con menor exactitud que la anterior:
Ecuacin del desplazamiento: Teniendo en cuanta el radio de la manivela Rm y la biela tiene una longitud l donde se debe cumplir que l > 2*Rm. La manivela gira con una velocidad angular constante . Ecuacin de la posicin del pistn respecto a O:
( )
( )
Ecuacin de la posicin del pistn cuando =90:
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La ecuacin de posicin del pistn es:
( )
( )
Donde es igual a *t, obteniendo ( ) ( )
Los valores mximos y mnimos de la posicin se obtienen igualando *t a 0 y Pi. Mximo: ( ) ( )
Mnimo: ( ) ( )
Obtenemos como ecuacin de posicin la siguiente expresin: ( ) ( ) ( )
Funcin aproximada de la posicin: Esta la obtenida al ver el movimiento como un movimiento armnico simple de la manivela. ( ) ( )
Donde los valores mximos de x son:
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Si *t es 0 Si *t es Grafica de la funcin de posicin:
Funcin aproximada de la velocidad: Esta funcin se obtiene derivando la funcin de posicin respecto al tiempo, lo que se puede escribir como:
) ( ( ) )
Grafica de la velocidad:
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Funcin aproximada de la aceleracin: Esta funcin se obtiene derivando la funcin de velocidad respecto al tiempo, lo que se puede escribir como:
) ( ( ) ( ) )
Grfica de aceleracin:
Fuerza de inercia:
La fuerza de inercia se obtiene de multiplicar la funcin de la aceleracin por la masa total del conjunto:
Donde la masa total es:
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Por lo que obtenemos como ecuacin de la fuerza de inercia:
Grafica de la fuerza de inercia:
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2. Determinar el perfil de una leva que gira a velocidad constante,
[rad/s].
La condicin del movimiento con desplazamiento vertical debe cumplir en un determinado arco de rotacin con MRUV, teniendo en cuenta aquellos puntos donde existe una aceleracin vertical. Graficar el perfil cada 5 en 360 . A dems graficar desplazamiento, velocidad y aceleracin. El radio base es Datos del ejercicio N 2: ( ( [mm].
[rad/s] ) [rad/s]
[mm] ) mm
Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada, tal que su movimiento imparte un desplazamiento concreto a un segundo cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo momento en contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica entre esta y el seguidor definen la relacin que existir entre la posicin de la leva y la del seguidor. La utilizacin de levas es una de las formas ms simples de generar movimientos complejos peridicos con precisin, obtenindose a un costo razonable.
Una leva transforma el movimiento segn una cierta ley. El conjunto de transmisin est formado por dos elementos: Leva y palpador o seguidor (a veces existe un tercer elemento, el rodillo de contacto). La ley de una leva se puede definir como la funcin que refleja la relacin entre el desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el palpador (lineal o angular)
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Definiciones tiles: -Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor. -Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el eje de rotacin de la leva, es tangente al perfil de la misma. -Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto se considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor es de rodillo. -Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje de rotacin de la eleva es tangente a la curva primitiva.
Tiempo que tarda la leva en dar una vuelta:
Aqu vemos la forma a la corresponde cada ecuacin de movimiento:
Esta imagen es ilustrativa, obtenida de bibliografa. Los tiempos t1, t2 y t3 son:
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Desplazamiento:
La ecuacin del desplazamiento para 0 < t < 0,25*T
Donde S es la distancia que se debe levantar la leva y T el periodo de la leva, quedando la ecuacin como:
La ecuacin es definida entre el intervalo de 0 s a 3,7375*10-3 s
La ecuacin del desplazamiento para 0,25*T < t < 0,75*T
( ( )
La ecuacin es definida entre el intervalo de 3,7375*10-3 s s a 0,01122 s
La ecuacin del desplazamiento para 0,75*T < t < T
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( (
) )
La ecuacin es definida entre el intervalo de 0,01122 s a 0,01495 s
La grafica de la suma de las 3 funciones es:
Velocidad:
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Donde S es la distancia que se debe levantar la leva y T el periodo de la leva, quedando la ecuacin como: ( )
Donde S es la distancia que se debe levantar la leva y T el periodo de la leva, quedando la ecuacin como: ( )
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Aceleracin:
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166
Perfil de la leva:
ALZADA
Radio base

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[Kg] [Kg] [Kg] ) [RPM] ) [mm] [mm]

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Pp= Pp= 2,1 Kg ( (

Estudio del movimiento:

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Carrera del embolo:

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Llevando la expresin anterior a la ecuacin de x obtenemos:

De igual forma podemos obtener la carrera de retroceso del pistn

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Luego: ( Por lo tanto: ( Y como: ( ) ) ( ) )

Llevando la expresin anterior a la ecuacin de x obtenemos: ( ) ( ( ) )

La podemos escribir de forma ms general como: ( ) ( ( ) )

Algunos autores simplifican la formula general anterior y dan la siguiente:

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Para este caso particular la ecuacin del movimiento es; ( )

Grafica del desplazamiento:

Velocidad del embolo:

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Donde la expresin bajo el signo radical tambin puede expresarse como:

El cual constituye un binomio de la forma: ( )

En este caso se tendr:

Que reemplanzadolo en la ecuacin general obtenemos:

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Diferenciando esta ecuacin obtenemos que la velocidad v es:

Que para este caso particular es: ( )

Aceleracin del embolo:

Se obtiene derivando la ecuacin de la velocidad, obteniendo:

Que para este caso particular es: ( )

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Donde la masa total es:

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Si t es 0 Si t es Grafica de la funcin de posicin:

La ecuacin del desplazamiento para 0,25T < t < 0,75T

La ecuacin del desplazamiento para 0,25T < t < 0,75T