Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Elctrica EL3003 Laboratorio de Ingeniera Elctrica

GUA LABORATORIO MQUINA ELCTRICA

ELECTRODINAMMETRO DE CORRIENTE CONTINUA DNAMO-FRENO

Contenido
1. Introduccin ................................................................................................................................ 2

2. Trabajo de laboratorio .................................................................................................................... 4 Equipamiento .................................................................................................................................. 4 Precauciones.................................................................................................................................... 4 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2. 3. 4. 5.
Determinacin de la caracterstica de magnetizacin del generador de corriente continua ........... 5

Determinacin de la caracterstica externa del generador de corriente continua con excitacin independiente. ................................................................................................... 7 Determinacin de la caracterstica de regulacin con excitacin independiente. ............. 8 Determinacin de la caracterstica de regulacin con autoexcitacin. ............................ 10

Temas a investigar ..................................................................................................................... 11 Consideraciones para el informe ............................................................................................... 11 Bibliografa ................................................................................................................................. 12 Anexos........................................................................................................................................ 13 5.1. Datos ................................................................................................................................. 13

1. Introduccin
Esta mquina no difiere mucho del generador de corriente continua, excepto en que toda la estructura del estator no est fija y puede oscilar hacia la derecha o hacia la izquierda un cierto ngulo mediante dos soportes con cojinete. Se puede observar que el lado de generador est equipado de un crter de proteccin del sistema conmutador/porta-carbones, al quitarlo se puede examinar la construccin mecnica y elctrica interna de la mquina. La estructura interna se puede dividir bsicamente en dos partes: Rotor: Estator: Polos. Bobinado de excitacin. Carbones y sistema de porta-carbones. Bobinado de armadura. Colector de delgas o conmutador. Delgas del colector.

El bobinado de armadura est constituido por espiras que estn conectadas a las delgas del colector. El circuito de excitacin est constituido por un bobinado diferente que se inicia en C y termina en B, el nmero de espiras es superior al de la armadura pero posee una seccin inferior. El circuito porta-carbones est fijo en una posicin denominada neutra marcada con una referencia colorada. Los carbones pueden ser colocados en el colector aflojando un tornillo que permite la rotacin de ste en ambos sentidos.

La mquina se muestra a continuacin:

Figura 1: Mquina a utilizar

En el desarrollo de esta experiencia se realizarn varias pruebas en las cuales la mquina se utilizar como un generador de corriente continua. Es necesario tener claro que esta mquina posee un bobinado de armadura y durante el funcionamiento fluye corriente a travs de l. Adems el inductor debe desarrollar un determinado campo magntico, el cual influye directamente sobre la velocidad del motor. Especficamente la velocidad del motor aumenta al disminuir la corriente de excitacin y aumenta al aumentar la tensin de armadura, esto provoca que la regulacin de la corriente de excitacin va ponderada para evitar campos magnticos muy dbiles o nulos, correspondientes a velocidades muy elevadas e inestables, denominadas velocidades de fuga. Por lo tanto al utilizar el restato se debe elegir un valor de resistencia no muy elevado, con el objetivo de que no se cree la situacin antes mencionada. El generador de corriente continua con excitacin independiente se utiliza para muchas aplicaciones, debido bsicamente a su precisin en respuesta a un control externo, pero tiene la desventaja de que requiere una fuente de alimentacin C.C. para el circuito de campo. Por este motivo muchas veces se prefiere un generador C.C. con autoexcitacin, la cual es posible debido al aprovechamiento del magnetismo residual de los polos del estator. Conectando en paralelo al inducido el circuito de excitacin, este es recorrido por una pequea corriente, la cual al fluir en la direccin precisa refuerza el campo magntico residual aumentando la tensin inducida y llevando rpidamente la mquina a producir una tensin nominal. Al contrario al circular esta corriente en sentido contrario, se debilita el campo magntico y por consiguiente no podremos tener una tensin inducida.
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2. Trabajo de laboratorio
Equipamiento
Cantidad 1 1 1 1 2 3 1 1 Equipo Mquina M-12/EV. Mquina M-4/EV. Lnea fija 220 Vcc , 3[A] Lnea variable 0-430 Vca, 3[A] Voltmetro con rango de 250[V] a 500[V]. Ampermetro con rango de 2[A] a 4[A]. Restato de carga: 440[], 1,0[A] a 1,4[A]. Restato de regulacin: 1220[], 0,5[A] a 0,7[A].

Precauciones
Debido a las altas tensiones presentes en esta experiencia se debe tener extremo cuidado de desenergizar el circuito antes de conectar algn dispositivo. No debe operarse ningn elemento teniendo energizado el circuito. Tomar nota de las corrientes nominales de ambas mquinas. Monitorear permanentemente la corriente de fase del motor asincrnico y las corrientes de campo y de salida del electrodinammetro, para no superar las corrientes nominales de las mquinas.

2.1. Determinacin de la caracterstica de magnetizacin del generador de corriente continua

El objetivo de esta seccin es observar la respuesta de la tensin inducida en el generador al vaco en funcin de la corriente de excitacin que circula en el campo. Este experimento se realiza excitando el campo del estator y haciendo girar el rotor acoplando la mquina con un motor asncrono del tipo jaula de ardilla; esta condicin se debe a que este motor logra mantener una velocidad aproximadamente constante, condicin que es muy importante para esta experiencia. Es importante tener cuidado de que al tomar mediciones variando por ejemplo la corriente de excitacin, no debe volver a valores medidos anteriormente de modo de evitar pequeo ciclos de histresis magntica. Para poder controlar la velocidad ser necesario ocupar un contador de revoluciones (tacmetro) disponible en el laboratorio.

Figura 2: Esquema de circuito para la determinacin de la caracterstica de magnetizacin con excitacin independiente

2.1.1.
I.

Procedimiento

Colocar un voltmetro en paralelo con los bornes A H. Conecte el restato de regulacin (en la posicin de mximo valor) y un ampermetro en serie con el circuito de campo (al borne C). La funcin del restato en el circuito de campo es proporcionar mayor sensibilidad de regulacin. El esquema de circuito se muestra en la figura 2. Conecte la fuente trifsica a los bornes U V W del motor asncrono; poner en rotacin el generador aplicando energa al motor (aproximadamente 220 Volts entre fases). Antes de activar la alimentacin del circuito de campo, tome la primera medicin de voltaje entre A y H. Esta corresponder al punto donde, an siendo igual a cero la corriente de campo, se puede registrar una tensin distinta de cero en la armadura debido a la magnetizacin residual en el generador. Para obtener los dems puntos de la curva es necesario alimentar el circuito de campo del generador con la fuente fija de 220 Vcc. y aumentar poco a poco, con ayuda del restato, la corriente de excitacin de modo de tomar las mediciones necesarias (al menos 10 muestras); Para subir la corriente, la resistencia del restato debe disminuir. Con estos datos se podr construir la caracterstica de magnetizacin en subida del generador. Despus de llegar al mximo se podr bajar la corriente de campo hasta anularla, tomando tambin datos intermedios, bajo este procedimiento se puede obtener la caracterstica en bajada.

II.

III.

IV.

V.

2.2. Determinacin de la caracterstica externa del generador de corriente continua con excitacin independiente.
El objetivo es determinar la variacin de tensin en los bornes del generador a velocidad constante desde la condicin de vaco hasta plena carga. Para mantener la velocidad del generador constante es necesario utilizar la mquina asncrona, por su capacidad de entregar potencia con velocidad constante. La carga variable a utilizar es el restato de carga.

2.2.1.
I.

Procedimiento

El diagrama de conexiones se muestra en la figura 3, en el cual se puede visualizar una carga variable de potencia apropiada y una lnea de alimentacin en continua para el circuito de campo del motor sncrono.

Figura 3: Esquema circuital para la determinacin de la caracterstica externa del generador C.C. con excitacin independiente. 7

II.

Los bornes del motor deben conectarse a la lnea trifsica variable, mientras que el circuito de campo debe ser alimentado por la lnea fija en continua slo despus de haber efectuado el arranque. Despus de conectado los puntos U-V-W de la armadura con la fuente trifsica, conectar entre s los puntos X-Y-Z del motor asncrono. Arrancar el motor utilizando el interruptor de la lnea trifsica, aumentando la tensin aplicada. Estabilizar la velocidad en un valor que se mantendr estable durante toda esta experiencia. Durante este proceso se apreciar irregularidades en la velocidad de funcionamiento del motor asncrono, que deben controlarse ajustando la tensin aplicada. Tomar medida de voltaje del generador en vaco (sin carga conectada), este punto ser el punto de partida de la caracterstica; despus se debe cerrar el interruptor con el restato a su mxima carga y disminuirla gradualmente tomando nota de los valores de tensin. (al menos 10 muestras). Llevar los datos del punto anterior y dibujar la curva.

III.

IV.

V.

VI.

2.3. Determinacin de la caracterstica de regulacin con excitacin independiente.

El objetivo es encontrar la caracterstica que se utiliza para controlar los valores de corriente de excitacin necesaria para tener en los bornes de la mquina una tensin constante al variar la carga. Al aumentar la carga en un generador con excitacin independiente y queriendo mantener la tensin constante sobre esta, ser necesario aumentar la corriente de excitacin a medida que se aumenta la carga con el fin de anular los efectos de la cada de tensin debido a las resistencias hmicas del circuito inducido y a la reaccin de armadura. El diagrama de conexiones que corresponde al de la figura 4, no difiere mucho del anterior excepto por la conexin de un ampermetro en el circuito de campo.

2.3.1.
I.

Procedimiento
Poner en marcha el dnamo con velocidad nominal mediante un motor sincrnico alimentado por la lnea trifsica. Fijar y medir la tensin nominal en los bornes del generador. Medir la corriente indicada por el ampermetro puesto en serie en el circuito de campo. Con esto determinaremos el primer punto de la caracterstica.

Figura 4: Esquema circuital para la determinacin de la curva de regulacin del generador C.C. con excitacin independiente

II.

Medir sucesivamente tensin en los bornes del generador y corriente en el circuito de campo de ste. Actuando sobre el restato de regulacin del circuito de campo, llevar la tensin de los bornes de generador al valor original (medido al vaco).

2.4. Determinacin de la caracterstica de regulacin con autoexcitacin.

El objetivo es encontrar la caracterstica que se utiliza para controlar los valores de corriente de excitacin necesaria para tener en los bornes de la mquina una tensin constante al variar la carga.

2.4.1.
I. II.

Procedimiento
El esquema de conexiones se muestra en la figura 5. Poner en marcha el dnamo con velocidad nominal mediante el motor asincrnico alimentado por la lnea trifsica. Fijar y medir la tensin nominal en los bornes del generador. Medir la corriente indicada por el ampermetro puesto en serie en el circuito de campo. Con esto determinaremos el primer punto de la caracterstica. Sucesivamente se deber actuar en el restato de regulacin del circuito de campo para llevar el voltaje en bornes del generador al valor original. (prueba al vaco).

III.

Figura 5: Esquema circuital para la determinacin de la caracterstica de regulacin del generador C.C. con autoexcitacin.

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2. Temas a investigar

Caractersticas elctricas y mecnicas de la mquina de corriente continua. Curvas caractersticas del generador Tipos de conexin Diagramas de conexin

3. Consideraciones para el informe

1. Grafique la caracterstica de magnetizacin del generador con excitacin separada 2. Grafique la caracterstica externa del generador con excitacin separada, derivada y compuesta. 3. Compare estos resultados entre si, y adems con las formas que deberan tener en teora estas curvas. 4. Analice comparativamente las caractersticas de los diferentes tipos de conexin del generador de corriente continua.

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4. Bibliografa
1. A. Fitzgerald y C. Kingsley Jr. : Electric Machinery, 2 E.d, Mc. Graw Hill,1961. 2. G. Thaler y M. Wilcox: Mquinas Elctricas. Limusa-Wiley, 1969. 3. M. Kostenko y L. Piotrovsky: Mquinas Elctricas Tomo I, Montaner 1968. 4. Mquinas Elctricas, Publicacin C/5, Depto. Ingeniera Elctrica, U. de Chile, 1983 (Parte Maquinas de corriente continua)

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5. Anexos
5.1. Datos
Estos datos deben ser entregados al ayudante a cargo al finalizar la sesin correspondiente

Caracterstica de magnetizacin
Tabla 1: Caracterstica en subida

Iexc [A]

V [V]

Tabla 2: Caracterstica en bajada

Iexc [A]

V [V]

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Caracterstica externa
Tabla 3: Caracterstica de regulacin con excitacin independiente

Vbornes [V]

Icarga [A]

Caracterstica de regulacin con excitacin independiente

Tabla 4: Caracterstica de regulacin con excitacin independiente.

Iexc [A]

Icarga [A]

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Caracterstica de regulacin con autoexcitacin

Tabla 5: Caracterstica de regulacin con autoexcitacin

Iexc [A]

Icarga [A]

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