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Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es decir donde se cumple que entre causas y efectos existe una relacin lineal. Para el cumplimiento de estas premisas deban de verificarse que el material es elstico lineal (material hookeano) y los desplazamientos de la estructura son pequeos. Cuando no se cumple algunas de estas premisas el comportamiento de la estructura es NO LINEAL. La no-linealidad se puede deber solamente a que el material no es lineal y estamos en el caso de NO-LINEALIDAD FISICA. Si en cambio la no-linealidad se debe a que los desplazamientos en la estructura no son pequeos estamos en el caso de NO-LINEALIDAD GEOMETRICA. Para analizar estableceremos dos hiptesis dentro de las cuales desarrollaremos una teora que nos permitir abordar el problema.
HIPOTESIS: 1. 2. Material elstico. Los desplazamientos no son pequeos y no deben despreciarse en el anlisis del equilibrio de fuerzas.
Con respecto a esta ltima hiptesis cabe realizar algunas consideraciones respecto a la magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para los cuales se puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones matemticas sencillas sin perder por ello la precisin en los resultados. Si se analiza el conjunto de deformaciones y desplazamientos se puede hacer las siguientes consideraciones: Caso 1: Las deformaciones especficas y los desplazamientos son pequeos. Este es el caso del anlisis de estructuras lineales donde los desplazamientos son pequeos y el equilibrio de fuerzas se analiza sin tenerlos en cuenta.
Caso 2: Las deformaciones especficas no son pequeas y los desplazamientos son pequeos. Es el caso del anlisis de estructuras en rgimen anelstico (calculo plstico), donde en ciertas zonas de la estructura se alcanza deformaciones muy importantes que se traducen en la formacin de articulaciones plsticas, a pesar de las cuales los desplazamientos de la estructura se mantienen pequeas y el equilibrio puede seguir siendo analizado sin tenerlos en cuenta. Esta es una NOLINEALIDAD FSICA.
Caso 3: Las deformaciones especficas son pequeas y los desplazamientos no son pequeos. Este es el caso de un comportamiento NO-LINEAL de estructuras debido a la NOLINEALIDAD GEOMTRICA.
Caso 4: Las deformaciones especficas y los desplazamientos no son pequeos. En este caso corresponde a un comportamiento NO-LINEAL GEOMTRICO Y FSICO.
En los anlisis de prticos planos que realizamos con los mtodos clsicos y numricos, las ecuaciones de equilibrio se plantean en la estructura no deformada, es decir con referencia a la geometra inicial, esto es posible si los desplazamientos laterales no son muy grandes. Sea la estructura: H
El vector de fuerzas internas en los extremos de cada elemento en eje local, considera el equilibrio con la orientacin lineal inicial del elemento.
Anlisis Estructural con Efecto P : (anlisis de 2do Orden) Cuando los desplazamientos laterales son considerables, las ecuaciones de equilibrio deben formularse considerando la orientacin de los elementos con la geometra deformada (nolinealidad geomtrica), agregando fuerzas correctivas adecuadas. Sea la estructura fig. 3, sin cargas y sin deformarse. Ahora bien, se le somete a la accin de dos cargas w y H debiendo la estructura deformarse hasta encontrar su equilibrio y estabilidad, fig. 4. Es en este estado deformado donde debe en rigor, plantearse las ecuaciones de equilibrio, considerando para lo cual el efecto que producen las fuerzas axiales (P) por su desplazamiento () en cada barra.
DX = X j X i DY = Yj Yi L= DX2 + DY2
Cx = cos =
DX L DY L
Cy = sen =
* (
[ (
)]
Adems:
) )
Donde:
Criterio de Convergencia:
Analizando solo una columna con desplazamiento considerable, debemos plantear las ecuaciones de equilibrio en la geometra deformada (no-linealidad geomtrica).
.(a)
.(b)
(c)
( ) . (b)
( (
) ) ( (
) )
(d)
( ( ( ( ( (
) ) )
( (
* ( )
)+
HALLANDO Mi REEMPLAZANDO Vi EN 1:
( )
(*(
( ( ( (
) +
( ( ( ) ) ) )
) ) )
)( ) )( ) )( (
( ( (
) ( (
* ( (
)+
HALLANDO Mj:
* (
*( *( [ ( (
)+
* ( (
) )+
)+
)( ( ( ) )
)+ )
)] )
[ (
)]
* (
)+
* [(
( (
)( )(
)]+ )
* [(
( ( (
)]+ ) )]]
[ [(
) )]+
[ [ (
( * [ (
)]] )
[ (
)]
CONDICIONES DE BORDE:
( ) ( ) ( ) ( ) (a) . (b) .(c) . (d)
( )
. (b)
( )
(d)
( )
(b)
) (
) )
( (
( (
) ))
( (
) ( ) )
( * (
) )+
) )+ ( )
* (
* (
)+ (
) )
( )
)( (
)(
[ (
[ (
[ (
( )
[ (
[ (
( (
[ (
* ( (
)+
* (
EJEMPLO DE APLICACIN:
Para el sistema aporticado de concreto armado, se pide: a. b. c. Realizar un anlisis de 1er Orden. Efectuar el anlisis de 2do Orden Comparar los resultados. Comentarios
: : :
SOLUCIN:
a.
Elemento 1:
](
Elemento 2 y 3:
ELEM. 2 ELEM. 3
](
Elemento 4:
](
](
{ }
Elemento 1:
En Eje Global:
En Eje Local:
}(
](
](
Elemento 2:
En Eje Global:
En Eje Local:
](
Elemento 3:
En Eje Global:
En Eje Local:
](
Elemento 4:
En Eje Global:
En Eje Local:
](
b.
* (
[ (
)]
Adems:
) )
Donde:
PRIMERA ITERACION: (i = 1)
1.
Elemento 1:
) )
* (
[ (
)]
Elemento 1:
](
Elemento 2 y 3:
) )
* (
[ (
)]
](
Elemento 4:
) )
* (
[ (
)]
](
](
Elemento 1:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
Elemento 2:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
Elemento 3:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
Elemento 4:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
SEGUNDA ITERACION:
(i = 2)
1.
Elemento 1:
) )
* (
[ (
)]
](
Elemento 2 y 3:
) )
* (
[ (
)]
](
Elemento 4:
) )
* (
[ (
)]
](
](
Elemento 1:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
Elemento 2:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
Elemento 3:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
Elemento 4:
En Eje Global:
En Eje Local:
Criterio de Convergencia:
CUADRO COMPARATIVO
ANALISIS ELEMENTO Mi extremo "i" Elemento 1 extremo "j" Vi Ni Mj Vj Nj Mi extremo "i" Elemento 2 extremo "j" Vi Ni Mj Vj Nj Mi extremo "i" Elemento 3 extremo "j" Vi Ni Mj Vj Nj Mi extremo "i" Elemento 4 extremo "j" Vi Ni Mj Vj Nj 1er Orden Sin P-Delta 6.164 1.752 7.553 4.346 -1.752 -7.553 -4.346 7.553 3.248 27.005 -7.553 -3.248 -27.005 -12.447 3.248 -10.336 12.447 -3.248 10.336 3.248 12.447 9.154 -3.248 -12.447 2do Orden Con P-Delta 6.186 1.756 7.547 4.374 -1.756 -7.547 -4.374 7.547 3.244 27.018 -7.547 -3.244 -27.018 -12.453 3.244 -10.342 12.453 -3.244 10.342 3.244 12.453 9.166 -3.244 -12.453