MPC 6006

Exemplo de comunicao Ethernet-Modbus TCP entre MPC6006 e Zelio Logic (SR3NET01BD), utilizando Bridge TSXETG100

Comunicao Ethernet
Arquitetura da rede
SR3B101BD SR3NET01BD

ETHERNET (MODBUS TCP)

24 Vcc

TSXETG100

MODBUS RTU

MPC6006.0X / L

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Comunicao Ethernet
Esquema de ligao MODBUS RTU, 2 fios
TSXETG100

MPC6006.0X / L

RS485
__ __ D0 RI D0 RI GND

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MPC6006 - A1 (v1.13.17.324)
Escolha do hardware
Inicialmente, selecionar o hardware que ser utilizado na aplicao. No gerenciador de projeto, no item Hardware clicar com o boto direito do mouse e selecionar ver catalogo de hardware, em seguida, ser aberta uma janela direita, onde sero exibidos os mdulos da famlia MPC6006.

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MPC6006 - A1 (v1.13.17.324)
Definies do programa
Para este exemplo, o MPC6006 foi definido como mestre da rede Modbus, desta forma necessrio declarar no programa esta condio inicial. Atravs dos bits de sistema %SX140 e %SX143, definimos a comunicao Modbus na porta RS485 e definimos a CPU como mestre da rede Modbus.

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MPC6006 - A1 (v1.13.17.324)
Definies do programa
Certificar que as configuraes da rede Modbus, relacionada a porta RS485 da CPU, estejam configuradas de acordo com as configuraes da Bridge TSXETG100.

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MPC6006 - A1 (v1.13.17.324)
Definies da comunicao
No item Acess Path, definir, o protocolo Modbus e o modo de comunicao como Mestre na porta de comunicao que ser utilizada (neste caso porta serial B RS485). Em seguida, criar os frames de comunicao.

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MPC6006 - A1 (v1.13.17.324)
Definies da comunicao
Nas configuraes dos frames de comunicao, sero inseridos os endereos de leitura e escrita do escravo. Para inserir um novo Frame, basta clicar com o boto direito do mouse e selecionar Novo Frame. Obs:Para o Zelio, considerar offset de +1 no endereo, ou seja, declarar no A1 %MWx+1 Exemplo: Leitura do endereo %MW20 do Zelio; Para o MPC6006, declarar: %MW20+1=%MW21
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Zeliosoft (v4.3)
Escolha do mdulo
Inicialmente, selecionar o modulo que ser utilizado na aplicao. Verificar a compatibilidade do modulo com a linguagem FBD (ver coluna IDIOMA), em seguida clicar em avanar. Obs: Para utilizao do modulo SR3NET01BD, o modulo dever suportar a linguagem FBD.

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Zeliosoft (v4.3)
Escolha do mdulo
Na tela seguinte, selecionar o mdulo de expanso SR3NET01BD, clicar em adicionar, em seguida basta clicar em avanar.

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Zeliosoft (v4.3)
Escolha do mdulo
Posteriormente, selecionar a linguagem de programao FBD, em seguida clique novamente em avanar.

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Zeliosoft (v4.3)
Endereamento IP
Na tela principal do programa, no menu superior, selecionar o item Edio, em seguida selecionar Configurao do programa. Na janela Configurao do programa, selecionar a aba extenso Ethernet. Definir o endereamento IP de acordo com as caractersticas da rede onde o equipamento ser instalado.

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Zeliosoft (v4.3)
Definies de programao
No modo de edio , sero disponibilizas as entradas J1XT1...J4XT1 e as sadas O1XT1...O4XT1, estas so as entradas/sadas utilizadas para leitura e escrita do mestre da rede, conforme tabela de endereos abaixo:

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TSXETG100
Configurao
Em Serial Port , selecionar as configuraes Modbus da rede. Nesta mesma tela ser definido em Remote Modbus TCP/IP Connections o endereo IP do escravo (Zelio Logic). Em Device list, definimos os endereos Modbus dos equipamentos, onde: Local ID Endereo do escravo Modbus. Remote ID Endereo do mestre Connection Endereo IP do escravo
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