Mecsol-B Eng03003 Turmab

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Mecnica

Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

C CU UR RS SO O D DE E M ME EC C N NI IC CA A D DO OS S S S L LI ID DO OS S B B

P Pr ro of f. . J Jo os s C Ca ar rl lo os s P Pe er re ei ir ra a

A Ag go os st to o d de e 2 20 00 03 3

S SU UM M R RI IO O

9 9 T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S O O. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 1
9 9. .1 1 I In nt tr ro od du u o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 1
9 9. .2 2 E Eq qu ua a e es s g ge er ra ai is s p pa ar ra a t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o p pl la an na a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 5
9 9. .3 3 C C r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 7
9 9. .3 3 C Co on ns st tr ru u o o d do o c c r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 9
9 9. .4 4 I Im mp po or rt ta an nt te e t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 14 4
9 9. .6 6 T Te en ns s e es s p pr ri in nc ci ip pa ai is s p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 16 6
9 9. .7 7 C C r rc cu ul lo o d de e M Mo oh hr r p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 17 7
9 9. .7 7 C Cr ri it t r ri io os s d de e e es sc co oa am me en nt to o e e d de e f fr ra at tu ur ra a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 19 9
9 9. .7 7. .1 1 O Ob bs se er rv va a e es s p pr re el li im mi in na ar re es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 19 9
9 9. .7 7. .2 2 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o ( (T Tr re es sc ca a) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) ) . .. .. .. .. .. . 1 19 9
9 9. .7 7. .3 3 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a e en ne er rg gi ia a d de e d di is st to or r o o ( (v vo on n M Mi is se es s) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) ) . .. .. .. .. .. . 2 22 2
9 9. .7 7. .4 4 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o n no or rm ma al l ( (m ma at t. . f fr r g ge ei is s) ) . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 26 6
1 10 0 V VA AS SO OS S D DE E P PR RE ES SS S O O. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 29 9
1 10 0. .1 1 V Va as so os s c ci il l n nd dr ri ic co os s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 2 29 9
1 10 0. .2 2 V Va as so os s e es sf f r ri ic co os s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 31 1
1 11 1 D DE EF FL LE EX X O O D DE E V VI IG GA AS S. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9
1 11 1. .1 1 I In nt tr ro od du u o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9
1 11 1. .2 2 R Re el la a o o e en nt tr re e d de ef fo or rm ma a o o- -c cu ur rv va at tu ur ra a e e m mo om me en nt to o- -c cu ur rv va at tu ur ra a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 39 9
1 11 1. .3 3 E Eq qu ua a o o d di if fe er re en nc ci ia al l p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o d de e v vi ig ga as s e el l s st ti ic ca as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 41 1
1 11 1. .4 4 C Co on nd di i e es s d de e c co on nt to or rn no o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 42 2
1 11 1. .5 5 S So ol lu u o o d de e p pr ro ob bl le em ma as s d de e d de ef fl le ex x o o d de e v vi ig ga as s p po or r m me ei io o d de e i in nt te eg gr ra a o o d di ir re et ta a. .. . 4 43 3
1 11 1. .6 6 I In nt tr ro od du u o o a ao o m m t to od do o d de e r re ea a d de e m mo om me en nt to o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 49 9
1 11 1. .7 7 D De ed du u o o d do os s t te eo or re em ma as s d de e r re ea a d de e m mo om me en nt to o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 4 49 9
1 11 1. .8 8 M M t to od do o d da a s su up pe er rp po os si i o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 5 56 6
1 11 1. .9 9 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s- - m m t to od do o d de e i in nt te eg gr ra a o o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 60 0
1 11 1. .1 10 0 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s - - m m t to od do o d de e r re ea a d de e m mo om me en nt to o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 64 4
1 11 1. .1 11 1 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s - - m m t to od do o d da a s su up pe er rp po os si i o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 6 69 9
1 12 2 M M T TO OD DO OS S D DE E E EN NE ER RG GI IA A . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 73 3
1 12 2. .1 1 I In nt tr ro od du u o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 73 3
1 12 2. .2 2 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 73 3
Curso de Mecnica dos Slidos B 3
1 12 2. .3 3 D De es sl lo oc ca am me en nt to os s p pe el lo os s m m t to od do os s d de e e en ne er rg gi ia a. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 7 77 7
1 12 2. .4 4 T Te eo or re em ma a d da a e en ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e e d da a e en ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o
c co om mp pl le em me en nt ta ar r . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 83 3
1 12 2. .5 5 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 8 87 7
1 12 2. .6 6 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o e em m v vi ig ga as s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 90 0
1 12 2. .7 7 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a v vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 93 3
1 12 2. .8 8 M M t to od do o d do o t tr ra ab ba al lh ho o v vi ir rt tu ua al l p pa ar ra a d de ef fl le ex x e es s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 97 7
1 12 2. .9 9 E Eq qu ua a e es s d do o t tr ra ab ba al lh ho o v vi ir rt tu ua al l p pa ar ra a s si is st te em ma as s e el l s st ti ic co os s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 9 99 9
1 13 3 M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 08 8
1 13 3. .1 1 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e b ba ar rr ra a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 10 08 8
1 13 3. .2 2 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e b ba ar rr ra a n nu um m s si is st te em ma a a ar rb bi it tr r r ri io o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 11 11 1
1 13 3. .3 3 F Fo or r a a a ax xi ia al l n no os s e el le em me en nt to os s. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 11 12 2
1 13 3. .4 4 T T c cn ni ic ca a d de e m mo on nt ta ag ge em m d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z g gl lo ob ba al l . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 11 13 3
1 13 3. .5 5 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e v vi ig ga a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 24 4
1 13 3. .6 6 P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e v vi ig ga a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 12 28 8
1 13 3. .7 7 V Vi ig ga as s c co om m c ca ar rg ga a d di is st tr ri ib bu ui id da a. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 13 32 2
1 14 4 F FL LA AM MB BA AG GE EM M D DE E C CO OL LU UN NA AS S. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 46 6
1 14 4. .1 1 I In nt tr ro od du u o o. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 46 6
1 14 4. .2 2 C Ca ar rg ga a c cr r t ti ic ca a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 46 6
1 14 4. .3 3 E Eq qu ua a e es s d di if fe er re en nc ci ia ai is s p pa ar ra a c co ol lu un na as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 14 48 8
1 14 4. .4 4 C Ca ar rr re eg ga am me en nt to o d de e f fl la am mb ba ag ge em m d de e E Eu ul le er r p pa ar ra a c co ol lu un na as s a ar rt ti ic cu ul la ad da as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 51 1
1 14 4. .5 5 F Fl la am mb ba ag ge em m e el l s st ti ic ca a d de e c co ol lu un na as s c co om m d di if fe er re en nt te es s v v n nc cu ul lo os s n na as s e ex xt tr re em mi id da ad de es s1 15 54 4
1 14 4. .5 5. .1 1 C Co ol lu un na a e en ng ga as st ta ad da a- -l li iv vr re e. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 55 5
1 14 4. .5 5. .2 2 C Co ol lu un na a e en ng ga as st ta ad da a- -a ap po oi ia ad da a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 57 7
1 14 4. .5 5. .3 3 C Co ol lu un na a e en ng ga as st ta ad da a- -e en ng ga as st ta ad da a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 15 57 7
1 14 4. .6 6 L Li im mi it ta a o o d da as s f f r rm mu ul la as s d de e f fl la am mb ba ag ge em m e el l s st ti ic ca a . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 16 62 2
1 14 4. .7 7 F F r rm mu ul la a g ge en ne er ra al li iz za ad da a d da a c ca ar rg ga a d de e f fl la am mb ba ag ge em m d de e E Eu ul le er r . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 16 63 3
1 14 4. .8 8 C Co ol lu un na as s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o e ex xc c n nt tr ri ic co o . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 16 65 5
1 14 4. .9 9 F F r rm mu ul la as s d de e c co ol lu un na as s p pa ar ra a c ca ar rg ga as s c co on nc c n nt tr ri ic ca as s . .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .1 16 68 8
9 9 T TR RA AN NS SF FO OR RM MA A O O D DE E T TE EN NS S O O
9 9. .1 1 I In nt tr ro od du u o o
Considere o estado triaxial de tenses em um ponto obtido no sistema de
eixos x, y e z, Figura 9.1. Estes eixos, por convenincia, so normalmente adotados
sendo paralelos s cargas externas s quais esto submetidas as estruturas. No
entanto, necessrio conhecer o estado de tenso deste ponto num sistema de
eixos qualquer, de forma se conhecer as mximas tenses atuantes, normal e
cisalhante.

Figura 9.1 Estado triaxial de tenses em um elemento infinitesimal

Por convenincia e para a facilidade do entendimento, ser inicialmente
tratado a transformao de tenso para o estado plano de tenses, para finalmente
ser tratado o estado triaxial de tenses. Dessa forma, considere o estado plano de
tenses obtido em dois sistema de eixos diferentes:

zx
z

x
xz
x

y
z

x
z
y

xy
yz
Transformao de tenso 2

Figura 9.2 Estado plano de tenses em dois sistema de eixos diferentes

Os estados de tenso mostrados na Figura 9.2 representam o mesmo estado
de solicitao em um ponto. O que equivalente dizer que, as foras F
x
e F
y
so
as componentes de uma fora resultante F nas direes x e y, enquanto que, as
foras F
x
e F
y
so as componentes da mesma fora resultante F nas direes x e
y.
A relao entre as tenses medidas nos diferentes sistema de eixos feita
seccionando-se um elemento infinitesimal de forma que a face seccionada seja
paralela aos eixos x ou y, Figura 9.3. Sobre o elemento resultante imposto o
equilbrio de foras nas direes x e y.

Figura 9.3 Relao entre as tenses nos dois sistema de eixos diferentes

y
x
x

xy

y
x
y

x
xy

y
=

x
xy

xy

yx

y

x
dA

x
y
x
y

y

xy

xy

yx

y

x
dA

Atravs do exemplo numrico abaixo possvel identificar a relao entre as
tenses obtidas em diferentes sistema de eixos.

Exemplo 9.1 Considere uma barra de ao de 150 mm de largura e 10 mm de
espessura sendo solicitada por uma fora axial de 600 N. Determine as
componentes das tenses atuantes sobre o plano definido pela seo a-a.

No sistema de eixos x-y, a nica tenso atuante no plano definido pela seo
b-b a tenso normal na direo x:
x
600 N
0,4 MPa 400kPa
150 mm10 mm
= = =

Se considerarmos que a seo seccionada tem rea de seo transversal A,
as sees paralelas aos eixos x e y so A sen 30 e A cos 30, respectivamente.
Utilizando estas reas, o diagrama de corpo livre do elemento infinitesimal
seccionado :

onde F
x
= 400 kPa (A cos 30) = 346,4 A kN.
600 N
600 N
150 mm
10 mm
a
a
b
b
30
x
y
y
x
30
y
x
400 kPa

a
a
A

A cos 30

A sen 30

30
F
x

30
F
x
F
y 30

Impondo o equilbrio de foras nas direes x e y, as componentes F
x
e
F
y
so:
F
x
= 346,4 A cos 30 = 300 A
F
y
= 346,4 A sen 30 = 173 A

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
x'
x'
y'
x' y'
F
300 kPa
A
F
173 kPa
A
= =
= =

Estas mesmas tenses podem ser obtidas de uma outra forma, considerando
a barra seccionada da seguinte forma:

Impondo o equilbrio de foras no diagrama de corpo livre acima, as foras
atuantes na seo a-a so:
F
x
= 600 cos 30 = 519,6 N
F
y
= 600 sen 30 = 300 N

A rea da seo a-a vale:
2
a a
150 mm10 mm
A 1732,05 mm
cos30
= =

Assim, as tenses normal e de cisalhamento seo a-a so:
600 N
300 kPa
173 kPa
600 N
F
x

F
y

x'
x'
2
a a
y'
x' y'
2
a a
F 519,6 N
300 kPa
A 1732 mm
F
300 N
173 kPa
A 1732 mm
= = =
= = =

9 9. .2 2 E Eq qu ua a e es s g ge er ra ai is s p pa ar ra a t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o p pl la an na a
Uma vez determinado as tenses normais
x
e
y
, e a tenso de cisalhamento
xy
num ponto de um corpo solicitado no plano x-y, possvel determinar as tenses
normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado x
-y
.

Figura 9.4 Tenses e foras em diferentes eixos em um elemento seccionado

Impondo o equilbrio de foras na direo x
, temos:
x

xy

y
x
y

yx
x
y
+
+
A
B
C

x
xy

xy

yx

y

x
x
y

dA

x
dA
xy
dA

yx
dA sen
x
dA cos
x
y

y
dA sen
yx
dA cos
0 F
' x
=
,
0 cos sen dA sen sen dA
sen cos dA cos cos dA dA
xy y
xy x ' x
=

(9.1)

Simplificando a eq. (9.1):
+ + = sen cos 2 sen cos
xy
2
y
2
x ' x
(9.2)

Sabendo-se que:
+ =
=
=
2 2
2 2
sen cos 1
sen cos 2 cos
cos sen 2 2 sen
(9.3)

Trabalhando com as eqs. (9.3), tem-se:
2
2 cos 1
sen
2
2 cos 1
cos
2
2

=
+
=
(9.4)

Substituindo a eqs. (9.4) e a expresso de sen 2 da eq. (9.3) na eq. (9.2),
temos;
+

+
+
= 2 sen
2
2 cos 1
2
2 cos 1
xy y x ' x
(9.5)

Reagrupando a eq. (9.5):
+

+
+
= 2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.6)

0 F
' y
=
,
0 sen sen dA cos sen dA
cos cos dA sen cos dA dA
xy y
xy x ' y ' x
= +
+
(9.7)

Simplificando a eq. (9.7):
+
|
|
.
|
\
|
= 2 cos 2 sen
2
xy
y x
' y ' x
(9.8)

As eqs (9.6) e (9.8) so as equaes de transformao de tenso de um
sistema de coordenadas a outro.

9 9. .3 3 C C r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r
Sejam as equaes de transformao de tenso (9.6) e (9.8) onde a eq. (9.6)
colocada da seguinte forma:
+

=
+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.9)

Elevando ao quadrado as eqs. (9.8) e (9.9) e somando-as, tem-se:
2
xy
2
y x
2
' y ' x
2
y x
' x
2 2
+
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
| +
(9.10)

A eq. (10) pode ser colocada de maneira mais compacta:
( )
2 2
xy
2
m ' x
R = + (9.11)

A eq. (9.11) a equao de um crculo de raio:
2
xy
2
y x
2
R +
|
|
.
|
\
|
= (9.12)

e centro:
0
2
m
y x
m
=
+
=
(9.13)

O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenses de Mohr,
onde a ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento e a
abcissa a tenso normal .


Figura 9.5 Crculo de tenses de Mohr

Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel
1
e a menor
2
. Nestes planos no existem
tenses de cisalhamento.
A maior tenso de cisalhamento
max
igual ao raio do crculo e uma tenso
normal de
2
y x
+
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de
cisalhamento.
Se
1
=
2
, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem
tenses de cisalhamento no plano xy.
Se
x
+
y
= 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das
coordenadas - , e existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente
perpendiculares constante:
x
+
y
=
1
+
2
=

x
+
y
= constante.
Os planos de tenso mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os planos
das tenses principais.

max

A(
x
,
xy
)
B(
x
, -
xy
)
2

= 0
|
min
|=
max
2
1

2
y x
m
+
=
2
y x

9 9. .3 3 C Co on ns st tr ru u o o d do o c c r rc cu ul lo o d de e t te en ns s e es s d de e M Mo oh hr r
Exemplo 9.2: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as
tenses principais e suas orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua
orientao.

As tenses no sistema de eixos x-y so:
x
= - 20 MPa ,
y
= 90 MPa ,
xy
= 60 MPa

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (
m
,
m
) do crculo de tenses de Mohr:
0
MPa 35
2
90 20
2
m
y x
m
=
=
+
=
+
=

b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
MPa 4 , 81 60
2
90 20
2
R
2
2
2
xy
2
y x
= + |
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
|
=

c Localizar o ponto A(-20,60) no crculo de tenses de Mohr:

x
y
60 MPa
90 MPa
20 MPa
Ponto A

d Calcular as tenses principais (maior e menor tenses normais):
1
= 35 + 81,4 = 116,4 MPa ,
2
= 35 - 81,4 = -46,4 MPa

e Determinar a orientao das tenses principais.
= |
.
|
\
|
+
= 7 , 47
35 20
60
2 tg arc 2
' '
1

1
= 23,85
2
1
+ 2
1

= 180
1
= 66,15

f Tenso mxima de cisalhamento:
max
= R = 81,4 MPa

g Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
A(-20,60)
B(90, -60)
max
= 81,4
2
= 35-81,4 = -46,4
(Mpa)
(Mpa)
2
2

1
= 35+81,4 = 116,4
35 20
60
2
1
2
1

2
2

x
y

1
= 116,4 MPa
2
1

1
= 66,15

2
= 46,4 MPa
2
1

+ 2
2

= 90
2

= 21,15

Exemplo 9.3: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de
cisalhamento para = 22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as
tenses mxima e mnima de cisalhamento com as tenses associadas e suas
orientaes.

As tenses no sistema de coordenadas x,y so:
x
= 3 kgf/mm
2
,
y
= 1 kgf/mm
2
,
xy
= 2 kgf/mm
2

Procedimento de anlise:
a Determinar o centro (
m
,
m
) do crculo de tenses de Mohr:
0
mm / kgf 2
2
1 3
2
m
2
y x
m
=
=
+
=
+
=

x
y
m
= 35 MPa
x
y

2
= 21,25
max
= 81,4 MPa
x
22,5
x
y
2 kgf/mm
2
1 kgf/mm
2
3 kgf/mm
2
Ponto A
b Determinar o raio R do crculo de tenses de Mohr:
2 2
2
2
xy
2
y x
mm / kgf 24 , 2 2
2
1 3
2
R = + |
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
|
=

c Localizar o ponto A de coordenadas (3,2) no crculo de tenses de Mohr:

No ponto A, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela
ao eixo x, temos:
4 , 63
2 3
2
tg arc ' 2
1
= |
.
|
\
|
x
= 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) ,
x
= 4,13 kgf/mm
2
xy
= 2,24 sen(63,4 - 45) ,
xy
= 0,71 kgf/mm
2

e no ponto B, representando o estado de tenso na face cuja normal paralela ao
eixo y, temos:
y
= 2 - 2,24 cos(63,4 - 45)
y
= - 0,13 kgf/mm
2

A(3,2)
B(1, -2)
max
= 2,24
2
= 2-2,24 = -0,24
(kgf/mm
2
)
(kgf/mm
2
)
2
2

1
= 2+2,24 = 4,24
2
3
2
A
45
B
2
1

d Tenses principais:
1
= 4,24 kgf/mm
2
(trao) ,
2
= -0,24 kgf/mm
2
(compresso)
2
1
2
2 tg
1
= =
2
1
= 63,4
1
= 31,7
2
1
= 2
1
+ 180
1
= 121,7

e Mxima tenso de cisalhamento:
max
= R = 2,24 kgf/mm
2

2
2
+ 2
1
= 90
2
= 13,3
2
2
= 2
2
+ 180
2
= 76,7

x
y
x
y
= 22,5
0,71 kgf/mm
2
0,13 kgf/mm
2
4,13 kgf/mm
2
Ponto A
x
y
4,24 kgf/mm
2

-0,24 kgf/mm
2

1
2

1
= 31,7

1
= 121,7

Observe que:
1

-
2
= 31.7 (-13.3) = 45 e
1

-
2
= 121.7 76.7 = 45

9 9. .4 4 I Im mp po or rt ta an nt te e t tr ra an ns sf fo or rm ma a o o d de e t te en ns s o o
Seja um elemento sujeito um estado de tenso de cisalhamento puro (caso
de um eixo em toro).

Figura 9.6 Estado de tenses de um elemento infinitesimal num eixo em toro
pura

Para este caso, tem-se que
x
= 0 e
y
= 0. Logo o centro do crculo de Mohr
est na origem do sistema de coordenadas -, e o raio do crculo R =
xy
.

x
y
2,24 kgf/mm
2
2 kgf/mm
2

x
y
2
= 13,3
2
= 76,7
T
x
y

xy

xy

Figura 9.7 Crculo de tenses de Mohr em um ponto de um eixo em toro pura

As tenses principais so neste caso:
xy 2
xy 1
=
+ =
(9.14)

As orientaes das tenses principais so:
=
1
2 tg
= =
=
) compresso ( 45 135
) trao ( 45
1
1
(9.15)

Assim, a representao grfica das tenses principais e suas orientaes
da seguinte forma, Fig. 9.8:

Figura 9.8 Representao grfica das tenses principais em um ponto de um eixo
em toro pura
max
=
xy

1
=
xy
2
1
2
1
2
= -
xy

x
y

1
=|
xy
|
1
2

1
= 45
= 135

2
=|
xy
|
9 9. .6 6 T Te en ns s e es s p pr ri in nc ci ip pa ai is s p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s
Considere um elemento infinitesimal sob um estado de tenso tridimensional
e um elemento infinitesimal tetradrico sobre o qual atua uma tenso principal
n
no
plano obliquo ABC, paralela ao vetor normal unitrio, Fig. 9.9.

Figura 9.9 Tenso principal
n
num plano oblquo de um elemento infinitesimal
tetradrico

O vetor normal unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n,
onde cos = l, cos = m, cos = n. Da Fig. 9.10, nota-se que:
l
2
+ m
2
+ n
2
= 1 (9.16)

Figura 9.10 Vetor normal e seus cossenos diretores

O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z
y
x
z

Vetor normal
m

n

l

zx
z

x
xz
x
y

z

xy
yz
y
x
z

x

xz

xy

n

y

z

yx

yz

zx

zy
A

B
C
so dA.l, dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
0 m dA l dA n dA n ) dA ( F
0 l dA n dA m dA m ) dA ( F
0 n dA m dA l dA l ) dA ( F
yz xz z n z
xy yz y n y
xz xy x n x
= =
= =
= =
(9.17)

Simplificando e reagrupando a eq. (9.17) em forma matricial, temos:
(
(
(

0
0
0
n
m
l
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
(9.18)

Como visto anteriormente, l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, os cosenos diretores so
diferentes de zero. Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o
determinante da matriz de coeficientes de l, m e n for nulo.
0
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
=

(9.19)

A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:
0 III II I
n
2
n
3
n
= +

(9.20)

onde:
) ( 2 III
) ( ) ( II
I
2
xy z
2
xz y
2
yz x xz yz xy z y x
2
xz
2
yz
2
xy x z z y y x
z y x
+ + + =
+ + + + =
+ + =
(9.21)

As eqs (9.20) e (9.21) so invariantes, independentemente do plano oblquo
que tomado no tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as
tenses principais.

9 9. .7 7 C C r rc cu ul lo o d de e M Mo oh hr r p pa ar ra a o o e es st ta ad do o g ge er ra al l d de e t te en ns s e es s
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs
tenses principais que atuam em trs direes ortogonais, Fig. 9.11.

Figura 9.11 Tenses principais num elemento solicitado triaxialmente

Admitindo que
1
>
2
>
3
> 0, temos:

Figura 9.12 Crculo de tenses de Mohr para num elemento solicitado triaxialmente
x

z

y

xy

zx

xy

zy
zy
x
z

y

3
1
2

1
max
3

2

1

3

1

2
3

1

2
9 9. .7 7 C Cr ri it t r ri io os s d de e e es sc co oa am me en nt to o e e d de e f fr ra at tu ur ra a
9 9. .7 7. .1 1 O Ob bs se er rv va a e es s p pr re el li im mi in na ar re es s
A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro,
pode ser convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal
aproximao direta no possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses
que caracterstico de muitos elementos de mquina e de estruturas. Desta forma,
importante estabelecer critrios para o comportamento dos materiais com estados
de tenso combinados.
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do
comportamento das tenses combinadas em materiais dcteis, e em seguida ser
apresentado um critrio de fratura para materiais frgeis.

Figura 9.13 Diagramas tenso/deformao para materiais dcteis e frgeis

9 9. .7 7. .2 2 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o d de e c ci is sa al lh ha am me en nt to o ( (T Tr re es sc ca a) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) )
A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que,
num material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo dos planos
criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima executa
o papel principal no escoamento do material.
Para um teste simples de trao onde
1
=
esc
,
2
=
3
= 0, tem-se:

material frgil
rup

material dctil
esc

Figura 9.14 Crculos Tenses de Mohr para um ensaio de trao simples

Observa-se que dois crculos so concntricos, (
1
,
2
) e (
1
,
3
) e o terceiro
resulta num ponto (
2
,
3
).
Do crculo de tenses de Mohr neste caso, a tenso de cisalhamento mxima
:
2
esc
crtico max

= (9.22)

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de
tenso biaxial devem ser considerados dois casos:

Caso 1: Os sinais de
1
e
2
so iguais.

Figura 9.15 Crculos tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial -
1
e
2
tm sinais iguais
max
= (
1
)/2
2
=
3

max
= (
1
)/2
3

2

1

1

2
onde, para:
esc 2 1 2
esc 1 2 1
>
>
(9.23)

Caso 2: Os sinais de
1
e
2
so diferentes.

Figura 9.16 Crculos Tenses de Mohr para um estado de tenso biaxial -
1
e
2
tm sinais diferentes

Para este caso, a tenso de cisalhamento mxima no ponto analisado no
deve exceder a mxima tenso de cisalhamento do material (ver Fig. 9.17).
2 2
esc 2 1

(9.24)

Na iminncia de ocorrer o escoamento, tem-se:
1
esc
2
esc
1
=
(9.25)

A eq. (9.25) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.17:

max
= (
1
-
2
)/2
max
= -(
1
-
2
)/2

1

2

Figura 9.17 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar - Tresca

9 9. .7 7. .3 3 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a e en ne er rg gi ia a d de e d di is st to or r o o ( (v vo on n M Mi is se es s) ) ( (m ma at t. . d d c ct te ei is s) )
A expresso de energia de deformao elstica total por unidade de volume
(densidade de energia de deformao elstica) em um material isotrpico para um
estado triaxial de tenses considerada num sistema de coordenadas arbitrrio x, y e
z da seguinte forma:
( ) ( )
( )
2 2 2
total x y z x y y z z x
2 2 2
xz yz xz
1
U
2 E E
1
2 G
= + + + +
+ + +
"
"
(9.26)

Esta energia de deformao elstica total, considerada nos eixos principais
da forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +
+ + = (9.27)

A energia de deformao elstica total acima, dividida em duas partes: uma
causando dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando
distorses de cisalhamento. interessante lembrar que em um material dctil,
admite-se que o escoamento do material depende apenas da mxima tenso de
cisalhamento.

1
/
esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2
/
esc

Figura 9.18 Energias de dilatao e de distoro num elemento

A fim de facilitar a compreenso, somente oestado de tenso uniaxial ser
considerado. A passagem para um estado de tenso triaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro
so representada da seguinte forma:

Figura 9.19 Energias de dilatao e de distoro num elemento solicitado
axialmente

Os crculos de tenso de Mohr para os estados de tenso com somente
energia de distoro so, Fig. 9.20.

1

3

2
Energia de deformao
elstica total

=
Energia de
dilatao

+
Energia de
distoro

2

1

3

1
Energia de deformao
elstica total

=
Energia de
distoro

1
Energia de
dilatao

1
/3

1
/3

1
/3
+

1
/3
1
/3
+
1
/3
1
/3

Figura 9.20 Crculos de tenso de Mohr para o cisalhamento puro

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so
definidos como sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +
= (9.28)

onde:
1
=
2
=
3
= p = (9.29)

A energia de dilatao obtida substituindo a eq.(9.29) na eq. (9.27), e em
seguida substituindo a eq. (9.28) na equao resultante. Assim:
( )
2
dilatao 1 2 3
1 2
U
6 E

= + + (9.30)

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao elstica
total, eq. (9.27) a energia de dilatao, eq.(9.30):
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + + = (9.31)

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso
1
=
esc
e
2
=
3
= 0 da forma:
max
=
1
/3

1
/3
1
/3
0
max
=
1
/3

1
/3
1
/3
0
2
esc
distoro
2
U
12 G
= (9.32)

Igualando a energia de distoro do ponto em anlise, eq. (9.31), com a
energia de distoro num ensaio trao simples, (9.32), estabelece-se o critrio de
escoamento para tenso combinada, eq. (9.33).
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 = + + (9.33)

Freqentemente a eq. (9.33) pode ser rearranjada, sendo a expresso
resultante chamada de tenso equivalente.
( ) ( ) ( )
2 2 2
equ 1 2 2 3 3 1
1

2
(
= + +

(9.34)

A eq. (9.33) pode tambm ser apresentada da forma:
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
esc esc esc esc esc esc esc esc esc

1

| | | | | | | | | | | |
+ + =
| | | | | |
\ . \ . \ . \ . \ . \ .
(9.35)

A eq. (9.36) conhecida como sendo o critrio de von Mises para um estado
triaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso,
3
=
0, tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
(9.36)

A eq. (9.36) pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig. 9.21:


Figura 9.21 Representao grfica de um ponto na iminncia de escoar von
Mises

9 9. .7 7. .4 4 T Te eo or ri ia a d da a m m x xi im ma a t te en ns s o o n no or rm ma al l ( (m ma at t. . f fr r g ge ei is s) )
A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um
material ocorre quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor
crtico, independentemente das outras tenses. Dessa forma, apenas a maior tenso
principal deve ser considerada para aplicar esse critrio.
rup 3 2 1
ou ou (9.37)

A eq. (9.36) tambm pode ser colocada de maneira grfica da forma, Fig.
9.22.

Figura 9.22 Representao grfica de um ponto na iminncia de romper

1
/
esc

1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)

2
/
esc

1
/
rup

1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2
/
rup
Exemplo 9.6: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrada na figura
abaixo. Utilizando critrios de ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados
sobre a seo transversal do ski suportam o carregamento abaixo. Tome
esc ao
=
250 Mpa,
rup mad
= 26 MPa e
rup mad
= 6,2 Mpa com um fator de segurana de 2.

Estado de tenso nos pontos da seo transversal:
Ponto A (ao):
A
= 24,05 Mpa ,
A
= 0
Ponto B (ao):
B
= 18,99 Mpa ,
B
= 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C
= 1,14 Mpa ,
C
= 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D
= 0 ,
D
= 0,12 MPa

Ponto A (ao material dtil):
x
=
A
= 24,05 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
= 0
1
=
x
= 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1
= 24,05 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)

P
1 m 0,5 m 0,5 m
1 m
w w
A B
D
E
C
madeira

ao
ao
A
B
C
D
y
z

Ponto B (ao material dtil):
x
=
B
= 18,99 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
B
= 0,11 MPa
1
= 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1
= 18,99 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)

Ponto C (madeira material frgil):
x
=
C
= 1,14 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
C
= 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
1
= 1,15 Mpa <
rup
= 26/2 Mpa (ok)
max
= 0,11 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)

Ponto D (madeira material frgil):
x
=
D
= 0 ,
y
= 0 ,
xy
=
D
= 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
max
= 0,12 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)
1 10 0 V VA AS SO OS S D DE E P PR RE ES SS S O O
Vasos cilndricos e esfricos so comumente utilizados na indstria para
servir como caldeiras, tanques, etc. Quando os vasos so submetidos uma
presso interna, o material com o qual so feitos estes vasos, submetido
esforos em todas as direes. Normalmente a relao raio/espessura do vaso r/t
10, podendo assim ser considerado de parede fina. Neste caso a distribuio de
tenso normal parede do vaso pode ser desprezvel.

1 10 0. .1 1 V Va as so os s c ci il l n nd dr ri ic co os s
Considere um vaso de presso cilndrico de espessura t e raio interno r
submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.1.

Figura 10.1 Vaso de presso cilndrico

onde:
1
= tenso circunferencial (hoop)
2
= tenso longitudinal (axial)

A magnitude da tenso circunferencial
1
, determinada a partir de um
elemento infinitesimal de comprimento dy, longe o suficiente das extremidades do
vaso, Fig.10.2.

2
t
x
y
z
Vasos de presso 30

Figura 10.2 Elemento infinitesimal de vaso cilndrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo x, temos:
0 F
x
=
, 2[
1
(t dy)] p (2r dy) = 0 (10.1)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico
da forma:

t
r p
1
= (10.2)

A magnitude da tenso longitudinal
2
, determinada a partir de um corte do
vaso cilndrico na direo circunferencial, Fig. 10.3.

Figura 10.3 Corte circunferencial de um vaso cilndrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:
0 F
y
=
,
2
(2 r t) p (r
2
) = 0 (10.3)
1

dy
2r
p
t
t
2
p
t
r
Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso cilndrico
da forma:
t 2
r p
2
= (10.4)

Observe que se a tenso normal parede do vaso no seu lado interno
3
=
-p e a tenso normal parede do vaso no seu lado externo
3
= 0. Logo, se a
relao raio/espessura do vaso r/t 10, a tenso circunferencial
1
10.
3
e
2

5.
3
. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de presso cilndrico em
um ponto situado no lado externo da parede :

Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico

1 10 0. .2 2 V Va as so os s e es sf f r ri ic co os s
Considere um vaso de presso esfrico de espessura t e raio interno r
submetido uma presso interna p devido a um gs ou a um fluido considerado de
peso desprezvel, Fig. 10.5.

max
=
1
/2

2
Vasos de presso 32

Figura 10.5 Vaso de presso esfrico

Devido a simetria
1
=
2
. A magnitude da tenso circunferencial
2

determinada a partir de um corte do vaso na direo circunferencial, Fig. 10.6.

Figura 10.6 Corte circunferencial de um vaso esfrico

Impondo o equilbrio esttico no elemento infinitesimal na direo y, temos:
0 F
y
=
,
2
(2 r t) p (r
2
) = 0 (10.5)

Logo, a expresso que fornece a tenso circunferencial num vaso esfrico
da forma:
t 2
r p
2
= (10.6)
2
t
x
y
z
r
p
t
r
2
Com estas consideraes, a tenso radial
3
considerada desprezvel em
relao a
1
e
2
, pois
3
= -p no lado interno da parede do vaso, e
3
= 0 no lado
externo da parede do vaso. Assim, o Crculo de Tenses de Mohr para um vaso de
presso esfrico em um ponto situado no lado externo da parede :

Figura 10.4 Crculo de Tenses de Mohr em um vaso cilndrico

Exemplo 10.1: Um vaso de presso cilndrico tem raio r = 1000 mm e espessura t =
10 mm. Calcule as tenses circunferencial e longitudinal e a variao de dimetro do
cilindro causados por uma presso interna de 0,80 MPa. Considere E = 200 Gpa e
= 0,25.

a Clculo das tenses
MPa 80
10
1000 80 , 0
t
r p
1
= = =
MPa 40
10 . 2
1000 . 80 , 0
t 2
r p
2
= = =

b Clculo da deformao circunferencial
( ) | |
3 2 1 1
E
1
+ =
Considerando a tenso radial
3
= 0.
| | mm/mm .10 0,35 40 . 25 , 0 80
10 . 200
1
3 -
3
1
= =
r
r
r 2
r 2 ) r r ( 2
L
L
o
1

=
+
=
=
1000
r
10 . 35 , 0
3

=

r = 0,35 mm
max
=
1
/2
1
=
2
3

Vasos de presso 34
Exemplo 10.2: Um vaso de presso cilndrico de 3 m de dimetro externo, usado no
processamento de borracha, tem 10 m de comprimento. Se a parte cilndrica do
vaso feita de chapa de ao de 25 mm de espessura e o vaso opera a presso
interna de 0,1 kgf/mm
2
, determinar o alongamento total da circunferncia e o
aumento de dimetro provocados pela presso de operao. E = 20 000 kgf/mm
2
e
= 0,3.

a Clculo das tenses
2
3
1
kgf/mm 6
25
10 . 5 , 1 . 1 , 0
t
r p
= = =
2 1
2
kgf/mm 3
2
=
=

b Clculo da deformao circunferencial
( )
1
1
2 1 1
L
L
E
1
= = ( )
3
1
10 . 3
L
3 . 3 , 0 6
000 20
1

=
L
1
= 2,4 mm
( )
d
d
d
d d d
L
L
1
1
1

=
+
=
= ( )
3
10 . 3
d
3 . 3 , 0 6
000 20
1
=
d = 0,765 mm

Exemplo 10.3: Um vaso de presso de ao, cilndrico fechado, de 2,5 m de dimetro
mdio, com espessura de parede de 12,5 mm, tem costura soldada topo a topo ao
longo de um ngulo de hlice = 30. Durante a pressurizao, a medida de
deformao atravs da solda, isto , em uma linha medida de + 90, de 430x10
-6

mm/mm. (a) Qual a presso no vaso? (b) Qual era a tenso de cisalhamento ao
longo da costura? Considerar E = 20 000 kgf/mm
2
, G = 8 000 kgf/mm
2
.

2
30

30

1
longitudinal
transversal
a Clculo do coeficiente de poisson
( ) +
=
1 2
E
G = 0,25

b Clculo da deformao transversal
( )
L T T
E
1
= ( )
L T
6
25 , 0
000 20
1
10 . 430 =

L T
25 , 0 6 , 8 = (10.7)

c Clculo das tenses
p 100
5 , 12
10 . 25 , 1 p
t
r p
3
1
= = =
p 50
t 2
r p
2
= =

d Crculo de tenses de Mohr

e Tenso de cisalhamento mxima
( )
p 25
2
p 50 p 100
2
2 1
max
=
=

=

f Tenso normal mdia
( )
p 75
2
p 50 p 100
2
2 1
m
=
+
=
+
=

g Tenses transversal e longitudinal
max
= (
1
-
2
)/2
2

L
60

m
Vasos de presso 36
p 5 , 87 60 cos . p 25 p 75
T
= + =
D
(10.8)
p 5 , 62 60 cos . p 25 p 75
L
= =
D
(10.9)

Substituindo as eqs. (10.8) e (10.9) na eq. (10.7), determina-se a presso
interna p:
8,6 = 87,5 p 0,25.62,6 p p = 0,12 kgf/mm
2

e consequentemente a tenso de cisalhamento atuante na solda:
=
max
sen 60 = 25 . 0,12 . sen 60 = 2,59 kgf/mm
2

Exemplo 10.4: Uma caldeira construda com placas de ao de 8 mm de espessura
que so rebitadas nas extremidades juntamente com duas contra-placas de 8 mm
de espessura. Os rebites tem dimetro de 10 mm e so espaados de 50 mm. Se a
caldeira tem dimetro interno de 0,75 m e a presso de 1,35 MPa, determine (a) a
tenso circunferencial na parede da caldeira numa posio distante da unio entre
elas, (b) a tenso circunferencial na contra-placas e (c) a tenso de cisalhamento em
cada rebite.

a Clculo da tenso circunferencial na parede da caldeira

50 mm
8 mm
750 mm
1
dy
2r
p
t
t
MPa 6 , 126
8
10 . 75 , 0 . 35 , 1
t
r p
3
1
= = =

b Clculo da tenso circunferencial das contra placas

Do equilbrio esttico:
0 F
x
=
, 2[(
1
)
cp
(t
cp
dy)] +
1
(t dy) p (2r dy) = 0
MPa 63,3
8 . 2
10 . 75 , 0 . 35 , 1
t 2
r p
) (
3
cp
cp 1
= = =

c Clculo da tenso de cisalhamento em cada rebite

(
1
)
cp
dy
b
t
cp
1
(
1
)
cp
dy
2r
p
t
t
t
cp
1
(
1
)
cp
dy
2r
p
t
t
t
cp
Vasos de presso 38

= 0 F
circunf
, (
1
)
cp
.t
cp
.dy - b dy = 0 (
1
)
cp
.t
cp
.dy = .b.dy = dF
) to cisalhamen de fluxo ( q
dy
dF
t ) (
cp cp 1
= =
q
dy
dF
mm 8
mm
N
3 , 63
2
= =
q = 506,4 N/mm

A fora cortante que deve resistir cada rebite= fluxo de cisalhamento x
espaamento entre os rebites :
V = q.e = V = q.e = 506,4 . 50 = 25320 N

A tenso de cisalhamento em cada rebite :
4
10
25320
4
d
V
2 2

=
= = 322,4 MPa

1 11 1 D DE EF FL LE EX X O O D DE E V VI IG GA AS S
1 11 1. .1 1 I In nt tr ro od du u o o
A ao de foras aplicadas provoca deflexo do eixo de uma viga em relao
a sua posio inicial. Devido a isto, deve-se frequentemente limitar os valores de
deflexo de maneira a impedir desalinhamentos em elementos de mquinas, e
deflexes excessivas de vigas em prdios na construo civil. Neste contexto, sero
discutidos mtodos de determinao de deflexo e inclinaes em pontos
especficos da viga.

1 11 1. .2 2 R Re el la a o o e en nt tr re e d de ef fo or rm ma a o o- -c cu ur rv va at tu ur ra a e e m mo om me en nt to o- -c cu ur rv va at tu ur ra a
No desenvolvimento da teoria de deflexo de vigas, deve-se considerar a
hiptese fundamental da teoria da flexo na qual as sees planas de uma viga,
tomadas normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida
flexo, Figs. 11.1 e 11.2.

Figura 11.1 Viga em flexo pura

centride
A D
B C
x x
M
M
A
D
B
C
O
y
z
= raio de curvatura

s
Deflexo de vigas 40

Figura 11.2 Rotao da seo

A variao de comprimento u das fibras pode ser expressa por:
= y u (11.1)

Dividindo a eq. (11.1) por s, comprimento das fibras sobre a superfcie
neutra, e levando ao limite, tem-se:
s 0 s 0
u
lim y lim
s s
ou
du d
y
ds ds

=
=
(11.2)

onde du/ds a deformao linear de uma fibra da viga a uma distncia y do eixo
neutro. Assim:
ds
du
= (11.3)

Da Fig. 11.2, tem-se a relao:
s
ou
1
s
=
(11.4)

Analisando a eq. (11.4) no limite quando s0:
A
D
D
a
b
u
superfcie
neutra

B
C
C
c
f
x
-y
s
s 0
d 1
lim
s ds

= =
(11.5)

Substituindo as eqs. (11.3) e (11.5) na eq. (11.2), tem-se:
y
1
= =
(11.6)

onde definido como sendo a curvatura.
A eq. (11.6) pode ser usada tanto em problemas elsticos como em
problemas inelsticos, j que na sua deduo no foram utilizadas as propriedades
do material. Para o caso elstico, sabe-se que:
x
x
E
= (11.7)

x
M y
I
= (11.8)

Substituindo as eqs. (11.7) e (11.8) na eq. (11.6), temos:
I E
M 1
=
(11.9)

1 11 1. .3 3 E Eq qu ua a o o d di if fe er re en nc ci ia al l p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o d de e v vi ig ga as s e el l s st ti ic ca as s
A curva elstica da viga pode ser expressa matematicamente por v = f(x).
Para obter esta equao, preciso representar a curvatura (1/) em termos da
deflexo v e x que da forma:
( )
2 / 3
2
2
2
dx
dv
1
dx
v d
1
(
+
=

( )
I E
M
dx
dv
1
dx
v d
1
2 / 3
2
2
2
=
(
+
=
(11.10)

A eq. (11.10) chamada de elstica, cuja soluo d a soluo exata da
curva elstica. Como para a maioria das vigas usadas em engenharia a curva
elstica a deflexo pequena, a inclinao dv/dx tambm pequena, podendo ser
Deflexo de vigas 42
considerada desprezvel comparada com a unidade. Com esta simplificao, a
equao da curva elstica pode ser expressa por:
2
2
2
2
d v M
E I dx
ou
d v
E I M
dx
=
=
(11.11)

Substituindo a eq. (11.11) na eq. (11.8), uma nova expresso para se
determinar a tenso pode ser determinada:
2
x
2
d v
E y
dx
= (11.12)
Considerando que ) x ( V
dx
dM
= e ) x ( w
dx
dV
= , temos:
) x ( w
dx
v d
I E
dx
d
) x ( V
dx
v d
I E
dx
d
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
(11.13)

Para o caso da rigidez em flexo EI ser constante:
) x ( w
dx
v d
I E
) x ( V
dx
v d
I E
4
4
3
3
=
=
(11.14)

1 11 1. .4 4 C Co on nd di i e es s d de e c co on nt to or rn no o
Para a soluo dos problemas de deflexo de vigas, alm das equaes
diferenciais, devem ser prescritas as condies de contorno. Alguns tipos de
condies de contorno so as seguintes:


v = 0
M = 0

Rolete (extremidade da viga)

v = 0
M = 0

Pino (extremidade da viga)

v = 0

Rolete (posio qualquer ao longo da viga)

v = 0

Pino (posio qualquer ao longo da viga)

v = 0
dv/dx=0

Suporte fixo ou engastado

V = 0
M = 0

Extremidade livre

M = 0

Articulao
onde v = deflexo, M = momento fletor e V = cortante.

M M T TO OD DO OS S D DA A I IN NT TE EG GR RA A O O D DI IR RE ET TA A

1 11 1. .5 5 S So ol lu u o o d de e p pr ro ob bl le em ma as s d de e d de ef fl le ex x o o d de e v vi ig ga as s p po or r m me ei io o d de e i in nt te eg gr ra a o o d di ir re et ta a
Como um exemplo geral de clculo de deflexo de vigas, pode-se considerar
uma viga com carga distribuida. A deflexo neste caso obtida aps quatro
integraes sucessivas.

Deflexo de vigas 44
4
4
x
3
1
3
0
x x
2
1 2
2
0 0
x x x
2
1 2 3
0 0 0
x x x x
3 2
1 2 3 4
o 0 0 0
d v
E I w(x)
dx
d v
E I w(x) dx C
dx
d v
E I dx w(x) dx C x C
dx
dv x
E I dx dx w(x) dx C C x C
dx 2
x x
E I v dx dx dx w(x) dx C C C x C
6 2
=
= +
= + +
= + + +
= + + + +

(11.15)

As constantes C
1
, C
2
, C
3
e C
4
so determinadas impondo as condies de
contorno. Para o caso de w(x), V(x) e M(x) discontnuos, a soluo pode ser achada
para cada segmento da viga onde as funes so contnuas, impondo a
continuidade de deflexo nos contornos comuns de cada segmento da viga.

Exemplo 11.1: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada de comprimento L e de constante EI, com um carregamento uniforme w
o
. (a)
determinar a deflexo a partir da equao de segunda ordem. (b) determinar a
deflexo a partir da equao de quarta ordem.

Caso (a):
1 Determinar as reaes de apoio e a funo de momento M(x).

w = - w
o

L
v(L)=0
M(L)=0
v(0)=0
M(0)=0
x
y,v
w
o
L
L
R
A
R
B

A
M 0 =
, ( )
B o
L
R L w L 0
2
= ,
o
B
w L
R
2
=

y
F 0 =
, ( )
o
A o
w L
R w L 0
2
+ = ,
o
A
w L
R
2
=

M 0 =
, ( )
A o
x
R x w x M 0
2
+ + = ,
2
o o
w L x w x
M
2 2
=

2 Partindo da equao da curva elstica, e integrando duas vezes e aplicando as
condies de contorno:
2 2
o o
2
2 3
o o
3
3 4
o o
3 4
w L x w x d v
E I M
2 2 dx
w L x w x dv
E I C
dx 4 6
w L x w x
E I v(x) C x C
12 24
= =
= +
= + +

Para x = 0, v(0) = 0 , C
4
= 0
Para x = L, v(L) = 0,
3 4
o o
3
w L L w L
E I v(L) C L 0
12 24
= + = ,
3
o
3
w L
C
24
=
( )
3 3 4 o
w
v(x) L x 2Lx x
24 E I
= +

Devido a simetria, a maior deflexo ocorre em x = L/2. Para casos mais
gerais,
dv
0
dx
= . Assim, v
max
:
v
max
0
x
v
L/2
w
o
x
x
R
A
V
M
Deflexo de vigas 46
4
o
max
5 w L
v
384 E I
=
A inclinao da curva elstica,
dv
dx
= , da forma:
2 3 3
o o o
w L x w x w L dv 1
(x)
dx E I 4 6 24
| |
= =
|
\ .

Para x = 0,
3
o
w L
(0)
24E I
=
Para x = L,
3
o
w L
(L)
24E I
=

Caso (b):
4
o
4
d v
E I w(x) w
dx
= =
3
o 1
3
d v
E I w x C
dx
= +
2 2
o 1 2
2
d v x
E I w C x C M
2 dx
= + + =

Para x = 0, M(0) = 0, C
2
= 0
Para x = L, M(L) = 0,
2
o 1
L
M(L) w C L 0
2
= + = ,
1 o
L
C w
2
=
2 2
o o
2
w L x w x d v
E I M
2 2 dx
= =

-w
o
L
3
/24EI
0
x

w
o
L
3
/24EI
O restante do problema o mesmo que no caso (a). Neste caso nenhum
clculo preliminar das reaes e da equao de momento necessrio. Este
mtodo pode ser vantajoso para alguns problemas estaticamente indeterminados.

Exemplo 11.2: Achar a equao da curva elstica para uma viga simplesmente
apoiada suporta uma fora concentrada P, a uma distncia a da extremidade A
como mostra a figura abaixo. A rigidez em flexo E I constante.

Para o segmento AD (0 < x < a):

2
2
d v P b
E I M x
L dx
= =
2
2
2
1
3
1 2
d v P b
x
E I L dx
dv P b x
A
dx E I L 2
P b x
v A x A
E I L 6
=
= +
= + +

Condies de contorno:
Para x = 0, v(0) = 0, A
2
= 0,
3
1
P b x
v A x
E I L 6
= +

P
L
v(L)=0
M(L)=0
v(0)=0
M(0)=0
x
y,v
B
A
b a
R
B
= Pa/L
R
A
= Pb/L
D
x
Pb/L

V
M
Deflexo de vigas 48
Para o segmento DB (a < x < L):

2
2
d v P a
E I M (L x)
L dx
= =
2
2
2
1
2 3
1 2
d v P a P a
x
E I E I L dx
dv P a P a x
x B
dx E I E I L 2
P a x P a x
v B x B
E I 2 E I L 6
=
= +
= + +

Condies de contorno:
Para x = L, v(L) = 0,
2
1 2
P a L
v(L) B L B 0
E I 3
= + + =
Para x = a, v(segmento AD) = v(segmento DB)
3 2 3
1 1 2
P b a P a a P a a
A a B a B
E I L 6 E I 2 E I L 6
+ = + +

Para x = a, (
dv
dx
= (segmento AD)) = (
dv
dx
= (segmento DB))
2 2
1 1
P b a P a P a a
A a B
E I L 2 E I E I L 2
+ = +

Soluo:
( )
2 2
1
P b
A L b
6 E I L
= ,
( )
2 2
1
P b
B 2L a
6 E I L
= + ,
3
2
P a
B
6 E I
=

Equao da curva elstica para o segmento AD:
( )
3 2 2
P b
v x L b x
6 E I L
(
=

Equao da curva elstica para o segmento DB:
x
Pa/L
M

( )
2 3 3
2 2
P a x P a x P b P a
v 2L a x
E I 2 E I L 6 6 E I L 6 E I
= + +

Se a > b, a maior deflexo se dar no segmento AD, logo:
dv
0
dx
= (segmento AD)
( )
2 2
L b
x
3
=

A maior deflexo ser ento:
( )
( )
3/ 2
2 2
max
P b L b
v
9 3 E I L
=

Se a fora P fosse aplicada no centro do vo onde a = b = L/2, a maior
deflexo seria:
3
max
P L
v
48 E I
=

MTODO DE REA DE MOMENTO

1 11 1. .6 6 I In nt tr ro od du u o o a ao o m m t to od do o d de e r re ea a d de e m mo om me en nt to o
O mtodo de rea de momento um mtodo alternativo para a soluo do
problema da deflexo, onde o carregamento complexo e as reas das sees
transversais da viga variam. O mtodo usualmente empregado para obter apenas
o deslocamento e a rotao num nico ponto da viga. Ele possui as mesmas
aproximaes e limitaes discutidas anteriormente, com a determinao da
deflexo apenas devido flexo, a deflexo devido ao cortante desprezada.

1 11 1. .7 7 D De ed du u o o d do os s t te eo or re em ma as s d de e r re ea a d de e m mo om me en nt to o
Os teoremas necessrios se baseiam na geometria da curva elstica e no
diagrama associado (M/EI). Para a deduo dos teoremas, a equao diferencial da
curva elstica deve ser reescrita como:
Deflexo de vigas 50
2
2
d v d dv d M
dx dx dx E I dx
ou
M
d dx
E I
| |
= = =
|
\ .
=
(11.16)

Figura. 11.3 Representao grfica do Teorema de rea de momento

Se o diagrama de momento fletor da viga dividido pelo momento de inrcia I
e pelo mdulo de elasticidade E, ento d igual a rea sob a curva M/EI para o
segmento dx. Integrando do ponto A at o ponto B tem-se:
B
B/ A
A
M
dx
E I
=

(11.17)
w
A B
dx
B/A
A
Tan
B
Tan A
curva elstica
d
M
M
dx
x
B
A
dx
M/EI
M/EI
A eq. (11.17) representa o primeiro teorema de rea de momento, que diz: o
ngulo entre as tangentes em dois pontos sobre a curva elstica igual a rea sob a
curva M/EI entre estes dois pontos.

Figura. 11.4 Tangentes em pontos da viga

Se o desvio vertical da tangente de um elemento dx medido a partir de uma
linha vertical passando por A dt, ento, como assumido que as deflexes so
pequenas, tem-se que ds = dt, logo:
dt x d = (11.18)

Integrando esta expresso de A at B, o desvio vertical da tangente de A com
relao a tangente B determinada por:
B
A/ B
A
M
t x dx
E I
=

(11.19)

Da equao que fornece o centride de uma rea temos:
x dA x dA =

(11.20)

w
A B
dx
d
A
Tan B
B
Tan A
t
A/B
x
dx
ds
dt

Deflexo de vigas 52
Como a integral,
M
dx
E I
, representa a rea sob a curva M/EI, pode-se

escrever:
B
A/ B
A
M
t x dx
E I
=

(11.21)

A distncia x a distncia do ponto A at o centride da rea sob a curva
M/EI de A at B. A equao acima representa o segundo teorema de rea de
momento.

Figura 11.5 Centride de uma rea de momento

O desvio vertical da tangente de B com relao a tangente A pode ser
determinada de maneira anloga e dada por:
B
'
B/ A
A
M
t x dx
E I
=

(11.22)

A distncia x ' a distncia do ponto B at o centride da rea sob a curva
M/EI de A at B.

Exemplo 11.3: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. EI constante.

P
L/2
B
A
C
D
L/4
L/4
x
M/EI
B
A
x

C
2
C C/ D
D
reaR reaT
M PL L 1 PL PL L 3 PL
dx
EI 8EI 4 2 4EI 8EI 4 64 EI
| || | | || |
= = = + =
| | | |
\ .\ . \ .\ .

Exemplo 11.4: Determine a inclinao no ponto C da viga abaixo. Tome E
ao
= 200
Gpa, I = 17.10
6
mm
4
.

C/D
D
Tan C
C
Tan D
C
16
A
2 m
B
C
4 m 2
x
M/EI
8/EI
24/EI
2 m
C
4 m 2 m
x
M/EI
C D
PL/4EI
PL/8EI
L/4
Deflexo de vigas 54

Para pequenas deflexes, podemos considerar:
B/ A
C A C/ A C/ A
t
| | | | | | | |
8
= =

Pelo primeiro teorema de rea de momento:
2
C/ A
readoT
1 8 kNm 8 kNm
(2m)
2 E I E I
| |
= =
|
\ .

Pelo segundo teorema de rea de momento:
B/ A
cent.T cent. T reaT reaT
1 1 24kNm 2 1 24kNm
t 2m 6m 6m 2m 2m
3 2 EI 3 2 EI
( ( | | | | | | | |
= + +
| | | | ( (
\ . \ . \ . \ .

2
B/ A
320 kN m
t
E I
=
2 2 2
B/ A
C C/ A
t 320 kN m 8 kN m 32 kN m
| | | |
8 8 E I E I E I
= = =
2
C
6 2 6 4
32 kN m
| | 0,00941 rad
200.10 kN/ m 17.10 m
= =

Exemplo 11.5: Determine o deslocamento do ponto C da viga abaixo se EI
constante.

C/A
Tan
C
Tan A
A
Tan B
t
B/A
M
o
A
L/2
B
L/2
C
R
B
R
A

A
M 0 =
,
B o
R L M 0 = ,
o
B
M
R
L
=

y
F 0 =
,
o
A
M
R
L
=

M 0 =
,
o
o
M
x M M 0
L
+ = ,
o
o
M
M M x
L
=

A/ B
c C/ B
t
v t
2
=
2
o o
A/ B
M M L 1 1
t L L
3 2 EI 6EI
( | |
= =
|
(
\ .

2
o o
C/ B
M M L 1 L 1 L
t
3 2 2 2EI 2 48EI
( | |
= =
|
(
\ .

2 2
o o
c
M L M L
v
12EI 48EI
=
t
C/B
Tan C
C Tan A
v
C
Tan B
t
A/B
x
M
o

M
o
/L
V
M
2L L
x
M
o
/2EI
M/EI
M
o
/EI
Deflexo de vigas 56
2
o
c
M L
v
16EI
=

O mesmo resultado pode ser obtido a partir de
B/ A
c C/ A
t
v t
2
=

1 11 1. .8 8 M M t to od do o d da a s su up pe er rp po os si i o o
A equao diferencial
4
4
d v
E I w(x)
dx
= satisfaz duas condies necessrias
para aplicar o princpio da superposio, isto , w(x) linear com relao a v(x) e o
carregamento assumido no mudar a geometria original da viga. Logo, as
deflexes devido a uma srie de carregamento atuando na viga, podem ser
superpostas.

Exemplo 11.6: Determine o deslocamento no ponto C e a inclinao no suporte A da
viga apresentada abaixo. EI constante.

8 kN
4 m
A
B
4 m
2 kN/m
v
C
A
=
(
A
)
1
4 m
A
B
4 m
2 kN/m
(v
C
)
1
+

A partir de tabelas (ver Hibbeler), o deslocamento no ponto C e a inclinao
no ponto A so:

a) Para a carga distribuida:
( )
3 3 2
A
1
3 w L 3 (2 kN/ m) (8 m) 24 kNm
128 E I 128 E I E I
= = =
( )
4 4 3
C
1
5 w L 5 (2 kN/ m) (8 m) 53,33 kNm
v
768 E I 768 E I E I
= = =

b) Para a carga concentrada:
( )
2 2 2
A
2
P L (8 kN) (8 m) 32 kNm
16 E I 16 E I E I
= = =
( )
3 3 3
C
1
P L (8 kN) (8 m) 85,33 kNm
v
48 E I 48 E I E I
= = =

O deslocamento total no ponto C e a inclinao no pontoA a soma algbrica
de cada carregamento calculado separadamente:
( ) ( )
2
A A A
1 2
56 kNm
E I
= + =
( ) ( )
3
C C C
1 2
139 kNm
v v v
E I
= + =

Exemplo 11.7: Determine o deslocamento na extremidade C da viga apresentada
abaixo. EI constante.

(
A
)
2
4 m
A
B
4 m
8 kN
(v
C
)
2
Deflexo de vigas 58

Como tabelas no incluem vigas com extremidades em balano, a viga pode
ser separada numa viga simplesmente apoiada e em outra engastada-livre.
Viga simplesmente apoiada com carga distribuida:

( )
3 3 2
B
1
w L (5 kN/ m) (4 m) 13,33 kNm
24 E I 24 E I E I
= = =

Como o ngulo pequeno, (
B
)
1
tan (
B
)
1
, o deslocamento no ponto C :
( )
2 3
C
1
13,33 kNm 26,67 kNm
v (2m)
E I E I
| |
= =
|
\ .

A fora concentrada aplicada no ponto C pode ser aplicada no ponto B alm
de um binrio:

10 kN
4 m
A
C
2 m
5 kN/m
=
B
(
B
)
2
4 m
A
10 kN
2 m
+
B (v
C
)
2

(
B
)
2
20 kN/m
(
B
)
1
4 m
A
C
2 m
5 kN/m
+
B
(v
C
)
1

(
B
)
1
( )
2
o
B
2
M L (20 kN.m) (4 m) 26,67 kN.m
3 E I 3 E I E I
= = =

Considerando o ngulo pequeno, (
B
)
2
tan (
B
)
2
, o deslocamento no ponto C :
( )
2 3
C
2
26,67 kN.m 53,33 kNm
v (2m)
E I E I
| |
= =
|
\ .

A fora concentrada aplicada no ponto C para uma viga engastada-livre:

( )
3 3 3
C
3
P L (10 kN.m) (2 m) 26,67 kN.m
v
3 E I 3 E I E I
= = =

O deslocamento total no ponto C a soma algbrica de cada carregamento
calculado separadamente:
( ) ( ) ( )
3
C C C C
1 2 3
26,7 53,3 26,7 53,3 kN.m
v v v v
E I E I E I E I
= + + = + + =

Exemplo 11.8: Determine a rigidez K da mola de maneira que no haja deflexo no
Ponto C. EI constante.

a) Deflexo do Ponto C considerando a viga rgida:
10
(v
C
)
C
2 m
B
w
b L
A
B
C
R
B
K
Deflexo de vigas 60

A
M 0 =
,
B
w L
R
2
=
R
B
= K . v
B
,
B
w L
v
2 K
=
Por semelhana de triangulos:
C1 B
(L b)
v v
L
+
= ,
C1
w
v (L b)
2 K
= +
b) Deflexo do Ponto C considerando a viga deformvel:

Da tabela:
3
B
w L
24 EI
= ,
3
C2 B
w L b
v b
24 EI
= =
V
c1
V
c2
= 0 ,
3
w w L b
(L b) 0
2 K 24 EI
+ = ,
3
12 EI
K (L b)
L b
= +

1 11 1. .9 9 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s- - m m t to od do o d de e i in nt te eg gr ra a o o
Vigas estaticamente indeterminadas so aquelas que apresentam um nmero
de reaes incgnitas maior doque o nmero de equaes de equilbrio. As reaes
excedentes so chamadas de redundantes e no so necessrias para manter o
equilbrio esttico. O nmero de reaes redundantes classifica o grau de
redundncia da viga.
w
b L
A
B
C
R
B
K
v
C1
w
b L
A
B
C
R
B
K
v
C2
Para determinar as reaes nas vigas estaticamente indeterminadas,
preciso especificar as reaes redundantes e determina-las a partir das condies
de compatibilidade da viga. Feito isto, as reaes restantes so determinadas pelo
equilbrio esttico.
O mtodo da integrao parte da equao diferencial:
2
2
d v M
E I dx
= , onde M
pode ser expresso em termos das redundantes. Aps a integrao, as constantes de
integrao e as redundantes podem ser determinadas pelas condies de contorno
e continuidade do problema.

Exemplo 11.9: Determine a reao em A para a viga estaticamente indeterminada
como apresentada abaixo. EI constante.

Diagrama de corpo livre:

A reao no ponto A pode ser considerada redundante e o momento interno
pode ser expresso em funo desta reao:

L
A
B
w
o

2L/3
A
B
w
o
L/2
L/3
R
Ay
R
By

R
Bx

M
B

Deflexo de vigas 62

M 0 =
,
2
o
Ay
w x x
M . R .x 0
2L 3
+ = ,
3
o
Ay
w x
M R .x
6L
=

Aplicando a equao do momento interno na equao diferencial da curva
elstica:
3 2
o
Ay
2
w x d v
E I R .x
6L dx
=
2 4
o
Ay 1
w dv x x
E I R . C
dx 2 6L 4
= +
3 5
o
Ay 1 2
w x x
E I v R . C x C
6 24L 5
= + +

As incgnitas R
Ay
, C
1
e C
2
so determinadas a partir das condies de
contorno:
Para x = 0, v = 0; C
2
= 0
Para x = L,
dv
0
dx
= ;
2 4
o
Ay 1
w dv L L
E I (x L) R . C 0
dx 2 6L 4
= = + =
Para x = L, v = 0;
3 5
o
Ay 1
w L L
E I v R . C L 0
6 24L 5
= + =

A soluo :
o
Ay
w L
R
10
= ,
3
o
1
w L
C
120
=

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, as reaes restantes so:
Bx
R 0 = ,
o
By
4 w L
R
10
= ,
2
o
B
w L
M
15
=
x
A
w
o
x
2
/2L
R
Ay

V
M
Exemplo 11.10: Determine as reaes nos suportes para a viga estaticamente
indeterminada como apresentada abaixo. EI constante.


Devido a simetria, da equao de equilbrio
y
F 0 =
tem-se que:
A B
w L
R R
2
= =

A nica redundante M, a qual pode ser expressa em funo do momento
interno M:

M 0 =
,
x w L
M w x x M' 0
2 2
+ + = ,
2
w L w x
M x M'
2 2
=

Substituindo na equao diferencial da curva elstica:
2 2
2
d v w L w x
E I x M'
2 2 dx
=
w
L
A
B
wL
M
B
=M
R
B
R
A
M
A
=M
x
A
wx
R
Ay
=wL/2
V
M
M
A
=M
Deflexo de vigas 64
2 3
1
dv w L x w x
E I M' x C
dx 2 2 2 3
= +
3 4 2
1 2
w L x w x x
E I v M' C x C
4 3 6 4 2
= + +

As incgnitas M, C
1
e C
2
so determinadas a partir das condies de
contorno:
Para x = 0, v = 0; C
2
= 0
Para x = 0,
dv
0
dx
= ; C
1
= 0
Para x = L, v = 0;
3 4 2
w L L w L L
E I v M' 0
4 3 6 4 2
= = ,
2
w L
M'
12
=

A condio
dv
0
dx
= para x = L pode ser verificada substituindo o valor de M
na curva de inclinao da viga.

1 11 1. .1 10 0 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s - - m m t to od do o d de e r re ea a d de e m mo om me en nt to o
Se o mtodo de rea de momento usado para determinar as redundantes
em uma viga estaticamente indeterminada, o diagrama M/EI deve ser representado
pelas redundantes que so incgnitas do problema. Como no mtodo de rea de
momento necessrio calcular a rea sob a curva M/EI e o centride da rea, o
mtodo mais convenientemente utilizado quando aplicado juntamente com o
mtodo da superposio, onde as reas e os centrides das reas so facilmente
determinados.

Exemplo 11.11: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI
constante.

P
A
L
B
L
Diagrama de corpo livre devido a fora P:

Diagrama M/EI devido a fora P :

Diagrama de corpo livre devido a redundante R
By
:

Diagrama M/EI devido a redundante R
By
:

A curva elstica da viga da forma:

P
R
Ay L
B
L
R
Ax

M
A

2L
L
x
-2PL/EI
-PL/EI
M/EI
2L
L
x
R
By
L/EI
M/EI
R
By
R
Ay L
B
L
R
Ax

M
A

Deflexo de vigas 66

Como
B
= 0 ; t
B/A
= 0:
N N N
By
B/ A
cent. T cent.R cent. T
reaR reaT
reaT
R
2 1 L PL 2 1 PL
t L L (L) L (L) 0
3 2 EI 2 EI 3 2 EI
( | | ( | | | | ( | | | |
= + + =
( | | | | | ( (
\ . \ . \ . \ . \ .

R
By
= 2,5 P

Das equaes de equilbrio, temos:
R
Ax
= 0 , R
Ay
= 1,5 P , M
A
= 0,5 P L

Exemplo 11.12: Determine as reaes de apoio para a viga apresentada abaixo. EI
constante.


O diagrama M/EI devido a redundante R
By
e o momento M
o
construido da
seguinte maneira.
a) Devido a redundante R
By
:

B
M 0 =
, R
Cy
L R
Ay
L = 0 , R
Cy
= R
Ay
Tan A A
B
t
B/A
= 0
Tan B
M
o
A
L
B
L
C
M
o
R
Ay

L
L
R
Ax

R
By
R
Cy


y
F 0 =
, R
Ay
R
By
+ R
Cy
= 0 , R
Ay
= R
By
/2

M 0 =
,
By
R
M x 0
2
= ,
By
R
M x
2
=

b) Devido ao momento M
o
:

y
F 0 =
, R
Ay
+ R
Cy
= 0 , R
Ay
= - R
Cy

A
M 0 =
, - M
o
+ R
Cy
2L = 0 , R
Cy
= M
o
/2L , R
Ay
= - M
o
/2L

M 0 =
,
o
M
M x 0
2L
+ = ,
o
M
M x
2L
=

A curva elstica da viga da forma:

A
R
By
/2
M
x
A
-M
o
/2L
M
x
2L
L
x
R
By
L/2EI
M/EI
2L L
x
-M
o
/2EI
M/EI
-M
o
/EI
Deflexo de vigas 68

Da figura acima, temos:
A
=
B
=
C
= 0 e
B/ C A/ C
1
t t
2
=
N N N
By
o o
B/ C
cent.T cent.T cent.Q
reaT reaQ
reaT
R L
M M 1 1 2 1 1 1
t L (L) L (L) L (L)
3 2 2EI 3 2 2EI 2 2 2EI
( | | ( ( | | | | | | | | | |
= + +
( | | | | | | ( (
\ . \ . \ . \ . \ . \ .

N
By By
o
A/ C
cent.T
cent.T cent.T
reaT
reaT reaT
R L R
M 2 1 1 1 2 1
t L (L) L L (L) 2L (2L)
3 2 2EI 3 2 2EI 3 2 EI
( ( | | | | ( | | | | | | | |
= + + +
( ( | | | | | | (
\ . \ . \ . \ . \ . \ .

A soluo :
o
By
3M
R
2L
=

Aplicando as equaes de equilbrio, determina-se as reaes restantes:
R
Ax
= 0 ,
o
Ay
M
R
4L
= ,
o
Cy
5M
R
4L
=

O problema pode tambm ser resolvido da seguinte maneira:

Tan C

A
L
B
L
C
t
B/C
t
A/C Tan B
Tan A
Tan C
A
L
B
L
C
t
B/A
t
C/A
Tan B
Tan A
De onde, tem-se:
B/ A C/ A
1
t t
2
=

1 11 1. .1 11 1 V Vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s - - m m t to od do o d da a s su up pe er rp po os si i o o
Para a aplicao do mtodo da superposio necessrio identificar as
redundantes e aplicar as foras externas separadamente. As redundantes so
determinadas impondo as condies de compatibilidade nos apoios.

Exemplo 11.13: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo R
By
como
sendo redundante. EI constante.

a) Removendo R
By
:

B
5 P L
v
48 E I
=

b) Removendo a fora P:

P
A
L/2
B
L/2
=
P
A
L/2
B
L/2
+
v
B
A
L/2
B
L/2
v
B

R
By

Deflexo de vigas 70
3
By
B
R L
v '
3 E I
=

Condies de compatibilidade
0 = - v
B
+ v
B
,
3
By
R L
5 P L
0
48 E I 3 E I
= + ,
By
5
R P
16
=

Aplicando as equaes de equilbrio esttico, determina-se as reaes
restantes:
Ax
R 0 = ,
Ay
11
R P
16
= ,
A
3
M P L
16
=

Exemplo 11.14: Determine as reaes para a viga abaixo escolhendo M
A
como
sendo redundante. EI constante.

a) Removendo M
A
:

2
A
P L
16 E I
=

b) Removendo a fora P:

P
A
L/2
B
L/2
=
A
L/2
P
L/2
B
A
A
L/2
M
A
L/2
B

A
A
M L
'
3 E I
=

Condies de compatibilidade
0 = -
A
+
A
,
2
A
P L M L
0
16 E I 3 E I
= + ,
A
3
M P L
16
=

Exemplo 11.15: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

Devido a simetria: R
A
= R
B
= 5400 kgf e M
A
= M
B
.

a)

3 3
D
w L 6000 .3,6
6 EI 6 EI
= = ,
4 4
D
w L 6000 .3,6
v
8 EI 8 EI
= =
v
B
= v
D
+
D
. 1,8 ,
4 3
B
6000 .3,6 6000 .3,6
v .1,8
8 EI 6 EI
= +

b)

6 000 kgf/m
R
A

1,8 m

A
R
B

M
A

M
B

1,8 m 1,8 m

B
C D
6 000 kgf/m
1,8 m
A
1,8 m

1,8 m

B
D
v
B1

6 000 kgf/m
1,8 m
A
1,8 m 1,8 m
B
C
v
B2

Deflexo de vigas 72
3 3
C
w L 6000 .1,8
6 EI 6 EI
= = ,
4 4
C
w L 6000 .1,8
v
8 EI 8 EI
= =
v
B
= v
C
+
C
. 3,6 ,
4 3
B
6000 .1,8 6000 .1,8
v .3,6
8 EI 6 EI
= +

c)

3 3
B
B
R L 5400 .5,4
v
3 EI 3 EI
= =

d)

2 2
B B
B
M L M 5,4
v
2 EI 2 EI
= =
v
B1
v
B3
v
B3
+ v
B4
= 0

M
A
= M
B
= 7020 kgf m
R
B
1,8 m

A
1,8 m
1,8 m

B
v
b3

1,8 m

A
1,8 m
1,8 m

B
M
B
v
B4

1 12 2 M M T TO OD DO OS S D DE E E EN NE ER RG GI IA A
Nos captulos anteriores, as formulaes se apoiam no mtodo newtoniano da
mecnica dentro do qual o equilbrio esttico representado de maneira vetorial.
Uma outra alternativa, utilizar o mtodo lagrangeano que usa funes escalares,
baseados em conceitos de trabalho e energia.

1 12 2. .2 2 E En ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e el l s st ti ic ca a
O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia
elstica de deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora
mdia que atua sobre o corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela
distncia na qual ela age. Seja ento o elemento de volume dx, dy, dz solicitado
axialmente na direo x, Fig, 12.1:

Figura 12.1 Elemento solicitado axialmente na direo x

A energia de deformao elstica para esta solicitao da forma:
( )
x x x x
1 1
dU dy. dz . .dx dV
2 2
| |
= =
|
\ .
(12.1)

A densidade de energia de deformao U
o
interpretada graficamente como
sendo a rea sob a linha inclinada do diagrama tenso deformao, Fig. 12.2.

dy
dx
dz

x
x
x
y
z
Mtodos de Energia
74

Figura 12.2 Densidade de energia de deformao elstica

x x
o
dU
U
dV 2

= = (12.2)

No caso de um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um
cisalhamento no plano xy, a energia de deformao do tipo:
( )
xy xy xy xy
xy xy
o
cis
cis
1 1
dU dx. dz . .dy dV
2 2
ou
dU
U
dV 2
| |
= =
|
\ .

| |
= =
|
\ .
(12.3)

Para o caso de um corpo submetido tenses normais
x
,
y
e
z
e tenses
de cisalhamento
xy
,
xz
e
yz
, a energia de deformao total da forma:
o x x y y z z xy xy yz yz xz xz
dU 1 1 1 1 1 1
dU
dV 2 2 2 2 2 2
= = + + + + + (12.4)

Substituindo a lei de Hooke que relaciona deformao com tenso na eq.
(12.4), temos:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
xz yz xz
o x y z x y y z z x
1 1
U
2E E 2G
= + + + + + + + (12.5)

De uma forma mais ampla, para um corpo elstico sob tenso, a energia de
deformao total obtida pela integrao volumtrica:
x
E
( )
o x y z
V
x x y y z z xy xy yz yz zx zx
V
U U d d d
ou
1
U dx dy dz
2
=
= + + + + +
(12.6)

A equao acima pode ser simplicada, se somente as energias de
deformao de barras axialmente carregadas, vigas fletidas e cisalhadas forem
consideradas:
( )
x x xy xy
V
1
U dx dy dz
2
= +
(12.7)

Para materiais linearmente elsticos, com tenso uniaxial,
x x
/ E = e no
cisalhamento puro,
xy xy
/ G = . Assim a equao anterior pode ser reordenada da
sequinte maneira:
2
2
xy
x
V V
U dx dy dz dx dy dz
2 E 2 G
= +

(12.8)

Energia de deformao para barras axialmente carregadas:
Para este caso,
x
P
A
= e
A
dy dz A =
. Desta forma, P e A so funes

somente de x, logo:
2 2
x
2
V V
2 2
2
L A L
P
U dV dx dy dz
2 E 2 A E
P P
U dy dz dx dx
2 AE 2 A E
= =
| |
= =
|
|
\ .

(12.9)

Se P, A e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:
2
P L
U
2 E A
= (12.10)

Energia de deformao na flexo:
Para este caso,
x
M y
I
= e
2
A
y dy dz I =
. Como, M e I so funes
somente de x, logo:
Mtodos de Energia
76
2 2
x
V V
2 2
2
2
L A L
1 M
U dV y dx dy dz
2 E 2 E I
M M
U y dy dz dx dx
2 E I 2 E I
| |
= =
|
\ .
| |
= =
|
|
\ .

(12.11)

Se M, I e E so constantes ao longo do comprimento L da barra, tem-se:
2
M L
U
2 E I
= (12.12)

Energia de deformao para tubos circulares em toro:
Para este caso,
T
J
= e
2
A
dy dz J =
. Como, T e J so funes
somente de x, logo:
2
2
V V
2 2
2
2
L A L
1 T
U dV dx dy dz
2 G 2 G J
T T
U dy dz dx dx
2 G J 2 G J
| |
= =
|
\ .
| |
= =
|
|
\ .

(12.13)

Se T, J e G so constantes ao longo do comprimento L do tubo, tem-se:
2
T L
U
2 G J
= (12.14)

Exemplo 12.1: Achar a energia de deformao elstica absorvida por uma viga
retangular de comprimento L, altura h e largura b em flexo pura, em termos da
mxima tenso e do volume do material.

Sabe-se que:
max
3 2
M c M h/ 2 6 M
I b h b h
12
= = = (a)
Substituindo a eq. (a) na eq. (12.12), temos:
2 2
max max
b h L V
U
2 E 3 2 E 3
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(b)

Com relao a energia absorvida por uma barra axialmente carregada onde a
energia :
( )
2 2 2
max
2
P L P A L
U V
2 E A 2 E 2 E A

= = = (c)

Observa-se que a viga absorve somente 1/3 da energia absorvida pela barra.
Isto devido ao fato de que as tenses so variveis ao longo da seo.

1 12 2. .3 3 D De es sl lo oc ca am me en nt to os s p pe el lo os s m m t to od do os s d de e e en ne er rg gi ia a
O princpio da conservao da energia, no qual assume-se que nenhuma
energia perdida ou criada, pode ser adotado para a determinao dos
deslocamentos de sistemas elsticos devido as foras aplicadas. Partindo deste
princpio, supese que o trabalho realizado pelas foras externas igual a energia
absorvida pelo corpo. Logo.
e
W U = (12.15)

Alternativamente, pode-se dizer que a soma dos trabalhos das foras
externas e das foras internas nulo.
e i
i
W W 0
ou
U W
=
=
(12.16)

O trabalho interno negativo porque as deformaes sofrem oposio das
foras internas. O trabalho das foras externas o trabalho da fora mdia, partindo
de zero at seu valor mximo, multiplicada pelo deslocamento na direo de sua
ao.

Exemplo 12.2: Achar a deflexo da extremidade livre de uma barra elstica de seo
transversal A e comprimento L, devido a uma fora axial P aplicada na extremidade
livre.

Mtodos de Energia
78

O trabalho externo realizado pela fora externa P :
e
1
W P.
2
= (a)

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.10), temos:
2
1 P L
P.
2 2 E A
= (b)

Reagrupando os termos, a deflexo :
P L
E A
= (c)

Exemplo 12.3: Achar a rotao da extremidade de um eixo circular elstico de
comprimento L e momento polar de inrcia J, em relao ao extremo engastado,
quando este submetido um torque T na extremidade livre.

O trabalho externo realizado pelo torque T :
e
1
W T.
2
= (a)

Igualando a eq. (a) com a eq. (12.14), temos:
2
1 T L
T.
2 2 G J
= (b)

Reagrupando os termos, a rotao :
P
L
L
T
T L
G J
= (c)

Exemplo 12.4: Achar a mxima deflexo devido a uma fora P aplicada na
extremidade de uma viga elstica em balano, tendo seo transversal retangular,
como mostrado abaixo. Considerar os efeitos das deformaes de flexo e angular.

A energia de deformao devido ao momento da forma:
L L
2 2 2 3
0 0
M ( P.x) P .L
U dx dx
2 E I 2 E I 6 E I
= = =

(a)

A energia de deformao devido ao cortante pode ser obtida com o segundo
termo da eq. (12.8). Como a tenso de cisalhamento constante ao longo da
direo x, j que o cortante V constante e igual a P, e constante ao longo da
largura da viga, a expresso da tenso de cisalhamento da forma:

2
2
V Q P h
y
I t 2 I 2
(
| |
= = (
|
\ .
(

(b)

Substituindo a eq. (b) na eq. (12.8), e considerando que a integral pode se
transformar numa integral simples, onde o volume infinitesimal dV igual a Lbdy,
temos:
2
2 h/ 2
2
h/ 2
1 P h
U y Lbdy
2 G 2 I 2
+
(
| |
= (
`
|
\ .
(

)
(c)

Desenvolvendo a eq. (c), tem-se:
P
L
b
h
V=P
x
M=-Px
L

Mtodos de Energia
80
2
2 5 2 5 2
2 3
P L b h P L b h 12 3 P L
U
30 240 G 5 A G 8 G I b h
| |
= = =
|
\ .
(d)

onde A = b h, a rea da seo transversal da viga.
Igualando o trabalho externo realizado pela fora P com a energia de
deformao devido a flexo e ao cisalhamento, temos:
e flexo cis
2 3 2
W U U U
1 P L 3 P L
P.
2 6 E I 5 A G
= = +
= +
(e)

Assim, a deflexo da viga pode ser determinada pela expresso:

3
P L 6 P L
3 E I 5 A G
= + (f)

O primeiro termo da deflexo, devido flexo e o segundo devido ao
cisalhamento. No segundo termo, a relao P/A pode ser interpretada como sendo a
tenso de cisalhamento mdia sobre a seo transversal,
med
V
A
= . Esta quantidade
dividida pelo mdulo de cisalhamento G a deformao angular,
med
V
G A G
= = ,
que multiplicada pelo comprimento L fornece a deflexo na extremidade da barra. O
nmero 6/5, que aparece no termo da deflexo devido ao cisalhamento, pode ento
ser interpretado como um fator de correo utilizado quando considera-se a tenso
de cisalhamento constante sobre toda a seo.
Reagrupando a eq. (f), a expresso de deflexo fica:
3 2
2
P L 3 E h
1
3 E I 10 G L
| |
= +
|
\ .
(g)

Na eq. (g), se a relao for E/G = 2,5 para aos mais comumente utilizados,
ela pode ser reescrita da forma:
2
flexo
2
h
1 0,75
L
| |
= +
|
\ .
(h)

Para vigas curtas, onde por exemplo L = h, a deflexo total igual a 1,75
vezes a deflexo devido a flexo, enquanto que para vigas longas, L >> h, a
deflexo devido ao cisalhamento praticamente nula.

Exemplo 12.5: Determine o deslocamento horizontal da trelia no ponto D.
Considere AE constante.

A
M 0 =
, R
By
. 0,8 L P . 0,6

L = 0 ,
By
3
R P
4
=

y
F 0 =
,
Ay
3
R P 0
4
=

,
Ay
3
R P
4
=

x
F 0 =
,
Bx
R P 0 =

, R
Bx
= P

Clculo dos esforos internos de cada membro.
Ponto D:

P
A
B
C
D
0.6 L
0.8 L
L
P
A
B
C
D
0.6 L
0.8 L
L
R
A
R
B
R
B
P
P
AD
P
DC
D
Mtodos de Energia
82

y
F 0 =
, P
AD
= 0

x
F 0 =
, P + P
DC
= 0 , P
DC
= P (trao)

Ponto C: (
4
cos
5
= ,
3
sen
5
= )

x
F 0 =
, P
DC
+ P
AC
cos = 0 ,
AC
5
P P
4
= (compresso)

y
F 0 =
, P
AC
sen + P
BC
= 0,
BC
3
P P
4
= (trao)

Ponto A:

x
F 0 =
, - P
AC
cos + P
AB
= 0 , P
AB
= P (trao)

y
F 0 =
, R
Ay
- P
AC
sen + P
AD
= 0,
Ay
3
R P
4
= (Ok)

Igualando o trabalho realizado pela fora externa P com a energia absorvida
pela barras, temos:
2
k
1 P L
P
2 2 A E
=
,
( ) ( )
2 2
2 2
AB DC
BC AC
3/ 4P 0,6L 5/ 4P L
P 0,8L P 0,8L
P
AE AE AE AE
| | | |
| | | |
| |
= + + +
| |
| |
\ . \ .
\ . \ .

P
BC
P
DC
C
P
AC

P
AB
P
AD
A
P
AC
R
Ay
Eliminando a fora P, a deflexo da trelia no ponto D :
PL
3,5
AE
=

O mtodo discutido at o momento, s pode ser utilizado para a determinao
de uma incgnita, como por exemplo uma deflexo. Para a determinao de duas ou
mais incgnitas necessrio o desenvolvimento de mtodos mais gerais.

1 12 2. .4 4 T Te eo or re em ma a d da a e en ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o e e d da a e en ne er rg gi ia a d de e d de ef fo or rm ma a o o
c co om mp pl le em me en nt ta ar r
No clculo das deflexes de sistemas elsticos, o seguinte teorema pode ser
frequentemente aplicado com vantagem: A derivada parcial da energia de
deformao de um sistema elstico linear em relao a qualquer fora selecionada
que age sobre o sistema, fornece o deslocamento daquela fora na direo de sua
linha de ao. As palavras fora e deslocamento tm sentido generalizado e
incluem, respectivamente, momento e deslocamento angular. Esse o segundo
teorema de Castigliano.
Para a interpretao do teorema de Castigliano, considere um caso de uma
barra carregada axialmente. Para um caso mais geral, onde a barra elstica mas
no linear, o diagrama tenso-deformao da forma.

Figura 12.3 Diagrama tenso-deformao de um material elstico
d
1
d
1

0
Mtodos de Energia
84
Multiplicando a tenso pela rea da seo transversal A, obtm-se a fora P,
e multiplicando a deformao pelo comprimento L obtm-se a elongao . O
diagrama fora-elongao (P-) corresponde ao diagrama tenso-deformao (-).

Figura 12.4 Diagrama fora-elongao de um material elstico

De acordo com a Fig. 12.4, quando a fora P
1
acrescida de dP
1
, a barra se
alonga de d
1
, logo o trabalho incremental produzido :
( )
e 1 1 1 1 1 1 1
dW P dP d P d dP d = + = + (12.17)

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP
1
d
1
, trabalho incremental
produzido :
e 1 1
dW P d = (12.18)

Partindo do princpio da conservao da energia, W
e
= U, o incremento de
energia de deformao :
1 1
dU P d = (12.19)

Assim, a energia de deformao elstica absorvida quando a barra se alonga
de :

1 1
0
U P d =
(12.20)

d
1
1

dP
P
1

P
0
W
e
=U
W
e
*
=U
*
A eq. (12.20) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea sob
a curva fora-deslocamento na Fig. 12.4. A derivada com relao ao limite superior
fornece:
dU
P
d
= (primeiro Teorema de Castigliano) (12.21)

Uma expresso anloga pode ser obtida quando a elongao
1
, acrescida
de d
1
, causando um aumento da fora dP
1
, logo o trabalho incremental produzido,
definido como trabalho complementar, :
( )
*
e 1 1 1 1 1 1 1
dW dP d dP dP d = + = + (12.22)

Desprezando os efeitos de ordem superior, dP
1
d
1
e partindo do princpio da
conservao da energia, W
e
*
= U
*
, o incremento de energia de deformao
complementar :
*
1 1
dU dP = (12.23)

Assim, a energia de deformao complementar elstica absorvida quando a
barra submetida uma fora P :
P
* *
e 1 1
0
W U dP = =
(12.24)
A eq.(12.24) pode ser interpretada geomtricamente como sendo a rea
sobre a curva fora-deslocamento na direo da fora P, Fig. 12.4. A derivada com
relao ao limite superior fornece:
*
dU
dP
= (segundo Teorema de Castigliano) (12.25)

Generalizando para o caso de vrias foras externas sendo aplicadas num
corpo estticamente determinado, a energia de deformao complementar U
*

definida como sendo funo destas foras:
* *
1 2 k n 1 2 j p
U U (P, P , ,P , ,P ; M, M , ,M, ,M ) = " " " " (12.26)

Logo, um incremento infinitesimal na energia U
*
dada pelo diferencial:
Mtodos de Energia
86
* * * *
*
1 2 k j
1 2 k j
U U U U
U P P P M
P P P M

= + + + + + +

" " " (12.27)

Se for considerado que somente a fora P
k
incrementada de P
k
, a energia
de deformao complementar ser incrementada de:
*
*
k
k
U
U P
P
(12.28)

A energia de deformao complementar total a energia de deformao
complementar inicial mais os incrementos devidos a diferentes foras:
*
* *
total k
k
U
U U P
P
= +
(12.29)

Considerando que somente a fora P
k
incrementada de P
k
, o trabalho
complementar total devido a este incremento :
* *
e e k k total
W W P = + (12.30)

Do princpio de conservao de energia, U
*
= W
e
*
, temos:

*
k k k
k
U
P P
P
(12.31)

Eliminando P
k
dos dois lado da eq. (12.31), a expresso que fornece o
deslocamento do ponto onde aplicado a fora P
k
da forma:
*
k
k
U
(12.32)

Generalizando a eq. (12.33), a inclinao (ou rotao) da seo
j
no ponto
onde aplicado um momento M
j
:
*
j
j
U
M
(12.33)

1 12 2. .5 5 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o
O teorema de Castigliano aplicado em sistemas elsticos lineares com
pequenas deformaes. Neste caso, a energia de deformao igual a energia de
deformao complementar, U = U
*
.

Figura 12.5 Diagrama fora-elongao de um material elstico linear

O segundo teorema de Castigliano a consequncia desta igualdade, onde
temos:
*
k
k k
*
j
j j
U U
P P
U U
M M

= =

= =

(12.34)

Como anteriormente, U funo das foras externas aplicadas, e
k
a
deflexo (ou
k
a rotao) na direo da fora P
k
(ou momento M
k
).
O primeiro teorema de Castigliano, permanece o mesmo como visto
anteriormente considerando a no linearidade do material. Neste caso, U funo
dos deslocamentos, e P
k
a fora (ou M
k
o momento) aplicada na direo da
deflexo
k
(ou rotao
k
).
k
k
k
k
U
P
U
M
(12.35)
k
P
k

Energia de
deformao U
Energia de deformao
complementar U
*
=U
0
Mtodos de Energia
88
Exemplo 12.6: Aplicando o teorema de Castigliano, determinar os deslocamentos e
as rotaes obtidas para uma barra carregada axialmente, um eixo circular em
toro e uma viga engastada livre com uma carga na extremidade livre.

Barra carregada axialmente (P=constante):
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.10), o deslocamento da barra :
U P L
P A E
= =

Eixo circular em toro (T=constante):
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.14), a rotao da barra :
U T L
T G J
= = =

Viga engastada livre com uma carga na extremidade livre:
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (e) do exemplo 12.4, a deflexo da viga :
3
U P L 6 P L
P 3 E I 5 A G
= = +

Exemplo 12.7: Determine a deflexo vertical do ponto B na estrutura abaixo,
causada pela aplicao da fora P = 3 N usando o segundo teorema de Castigliano.
Assumir que cada barra tem seo transversal constante, com A
AB
= A
1
= 0,125 mm
2

e A
BC
= A
2
= 0,219 mm
2
. Tome E = 2.1 10
11
N/m
2
.

B
A
C
100 mm
200 mm
200 mm
P = 3 N
Do equilbrio esttico no ponto B, temos:
2
cos
5
= ,
1
sen
5
= ,
2
cos
2
= ,
2
sen
2
=

x
F 0 =
, - P
AB
cos + P
BC
cos = 0 ,
AB BC
2 2
P P 0
2
5
+ = ,
AB BC
2 5
P P
2 2
=

y
F 0 =
, P
AB
sen + P
BC
sen - P = 0 ,
AB BC
1 2
P P P
2
5
+ = ,
BC
2 2
P P
3
= ,
AB
5
P P
3
=

A energia de deformao elstica do sistema :
2 2 2
2
* k k 1 1 2 2
k k 1 1 2 2 k 1
P L P L P L
U U
2 A E 2 A E 2 A E
=
= = = +

Derivando a expresso de energia com relao a P, fora atuante em B,
temos a deflexo vertical no ponto B.
1 1 1 2 2 2
B
1 1 2 2
U PL P P L P
P A E P A E P

= = +

, com
1
P 5
P 3
e
2
P 2 2
P 3

Substituindo os valores na expresso acima, com L
1
= 1005 mm e L
2
=
2002 mm.
B
3 3
5P/ 3 .100 5 5 2 2P/ 3 . 200 2 2 2
3 3 0,125 . 210.10 0,219 . 210.10

= +

Assim, o deslocamento vertical do ponto B :
B
= 0,0306 mm
P
AB
B
P
BC
P
Mtodos de Energia
90
1 12 2. .6 6 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a d de ef fl le ex x o o e em m v vi ig ga as s
Exemplo 12.8: Usando o teorema de Castigliano, determine a deflexo e a rotao
da extremidade livre da viga em balano com carregamento uniformente, com EI =
constante.

Como nenhuma fora aplicada onde deve ser determinada a deflexo, para
a utilizao do teorema de Castigliano, uma fora fictcia R
A
= 0 deve ser aplicada
neste ponto, o que permite determinar
A
U
R
. Logo.

A equao de momento e sua derivada com relao uma fora fictcia R
A
na
extremidade da viga da forma:
2
o
A
A
w x
M R x
2
e
M
x
R
= +
(a)
Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :
L
A
A A
0
U M M
dx
R E I R

= =

(b)

Substituindo a eq. (a) na eq. (b), temos:
L
w
o

A

w
o
R
A
x
M
L
2
o
A A
A
0
w x U 1
R x ( x) dx
R E I 2
| |
= = + +
|
\ .
(c)

Integrando a eq. (c), a deflexo no ponto A da viga :
4
o
A
w L
8 E I
= (direo contrria a direo da aplicao da fora R
A
) (d)

Como nenhum momento aplicado onde deve ser achada a rotao, para a
utilizao do teorema de Castigliano, um momento fictcio M
A
= 0 deve ser aplicado
neste ponto, o que permite determinar
A
U
M
. Logo.

A equao de momento e sua derivada com relao um momento fictcio M
A

na extremidade da viga da forma:
2
o
A
A
w x
M M
2
e
M
1
M
=
(e)

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo na extremidade da viga :
L
A
0
U M M
dx
M E I M

= =

(f)

Substituindo a eq. (e) na eq. (f), temos:
L
2
o
A A
A
0
w x U 1
M ( 1) dx
M E I 2
| |
= =
|
\ .
(g)

w
o

M
A

x

M
Mtodos de Energia
92
Integrando a eq. (g), a rotao no ponto A da viga :
3
o
A
w L
6 E I
= (mesma direo que o momento fictcio M
A
) (h)

Exemplo 12.9: Determine o deslocamento vertical do ponto C para a viga mostrada
abaixo. EI constante.

Neste caso, nos dois trechos da viga, as equaes de momento devem ficar
em funo da fora fictcia R
C
:

B
M 0 =
,
C
A
R
R 9
2
= + (a)

TRECHO AB (0 < x < 4):
2 C
C
R
M 3x 9 x
2
e
M x
R 2
| |
= + +
|
\ .
(b)
TRECHO BC (0 < x < 2):
2
C
C
M R (2 x) 3 (2 x)
e
M
(2 x)
R
=
(c)

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto C da viga :
L
C
C C
0
U M M
dx
R E I R

= =

(d)

6 kN/m
2 m 4 m
A
B
C
R
C

R
B
R
A
Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:
( )
4 2
2 2 C
C C
0 0
R 1 x 1
3x x 9x ( ) dx R (2 x) 3 (2 x) (2 x) dx
E I 2 2 E I
| |
= + + +
|
\ .

(e)

Integrando a eq. (e), a deflexo no ponto C pode ser determinada e da
forma:
C
12
EI
= (direo contrria a direo da aplicao da fora R
C
) (f)

1 12 2. .7 7 T Te eo or re em ma a d de e C Ca as st ti ig gl li ia an no o p pa ar ra a v vi ig ga as s e es st ta at ti ic ca am me en nt te e i in nd de et te er rm mi in na ad da as s
Exemplo 12.10: Considere a viga uniformemente carregada, fixa numa extremidade
e apoiada na outra, como mostrado abaixo. Determine a reao em A.

A equao de momento e sua derivada com relao reao R
A
:
2
o
A
A
w x
M R x
2
e
M
x
R
= +
= +
(a)

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto A da viga :
L
A
A A
0
U M M
dx
R E I R

= =

(b)

Como no ponto A h um apoio, temos:
w
o

R
A

x

M
A
Mtodos de Energia
94
L
2
o
A A
A
0
w x U 1
R x ( x) dx 0
R E I 2
| |
= = + + =
|
\ .
(c)
Resolvendo a integral da eq. (c):
4 3
o A
w L R L
0
8 E I 3 E I
+ = (d)

Logo, a reao no ponto A :
o
A
3 w L
R
8
= + (e)

Exemplo 12.11: Determine para a viga apresentada abaixo as reaes de apoio.

Determinao das reaes de apoio em funo de uma nica incgnita, R
B
:

A
M 0 =
,
B
C
R
R 3
2
= + (a)

y
F 0 =
,
B
A
R
R 9
2
= + (b)

Trecho AB (0 < x < 2):
2 B
B
R
M 3x 9x x
2
e
M x
R 2
= +
(c)

Trecho BC (0 < x < 2):
6 kN/m
R
A

R
B
A
R
C
B
C
2 m 2 m
B
B
B
R
M x 3x R 6
2
e
M x
1
R 2
= +
(d)

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a deflexo no ponto B da viga :
L
B
B B
0
U M M
dx 0
R E I R

= = =

(e)

Substituindo as eqs. (c) e (d) na eq. (e), temos:
2 2
2 B B
B
0 0
1 R x 1 R x
0 3x 9x x ( ) dx x 3x R 6 ( 1) dx
E I 2 2 E I 2 2
| | | |
= + + +
| |
\ . \ .

(f)

Resolvendo a eq. (f), a reao em B :
R
B
= 7,5 kN (g)

Substituindo o resultado da reao em B nas eqs. (a) e (b), as reaes
restantes so:
R
A
= 5,25 kN , R
C
= - 0,75 kN (h)

Exemplo 12.12: Determine para a viga abaixo as reaes de apoio.

Devido a simetria: R
A
= R
B
= 5400 kgf e M
A
= M
B
.

Trecho AC (0 < x < 1,8m):
6 000 kgf/m
R
A

1,8 m
A
R
B

M
A

M
B

1,8 m 1,8 m
B
C D
Mtodos de Energia
96
A
A
M M 5400 x
e
M
1
M
= +
(a)

Trecho CD (0 < x < 1,8m):
2
A
A
x
M M 5400 (1,8 x) 6000
2
e
M
1
M
= + +
(b)

Trecho DB (0 < x < 1,8m):
A
A
M M 5400 (1,8 x)
e
M
1
M
= +
(c)

Aplicando a eq. (12.34) na eq. (12.11), a rotao no ponto A da viga ,
considerando o engaste:

L
A
A A
0
U M M
dx 0
M E I M

= = =

(d)

Substituindo as eqs. (b) e (c) na eq. (d), temos:
( ) ( )
( )
( ) ( )
1,8 1,8
2
A A
0 0
1,8
A
0
1 1
0 M 5400x ( 1) dx M 5400 1,8 x 3000x ( 1) dx
E I E I
1
M 5400 1,8 x ( 1) dx
E I
= + + + + +
+

(e)

Resolvendo a eq. (e), os momentos nos pontos A e B so:
M
A
= M
B
= 7020 kgf m (f)

1 12 2. .8 8 M M t to od do o d do o t tr ra ab ba al lh ho o v vi ir rt tu ua al l p pa ar ra a d de ef fl le ex x e es s
possivel imaginar que um sistema mecnico real ou estrutural em equilbrio
esttico seja deslocado arbitrariamente de forma coerente com suas condies de
contorno ou vnculos. Durante esse processo, as foras reais que atuam sobre o
sistema se movem em deslocamentos imaginrios ou virtuais. Alternativamente,
foras virtuais ou imaginrias, em equilbrio com o sistema dado, podem provocar
deslocamentos reais cinematicamente admissveis. Em qualquer dos casos pode-se
formular o trabalho imaginrio ou virtual realizado. Aqui, a discuso ficar limitada
considerao de foras virtuais com deslocamentos reais.
Para foras e deslocamentos que ocorrem da maneira acima, o princpio da
conservao da energia permanece vlido. A variao no trabalho total devido a
essas perturbaes deve ser nula. Logo:
e i
e i
W W 0
ou
W W
+ =
=
(12.36)
onde W
e
e W
i
so as variaes dos trabalhos virtuais externos e internos.
mais conveniente substituir a variao do trabalho virtual interno W
i
pela
variao do trabalho virtual externo nos elementos internos W
ei
. As quantidades
so numericamente iguais porm de sinais opostos. Logo:

e ei
W W = (12.37)

A relao acima exprime o princpio do trabalho virtual. Para sistemas de
corpo rgido, o termo W
ei
igual a zero, enquanto que nos sistemas elsticos W
ei
=
U.
Para a determinao da deflexo de qualquer ponto do corpo, devido a
deformaes quaisquer que ocorram em um corpo, a equao acima pode ser
colocada de forma mais adequada. Para isto, considere um corpo como mostrado
abaixo, no qual procurada a deflexo de um ponto A, na direo A-B, causada pela
deformao do corpo. A equao do trabalho virtual pode ser formulada pelo
emprego da seguinte sequncia de argumentos:
Primeiro, aplicar ao corpo sem carga uma fora imaginria ou virtual
F, atuando na direo A-B, a qual causa foras internas atravs do corpo. Essas
Mtodos de Energia
98
foras internas, indicadas por f, podem ser achadas nos sistemas estaticamente
determinados.

Figura 12.6 Esforos virtuais e deslocamentos reais

Em seguida, com a fora virtual sobre o corpo, aplicar as foras reais, ou
introduzir as deformaes especificadas, tal como devido uma variao na
temperatura. Isso causa deformaes internas reais L, que podem ser calculadas.
Devido a essas deformaes, o sistema de fora virtual realiza trabalho.
Desta forma, como o trabalho externo realizado pela fora virtual F,
movendo-se de na direo dessa fora igual ao trabalho total realizado nos
elementos internos pelas foras virtuais internas f, movendo-se das distncias reais
respectivas L, a forma especial da equao do trabalho virtual se torna:
F f L =
(12.38)

Como todas as foras virtuais alcanam seus valores completos antes de
impostas as deformaes reais, nenhum fator metade (1/2) aparece na equao. A
soma, ou em geral, a integral necessria no segundo membro da equao acima
para indicar que todo o trabalho interno deve ser incluido. particularmente
interessante escolher F igual a unidade:
1 . f L =
(12.39)
onde:
A
B
F
A fora em um
elemento tpico f
A
B
P
P
A deformao em
um elemento tpico
devido s foras
reais L
L
Posio final
do ponto A
O deslocamento
do ponto A na
direo A-B
= deflexo real de um ponto na direo da fora virtual unitria aplicada,
f = foras internas causadas pela fora virtual unitria,
L = deformaes internas reais de um corpo.
As deformaes reais podem decorrer de qualquer causa, com as
deformaes elsticas sendo um caso especial. As foras de trao e os
alongamentos dos membros so considerados positivos. Um resultado positivo
indica que a deflexo ocorre na mesma direo que a fora virtual aplicada.
Na determinao das relaes angulares de um membro, usado um
conjugado unitrio no lugar da fora unitria. Na prtica, o procedimento do uso da
fora unitria ou do conjugado unitrio, juntamente com o trabalho virtual, denomina-
se mtodo da carga unitria fictcia.

1 12 2. .9 9 E Eq qu ua a e es s d do o t tr ra ab ba al lh ho o v vi ir rt tu ua al l p pa ar ra a s si is st te em ma as s e el l s st ti ic co os s
A equao do trabalho virtual pode ser especfica para cada tipo de problema,
tanto para membros com cargas axiais como para membros em flexo.

Trelias:
Uma fora unitria virtual deve ser aplicada em um ponto, na direo da
deflexo a ser determinada.
Se as deformaes reais so elsticas lineares e decorrem apenas de deformaes
axiais,
P L
L
A E
= , logo a equao do trabalho virtual para este caso :
n
i i
i
i i i 1
P L
1 . p
A E
=
=
(12.40)
onde:
p
i
= fora axial em um membro devido fora unitria virtual
P
i
= fora no mesmo membro devido aos carregamentos reais.
A soma extende-se a todos os membros da trelia.

Vigas:
Da aplicao de uma fora unitria virtual na direo da deflexo desejada,
surgiro momentos fletores internos nas vrias sees designados por m. Ao se
Mtodos de Energia
100
aplicar as foras reais, os momentos fletores giram as sees da viga de d =
Mdx/(EI) radianos. Assim, o trabalho realizado em um elemento da viga pelos
momentos virtuais m mMdx/(EI). Integrando essa equao ao longo do
comprimento da viga, obtemos o trabalho externo nos elementos internos. Logo a
equao do trabalho virtual para este caso :
L
0
m M dx
1 .
E I
=
(12.41)

Uma expresso anloga pode ser usada para achar a rotao angular de uma
seo particular. Para esse caso, no lugar de se aplicar uma fora unitria virtual,
aplica-se um conjugado unitrio virtual na seo investigada.
L
0
m M dx
1 .
E I
=
(12.42)

Exemplo 12.13: Achar a deflexo vertical do ponto B da trelia de ao com juntas de
pino, como mostrado abaixo, devido s seguintes causas: (a) deformao elstica
dos membros, (b) encurtamento de 3 mm do membro AB por meio de um tensor, e
(c) queda na temperatura de 60C, ocorrendo no membro BC. O coeficiente de
expanso trmica do ao = 0,000012 mm/mm/C. Desprezar a possibilidade de
flambagem lateral do membro em compresso. Tome E = 21.10
3
kgf/mm
2
.

m m
dx
M M
dx
Mdx/EI
B
A
C
1 m
1 m
1,25 m
A = 100 mm
2
L = 1,60m
A = 160 mm
2
L = 1,60m
1500 kgf
1 Determinar os esforos internos virtuais, p
i
:

Equilbrio esttico no ponto B:
1,25
cos
1,6
= ,
1
sen
1,6
=

x
F 0 =
,
AB BC
1,25 1,25
p . p 0
1,6 1,6
= , p
AB
= p
BC

y
F 0 =
,
AB BC
1 1
p . p 1 0
1,6 1,6
+ = , p
AB
= 0,8 (compresso), p
BC
= 0,8 (trao)

2 Determinar os esforos internos reais, P
i
:

B
A
C
R
Ay
1 kgf
p
AB
p
BC
R
Cy
R
Ax
R
Cx
Carregamento
virtual
B
1 kgf
p
BC
p
AB

B
A
C
R
Ay
1500 kgf
P
BC
R
Cy
R
Ax
R
Cx
P
AB
Carregamento
real
Mtodos de Energia
102
Equilbrio esttico no ponto B:

x
F 0 =
,
AB BC
1,25 1,25
P . P 0
1,6 1,6
= , P
AB
= P
BC

y
F 0 =
,
AB BC
1 1
P . P 1500 0
1,6 1,6
= , P
AB
= -1200 (trao) , P
BC
= -1200 (compr.)

Caso (a):
Membro p (kgf) P (kgf) L (mm) E
(kgf/mm
2
)
A (mm
2
) p PL/EA
AB - 0,8 + 1200 1600 21000 100 - 0,7314
BC + 0,8 - 1200 1600 21000 160 - 0,4571
- 1,1886

= - 1,1886 mm (sentido contrrio a fora unitria)
Caso (b):
1 x = (- 0,8)(- 3) + (+ 0,8)(0)
= + 2,4 mm (mesmo sentido que a fora unitria)
Caso (c):
L
BC
= L T = 0,000012 . 1600 . (-60) = - 1,152 mm
1 x = (- 0,8)(0) + (+ 0,8)(-1,152)
= - 0,9216 mm (sentido contrrio a fora unitria)

Exemplo 12.14: Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia de ao
abaixo. Considere as sees transversais de cada membro A = 400 mm
2
e E = 200
GPa.

B
1500 kgf
P
B
P
A


1- Determinao dos esforos internos virtuais devido a uma fora virtual vertical no
ponto C:

A
M 0 =
, r
Dx
. 2 1 . 2 = 0 , r
Dx
= 1 kN

x
F 0 =
, r
Ax
r
Dx
= 0

, r
Ax
= 1 kN

Equilbrio esttico no ponto D:

x
F 0 =
, - r
Dx
+ p
DC
= 0 , p
DC
= 1 kN (trao)

y
F 0 =
, r
Dy
= 0 , r
Ay
= 1 kN
A
B
C
D
100 kN
2 m
2 m
2 m
D
p
DC
r
Dy
r
Dx
A
B
C
D
1 kN
2 m
2 m
2 m
r
Ay
r
Dy
r
Ax
r
Dx
Mtodos de Energia
104
Equilbrio esttico no ponto A:
2
cos
2
= ,
2
sen
2
=

y
F 0 =
,
Ay AC
2
R p . 0
2
= ,
AC
p 2 = kN (compresso)

x
F 0 =
,
Ax AC AB
2
R p . p 0
2
+ = , p
AB
= 0

Equilbrio esttico no ponto C:

x
F 0 =
,
DC AC BC
2 2
p p . p 0
2 2
+ + = , p
BC
= 0

2- Determinao dos esforos internos reais devido fora real vertical no ponto B:

A
M 0 =
, R
Dx
. 2 10 . 4 = 0 , R
Dx
= 200 kN

x
F 0 =
, R
Ax
200 = 0

, R
Ax
= 200 kN
C p
DC
p
BC p
AC

1 kN
A
R
Ax
p
AB
p
AC
R
Ay
A
B
C
D
0.6 L
100
2 m
2 m
2 m
R
Ay
R
Ax
R
Dx

y
F 0 =
, r
Ay
100 = 0 , r
Ay
= 100 kN

Equilbrio esttico no ponto A:

y
F 0 =
,
Ay AC
2
R P . 0
2
= , P
AC
= 100 2 kN (compresso)
x
F 0 =
,
Ax AC AB
2
R P . P 0
2
+ = , P
AB
= - 100 kN (compresso)

Equilbrio esttico no ponto C:

y
F 0 =
,
AC BC
2 2
P . P . 0
2 2
= , P
BC
= 100 2 kN (trao)

x
F 0 =
,
DC AC BC
2 2
P P . P 0
2 2
+ + = , P
DC
= 200 kN (trao)

Membro p P (N) L (mm) A (m
2
) E (N/mm
2
) p.PL/AE
AB 0 -100.10
3
4.10
3
400 200.10
3
0
BC 0
100 2 .10
3
2 2 .10
3

400 200.10
3
0
AC
- 2 -100 2 .10
3
2 2 .10
3

400 200.10
3
7,07
CD 1 200.10
3
2.10
3
400 200.10
3
5
12,07

Cv
= 12,07 mm

A
r
Ax
P
AB
P
AC
r
Ay
C P
DC
P
BC P
AC

Mtodos de Energia
106
Exemplo 12.15: Achar a deflexo no meio do vo de uma viga em balano,
carregada como mostrado abaixo. O produto EI da viga constante.

A equao de momento real :
3
o o
w x w x x x
M
2 L 3 6 L
= = (0 x L) (a)

E as equaes de momento virtual so:
m = 0 (0 x L/2) (b)
L
m 1 x
2
| |
=
|
\ .
(L/2 x L) (c)

Substituindo as eqs. (a), (b) e (c) na eq. (12.41), temos:
L L/ 2 L
3 3
0 0
0 0 l / 2
w x w x m M dx 1 1 L
1 . (0) dx x dx
E I E I 6 L E I 2 6 L
| | | |
| |
= = + +
| |
|
\ .
\ . \ .

(d)

Resolvendo a eq. (d), a deflexo no ponto A :

4
o
A
49 w L
3480 E I
= (e)

Observao: Este mesmo resultado pode ser obtido com o teorema de Castigliano,
onde uma fora fictcia P deve ser aplicada em A. Logo a equao de momento
seria:

3
o
w x L
M P x
6 L 2
| |
=
|
\ .
para (x L/2) (f)
-
Diagrama de
-
Diagrama de
x
w
o
w
o
x/L
Carregamento real
1 kgf
L/2 L/2
Carregamento virtual
A
A derivada da eq. (f) com relao P :
M L
x
P 2
| |
=
|
\ .
(g)
onde a eq. (g) o momento virtual m para (x L/2).

Exemplo 12.16: Achar a deflexo horizontal provocada pela fora concentrada P, da
extremidade da barra curva mostrada abaixo. A rigidez EI da barra constante.
Desprezar o efeito da fora cortante sobre a deflexo.

Se o raio de curvatura de uma barra grande em comparao com as
dimenses da seo transversal, as frmulas comuns de deflexo de vigas podem
ser usadas, e dx pode ser substituido por ds. Neste caso, ds = R d.
( ) ( )
L / 2
0 0
R 1 cos PRsen R d
m M dx
1 .
E I E I
(

= =

(a)

Resolvendo a eq. (a), a deflexo encontrada :
3
P R
2 E I
= + (b)

P
R
1 kgf
R(1-cos)
m=-R(1-cos)
P

M=-PRsen
Rsen
Mtodo dos Elementos Finitos
108
1 13 3 M M T TO OD DO O D DO OS S E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FI IN NI IT TO OS S
ELEMENTOS FINITOS PARA TRELIAS
1 13 3. .1 1 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e b ba ar rr ra a
Considere um elemento de barra de comprimento L, mdulo de elasticidade
E, e seo transversal A, Fig. 13.1. As duas extremidades so denotadas pontos
nodais ( ou simplesmente ns) 1 e 2. Sobre estes ns esto atuando as foras
(externas ao elemento) P
1
e P
2
, respectivamente. Correspondendo a estas duas
foras, h dois deslocamentos u
1
e u
2
chamados graus de liberdade.

Figura 13.1 Elemento finito de barra

Para um elemento de barra com tenso axial constante ou deformao axial
constante, o deslocamento axial pode ser assumido variar linearmente em x:
x a a ) x ( u
2 1
+ = (13.1)

com a
1
e a
2
constantes serem determinadas pela imposio das condies de
contorno:
L
u u
a L a a u ) L ( u ) x ( u , L x / p
a u ) 0 ( u ) x ( u , 0 x / p
1 2
2 2 1 2
1 1
= + = = = =
= = = =
(13.2)

Substituindo os resultados de a
1
e a
2
da eq. (13.2)na eq. (13.1), temos:
2 2 1 1
u ) x ( f u ) x ( f ) x ( u + = (13.3)

onde f
1
(x) e f
2
(x) so ditas funes de forma e so como:
1
2
P
1
, u
1
P
2
, u
2
L
x
E, A
L
x
) x ( f
L
x
1 ) x ( f
2
1
=
=
(13.4)

Para o caso de tenses e deformaes uniaxiais, a deformao definida
como:
x
u
= (13.5)

2
'
2 1
'
1 2
2
1
1
u ) x ( f u ) x ( f u
x
) x ( f
u
x
) x ( f
+ =
= (13.6)

A fora axial atuando ao longo do elemento obtida da forma:
x
u
A E A E A P
= = = (13.7)

| |
2
'
2 1
'
1
u ) x ( f u ) x ( f A E P + = (13.8)

A expresso de energia de deformao para o caso de barras solicitadas
axialmente da forma:
dx
A E 2
P
U
L
0
2
= (13.9)

Substituindo eq. (13.8) na eq. (13.9), temos:
| | dx u ) x ( f u ) x ( f
2
A E
U
L
0
2
2
'
2 1
'
1
+ = (13.10)

Aplicando o primeiro teorema de Castigliano, P
u
U
=
, derivando a energia
com relao ao deslocamento u
1
, temos:
110
| | dx ) x ( f u ) x ( f u ) x ( f
2
A E 2
u
U
P
'
1
L
0
2
'
2 1
'
1
1
1

+ =
= (13.11)

Desenvolvendo a eq. (13.11), temos:
2
L
0
'
2
'
1 1
L
0
'
1
'
1 1
u dx ) x ( f ). x ( f A E u dx ) x ( f ). x ( f A E P
(
(
+
(
(
=

(13.12)

E, aplicando o primeiro teorema de Castigliano, derivando a energia com
relao ao deslocamento u
2
, temos:
| | dx ) x ( f u ) x ( f u ) x ( f
2
A E 2
u
U
P
'
2
L
0
2
'
2 1
'
1
2
2

+ =
= (13.13)

Desenvolvendo a eq. (13.13), temos:
2
L
0
'
2
'
2 1
L
0
'
1
'
2 2
u dx ) x ( f ). x ( f A E u dx ) x ( f ). x ( f A E P
(
(
+
(
(
=

(13.14)

Colocando as eqs. (13.12) e (13.14) na forma matricial:
{ } | | { } u k P ou
u
u
k k
k k
P
P
2
1
22 21
12 11
2
1
=
)
`
=
)
`
(13.15)

onde [k] a matriz de rigidez do elemento de barra com seus coeficientes definidos
da seguinte maneira:
=
L
0
'
j
'
i ij
dx ) x ( f ). x ( f A E K (13.16)

Aplicando a eq. (13.4) na eq. (13.16), a matriz de rigidez elementar :

| |
(

=
1 1
1 1
L
A E
k (13.17)

1 13 3. .2 2 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e b ba ar rr ra a n nu um m s si is st te em ma a a ar rb bi it tr r r ri io o
A matriz de rigidez de um elemento de barra dada pela eq. (13.17) obtida
quando o elemento est disposto paralelamente ao sistema de eixos x-y. Para os
casos mais gerais de trelias, as barras esto dispostas aleatoriamente no plano x-y.
Assim, necessrio determinar uma matriz de rigidez genrica, fazendo um ngulo
com o eixo x, Fig. 13.2:

Figura 13.2 Elemento de barra no plano

A relao entre os deslocamentos u e v medidos no sistema de coordenadas
x-y com u e v medidos no sistema de coordenadas x y para cada n :
+ =
+ =
+ =
+ =
cos v sen u v
cos v sen u v
sen v cos u u
sen v cos u u
2 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1
(13.18)

Colocando a eq. (13.18) na forma matricial:
{ } | | { } q T q ou
v
u
v
u
c s 0 0
s c 0 0
0 0 c s
0 0 s c
v
u
v
u
2
2
1
1
2
2
1
1
=
(
(
(
(
(13.19)
x
y
x
y
2
P
2y
, v
2
2 2
P , u
E, A, L
1
P
1x
, u
1
P
1y
, v
1
1
v
2
v
u
1
v
1

1
v
u
1
P
2x
, u
2

v
1
1
u
1 1
P, u
112
com c = cos , s = sen e [T] a matriz de transformao.

Uma mesma relao pode ser obtida considerando foras no existentes na
direo y ,
1y
P e
2y
P :
{ } | | { } P T P ou
P
P
P
P
c s 0 0
s c 0 0
0 0 c s
0 0 s c
P
P
P
P
y 2
x 2
y 1
x 1
y 2
x 2
y 1
x 1
=
(
(
(
(
(13.20)

A matriz de rigidez dada pela eq. (13.17) pode ser expandida considerando os
deslocamentos
1
v e
2
v , e foras inexixtentes,
1y
P e
2y
P :
{ } | | { } q k P ou
v
u
v
u
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
A E
P
P
P
P
2
2
1
1
y 2
x 2
y 1
x 1
=
(
(
(
(
(13.21)

| |{ } | || |{ } q T k P T = (13.22)
ou:
{ } | | | | | | { } | | | | | | { } q T k T q T k T P
t 1
= =

(13.23)

Logo, a matriz de rigidez de um elemento de barra obtida em um sistema de
coordenadas arbitrrio :
| | | | | | | |
(
(
(
(
(

= =
2 2
2 2
2 2
2 2
t
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
A E
T k T k (13.24)

1 13 3. .3 3 F Fo or r a a a ax xi ia al l n no os s e el le em me en nt to os s
possvel verificar que o elemento est em equilbrio fazendo:

P
1x
cos + P
1y
sen + P
2x
cos + P
2y
sen = 0
ou:

1 2
P P 0 + = (13.25)

Portanto, determinando
1
P ou
2
P possvel verificar se o elemento est
sendo tracionado ou comprimido atravs da Eq. (13.25):

(
(
(
(
(
2
2
1
1
2 2
2 2
2 2
2 2
y 2
x 2
y 1
x 1
v
u
v
u
s cs s cs
cs c cs c
s cs s cs
cs c cs c
L
A E
P
P
P
P
(13.26)
ou:
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
2 1 2 1
2
y 1
2 1 2 1
2
x 1
u u cs v v s
L
A E
P
v v cs u u c
L
A E
P
+ =
+ =
(13.27)

Da eq. (22) tem-se que:
s P c P P
y 1 x 1 1
+ =
ou:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 1 2 1 2 1 2 1 2
2 2
1 1 2 1 2 1 2 1 2
E A E A
P c c u u c s v v s s v v c s u u
L L
E A E A
P c s c u u s v v c u u s v v
L L
( (
= + + +

( ( = + + = +

(13.28)

Determinados os deslocamentos nodais u
1
, v
1
, u
2
e v
2
, possvel verificar se
o elemento de barra est sendo tracionado ou comprimido usando a eq. (13.25).

1 13 3. .4 4 T T c cn ni ic ca a d de e m mo on nt ta ag ge em m d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z g gl lo ob ba al l
Para demostrar como as matrizes elementares so montadas, considere a
trelia com barras de comprimento L e rigidez axial EA.

114

As condies de contorno do problema so: u
1
= 0, v
2
= 0, u
3
= 0 e v
3
= 0, e as
matrizes elementares so:

Elemento 1-2:
(
(
(
(
(
(
(
(
2
2
1
1
2
2
1
1
y 2
x 2
y 1
x 1
v
u
v
u
0 0 0 0
0 4 0 4
0 0 0 0
0 4 0 4
L 4
A E
v
u
v
u
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
L
A E
P
P
P
P

Elemento 2-3:
(
(
(
(
(
3
3
2
2
y 3
x 3
y 2
x 2
v
u
v
u
3 3 3 3
3 1 3 1
3 3 3 3
3 1 3 1
L 4
A E
P
P
P
P

Elemento 1-3:
(
(
(
(
(
3
3
1
1
y 3
x 3
y 1
x 1
v
u
v
u
3 3 3 3
3 1 3 1
3 3 3 3
3 1 3 1
L 4
A E
P
P
P
P

com:
R
2y
R
1x
R
3x
R
3y
x
y
2
1
3
60
120
Elemento c s c
2
cs s
2

1-2 0 1 0 1 0 0
2-3 120
2
1

2
3

4
1

4
3

4
3

1-3 60
2
1

2
3

4
1

4
3

4
3

Impondo o equilbrio esttico nos ns, tem-se:
N 1:
R
1x
P
1x
(elemento 1-2) P
1x
(elemento 1-3) = 0
0 P
1y
(elemento 1-2) P
1y
(elemento 1-3) = 0
N 2:
P P
2x
(elemento 1-2) P
2x
(elemento 2-3) = 0
R
2y
P
2y
(elemento 1-2) P
2y
(elemento 2-3) = 0
N 3:
R
3x
P
3x
(elemento 1-3) P
3x
(elemento 2-3) = 0
R
3y
P
3y
(elemento 1-3) P
3y
(elemento 2-3) = 0

Fazendo uso das matrizes elementares, possvel obter a matriz de rigidez
global da trelia da forma:
1x
1
1
2
2y
2
3 3x
3 3y
4 1 3 4 0 1 3
R ?
u 0
3 3 0 0 3 3 0
v ?
P
u ? 4 0 4 1 3 1 3
E A
R ?
v 0 4 L
0 0 3 3 3 3
u 0 R ?
1 3 1 3 1 1 3 3
v 0 R ?
3 3 3 3 3 3 3 3
(
+
=
=
(

(
=

(

= +

(
=
` `
( =
=

(

= =
(
+

(
= =

)
)
( +

Da segunda e terceira equaes, possvel determinar os deslocamentos
restantes:
( )
2 1
u . 0 v . 3
L 4
A E
0 + = v
1
= 0
( )
2 1
u . 5 v . 0
L 4
A E
P + =
A E 5
L P 4
u
2
=

116
E da primeira, quarta, quinta e sexta equaes, possvel determinar as
foras aplicadas nos ns:
( )
2 1 x 1
u . 4 v . 3
L 4
A E
R =
5
P 4
R
x 1
=
( )
2 1 y 2
u . 3 v . 0
L 4
A E
R =
5
P 3
R
y 2
=
( )
2 1 x 3
u . 1 v . 3
L 4
A E
R =
5
P
R
x 3
=
( )
2 1 y 3
u . 3 v . 3
L 4
A E
R + =
5
P 3
R
y 3
=

Para verificar se os valores das reaes esto corretos, basta verificar se a
trelia est em equilbrio:

= 0 F
y
, R
2y
+ R
3y
=
5
P 3
5
P 3
+ = 0 (ok)

= 0 F
x
, R
1x
+ R
3x
+ P = 0 , P
5
P
5
P 4
+ (ok)

= 0 M
1
, R
2y
.L + R
3y
.L.cos 60 R
3x
.L.sen 60 =
3 P 3 P 1 P 3
L L L 0
5 5 2 5 2
+ + =
(ok)
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a eq. (25):
( ) ( ) | |
2 1 2 1 ) 2 1 ( 1
v v . s u u . c
L
A E
P + =

( )
(
+
|
|
.
|
\
|
=
0 0 . 0
A E 5
L P 4
0 . 1
L
A E
P
) 2 1 ( 1

5
P 4
P
) 2 1 ( 1
=
(trao)
( ) ( ) | |
3 2 3 2 ) 3 2 ( 1
v v . s u u . c
L
A E
P + =

( )
(
+
|
|
.
|
\
|
=
0 0 .
2
3
0
A E 5
L P 4
.
2
1
L
A E
P
) 3 2 ( 1

5
P 2
P
) 3 2 ( 1
=
(trao)
( ) ( ) | |
3 1 3 1 ) 3 1 ( 1
v v . s u u . c
L
A E
P + =

( ) ( )
1(1 3)
E A
3
1
P . 0 0 . 0 0
2 2
L
(
= +
(

,
1(1 3)
P 0
=
Exemplo 13.1 - Considere a trelia articulada abaixo com E = 200 GPa e A = 600
mm
2
. Determine pelo mtodo dos elementos finitos os deslocamentos dos ns e os
esforos internos das barras.

As condies de contorno so: u
2
= 0, v
2
= 0, u
4
= 0, v
4
= 0, e as matrizes
elementares so:

Elemento 1-2:
(
(
(
(
2
2
1
1
y 2
x 2
y 1
x 1
v
u
v
u
0 0 0 0
0 25 0 25
0 0 0 0
0 25 0 25
L 25
A E
P
P
P
P

Elemento 1-3:
(
(
(
(
3
3
1
1
y 3
x 3
y 1
x 1
v
u
v
u
16 12 16 12
12 9 12 9
16 12 16 12
12 9 12 9
L 25
A E
P
P
P
P

Elemento 2-3:
(
(
(
(
3
3
2
2
y 3
x 3
y 2
x 2
v
u
v
u
16 12 16 12
12 9 12 9
16 12 16 12
12 9 12 9
L 25
A E
P
P
P
P

x
y
5 kN
2 m
1,5 m 1,5 m
1
2
3
4
R
2y
R
2x
R
4x
R
4y
2
118
Elemento 3-4:
(
(
(
(
4
4
3
3
y 4
x 4
y 3
x 3
v
u
v
u
0 0 0 0
0 25 0 25
0 0 0 0
0 25 0 25
L 25
A E
P
P
P
P

com:
Elemento c s c
2
cs s
2

1-2 0 1 0 1 0 0
1-3
1
5
3

5
4

25
9

25
12

25
16

2-3
2

5
3

5
4

25
9

25
12

25
16

3-4 0 1 0 1 0 0

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:
N 1:
0 P
1x
(elemento 1-2) P
1x
(elemento 1-3) = 0
0 P
1y
(elemento 1-2) P
1y
(elemento 1-3) = 0
N 2:
R
2x
P
2x
(elemento 1-2) P
2x
(elemento 2-3) = 0
R
2y
P
2y
(elemento 1-2) P
2y
(elemento 2-3) = 0
N 3:
0 P
3x
(elemento 1-3) P
3x
(elemento 2-3) P
3x
(elemento 3-4) = 0
5000 P
3y
(elemento 1-3) P
3y
(elemento 2-3) P
3y
(elemento 3-4) = 0
N 4:
R
4x
P
4x
(elemento 3-4) = 0
R
4y
P
4y
(elemento 3-4) = 0

Fazendo a soma em cada um dos ns usando as matrizes elementares,
obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
25 9 25 9 12 12
0 0 0
3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
R 0
16 16 12 12 1x
0 0 0 0
2,5 2,5 2,5 2,5
R 0
1y
25 25 9 9 12 12
0 0 0
2,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5 R ?
2x
16 16 12 12 R ?
0 0 0 0 2y E A
2,5 2,5 2,5 2,5
25 L R 0
3x 9
R 5000
3y
R ?
4x
R ?
4y
+
=

=

+

=

=

=
`
=

=

=

=

)
u ?
1
v ?
1
u 0
2
v 0
2
u ?
3 9 9 9 25 25 12 12 12 12
0
2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,5 2,5 2,5 2,5
v ?
3
16 16 16 16 12 12 12 12
0 0
u 0
4
2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
v 0
4 25 25
0 0 0 0 0 0
1,5 2,5
0 0 0 0 0 0 0 0
(
(
(
=
(

(
=
(
=
(

(
=
(

( =
+ +
(
=
(
( +
=
(
=
(
(
(
(

`

)

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1,
2, 5 e 6 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
1x
1
1y
1
3 3x
3 3y
25 9 12 12 12
3 2,5 2,5 2,5 2,5
R 0
u ?
16 16 12 12
R 0
v ?
2,5 2,5 2,5 2,5 E A
u ? R 0 25 L 9 18 25 12
0
2,5 2,5 2,5 1,5
v ? R 5000
16 32 12
0
2,5 2,5 2,5
(
+
(
=
=
(

=
= (

=
` ` (
= =
+ (
(
= =
)
)
(

(

Invertendo o sistema acima, temos:
1x
1
1y
1
3 3x
3 3y
R 0
u ? 0,12 0,09 0 0
R 0
v ? 0,09 0,515 0,09 0,224
25
u ? EA 0 0,09 0,06 0,045 R 0
v ? 0 0,224 0,045 0,19 R 5000
=
= (

(
=
=

(
=
` `
( = =

(

= =
)
)

Resolvendo o sistema obtem-se que u
1
= 0, v
1
= 0,23 mm, u
3
= 0,047 mm
e v
3
= 0,198 mm.
Voltando ao sistema de equaes original e tomando as linhas 3, 4, 7 e 8,
obtem-se as reaes de apoio R
2x
= 3749,76 N, R
2y
= 4999,68 N, R
4x
= 3760 N e
R
4y
= 0.

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos
com os valores obtidos analiticamente:

4
M 0 =
, 5000 . 1,5 + R
2x
. 2 = 0 , R
2x
= 3750 N

y
F 0 =
, 5000 + R
2y
= 0 , R
2y
= 5000 N

x
F 0 =
, R
2x
+ R
4x
= 0 , R
4x
= 3750 N
120
Os esforos internos nas barras so encontrados usando a Eq. (25):
( ) ( )
1(1 2) 1 2 1 2
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

,
1(1 2)
P 0
=
( ) ( )
1(1 3) 1 3 1 3
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

,
1(1 3)
P 0

( ) ( )
1(2 3) 2 3 2 3
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

,
1(2 3)
P 6250 N
= (compresso)
( ) ( )
1(3 4) 3 4 3 4
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

,
1(3 4)
P 3750 N
= (trao)

Exemplo 13.2 - Considere a trelia articulada simtrica com sete barras de
comprimento L e rigidez axial EA.

Devido a simetria da trelia e do carregamento, as condies de contorno
so: v
1
= 0, v
5
= 0, u
3
= 0, u
1
= - u
5
, u
2
= - u
4
e v
2
= v
4
. As matrizes elementares so:
Elemento 1-2 e elemento 3-4:
1x
1
1y
1
2 2x
2 2y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(

(

(

=
` `
(

(

(
)
)

3x
3
3y
3
4 4x
4 4y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(

(

(

=
` `
(

(

(
)
)

1
R
1y
2
3
5
R
5y
4
x
y
P
L
60
60
60
60
60
Elemento 2-3 e elemento 4-5:
2x
2
2y
2
3 3x
3 3y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(

(

(

=
` `
(

(

(
)
)

4x
4
4y
4
5 5x
5 5y
1 3 1 3 P
u
P
v 3 3 3 3
E A
u P 4 L
1 3 1 3
v P
3 3 3 3
(

(

(

=
` `
(

(

(
)
)

Elemento 1-3, elemento 2-4 e elemento 3-5:
1x
1
1y
1
3 3x
3 3y
P
u 4 0 4 0
P
v 0 0 0 0
E A
u P 4 L 4 0 4 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

2x
2
2y
2
4 4x
4 4y
P
u 4 0 4 0
P
v 0 0 0 0
E A
u P 4 L 4 0 4 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

3x
3
3y
3
5 5x
5 5y
P
u 4 0 4 0
P
v 0 0 0 0
E A
u P 4 L 4 0 4 0
v P 0 0 0 0

(

(

(
=
` `
(

(

)
)

com:
Elemento c s c
2
cs s
2

1-2, 3-4 60 1
2
3
2

1
4

3
4
3
4

2-3, 4-5 -60 1
2
3
2

1
4

3
4
3
4

1-3, 2-4, 3-5 0 1 0 1 0 0
122
Impondo o equilbrio nos ns, temos:
N 1:
0 P
1x
(elem. 1-2) P
1x
(elem. 1-3) = 0
R
1y
P
1y
(elem. 1-2) P
1y
(elem. 1-3) = 0
N 2:
0 P
2x
(elem. 1-2) P
2x
(elem. 2-3) P
2x
(elem. 2-4) = 0
0 P
2y
(elem. 1-2) P
2y
(elem. 2-3) P
2y
(elem. 2-4) = 0
N 3:
0 P
3x
(elem. 1-3) P
3x
(elem. 2-3) P
3x
(elem. 3-4) P
3x
(elem. 3-5) = 0
P P
3y
(elem. 1-3) P
3y
(elem. 2-3) P
3y
(elem. 3-4) P
3y
(elem. 3-5)=0
N 4:
0 P
4x
(elem. 2-4) P
4x
(elem. 3-4) P
4x
(elem. 4-5) = 0
0 P
4y
(elem. 2-4) P
4y
(elem. 3-4) P
4y
(elem. 4-5) = 0
N 5:
0 P
5x
(elem. 3-5) P
5x
(elem. 4-5) = 0
R
5y
P
5y
(elem. 3-5) P
5y
(elem. 4-5) = 0

Fazendo a soma das foras em cada um dos ns usando as matrizes
elementares, obtm-se a matriz de rigidez global da trelia:
1 4 3 1 3 4 0 0 0 0 0
R 0
1x
3 3 3 3 0 0 0 0 0 0 R ?
1y
1 3 1 1 4 3 3 1 3 4 0 0 0 R 0
2x
R 0
3 3 3 3 3 3 3 3 0 0 0 0 2y
R 0
4 0 1 3 4 1 1 4 3 3 1 3 4 0 E A 3x
R P 4 L
3y 0 0 3 3 3 3 3 3 3 3 0
R 0
4x
R 0
4y
R 0
5x
R ?
5y
+
=

=

+ + =

=
+

=
+ + + +

=
`
=
+

=

=

=

=

)
u ?
1
v 0
1
u ?
2
v ?
2
u 0
3
v ?
0 3
u ?
4
0 0 4 0 1 3 4 1 1 3 3 1 3
v ?
4
0 0 0 0 3 3 3 3 3 3 3 3
u ?
5
0 0 0 0 4 0 1 3 4 1 3
v 0
5
0 0 0 0 0 0 3 3 3 3
(
( =
(
=
(
(
=
(
=
(
(
=

(
`
( =

(

=
(
+ +

(
=

+ (

=
(

+
(
=
)
(
(

Tomando as equaes onde as foras externas so conhecidas, 1, 3, 4, 5, 6,
7, 8 e 9 e considerando as condies de contorno de deslocamento, tem-se:
1x
2x
1
2y
2
3y
2
4x
3
4y
5x
5 1 3 0
R 0
1 10 0 3 R 0
u
R 0
3 0 6 3
u
E A
R P
0 2 3 6 6
v 4 L
R 0
1 10 0 3
v
R 0
3 0 6 3
R 0
5 1 3 0
(

=
(

= (

(

=

(

(
= =
` `
(

( =

( )
=
(

(
=

)
(

Tomando somente as quatro primeiras equaes ou as quatro ltimas
equaes:
1x
1
2x
2
2y
2
3 3y
5 1 3 0 R 0
u
R 0
u 1 10 0 3 E A
R 0
v 4 L
3 0 6 3
v R P
0 2 3 6 6
(
=

(

=
(

=
` `
(
=

(

( =
)
)

Das duas primeiras equaes, temos:
2 1
3 2
v u 5 1
3
v u 3 1 10
(
=
` `
(
) )

E, das duas ltimas equaes, temos:
1
2
u 1
3 P L
u 6 E A 1

=
` `
) )

Logo:
2
3
v 6
P L
v 6 E A 11

=
` `
) )

Das equaes 2 e 10 possvel constatar que R
1y
= R
5y
= P/2. Os esforos
internos nas barras so encontrados usando a Eq. (13.26):
( ) ( )
1(1 2) 1 2 1 2
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

1(1 2)
E A 1 3 P L 3 P L 3 P L
P . . 0
L 2 6 E A 6 E A 2 E A
( | |
| |
= + +
( |
|
|
\ . (
\ .
,
1(1 2)
3 P
P
3
= (compr.)
124
( ) ( )
1(2 3) 2 3 2 3
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

1(2 3)
E A 1 3 P L 3 P L 11 P L
P . 0 .
L 2 6 E A 2 E A 6 E A
( | |
| |
= +
( |
|
|
\ . (
\ .
,
1(2 3)
3 P
P
3
= (trao)
( ) ( )
1(1 3) 1 3 1 3
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

1(1 3)
E A 3 P L 11 P L
P 1. 0 0. 0
L 6 E A 6 E A
( | |
| |
= +
( |
|
|
\ . (
\ .
,
1(1 3)
3 P
P
6
= (trao)
( ) ( )
1(2 4) 2 4 2 4
E A
P c. u u s. v v
L
( = +

1(2 4)
E A 3 P L 3 P L P L P L
P 1. 0
L 6 E A 6 E A E A E A
( | |
| |
= + + +
( |
|
|
\ . (
\ .
,
1(2 4)
3 P
P
3
= (comp)

Devido a simetria da trelia:
1(4 5) 1(1 2)
3 P
P P
3

= = (compresso)
1(3 5) 1(1 3)
3 P
P P
6

= = (trao)
1(3 4) 1(2 3)
3 P
P P
3

= = (trao)

ELEMENTOS FINITOS PARA VIGAS

1 13 3. .5 5 M Ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e v vi ig ga a
Considere um elemento de viga de comprimento L, mdulo de elasticidade E,
e momento de inrcia I. As duas extremidades so denotadas pontos nodais (ou
simplesmente ns) 1 e 2. Em cada n h uma deflexo v e uma rotao (v/x),
chamados graus de liberdade. Correspondendo a estes dois graus de liberdade v e
h dois esforos internos, uma fora cortante F e um momento M, respectivamente.


A deflexo v assumida ser uma funo polinomial cbica em x:
2 3
1 2 3 4
v(x) a a x a x a x = + + + (13.29)

Considerando que:
4
4
3
1
3
2
2
1 2
2
3 2 1
2 3
4 3 2 1 2
3 4
d v 1
w(x)
EI dx
d v 1
w x c
EI dx
d v 1 w
x c x c
EI 2! dx
dv 1 w c
x x c x c
dx EI 3! 2!
1 w c c
v(x) x x x c x c
EI 4! 3! 2!
=
= +
= + +
= + + +
= + + + +
(13.30)

Portanto, a eq. (13.29) exata quando a carga distribuda w(x) nula.

As constantes a
1
, a
2
, a
3
e a
4
da eq. (13.29) so determinadas pela imposio
das condies de contorno:
1 1
2 2
v
p/ x 0, v(0) v , (0)
x
v
p/ x L, v(L) v , (L)
x
= = =
= = =
(13.31)

Aplicando as condies de contorno, eq. (13.31), na eq. (13.29), temos:
1 1
1 2
2 3
2 3
2
2 4
1 0 0 0
v a
0 1 0 0
a
v a 1 L L L
a
0 1 2L 3L
(

(

(
=
` `
(

(

( ) )

(13.32)
1
2
M
1
,
1
M
2
,
2
L
E, I
F
1
, v
1 F
2
, v
2
y, v
x
126
A matriz inversa da eq. (13.32) fornece as constantes a
1
, a
2
, a
3
e a
4
:
3
1 1
3
2 1
2 2
3 2
4 2
L 0 0 0 a v
a
0 L 0 0
a v
3L 2L 3L L
a
2 L 2 L
(

(

(
=
` `
(

(

(
) )

(13.33)

Substituindo a eq. (13.33) na eq. (13.28) e reagrupando, obtemos a forma
final da funo deflexo:
1 1 2 1 3 2 4 2
v(x) f (x) v f (x) f (x) v f (x) = + + + (13.34)

onde f
1
(x), f
2
(x), f
3
(x) e f
4
(x) so funes de forma dadas por:
2 3
1
2 3
2
2
2 3
3
2 3
4
2
x x
f (x) 1 3 2
L L
x x
f (x) x 2
L L
x x
f (x) 3 2
L L
x x
f (x)
L L
| | | |
= +
| |
\ . \ .
| | | |
= +
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
| | | |
= +
| |
\ . \ .
(13.35)

A expresso de energia de deformao para o caso de vigas solicitadas em
flexo (a energia devido ao cortante desprezvel):
L
2
0
M
U dx
2 E I
=
(13.36)

Sabe-se que
2
2
v
M E I
x
e considerando EI constante ao longo da viga,

temos:
2
L
2
2
0
E I v
U dx
2 x
| |
=
|
\ .
(13.37)

A segunda derivada da deflexo :
2
'' '' '' ''
1 1 2 1 3 2 4 2
2
v
f (x) v f (x) f (x) v f (x)
x
= + + +
(13.38)

onde:
''
2 3 1
''
2
2
''
3
2 3
''
4
2
6 x
f (x) 12
L L
4 x
f (x) 6
L L
6 x
f (x) 12
L L
2 x
f (x) 6
L L
= +
= +
=
= +
(13.39)

Aplicando o primeiro teorema de Castigliano,
U
F
v
, temos:
L
'' '' '' '' ''
1 1 1 2 1 1 2 4 2 1
1
0
1 11 1 12 1 13 2 14 1
U 2 E I
F f (x) v f (x) f (x) v f (x) f (x) dx
v 2
ou
F k v k k v k
(
= = + + +

= + + +
(13.40)

onde:
L
'' ''
11 1 1
0
L
'' ''
12 1 2
0
L
'' ''
13 1 3
0
L
'' ''
14 1 2
0
k E I f (x).f (x) dx
=
=
=
=
(13.41)

Considerando que
U
M
, e generalizando para os graus de liberdade

1
, v
2

e
2
, tem-se a forma generalizada para os termos da matriz de rigidez:
L
'' ''
ij i j
0
k E I f (x).f (x) dx =

(13.42)
128
Colocando em forma matricial o resultado das integrais, obtem-se a matriz de
rigidez elementar para um elemento de viga:
{ } | | { }
2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
ou
F k q
(
(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(
(

=
(13.43)

1 13 3. .6 6 P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a m ma at tr ri iz z d de e r ri ig gi id de ez z d de e u um m e el le em me en nt to o d de e v vi ig ga a
O elemento est em equilbrio:
y
F
, F
1
+ F
2
=
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2
12 6 12 6 12 6 12 6
v v v v 0
L L L L L L L L
( (
+ + + + =
( (

2
M
= 0, F
1
.L M
1
M
2

=

1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
2 2
12 6 12 6 6 6 6 6
v v L v 4 v 2 v 2 v 4 0
L L L L L L L L
( ( (
+ + + + + + =
( ( (

A matriz elementar singular:
Como as linhas 1 e 3 da matriz elementar so iguais com exceo do sinal, a
matriz singular. Ou seja, a matriz elementar no tem inversa, logo no h soluo.
A interpretao fsica dada a este fato que no h nenhuma condio de contorno
(v
1
,
1
, v
2
,
2
so desconhecidos), logo o elemento estaria instvel. Impondo uma
condio qualquer ao elemento, como por exemplo um engaste no n 1 (v
1
= 0,
1
=
0), a matriz resultante seria no mais singular:
2
2 2
2 2
12 6
F v
E I
L L
M L 6
4
L
(
(

= (
` `
( ) )
(

Exemplo 13.3: Usando dois elementos do tipo viga, determine a forma das
deflexes, as reaes de apoio e trae os diagramas de fora cortante e de
momento fletor.

As condies de contorno so: v
1
= 0,
1
= 0, v
3
= 0, e as matrizes
elementares so:
Elemento 1-2:
2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
(
(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(
(

Elemento 2-3:
2 2
2 2
2 2
3 3
2 2
3 3
12 6 12 6
2L 2L (2L) (2L)
F v
6 6
4 2
M
2 E I
2L 2L
F v 2 L 12 6 12 6
2L 2L (2L) (2L) M
6 6
2 4
2L 2L
(
(
(

(

(

( =
` `
(

(

) )
(
(
(

Impondo o equilbrio nos ns, tem-se que:
N 1:
R
1y
- F
1
= 0
3
P L

L
E I
1
y, v
2 E I
2L 2
P
R
1y
R
3y
M
A
x
130
M
A
- M
2
= 0
N 2:
P - F
2
(elemento 1-2) - F
2
(elemento 2-3) = 0
PL - M
2
(elemento 1-2) - M
2
(elemento 2-3) = 0
N 3:
R
3y
- F
3
= 0
0 - M
3
= 0

Assim, a matriz de rigidez global da trelia pode ser obtida:
2 2
1y
1
1 A
2 2 2 2
2
2
3 3y
3
2 2
12 6 12 6
0 0
L L L L
6 6
4 2 0 0
R ?
v 0
L L
0 M ?
12 6 12 3 6 3 3 3
v ? P
E I
L L L L L L L L
? PL L 6 6 3 3
2 4 4 2
L L L L v 0 R ?
3 3 3
?
0
0 0 2
L L L
3 3
0 0 2 4
L L
(
(
(
(
=
=
(

(
= =

(
+ +

=

(
=
`
(
=

+ + (

= =
(

(
=

)
(
(
(

)

Tomando somente as equaes onde as foras externas so conhecidas, 3,
4, e 6 e considerando as condies de contorno, tem-se:
2
2
2
3
15 3 3
L L L
P v ?
E I 3
PL 8 2 ?
L L
0 ?
3
2 4
L
(
(
= (

(
= =
` `
(

= (
) )
(
(

A matriz inversa do sistema acima :
2 2
3 3
2 2
2 2
3 3
2 2
18 30
28
10
L L
v P v
L 18 51 39 P L 33
PL
276 E I L 276 E I L L L
0
9 30 39 15
L L L L
(

(

(

(
= =
` ` ` `
(

(
) ) )

(

( )

A deflexo em qualquer ponto de coordenada x dentro do elemento
determinada pela eq. (13.34). As inclinaes tambm em qualquer ponto so obtidas
pela derivada da eq. (13.34).
Retornando ao sistema original, obtem-se as reaes de apoio:
1y
A
3y
53P
46
R
21PL
M
46
R
7P
46

=
` `

)

)

Pode-se comparar os valores obtidos com o mtodo dos elementos finitos
com os valores obtidos analiticamente:

1
M
, R
3y
. 3L P . L + P . L + M
A
=
7P 21PL
.3L 0
46 46
+ = (ok)

y
F
, R
1y
P + R
3y
=
53PL 7P
P 0
46 46
+ = (ok)

Os diagramas de fora cortante e de momento fletor so obtidos substituindo
os graus de liberdade obtidos anteriormente nas matrizes elementares:
Elemento 1-2:
2 2
1
3
1
2
2 2
2
2
12 6 12 6 53 P
0
L L 46 L L
0
F
21 PL 6 6
4 2
M
E I 10 PL
46 L L
F L 12 6 12 6 276 E I 53 P
L L 46 L L M
33 PL
16 PL 6 6
276 E I
2 4
46 L L
(

(

(

(

(

= =
` ` ` (
(

(
)
(
( )
(
)

Elemento 2-3:
132
3
2 2
2
2
2
3
2 2
3
2
12 6 12 6
10 PL
7 P
2L 2L (2L) (2L)
276 E I
46
F
6 6
33 PL 7 PL 4 2
M
2 E I
2L 2L
276 E I 23
F 2 L 12 6 12 6
7 P
0
2L 2L (2L) (2L) M
46
9 PL
6 6
0
2 4
276 E I
2L 2L
(

(

(

(

(

( = =
` `
(

(

)
(

(

(
)

)

Observao: A fora cortante considerada positiva quando gira a seo no sentido
anti-horrio e o momento fletor considerado positivo quando traciona as fibras
inferiores. As equaes de fora cortante e de momento fletor podem ser obtidas
atravs das equaes diferenciais
2
2
v
EI M
x
e
dM
V
dx
= , uma vez determinada a
equao de v(x) para cada elemento.

1 13 3. .7 7 V Vi ig ga as s c co om m c ca ar rg ga a d di is st tr ri ib bu ui id da a
Nos casos onde as cargas no so concentradas nos ns como
anteriormente mas distribuidas ao longo de um trecho da viga, estas cargas devem
P L
Fora
cortante
16/23 PL
7/23 PL 21/46 PL
53/46 P
7/46 P
Momento
fletor
P
PL
P
ser transformadas em cargas concentradas de maneira a poderem ser aplicadas nos
ns.
Um mtodo frequentemente utilizado para esta finalidade o mtodo do
trabalho da carga equivalente. O mtodo consiste em transformar o trabalho
produzido por uma carga distribuida em um trabalho produzido por foras
concentradas desconhecidas nos ns do elemento.
Assim, o trabalho produzido por concentradas desconhecidas nos ns do
elemento da forma:
1
1 ' ' ' '
1 2 2
1
2
2
v
1
W F M F M
v 2

(
=
`

)
(13.44)

E o trabalho realizado pela carga distribuida da forma:
L
0
1
W w(x).v(x) dx
2
=

(13.45)

onde a deflexo da forma:
| |
1
1
1 2 3 4
2
2
v
v(x) f (x) f (x) f (x) f (x)
v

=
`

)
(13.46)

Como o trabalho realizado em (13.44) deve ser igual ao trabalho realizado em
(13.45), tem-se que:
L
1
0
' L
1
2
'
0 1
' L
2
3
'
0 2
L
4
0
w(x).f (x)dx
F
w(x).f (x)dx
M
F
w(x).f (x)dx
M
w(x).f (x)dx

=
` `

)

)
(13.47)
134
Exemplo 13.4: Considere a viga com carregamento linearmente distribuido como
mostrado abaixo. Determine a inclinao e a deflexo no n 1. O carregamento do
tipo
o
x
w(x) w
L
| |
=
|
\ .
e E I constante.

Os esforos nodais devido ao carregamento so calculados da seguinte
maneira:

2 3 L
' o
o
1
0
3w L x x x
F w 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= + = (
| |
\ . \ .
(

L 2 2 3
' o
o
2 1
0
w L x x x
M w x 2 dx
L L 30 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ . \ .

2 3 L
' o
2 o
0
7w L x x x
F w 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= = (
| |
\ . \ .
(

L 2 2 3
' o
2 o
2
0
w L x x x
M w dx
L L 20 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ . \ .

As condies de contorno para este caso so, v
2
= 0 e
2
= 0. Impondo o
equilbrio em cada n e considerando a matriz de rigidez do elemento 1-2, tem-se:
1
2
F
1

F
2

M
1

M
2
M
1

F
1
M
2
F
2
L
1
2
w
o
x
R
2y
M
B
2 2
'
1
1
'
1
1
'
2
2y 2
2 2
'
2
B 2
12 6 12 6
L L L L
F
v ?
6 6
4 2
M
?
E I
L L
v 0 L 12 6 12 6
R F
L L L L 0
M M
6 6
2 4
L L
(
(
(
=
(

= (

=
` `
(
=
+

(

( =
)
+
)
(
(
(

Tomando somente as duas primeiras linhas do sistema acima e considerando
as condies de contorno, temos:
o
2
1
2
1
o
3w L 12 6
v ?
E I 20 L L
? L 6 w L
4
L 30
(
(
=
= (
` `
=
) (

(

)

A inverso o sistema fornece os graus de liberdade no n 1:
o
3 3
1
o
2
1
o
2
3w L
6 L
4
v
w L L 20 L 30
6 12 12 E I E I 1
w L
L 24 L 30

(

(

= = (
` ` `
( )

(

)
)

As reaes de apoio so determinadas tomando as duas ltimas linhas do
sistema inicial:
o
2y
2
1
2
1
o
B
7w L 12 6
R
v
E I 20 L L
L 6 w L
2 M
L 20
(

(

= (
` `
) (

+
(

)

3 3
o o
o
2y 2
2
3 3
o
o o
B
12 w L L 6 w L 1
7w L
R
E I 30 L E I 24 L E I 20
L
w L
6 w L L w L 1
M
2
20
L E I 30 E I 24

| |

|

\ .
=
` `
| |

+
+
|

)
\ .
)

o
2y
2
B o
w L
R
2
M w L
6

=
` `
)

)

136
Estes resultados podem ser confirmados atravs das equaes de equilbrio
esttico,
y
F 0 =
e
2
M 0 =
.

Exemplo 13.5: Considere a viga com carregamento distribuido como mostrado
abaixo. Determine a inclinao no n 1 e a deflexo no n 2. E I constante.

Por causa da simetria, pode-se modelar somente metade da viga atravs de
um nico elemento, sabendo-se que no n 2 a fora cortante nula e o momento
fletor mximo. Para este caso, as condies de contorno so, v
1
= 0 e
2
= 0.

Impondo o equilbrio nos ns e considerando que o comprimento do elemento
1-2 L/2, temos:
2 2
'
1y 1
1
'
1
1
'
2
2
2 2
'
2
max 2
12 6 12 6
L L L L
( ) ( )
2 2 2 2
6 6 R F
v 0
4 2
L L
?
M E I
2 2
L
v ? 12 6 12 6
F
2
L L L L
0 ( ) ( )
M M
2 2 2 2
6 6
2 4
L L
2 2
(
(
(
(

+
=
(

(
=

= (
` `
=
(

(

=
)
+
( )
(
(
(

3
y

L/2
1
L/2
2
w
R
1y R
3y
y

L/2
1
V
2
w
R
1y
M
max
De acordo com a eq. (13.47), os esforos externos so:
L/ 2
2 3 2
'
1
2
0
x x wL
M w x 2 dx
L / 2 48 (L / 2)
( | | | |
= + =
( | |
(
\ . \ .

2 3 L/ 2
'
2
0
x x wL
F w 3 2 dx
L / 2 L / 2 4
(
| | | |
= =
(
| |
\ . \ .
(

Substituindo M
1
e F
2
na matriz elementar e considerando os graus de
liberdade conhecidos, temos:
2
1
2
2
6
4
wL
L
E I
2
48
L
v 6 12
wL
2
L
(2L) 4
2
(

(

(
=
` `
(
)

(

( )

A inversa do sistema acima fornece a soluo do sistema:
2
3 3
2
1
2
12 3
wL
1
L wL
L L 48
5L
v 24 E I 24 E I 3 wL
1
16
L 4
(

(

= = (
` ` `
( )

)
(

)

Exemplo 13.6: Usando o mtodo dos elementos finitos, determine as reaes de
apoio na viga abaixo. Considere EI constante.

Elemento 1-2:

R
1y
w
0
=6 kN/m
1,5 m
1,5 m
1 2 3
R
3y
M
A
M
B
1
F
1

M
1

M
1

F
1
2
F
2
M
2
M
2
F
2
138
2 2
1 1
1 1
2 2
2 2
2 2
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
(
(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(
(

Os esforos nodais devido ao carregamento
o
x
w(x) w
L
= so calculados da
seguinte maneira:
2 3 L
' o
1 o
0
3w L x x x
F w 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= + = (
| |
\ . \ .
(

L 2 2 3
' o
1 o
2
0
w L x x x
M w x 2 dx
L L 30 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ . \ .

2 3 L
' o
2 o
0
7w L x x x
F w 3 2 dx
L L L 20
(
| | | |
= = (
| |
\ . \ .
(

L 2 2 3
' o
2 o
2
0
w L x x x
M w dx
L L 20 L
( | | | |
= + =
( | |
(
\ . \ .

Elemento 2-3:

2 2
2 2
2 2
3 3
2 2
3 3
12 6 12 6
L L L L
F v
6 6
4 2
M
E I
L L
F v L 12 6 12 6
L L L L M
6 6
2 4
L L
(
(
(

(

(

=
` ` (
(

(

) )
(
(
(

2
F
2
M
2
M
2 F
2
3
F
3
M
3
M
3
F
3
Os esforos nodais devido ao carregamento
o
x
w(x) w 1
L
| |
=
|
\ .
so
calculados da seguinte maneira:
2 3 L
' o
2 o
0
7w L x x x
F w 1 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | | | |
= + = (
| | |
\ . \ . \ .
(

L 2 2 3
' o
2 o
2
0
w L x x x
M w 1 x 2 dx
L L 20 L
( | | | |
| |
= + =
( | |
|
\ .
(
\ . \ .

2 3 L
' o
3 o
0
3w L x x x
F w 1 3 2 dx
L L L 20
(
| | | | | |
= = (
| | |
\ . \ . \ .
(

L 2 2 3
' o
3 o
2
0
w L x x x
M w 1 dx
L L 30 L
( | | | |
| |
= + =
( | |
|
\ .
(
\ . \ .

Impondo o equilbrio esttico nos ns, temos:
N 1:
R
1y
+ F
1
(elemento 1-2) F
1
(elemento 1-2) = 0
M
A
+ M
1
(elemento 1-2) M
1
(elemento 1-2) = 0

N 2:
0 + F
2
(elemento 1-2) F
2
(elemento 1-2) + F
2
(elemento 2-3) F
2
(elem.o 2-3) = 0
0 + M
2
(elemento 1-2) M
2
(elemento 1-2) + M
2
(elemento 1-2) M
2
(elem. 1-2) = 0

N 3:
R
2y
+ F
3
(elemento 2-3) F
3
(elemento 2-3) = 0
M
B
+ M
3
(elemento 2-3) M
3
(elemento 2-3) = 0

Colocando na forma matricial e impondo as condies de contorno:
140
1 1 2 2 3 3
0
1y
2 2
2
0
A
0 0
2 2 2 2
2 2
0 0
0
4y 2
2
0
B
v v v
3w L
12 6 12 6
R
0 0
20
L L L L
w L
6 6
M
4 2 0 0
30
L L
7w L 7w L
12 6 12 12 6 6 12 6
E I 20 20 L L L L L L L L
L 6 6 6 6 w L w L
2 4 4 2
L L L L 20 20
12 6 1
3w L
0 0
R
L L 20
w L
M
30

+ +

=
`

+ +

+

)
1
1
2
2
3
3
2
v 0
0
v
v 0
2 6
0
L L
6 6
0 0 2 4
L L
(
(
(
(
=
(

(
=

(

(
`
(

(

( =

(
=

)
(
(
(
(
(

Tomando as equaes 3 e 4, temos:
4
0 0
2 2
2
2 2
14w L 7w L E I 24
v v
20 L 240EI L
E I
0 8 0
L
= =
= =

Substituindo os valores encontrados nas equaes 1, 2, 5 e 6, temos:
4
0 0 0
1y 1y
2
2 4 2
0 0 0
A A
4
0 0 0
4y 4y
2
2
0
B
3w L 7w L w L E I 12
R R 4,5 kN
20 L 240EI 2 L
w L 7w L w L E I 6
M M 25 2,8125 kN.m
30 L L 240EI 120
3w L 7w L w L E I 12
R R 4,5 kN
20 L 240EI 2 L
w L 7 E I 6
M
30 L L
| |
| |
= = =
|
|
\ .
\ .
| |
| |
= = =
|
|
\ .
\ .
| |
| |
= = =
|
|
\ .
\ .
| |
+ =
|
\ .
4 2
0 0
B
w L w L
M 25 2,8125 kN.m
240EI 120
| |
= =
|
\ .

Exemplo 13.7: Achar pelo mtodo dos elementos finitos as deflexes e inclinaes
dos ns devido a fora F = 6 000 kgf, para a estrutura mostrada na figura. Para o
membro AB, a rea A = 320 mm
2
, e E = 21 000 kgf/mm
2
. Para o membro BC, a rea
A = 2 560 mm
2
, EI = 2,8 x 10
11
kgfmm
2
, e E = 21 000 kgf/mm
2
.


Elemento 1-2 (como viga):

2 2 2 2
1 1 1
1 1 1
1
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L
F v v
6 6 6 6
4 2 4 2
M
E I
L L L L
C
F v v L 12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L M
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
( (

( (
( (

( (

( (

= =
` ` ` ( (
( (

( (

) )
( (
( (

( (

)

Elemento 1-2 (como barra):

1x
1 1
1y
1 1
2
2 2 2x
2 2 2y
P
u u 1 0 1 0 1 0 1 0
P
v v 0 0 0 0 0 0 0 0
E A
C
u u P L 1 0 1 0 1 0 1 0
v v P 0 0 0 0 0 0 0 0

( (

( (

( (
= =
` ` `
( (

( (

) )
)

Elemento 2-3 (como viga):
M
1
,
1
F
1
, v
1
M
2
,
2
F
2
, v
2
P
1x
, u
1
P
1y
, v
1
P
2y
, v
2
P
2x
, u
2
0,6 m
0,9 m
3
0,6 m
F
4
1 2
R
1y
R
4y
R
1x
R
4x
142

2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
1
3 3 3
2 2 2 2
3 3 3
12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L
F v v
6 6 6 6
4 2 4 2
M
E I
L L L L
C
F v v L 12 6 12 6 12 6 12 6
L L L L L L L L M
6 6 6 6
2 4 2 4
L L L L
( (

( (
( (

( (

( (

= =
` ` ` ( (
( (

( (

) )
( (
( (

( (

)

Elemento 2-3 (como barra):

2x
2 2
2y
2 2
2
3 3 3x
3 3 3y
P
u u 1 0 1 0 1 0 1 0
P
v v 0 0 0 0 0 0 0 0
E A
C
u u P L 1 0 1 0 1 0 1 0
v v P 0 0 0 0 0 0 0 0

( (

( (

( (
= =
` ` `
( (

( (

) )
)

Elemento 3-4:
4
cos
5
= ,
3
sen
5
=

M
2
,
2
F
2
, v
2
M
3
,
3
F
3
, v
3
P
2x
, u
2
P
2y
, v
2
P
3y
, v
3
P
3x
, u
3
P
4x
, u
4
P
4y
, v
4
P
3y
, v
3
P
3x
, u
3
3x
3 3
3y
3 3
3
4 4 4x
4 4 4y
P
u u 16 12 16 12 16 12 16 12
P
v v 12 9 12 9 12 9 12 9
E A 1
C
u u P L 25 16 12 16 12 16 12 16 12
v v P 12 9 12 9 12 9 12 9

( (

( (

( (
= =
` ` `
( (

( (

) )
)

Impondo o equilbrio esttico nos ns:
N 1:
R
1x
P
1x
(elemento 1-2) = 0
R
1y
P
1y
(elemento 1-2) F
1
(elemento 1-2) = 0
0 M
1
(elemento 1-2) = 0

N 2:
0 P
2x
(elemento 1-2) P
2x
(elemento 2-3) = 0
F P
2y
(elemento 1-2) F
2
(elemento 1-2) P
2y
(elemento 2-3) F
2
(elem. 2-3) = 0
0 M
2
(elemento 1-2) M
2
(elemento 2-3) = 0

N 3:
0 P
3x
(elemento 2-3) P
3x
(elemento 3-4) = 0
0 P
3y
(elemento 2-3) F
3
(elemento 2-3) P
3y
(elemento 3-4) = 0
0 M
3
(elemento 2-3) = 0

N 4:
R
4x
P
4x
(elemento 3-4) = 0
R
4y
P
4y
(elemento 3-4) = 0

Colocando as equaes na forma matricial, temos:
144
u v u v u v u v
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4
C 0 0 C 0 0 0 0 0 0 0
2 2
12 6 12 6
0 C C 0 C C 0 0 0 0 0
1 1 1 1
2 2 L L
L L
R
1x
6 6
0 C 4C 0 C 2C 0 0 0 0 0
R 1 1 1 1
1y
L L
0
C 0 0 C C 0 0 C 0 0 0 0
2 2 2 2
0
12 6 12 12 6 6
0 C C 0 C C C C
1 1 1 1 1
2 2 2 F L L L
L L L
0
0
0
0
R
4x
R
4y

+

+ +

=
`

)
12 6
0 C C 0 0
1 1 1
2
L
L
6 6 6 6
0 C 2C 0 C C 4C 4C 0 C 2C 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
L L L L
0 0 0 C 0 0 C 16C 12C 0 16C 12C
2 2 3 3 3 3
12 6 12 6
0 0 0 0 C C 12C C 9C C 12C 9C
1 1 3 1 3 1 3 3
2 2
L L
L L
6 6
0 0 0 0 C 2C 0 C 4C 0 0
1 1 1 1
L L
0 0 0 0 0 0 16C 12C 0 16C 12C
3 3 3 3
0 0 0 0 0 0 12C 9C 0 12C 9C
3 3 3 3
+ +
+
+
u 0
1
v 0
1
1
u
2
v
2
2
u
3
v
3
3
u 0
4
v 0
4
(
(
(
(
(
=
(

=
(

(

(

(

(

(

(

`
(

(

(

(

(

(

=
(

(
=
)
(
(
(
(
(
(

Tomando as equaes 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9, e considerando as condies de
contorno u
1
= v
1
= u
4
= v
4
= 0, temos:
1 2 2 2 3 3 3
1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
2 2 3 3
1 1 3 1 3 1
2 2
1 1 1 1
u v u v
6
4C 0 C 2C 0 0 0
L
0 2C 0 0 C 0 0
0
6 24 12 6
0
C 0 C 0 0 C C
L L L L
6000
6
0 2C 0 0 8C 0 C 2C
L
0
0 C 0 0 (C 16C ) 12C 0
0
12 6 12 6
0 0 C C 12C ( C 9C ) C
0
L L L L
6 6
0 0 C 2C 0 C 4C
L L

=
`

+

+
)
1
2
2
2
3
3
3
u
v
u
v
(
(
(
(
(

(

(

(

` (
(
(
(
(

)
(
(
(
(

Considerando que C
1
= 4,67 10
5
kgf.m, C
2
= 8,96 10
7
kgf/m e C
3
= 4,48 10
6

kgf/m e L = 0,6 m, os deslocamentos nodais so:
1
2
2
2
3
3
3
3,57e 3 rad
u 4,46e 5 m
v 1,76e 3 m
1,65e 3 rad
u 8,93e 5 m
v 1,98e 3 m
2,78e 4 rad

=
` `

) )

Substituindo os deslocamentos nodais nas equaes 1, 2, 10 e 11, obtm-se
as reaes nos apoios:
1x 2 2
R C u 3996,16 kgf = =
1y 1 1 1 2 1 2
2
6 12 6
R C C v C 3019,9 kgf
L L L
= + =

4x 3 3 3 3
R 16C u 12C v 4001,8 kgf = + =
4y 3 3 3 3
R 12C u 9C v 3001,3 kgf = =

Flambagem de Colunas 146
1 14 4 F FL LA AM MB BA AG GE EM M D DE E C CO OL LU UN NA AS S
O projeto de elementos estruturais e de mquimas baseado em trs
caractersticas: resistncia, rigidez e estabilidade. No estudo da flambagem de
colunas, onde se analisa a possibilidade de instabilidade dos sistemas estruturais,
deve-se obter parmetros crticos adicionais que determinam se uma dada
configurao ou deformao em um dado sistema permitido.
Para o estudo da flambagem de vigas, utilizar-se-a barras delgadas,
denominadas colunas, com carregamento axial, submetidas simultameamente
flexo. O problema consiste portanto em determinar as magnitudes das cargas
axiais crticas nas quais ocorre flambagem e as correspondentes formas das colunas
flambadas.

1 14 4. .2 2 C Ca ar rg ga a c cr r t ti ic ca a
A mxima carga que uma coluna pode suportar chamada carga crtica P
cr
.
Qualquer carga acima de P
cr
pode causar a ruptura da estrutura ou do mecanismo.

Figura 14.1 Colunas submetida cargas de compresso

De maneira a entender a natureza da instabilidade, considere um mecanismo
com duas barras rgidas sem peso e articuladas em suas extremidades. Quando as
P
c
P
c
P > P
cr
P > P
cr
barras esto na posio vertical, a mola de rigidez k est distentida.

Figura 14.2 Exemplo de instabilidade

Diagrama de corpo livre das barras:

Considerando pequeno, tem-se: = (L/2) e tan . Enquanto as
componentes de P na direo x, P tan , tendem a causar uma instabilidade, a
fora F = k tenta restaurar o equilbrio. Assim, o equilbrio ser restabelecido
quando:
L
k 2 P
2
> (14.1)
Desta forma, a situao de equilbrio estvel ocorrer quando:
A
k
L/2
L/2
P
A
k
L/2
L/2
P
= (L/2)
P
P
P tan
P tan
F = k
x
k L
P
4
< (14.2)

Por outro lado, a situao de equilbrio instvel ocorrer quando:
k L
P
4
> (14.3)

O valor intermedirio entre as duas situaes corresponde a carga crtica:
cr
k L
P
4
= (14.4)

1 14 4. .3 3 E Eq qu ua a e es s d di if fe er re en nc ci ia ai is s p pa ar ra a c co ol lu un na as s
Para a obteno das diversas relaes diferenciais entre as variveis do
problema da flambagem de colunas, considere um elemento isolado de uma coluna
mostrada na sua posio defletida. Para isto, considere as seguintes aproximaes:
dv
tan sen
dx
= , cos 1 e ds dx

Figura 14.3 Esforos internos sobre um elemento de viga infinitesimal

A
+w
dx
x

y, v

V+V
M+M
V
M
P
P
ds
dv/ds

dv/ds

v
dv
dv/ds
+w
P
P
dx
As equaes de equilbrio aplicadas sobre o elemento, fornecem duas
equaes diferenciais:

y
F 0 =
, w dx V (V dV) 0 + + =

dV
w
dx
= (14.5)

A
M 0 =
,
dx
M P dv V dx w dx (M dM) 0
2
+ + =
dM dv
V P
dx dx
= (14.6)

Na segunda equao diferencial, os termos de ordem infinitesimais de ordem
superior so desprezados. Da teoria de flexo de vigas, sabe-se que para a
curvatura, tem-se a seguinte relao:
2
2
d v M
E I dx
= (14.7)

Fazendo uso da eq. (14.7) na eq. (14.6) e substituindo esta ltima na eq.
(14.5), temos:
4 2
2
4 2
d v d v w
E I dx dx
+ = (14.8)

com:
2
P
E I
= (14.9)

Neste caso, por simplicidade, E I considerado constante. Se a carga axial P
for nula, as equaes diferenciais acima revertem para o caso de vigas com
carregamento transversal.
A soluo da equao diferencial para colunas do tipo:
v(x) = C
1
sen x + C
1
cos x + C
3
(14.10)

As constantes C
1
, C
2
e C
3
so obtidas aplicando as condies de contorno do
problema.
Exemplo 14.1: Uma barra fina, de EI constante, submetida ao simultnea de
momentos M
o
nas extremidades, e de uma fora axial P, como mostrado abaixo.
Determinar a mxima deflexo e o maior momento fletor.

A soluo completa da forma da eq. (14.10) e as condies de contorno do
problema so do tipo:
2
0
2
2
0
2
d v
P/ x 0 v(0) 0 e M(0) E I (0) M
dx
d v
P/ x L v(L) 0 e M(L) E I (L) M
dx
= = = =
= = = =

Para x = 0,
v(0) = C
2
+ C
3
= 0
2
2
2 0
2
d v
M(0) E I (0) C EI M
dx
= = =
o
2 3
M
C C
P
= =
Para x = L,
v(L) = C
1
sen L + C
2
cos L + C
3
= 0
o
1
M 1 cos L
C ( )
P sen L

=

verificao:
2
2 2
1 2
2
d v
M(L) E I (L) C E I sen L - C E I cos L
dx
= =
o o
o
M M 1 cos L P P
M(L) = ( )E I sen L E I cos L M
P sen L E I P E I

=
(OK)

Portanto, a equao da curva elstica :
o
M 1 cos L
v(x) ( sen x cos x 1)
P sen L

= +

A mxima deflexo ocorre em x = L/2 que obtida fazendo-se:
M
o
L
P

P

M
o
o
M dv 1 cos L
( cos x sen x) 0
dx P sen L

= =

Sabemos que:
2 2
2 2
L L
sen L 2sen cos
2 2
L L
cos L cos sen
2 2
L L
1 cos sen
2 2

=

=

= +

Logo:
2
o o
max
M M sen (L/ 2) L L
v ( cos 1) (sec 1)
P cos (L/ 2) 2 P 2

= + =

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :

M 0 =
, M
o
+ P.v + M = 0 , M = |- M
o
- P.v |
M
max
= |- M
o
- P.v
max
| = M
o
secL/2

Observa-se que o momento multiplicado por secL/2, um nmero maior que
1, quando uma fora de compresso axial aplicada. Porm o momento reduzido
quando uma fora de trao aplicada. A mesma observao pode ser feita com
relao a deflexo.

1 14 4. .4 4 C Ca ar rr re eg ga am me en nt to o d de e f fl la am mb ba ag ge em m d de e E Eu ul le er r p pa ar ra a c co ol lu un na as s a ar rt ti ic cu ul la ad da as s
Considere uma coluna ideal; perfeitamente reta antes do carregamento, feita
de material homogneo e sobre a qual a carga aplicada no centride da seo
transversal, articulada nas suas extremidades.
v
P
P
M
M
o


Figura 14.4 Coluna bi-articulada submetida carga de compresso

Da equao de equilbrio esttico do trecho superior da coluna, tem-se:
M 0 =
, P.v + M = 0
M = - P.v (14.11)

Substituindo a equao de momento fletor na equao diferencial da curva
elstica, temos:
2
2
2
2
2
d v M P v
E I E I dx
ou
d v
v 0
dx
= =
+ =
(14.12)

A soluo da equao diferencial, eq. (14.12) da forma dada pela eq.
(14.10), onde as constantes C
1
, C
2
e C
3
so determinadas pela imposio das
condies de contorno:

2
2
2
2
d v
P/ x 0 v(0) 0 e M(0) E I (0) 0
dx
d v
P/ x L v(L) 0 e M(L) E I (L) 0
dx
= = = =
= = = =
(14.13)
Para x = 0:
L

P

x
P
y, v

x
P
P
M
v
v(0) = C
1
sen 0 + C
2
cos 0 + C
3
= 0 C
2
+ C
3
= 0 (14.14)
2
2 2
1 2
2
d v
M(0) E I (0) - C sen 0 - C cos 0 = 0
dx
= = C
2
= - C
3
= 0 (14.15)

Para x = L:
v(L) = C
1
sen L = 0 (14.16)

Como a soluo trivial C
1
= 0 no nos interessa, pela inexistncia de
flambagem, a soluo no-trivial procurada vem de:
sen L = 0 L = n (14.17)

Substitundo o valor de na eq. (14.17), elevando ao quadrado e isolando a
carga P
n
:
2 2
n
2
n E I
P
L
= (14.18)

Como a carga crtica procurada o menor valor na qual a coluna flamba, n =
1. Assim, a carga crtica para uma coluna biapoiada tem a expresso, denominada
carga de flambagem de Euler:
2
cr
2
E I
P
L
= (14.19)

Substituindo a relao L = n na expresso de deflexo tem-se o modo
com que a coluna ir deformar, ou a forma flambada da coluna:
1
n
v(x) C sen x
L
= (14.20)

Os modos ou formas em que a columa ir flambar depende de n, como visto
na Fig. 14.5:


Figura 14.5 Modos de flambagem de uma coluna bi-articulada

Os modos onde n > 1 no tem significado fsico, porque a carga crtica ocorre
para n = 1. Uma soluo alternativa deste problema pode ser obtida pelo uso da
equao diferencial de quarta ordem para colunas, com carregamento transversal
nulo.
4 2
2
4 2
d v d v
0
dx dx
+ = (14.21)

A soluo da equao diferencial, eq. (14.21) e as condies de contorno do
problema so como apresentados pelas eqs. (14.10) e (14.13). Este mtodo
vantajoso nos problemas de colunas com diferentes condies de contorno, onde a
fora axial e EI permanecem constantes ao longo do comprimento da coluna. O
mtodo no pode ser aplicado se a fora axial atua em parte do membro.

1 14 4. .5 5 F Fl la am mb ba ag ge em m e el l s st ti ic ca a d de e c co ol lu un na as s c co om m d di if fe er re en nt te es s v v n nc cu ul lo os s n na as s e ex xt tr re em mi id da ad de es s
As cargas crticas e os modos de flambagem podem ser determinados para
diferentes condies de contorno.

n = 1 n = 2
n = 3
1 14 4. .5 5. .1 1 C Co ol lu un na a e en ng ga as st ta ad da a- -l li iv vr re e

Figura 14.6 Coluna engastada-livre submetida carga de compresso

M 0 =
, - P.( - v) + M = 0
M = P.( - v) (14.22)

Substituindo a eq. (14.22) na equao elstica da coluna, eq. (14.7), temos:

2
2
2
2
2
2 2
2
d v M P ( v)
E I E I dx
ou
d v P P
v
E I E I dx
ou
d v
v
dx

= =
+ =
+ =
(14.23)

A soluo do problema da forma dada pela eq. (14.10) e as condies de
contorno so do tipo:
2
2
2
2
d v
P/ x 0 v(0) e M(0) E I (0) 0
dx
d v dv
P/ x L v(L) 0 , M(L) E I (L) P e (L) 0
dx dx
= = = =
= = = = =
(14.24)

L

P

x
P
y, v
x
P
P
M
v

Para x = 0:
v(0) = C
2
+ C
3
= (14.25)
2
2 2
1 2
2
d v
M(0) E I (0) - C sen .0 - C cos .0 = 0
dx
= = C
2
= 0 C
3
= (14.26)
Para x = L:
v(L) = C
1
sen L + = 0
1
C
sen L
(14.27)

verificao:
2
2
1
2
d v
M(L) E I (L) - E I C sen .L
dx
= = (14.28)

Substituindo a eq. (14.27) na eq. (14.28):

P
M(L) E I sen L P
sen L E I
| || |
= =
| |
\ .\ .
(OK) (14.29)

1 2
dv
(L) C cos L C sen L 0
dx
= = (14.30)

Como C
2
= 0:
C
1
cos L = 0 (14.31)

Como C
1
0 e 0:
cos L = 0
n
L
2
= (14.32)

Substituindo o valor de , elevando ao quadrado e isolando a carga P:
2 2
2
n E I
P
4 L
= (14.33)

Como procura-se a menor carga crtica, n = 1. Logo a carga crtica para uma
coluna engastada-livre :
( )
2 2
cr
2 2
e
E I E I
P
L 2 L

= = (14.34)
com o comprimento efetivo L
e
= 2 L ( comprimento efetivo corresponde distncia
entre dois pontos de momento nulo).

1 14 4. .5 5. .2 2 C Co ol lu un na a e en ng ga as st ta ad da a- -a ap po oi ia ad da a

Figura 14.7 Coluna engastada-apoiada submetida carga de compresso

( )
2 2
cr
2 2
e
E I E I
P
0,7 L L

= = (14.35)
e
= 0,7 L.

1 14 4. .5 5. .3 3 C Co ol lu un na a e en ng ga as st ta ad da a- -e en ng ga as st ta ad da a

( )
2 2
cr
2 2
e
E I E I
P
0,5 L L

= = (14.36)
e
= 0,5 L

L

P

L
e
=0,7L
P
y, v
x
P
Ponto de inflexo


Figura 14.8 Coluna bi-engastada submetida carga de compresso

Exemplo 14.2: Uma coluna de alumnio est engastada em uma extremidade e
amarrada por um cabo na outra como mostrado abaixo, de maneira a impedir o
deslocamento na direo x. Determine a maior carga possvel P que pode ser
aplicada na coluna sabendo-se que: E
al
= 70 GPa,
esc
= 215 Mpa, A = 7,5 .10
-3
m
2
,
I
x
= 61,3.10
-6

m
4
, I
y
= 23,2.10
-6

m
4-
. Use um fator de segurana F.S. = 3.

Flambagem no plaxo x-z:

L

P

L
e
=0,5L
P
y, v
x
P
Ponto de inflexo

Ponto de inflexo

y
z
x
5 m

( )
2
y
cr
2
E I
P
0.7 L
=

( )
2 9 6
cr
2
70.10 23,2.10
P
3,5
=

P
cr
= 1310 kN

Flambagem no plaxo y-z:

( )
2
x
cr
2
E I
P
2 L
=

( )
2 9 6
cr
2
70.10 61,3.10
P
10
=

P
cr
= 424 kN

Portanto, a coluna ir flambar primeiro com relao ao eixo x. A carga
permissvel :
cr
perm
P 424
P 141 kN
3 3
= = =

A tenso devido a carga crtica :
cr
cr
3
P 424
56,5 MPa 215 MPa
A 7,5.10
= = = <

Exemplo 14.3: Determine a mxima carga P que a estrutura pode suportar sem
flambar o membro AB. Assumir que o membro AB feito de ao e est articulado
nas suas extremidades para o eixo de flambagem y e engastado em B para o eixo
de flambagem x. Tome E
ao
= 200 GPa e
adm
= 360 MPa.

z
x
L
e
= 0,7.5 = 3,5 m
z
y
L = 5 m

4
cos
5
= ,
3
sen
5
=

B
M 0 =
,
AC
3
R . .6 P.6 0
5
= ,
AC
5
R P
3
=

Flambagem no plano xz (biarticulada):
2
y
cr y
2
e
E I
P
L
= ,
( )
3
2 3
cr y
2
3
100.50
200.10
12
P
6.10
| |
|
\ .
= , P
cr y
= 57,1 kN
AC cr y
4
R P
5
= ,
4 5
P 57,1 kN
5 3
= , P = 42,8 kN
P 42,8
A 100.50
= = , = 8,56 Mpa <
adm

Flambagem no plano yz (engastada-livre):
P
B
R
A
6 m
y
(4/5)R
AC

x
y
x
50 mm
50 mm
50 mm
A
B
C
3 m
4 m
6 m
P
z
x

2
x
cr x
2
e
E I
P
L
= ,
( )
3
2 3
cr x
2
3
50.100
200.10
12
P
2 . 6.10
| |
|
\ .
= , P
cr x
= 57,1 kN
AC cr x
4
R P
5
= ,
4 5
P 57,1 kN
5 3
= , P = 42,8 kN
P 42,8
A 100.50
= = , = 8,56 Mpa <
adm

Exemplo 14.4: Determine se a estrutura abaixo pode suportar a carga de w = 6
kN/m, considerando um fator de segurana com relao a flambagem do membro
AB de 3. Assumir que o membro AB de ao e articulado nas suas extremidades
com relao ao eixo de flambagem x e engastado-libre com relao ao eixo de
flambagem y. E
ao
= 200 GPa e
adm
= 360 Mpa.

Diagrama de corpo livre da viga BC:

C
M 0 =
, R
AB
. 1,5 12 . 1 = 0, R
AB
= 8 kN
1,5 m
w = 6 kN/m
C
B
0,5 m
A
2 m
y
z
y
x
30 mm
20 mm
1,5 m
w = 6 kN/m
C B
0,5 m
12 kN
R
AB
R
Cy
R
Cx
Flambagem no plano yz (biarticulada):
2
x
cr x
2
e
E I
P
L
= ,
( )
3
2 3
cr x
2
3
20.30
200.10
12
P
2.10
| |
|
\ .
= , P
cr x
= 22,2 kN
cr x
AB
P
22,2
R 8 kN 7,4 kN
3 3
= > = =

Flambagem no plano xz (engastada-livre):
2
y
cr y
2
e
E I
P
L
= ,
( )
3
2 3
cr y
2
3
30.20
200.10
12
P
2 . 2.10
| |
|
\ .
= , P
cr y
= 2,5 kN
cr y
AB
P
2,5
R 8 kN 0,8 kN
3 3
= > = =

Concluso: A coluna AB no suportar a carga de 6 kN/m pois flambar nos dois
planos de flambagem.

1 14 4. .6 6 L Li im mi it ta a o o d da as s f f r rm mu ul la as s d de e f fl la am mb ba ag ge em m e el l s st ti ic ca a
Nas dedues das frmulas de flambagem de colunas, admite-se que o
material tem comportamento elstico. Para ressaltar a limitao deste fato, as
frmulas podem ser escritas de maneira diferente. Introduzindo a definio de raio
de girao
1
, I = A r
2
, na frmula de flambagem, temos:
2 2
cr
2
e
E A r
P
L
= (14.37)

A tenso crtica para coluna definida como a tenso mdia na rea da
seo transversal A de uma coluna com carga crtica P
cr
.

1
O raio de girao de uma rea pode ser considerado como a distncia do eixo no
qual toda rea pode ser concentrada e ainda ter o mesmo momento de inrcia que a
rea original.
2
cr
cr
2
e
P E
A
L
r
= =
| |
|
\ .
(14.38)

A relao (L
e
/r), comprimento efetivo da coluna e o menor raio de girao
definida como ndice de esbeltez. A tenso crtica
cr
deve ser o limite superior de
tenso, a partir da qual a coluna flamba plsticamente.

Exemplo 14.5: Achar o menor comprimento L
e
, para uma coluna de ao
simplesmente apoiada na extremidade, com seo transversal de 50mm x 75 mm,
para a qual a frmula elstica de Euler se aplica. Considerar E = 21 000 kgf/mm
2
e
admitir que o limite de proporcionalidade seja 25 kgf/mm
2
.
2
4
min
75 . 50
I = 781250 mm
12
=
min
I 781250
r 14,434 mm
A 50 . 75
= = =
2
cr
2
e
E
L
r
=
| |
|
\ .
,
2
2
e
21000
25
L
14,434
=
| |
|
\ .
, L
e
= L = 1314 mm

Concluso: Para um comprimento menor que 1314 mm a coluna flambar
plsticamente.

1 14 4. .7 7 F F r rm mu ul la a g ge en ne er ra al li iz za ad da a d da a c ca ar rg ga a d de e f fl la am mb ba ag ge em m d de e E Eu ul le er r
Um diagrama de tenso-deformao na compresso, para um espcime
impedido de flambar, pode ser representado pela Fig. 14.9.


Figura 14.9 Diagrama tenso-deformao / Diagrama tenso-ndice de esbeltez

Resumo:
regio ST (colunas longas): infinito nmero de colunas ideais de diferentes
comprimento que flambam elsticamente.
ponto S: menor coluna de um dado material e tamanho que flambar elsticamente.
Ponto A do diagrama tenso-deformao.
regio RS (intermediria): A rigidez do material dada instantneamente pela
tangente curva tenso-deformao, E
t
. A frmula generalizada de Euler para
carga de flambagem fica:
2
t
cr
2
e
E
L
r
=
| |
|
\ .

regio R (colunas curtas): Regio onde praticamente no h flambagem.

Comparao entre colunas biapoiadas e engastadas nas extremidades.

E
E
t

E
t

A
B
C
0
flambagem
elstica
L/r
cr
curta
S
R
T
intermediria
colunas
Limite de
proporcionalidade
Hiprbole de
Euler
0
flambagem
elstica
praticamente
sem flambagem

Figura 14.10 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para diferentes colunas

Concluso: Para ndices de esbeltez menores que (L
e
/r)
1
, a relao de 4 para 1 em
termos de capacidade de carga vai decrescendo at o momento em que para um
bloco curto no h diferena se ele est articulado ou engastado, sendo a
resistncia, e no mais a flambagem, que determinar o comportamento da coluna.

1 14 4. .8 8 C Co ol lu un na as s c co om m c ca ar rr re eg ga am me en nt to o e ex xc c n nt tr ri ic co o
A frmula de Euler obtida assumindo que a carga P aplicada no centride
da seo transversal da coluna e que a coluna reta. Normalmente estas
consideraes so irrealistas, pois as colunas nem sempre so retas e a posio de
aplicao da carga nem sempre conhecida com exatido.
Para estudar este efeito, considera-se uma coluna com um carregamento
excntrico como mostrado abaixo.

Tenso de
escoamento
A
0
L
e
/r
cr
colunas com
extremidades
fixas
Limite de
proporcionalidade
Hiprboles
de Euler
0
colunas com
extremidades
com pinos
(L
e
/r)
1

M 0 =
, P.v + P.e + M = 0
M = - P.(e + v) (14.39)

Substituindo a eq. (14.39) na eq. (14.7), tem-se:
2
2
2
2
d v M P(e v)
E I E I dx
ou
d v P P
v e
E I E I dx
+
= =
+ =
(14.40)

Esta equao diferencial similar ao caso de uma coluna biapoiada, tendo
uma soluo a eq. (14.10) e condies de contorno do tipo:
2
2
d v
P/ x 0 v(0) e M(0) E I (0) P e
dx
P/ x L v(L) 0
= = = =
= =
(14.41)

Para x = 0:
v(0) = C
2
+ C
3
= 0 (14.42)
2
2
2
2
d v
M(0) E I (0) E I (- C ) = - P e
dx
= =

Como
2
P
E I
= :
P
P
M
o
= P e
v
x
M
M
o
= P e
v
x
P
P
x
y, v
L
P
P
e
v
max
L
C
2
= e , C
3
= - e (14.43)

Para x = L
v(L) = C
1
sen L + e cos L e = 0
1
e (1 cos L)
C
sen L

=
(14.44)

A curva de deflexo portanto escrita da forma:
e (1 cos L)
v(x) sen x e cos x e
sen L

= +
(14.45)

A mxima deflexo ocorre em x = L/2, logo:
max
L
v e (sec 1)
2
= (14.46)

O momento fletor mximo ocorre tambm em x = L/2 e seu valor absoluto :
max max o
L L
M = | P.(e + v ) | P e sec M sec
2 2

= = | (14.47)

A mxima tenso que ocorre no lado cncavo da coluna a meia altura da
coluna :
max
P M c
A I
= + (14.48)

Como
2
P
E I
= e I = A r
2
:
2 2 max
P e c L P e c L P
1 sec 1 sec
A 2 A r 4 E A r r
| |
| |
= + = +
|
|
|
\ .
\ .
(14.49)

A eq. (14.49) frequentemente denominada frmula da secante para colunas
e vlida somente se a mxima tenso permanecer dentro da regio elstica. A Fig.
14.10 descreve a evoluo da tenso em funo do ndice de esbeltez para colunas
em ao (
esc
=24 kgf/mm
2
, E = 20.10
3
kgf/mm
2
). Como verifica-se que a relao
tenso-carga no linear, a superposio de efeitos devido diferentes cargas no
pode ser feita.

Figura 14.11 Diagrama tenso-ndice de esbeltez para o ao

1 14 4. .9 9 F F r rm mu ul la as s d de e c co ol lu un na as s p pa ar ra a c ca ar rg ga as s c co on nc c n nt tr ri ic ca as s
De maneira a compensar o fato de as colunas no serem perfeitamente retas,
o material no ser totalmente homogneo e a posio das cargas no ser
perfeitamente conhecida, necessrio compensar estes efeitos atravs de frmulas
empricas testadas experimentalmente, como mostra a Fig. 14.12.

Figura 14.12 Resultados experimentais de colunas com carga concntrica

hiprbole
de Euler
ec/r
2
hiprbole
de Euler
colunas longas
colunas intermedirias colunas curtas
KL/r
e
Estas frmulas empricas so utilizadas no projeto de colunas de ao,
alumnio e madeira.

Frmulas para colunas de ao:
Para colunas longas, a frmula de Euler pode ser utilizada.
2
max
2
e
E
L
r
=
| |
|
\ .
(14.50)

A aplicao desta frmula exige que um fator de segurana de 1.92 seja
aplicado.
2
adm
2
e
E
L
1,92
r
=
| |
|
\ .
(14.51)

Esta equao pode ser aplicada na faixa de esbeltez de:
e e
c
L L
200
r r
| |

|
\ .
(14.52)

A relao (L
e
/r)
c
obtida quando da utilizao da frmula de Euler at que a
tenso atingida seja a metade da tenso de escoamento
esc
/2. Consequentemente,
se a tenso na frmula de Euler for superior que este valor, ela no pode ser
aplicada.
2
esc
2
e
c
E
L 2
r

=
| |
|
\ .
(14.53)

O que d o ndice de esbeltez no limite da utilizao da frmula de Euler:
2
e
c
esc
2 E
L
r

| |
=
|
\ .
(14.54)

Colunas com um ndice de esbeltez menor que (L
e
/r)
c
so projetas com base
numa frmula emprica que parablica e tem a forma:
2
e
2
e c
adm esc
(L / r)
1
(L / r)
F.S.
(
(
(

= (14.55)

O fator de segurana , para este caso, definido como:

( )
( )
( )
( )
3
e e
3
e
e c
c
L / r L / r
5 3 1
F.S.
3 8 L / r 8
L / r
= + (14.56)

Frmulas para colunas de alumnio:
Para colunas longas a tenso admissvel de:
2
adm
2
e
71700
(kgf / mm )
L
F.S.
r
=
| |
|
\ .
(14.57)

Para colunas intermedirias e curtas, baixo valor de (L
e
/r), usa-se a seguinte
expresso de tenso admissvel (para liga 2024-T4, ALCOA):
2
2
e
adm
1
L
31,5 0,22 (kgf / mm )
r
F.S.
| |
| |
=
| |
|
\ .
\ .
para (0 (L
e
/r) 64) (14.58)

Frmulas para colunas de madeira:
Para colunas macias de madeira com extremidades articuladas ou
engastadas e carga paralela as fibras, a tenso admissvel :
( ) ( )
2
adm
2 2
E 3,619 E
L L
2,727
r r
= = (14.59)

Para colunas de seo transversal quadrada ou retangular, a equao
anterior fica:
( )
adm
2
0,30 E
L
d
= (14.60)

Onde d a menor dimenso lateral de um membro.

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. Desta forma, P e A so funes

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, e generalizando para os graus de liberdade

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