Informacin del instructor

Audi A2 Direccin electrohidrulica

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Slo para uso interno!

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Columna de direccin La columna de direccin se parece a la del Audi A6 y funciona segn el mismo principio. Se puede ajustar 45 mm en sentido longitudinal y 42 mm en altura. La columna de direccin va fijada con cuatro tornillos al soporte del cuadro de instrumentos (mdulo combinado). Esto mejora su comportamiento de vibraciones, disminuyendo el nivel de desviacin en caso de carga vertical. Mediante una pestaa desplazable en forma de U, la parte inferior de la columna es trasladada encima de un carrete de hiloy atornillada igualmente. Todas las uniones atornilladas estn dispuestas cmodamente para el servicio de atencin al cliente. Los momentos de giro del volante son transmitidos al engranaje de direccin a travs de una pieza desplazable en forma de trbol y 2 articulaciones de cruceta. La ventaja de este dispositivo regulador de columna en forma de trbol consiste en que puede ser fcilmente desplazado. Entre la pieza desplazable exterior e interior se ha colocado un casquillo de plstico. La transmisin de fuerza ocurre en el lado interior del trbol. Esto disminuye la superficie de rozamiento e impide enganches. El ngulo de flexin espacial de las articulaciones de cruceta es casi idntico, para evitar irregularidades en el movimiento de giro. En caso de colisin, el patn en el caballete soporte se desplaza arrollando una chapa con un punto de fractura terico. Una pestaa de desgarre con identificacin progresiva se encarga de reducir la fuerza en caso de impacto de la columna de direccin. A partir de una cota de separacin de 0,5 mm entre patn y caballete soporte deber ser renovada la columna de direccin. En
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caso de colisin no se producir un desplazamiento de la columna de direccin al interior del vehculo. Sistema de direccin EPHS (Electrically Powered Hydraulic Steering) El sistema consiste de un motor elctrico (motor de corriente continua sin escobillas) con bomba hidrulica de servodireccin (bomba de engranajes) asi como de una direccin de cremallera convencional con un sensor del ngulo de direccin. (Ms tarde se dejar de utilizar.) Ventajas: Mejora del confort Ahorro de combustible: Recepcin de energa segn necesidad, pues es independiente del estado de funcionamiento del motor del coche. En el futuro ser posible depositar lneas caractersticas en funcin del conductor. Datos tcnicos

Mando del mdulo energtico

Sensores de ngulo direccin y velocidad con regulacin continua del rgimen de bomba (rgimen segn necesidad)

Motor elctrico Diseo Regmenes Motor de corr. continua sin escobillas Standby 750 r.p.m. hasta 1950 r.p.m. Rgimen mx. 4000 r.p.m. 67A (limitada)

Absorcin de corriente

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Bomba Diseo Pmax Flujo volumtrico Bomba con pin exterior 100+-5 bar Standby 1,0ltr./min hasta 2,7 ltr./min. Flujo volum. mx. 5,7 ltr./min.

Caja de direccin Diseo Superficie de pistn 5723 N (95 bar) Fuerza de biela Demultiplicacin 7,22 /mm Direccin de cremallera 602mm
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( dimetro pistn 36, biela 23 )

Estrategia de seguridad

Fallo o funcin protectora Interrupcin del cable de alimentacin Subtensin

Consecuencia del fallo Falta de apoyo a la direccin

Falta de apoyo a la direccin, irreversible a U < 9V a partir de 250 ms, tras encendido desc./con.: conectar de nuevo Falta de apoyo a la direccin, irreversible a U> 16,5 V a partir de 100 ms ( con regulador defect. o salto de varios fusibles) Falta de apoyo a la direccin, irreversible con corriente I>80A a partir de 1000 ms, p.ej. bloqueo del motor

Sobretensin

Sobreintensidades

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Sobretemperatura medida con NTC en mdulo de motobomba ( electrnica de potencia en canal de aspiracin de aceite) Bloqueo del motor elctrico ( con T> 50 grados y medicin de absorcin de corriente) Fallo de seales de entrada (sensor ng. direccin y/o velocidad del vehculo)

Falta de apoyo a la direccin, irreversible a T > 120 grados 100 ms en un componente elctrico. Descender por encima de la lnea caracterstica en 8 segundos.

Falta de apoyo a la direccin, irreversible a n < 200 r.p.m. a partir de 50 ms

Motor pasa a rgimen de emergencia en 20 s. ( 1330 r.p.m.) a partir de 100 ms

Choque

No hay desconexin. Con un choque ligero sin deterioro del mdulo de motobomba se debe poder conducir todava fcilmente.

Nota: T> 120 grados slo manteniendo el giro total del volante durante 8 minutos, o bien, conduciendo permanentemente en serpentinas. Todas las averas especificadas quedarn registradas en la memoria de averas. (Cdigo de direccin: 17) Se produce un aviso de avera ptico en el cuadro de instrumentos J 285.

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Estrategia de campos caractersticos La direccin electrohidrulica est gobernada por campos caractersticos. En el futuro ser posible utilizar otros campos caractersticos (p.ej. para tren de rodaje deportivo) en combinacin con cuadros de instrumentos nuevos.

Cantidad de llenado de aceite Para un funcionamiento ptimo hay que mantenerla en max. Aceite hidrulico Se utiliza aceite hidrulico convencional o (Pentosin), N de pedido G 00200. La reposicin con otro tipo de aceite, p.ej.: aceite ATF, no est permitida porque ste se pone demasiado espeso a bajas temperaturas. Llenado del sistema/ Desaireacin El sistema se purga automticamente tras el llenado. El proceso de desaireacin es acelerado apagando y arrancando el motor repetidas veces. Esto puede durar hasta 2 das. La vlvula de desaireacin est situada en la zona de presin. Tan slo abre en estado de falta de presin.

Depsito de aceite El depsito de aceite puede ser renovado por separado. Se recomienda calentar el depsito con un secador antes de desmontarlo. Esto har ms fcil soltarlo de su asiento. La superficie de asiento no debe ser daada por haber desapalancado el depsito, dado que se producen fugas.
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Tornillo hueco con vlvula de retencin En el lado de alimentacin (= de presin) de la bomba de engranajes se encuentra un tornillo hueco con vlvula de retencin. Tras efectuar un recambio, es preciso renovar el tornillo hueco y las juntas de cobre estaadas. Si una junta se emplea varias veces, existe el peligro de fisura de tornillo. Sensor de ngulo de direccin El sensor de ngulo de direccin G 250 perteneciente al sistema, situado por encima de los puntos de alimentacin hidrulica, no se utilizar ms en el futuro. (Comienzo de produccin en serie con 2 sensores de ngulo de direccin) Para medir la velocidad del ngulo de direccin sirve entonces el sensor del ESP al efecto (serie). La transmisin de datos se realiza mediante bus CAN. El G 250 no necesita ser adaptado o ajustado a cero, pues no hace falta un punto central para la funcin. Tan slo registra la velocidad del ngulo de direccin, que conduce al establecimiento de la presin deseada en el cilindro en funcin del campo caracterstico.

Relaciones de transmisin Demultipl. direccin 16,53 Demult. engranaje direcc. 7,25 o/mm ngulo mx. volante +-525 grados ngulo mx. direccin (dentro/fuera) 38/32 Dimetro mn. de crculo de viraje: 10 m Aproximacin Ackermann con rueda girada 35: aprox. 60%
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ngulo diferencial de convergencia a 20: -1,2 Dimetro del volante: 40 cm

Sistema elctrico/electrnico Codificacin del sensor de ngulo de direccin. No en Post-Venta. Dicho sensor ya viene codificado de fbrica mediante la UC para servodireccin. Si se suprime el sensor de ngulo direccin: otra codificacin interna, lo cual no modifica la codificacin combinada Borne 30 y borne 15: Borne 30, para alimentacin de tensin Borne 15 como condicin de conexin/desconexin, sin importar si marcha o no el motor del vehculo. Corriente de reposo slo para procesador en UC de servodireccin Seal -v- slo para funcin Servotronik Actualm. slo 1 lnea caracterstica registrada Bloques de valores de medicin inaccesibles Debido a la falta del cable K hacia la UC de servodireccin en el bus CAN , slo es posible un diagnstico indirecto a travs del cuadro de instrumentos Memoria de averas consultable mediante Autodiagnstico para ESP y direccin

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