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Siguiendo con las prcticas en Pic Basic Pro y utilizando el MicroCode Studio para nuestros Microcontroladores PIC, en esta ocasin ser el control de un motor a pasos unipolar. Adems es una pequea demostracin de la gran cantidad de formas en las cuales podemos utilizar el ya conocido PIC16F84A. El circuito es sencillo consta de un motor paso a paso dos pulsadores para hacerlo girar en ambas direcciones (izquierda o derecha) conectados al puerto A del PIC con sus debidas resistencias y tambin su oscilador a 4MHz con sus respectivos capacitores de 22pF, tiene su botn de Reset conectado al Master Clear, para acoplar se utiliza un integrado ULN2803 activado desde el puerto B del PIC. Recordar que los pines de alimentacin del PIC son: 5 para GND y 14 para Vcc=5 Volts.
Dejo la lista de material para poder realizar este ejemplo y seguir aprendiendo de la programacin. MATERIAL: 1 PIC16F84A 1 ULN2803 1 Motor a pasos unipolar (5 o 6 cables) 3 Pulsadores 3 Resistores de 330 a 1/2 W 1 Cristal de cuarzo de 4MHz 2 Capacitores de 22pF
alcanzan el ltimo paso (4 u 8). Para hacer que el motor gire en sentido opuesto, simplemente basta con ejecutar las secuencias de manera inversa. Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un funcionamiento ms suave. Pero al estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas para brindar un movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 as sucesivamente. Se puede decir que es una combinacin de las dos formas
anteriores, en este caso para lograr una vuelta tiene que hacer 8 pasos y no 4 como los anteriores.
Se declara el puerto B como salida, se declara la variable DIGITO, se inicializa el puerto B en cero, etiqueta de INICIO que es la principal, donde estar todo el cdigo que haga que el motor funcione. La instruccin LOOKUP va mostrar una variable DIGITO en el puerto B y se tiene la siguiente sintaxis: LOOKUP DIGITO, [1, 2, 4, 8], PORTB Se utiliza la variable DIGITO para saber que dato es que se va a mostrar recordar que esta variable despus de mostrarse se incrementa en uno, despus de le coloca un retardo para dar tiempo entre paso y paso este tiempo se puede modificar para aumentar o disminuir la velocidad de giro. La variable DIGITO cuanta de 0 a 4 por que la secuencia utilizada solo tiene 4 pasos, cuando de utiliza la secuencia de 8 paso se debe de incrementar a 8 y de debe de modificar los valores dentro de la instruccin LOOKUP.