INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CALKINI

EN EL ESTADO DE CAMPECHE

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES Materia:

FISICA 1 Tema: MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS Nombre de los alumnos: OCTAVIO OMAR CHAN CHE LOYDA ISABEL UITZ CANCHE GABRIEL JESUS ACOSTA CHAN

Primer Semestre Grupo B

Calkini, Campeche, a 26 de septiembre del 2005.

PRESENTACIN
En el trabajo que a continuacin se presenta tiene como finalidad primordial describir, conocer y dar solucin a problemas que hacen referencia al tema de momento de un par de fuerzas, pares equivalentes, suma de pares y la representacin de los pares por medio de vectores que es parte complementaria a los que corres donde al primer parcial de la materia de fsica 1. As de igual manera para que los alumnos conozcan y aprendan a desarrollas problemas relacionados con el mismo pero que se obtienen y que al mismo tiempo es aplicado en la vida real, de igual manera la importancia de este y la utilidad que repercute en las personas, ya que la fsica esta presente en todos los aspectos de la vida diaria.

RESUMEN
Todo el trabajo que se desarrolla en la mayora de los cursos de fsica esta ligado con los sistemas de medida escalar y en particular con los vectores y su medida, magnitud y direccin. Momento de un par de fuerzas Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralela y sentidos opuestos forman un par. (3,30) -F F la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. y la formula para calcularla es la siguiente: El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud est dad por : M= rF sen=Fd

Pares equivalentes Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes. Primero se consideran dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (Fig. 3. 35). El primer par esta constituido por las fuerzas F1 y F1 de magnitud F1, las cuales estn localizadas a una distancia d1 entre si (Fig. 3.35a), y el segundo par esta constituido por las fuerzas F2 y F2 de magnitud F2, localizadas a una distancia d2 (Fig. 3. 35d), entre si. Como los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos pares deben tener el mismo sentido (el cual se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin debe ser satisfecha.

F1d1 = F2d2
Qd2 = F1d1 = F2d2 y Q = F2 3

se concluye que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes si estn contenidos en el mismo plano o en los planos paralelos. Suma de pares Considere dos planos P1 y P2 que se interceptan y dos pares que actan, respectivamente, en P1 y P2. Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en P1 consta de dos fuerzas F1 y F1 perpendiculares a la lnea de interseccin de los planos y que actan, respectivamente, en A y B (fig. 3.37a). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas F2 y F2 perpendiculares a AB y que actan, respectivamente, en A y B. es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la resultante R de F1 y F2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la definicin de par (seccin 3.12), el momento M del par resultante queda expresado como sigue: M = r x R = r x (F1 + F2) Los pares pueden representarse por medio de vectores El vector que representa un par recibe el nombre de vector de par. Obsrvese que en la fig. 3.38 se uso una flecha roja para distinguir al vector de par, la cual representa al par mismo, del momento del par, que se reprendo con una flecha verde en figuras anteriores. Ntese que se a agregado el smbolo A esta flecha roja con el fin de evitar cualquier confusin con los vectores que representan fuerzas. El vector de par, como el momento de un par, es un vector libre. Por lo tanto, su punto de aplicacin puede ser elegido en el origen del sistema de coordenadas si as se desea (fig. 3.38c). Adems, el vector del momento M se puede descomponer en componentes vectoriales MX, MY, MZ, las cuales estan dirigidas a lo largo de los ejes coordenados (fig. 3.38d). Esas componentes vectoriales representan pares que actan, respectivamente, en los planos yz, zx y xy.

ABSTRACT

The whole work that is developed in most of the physics courses this ligature with the measure systems to climb and in particular with the vectors and their measure, magnitude and address. -F F Moment of a couple of forces It is said that two force F and -F that have the same magnitude, you line of parallel action and opposed senses form a couple. (3,30) the sum of the components of the two forces in any address is similar to zero. and it formulates it to calculate it it is the following one: The vectorial M is known as the couple's moment; it is a perpendicular vector to the plane that contains the two forces and their magnitude is you give for: M = rF sen=Fd You give birth to equivalent Now you proceeds to demonstrate that two couples that have the same moment M are equivalent. First they are considered two contained couples in the same plane and it is supposed that said plane coincides with the plane of the figure (Fig. 3. 35). The first couple this constituted by the forces F1 and -F1 of magnitude F1, which are located at a distance d1 among if (Fig. 3.35a), and the second couple this constituted by the forces F2 and -F2 of magnitude F2, located at a distance d2 (Fig. 3. 35d), among if. As the two couples they have the same moment M that is perpendicular to the plane of the figure, both couples should make the same sense (which has been supposed contrary to the movement of the pointers of the clock) and the relationship should be satisfied. F1d1 = F2d2 Qd2 = F1d1 = F2d2 and Q = F2 you concludes that two couples that have the same moment M are equivalent if they are contained in the same plane or in the parallel planes.

It adds of even Consider two planes P1 and P2 that are intercepted and two couples that act, respectively, in P1 and P2. You can suppose, without losing the generality that the couple in P1 consists from two perpendicular forces F1 and -F1 to the line of intersection of the planes and that they act, respectively, in TO and B (fig. 3.37a). Similarly, it is supposed that the couple in P2 consists from two perpendicular forces F2 and -F2 to AB and that they act, respectively, in TO and B. is obvious that the resulting R of F1 and F2 and the resulting -R of -F1 and -F2 form a couple. Representing for r to the vector that unites B with TO and remembering the definition of even (section 3.12), the moment M of the resulting couple is expressed as it continues: M = r x R = r x (F1 + F2) The couples can be represented by means of vectors The vector that a couple represents receives the vector name of even. Observe you that in the fig. 3.38 you use a red arrow to distinguish to the vector of even, which represents to the same couple, of the couple's moment that you reprehends with a green arrow in previous figures. Notice you that you to attach the symbol To this red arrow with the purpose of avoiding any confusion with the vectors that represent forces. The vector of even, as the moment of a couple, is a free vector. Therefore, their application point can be chosen in the origin of the system of coordinated if it is wanted this way (fig. 3.38c). Also, the vector of the moment M MX can break down in vectorial components, MY, MZ, which are directed along the coordinated axes (fig. 3.38d). Those vectorial components represent even that act, respectively, in the plane yz, zx and xy.

INDICE
PRESENTACIN..........................................................................................................................................................2 RESUMEN......................................................................................................................................................................3 ABSTRACT....................................................................................................................................................................5 INTRODUCCIN.........................................................................................................................................................7 CAPITULO I..................................................................................................................................................................8 1.1 OBJETIVOS:............................................................................................................................................................8 1.2 METODOLOGA: ....................................................................................................................................................8 CAPITULO II................................................................................................................................................................9 RESULTADOS..............................................................................................................................................................9 CONCLUSIONES .......................................................................................................................................................18 SE LLEGO A LA CONCLUSIN QUE ES MUY IMPORTANTE CONOCER QUE ES UN MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS Y CUALES SON SUS FORMULAS, DE IGUAL MANERA SE REALIZARON DIVERSOS PROBLEMAS QUE COMPLEMENTABAN EL APRENDIZAJE DEL MISMO.........................18 ADEMS COMO TODOS SABEMOS QUE LA FSICA ES UNA CIENCIA QUE SIEMPRE ESTA PRESENTE EL TODO MOMENTO EN LA VIDA DIARIA Y SE APLICA EN DIFERENTES ASPECTOS COMO PARA MEDIR RESISTENCIA, CALCULAR PESO, CALCULAR DISTANCIA, FUERZA, ETC...18 EN FIN LA FSICA TIENE RELACIN CON OTRAS CIENCIAS EN LAS QUE SOBRESALEN LAS SIGUIENTES: LGICA, MATEMTICA, DIBUJO Y SOBRE TODO CON LA QUIMICA......................18 .......................................................................................................................................................................................18 BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................................................................19

INTRODUCCIN
Como ya hemos investigado que para que se llame momento de un par de fuerzas deben tener el mismo momento, magnitud y la misma direccion, y para calcular cada uno de los momentos de las fuerzas que estan representado por las letras F y F se deben de realizar la siguiente formula M= rF sen=Fd. De igual manera se calculan pares equivalentes siguiendo una formula ya establecida para dar solucin a los problemas: Qd2 = F1d1 = F2d2 y Q = F2. Se llama pares equivalentes si se encuentran en el mismo plano o en los planos paralelos y adems tiene el mismo momento. As mismo para calcular la suma de pares se utilizan las siguientes formulas M = r x R = r x (F1 + F2) Y, por el teorema de Varingon,

M = r x F1 + r x F2 Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M1 del par en P1 y el segundo trmino representa al momento M2 del par en P2. As se tiene M = M1 + M2

CAPITULO I

1.1 Objetivos:

El objetivo de esta investigacin documental es: Tratar de explicar el temaMomento de un par de fuerzas. Dar a conocer la aplicacin y dar solucin a problemas de la vida real aplicando formulas fsicas - matemticas.

1.2 Metodologa:
Este trabajo se realiz en los siguientes pasos: Buscar en varias pginas de Internet para tener suficiente informacin y en libros acerca de ese tema. Analizar la informacin obtenida. Capturar los datos necesarios para el formato de dicho documento. Revisar para encontrar errores y corregirlo.

CAPITULO II RESULTADOS
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Se dice que dos fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par. (3,30) -F F Y (fig. 3,30) Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originarn una B traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, stasds tendern a hacerlo rotar. -F Representando con rA y rB, respectivamente, a los vectores de posicin de los r puntos de aplicacin de F y -F (fig. 3.31), se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es. M F rA X F + rB X (-F ) = (rA A - rB) X F

rB

rA 9 X

Definiendo rA - rB = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con respecto a O, est representada por el vector. M=rXF (3,47) El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud est dad por M = rF Sen = Fd (3,48) donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El sentido de M est definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r en (3,47) es independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se observa que se obtendra el mismo resultado si los momentos de F y F se hubieran calculado con respecto a un punto O. Por lo tanto, el momento M de un par es un vector libre que ser aplicado en cualquier punto. (fig. 3,32). A partir de la definicin del momento de un par tambin se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F1 y F1 y el otro constituido por las fuerzas F2 y F2 (fig. 3,33) tendrn momentos iguales si F1d1 = F2d2

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y si los dos pares se encuentran en planos paralelos ( o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.
M

-F1 d1 F1 d2 F2
-F d F

-F2

PARES EQUIVALENTES
La figura 3.34 muestra tres pares que actan sucesivamente sobre la misma caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el nico movimiento que un par le puede impartir aun cuerpo rgido es una rotacin. Como cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M (la misma direccin y la misma magnitud M= 120 lb . in ) se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.

Y M

Y M

Y M
30 lb

4 in 4 in 4 in 6 in 20 lb

30 lb 30 lb 4 in 30 lb

4 in

Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de inmediato. Aunque la intuicin es una gran ayuda en el estudio de la mecnica no debe ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. Antes de establecer que 11

dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido, este hecho debe demostrarse con base en la evidencia experimental que se ha presentado hasta este momento. Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y en el principio de transmisibilidad. Por lo tanto, se establecer que dos sistemas de fuerzas son equivalentes ( esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si se puede transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de la siguientes operaciones:

1. remplazar dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su resultante, 2. descomponer una fuerza en dos componentes, 3. cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula, 4. unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas y 5. mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin. Cada una estas operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad. Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes. Primero se consideran dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (Fig. 3. 35). El primer par esta constituido por las fuerzas F1 y F1 de magnitud F1, las cuales estn localizadas a una distancia d1 entre si (Fig. 3.35a), y el segundo par esta constituido por las fuerzas F2 y F2 de magnitud F2, localizadas a una distancia d2 (Fig. 3. 35d), entre si. Como los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos pares deben tener el mismo sentido (el cual se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin debe ser satisfecha. Para comprobar que los dos pares son equivalentes, se debe demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas en el prrafo anterior.

F1d1 = F2d2
(3. 49) Representando con A, B, C y D los puntos de interseccin de las lneas de accin de los dos pares, se deslizan primero las fuerzas F1 y F1 hasta que estn unidas, respectivamente, a A y B, como se muestra en la (Fig. 3,.35b). 12

Entonces, ala fuerza F1 se descompone en una componente P a lo largo de la lnea AB y una componente Q a lo largo de AC (Fig. 3.35c); similarmente, la fuerza F1 se descompone en -P a lo largo de AB y en Q a lo largo de BD. Las fuerzas P y -P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos; tales fuerzas pueden moverse a lo largo de su lnea de accin comn hasta aparecer aplicadas en el mismo punto para que, entonces, puedan ser canceladas. Por lo tanto, el par formado por F1 y F1 se reduce al par constituido por Q y -Q.

A continuacin se comprueba que las fuerzas Q y -Q son iguales, respectivamente, a las fuerzas F2 y F2. El momento del par formado por Q y -Q puede obtenerse calculando el momento de Q con respecto a B; similarmente, el momento del par formado por F1 y F1 es el momento de F1 con respecto a B. Pero, por el teorema de Varignon, el momento de F1 es igual a la suma de los momentos de sus componentes P y Q. Como el momento del par formado por Q y -Q debe ser igual al momento del par formado por F1 y F1. Recordando (3.49), se escribe Qd2 = F1d1 = F2d2 y Q = F2 Por lo tanto, las fuerzas Q y -Q son iguales, respectivamente, a las fuerzas F2 y F2 y el par de la Fig. 3.35a es equivalente al par de la Fig. 3.35d. Considrense ahora dos pares contenidos en planos paralelos P 1 y P2; a continuacin se demostrara que dichos pares son equivalentes si tienen el mismo momento. En virtud de lo que se ha presentado hasta ahora, se puede suponer que ambos pares estn constituidos por fuerzas que tienen la misma magnitud F y que actan a lo largo de lneas paralelas Fig. 3.36a y d). Se pretende demostrar que el par contenido en el plano P1 puede ser transformado en el par contenido en el plano P2 por medio de las operaciones estndar que se mencionaron anteriormente. Considrense los dos planos definidos, respectivamente, por las lneas de accin de por F1 y F2 y por las lneas de accin por F1 y F2 (fig. 3.36b). En un punto sobre la lnea de interseccin de los dos planos se unen dos fuerzas F3 y F3 que son iguales, respectivamente, a F1 y F1. El par formado por F1 y F3 puede ser remplazado por un par constituido por F3 y F2 ( fig. 3.36c) puesto que, obviamente, ambos pares tienen el mismo momento y estn contenidos en el mismo plano. Anlogamente, el par formado por F1 y F3 puede ser remplazado por F3 y F2. Cancelando las dos fuerzas iguales y opuestas F3 y F3, se obtiene el par deseado en el plano P2 (fig. 3.36d). Por lo tanto, se concluye que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes si estn contenidos en el mismo plano o en los planos paralelos.

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La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para entender correctamente la mecnica de los cuerpos rgidos. Esta propiedad indica que cuando un par acta sobre un cuerpo rgido, es irrelevante donde actan las dos fuerzas que forman al par o cules son la magnitud y direccin que esas fuerzas tengan. La nica cosa que importante es el momento del par (su magnitud y direccin). Los pares con el mismo momento tendrn el mismo efecto sobre el cuerpo rgido.

SUMA DE PARES Considere dos planos P1 y P2 que se intersecan y dos pares que actan, respectivamente, en P1 y P2. Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el par en P1 consta de dos fuerzas F1 y F1 perpendiculares a la lnea de interseccin de los planos y que actan, respectivamente, en A y B (fig. 3.37a). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas F2 y F2 perpendiculares a AB y que actan, respectivamente, en A y B. es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la resultante R de F1 y F2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la definicin de par (seccin 3.12), el momento M del par resultante queda expresado como sigue: M = r x R = r x (F1 + F2) Y, por el teorema de Varingon, M = r x F1 + r x F2 Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M1 del par en P1 y el segundo trmino representa al momento M2 del par en P2. As se tiene M = M1 + M2

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Y se concluye que la suma de dos pares cuyos movimientos son iguales a M1 y M2 es un par d momento M igual a la suma vectorial de M1 y M2 (fig. 3.37b)

M1 M O M2

LOS PARES PUEDEN REPRESENTARSE POR MEDIO DE VECTORES Los pares que tienen el mismo el mismo momento, sin importar si actan en el mismo plano o en planos paralelos, son equivalentes. Por lo tanto, no hay necesidad de dibujar las fuerzas que en realidad forman un par dado con el propsito de definir el efecto que dicho par tiene sobre un cuerpo rgido (fig. 3.38a). Es suficiente dibujar una flecha igual en magnitud y direccin al momento M del par (fig. 3.38b). Por otra parte, en la seccin 3.14 quedo expresado que la suma de dos pares es otro par y que el momento M del par resultante puede obtenerse mediante la suma vectorial de los momentos M1 y M2 de los pares dados. Por consiguiente, los pares obedecen la ley de la suma para vectores y la flecha usada en la fig. 3.38b para representar al par definido en la fig. 3.38 puede considerarse verdaderamente como un vector.

El vector que representa un par recibe el nombre de vector de par. Obsrvese que en la fig. 3.38 se uso una flecha roja para distinguir al vector de par, la cual representa al par mismo, del momento del par, que se reprendo con una flecha verde en figuras anteriores. Ntese que se a agregado el smbolo

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A esta flecha roja con el fin de evitar cualquier confusin con los vectores que representan fuerzas. El vector de par, como el momento de un par, es un vector libre. Por lo tanto, su punto de aplicacin puede ser elegido en el origen del sistema de coordenadas si as se desea (fig. 3.38c). Adems, el vector del momento M se puede descomponer en componentes vectoriales MX, MY, MZ, las cuales estan dirigidas a lo largo de los ejes coordenados (fig. 3.38d). Esas componentes vectoriales representan pares que actan, respectivamente, en los planos yz, zx y xy.

y -F d O z x F == z

(M=Fd)

y M O My == z x z O Mz Mx x

O x

==

PROBLEMAS PROPUESTOS 1.- La placa en forma de paralelogramo se somete a la accin de dos pares. Determine: a) el momento del par formado por las dos fuerzas de 21 lb., b) la distancia perpendicular en tre las fuerzas de 12lb si el par resultante entre los dos pares es 0 y c) el valor de si d es igual a 42 in y el par resultante es igual a 72 lb.in en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj. a) 336 lbin. b) 28 in. c) 54 12 lb A 21 lb d

21 lb C 12 lb 16 in.

2.- dos fuerzas paralelas a 60N se aplican a una palanca mostrada, determine el momento del par formado por las dos fuerzas, sumados los dos momentos, que en general al descomponer a cada una de las fuerzas, en sus componentes verticales y

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horizontales, b) empleando la distancia perpendicular entre las dos fuerzas y c) haciendo la sumatoria de los momentos de las dos fuerzas con respecto al eje A. a) -12.39Nm b) -12.39Nm c) -12.39Nm C 60 N 20 B 60 N

360 mm

55 A
520 mm

3.-En el proceso del roscado de un barreno, un mecanico aplica a la palanca del maneral las fuerzas horizontales mostradas en la figura. De muestre que estas fuerzas son equivalentes a una sola fuerza resultante y determine, si es posible, la localizacion del punto de aplicacin de esta fuerza sobre la palanca. R= 0.227 lbi +0.1057 lb k y 63.6 in a la derecha de B 25
2.8 in

2.9 lb. B

C
3.2 in

D A
2.65 lb.

25 Z

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CONCLUSIONES
Se llego a la conclusin que es muy importante conocer que es un momento de un par de fuerzas y cuales son sus formulas, de igual manera se realizaron diversos problemas que complementaban el aprendizaje del mismo. Adems como todos sabemos que la fsica es una ciencia que siempre esta presente el todo momento en la vida diaria y se aplica en diferentes aspectos como para medir resistencia, calcular peso, calcular distancia, fuerza, etc. En fin la fsica tiene relacin con otras ciencias en las que sobresalen las

siguientes: lgica, matemtica, dibujo y sobre todo con la quimica.

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BIBLIOGRAFIA
Referencia bibliogrfica: 1 .-Mecnica vectorial para ingenieros, Russell Johonss y Ferdinan Beer, Mcgrawlli 2.-www. itescam.edu.mx Nota: No se resolvieron los problemas.

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