VECTORES

Vectores libres del plano

Definiciones Sean A y B dos puntos del plano de la geometra elemental. Se llama vector AB al par ordenado

(A, B) . El punto A se denomina origen y al punto B extremo.

Se define BA como el opuesto de AB Si se considera un segmento unidad u, la longitud del segmento AB con u como unidad de denomina mdulo del vector AB y se designa por AB . Se define direccin de un vector AB como la de la recta que lo contiene. Se define sentido de un vector como cada una de las dos orientaciones opuestas de una misma direccin Se dice que dos vectores AB y CD son equipolentes si tienen igual mdulo, direccin y sentido, grficamente, sern equipolentes aquellos vectores que unidos sus orgenes y sus extremos formen un paralelogramo.

A cada clase de vectores equipolentes se denomina vector libre. ! a = AB ! ! Se denomina a al vector representado por BA , llamndole opuesto del a .

Operaciones con vectores

Suma de vectores Producto de vectores por escalares

Suma
Es una operacin interna del conjunto de los vectores, es decir, la suma de vectores da como resultado otro vector. Grficamente se puede hacer de dos formas, o por la regla de paralelogramo dibujando un vector a continuacin del otro y uniendo el origen del primero con el extremo del ltimo.

La resta de vectores se hace como la suma del opuesto: ! ! ! ! ab =a+ b

( )

1. 2. 3. 4.

La suma de vectores tiene las siguientes propiedades: ! ! ! ! Conmutativa: a + b = b + a ! ! ! ! ! ! Asociativa: a + b + c = a + b + c ! ! ! ! Elemento neutro, 0 : a + 0 = a ! ! ! ! Elemento opuesto, (a ) : a + ( a ) = 0

( ) ()

( )

Estas propiedades dan al conjunto de los vectores libres del plano, con la operacin de suma, la estructura de grupo conmutativo. Producto de un nmero real por un vector ! ! Sea un nmero real y a un vector libre representado por AB , se define el producto a como ! ! otro vector con igual direccin que a , igual sentido que el de a s > 0, sentido opuesto s < 0 y de ! mdulo proporcional al mdulo de a . ! a = AB = AC

! ! S = 0 a = 0, por definicin a = 0 De lo anterior se deduce: ! ! = a (1) a

Propiedades de la multiplicacin de vectores por escalares: ! ! ! = a + a i. ( + ) a ! ! ! ! a + b = a + b ii. ! ! (a ) = ( ) a iii. ! ! iv. 1 a = a

( )

A Los conjuntos que verifican una ley de composicin interna (suma) y una ley de composicin externa (producto por escalares), con sus respectivas propiedades, se los denomina espacios vectoriales, y a sus elementos, vectores.

Dependencia e independencia lineal en V2

! ! ! Sea u 1 , u 2 , ..., u n un subconjunto de vectores de V2 que designaremos por S. Se dice que ! ! ! S = {u 1 , u 2 ,..., u n } es un sistema linealmente dependiente sistema ligado s existen n nmeros reales, a1, a2, ..., an no todos nulos, tales que: ! ! ! a 1 u 1 + a 2 u 2 + ... + a n u n = 0
S la igualdad anterior se cumple solamente cuando a1 = a2 = ... = an = 0 entonces se dice que el sistema S es linealmente dependiente sistema libre. Cualquier vector libre de la forma: ! ! ! ! v = 1 u 1 + 2 u 2 + ... + n u n ! ! ! se dice que es combinacin lineal de u 1 , u 2 , ..., u n , con coeficientes respectivos 1, 2, ..., n Teorema En todo conjunto de vectores linealmente dependiente, se puede expresar uno de sus vectores como combinacin lineal del resto, siempre y cuando el vector en cuestin no tenga coeficiente nulo. En V2 el mximo nmero de vectores linealmente independientes que puede existir es dos, entre ms de dos vectores siempre habr dependencia lineal. Dos vectores pueden o no ser linealmente independientes, sern dependientes cuando sean proporcionales, sern independientes cuando no sean proporcionales En V2 si dos vectores son linealmente dependientes (proporcionales) sern paralelos, por lo tanto, si dos vectores tienen distinta direccin sern linealmente independientes.

Si en un conjunto de n vectores existe proporcionalidad entre dos de ellos, el conjunto es ligado. ! Si en un conjunto de vectores se encuentra el vector nulo 0 , el conjunto es ligado.

Bases.
Base de un espacio vectorial es una familia de vectores libres en funcin de los cuales se pueden expresar todos los dems vectores como combinacin lineal de ellos. Las condiciones que debe reunir un subconjunto B de vectores de V, para ser una base de V son: i) Debe ser un sistema generador de V ii) Los vectores que lo forman deben ser linealmente independientes. Las base se pueden clasificar en funcin del ngulo entre los vectores y del mdulo de estos.

Tipo de base LIBRE NORMALIZADA ORTOGONAL ORTONORMAL

ngulo Sin restriccin Sin restriccin 90 90

Mdulo Sin restriccin 1 Sin restriccin 1

La base ortonormal tambin recibe el nombre de base cannica base mtrica. ! ! En V2 esta formada por los vectores i = (1, 0 ) , j = (0, 1) . En un espacio vectorial, todas las bases estn formadas por el mismo nmero de elemento. Se define como dimensin de un espacio vectorial como al nmero de elementos que tiene una cualquiera de sus bases. Entre los pares de puntos del plano y los vectores de V2 existe una correspondencia que tiene las siguientes propiedades: ! ! i. A todo par (A, B) de puntos le corresponde un nico vector v V 2 tal que v = AB . ii. iii. iv. AB = BA para todo par (A, B) de puntos S A, B y C son tres puntos: AB + BC = AC ! ! Sea v V 2 , a cada punto A del plano le corresponde un nico punto B tal que v = AB .

Al espacio de puntos relacionado de esta forma con V2 se llama plano afn bidimensional asociado a V2.

Sistema de referencia afn

Se denomina sistema de referencia afn a un conjunto formado por un punto y una base de ! ! " ! vectores. Si O es un punto del plano bidimensional y u 1 , u 2 una base de V2, el sistema {O, u 1 , u 2 } es un ! " sistema de referencia afn o cartesiano. Las rectas OX, OY que contienen a los vectores u 1 , y u 2 respectivamente, son los ejes coordenados del sistema afn y O es el origen de coordenadas. Cualquier punto P del plano en el que hay definido un sistema de referencia afn, genera lo que se denomina el vector de posicin del punto, que no es otra cosa que el segmento que une el punto con el ! origen de coordenadas. El punto P genera el vector de posicin p = OP

Las coordenadas de un punto P en el plano es un par de nmeros reales 1, 2, que expresan el ! vector de posicin p como una combinacin lineal de los vectores que forman la base. ! ! ! p = 1u 1 + 2 u 2

El par (1, 2) se llama coordenadas cartesiana de P, y se representa como P(1, 2). Las coordenadas cartesianas de un punto coinciden con las componentes de su vector de posicin, y solo se diferencian en la notacin: Punto: P(1, 2) ! Vector de posicin: p( 1 , 2 ) O, i , j} Sistema de referencia ortonormal { ! ! Cuando en un sistema de referencia afn los vectores de la base son ortogonales y unitarios, es decir, de mdulo unidad, el sistema se llama ortonormal

! ! ! ! El sistema ortonormal se representa por O, i , j , donde i , j , son los vectores de la base

! ! ! p = xo i + yo j siendo las coordenadas de P el par (x o , y o ) , que coinciden con la componentes del vector de posicin del punto P.

Coordenadas del vector definido por dos puntos

! ! ! Sean A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) dos puntos referidos a un sistema ortonormal O, i , j , k . El ! vector AB definido entre estos puntos se obtendr restando al vector de posicin del punto final b el ! vector de posicin del punto inicial (a ) . ! ! AB = b a

} ()

! ! AB = b a = (b 1 , b 2 ) (a 1 , a 2 ) = (b1 a 1 , b 2 a 2 )

Razn simple de tres puntos en el plano

En el espacio, al igual que en el plano, se puede determinar una relacin entre tres puntos alineados, a partir de los segmentos que determinan los puntos. Sean tres puntos alineados A, M y B

Los vectores AB y AM tienen igual direccin y sentido, diferencindose nicamente en su mdulo, por lo que existir un nmero real,, que verifique la igualdad: AB = AM Al valor , se le denomina razn simple.

Casos particulares: Si = 2, M es el punto medio del segmento. = 3 3 determinan los puntos que dividen al segmento en tres partes iguales. Si = 2 Apoyndonos en el valor de la razn simple, se podra calcular las coordenadas de los puntos intermedios conocidas las de los extremos.

(b1 a 1 , b 2 a 2 ) = (m1 a 1 , m 2 a 2 ) ( 1)a 1 + b1 m1 = b 1 a 1 = (m 1 a 1 ) : DESPEJANDO ( 1)a 2 + b 2 b 2 a 2 = (m 2 a 2 )

m2 =

AB = AM