GuiaUnidad3 Cvectorial Aprendizaje

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GUIA DE APRENDIZAJE Nombre de la Asignatura : CALCULO VECTORIAL Unidad 3 : Gua No. 3/5 Autor de la Gua : Ing. Freddy Tello Funciones de varias variables Tiempo estimado para desarrollo : Revisado por : Ing. Freddy Tello Cdigo : 5759
OBJETIVOS ESPECIFICOS Evaluar una funcin de dos o ms variables en un punto dado Usar software apropiado para producir grficas 3D y o curvas de nivel Establecer lmites, continuidad y derivadas de funciones de dos variables Interpretar geomtricamente y fsicamente la primera derivada parcial Calcular el incremento y la diferencial de una funcin de dos y tres variables y usar el concepto de diferencial para estimar errores Obtener derivadas de funciones compuestas Obtener derivadas de funciones implcitas Reconocer y clasificar puntos crticos y estacionarios observando las curvas de nivel y su grfica 3D de una funcin dada, usando cuando sea necesario el software matemtico Calcular los valores mximos locales y mnimos locales de una funcin de dos variables dada y demostrarlos aplicando el Hessiano Comprender el significado de derivada direccional. Calcular la derivada direccional de una funcin de dos o tres variables en la direccin de un vector unitario dado. Obtener la derivada direccional de una funcin escalar y su tasa mxima de cambio en un punto Determinar la ecuacin del plano tangente y recta normal a la superficie de nivel. Explicar el fundamento geomtrico del mtodo de los Multiplicadores de Lagrange. Aplicar el mtodo de los Multiplicadores de Lagrange en la solucin de problemas de optimizacin con restricciones
1. PREREQUISITOS :
Los temas necesarios para esta unidad son: Dominio y rango de funciones de una variable Clculo de funciones de una variable . Identificacin y grafica de curvas en 2D. Identificacin de superficies y sus graficas 2. MATERIAL DE APOYO Libro de texto: STEWART, J.: Clculo de varias variables ,(Sexta edicin). Cengage Learning. 2008. Tabla de integrales y frmulas extrada del texto Software matemtico Calculadora con CAS 3. ACTIVIDADES ESPECFICAS Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase. Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre
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procedimientos, resultados. Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados. 4. METODOLOGA DE TRABAJO El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teora con anterioridad para facilitar el proceso enseanzaaprendizaje. En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del nmero de estudiantes por curso) para desarrollar las actividades de la gua propuesta El docente realiza el control de desarrollo de guas y califica en clase segn la rbrica de evaluacin y si no termina el grupo de desarrollar completamente la gua, entonces entregar la parte faltante al final de la clase o en la siguiente sesin. 5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)
Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para el estudio de la unidad 3 sobre funciones de varias variables. Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad 3. Adems se le recuerda revisar la parte terica de la unidad 3. 5.1 El dominio de la funcin 2 es: a) (-,2] b) (-,-2] c) [2,+ ) d) [-2, )
Demuestre su respuesta 5.2 Encontrar la ecuacin de la recta tangente y la normal en el punto P(1,3) y trazarlas en la misma grfica de la curva.
y
x 2 1 1 2 3
5.3 Hallar la ecuacin de la elipse o circunferencia completando cuadrados y graficar a) x + y 2x 6y = 12 b) 12x + 20y 12x + 40y 37 = 0 5.4 Hallar el centro, vrtices de la hiprbola, y trazar su grfica usando sus asntotas.
a) 9x - y -36x - 6 y +18 = 0 b) y - 9x +36x -72= 0 5.5 Identificar y dibujar la superficie cudrica. a) 16x 2 - y 2 +16z 2 = 4 b) x 2 - y 2 + z 2 = 0
2 c) z = x 2 + y 4
d) e)
x2
16
y2
25
z2
25
=1
z2 -x2 -
y2
4
=1
6.
REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE
6.1 INTRODUCCCION Muchas magnitudes que nos son familiares son funciones de dos o ms variables independientes. Por ejemplo, el rea A de un rectngulo (A=xy) y el volumen V de un cilindro circular recto ( V = r h ) son ambas funciones de dos variables. Denotaremos una funcin de dos variables por una notacin similar a la de las funciones de una sola variable. As,
2
6.1.1 Definicin 1 Sea D un conjunto de pares ordenados de nmeros reales. Si a cada par (x, y) de D le corresponde un nmero real f ( x, y ) , entonces se dice que f es funcin de x e y. El conjunto D es el dominio de f y el correspondiente conjunto de valores de el recorrido o rango de f.
f ( x, y ) es
Para la funcin dada por z = f ( x, y ) , llamamos variables independientes a x e y, siendo z la variable dependiente. Al igual que con las funciones de una variable, generalmente usamos ecuaciones para describir funciones de varias variables, y a menos que se restrinja en otro sentido, suponemos que el dominio es el conjunto de todos los puntos para los que la ecuacin est bien definida. Por ejemplo, el dominio de la funcin z = f ( x, y ) = x + xy + y se supone que es todo el plano xy. Generalmente el dominio es un conjunto que representa regiones restringidas (delimitadas) del plano xy.
2 2
Ejemplo 1 Encontrar el dominio de las siguientes funciones.
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a) Solucin
f ( x, y ) =
x2 + y2 9 x
b) f ( x, y ) = 16 4 x y
2
Solucin b) La funcin f est definida en todos los puntos (x,y) tales que
a) La funcin f est definida en todos los pares ordenados (x,y) tales que x sea distinto de cero y x + y 9 . Por lo tanto, el dominio es el conjunto de todos los puntos que estn
2 2
4 x 2 + y 2 16 . Es decir, el conjunto
dominio est formado por todos los puntos al interior de la elipse
fuera del crculo x + y = 9 o en la circunferencia, excepto los del eje y, como se muestra en la figura 1
2 2
x2 y2 + = 1 , incluyendo la frontera 4 16
como muestra la figura 2
Figura 1
Figura 2
Las funciones de dos variables pueden combinarse del mismo modo que las de una variable. Es decir, Suma o Diferencia Producto
Cociente
La funcin compuesta dada por se define solamente si g es una funcin de x e y, adems f es una funcin de una nica variable. Entonces, Composicin para todo (x,y) en el dominio de g tal que g(x,y) est en el dominio de f. Por ejemplo, la funcin dada por
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puede verse como la composicin de la funcin de dos variables dada por y la funcin de una variable dada por .
6.1.2 Grafica de funciones de dos variables De la misma forma que las funciones de una variable, puede resultar muy importante, en lo concerniente al "comportamiento" de una funcin de dos variables, el dibujo de su grfica. La grfica de una funcin de dos variables f es el conjunto de puntos (x,y,z) para los que y (x,y) est en el dominio de f. Esta grfica puede interpretarse geomtricamente como una superficie en el espacio. En la figura 1 ntese que la grfica de es una superficie cuya proyeccin sobre el plano xy es D, el dominio de f. En consecuencia, a cada punto (x,y) en D le corresponde un punto (x,y,z) en la superficie y, a la inversa, a cada punto (x,y,z) en la superficie le corresponde un punto (x,y) en el dominio D.
Figura 3
Ejemplo 2 Dibujar la grfica de la funcin recorrido?
. Cul es el
El dominio D implicado por la ecuacin que define a f es el conjunto de todos los puntos (x,y) tales que . Por lo tanto, D es el conjunto de todos los puntos que estn en interior o en el borde de la elipse dada por
El recorrido de f consta de todos los valores punto (x,y,z) est en la grfica de f si y slo si
tales que
. Un
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Como vemos en la figura 4, la grfica de f es la mitad superior de una elipsoide.
x = 2sin(u)cos(t); y = 4sin(u)sin(t); z = 4cos(u) (-2.00,-4.00,4.00)
y (2.00,4.00,0.00)
Figura 4 6.1.3 Curvas de nivel Otra forma de visualizar una funcin de dos variables es como un campo escalar, que asigna al punto (x,y) el escalar . Un campo escalar se puede caracterizar por sus curvas de nivel o lneas de contorno a lo largo de las cuales el valor de es constante. Por ejemplo, el mapa meteorolgico de la figura 5 muestra las curvas de nivel de igual presin, llamadas isobaras. En los mapas meteorolgicos cuyas curvas de nivel representan puntos de igual temperatura se llaman isotermas.
Figura 5
Otro uso frecuente de las curvas de nivel aparece en la representacin de campos de potencial elctricos, donde las curvas de nivel reciben el nombre de curvas equipotenciales. Los mapas de contorno se utilizan a menudo para representar regiones de la superficie terrestre, en cuyo caso las curvas de nivel representan la altura sobre el nivel del mar. Este tipo de mapas se llaman topogrficos. Por ejemplo, las alturas de las montaas quedan reflejadas en un mapa topogrfico (ver figura 6).
Figura 6 Un mapa de contorno describe la variacin de z con respecto a x e y por el espaciado entre sus curvas de nivel. Mucho espacio entre curvas de nivel significa que z est cambiando lentamente, mientras que curvas de nivel muy prximas entre si denotan una variacin muy rpida de z. Por otra parte, con el fin de dar buena sensacin tridimensional en un mapa de contorno es importante escoger valores de c que estn igualmente espaciados.
Ejemplo 3 Para la funcin , dibujar un mapa de contorno para esta superficie usando curvas de nivel correspondientes a c=0, 1, 2, ... ,8 Para cada valor de c, la ecuacin xy. As cuando c=0 la curva de nivel es =c es un crculo (o un punto) en el plano
crculo de radio 8 La figura 7 muestra las nueve curvas de nivel pedidas para el hemisferio.
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10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
y xx+yy= 48 xx+yy=39 xx+yy=29 xx+yy=15
x 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 7 El mapa topogrfico es una representacin de la superficie terrestre mediante curvas de nivel para mostrar el relieve topogrfico de una regin. Cada lnea representa la interseccin entre la tierra y una altitud determinada por encima o por debajo del nivel del mar. Suelen incluirse tambin otros rasgos morfolgicos como la vegetacin, los suelos y todos los rasgos creados en el paisaje por los esfuerzos humanos. 6.1.4 Grficas con Derive El uso de la computadora simplifica notablemente la tarea de representar grficamente una superficie en el espacio. Aunque hay muchas formas de representacin, la mayor parte de ellas efectan algn tipo de anlisis de trazas para dar una ilusin tridimensional. Para utilizar uno de esos software grficos hay que introducir en primer lugar la ecuacin de la superficie, la regin del plano xy sobre la que se quiere representar la superficie, la escala en el eje z y el nmero de trazas que desean tomarse. As para dibujar la superficie de la ecuacin. Aqu se presentan algunos ejemplos de graficas obtenidas mediante estas herramientas.
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cos((xx+yy)/4)-z
6.2 LMITE Dada la funcin f(x,y) = sen( x y ) / ( x y ), observe los valores que toma f en puntos (x, y) cercanos al (0,0), segn se indica en la tabla 1 . Cmo se comporta esta funcin cuando (x, y) se aproxima a (0,0)? Este comportamiento depende del camino elegido para acercarse a (0,0)?
x \ y -2.000 -1.800 -1.600 -1.400 -1.200 -1.000 -0.800 -0.400 -0.200 0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.400 1.600 1.800 2.000 -2.000 1.000 0.906 0.689 0.437 0.215 0.047 -0.064 0.131 -0.167 -0.184 -0.189 -0.184 -0.167 -0.131 -0.064 0.047 0.215 0.437 0.689 0.906 1.000 2.000 1.000 0.906 0.689 0.437 0.215 0.047 -0.064 0.131 -0.167 -0.184 -0.189 -0.184 -0.167 -0.131 -0.064 0.047 0.215 0.437 0.689 0.906 1.000 0.600 1.200
Tabla 1
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Se puede observar en la figura 8 que la funcin no est definida en el origen adems de que cuando (x,y) se aproxima a (0,0), los valores de f(x,y) se aproximan a 1. Por lo tanto el comportamiento depende del camino elegido para acercarse a (0,0).
z
x y
Figura 8 Ejemplo 4 Analice el lmite

,,
lim
lim lim lim lim

6.2.1 Continuidad Se dice que una funcin f de dos variables es continua en (a, b) si lim , ,
,,
f es continua en D si f es continua en todos los puntos (a, b) de D. El significado intuitivo de continuidad es que si el punto (x, y) cambia una pequea cantidad, entonces el valor de f(x, y) cambia una pequea cantidad. Esto quiere decir que una superficie que es la grfica de una funcin continua no tiene agujeros ni grietas. Al aplicar las propiedades de los lmites, puede ver que las sumas, diferencias, productos y cocientes de funciones continuos son continuos en sus dominios. Se usa este hecho para dar ejemplos de funciones continuas. Ejemplo 5 Identifique el subconjunto de R2 para la cual la funcin f(x,y)=Sen(xy)/ es continua.
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0 6.3 DERIVADAS PARCIALES En las aplicaciones de las funciones de varias variables surge una pregunta: Cmo ser afectada la funcin por una variacin de una de las variables independientes?. Podemos responder esta interrogante considerando cada vez una variable independiente. Por ejemplo, para determinar el efecto de un catalizador en un experimento, un qumico llevara a cabo el experimento varias veces usando cantidades distintas de catalizador, pero manteniendo constantes otras variables, tales como la temperatura y la presin. Seguimos un procedimiento parecido para determinar la razn de cambio de una funcin f con respecto a una de sus variables independientes. Esto es, hacemos la derivada de f cada vez con respecto a una variable independiente, manteniendo constantes las dems. Este proceso se conoce como derivada parcial, y su resultado se refiere como la derivada parcial de f con respecto a la variable independiente elegida.
Leonhard Euler
La introduccin de las derivadas parciales tard varios aos en seguir a los trabajos de Newton y Leibniz. Entre 1730 y 1760, Leonhard Euler y Jean Le Rond dAlembert (1717-1783) publicaron separadamente varios artculos de dinmica, en los cuales establecieron gran parte de la teora de las derivadas parciales. Estos artculos usaban funciones de dos o ms variables para estudiar problemas que trataban del equilibrio, el movimiento de fludos y las cuerdas vibrantes. Definicin Si z=f(x,y), entonces las derivadas parciales primeras de f con respecto a x y a y son las funciones fx y fy respectivamente, definidas mediante
siempre y cuando existan los lmites.
Esta definicin indica que si z=f(x,y), entonces para calcular fx consideramos que y es constante y derivamos con respecto a x. De forma anloga, para obtener fy consideramos que x es constante y derivamos con respecto a y. Ejemplo 6 Calcular fx y fy para la funcin
Considerando y constante y derivando con respecto a x, resulta

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Considerando x constante y derivando con respecto a y, resulta
Existen notaciones diferentes para las derivadas parciales primeras. A continuacin damos una lista de las ms comunes: Si z=f(x,y), las derivadas parciales primeras fx y fy se denotan
Ejemplo 7 Para la funcin ellas en el punto (1, ln2) Como es
encontrar fx y fy y evaluar cada una de
la derivada parcial de f con respecto a x en (1, ln2)
Como ln2) es
la derivada parcial de f con respecto a y en (1,
Las derivadas parciales de una funcin de dos variables, z=f(x,y), tienen una interpretacin geomtrica til. Si y=c, entonces z=f(x,c) representa la curva formada por la interseccin de la superficie z=f(x,y) con el plano y=c, como muestra la figura 9. Por lo tanto,
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Figura 9 representa la pendiente de esta curva en el plano y=c (observar que tanto la curva como la tangente pertenecen al plano y=c). De forma similar,
representa la pendiente de la curva obtenida por la interseccin de z=f(x,y) y el plano x=c como se observa en la figura 10
Figura 10 Se dice que los valores de fx y fy en el punto (x0,y0,z0) denotan la pendiente de la superficie en las direcciones x e y respectivamente.
Ejemplo 8 Encontrar la pendiente de la superficie dada por el punto (1/2,1,2) en las direcciones x e y. En la direccin x, la pendiente viene dada por (ver figura 11) En la direccin y, la pendiente viene dada por (ver figura 12) Independientemente de cuntas variables estn involucradas, las derivadas parciales pueden interpretarse como razones de cambio.
en
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Figura 11 6.4 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Figura 12
Lo mismo que sucede con las derivadas ordinarias, es posible encontrar derivadas parciales de una funcin de varias variables de rdenes segundo, tercero y superiores, supuesto que tales derivadas existen. Denotamos las derivadas de orden superior por su orden de derivacin. Por ejemplo, hay cuatro formas distintas de encontrar una derivada parcial segunda de z=f(x,y). 1. Derivar dos veces respecto de x:
2. Derivar dos veces respecto de y:
3. Derivar primero con respecto a x y luego con respecto a y:
4. Derivar primero con respecto a y y luego con respecto a x:
Los casos tercero y cuarto se conocen como derivadas parciales cruzadas. Se debe observar que hay tipos de notacin para las derivadas parciales cruzadas, segn convenio se utilice para indicar el orden de derivacin. As, la parcial
Orden de derecha a izquierda indica que la primera derivacin es con respecto a x, pero la parcial (fy)x=fyx
Orden de izquierda a derecha

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indica que la primera derivacin es con respecto a y. Observar que con ambas notaciones se driva primero respecto de la variable que est ms cercana a f. Ejemplo 9 Encontrar las derivadas parciales segundas de calcular el valor de fxy(-1,2) Primero calculemos las derivadas parciales primeras con respecto a x y a y: y
Y derivando cada una de estas con respecto a x y a y, resulta
Finalmente, fxy(-1,2)=12-40=-28 Se observa que las derivadas parciales cruzadas son iguales. Esto sucede frecuentemente, como se indica en teorema siguiente. Teorema Si f es una funcin de x e y tal que f, fx, fy, fxy y fyx son continuas en la regin abierta R, entonces para cada (x,y) en R,
Ejemplo 10 Probar que las derivadas parciales cruzadas son iguales para la funcin
Las parciales primeras son,
Y las parciales cruzadas son,
6.5 DIFERENCIALES En esta seccin generalizamos los conceptos de incrementos y diferenciales a funciones de dos o ms variables. Para una funcin de dos variables, dada por z=f(x,y), usamos una terminologa similar a las de las funciones de una variable. Llamamos y a los incrementos de x y de y, y el incremento de z viene dado por
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Las diferenciales dx, dy y dz se definen como sigue. Definicin Si z=f(x,y) y , son incrementos de x y de y, entonces las diferenciales de las variables independientes x e y son dx= y dy=
y la diferencial total de la variable dependientee z es
Ejemplo 11
La diferencial total dz para la funcin
es
6.5.1 Aproximacin por diferenciales Teorema Si f es una funcin de x e y, con f, fx y fy continuas en una regin abierta R, entonces f es diferenciable en R. ,y+ ) suficientemente prximos a y
Este teorema nos dice que podemos elegir (x+
(x,y) para hacer insignificantes. En otras palabras, para pequeos podemos usar la aproximacin
Recordemos que las derivadas parciales pueden interpretarse como las pendientes de la superficie en las direcciones x e y, respectivameente. Esto significa que
representa la variacin en altura de un plano tangente a la superficie en el punto (x,y,f(x,y)). Puesto que un plano del espacio se representa por una ecuacin lineal en las variables x, y ,z, llamamos a esta aproximacin de lineal. por dz aproximacin
Ejemplo 12 Usar la diferencial dz para aproximar la variacin en cuando (x,y) va desde el punto (1,1) a (1.01,0.97). Comparar esta aproximacin con la variacin exacta de z. Haciendo (x,y)=(1,1) y (x+
,y+
)=(1.01,0.97) tenemos que

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dx=
=0.01 y dy=
=-0.03
luego la variacin en z puede aproximarse por
En x=1 e y=1, resulta
Ahora calculamos la variacin exacta
(observe que la diferencia es mnima)
Esta teora se extiende la funciones de tres variables como se ve en el siguiente ejemplo. Ejemplo 13 El posible error involucrado al medir cada una de las dimensiones de una caja rectangular es de 0.1 milmetros. Las dimensiones de la caja son x=50 centmetros, y=20 centmetros y z=15 centmetros. Utilizar dV para estimar el error propagado y el error relativo en el volumen calculado de la caja. El volumen de la caja viene dado por V=xyz, luego
Como 0.1 milmetros es igual a 0.01 centmetros, tenemos que dx=dy=dz= error propagado es
0.01 y el
Puesto que el volumen es V=(50)(20)(15)=15000 centmetros cbicos, el error relativo es
6.6 REGLA DE LA CADENA El trabajo con diferenciales nos proporciona la base para la extensin de la regla de la cadena a funciones de dos variables. en esta extensin, consideramos dos casos. En
18
el primero interviene w como funcin de x e y, donde x e y son funciones de una nica variable independiente t. Las cadena puede representarse en forma de diagrama, como muestra la figura 13
Figura 13 Sea w=f(x,y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x=g(t) e y=h(t), siendo g y h funciones de t, entonces w es una funcin derivable de t, y
Ejemplo 14 Sean
, donde
. Encontrar dw/dt cuando t=0.
Por la regla de la cadena para una variable independiente tenemos
Cuando t=0, x=0 e y=1, entonces dw/dt=0-2=-2. Sea w=f(x,y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x=g(s,t) e y=h(s,t),
x x y y , , , de forma tal que las derivadas parciales primeras s t s t existen todas, w w entonces s y t existen y vienen dadas por:
w = t w = s w x w y + x t y t w x w y + x s y s
Las cadena puede representarse en forma de diagrama, como muestra la figura 14
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Figura 14 Ejemplo 15 Usar la regla de la cadena para encontrar
w w y para w=2xy, donde s t
La regla de la cadena del teorema puede extenderse a un nmero cualquiera de variables. Por ejemplo, si w es una funcin diferenciable de n variables x1,x2, ..., xn, donde cada xi es una funcin diferenciable de m variables t1,t2, ..., tm , entonces w=f(x1,x2, ..., xn) tenemos
6.7 DERIVACIN PARCIAL IMPLCITA Finalizamos esta seccin con una aplicacin de la regla de la cadena para determinar la derivada de una funcin definida implcitamente. Supongamos que x e y estn relacionadas mediante la ecuacin F(x,y)=0, donde se supone que y=f(x) es una funcin derivable de x. Para hallar dy/dy consideramos la funcin
20
w=F(x,y)=F(x,f(x)) entonces podemos aplicar regla de la cadena para obtener:
Como w=F(x,y)=0 para todo x en el dominio de f, sabemos que dw/dx=0 y tenemos
Y si Fy(x,y) es distinto de cero, podemos concluir que
Un procedimiento similar puede usarse para encontrar las derivadas parciales de funciones de varias variables que se encuentran definidas implcitamente. Teorema a) Si la ecuacin F(x,y)=0 define a y implcitamente como funcin de x, entonces
b) Si la ecuacin F(x,y,z)=0 define a z implcitamente como funcin de x e y, entonces
Este teorema puede extenderse a funciones diferenciables definidas implcitamente con un nmero cualquiera de variables. Ejemplo 16 Calcular dy/dx, sabiendo que .
Definimos una funcin F mediante
Usando el teorema tenemos
luego
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Ejemplo 17 Definimos entonces
Calcular
, sabiendo que
Por lo tanto,
6.8 DERIVADAS DIRECCIONALES Y GRADIENTE Supongamos que estamos en la ladera de la colina dibujada en la figura 15 y quisiramos determinar la inclinacin de la colina en la direccin al eje z. Si la colina estuviese representada por z=f(x,y), entonces ya sabramos cmo determinar la pendiente en dos direcciones diferentes -la pendiente en la direccin y vendra dada por la derivada parcial fy(x,y) y la pendiente en la direccin x vendra dada por la derivada parcial fx(x,y)-. En este captulo vamos a ver que se pueden usar estas dos derivadas parciales para encontrar la pendiente en una direccin arbitraria.
Figura 15 Para determinar la pendiente en un punto de una superficie, definimos un nuevo tipo de derivada llamada derivada direccional. Comenzamos haciendo que z=f(x,y) sea una superficie y P(x0,y0) un punto del dominio de f, como se muestra en la figura 16 Especificamos una direccin mediante un vector unitario u = cosi + sin j , donde es el ngulo que forma el vector con el eje x positivo. Ahora, para hallar la pendiente
22
deseada, reducimos el problema a dos dimensiones mediante la interseccin de la superficie con un plano vertical que pasa por el punto P y es paralelo al vector u, como se ve en la figura 17. Este plano vertical corta a la superficie para formar una curva C, y definimos la pendiente de la superficie en (x0,y0,f(x0,y0)) como la pendiente de la curva C en ese punto.
Figura 16
Figura 17
Podemos escribir la pendiente de la curva C como un lmite muy parecido a aquellos que se usan en el clculo de una variable. El plano vertical empleado para formar C corta al plano xy en una recta L que se representa por las ecuaciones paramtricas
Luego para cualquier valor de t, el punto Q(x,y) pertenece a la recta L. Para cada uno de los puntos P y Q, existe el punto correspondiente sobre la superficie (x0,y0,f(x0,y0)) Punto sobre P (x,y,f(x,y)) Punto sobre Q Adems, puesto que la distancia entre P y Q es
podemos escribir la pendiente de la recta secante que pasa por (x0,y0,f(x0,y0)) y (x,y,f(x,y)) como
Finalmente, haciendo que t tienda a cero, llegamos a la definicin Definicin Sea f una funcin de dos variables x e y, y sea u = cosi + sin j un vector unitario. Entonces la derivada direccional de f en la direccin de u se denota por Duf, y es
El clculo de la derivada direccional mediante esta definicin es comparable al de encontrar la derivada de una funcin de una variable. Una frmula de trabajo ms
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simple para obtener derivadas direccionales recurre a las derivadas parciales fx y fy. Teorema Si f es una funcin diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en la direccin del vector unitario u = cosi + sin j es
Observar que hay infinitas derivadas direccionales en un punto dado de una superficie -una para cada una de las direcciones especificadas por el vector u, como se muestra en la figura 18. Dos de ellas resultan ser las derivadas parciales fx y fy.
Figura 18 El vector u especifica una direccin en el plano xy 1) En la direccin positiva del eje x ( =0):
2) En la direccin positiva del eje y (
):
Ejemplo 18 Calcular la derivada direccional de:
en (1,2) en la direccin de
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Evaluando en
, x=1 e y=2, tenemos:
Ejemplo 19
Calcular la derivada direccional de
f ( x, y) = x 2 sin(2 y ) en (1, ) , en la 4
direccin de v=3i-4j Comenzamos obteniendo un vector unitario en la direccin de v:
Usando este vector unitario, tenemos
6.8.1 Gradiente La derivada direccional Duf(x,y) puede expresarse como el producto escalar del vector unitario
y el vector
Este vector es importante y tiene usos diversos. Lo llamamos vector gradiente de f. Definicin Si z=f(x,y), entonces el gradiente de f, que se denota mediante f ( x, y ) , es el vector
Otra notacin para el gradiente es grad f(x,y) Puesto que el gradiente de f es un vector, podemos escribir la derivada direccional de f en la direccin de u como
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En otras palabras, la derivada direccional es el producto escalar del gradiente por el vector direccin. Este importante resultado constituye el contenido del siguiente teorema. Teorema Si f es una funcin diferenciable de x e y, la derivada direccional de f en la direccin del vector unitario u es
Ejemplo 20 Calcular la derivada direccional de direccin que va desde P(-1,3) a Q(1,-2) Un vector en la direccin especificada es
f ( x, y) = 3x 2 2 y 2 en (-1,3) en la
y un vector unitario en esta direccin es
Como
el gradiente (-1,3) es
En consecuencia, en (-1,3) la derivada direccional es
Ya hemos visto que hay muchas derivadas direccionales en el punto (x,y) de una superficie. En muchas aplicaciones nos gustara conocer en qu direccin movernos para que f(x,y) crezca lo ms rpidamente posible. Llamamos a esta direccin de mxima pendiente, y viene dada por el gradiente, como se establece en el teorema 4.3. 6.8.2 Aplicaciones del gradiente Teorema Si f es una funcin diferenciable en el punto (x,y) 1) Si f ( x, y ) = 0 , entonces Du
f ( x, y ) = 0 para todo u.
2) La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por

f ( x, y) . El valor mximo de Du f ( x, y ) es
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Du f ( x, y ) .
3) La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por - f ( x, y ) . El valor mnimo de Du - Du f ( x, y ) . Para visualizar una de las propiedades del gradiente, consideremos un esquiador descendiendo una de las laderas de una montaa. Si f(x,y) denota la altitud del esquiador, entonces indica la direccin que el esquiador debe adoptar para deslizarse por la trayectoria de mxima pendiente (Recordemos que el gradiente indica direccin en el plano xy y por si mismo no seala hacia arriba o hacia abajo en la ladera de la montaa). Como ilustracin alternativa del gradiente consideremos la temperatura T(x,y) en un punto (x,y) cualquiera de una placa metlica plana. En este caso, grad T da la direccin de mximo crecimiento de la temperatura en el punto (x,y), como se seala en el ejemplo 4.4. Ejemplo 21 La temperatura, en grados Celsius, sobre la superficie de una placa metlica viene dada por
f ( x, y ) es
midiendo x e y en centmetros. Desde el punto (2,-3), en qu direccin crece la temperatura ms rpidamente?. A qu ritmo se produce este crecimiento? El gradiente es
Se sigue que la direccin de ms rpido crecimiento viene dada por
como se muestra en la figura 19, y que la razn de crecimiento es por centmetro
figura 19
27
Direccin de ms rpido crecimiento en (2,-3) La solucin que se presenta en el ejemplo 21 puede resultar engaosa. A pesar de que el gradiente apunta en la direccin de crecimiento ms rpido de la temperatura, no necesariamente apunta hacia el lugar ms caliente de la placa. En otras palabras, el gradiente proporciona una solucin local al problema de encontrar un crecimiento relativo a la temperatura en el punto (2, -3). Una vez que abandonamos esa posicin, la direccin de ms rpido crecimiento puede cambiar. Ejemplo 22 Una partcula rastreadora de calor est situada en el punto (2,-3) de una placa metlica cuya temperatura en (x,y) es . Encontrar la trayectoria de la partcula al moverse de forma continua en la direccin de ms rpido crecimiento de la temperatura. Representaremos la trayectoria por la funcin posicin
Un vector tangente en cada punto (x(t),y(t)) viene dado por
Puesto que la partcula busca el crecimiento ms rpido de temperatura, la direccin de
son las mismas en cada punto de la trayectoria. Luego
Estas ecuaciones diferenciales representan un crecimiento exponencial y las soluciones son
Como la partcula parte de (2,-3) se sigue que 2=x(0)=C1 y -3=y(0)=C2. Luego la trayectoria se representa mediante
Eliminando el parmetro t, obtenemos
Mostramos esta trayectoria en la figura 20
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figura 20 Camino seguido por una partcula que va hacia el calor En la figura 20, la trayectoria de la partcula (determinada por el gradiente en cada punto) aparece como ortogonal a cada una de las curvas de nivel. Esto se clarifica cuando consideramos el hecho de que la temperatura T(x,y) es constante sobre una curva, de nivel dada. Luego en un punto arbitario (x,y) de la curva, la razn de cambio de T en la direccin de un vector tangente unitario u es 0, y podemos escribir
u es un vector tangente unitario. Puesto que el producto escalar de y u es cero, deben ser ortogonales. Este resultado se anuncia en el siguiente teorema: Teorema Si f es diferenciable en (x0,y0) y f ( x, y ) 0 , entonces f ( x0 , y0 ) es normal a la curva de nivel que pasa por ( x0 , y0 ) . Ejemplo 23 Dibujar la curva de nivel correspondiente a c=0 para la funcin f ( x, y ) = y sin x , y encontrar vectores normales en diferentes puntos de la curva. La curva de nivel para c=0 viene dada por
como se indica en la figura 21. Como el vector gradiente de f en (x,y) es
figura 21
29
El gradiente es normal a la curva de nivel podemos utilizar el teorema para concluir que f ( x, y ) es normal a la curva de nivel en el punto (x,y). Algunos vectores gradientes son
Ecuaciones de Superficie Hasta ahora hemos representado las superficies en el espacio bsicamente por medio de ecuaciones de la forma z=f(x,y) Ecuacin de una superficie S En el desarrollo que seguir, sin embargo, conviene utilizar la representacin ms general F(x,y,z)=0. Para una superficie S dada por z=f(x,y), es fcil pasar a esa forma general sin ms que definir F como F(x,y,z)=f(x,y)-z De ese modo, como z=f(x,y), se tiene que f(x,y)-z=0, lo cual significa que podemos considerar S como la superficie de nivel de F dad por F(x,y,z)=0 Ecuacin alternativa para la superficie S Por ejemplo, para la superficie dada por tomamos As entonces, la superficie puede escribirse como F(x,y,z)=0. 6.8.3 Plano tangente y recta normal a una superficie Hemos visto muchos ejemplos de la utilidad de las rectas normales en aplicaciones con curvas. Las rectas normales son igualmente importantes en el anlisis de superficies y slidos. Por ejemplo, consideremos la colisin de dos bolas de billar. Cuando se le da el golpe a una bola detenida, en un punto P de su superficie, esta se mueve en la recta de impacto determinada por P y el centro de la bola. El impacto puede suceder de dos maneras. Si la bola lanzada se mueve en la recta de impacto, esta se para en seco y cede todo su momento a la bola detenida, como se muestra en la figura 22. Este tipo de disparo requiere precisin, ya que la recta de impacto debe coincidir exactamente con la direccin de la bola lanzada. Frecuentemente, la bola lanzada se desva a un lado u otro, reteniendo parte de su momento. La parte de momento que se trasmite a la bola detenida siempre se orienta sobre la lnea de impacto, con independencia de la direccin de la bola lanzada, como se indica en la figura 23. Llamamos a esta recta de impacto, recta normal a la superficie de la bola en el punto P.
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30
figura 22
figura 23
En el proceso de encontrar una recta normal a una superficie, se nos da la posibilidad de resolver el problema de encontrar un plano tangente a la superficie. Sea S una superficie dada por F(x,y,z)=0, y sea P(x0,y0,z0) un punto sobre S. Sea C una curva en S que pasa por el punto P y que se define mediante la funcin vectorial
Entonces, para todo t,
Si F es diferenciable y existen x'(t),y'(t) y z'(t), por la regla de la cadena resulta que
En (x0,y0,z0) la forma vectorial equivalente es =(gradiente).(vector tangente) Este resultado significa que el gradiente en P es ortogonal al vector tangente a cualquier curva sobre S que pase por P. Por lo tanto, todas las rectas tangentes en P estn en un plano que es normal a y contiene a P, como se ve en la figura 24. Llamamos a este plano, plano tangente a S en P, y a la recta que pasa por P en la direccin de recta normal a S en P.
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31
figura 24 Plano tangente a la superficie S en P
Definicin
Sea F diferenciable en el punto P(x0,y0,z0) de la superficie S dada por F(x,y,z)=0, con . 1) El plano que pasa por P y es normal a se conoce como el plano tangente a S en P. 2) La recta que pasa por P y tiene la direccin de se conoce como la recta normal a S en P.
Para hallar la ecuacin del plano tangente a S en (x0,y0,z0), hacemos que (x,y,z) sea un punto arbitrario del plano tangente. Entonces el vector u=(x-x0) i+(y-y0) j+(z-z0) k pertenece al plano tangente. Como es normal al plano en (x0,y0,z0), debe ser ortogonal a cada vector del plano tangente y tenemos . u = 0 lo cual nos conduce al resultado del siguiente teorema. Teorema Si F es diferenciable en (x0,y0,z0), una ecuacin del plano tangente a la superficie dada por F(x,y,z)=0 en P(x0,y0,z0) es
Ejemplo 24 Hallar la ecuacin del plano tangente al hiperboloide
en el punto (1,-1,4) Considerando tenemos
y en el punto (1,-1,4) las derivadas parciales son
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32
Luego una ecuacin del plano tangente en (1,-1,4) es
La figura 25 muestra una parte del hiperboloide y del plano tangente.
figura 25 Plano tangente a la superficie Para encontrar la ecuacin del plano tangente en un punto a una superficie dada por z=f(x,y), definimos la funcin F mediante F(x,y,z)=f(x,y)-z Entonces S viene dada por la superficie de nivel F(x,y,z)=0, y por el teorema 5.1 una ecuacin del plano tangente a S en el punto (x0,y0,z0) es Ecuacin del plano tangente Ejemplo 25 Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide en el punto (2,-2.2)
Por lo tanto, una ecuacin del plano tangente en (2,-2,2) es
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Se muestra este plano en la figura 26
figura 26 El gradiente proporciona un mtodo conveniente para encontrar ecuaciones de recta normal a una superficie Ejemplo 26 Hallar un conjunto de ecuaciones simtricas para la recta normal a la superficie xyz=12 en el punto (2,-2,-3) Sea F(x,y,z)=xyz-12 Entonces, el gradiente viene dado por
y el punto (2,-2,-3), tenemos
Por lo tanto, la recta normal en (2,-2,-3) tiene por nmeros de direccin a 6, -6 y 4. El conjunto de ecuaciones simtricas correspondiente es
El hecho de que el gradiente es normal a la superficie dada por F(x,y,z)=0 nos permite resolver una gran variedad de problemas que tratan de superficies y de curvas en el plano. Ejemplo 27 Encontrar las ecuaciones simtricas de la tangente a la curva interseccin del elipsoide
y el hiperboloide
en el punto (3,-2,1), que se muestra en la figura 27

34
figura 27 Para encontrar la ecuacin de la recta tangente, calculamos antes los gradientes de las dos superficies en el punto (3,-2,1). El producto vectorial de esos dos gradientes ser un vector tangente a ambas superficies en el punto (3,-2,1). Para el elipsoide, hacemos
y obtenemos
Para el paraboloide hacemos
y obtenemos
El producto vectorial de estos dos vectores es
Por lo tanto, los nmeros 10, 6 y 9 dan la direccin de la recta tangente buscada. La ecuacin simtrica de la recta tangente en (3,-2,1) resulta ser
6.8.4 ngulo de inclinacin de un plano Otra aplicacin del gradiente consiste en determinar el ngulo de inclinacin del plano tangente a una superficie. El ngulo de inclinacin de un plano se define como el ngulo , entre el plano en cuestin y el plano xy, como muestra la figura 5.7. (El ngulo de inclinacin de un plano horizontal se define como cero). Como k es normal al plano xy, podemos usar la frmula que da el
35
coseno del ngulo eentre dos planos para concluir que el ngulo de inclinacin de un plano con vector normal N viene dado por
Ejemplo 28 Encontrar el ngulo de inclinacin del plano tangente al elipsoide
en el punto (2,2,1) Si denotamos
entonces el gradiente de F en el punto (2,2,1) viene dado por
Ahora bien, al ser normal al plano tangente y k normal al plano xy, se sigue que el ngulo de inclinacin del plano tangente viene dado por
lo cual implica que . Interesa fijarse en un caso especial del procedimiento utilizado en el ejemplo 5.5. El ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie z=f(x,y) en (x0,y0,z0) viene dado por
Frmula alternativa para el ngulo de inclinacin
6.9 EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES

En esta seccin extenderemos las tcnicas para encontrar los valores extremos de una funcin de una sola variable a funciones de dos variables. Por ejemplo, en el teorema 6.1 extenderemos el teorema del valor extremo para una funcin de una variable a una funcin de dos variables. Este teorema es difcil de demostrar tanto en una como en dos variables. Aunque el teorema haba sido utilizado por matemticos anteriores, la primera persona que proporcion una demostracin rigurosa fue el matemtico alemn Karl Weierstrass (1815-1897). Esta no fue la nica ocasin en que Weierstrass obtuvo una justificacin rigurosa de resultados matemticos que eran de uso comn, y a l debemos mucho en la documentacin lgica slida sobre la cual se construye el clculo moderno.
Karl Weierstrass
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36
Los valores f(a,b) y f(c,d) tales que f (a, b) f ( x, y ) f (c, d ) para todo (x,y) en R se conoce como mnimo absoluto y mximo absoluto de f en la regin R, como se muestra en la figura 28. Como en el clculo de una variable, distinguimos entre extremos absolutos y extremos relativos. En la figura 29 se indican varios extremos relativos.
figura 28 Extremos Absolutos
figura 29 Extremos Relativos
6.9.1 Extremos relativos y absolutos Teorema : Sea f una funcin continua de dos variables x e y definida en una regin acotada cerrada R del plano xy. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mnimo. Al menos hay un punto en R en el que f adquiere su valor mximo.
Definicin
Sea f una funcin definida en una regin R conteniendo el punto (x0,y0) f(x0,y0) es un mnimo relativo de f ( x, y) f ( x0 , y0 ) para todo (x,y) abierto que contiene a (x0,y0). f(x0,y0) es un mximo relativo de f ( x, y) f ( x0 , y0 ) para todo (x,y) abierto que contiene a (x0,y0). f si en un disco f si en un disco
Decir que z0=f(x0,y0) es un mximo relativo de f significa que el punto (x0,y0,z0) es al menos tan alto como los puntos de su entorno en la grfica de z=f(x,y). De forma similar, z0=f(x0,y0) es un mnimo relativo de f si (x0,y0,z0) est al menos tan bajo como los puntos de su entorno en la grfica. Para localizar extremos relativos de f, investigaremos los puntos en que su gradiente es cero o no est definido. Llamaremos a tales puntos crticos de f.
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Definicin
Sea f definida en una regin abierta R conteniendo (x0,y0). Decimos que (x0,y0) es un punto crtico de f si se verifica una de las siguientes afirmaciones:
Recordemos que si f es diferenciable y
entonces toda derivada direccional en (x0,y0) ha de ser cero. Eso implica que la funcin tiene un plano tangente horizontal en el punto (x0,y0) como se ilustra en las figuras 30 y 31. Es evidente que ese punto es candidato a que haya en el un extremo relativo.
figura 30 Mximo relativo Teorema
figura 31 Mnimo relativo Si f(x0,y0) es un extremo relativo de f en una regin abierta R, entonces (x0,y0) es un punto crtico de f.
Ejemplo 29 Determinar los extremos relativos de
Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Como
se hallan definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos en que se anulan ambas derivadas parciales primeras. Para localizar estos puntos, anulamos fx y fy, y resolvemos el sistema de ecuaciones 4x+8=0 y 2y-6=0 para obtener el punto crtico (-2,3). Completando cuadrados, podemos concluir que para todo (x,y) distinto de (-2,3),
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Por lo tanto, hay un mnimo relativo de f en (-2,3). El valor del mnimo relativo es f(-2,3)=3, como se ve en la figura 32
figura 32 El ejemplo 29 nos muestra un mnimo relativo para un tipo de punto crtico (aquel en que ambas derivadas parciales primeras son nulas). En el ejemplo 30 nos fijamos en un mximo relativo que ocurre en el otro tipo de punto crtico (aquel para el que las derivadas parciales primeras no existen). Ejemplo 30 Determinar los extremos relativos de
Como
vemos que ambas derivadas parciales estn definidas en todo el plano xy, excepto en (0,0). Adems, este es el nico punto crtico, ya que las derivadas parciales no pueden anularse simultneamente salvo que x e y sean nulos. En la figura 33 vemos que f(0,0)=1. Para cualquier otro (x,y) est claro que
< 1 Luego, f(0,0) es un mximo relativo de f.
figura 33 fx y fy no estn definidas en (0,0) En este ejemplo, fx(x,y)=0 para todo punto del eje y, excepto (0,0). Sin embargo, como fy(x,y) no es nula, estos puntos no son puntos crticos. Recordemos que una de
39
las derivadas parciales debe no estar definida o ambas deben anularse en caso de conducir a un punto crtico. El teorema nos dice que para encontrar los extremos relativos necesitamos solamente examinar valores de f(x,y) en puntos crticos. Sin embargo, al igual que se cumple para una funcin de una variable, los puntos crticos de una funcin de dos variables no siempre nos conduce a mximos o mnimos relativos. Algunos puntos crticos conducen a puntos de silla, que no son ni mximos ni mnimos relativos. Por ejemplo, el punto de silla que se muestra en la figura 34 no es un extremo relativo, ya que en un disco abierto centrado en el (0,0) la funcin toma ambos, valores negativos (sobre el eje x) y valores positivos (sobre el eje y).
figura 34 Punto de silla en (0,0,0): fx(0,0=fy(0,0)=0 Para las funciones de los ejemplos anteriores, es relativamente fcil determinar los extremos relativos, ya que cada funcin fue, o bien dada o susceptible de escribirse en forma de cuadrados perfectos. Para funciones ms complicadas, los argumentos algebraicos no son tan tiles, y dependemos de los medios ms analticos que se introducen en el siguiente criterio de las derivadas parciales segundas. Este es el criterio que en dos variables corresponde al criterio de la segunda derivada para funciones de una variable. 6.9.2 Criterio de las segundas derivadas parciales Teorema Sea una funcin f con derivadas parciales primeras y segundas continuas en una regin abierta que contiene un punto (a,b) para el que fx(a,b)=0 y fy(a,b)=0. Para determinar si en dicho punto hay un extremo relativo de f, definimos la funcin Hessaino :
Si d > 0 y fxx(a,b) > 0, entonces f(a,b) en un mnimo relativo. Si d > 0 y fxx(a,b) < 0, entonces f(a,b) en un mximo relativo. Si d < 0, entonces (a,b,f(a,b)) es un punto de silla. Este criterio no da informacin si d=0. Si d > 0, entonces fxx(a,b) y fyy(a,b) deben tener el mismo signo. Esto significa que se puede reemplazar fxx(a,b) por fyy(a,b) en las dos primeras partes del criterio. siendo fxy(a,b)=fyx(a,b)
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Ejemplo 31 Encontrar los extremos relativos de
Comenzamos buscando los puntos crticos de f. Puesto que
estn definidas para todo x e y, los nicos puntos crticos son aquellos para los cuales ambas derivadas parciales primeras son nulas. Para localizar estos puntos, hacemos fx(x,y) y fy(x,y) cero y obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:
De la segunda ecuacin vemos que x=y, y sustituyendo en la primera obtenemos dos soluciones: y=x=0 e y=x=4/3. Como fxx(x,y) = -6x, fyy(x,y) = -4 y fxy(a,b) = 4 se sigue que para el punto crtico (0,0),
y, por el criterio de las derivadas parciales segundas, concluimos que (0,0,1) es un punto de silla de f. Para el punto crtico (4/3,4/3),
y como concluimos que f(4/3,4/3) es un mximo relativo, como se muestra en la figura 35
figura 35 El criterio de las derivadas parciales segundas puede fallar, a la hora de buscar los extremos relativos, de dos formas. Si una de las derivadas parciales primeras no est definida, entonces no podemos usar el criterio. Tambin si d = 0 el criterio no es
41
til. En tales casos, debemos confiar en una grfica o en algn otro tipo de tratamiento, como se ve en el ejemplo 32 Ejemplo 32 Hallar los extremos relativos de
vemos que ambas derivadas parciales son nulas si x = 0 o y = 0. Es decir, todo punto de el eje x o del eje y es un punto crtico. Como
vemos que si x = 0 o y = 0, entonces
Luego el criterio de las derivadas parciales segundas no decide. Sin embargo, como f(x,y)=0 para todo punto del eje x o del eje y, y puesto que f ( x, y ) = x y > 0 para los dems puntos, podemos concluir que cada un de estos puntos crticos conduce a un mnimo absoluto, como se muestra en la figura 36
2 2
figura 36 Los extremos absolutos de una funcin pueden producirse de dos formas. Primero, algunos extremos relativos tambin son extremos absolutos. As en el ejemplo 6.1, f (2,3) es un mnimo absoluto de la funcin. Por otra parte, el mximo relativo encontrado en el ejemplo 6.3 no es un mximo absoluto de la funcin. =Segundo, pueden existir extremos absolutos en un punto del borde del dominio como se ver en el ejemplo 33 Ejemplo 33 Encontrar los extremos absolutos de la funcin f(x,y)=sen(xy) en la regin cerrada dada por 0 x , 0 y 1 De las derivadas parciales fx(x,y) = y cos(xy) , fy(x,y) =x cos(xy) vemos, que cada punto de la hiprbola xy =
es un punto crtico. Adems, en cada
uno de estos puntos f toma el valor uno, que sabemos que es el mximo absoluto, como
42
se ve en la figura 37 El otro punto crtico de f situado en la regin dada es (0,0). Conduce a un mnimo absoluto de 0, ya que
figura 37 Para buscar otros extremos absolutos, consideremos las cuatro fronteras de la regin formada al proyectar segn los planos verticales . Una vez hecho eso, vemos que sen(xy)=0 en todos los puntos del eje x. del eje y, as como el punto . Cada uno de estos puntos proporciona un mnimo absoluto de la superficie de la figura 37. 6.9.3 Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables Hay muchas aplicaciones de los extremos de funciones de dos (o ms) variables. A continuacin estudiaremos algunas de ellas. Ejemplo 34 Mximo Volumen Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen. Encontrar el volumen mximo de la caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6x+4y+3z=24, como se indica en la figura 38. Puesto que un vrtice de la caja pertenece al plano 6x+4y+3z=24, tenemos que z=(1/3)(24-6x-4y) y podemos escribir el volumen, xyz, de la caja como funcin de dos variables:
Haciendo iguales a cero las dos derivadas parciales primeras,
obtenemos los puntos crticos (0,0) y (4/3,2). En (0,0) el volumen es cero, por lo que aplicamos el criterio de las derivadas parciales segundas al punto (4/3,2)
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Como
deducimos por el criterio de las derivadas parciales segundas que el volumen mximo es, en unidades cubicas:
Observar que el volumen es nulo en los puntos del borde del dominio triangular de V.
figura 38 En muchos problemas sobre aplicaciones, el dominio de la funcin a optimizar es una regin acotada cerrada. Para encontrar puntos de mximo o mnimo, se debe, adems de buscar los puntos crticos, considerar el valor de la funcin en los puntos de la frontera. Ejemplo 35 Beneficio de Productividad El beneficio que se obtiene produciendo x unidades del modelo A e y unidades del modelo B se aproxima mediante el modelo
Tenemos
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Igualando estas derivadas parciales a cero, obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente:
Resolviendo, obtenemos x=2000, y=4000. Las derivadas parciales segundas de P son
Adems, como Pxx < 0 y
concluimos que el nivel de produccin de x=2000 unidades e y=4000 unidades conduce a un beneficio mximo. En este ltimo ejemplo hemos supuesto que la factora es capaz de producir el nmero requerido de unidades para llegar a un beneficio mximo. En la prctica real, la produccin se encuentra limitada por restricciones fsicas. 6.9.4 Multiplicadores de Lagrange El mtodo de Multiplicadores de Lagrange dice que dadas f y g dos funciones con valores reales , con S = {x Rn : g(x) = c}. Asumiendo que g(x0 ) 0. Si f restringida a S tiene un mximo y/o mnimo relativo en x0 S, entonces existe un nmero real tal que f (x0)= g(x0) El Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange nos permite encontrar los puntos x Rn que optimizan (producen mximos y/o mnimos) una funcin dada f (x), sujeta a la restriccin g(x)= 0. Esta idea es esencialmente la extensin natural del mtodo usual para funciones de una variable, buscar mximos y/o mnimos entre sus puntos crticos, es decir, los puntos x en que f(x) = 0. En este caso consideramos F (x) = f (x) g(x). Es claro que max F(x) = max f (x). Asi basta buscar valores de x and en los cuales F = 0, es decir, f (x)= g(x) En el caso general que se tengan gk (x)= 0, el mtodo usa la frmula k restricciones, g1(x) = 0, g2(x) =0, ...,
f (x)= 1 g1 (x)+ 2 g2(x)+ ... + k gk (x)
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Ejemplo 35 Optimizar la funcin f (x, y)= x3 xy + y2 +3 sujeta a la condicin que los puntos (x, y) satisfagan la ecuacin de la elipse x2 + 2y2 = 1. As la condicing(x, y)= 0 esta dada por la ecuacin g(x, y)= x2 + 2y2 1=0 Este problema est representado en la figura 39. En la figura 39 la condicin g(x, y)= 0 est presentada por la elipse color violeta en el plano xy.
Figura 39 En la figura 39 se observa que mientras los puntos (x, y) recorren elipse g(x, y) = 0 los valores f (x, y) generan cuatro puntos crticos. la
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Figura 40 : Tangencia de las cuervas de nivel y g(x,y)=0 Es importante observar (ver figura 40) que los puntos en el plano xy donde se producen los valores extremos es precisamente donde las curvas de nivel son tangentes a la curva dada por la condicin g(x,y) = 0 , curva color violeta. Si observamos los planos horizontales que generan las curvas de nivel podemos ver la relacin de tangencia entre las curvas de nivel, los puntos extremos y la elipse. Esta observacin esta graficada en la figura 41
Figura 41:
Curvas de nivel y planos horizontales

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As podemos ver en nuestro ejemplo que es precisamente en aquellos puntos tangenciales donde se puede visualizar el resultado de Lagrange, es decir donde los vectores gradientes de la funcin f (x, y) son paralelos a los vectores gradientes de la funcin g(x, y), ver la figura 42. El vector f (x) es mltiplo de el vector g(x) el los puntos de tangencia, es decir los puntos extremos.
Figura 42:
Curvas de niveles, f (x, y) y g(x, y).
Para terminar nuestro ejemplo debemos decir que desde el punto de vista computacional la ecuacin de Lagrange se reduce resolver un sistema de ecuaciones en las variables x, y y . La computacin de los valores extremos se obtienen aplicando la ecuacin de Lagrange : GRAD(x - xy + y + 3) = GRAD(x + 2y - 1)
2 3x - y, 2y - x, 0 = [2x, 4y, 0] 2 3x - y = 2x x - 2y = - 4y 2 x + 2y 2 - 1 = 0
2 2 2 SOLVE(3x - y = 2x, x - 2y = - 4y, x + 2y - 1 = 0, [x, y, ]) [x = 0.9 y = -0.2 = 1.5, x = -0.8 y = -0.1 = -1.5, x = 0.5 y = 0.5 = 0.2, x = -0.3 y = 0.6 = 0.6] f = 3.9 f = 2.4 f = 3.1 f = 3.5
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Observacin : La condicin del Mtodo de Lagrange es una condicin necesaria pero no una condicin suficiente. Por ejemplo si consideramos la funcin f (x, y)= x + y , sujeta a la condicin que xy = 1, es decir g(x, y)= xy 1= 0, se obtiene = 1, y (x0, y0) = (1, 1), pero f no tiene ni mximo ni mnimo. Esto se puede observar claramente en la figura 43.
Figura 43:
f(x,y) = x+y sujeta a xy=1.
7. ACTIVIDADES AC1. Halle el dominio de cada una de las siguientes funciones y evale en los puntos indicados a) , = 1 1 , 0.5 ,1 b) , 9 9 , 2,1/3 c) Grafique los dominios de las funciones dadas. Resp: b) a) | x | 1 , | y | 1 , f=3/2 x2 +9y2 9 , g = 2ln(2)
No todas las funciones se representan con frmulas explcitas, en muchos casos se usan tablas que permiten establecer una relacin funcional entre variables observadas o medidas. En algunos casos a partir de estos datos se formulan modelos. Todos hemos apreciado que la sensacin trmica de calor o fro no slo depende de la temperatura sino que intervienen otros factores como son el viento o la humedad relativa del aire. Si hace fro y adems sopla viento la sensacin de fro es mayor, ya que el viento, arrastra la capa aisladora de aire clido adyacente a la piel. Se ha definido as el ndice de enfriamiento por accin del viento W como la temperatura subjetiva que depende de la temperatura real T y la velocidad del viento v. Esto se puede expresar , . En la tabla N 1(Pg. 856) se registran datos de T, v y W proporcionados por el National Oceanic and Atmospheric Administration y el National Weather Service. Aqu se reproducen algunos valores:
49
v T ( C) 12 8 4 0 AC2. Responda :
10 km/h 9 5 0 -4
20 km/h 5 0 -5 -10
30 km/h 3 -3 -8 -14
Cul es el valor de 4,20? Cul es el significado de 4, ? Cmo se comporta esta funcin? Cul es el significado de , 30.? Cmo se comporta Resp : -5 AC3. Dada la funcin , 1 a) b) c) d) Resp: b) d) Encuentre el dominio. Encuentre la imagen. Trace la grfica. Trace las curvas de a) x y2 -1 z 0 parbolas .
esta
funcin?
nivel
de
la
funcin para
los
valores k = 0, 1, 2, 3.
AC4. Halle el dominio y las superficies de nivel de la funcin evale en el punto (1,1,2) Resp: x2 + y 2 z2 1 , hiperboloides , 3
, , 1
AC5. Dada las funcin f (x, y) = sen(x2 + y2 ) / (x2 + y2) , observe los valores que toman f y g en puntos (x, y) cercanos al (0,0), segn se indica en las tabla 1 (Pg. 870). Cmo se comportan estas funciones cuando (x, y) se aproxima a (0,0)? Este comportamiento depende del camino elegido para acercarse a (0,0)? AC6. Indique si son verdaderos o falsos los siguientes enunciados y justifique: a) No existe el siguiente lmite : lim,, b) Resp: b) lim,, a) 0 no existe para el cual la funcin f(x, y) = sen(xy) / (ex - y2),

AC7. Indique el subconjunto D de R2 es continua.
Resp: y ex/2 AC8. Grafique el conjunto de puntos para los cuales f(x, y, z) es discontinua: f (x, y, z) = 1/ (x2 + y2 + z2 - 1) En la Tabla 1 de la pgina 878, pueden observarse valores de la funcin I = f (T, H) que representa el ndice de calor en funcin de la temperatura real (F) y la humedad relativa del ambiente H en %.
GUIA UNIDAD 3
50
AC9
Interprete, expresando en lenguaje coloquial el significado de: a) g(T) = f (T, 80) b) G(H) = f (94, H) Exprese mediante un lmite apropiado: a) g(94)= b) G(80)=
Calcular dos valores aproximados de g(94) y G(80), usando los valores de f tabulados y h = 2, para obtener, a continuacin, una aproximacin de estas derivadas por promedio de los dos valores obtenidos. Interprete este resultado. AC10. Si , = 4 4 como pendientes. Resp: fx = -1/3 , , determine fx (1, 0), fy (1, 0) e interprete estos resultados
fy = 0
AC11. Obtenga las derivadas parciales de primer orden de las siguientes funciones.
x y f (x, y ) = Arcsen Arc cos y x

2 2 2 f (x,y,z ) = ln e x y z e xyz )
Resp :
Resp : , ,
AC12. Demostrar que las derivadas cruzadas son iguales
Y Z = arctg X
Resp
AC13. SI z = e X senY demuestre que
2Z 2Z + =0 X 2 Y 2
AC14. En un instante dado la longitud de uno de los lados de un tringulo rectngulo es de 10 pies y est aumentado a la rapidez de 1 pie /min y la longitud del otro cateto es de 12 pies y esta disminuyendo a la rapidez de 2pie/min. Encuentre la rapidez de cambio de la medida del Angulo agudo opuesto al cateto de longitud 12 pies en el instante mostrado Resp: -7,506 /min AC15. La potencia elctrica viene dada por P=E2/R, donde E es el voltaje y R la resistencia. Estime el mximo porcentaje de error al calcular la potencia si se aplican 200 voltios a una resistencia de 4000 ohmios con un posible error del 2% y 3% para E y R respectivamente Resp: 1%
GUIA UNIDAD 3
51
AC16. Use un diagrama de rbol para encontrar w=f(r,s,t) , r=r(x,y), s=s(x,y) y t=t(x,y).
2 2
wx, y
wy con la regla de la cadena, si
AC17. SI = y x= r cos y= r sen 4 2x 2 y Halle las posibles derivadas parciales de e identifique a cual corresponde los siguientes valores Resp : a)
2( x cos + ysen ) 4 2x 2 2 y 2
b) 2r
(xsen y cos )
4 2x 2 2 y 4
AC18. El radio de un cilindro circular recto decrece en una razn de 1.2 cm/seg, en tanto que su altura aumenta a una tasa de 3cm/seg. a que tasa cambia el volumen del cilindro , si el radio es de 80 cm y la altura de 150 cm ? Resp : -9600 cm3/seg. AC19. Encuentre z / x ,z / y ecuacin: Resp : si z est definida de una manera implcita por la x z = arctan (yz)
AC20. Si Z = f ( X ,Y )
y + sen( x + z ) = 0 probar que Z XY = Z YX
En diferentes ramas de la Ingeniera surgen a menudo problemas que implican calcular valores mximos y mnimos de funciones de varias variables: Buscar los puntos con mayor potencial. Minimizar costos y maximizar beneficios Minimizar ruidos en las transmisiones Maximizar la nitidez de una imagen Maximizar la rapidez de respuesta en un circuito Minimizar riesgos de incendios en un hospital Maximizar el rendimiento forestal Minimizar la distancia que tiene que recorrer un robot para alcanzar un objeto Es muy importante recordar el significado de conceptos necesarios para emprender el estudio de mximos y mnimos de una funcin de dos variables. AC21. Dada la funcin f(x,y) = x4 + y4 4xy + 2
a) Encuentre los puntos crticos. b) Clasifique los puntos crticos, si es posible, en mximo local, mnimo local o, punto silla. c) Con ayuda de un software matemtico , trace la grfica de f(x,y) y las curvas de nivel. Analice el comportamiento de las curvas de nivel en puntos cercanos a los puntos crticos. Resp : a) (0,0) , (1,1) , (-1,-1) b) silla , fmin=-1
GUIA UNIDAD 3
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AC22. Indique si los siguientes enunciados son verdaderos o falsos y justifique. a) b) c) d) El conjunto -1 x< 1, -1 y 1, es cerrado y acotado El rectngulo 0 x 1, -1 y 1, es cerrado y acotado El semiplano y> 0 es abierto y no acotado (0,0) es un punto frontera de 0 < (x2 + y2 )1/2 <1
AC23. Diagrame un algoritmo que le permita determinar los valores mximo y mnimo absolutos de una funcin continua f en un conjunto D cerrado y acotado en R2. Aplique el algoritmo anterior para encontrar los valores mximos y mnimos absolutos de la funcin f(x,y) = x2 + y2 + x2y + 4 sobre la regin D : | x | 1 , | y | 1 Resp : fmax(1,1)=7 , fmin(0,0)=4
AC24. Halle el rea de la caja rectangular de volumen igual a 64 pulg3 para la cual la suma de las longitudes de las aristas sea mnima. Resp: 96 pulg2 AC25. Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vrtice en el origen. Halle el volumen mximo de la caja si su vrtice opuesto al origen pertenece al plano 6X+4Y+3Z=24. Resp: 64/9 unid3 8. EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REFUERZO LIBRO - STEWART Seccion Seccion Seccion Seccion 13.1 13.2 13.3 13.4 EJERCICIOS 22, 28,38,42 30,32 10,30,38,60 24,28,30
9.
OBSERVACIONES ESPECIALES Revise los conceptos vistos en clase, que estn relacionados con esta gua. Desarrollar todos los ejercicios propuestos en esta gua y los recomendados por el docente. Los talleres en clase pueden desarrollarse con grupos de 2 o 3 estudiantes Utilice software matemtico para ayuda con las grficas de algunos ejercicios. Ante cualquier duda, pregunte a su profesor.
10.
REFERENCIAS DEL MODULO AUTOR: STEWART, JAMES. TITULO: Clculo de varias variables Trascendentes tempranas / Cengage Learning. Mxico. 6ta. edicin. 2008 AUTOR: THOMAS, GEORGE B. JR. TITULO: Clculo de varias variables/ Editorial Pearson Educacin. Mxico. Undcima edicin. 2006. AUTOR: LARSON, ROLAND .; HOSTETLER, ROBERT ; EDWARDS, BRUCE H. TITULO: Clculo y geometra analtica/ Mc Graw-Hill. Madrid. 6ta. edicin.Tomo 2. 1999.
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53
AUTOR: ZILL, DENNIS G.; DEWAR, JACQUELINE M. TITULO: Matemticas avanzadas para ingeniera: clculo vectorial, anlisis de Fourier y anlisis complejo/ McGraw Hill. Mxico. 3ra. edicin. Tomo II . 2008. AUTOR: PENNEY, DAVID E.; EDWARDS, C. H. TITULO: Clculo con geometra analtica/ Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico. 1994
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1

REVISIN DE LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS EN LA CLASE

Ejemplo 1 Encontrar el dominio de las siguientes funciones.

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Ejemplo 2 Dibujar la grfica de la funcin recorrido?

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Como vemos en la figura 4, la grfica de f es la mitad superior de una elipsoide.

x = 2sin(u)cos(t); y = 4sin(u)sin(t); z = 4cos(u) (-2.00,-4.00,4.00)

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

y xx+yy= 48 xx+yy=39 xx+yy=29 xx+yy=15

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Figura 8 Ejemplo 4 Analice el lmite

lim lim lim lim

siempre y cuando existan los lmites.

Considerando y constante y derivando con respecto a x, resulta

Considerando x constante y derivando con respecto a y, resulta

Ejemplo 7 Para la funcin ellas en el punto (1, ln2) Como es

encontrar fx y fy y evaluar cada una de

la derivada parcial de f con respecto a x en (1, ln2)

la derivada parcial de f con respecto a y en (1,

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Figura 11 6.4 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

2. Derivar dos veces respecto de y:

3. Derivar primero con respecto a x y luego con respecto a y:

4. Derivar primero con respecto a y y luego con respecto a x:

Orden de izquierda a derecha

Y derivando cada una de estas con respecto a x y a y, resulta

Las parciales primeras son,

Y las parciales cruzadas son,

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

y la diferencial total de la variable dependientee z es

La diferencial total dz para la funcin

Este teorema nos dice que podemos elegir (x+

)=(1.01,0.97) tenemos que

luego la variacin en z puede aproximarse por

En x=1 e y=1, resulta

Ahora calculamos la variacin exacta

(observe que la diferencia es mnima)

Puesto que el volumen es V=(50)(20)(15)=15000 centmetros cbicos, el error relativo es

. Encontrar dw/dt cuando t=0.

Por la regla de la cadena para una variable independiente tenemos

Las cadena puede representarse en forma de diagrama, como muestra la figura 14

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Figura 14 Ejemplo 15 Usar la regla de la cadena para encontrar

w w y para w=2xy, donde s t

w=F(x,y)=F(x,f(x)) entonces podemos aplicar regla de la cadena para obtener:

Como w=F(x,y)=0 para todo x en el dominio de f, sabemos que dw/dx=0 y tenemos

Y si Fy(x,y) es distinto de cero, podemos concluir que

b) Si la ecuacin F(x,y,z)=0 define a z implcitamente como funcin de x e y, entonces

Definimos una funcin F mediante

Usando el teorema tenemos

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

Ejemplo 17 Definimos entonces

2) En la direccin positiva del eje y (

Ejemplo 18 Calcular la derivada direccional de:

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

, x=1 e y=2, tenemos:

Calcular la derivada direccional de

direccin de v=3i-4j Comenzamos obteniendo un vector unitario en la direccin de v:

Usando este vector unitario, tenemos

CALCULO VECTORIAL NIVEL 3

y un vector unitario en esta direccin es