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ESCUELA MUNICIPAL SAN ROQUE ELECTRICIDAD INDUSTRAL

Motores elctricos: Resumen.

Temas: I. Motores elctricos. 1.1Partes principales de un motor elctrico. II. Tipos de motores. 2.1 Motores de corriente continua y corriente alterna. 2.2 Motores de corriente alterna: sincrnicos y asincrnicos. III. Aspectos bsicos de los motores elctricos. 3.1 Eficiencia. 3.2 Prdidas. 3.3 Factor de carga. IV. Los datos tcnicos y de placa. V. Buenas prcticas en el uso de motores elctricos. 1 Motores elctricos Los motores elctricos convierten la electricidad en energa mecnica apta para mover los accionamientos de una variedad de equipos; son utilizados en tornos, ventiladores, extractores, bandas transportadoras, bombas de agua, compresores, taladros y en mltiples aplicaciones en las empresas. La Figura 1 muestra un motor elctrico con sus partes principales. Estos artefactos se han convertido en los principales consumidores de energa elctrica, representando hasta un 50% del consumo en los sectores comercial e industrial. El funcionamiento de un motor se logra circulando corriente elctrica en el embobinado de cobre de la parte fija (estator), lo cual genera un campo magntico. Al interactuar con el campo magntico de la parte mvil (rotor), se produce el movimiento de giro. El motor elctrico usa los polos magnticos (que funcionan como imanes) para producir el movimiento del rotor. Este movimiento es transmitido al exterior por medio de un eje para accionar equipos mecnicos. La potencia de salida mecnica del motor est definida por el torque y la velocidad. El torque se refiere al equivalente de una fuerza por distancia que es capaz de ejercer un motor en cada giro, la velocidad es la cantidad de veces que gira el eje del motor en un minuto. 1.1 Partes principales de un motor elctrico Los motores elctricos estn conformados por dos partes principales: un estator fijo y un rotor mvil.

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1. Estator. En este se encuentran los elementos magnticos del motor, esto es, polos magnticos (imanes) y un bobinado de alambres de cobre (Figura 2).

Figura 2. Estator 2. Rotor mvil. Este es un elemento que gira a gran velocidad y se apoya en cojinetes de rodamiento. Su velocidad de rotacin en revoluciones por minuto es inversamente proporcional al nmero de polos magnticos del estator (Figura 3). Dependiendo del diseo del rotor, puede estar formado por barras conductivas o devanados de cobre.

Figura 3. Rotor Adems, existen otros elementos importantes en el motor como: 3. Carcasa: Es la parte externa del motor y puede tener formas diferentes segn la aplicacin mecnica que ste vaya a tener. En su exterior se encuentran las aletas de enfriamiento del motor (Figura 1). 4. Entrehierro: Es el espacio uniforme comprendido entre el rotor y estator.

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5. Otros elementos complementarios son: Caja de conexiones Ventilador Rodamientos Base Tapas Placa de datos II. Tipos de motores 2.1 Motores de corriente continua y corriente alterna: Motores de corriente continua: Los motores de corriente directa o continua -como tambin se les llama- presentan la ventaja de tener una gran capacidad para regular su velocidad de rotacin, lo cual los hace necesarios en ciertos tipos de aplicaciones en las que se precisa un ajuste _no de la velocidad y el torque. No obstante, los motores de corriente continua necesitan una alimentacin elctrica diferente a la que suministran las empresas de distribucin, por ello, utilizan equipos adicionales como rectificadores de potencia, en los que la corriente alterna es convertida a directa y, en ocasiones, se requiere instalar bateras de reserva, lo cual incrementa los costos iniciales de este tipo de motor. Motores de corriente alterna: Por las grandes ventajas que tiene de recibir la corriente alterna de la empresa de distribucin elctrica, la gran mayora de los equipos que requieren de un motor elctrico utilizan los de corriente alterna, preferentemente en forma trifsica, aunque existen muchos de baja potencia que reciben slo una fase elctrica (denominados monofsicos). Los motores de corriente alterna tambin pueden variar la velocidad y torque que entregan al equipo acoplado, para ello deben instalarse en combinacin con un regulador electrnico de velocidad variable, conocidos en el lenguaje industrial como drivers, variadores de frecuencia o convertidores de frecuencia variable. Esta ventaja est haciendo que los motores de corriente continua sean paulatinamente reemplazados por otros de corriente alterna con variador de velocidad integrado, por lo que gran parte de los sistemas electromecnicos modernos ya no incluyen motores de corriente directa. Otra desventaja de stos es que requieren un mantenimiento mayor que los motores de corriente alterna. 2.2 Motores de corriente alterna: sincrnicos y asincrnicos Los motores de corriente alterna se clasifican en sincrnicos y asincrnicos (o de induccin). En los sincrnicos, el eje gira a la misma velocidad que lo hace el campo magntico, mientras que en los asncronos el eje revoluciona a una velocidad poco menor a la del campo magntico. Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entrehierro, que es el espacio comprendido entre el rotor y el estator, debido a la circulacin de corriente alterna por los devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos del estator (Figura 2).

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La velocidad de giro de un motor elctrico es determinada por el nmero de polos magnticos: cuantos ms polos, el motor revolucionar ms lentamente. La Tabla 1 indica la velocidad de giro del campo magntico en funcin del nmero de polos para una frecuencia de alimentacin de 50 Hertz. N de polos. Velocidad en rpm. 2 3.000 4 1.500 6 1.000 8 750 10 600 12 500

Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un campo magntico giratorio, cuya velocidad (sincrnica) es: n1 = 120.f/p Donde, f= frecuencia de red, p 0 N de polos del motor. La razn para utilizar motores de menor velocidad es incrementar el torque o par que necesita entregar el motor. Aspectos bsicos de los motores elctricos 3.1 Eficiencia La eficiencia de un motor elctrico es la relacin entre la potencia mecnica de salida y la potencia elctrica de entrada. Este es el concepto ms importante desde el punto de vista del consumo de energa y del costo de operacin del motor. La eficiencia puede expresarse de la siguiente forma:

El valor ms alto de eficiencia es la unidad (1), en el caso ideal de que las prdidas fueran cero, como lo indica la segunda expresin. Los fabricantes de motores buscan continuamente generar innovaciones tecnolgicas tendientes a disminuir las prdidas al mximo posible, empleando materiales de mejor calidad y un proceso de mejora continua en la fabricacin. Segn la eficiencia, los motores elctricos se clasifican en tres tipos: 1. Motores de eficiencia estndar: no consideran la eficiencia como la principal cualidad, ms bien privilegian la funcionalidad y el precio. Aquellos con ms de 15 aos podran considerarse de este tipo. 2. Motor de alta eficiencia: surge en la dcada de los noventa, a fin de contrarrestar los altos precios de la energa y por la necesidad evidente de generar un uso eficiente y racional de la energa. 3. Motor premium: su innovacin est en elevar an ms la eficiencia de los motores elctricos, para ello, se ha perfeccionado su proceso de manufactura y se utilizan materiales de alta calidad, lo cual implica que su costo es tambin ms elevado.

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En el Grfico se muestra el comportamiento de la eficiencia en los diferentes tipos de motores.

3.2 Prdidas: En el caso de los motores elctricos, la energa entrante se convierte en energa mecnica saliente mediante el giro del rotor y las prdidas elctricas, magnticas y de friccin. Estas prdidas en conjunto se expresan en forma de calor, como se detalla en la Figura 4.

Figura 4. Distribucin de la energa en un motor elctrico. Las prdidas de un motor de corriente alterna son las siguientes: Prdidas elctricas: dependen del rgimen de trabajo del motor, conocido como factor de carga. Se presentan tanto en el estator como en el rotor; se reflejan como 5

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calentamiento a travs del bobinado del estator y dependen de la resistencia elctrica del material utilizado en su fabricacin. Segn las especificaciones tcnicas de cada fabricante, este tipo de prdidas se pueden reducir haciendo que el diseo de la armadura disipe mejor el calor y disminuyendo el espesor del aislamiento, para incrementar el volumen de cable en el estator. En el caso del rotor, las prdidas pueden disminuirse incrementando el tamao de las barras conductivas para bajar la resistencia, o reduciendo la corriente elctrica. Prdidas en el ncleo: son independientes de la carga y representan la energa requerida para magnetizar el material del ncleo, por lo que se producen en el acero magntico del motor. Prdidas mecnicas: se dividen en prdidas por friccin y por ventilacin. Las primeras ocurren debido a la friccin entre el rotor y el estator y el rozamiento de los rodamientos del eje del motor. Por su parte, las prdidas por ventilacin se deben a la friccin de las partes en movimiento del motor con el aire que se encuentra dentro de la carcasa. Las prdidas mecnicas pueden reducirse mejorando la seleccin de cojinetes, utilizando rodamientos de mejor calidad, reduciendo el entrehierro, mejorando el movimiento del flujo de aire y empleando un ventilador ms eficiente, segn el diseo del fabricante. Cuando el motor est en funcionamiento, el estator se alimenta de la red y absorbe una potencia: P1= U.I.cos (monofsicos) P1= U.I.cos.3 (trifsicos)

Parte de la P se consume (disipa) en la resistencia R del devanado del estator ocasionando una prdida elctrica Pel, as como una prdida magntica en el campo del estator Pmag , deduciendo dichas componentes, al rotor se le aplica una potencia electromagntica, que se expresa mediante la siguiente ecuacin de balance energtico: Pelmag = P1 - Pel1 pmag Parte de esta potencia se disipa en cubrir las prdidas elctricas del rotor Pel2 en su devanado, la potencia resultante es aquella que va a ser convertida en potencia mecnica, expresado por: Pmec = Pelmag - Pel2 En las mquinas de anillos rozantes, adems se tienen prdidas en las escobillas de contacto, las cuales se aades a la prdida Pel2. La potencia mecnica obtenida en el rbol del eje del rotor, se obtiene luego de vencer su inercia y otras prdidas adicionales, obtenindose una potencia P2: P2 = Pmec - Pfric - Padic

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Prdidas:

Pel est + Padic

Pel rot

Pfric + Padic

3.3 Factor de carga Se llama factor de carga al ndice que indica el porcentaje de la capacidad del motor que est siendo utilizado. Los fabricantes de motores elctricos reportan en sus manuales tcnicos la eficiencia del motor en porcentajes del 100%, 75%, 50% y 25% de factor de carga. Un ejemplo de cmo es reportado este concepto se muestra en la Tabla 2.

Tabla 2. Valores de eficiencia segn el porcentaje de factor de carga. La mayora de los motores elctricos presentan su mayor eficiencia al 75% de factor de carga, por ello, es conveniente que la eleccin de la potencia de un motor sea para que este trabaje a ese porcentaje de carga. As funcionar en el rango de alta eficiencia y tendr un 25% de capacidad adicional para soportar mayores cargas de trabajo. La potencia del motor elctrico la determina el equipo acoplado, indicada en horse power o caballos de potencia en el eje (HP, por sus siglas en ingls). IV Los datos tcnicos y de placa Los fabricantes de motores indican en la carcasa las especificaciones tcnicas del motor elctrico. Los datos generalmente reportados son: Marca Modelo Velocidad en revoluciones por minuto (rpm) Voltaje de diseo en voltios (v)

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Corriente elctrica al 100% y al arranque en amperios Potencia del motor en el eje al 100% de carga en HP o kW Eficiencia del motor al 100% de carga Factor de potencia al 100% de carga Temperatura mxima de servicio Factor de servicio Tipo de armadura Cada fabricante tiene su propio diseo para presentar la informacin tcnica, por tanto, no siempre se observan los mismos datos, inclusive, informacin tan importante como la eficiencia puede ser omitida en la placa. No obstante, es muy importante conservar en buen estado y en su sitio original la placa del motor, pues informa las caractersticas de diseo cuando ste trabaja al 100% de su capacidad. Algunos mtodos de diagnstico de motores elctricos comparan su operacin normal contra su diseo, pero si la placa no est bien conservada, no podr hacerse tal comparacin.

Figura 5. Datos de placa de motores elctricos. V. Buenas prcticas en el uso de motores elctricos Un buen programa de mantenimiento para motores elctricos permite que la produccin en una empresa no sufra interrupciones, stos duren ms y sus costos totales de operacin sean ms bajos. Los problemas tpicos en los motores se originan con el polvo, la humedad y la suciedad, en conductos de ventilacin obstruidos, el sobrecalentamiento de los devanados, corrientes incorrectas y rodamientos desgastados; todo lo anterior se logra prevenir con un mantenimiento peridico. Un programa de mantenimiento debe llevar un registro de las caractersticas de operacin y de las mediciones, as, en caso de falla, se podrn determinar en forma rpida las razones de sta y evitar que sigan sucediendo. En este registro deben anotarse todas las actividades de mantenimiento realizadas al motor, las cuales deben realizarse como mnimo cada tres meses, tales como: Ajustar las conexiones tanto de las terminales del motor como del arrancador, debe revisarse tambin el ajuste de conexiones de contactores, fusibles, interruptores, transformadores de arranque, terminales de control, capacitores, etc. Lubricar el motor adecuadamente, de acuerdo con las indicaciones del fabricante, revisando que los consumos de grasa no sean excesivos, ya que puede denotar una falla en ste. Revisar la temperatura de operacin del motor, de modo que no supere la mxima indicada en la placa. 8

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Tomar lecturas de corriente y voltaje y verificar que coincidan con los datos de placa del motor. De no ser as, puede ser indicativo de mala operacin, desbalanceo de voltaje, sobrecarga, baja carga, falla en el acoplamiento, etc. Estas lecturas deben realizarse por lo menos cada 3 meses. Conservar la placa del motor en buen estado, legible, sin ralladuras o raspaduras, sin pintura -aunque s se puede limpiar- y en su sitio original, pues informa las caractersticas de diseo del motor. Revisar que las aletas de enfriamiento del motor, as como la entrada del aire de enfriamiento, no se encuentren obstruidas por polvo, lodos, desperdicios, etc., lo cual provoca problemas de sobrecalentamiento. Realizar inspeccin visual del motor para verificar que trabaje adecuadamente, que sus elementos no presenten daos prematuros, que sus conexiones de alimentacin sean correctas, que est adecuadamente conectado a tierra y que no muestre seales de calentamiento excesivo. Tener disponible un inventario mnimo de repuestos y rodamientos de acuerdo con recomendaciones del fabricante. Implementar un programa de mantenimiento preventivo, ya sea soportado de manera manual o por medio de sistemas de cmputo. Capacitar el personal tcnico para dar el mantenimiento requerido a los motores con las herramientas adecuadas.