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n matemtica

Operaciones vectoriales unarias o Operaciones unarias diferenciales

Operaciones vectoriales binarias o Equivalencia o Suma y resta o Producto escalar o Producto vectorial Introduccin Clculo de las componentes de Expresin analtica del producto vectorial Clculo de reas con el producto vectorial o Producto mixto

Introduccin al clculo vectorial Magnitudes escalares y vectoriales

Llamamos magnitud escalar, o simplemente escalar, a toda magnitud que puede expresarse simplemente con un nico nmero. Por ejemplo, el peso o la altura de una persona es una magnitud escalar. Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar ``algo ms que un slo nmero''. Por ejemplo, para saber la velocidad del viento adems de su intensidad, es decir, tantos kilmetros por hora, se requiere conocer su direccin y sentido, y as saber si viene del norte hacia el sur, etc...Este tipo de magnitudes se denominan vectores.

Representacin matemtica
Matemticamente un escalar se representa con un nico nmero4.1 y un vector con una serie de coordenadas, tantas como dimensiones tenga el espacio en el que se representa.

As un vector

se representa como

siendo

las componentes del vector, es decir, sus proyecciones sobre los ejes son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes x,y y z

x,y y z. A su vez , y respectivamente.

Operaciones vectoriales unarias

Se llama mdulo de un vector a lo que ste ``mide''. Se calcula como (4.1)

Proyeccin de un vector sobre un eje es ``la sombra'' de dicho vector sobre el eje si la ``luz que proyecta dicha sombra'' cayera justo perpendicularmente. As las proyecciones de un vector sobre los ejes x,y y z sern , y respectivamente. El inverso de un vector es dicho vector con sus proyecciones cambiadas de signo. La suma de un vector y su inverso da siempre el vector nulo.

Vector nulo es aquel vector cuyo mdulo es cero. Este vector es especial, pues carece de direccin y sentido.

Vector unitario de otro dado es aqul que, teniendo la misma direccin y sentido que el que se da, presenta un mdulo igual a 1, se representa como . As

Operaciones unarias diferenciales

Para derivar un vector respecto a un parmetro se deriva componente a componente.

Para integrar un vector componente.

respecto a un parmetro se integra componente a

Operaciones vectoriales binarias

Las operaciones binarias necesitan dos vectores para poder operar sobre ellos. Las ms conocidas son:

Equivalencia
Dos vectores son iguales si sus coordenadas son iguales. Es decir

Suma y resta
La suma de varios vectores tambin se denomina resultante de dichos vectores. Para sumar un vector a otro se suma componente a componente, es decir

Para restar un vector

de otro se suma el inverso del vector , es decir:

La resta de dos vectores iguales son es el vector cero.

Producto escalar
El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar, como indica su nombre. Para multiplicar as escalarmente un vector por otro se opera (4.2)

Siendo

el ngulo que forman los vectores

y entre ellos.

El producto escalar de dos vectores, dadas sus componentes, se puede realizar tambin sabiendo que (4.3)

Observando las relaciones que marcan (4.2) y (4.3) y teniendo presenta adems la relacin del mdulo de un vector expuesta en (4.1) se pueden deducir las siguientes propiedades del producto escalar:

Es nulo si alguno de los dos vectores es el vector nulo. Es nulo si los dos vectores son perpendiculares. Para proyectar un vector sobre un eje marcado por un vector basta con realizar la operacin

Dados dos vectores se puede calcular el ngulo que forma entre ellos usando la relacin

Producto vectorial

Introduccin
El producto vectorial, representado como propiedades: o bien como , tiene las siguientes

Es perpendicular tanto a como a . Es decir, y . Su mdulo es , siendo el ngulo que forman entre ellos. Tambin, . Su sentido est dado por la regla del sacacorchos, entendiendo que hay que ``mover el sacacorchos'' desde el primer vector al segundo.

Clculo de las componentes de

Demostraremos en 4.3.4, quizs no muy rigurosamente, pero si ganando a cambio mucho en simplicidad, como se puede llegar a este resultado. En cualquier caso, para hallar cuales son las componentes del vector producto vectorial basta con saber que si y , entonces:

(4.4)

Expresin analtica del producto vectorial

Tomando henos exigido que tanto como que . Es decir

(4.5)

Adems parece lgico suponer que este nuevo vector deber ser ``independiente'' del sistema de coordenadas que elijamos, con lo cual vamos a tomar uno en el que el vector se encuentre contenido en el plano Despejando , formando entre ellos un ngulo . coincida con el eje y el

en una de las ecuaciones (4.5) tenemos que

(4.6)

y, sustituyendo en la otra se consigue que

(4.7)

Operando un poco en la expresin (4.7) de tal forma que podamos expresar tendremos que

en funcin de

(4.8)

y ahora no queda ms que ver el significado de esta expresin para lograr el resultado final. De las relaciones (4.5) tenemos que concreto que hemos elegido, debe ser perpendicular tanto a , es decir, como a y, por tanto, en el caso debe estar en el eje . Ahora bien, precisamente por

esta misma razn y, segn la relacin (4.8) debera ser tambin cero, cosa que no tiene sentido. Una posible solucin sera hacer ver que la relacin no es vlida porque estamos dividiendo por cero, y, ya que tambin es cero, igualar ambos trminos. As tendramos con el denominador4.2. Una vez extrado se tendra tambin que y

podramos simplificar

, y slo quedara hallar usando nuevamente las ecuaciones (4.5). Quedara, no en s demostrado, pero si razonado, el por qu de expresar el producto vectorial de la manera reseada en (4.4).

Clculo de reas con el producto vectorial

Antes de nada: cmo es posible qu el producto vectorial, que da como resultado un vector, sea reutilizable para calcular un rea?. Responder a esta pregunta es sencillo si, para ello, tenemos en cuenta el mdulo del producto vectorial, que ser un escalar.

Sabemos ya que

donde

representa el ngulo formado por ambos

vectores. Esto puede verse en la figura 4.1. Tambin nos damos cuenta que puede interpretarse como la ``altura'' del tringulo formado por , y la unin de sus dos extremos. Con lo que resulta que por tanto resulta ser la base por la altura ,y

donde

es el rea del tringulo anteriormente dicho.

Figure 4.1: El ngulo entre dos vectores y sus proyecciones.

Producto mixto
A veces se define el producto mixto entre tres vectores , y como (4.9)

Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular tambin como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los vectores, es decir

Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paraleleppedo formado con las aristas de los vectores , y , ya que si manejamos un poco (4.9) tenemos que:

donde

no es sino el rea de la base del paralelogramo (ver seccin 4.3.4) y

resulta ser la altura de dicho paraleleppedo. El rea de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geomtricos.
Sera un buen ejercicio para el lector intentar demostrar ms rigurosamente estas ltimas afirmaciones

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