02.1-Tensor de Tension

Elasticidad y Resistencia de Materiales
Captulo 2: EL SLIDO ELSTICO

2.1. El tensor de tensiones
Consolacin Pedraza Rodrguez
curso 2012/2013
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013
Consolacin Pedraza Rodrguez UNIVERSIDAD DE MLAGA
CAPTULO 2.1:
EL TENSOR DE TENSIONES
1. Introduccin.
2. Componentes intrnsecas del vector tensin
3. El tensor de tensiones
4. Ecuaciones de equilibrio interno.
5. Reciprocidad de tensiones tangenciales
6. Lema de Cauchy
7. Cambio de sistemas de referencia.
8. Tensiones y direcciones principales.
9. Representacin grfica del tensor de tensiones. Las circunferencias de
Mhr
10. Tensiones tangenciales mximas
11. Tensiones octadricas
12. Tensor esfrico y desviador
13. Tensin plana

u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
Introduccin
Introduccin
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Introduccin
Fuerzas de
superficie
(N/m
2
)
Introduccin
Fuerzas de
volumen
(N/m
3
)
Diagrama
de slido libre
0 =
F
0 M =
Introduccin
Qu ocurre en el interior?
Introduccin
z
y
x
Introduccin
z
y
x
P(x,y,z)
Introduccin
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

El vector tensin: componentes intrnsecas
t
t
o
t
o
t
S
P
0
lim
i
S
F
T
S
A
=
A
Unidades (SI):

El vector tensin depende del
punto P y del plano t
2
N
m
T
T
n
n
t
t
o
t
o
t
S
P
o : Tensin normal
t :Tensin tangencial
T n o =
2
2
T t = o
T
T
n
n
=
2
+
2

P(x,y,z)
t
Conocidas las c.i.
no podemos determinar
ni la direccin ni el sentido
del vector tensin
t
t
o
t
o
t
S
P
T
T
n
n
n
n
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
El tensor de tensiones
z
y
x
Introduccin
z
y
x
Introduccin
0
lim
z
S
F
T
S
A
A
=
A
z
y
x
Introduccin
z
y
P(x,y,z)
x
z
y
x

z
y
P(x,y,z)
x
z
y
x
= lim
0

P(x,y,z)
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
x
x
= lim
0

z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
xy
T
xx
T
xz
T
x
T
( , , )
yx zx
yy
xx
xy
xz
zy
yx zz
T T
T T
T
y
T
x
T
z T
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
z
y
x
P(x,y,z)
xy
T
xx
T
xz
T
x
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
y
T
yx
T
yz
T
yy
T
( , , )
yx zx
yy
xx
xy
xz
zy
yx zz
T T
T T
T
y
T
x
T
z T
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
y
T
yx
T
yz
T
yy
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
zz
T
zy
T
zx
T
z
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
zz
T
zy
T
zx
T
z
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
z
y
x
xx
T
xz
T
xy
T
P(x,y,z)
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
La representacin grfica
de todas las componentes juntas
no tiene ningn sentido
ni inters prctico
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
P(x,y,z) P(x,y,z)
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
Pero su representacin
en el llamado
paraleleppedo elemental
nos permite ver
el estado tensional
en el entorno del punto
z
y
x
xx
T
xz
T
xy
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
en el llamado
nos permite ver
el estado tensional
P(x,y,z)
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
xx
T
xz
T
xy
T
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
yx
T
yz
T
yy
T
zz
T
zy
T
zx
T
en el llamado
nos permite ver
el estado tensional
P(x,y,z)
P(x,y,z)
z
y
x
P(x,y,z)
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx
z
xx
y
zz x yz
xy
z
T
T
T
T
z T x T
T
T
y
T
| |
|
=
|
|
\ .
T
xx
T
xz
T
xy
T
z
y
x
( , , )
yx
yy
zx x
zy
x
xy
yz xz zz
x y z
o
o
o
| |
|
=
|
|
\
o o
o
o
.
o
o
yx
o
yz
o
yy
o
zz
o
zy
o
zx
o
yx
t
yz
t
zz
o
zy
t
zx
t
P(x,y,z)
P(x,y,z)
Otras notaciones
xx
o
xz
o
xy
o
xx
o
xz
t
xy
t
( , , )
yx
yy
zx x
zy
x
xy
yz xz zz
x y z
o
t
t
| |
|
=
|
|
\
t t
o
o
.
t
t
yy
o
xy
t
Caras ocultas
P(x,y,z)
z
y
x
yx
t
zz
o
zy
t
zx
t
xx
o
xz
t
xy
t
yz
t
yy
o
yx
t
yz
t
yy
o
zz
o
zy
t
zx
t
En las caras ocultas estn,
OBVIAMENTE,
las mismas componentes
del tensor de tensiones
Caras ocultas
P(x,y,z)
z
y
x
xx
o
xz
t
xy
t
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
Equilibrio interno
Tomamos un elemento de volumen diferencial
dx
dy
dz
z
y
x
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
Equilibrio interno
Imponiendo equilibrio elstico
de fuerzas
Ecuaciones de
equilibrio interno
0
x
F =
0
y
F =
0
z
F =

El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

yz zy
t = t
Reciprocidad de tensiones tangenciales
xz zx
t = t
xy yx
t = t
El tensor de tensiones es
SIMTRICO
0
x
M =
0
y
M =
0
z
M =
( , , )
xx xy xz
yy yz
zz
x y z
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
Imponiendo equilibrio elstico

de momentos
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

P(x,y,z)
z
y
x
Lema de Cauchy
z
y
x
z
y
x
n
P(x,y,z)
Lema de Cauchy
z
y
x
n
cos
cos
cos
l
n m
n
o
| | | |
| |
= = |
| |
| |
\ . \ .
|
o
Lema de Cauchy
z
y
x
n
|
o
z
y
x
T
n
cos
cos
cos
l
n m
n
o
| | | |
| |
= = |
| |
| |
\ . \ .
T
Lema de Cauchy
z
y
x
n
|
o
z
y
x
n
( )
xx xy xz
yy yz
zz
l
T n m
sim n
o t t
| || |
| |
= o = o t
| |
| |
o
\ .\ .
Lema de
Cauchy
Equilibrio
en el contorno
2 2 2
1 l m n + + =
cos
cos
cos
l
n m
n
o
| | | |
| |
= = |
| |
| |
\ . \ .
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Equilibrio en el contorno
Equilibrio interno
0
yx
xx zx
X
x y z
ct
co ct
+ + + =
c c c
0
xy yy zy
Y
x y z
ct co ct
+ + + =
c c c
0
yz
xz zz
Z
x y z
ct
ct co
+ + + =
c c c
( )
xx xy xz
yy yz
zz
l
T n m
sim n
o t t
| || |
| |
= o = o t
| |
| |
o
\ .\ .
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

z
y
x
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
xx
o
xy
t
yy
o
zz
o
xz
t
yz
t
Cambio de sistema de referencia
u
P(x)
P
2
P
1
P
i
P
n
O
I
2
3
1
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
22
o
11
o
12
t
33
o
23
t
13
t
2
3
1
13
t
z
y
x
xx
o
xy
t
yy
o
zz
o
xz
t
yz
t
2
3
1
22
o
11
o
12
t
33
o
23
t
13
t
13
t
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
z
y
x
2
3
1
( )
P ?
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
z
y
x
2
3
1
( )
P ?
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
( )
T n = o
( )
' ' ' T n = o
z
y
x
2
3
1
( )
P ?
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
( )
T n = o
( )
' ' ' T n = o
Supongamos
P tal que
( )
' v P v =
( )
' P n n =
( )
' P T T =

z
y
x
2
3
1
( )
P ?
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
( )
T n = o
( )
' ' ' T n = o
Supongamos
P tal que
( )
' v P v =
( )
' P n n =
( )
' P T T =
( ) ( ) ( )
' ' P T P n = o
z
y
x
2
3
1
( )
P ?
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
( )
T n = o
( )
' ' ' T n = o
Supongamos
P tal que
( )
' v P v =
( )
' P n n =
( )
' P T T =
( ) ( ) ( )
' ' P T P n = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' ' T P P n
= o
z
y
x
2
3
1
( )
P ?
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' P P
o = o
| |
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
xx xy xz
yy yz
zz
sim
| |
11 12 13
22 23
33
'
sim
o t t
| |
|
= o t
|
|
o
\ .
( )
T n = o
( )
' ' ' T n = o
Supongamos
P tal que
( )
' v P v =
( )
' P n n =
( )
' P T T =
( ) ( ) ( )
' ' P T P n = o
( ) ( ) ( ) ( )
1
' ' T P P n
= o
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

Tensiones y direcciones principales
z
y
x
T
q
Es posible encontrar
un plano como este?
t
P(x,y,z)
z
y
x
T
q
T
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
l
T T n T m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
t
P(x,y,z)
Lema de Cauchy
un plano como este?
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
: T =
( )
T n = o
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
t
P(x,y,z)

Lema de Cauchy
un plano como este?
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
( )
T n = o
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
( )
T n n = o =
( )
T n n = o =
( ) ( )
0 I n o = (

t
P(x,y,z)

Lema de Cauchy
un plano como este?
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
( )
T n = o
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
( )
T n n = o =
( )
T n n = o =
( ) ( )
0 I n o = (

2 2 2
1 l m n + + =
0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
l
m
n
| | o t t
| |
|
|
t o t =
|
|
|
|
t t o
\ .
\ .
t
P(x,y,z)
-
solucin = de
la trivial
un plano como este?
0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
l
m
n
| | o t t
| |
|
|
t o t =
|
|
|
|
t t o
\ .
\ .
det 0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
(
| | o t t
( |
t o t =
( |
|
(
t t o
\ .

2 2 2
1 l m n + + =
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
t
P(x,y,z)
ECUACIN
CARACTERSTICA
un plano como este?
det 0
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
(
| | o t t
( |
t o t =
( |
|
(
t t o
\ .

3 2
2 3 1
0 I I I + =
( )
( )
xx yy zz
tr o = o +o +o
| |
det o
2 2 2
( ) ( ) ( )
xx yy xy xx zz xz yy zz yz
o o t + o o t + o o t
2 2 2
1 l m n + + =
n
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
t
P(x,y,z)
1 2 3
, , n n n
-
1 2 3
, ,
ECUACIN
CARACTERSTICA
Tres races reales
un plano como este?
3 2
2 3 1
0 I I I + =
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1
xx xy xz i
xy yy yz i i
xz yz zz i
l
m
n
(
| | o t t
| | | |
( |
| |
t o t =
( |
| |
| |
|
(
t t o
\ . \ .
\ .

2 2 2
1 l m n + + =
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
( ) ( )
0 I n o = (

t
P(x,y,z)
S
Tres planos
un plano como este?
, ,
I II III
n n n
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
t
P(x,y,z)
S
Tres planos
un plano como este?
Adems las direcciones forman una base
0
i j
n n =
, ,
I II III
n n n
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
t
P(x,y,z)
S
Tres planos
un plano como este?
0
i j
n n =
, ,
I II III
n n n
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
I
o
II
o
III
o
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o
|
|
o
\ .
t
P(x,y,z)
S
Tres planos
un plano como este?
0
i j
n n =
, ,
I II III
n n n
l
T T n m
n
| |
|
= =
|
|
\ .
l
n m
n
| |
|
=
|
|
\ .
n
I
o
II
o
III
o
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o
|
|
o
\ .
III
II
I
I
III
II

CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

Representacin grfica del tensor de tensiones.
Circunferencias de Mhr
P(x,y,z)
t
2
2 2
T = o + t
z
y
x
n
|
o
T
o
t
n
P(x,y,z)
t
2
2 2
T = o + t
T
o
t
( ) T n
o
t
z
y
x
n
|
o
n
Estos puntos describen algn
lugar geomtrico variando la normal?
P(x,y,z)
t
2
2 2
T = o + t
T
o
t
1
( ) T n
6
( ) T n
5
( ) T n
4
( ) T n
3
( ) T n
2
( ) T n
( )
n
T n
o
t
n
S
P(x,y,z)
t
T
o
t
o
t
2 2
T = o + t
n
S
P(x,y,z)
t
o
t
I
o
II
o
III
o
o
t
2 2
T = o + t
n
T
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
= t o t
|
|
t t o
\ .
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .

Mxima?
tensin normal
Mnima?
tensin normal
o
t
III
o
II
o
I
o
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
= t o t
|
|
t t o
\ .
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .

Mxima?
tensin normal
Mnima?
tensin normal
o
t
III
o
II
o
I
o
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
= t o t
|
|
t t o
\ .
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .

Mxima?
tensin normal
Mnima?
tensin normal
Cuidado
con el signo
o
III
o
II
o
I
o
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
= t o t
|
|
t t o
\ .
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
= o
|
|
o
\ .
! ! !
I
III
II
Sea una normal
contenida
en un plano principal
( )
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
o
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
sen
cos
0
t
o
| |
|
= o
|
|
\ .
I
III
II
Sea una normal
contenida
( )
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
o
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
sen
cos
0
t
o | |
|
= o
|
|
\ .
| |
cos
sen
0
I
II
T n
o o
| |
|
= o = o o
|
|
\ .
I
III
II
Sea una normal
contenida
Componentes
intrnsecas
| |
2 2
( ) cos sen
I II
n n o = o = o o+o o =
2
1 cos2
cos
2
+ o
o =
2
1 cos2
sen
2
o
o =
sen2
sen cos
2
o
o o =
o
( )
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
sen
cos
0
t
o | |
|
= o
|
|
\ .
| |
cos
sen
0
I
II
T n
o o
| |
|
= o = o o
|
|
\ .
I
III
II
Sea una normal
contenida
Componentes
intrnsecas
2
1 cos2
cos
2
+ o
o =
2
1 cos2
sen
2
o
o =
sen2
sen cos
2
o
o o =
o
( )
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
= + o
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
sen
cos
0
t
o | |
|
= o
|
|
\ .
| |
cos
sen
0
I
II
T n
o o
| |
|
= o = o o
|
|
\ .
| |
2 2
( ) cos sen
I II
n n o = o = o o+o o =
I
III
II
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
Sea una normal
contenida
sen
cos
0
t
o | |
|
= o
|
|
\ .
Componentes
intrnsecas
2
1 cos2
cos
2
+ o
o =
2
1 cos2
sen
2
o
o =
sen2
sen cos
2
o
o o =
o
( )
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
| |
cos
sen
0
I
II
T n
o o
| |
|
= o = o o
|
|
\ .
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
= + o
| |
( ) ( )sen cos
I II
n t t = o = o o o o =
| |
2 2
( ) cos sen
I II
n n o = o = o o+o o =
Sea una normal
contenida
Componentes
intrnsecas
2
1 cos2
cos
2
+ o
o =
2
1 cos2
sen
2
o
o =
sen2
sen cos
2
o
o o =
( )
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
| |
cos
sen
0
I
II
T n
o o
| |
|
= o = o o
|
|
\ .
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
= + o
sen 2
2
I II
o o
= o
I
III
II
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
sen
cos
0
t
o | |
|
= o
|
|
\ .
o
| |
2 2
( ) cos sen
I II
n n o = o = o o+o o =
| |
( ) ( )sen cos
I II
n t t = o = o o o o =
sen 2
2
I II
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
sen 2
2
I II
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
0
x
x
y
0
y
R
2 2 2
0 0
( ) ( ) x x y y R + =
2 2
2 2 2
(cos 2 sen 2 )
2 2
I II I II
o +o o o
| | | |
o + t = o+ o
| |
\ . \ .
1
sen2
2
I III
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
0
x
x
y
0
y
R
2 2 2
0 0
( ) ( ) x x y y R + =
2 2
2
2 2
I II I II
o +o o o
| | | |
o + t =
| |
\ . \ .
sen 2
2
I II
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
0
x
x
y
0
y
R
2 2 2
0 0
( ) ( ) x x y y R + =
2
I II
R
o o
=
2
I II
o +o
0
x
x
y
0
y
R
I
o
II
o
0
0 t =
t
o
2 2 2
0 0
( ) ( ) x x y y R + =
2 2
2
2 2
I II I II
o +o o o
| | | |
o + t =
| |
\ . \ .
sen 2
2
I II
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
o
t
I
o
II
o
2
I II
o o
2
I II
o +o
I
III
II
o
| |
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
I
III
II
o
sen 2
2
I II
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
o
t
I
o
| |
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
II
o
2
I II
o o
2
I II
o +o
2o
o
t
I
o
II
o
2
I III
o o
2
I III
o + o
I
III
II
o
| |
0 0
0 0
0 0
I
II
III
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
cos
sen
0
n
o
| |
|
= o
|
|
\ .
sen 2
2
I II
o o
t = o
cos 2
2 2
I II I II
o +o o o
o = + o
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

Mxima
tensin
tangencial
| |
0 0 0
( , , )
xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz
x y z
| | o t t
|
o = t o t
|
|
t t o
\ .
| |
0 0 0
0 0
( , , ) 0 0
0 0
I
II
III
x y z
o
| |
|
o = o
|
|
o
\ .
III
o
II
o
I
o o
t
max
t
max
2
I III
o o
t =
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

I I I
I I
I
n
|
o
Plano octadrico
= = o |
I I I
I I
I
n
|
o
Plano octadrico
= = o |
2 2 2
cos cos cos 1 o+ |+ =
1
cos cos cos
3
o = | = =
I I I
I I
I
n
|
o
Ocho planos octadricos
1
cos cos cos
3
o = | = =
I I I
I I
I
1
1
3
1
3
1
3
n
| |
+
|
|
|
= +
|
|
|
+
|
\ .
2
1
3
1
3
1
3
n
| |
+
|
|
|
= +
|
|
|
|
\ .
3
1
3
1
3
1
3
n
| |
+
|
|
|
=
|
|
|
+
|
\ .
4
1
3
1
3
1
3
n
| |
|
|
|
= +
|
|
|
+
|
\ .
5
1
3
1
3
1
3
n
| |
+
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
6
1
3
1
3
1
3
n
| |
+
|
|
|
=
|
|
|
+
|
\ .
7
1
3
1
3
1
3
n
| |
|
|
|
=
|
|
|
+
|
\ .
8
1
3
1
3
1
3
n
| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\ .
1
0
1
3
1 1 1 1
3 3
3 3 3 3
1
3
I II III
oc oc I II III
I
T n
| |
|
|
o +o +o | | |
o = = o o o = =
| |
\ .
|
|
|
\ .
2
2 2 2
2
2
0 0
3 3
I II III I II III
oc
T
o +o +o o +o +o
| |
t = o = =
|
\ .
Vector tensin
Tensin normal octadrica:
Tensin tengencial octadrica:
| |
1
3 3
0 0
1
0 0
3 3
0 0
1
3 3
I
I
II
oc oc II
III
III
T n
o | | | |

| |
| |
o
| |
o | |
|
= o = o =
| |
|
|
| |
o
\ .
o | |

| |
\ . \ .
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 2
2 2
9 9 3
I II II III III I
I I
o o + o o + o o
= =
1
0
1
3
1 1 1 1
3 3
3 3 3 3
1
3
I II III
oc oc I II III
I
T n
| |
|
|
o +o +o | | |
o = = o o o = =
| |
\ .
|
|
|
\ .
2
2 2 2
2
2
0 0
3 3
I II III I II III
oc
T
o +o +o o +o +o
| |
t = o = =
|
\ .
Vector tensin
Tensin normal octadrica:
Tensin tengencial octadrica:
| |
1
3 3
0 0
1
0 0
3 3
0 0
1
3 3
I
I
II
oc oc II
III
III
T n
o | | | |

| |
| |
o
| |
o | |
|
= o = o =
| |
|
|
| |
o
\ .
o | |

| |
\ . \ .
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 2
2 2
9 9 3
I II II III III I
I I
o o + o o + o o
= =
Tensiones
octadricas
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

Sea
1
1 0 0
0 1 0
3
0 0 1
| |
|
=
|
|
\ .
O
I
| |
| | o t t
|
o = t o t
|
|
t t o
\ .
x xy xz
xy y yz
xz yz z
1 1
3 3
| |
= +
|
\ .
I I
I I
Tensor esfrico
de tensin
Tensor desviador
de tensin
1
1
1
3
3
3
| |
o o o
|
|
|
= o o o
|
|
|
o o o
|
\ .
x xy xz
D
xy y yz
xz yz z
I
I
I
Produce el cambio de volumen

Produce el cambio de forma
CAPTULO 2.1:
1. Introduccin
6. Lema de Cauchy
Mhr
13. Tensin plana

| |
0
0
0 0 0
o t
| |
|
o = t o
|
|
\ .
x xy
xy y
| |
o t
| |
o =
|
t o
\ .
x xy
xy y
x
y
z
L
h
tensin plana
z
y
x
e
1
Fuerzas
superficiales
volumtricas
( )
( )
,
,
0
x
x
s y y
z
F x y
F
F F F x y
F
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
|
\ .
\ .
( )
( )
,
,
0
V
X x y
X
F Y Y x y
Z
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
\ .
\ .
y
x
n
| |
cos
sin
o t
o | |
| |
= o =
|
|
t o
o
\ .
\ .
x xy
xy y
T n
o
tensin plana
( )
, o t
y
xy
o
n
t
o
I
o
II
2
2
o o | |
= + t
|
\ .
x y
xy
R
2
o +o
=
x y
O
tensin plana
( )
, o t
x xy
( )
, o t
y
xy
o
n
t
o
I
o
II
2
2
o o | |
= + t
|
\ .
x y
xy
R
2
o +o
=
x y
O
tensin plana
( )
, o t
x xy
( )
cos 2 2 o = = + o+ u
n
T n O R
( )
sin 2 2 t = = o+ u T t R
y
x
n
o

02.1-Tensor de Tension

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

02.1-Tensor de Tension

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elasticidad y Resistencia de Materiales

Captulo 2: EL SLIDO ELSTICO

Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013

Imponiendo equilibrio elstico

Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013

Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013

Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013

Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013

Captulo 2.1: El tensor de tensiones Elasticidad y resistencia de materiales. 2012/2013

Produce el cambio de volumen

S-ar putea să vă placă și