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Mezcladora usando temporizadores

Andrade Rea Pablo Esteban pandrader@est.ups.edu.ec Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca Automatización Industrial 1

Resumen—In this document they were on the use of timers

for the design of a mixer, where you need to control the times at each station, in the final part shows the programming in Step7

.

I.

INTRODUCCIÓN

Es importante tener en cuenta el diseño aprendido en las instalaciones industriales ya que esta es la base para poder realizar una correcta programación en los PLCs, el cual está presente en todos los campos laborales en la industria, enfocados a realizar los diferentes procesos de fabricación, en el mismo realizara únicamente el circuito de mando ya que no maneja grandes corrientes y de igual manera se deberá tener en cuenta el número de entradas y salidas.

II. MARCO TEÓRICO

II-A. PLC

Los controladores lógicos programables o PLC son disposi- tivos electrónicos muy usados en automatización industrial, es una de las soluciones más eficientes para reemplazar los cir- cuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes empleados en el control de los sistemas.

II-B. PLC SIEMENS S7-200

El microPLC SIMATIC S7-200 brinda una conectividad extraordinaria y todo tipo de facilidades en el manejo del software y del hardware, su concepción modular permite ampliarse en cualquier momento. ver siemens S7-200 en la

Fig1

en cualquier momento. ver siemens S7-200 en la Fig1 Figura 1. Siemens S7-200 En el interior

Figura 1.

Siemens S7-200

En el interior de este se encuentra un microprocesador, una fuente de alimentación integrada, circuitos de entrada y de salida

II-C. STEP 7-Micro/Win

Es un paquete de programación el cual posee un entorno de fácil manejo donde se podrá desarrollar, editar y observar el programa para controlar la aplicación. Se lo puede realizar de dos maneras:

Programación KOP : Esta programación es de tipo gráfica con elementos similares a los de un esquema real, este posee elementos como contactos y bobinas, siendo los contactos las entradas y las bobinas las salidas.

Programación AWL: Esta programación es diferente a la anterior ya que es de tipo no visual, por lo que para su programación se la puede realizar como se la realiza en cualquier otro lenguaje de programación. Es importante tener en cuenta que para poder controlar me- diante este software es necesario que exista comunicación con el PLC mediante el puerto serie.[2] II-C1. Creación de un programa: A continuación se indi- can los pasos para realizar la II-C1. Creación de un programa: A continuación se indi- can los pasos para realizar la programación:

1- En una primera instancia se ejecuta el programa Step7 Micro/Win, seguido de esto se procede a crear un nuevo proyecto dando clic en Archivo-Nuevo. ver Step7 Micro /Win en la Fig2

dando clic en Archivo-Nuevo. ver Step7 Micro /Win en la Fig2 Figura 2. Step7 Micro /Win
dando clic en Archivo-Nuevo. ver Step7 Micro /Win en la Fig2 Figura 2. Step7 Micro /Win
dando clic en Archivo-Nuevo. ver Step7 Micro /Win en la Fig2 Figura 2. Step7 Micro /Win

Figura 2.

Step7 Micro /Win

ver Step7 Micro /Win en la Fig2 Figura 2. Step7 Micro /Win 2- Una vez realizado

2- Una vez realizado estos pasos obtendrá una interfaz similar a la mostrada en la figura3, donde se puede

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proceder a programar mediante el lenguaje KOP, es decir de una manera gráfica

mediante el lenguaje KOP, es decir de una manera gráfica Figura 3. Interfaz 3- Ahora se

Figura 3.

Interfaz

3- Ahora se puede comenzar a programar para lo cualKOP, es decir de una manera gráfica Figura 3. Interfaz se debe tener en cuenta que

se debe tener en cuenta que se tiene múltiples librerías las cuales cubre las múltiples necesidades al momento de programar, en la subsección 2.3.2 se indicará la simbología para los elementos que se necesitarán para

el

desarrollo de la práctica.

Una vez terminado la programación se puede proceder4-

4-

a

la compilación y ejecución, esto es necesario para

poder revisar los posibles errores que pueda contener el programa. Ver botón de compilación y ejecución en la Fig 4.

Ver botón de compilación y ejecución en la Fig 4. Figura 4. botón de compilación y

Figura 4.

botón de compilación y ejecución

II-D.

Contactores El contactor es un dispositivo que puede cortar la corriente de una instalación, por lo que posee dos posiciones una activa y una inactiva.[1]Fig 4. Figura 4. botón de compilación y ejecución II-D. Dispositivos de mando Figura 5. Contactores

Dispositivos de mando

una activa y una inactiva.[1] Dispositivos de mando Figura 5. Contactores Bobinas Es un dispositivo muy

Figura 5.

Contactores

Bobinas Es un dispositivo muy utilizado como salida de los circui-una inactiva.[1] Dispositivos de mando Figura 5. Contactores tos.[1] Figura 6. Bobina Temporizadores Es un dispositivo

tos.[1]

dispositivo muy utilizado como salida de los circui- tos.[1] Figura 6. Bobina Temporizadores Es un dispositivo

Figura 6.

Bobina

Temporizadores Es un dispositivo que ayuda en la conexión y desconexión de un circuitoal pasar cierto tiempo.[1]

y desconexión de un circuitoal pasar cierto tiempo.[1] Figura 7. Temporizador Contador Es un dispositivo que
y desconexión de un circuitoal pasar cierto tiempo.[1] Figura 7. Temporizador Contador Es un dispositivo que

Figura 7.

Temporizador

Contador Es un dispositivo que se se encarga de contar ya sea de forma ascendente o descendente una vez activado, al culminar su conteo abre o cierra sus contactos.un circuitoal pasar cierto tiempo.[1] Figura 7. Temporizador Figura 8. Contador III. Diseño de circuito D

Figura 8.

Contador

su conteo abre o cierra sus contactos. Figura 8. Contador III. Diseño de circuito D ESARROLLO

III. Diseño de circuito

DESARROLLO

III-A.

Mezcladora En una primera instancia se acciona el interruptor I0.1 me- diante el cual se inicia el proceso, seguido de esto se puede accionar I0.2 en tres ocasiones esto se debe a que se utilizó el contador con un límite de tres, al culminar se encenderá el motor correspondiente a la bobina Q0.2 durante cinco segundos, una vez terminada esta parte podrá accionar I.3 cinco veces a si mismo se utilizó un contador, al terminar está parte el motor ahora girará en sentido contrario por cinco segundos, finalmente se enciende otro motor funcionando por 10 segundos terminando así el ciclo. De requerir un apagado general podrá accionar I0.0 A continuación se muestra su programación en Step7

así el ciclo. De requerir un apagado general podrá accionar I0.0 A continuación se muestra su
así el ciclo. De requerir un apagado general podrá accionar I0.0 A continuación se muestra su

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3 III-B. Descripción de funcionamiento El circuito empieza con un interruptor de inicio I0.1 el cual
3 III-B. Descripción de funcionamiento El circuito empieza con un interruptor de inicio I0.1 el cual
3 III-B. Descripción de funcionamiento El circuito empieza con un interruptor de inicio I0.1 el cual

III-B. Descripción de funcionamiento

El circuito empieza con un interruptor de inicio I0.1 el cual activara todo el circuito después de eso se contara tres pulsos del segundo interruptor I0.2 el cual al cambiar tres veces de estado actuando como un fin carrera activara el motor 1 Q0.2 el cual girara por 5 segundos después se detendrá y un segundo fin carrera I0.3 tendrá que cambiar de estado 5 veces para que el mismo motor gire en sentido contrario por 5 segundos, después se detiene y un segundo motor se activara por 10 segundos actuando como un mezclador termina los 10 segundos y se para completamente el circuito.

IV.

CONCLUSIONES

Una vez terminado el séptimo informe de Automatización Industrial se llegó a las siguientes conclusiones:

1. Se debe tener presente que se tiene que depurar el programa para revisar si existe algún error.

2. Con la ayuda de los contadores , temporizadores, con- tactos y bobinas se puede automatizar grandes circuitos realizando una correcta programación.

3. Es importante tener en cuentas las protecciones como el casco, guantes, orejeras, mandil y gafas como medidas de seguridad.

4. Para cada diseño existen varias opciones de resolverlo para lo cual se debera ver la mejor forma de realizarlo optimizando al máximo los

REFERENCIAS

[1] Sobrevila, Marcelo A. Instalaciones eléctricas, Volume 9, 1975 [2] Joaquim Casal. Análisis del riesgo en instalaciones industriales, 2009 [3] F. brega and J. Casal. Análisis del riesgo en instalaciones industriales, volume 76. Edicions UPC, 2009.