Act 5: Quiz 1 Act 5: Quiz 1 Revisin del intento 1

Comenzado el: sbado, 6 de octubre de 2012, 20:27 Completado el: sbado, 6 de octubre de 2012, 21:10 Tiempo empleado: 43 minutos Puntuacin bruta: 11.67/15 (78 %) Calificacin: de un mximo de 1 Puntos: 1 Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. reduce la exposicin del humano a sustancias qumicas b. Mejora la calidad c. Aumenta la capacidad de carga d. Incrementa la productividad Correcto Puntos para este envo: 1/1. La capacidad de carga no es un parmetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejan cargas livianas.. 2 Puntos: 1 La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. a. los limites de giro de sus articulaciones b. los lmites elctricos de los actuadores c. la cantidad de articulaciones Correcto. muy bien.

d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones Parcialmente correcto Puntos para este envo: 0.7/1. La cantidad de articulaciones est directamente relacionada con los grados de libertad, y por tanto con la zona de trabajo. 3 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: Se suele pensar que mientras ms rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertar, y ms fluida y agradable ser la interaccin del hombre con la mquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibicin) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del mdulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a. Necesarios b. Innecesarios c. Insuficientes. d. Algunas veces necesarios Correcto Puntos para este envo: 1/1. 4 Puntos: 1 En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________ Seleccione una respuesta. a. Las medidas para limitar la velocidad del robot b. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots c. Las medidas de seguridad internas de un robot Muy bien. d. Las caractersticas de los sistemas de control Correcto Puntos para este envo: 1/1. 5 Correcto, , los elementos mencionados son totalmente innecesarios

Puntos: 1 Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta. a. Robots inteligentes b. Robots industriales c. Robots computador d. Robots de aprendizaje Correcto Puntos para este envo: 1/1. Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales 6 Puntos: 1 Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot. b. El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que as tambin se llamaba a los robots antiguamente. c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots. d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots. Correcto Puntos para este envo: 1/1. 7 Puntos: 1 De las opciones listadas, seleccione cul es equivalente a preguntar Cuantos grados de libertad posee un robot? Seleccione una respuesta. a. Cuantas articulaciones posee un robot? b. Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot? c. Cuantos eslabones posee un robot? d. Cuantos efectores finales posee un robot? Correcto Puntos para este envo: 1/1. 8 Puntos: 1 Dada la caraterstica de resolucin de los siguientes robots, seleccione el ms preciso. Seleccione una respuesta. Correcto, muy bien. Correcto, muy bien.

a. Resolucin de 2001 puntos por pulgada b. Resolucin de 1000 puntos por pulgada c. Resolucin de 1001 puntos por pulgada d. Resolucin de 10 puntos por pulgada

correcto. muy bien.

Correcto Puntos para este envo: 1/1. Entre ms puntos por pulgada pueda alcanzar un robot, su precisin aumenta. 9 Puntos: 1 Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrnseco de que el robot, posee mayor ndice de riesgo a un accidente que otra maquina de caractersticas similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptacin social del robot dentro de la fabrica, aceptacin aun dificil por lo general hoy en da. En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que: Seleccione una respuesta. a. En los robots el campo de accin se solapa con otras Incorrecto, la primera mquinas, y lo mismo sucede con las mquinas afirmacin es cierta pero convencionales. no as la segunda. b. En los robots la programacin de movimientos es ms compleja. Por el contrario las mquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programacin c. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las mquinas convencionales los movimientos son lineales. d. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario en las mquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y simples. Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. 10 Puntos: 1 Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Segn lo anterior y basandose en lo escrito en el mdulo, es correcto afirmar que los robots actuales con un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas: Seleccione una respuesta.

a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel b. Interpretar comandos de alto nivel tales Correcto, segn el mdulo esta tarea la como "levantar el producto" y traducirlos a pueden hacer los robots con nivel de comandos de bajo nivel control de inteligencia artificial c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel d. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel Correcto Puntos para este envo: 1/1. 11 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismos. Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que: Seleccione una respuesta. a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots Excelente, es cierto que hay mquinas b. Algunas mquinas automticas no son automticas que no son tan flexibles tan flexibles como los robots como los robots. c. Las mquinas automticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de productos d. Un robot no es una mquina ms flexible Correcto Puntos para este envo: 1/1. 12 Puntos: 1 El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: Seleccione una respuesta. a. Subsistema Elctrico Muy bien.

b. Subsistema de potencia c. Subsistema de conexin d. Subsistema alimentador Correcto Puntos para este envo: 1/1. 13 Puntos: 1 Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta. a. Campo de accin fuera del volumen cubierto Incorrecto, esta es una por la propia mquina caracterstica importante. b. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes c. Nmero de articulaciones variable d. Movimiento simultaneo de varios ejes Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. Revisar la pagina 28 de mdulo 14 Puntos: 1 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta: ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que est compuesto por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con: Seleccione una respuesta. a. Dos grados de libertad b. Cinco grados de libertad c. tres grados de libertad d. Cuatro grados Correcto, una articulacin esfrica y una prismtica tienen por si de libertad solas 3 y un grado de libertad respectivamente. Correcto Puntos para este envo: 1/1.

15 Puntos: 1 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Debido al constante cambio tecnolgico que vivimos en esta poca de la historia, no existe un acuerdo sobre la definicin formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es vlida: Seleccione una respuesta. a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definicin. b. Los robots de servicio hacen parte de esta definicin. c. Los controles de temperatura son sistemas robticos d. Los sistemas de audio son parte de esta definicin. Incorrecto Puntos para este envo: 0/1. Incorrecto.

Revisin del intento 1

Comenzado el: sbado, 6 de octubre de 2012, 20:27 Completado el: sbado, 6 de octubre de 2012, 21:10 Tiempo empleado: 43 minutos 1 Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de laboratorio. Seleccione una respuesta. a. reduce la exposicin del humano a sustancias qumicas b. Mejora la calidad c. Aumenta la capacidad de carga d. Incrementa la productividad 2

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por: Seleccione al menos una respuesta Seleccione al menos una respuesta. a. los limites de giro de sus articulaciones b. los lmites elctricos de los actuadores c. la cantidad de articulaciones d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones 3 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: Se suele pensar que mientras ms rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor familiaridad despertar, y ms fluida y agradable ser la interaccin del hombre con la mquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibicin) de elementos totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas. En el anterior aparte del mdulo, la palabra superfluos se puede cambiar por ____________________ sin cambiar el sentido de la lectura. Seleccione una respuesta. a. Necesarios b. Innecesarios c. Insuficientes. d. Algunas veces necesarios 4 En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________ Seleccione una respuesta. a. Las medidas para limitar la velocidad del robot b. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots c. Las medidas de seguridad internas de un robot d. Las caractersticas de los sistemas de control 5 Los robots manipuladores son un subconjunto de los Seleccione una respuesta.

a. Robots inteligentes b. Robots industriales c. Robots computador d. Robots de aprendizaje 6 Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera. Seleccione una respuesta. a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot. b. El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que as tambin se llamaba a los robots antiguamente. c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots. d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots. 7 De las opciones listadas, seleccione cul es equivalente a preguntar Cuantos grados de libertad posee un robot? Seleccione una respuesta. a. Cuantas articulaciones posee un robot? b. Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot? c. Cuantos eslabones posee un robot? d. Cuantos efectores finales posee un robot? 8 Dada la caraterstica de resolucin de los siguientes robots, seleccione el ms preciso. Seleccione una respuesta. a. Resolucin de 2001 puntos por pulgada b. Resolucin de 1000 puntos por pulgada c. Resolucin de 1001 puntos por pulgada d. Resolucin de 10 puntos por pulgada 9 Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrnseco de que el robot, posee mayor ndice de riesgo a un accidente que otra maquina de caractersticas similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptacin social del robot

dentro de la fabrica, aceptacin aun dificil por lo general hoy en da. En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que: Seleccione una respuesta. a. En los robots el campo de accin se solapa con otras mquinas, y lo mismo sucede con las mquinas convencionales. b. En los robots la programacin de movimientos es ms compleja. Por el contrario las mquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programacin c. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las mquinas convencionales los movimientos son lineales. d. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario en las mquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y simples. 10 Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Segn lo anterior y basandose en lo escrito en el mdulo, es correcto afirmar que los robots actuales con un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas: Seleccione una respuesta. a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel b. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el producto" y traducirlos a comandos de bajo nivel c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel d. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos de bajo nivel 11 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta. Enunciado: La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismos. Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que: Seleccione una respuesta. a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots b. Algunas mquinas automticas no son tan flexibles como los robots

c. Las mquinas automticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de productos d. Un robot no es una mquina ms flexible 12 El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado: Seleccione una respuesta. a. Subsistema Elctrico b. Subsistema de potencia c. Subsistema de conexin d. Subsistema alimentador 13 Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta para crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos? Seleccione una respuesta. a. Campo de accin fuera del volumen cubierto por la propia mquina b. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes c. Nmero de articulaciones variable d. Movimiento simultaneo de varios ejes 14 Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta: ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que est compuesto por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con: Seleccione una respuesta. a. Dos grados de libertad b. Cinco grados de libertad c. tres grados de libertad d. Cuatro grados de libertad 15 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Debido al constante cambio tecnolgico que vivimos en esta poca de la historia, no existe un acuerdo sobre la definicin formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que un robot es: Una mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes conclusiones es vlida: Seleccione una respuesta. a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definicin. b. Los robots de servicio hacen parte de esta definicin. c. Los controles de temperatura son sistemas robticos d. Los sistemas de audio son parte de esta definicin.