Tema de proiectare

S se proiecteze un ambreiaj capabil s preia i s transmit momentul maxim un motor cu

aprindere prin comprimare cu puterea maxim =80 kW, la turaia n = 3800 rot/min.
1. ROLUL AMBREIAJULUI
Ambreiajul este inclus n transmisia automobilului n scopul compensrii
principalelor dezavantaje ale motorului cu ardere intern, care constau n: imposibilitatea
pornirii sub sarcin, existena unei zone de funcionare instabile i mersul neuniform al
arborelui cotit. Necesitatea includerii ambreiajului n transmisia automobilului este
determinat de particularitile funcionrii acesteia, caracterizat mai ales de cuplarea
i decuplarea transmisiei automobilului de motor. Decuplarea este necesar la oprirea i
frnarea total a automobilului sau la schimbarea treptelor de viteze, iar cuplarea este
necesar la pornirea din loc i dup schimbarea vitezelor. Prin decuplarea transmisiei de
motor, roile dinate din cutia de viteze nu se mai afl sub sarcin i cuplarea lor se
poate face fr eforturi mari ntre dini. n caz contrar, schimbarea treptelor de vitez
este aproape imposibil, funcionarea cutiei de viteze fiind nsoit de zgomot puternic,
uzura dinilor este deosebit de mare i poate avea loc chiar distrugerea lor. Cuplarea lin
a arborelui primar al cutiei de viteze cu arborele cotit al motorului, care la o turaie
ridicat, asigur creterea treptat i fr ocuri a sarcinii la dinii roilor dinate i la
piesele transmisiei, fapt care micoreaz uzura i elimin posibilitatea ruperii lor.
Cerinele principale impuse ambreiajelor automobilelor sunt urmtoarele:
la decuplare, s izoleze rapid i complet motorul de transmisie, pentru a face
posibil schimbarea vitezelor fr ocuri;
la cuplare, s mbine lin motorul cu transmisia, pentru a evita pornirea brusc
din loc a automobilului i ocurile n mecanismele transmisiei;
n stare cuplat s asigure o mbinare perfect ntre motor i transmisie, fr
patinare;
elementele conduse ale ambreiajului s aib momente de inerie ct mai reduse
pentru micorarea sarcinilor dinamice n transmisie;
s aib o funcionare sigur i de lung durat;
acionarea s fie simpl i uoar;
regimul termic s aib valori reduse i s permit o bun transmitere a cldurii
n mediul nconjurtor.
2. ALEGEREA TIPULUI DE AMBREIAJ.
JUSTIFICAREA SOLUTIEI CONSTRUCTIVE
Ambreiajul adoptat este un ambreiaj monodisc cu arcuri dispuse periferic.
Aceasta soluie a fost adoptat datorit simplitii constructive, greutii reduse i
nu n ultimul rnd a preului de cost mai mic. S-a ales soluia cu arcuri periferice
deoarece aceste arcuri fiind arcuri elicoidale de compresiune, au o durat lung
de funcionare i asigur o apsare uniform.
Sistemul de acionate se adopt cel hidraulic datorit avantajelor precum:
randament mai ridicat dect sistemul de acionare mecanic;
simplitatea schemei i posibilitatea acionrii la distan;
cuplare lin a ambreiajului;
rigiditate bun, ntreinere i reglare uoar.
3. CALCULUL AMBREIAJULUI
3.1. Calculul caracteristicii externe a motorului
Caracteristica extern a motorului este absolut necesar pentru efectuarea
calculului de traciune i pentru studiul performanelor automobilului. Aceasta
prezint dou puncte foarte importante:
puterea maxim Pn la turaia nn;
puterea corespunztoare cuplului maxim PM la turaia nM.
n cazul n care nu se cunoate caracteristica extern, ea poate fi calculat cu
urmtoarele relaii:
Curba puterii: Pi = Pn

1 2
2
3
3

_
,
+

_
,
+

_
,

1
]
1
1
n
n
n
n
n
n
i
n
i
n
i
n
[kW]
unde pentru coeficientul de elasticitate: c =
3800
1800

n
M
n
n
= 0,476
1 =
3 4
2 1
3 4 0476
2 1 0476





c
c ( )
,
( , )
= 1,045 [4];
2 =
2
2 1
2
2 1 0476

( ) ( , ) c
= 0,909 [4];
3 =



1
2 1
1
2 1 0476 ( ) ( , ) c
= 0,954 [4].
Aceti coeficieni trebuie s ndeplineasc urmtoarea condiie: 1 + 2 + 3 = 1
Curba momentului motor: Me = M
n
n
n
n
n
i
n
i
n
+ +

_
,

1
]
1
1

1 2 3
2
[Nm]
Curba consumului specific: ci = ce
12 08
2
, , +

_
,

1
]
1
1
n
n
n
n
i
n
i
n
[kg/kWh]
unde: ce= 261.44 [g/kWh] consumul specific la regim nominal;
Curba consumului orar: Ci =
1
1000
ciPi [kg/h]
Valorile pentru caracteristica extern sunt date n tabelul 1.1.

Tabelul 1.1.
n
(rot/min) Pe (W) Me (N/m) c (g/kW) C (kg/h)
400 9516,746 215,4022 314,53 3,84
500 12085,14 218,8298 309,28 4,46
600 14712,54 222,0053 304,29 5,08
700 17390,58 224,9288 299,58 5,68
800 20110,92 227,6003 295,13 6,28
900 22865,22 230,0197 290,94 6,87
1000 25645,14 232,1872 287,02 7,45
1100 28442,32 234,1026 283,37 8,02
1200 31248,43 235,766 279,98 8,58
1300 34055,11 237,1773 276,86 9,13
1400 36854,03 237,6366 274 9,68
1500 39636,83 238,2439 271,41 10,22
1600 42395,17 238,8992 269,08 10,75
1650 43762,56 239,1311 267,02 11,28
1700 45120,71 239,3024 265,23 11,79
1800 47805,1 239,4536 263,7 12,31
1900 50440 239,8528 262,44 12,81
2000 53017,06 240,0143 261,44 13,32
2100 55527,93 239,7951 260,71 13,82
2200 57964,27 238,8382 260,25 14,31
2300 60317,74 237,9293 260,05 14,8
2400 62579,99 236,5785 260,11 15,29
2500 64742,67 234,8655 260,44 15,77
2600 66797,45 232,7005 261,04 16,25
2700 68735,96 230,5835 261,91 16,72
2800 70549,88 228,1245 263,04 17,19
2900 72230,84 225,5034 264,43 17,65
3000 73770,52 222,6303 266,09 18,11
3100 75160,56 219,5052 268,02 18,56
3200 76392,62 216,1381 270,21 19
3300 77458,35 212,5089 272,67 19,43
3400 78349,4 208,6378 275,39 19,85
3500 79057,44 204,5046 278,38 20,25
3600 79574,12 200,1193 281,45 20,7
3700 79891,09 195,4921 284,9 21
3800 80000 190,6028 288,4 21,8
4000 0 0 0
Alura caracteristicii externe este prezentat n figura urmatoare:
caracteristica externa
0
50
100
150
200
250
300
350
0 1000 2000 3000 4000 5000
n [rot/min]
Me [N/m],
C[Kg/h],
c [g/kW]
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
90000
Pe[W]
Me (N/m)
c (g/kW)
C (kg/h)
Pe (W)
3.2. Calculul momentului de frecare
Momentul de frecare al ambreiajului este dat de relaia: Ma = MM
unde: MM = 240 [Nm] la 2000 [rot/min] momentul maxim al motorului.
Coeficient de siguran se alege n urmtoarele limitele 1,21,75.
Pentru efectuarea calculelor se adopt = 1,5.
Astfel Ma = 1,5240 = 360 [Nm]
3.2. Calculul razelor suprafeei de frecare
Raza maxim a garniturii de friciune se calculeaz cu relaia:
Rmax = 1,58
M
B
M

unde: Rmax raza exterioara, respectiv interioara a garniturii de friciune;
B = 4,7 coeficient ce ine cont de tipul autoturismului.
Rezult Rmax = 1,58
240
47 ,
= 11,29 [cm] = 112,9 [mm]
Raza minim Rmin = cRmax = 0,667112,9 = 75,3 [mm]
unde: c =
R
R
min
max
= 0,530,75 [1] coeficient ce ine cont de raportul dintre raza
maxim i cea minim.
Raza medie a discului de friciune: Rmed =
R R
2
112,9 75,3
2
max min
+

+
= 95,4 [mm]
Cu razele astfel calculate rezult:
diametrul exterior al garniturii :Dext = 2Rmax = 2112,9 = 225,8 [mm]
diametrul interior al garniturii :Dint = 2Rmin = 275,3 = 150,6 [mm]
Suprafaa de frecare necesar transmiterii momentului motor este dat de
relaia:
A = ( R
2
max R
2
min )i [1] A = ( 112,9
2
75,3
2
)2 = 44461,83 [mm
2
]
unde: i = 2n = 2 numrul garniturilor de friciune;
n = 1 numrul discurilor de friciune.
Grosimea garniturii de friciune se alege de g = 3,5 [mm] (tabelul 2.3)
3.3. Calculul arcurilor periferice
Fora de apsare pe discul de presiune se determin din condiia
transmiterii momentului maxim al motorului fr patinare n timpul funcionrii,
conform relaiei:
MM = iFRmed
Rezult F =

M
i R
M
med
15 240
2 04 954 10
3
,
, ,
= 4719,049 [N]
unde: = 0,250,4 - coeficient de frecare n cazul frecrii oelului pe garnitur
de azbest.
Fora de apsare a unui arc, n cazul ambreiajului cu arcuri periferice este:
Fa =
F
z

4719049
9
,
= 524,338 [N]
unde: z = 9 numrul arcurilor periferice, adoptate n funcie de mrimea
garniturilor de friciune, conform tabelului 2.1
Fora necesar arcului n stare de lucru (pretensionat) este:
Foa =
F
a
085
524338
085 ,
,
,
= 616,869 [N]
unde: 0,85 coeficient ce ine seama de neuniformitatea de acionare a arcului.
Fora arcului cnd ambreiajul este complet decuplat este:
F1a = (1,151,20)Foa
F1a = 115616,869 = 709,399 [N]
Se alege din considerente constructive un arc elicoidal cilindric cu seciunea
srmei circular avnd urmtoarele dimensiuni:
diametrul exterior: Dext = 27 [mm];
diametrul srmei de arc: d = 4 [mm];
numrul de spire active: n = 5 spire;
numrul total de spire: nt = 6,5 spire;
diametrul mediu: Dm = 23,5 [mm].
Efortul unitar de torsiune:
t

8 8 709399 235
4
1
3 3
F D
d
a med

, ,
= 663,314 [N/mm
2
] < at = 700 [N/mm
2
] [1]
Sgeata:
fo =
8 8 5 235 616869
4 8 10
3
4
3
4 4

n D F
d G
oa
, ,
= 15,636 [mm]
unde G = 810
4
[N/mm
2
] modulul de elasticitate transversal.
f1 fo = si =1,252 = 2,5
s = (1,251,5) [mm] distana dintre suprafeele de frecare, alegem :
s = 1,25 [mm]
f1 = 02 02
616869
39451
15636 , ,
,
,
, + +
F
c
f
oa
o
= 18,763 [mm]
Rigiditatea arcului:
c = tg() =
G d
D n

4
3
4 4
3
8
8 10 4
8 235 5 ,
= 39,451 [N/mm]
= 88
o
33
I

Lungimea minim a arcului:
l1a = (n1,1 mm) + nd = (51,1) + 54 = 25,5 [mm]
Lungimea maxim a arcului:
n stare liber: la = l1a + fo = 25,5 + 15,636 = 41,136 [mm]
pretensionat: loa = l1a + (f1 - fo) = 25,5 + 2,5 = 28 [mm]
Cu dimensiunile calculate se traseaz caracteristica arcului ca n figura 3.1.
Materialul pentru arc: OLC 75A STAS 79580. Arcurile se clesc n ulei i apoi
sunt supuse unei reveniri, dup care trebuie s aib o duritate cuprins ntre:
HRC = 3845.
3.4. Calculul arborelui ambreiajului
Momentul de torsiune: Mt = 1,2MM
Mt = 1,21,5240 = 432 [Nm]
unde: MM = 240 [Nm] la 2000 [rot/min] momentul maxim al motorului;
= 1,5 coeficient de siguran.
Fig. 3.1.
Seciunea periculoas a
arbo-relui ambreiajului (arborele
primar din cutia de viteze) se afl
pe lungimea canelurilor de-a lungul
crora se deplaseaz butucul
discului de friciune, aa cum este
arat n schema din figura 3.2.
Pornind de la relaia efortului unitar de torsiune t =
M
D
t
i
02
3
,

cu at = (100130) [N/mm
2
] efortul unitar de torsiune admisibil
Rezult Di =
M
t
at
02
432 10
02 100
3
3
3
, ,



= 27,849 [mm]
Adoptm Di = 28 mm diametrul interior al canelurilor arborelui
Conform STAS 177068 se alege arborele canelat cu canelura
dreptunghiular din seria grea: 102835, cu urmtoarele dimensiuni:
De = 35 [mm] b = 4 [mm]
Di = 28 [mm] l = 45 [mm]
z = 10 caneluri h = 3,5 [mm]
Att canelurile arborelui ct i butucului
se verific la strivire i la forfecare:
Fora F =
2 4 4 240
35 28 10
3

+


+

M
D
M
D D
M
med
M
e i
( )
F = 15238 [N]
Fig. 3.2.

Fig. 3.3.
Efortul unitar de strivire: s =
F
z l h


15238
10 45 35 ,
= 9,675 [N/mm
2
] < as
Efortul unitar de forfecare: f =
F
z l b


15238
10 45 4
= 8,465 [N/mm
2
] < af
unde eforturile unitare admisibile de strivire i forfecate: as = af = 2030
[N/mm
2
]
3.5. Calculul elementelor de fixare i de ghidare
Fixarea i ghidarea discurilor de presiune pe volant se realizeaz cu
ajutorul unor urechi (figura 3.4.).
Verificarea la strivire a urechilor:
s =
M
z a h R
M




240 10
3 2 28 105
3
= 13,605 [N/mm
2
] < as unde: as = 25 [N/mm
2
]
z = 3 numrul de urechi;
a = 2 [mm] grosimea carcasei;
R = 105 [mm] raza medie la care sunt dispuse urechile;
h = 28 [mm] lungimea de strivire.
3.6. Calculul elementului elastic
Fig. 3.4.
Se alege arc elicoidal cu urmtoarele dimensiuni:
diametrul exterior: Dext = 17 [mm]
diametrul srmei de arc: d = 3 [mm]
numrul de spire active: n = 4 spire
numrul total de spire: nt = 5,5 spire
Rigiditatea unui arc al elementului elastic:
c =
G d
D n

4
3
4 4
3
8
8 10 3
8 17 4
= 41,217 [N/mm]
Rigiditatea elementului elastic reprezint momentul ce trebuie aplicat la
discul condus, pentru a-l roti cu un grad n raport cu butucul su i se determin
cu relaia:
C0 = 17,4cR
2
i unde:
R = 52 [mm] raza medie la care sunt dispuse arcurile;
i = 6 numrul arcurilor.
Schema de calcul a elementului elastic este reprezentat n figura 3.5.
Fig. 3.5.
Fcnd nlocuirile rezult:
C0 = 17,441,21752
2
6 = 223759 [N/mm] = 223,759 [kN/mm]
3.7. Calculul presiunii specifice
Presiunea specific reprezint raportul dintre fora arcurilor de presiune F i
suprafaa de frecare a ambreiajului A i se determin cu relaia:
po =
F
A
M
i D d D d
M

+


+
16 16 15 240 10
2 04 225 150 225 150
2
3
2

( ) ( )
,
, ( ) ( )

po =0,217 [N/mm
2
]
Din considerente de uzur a suprafeelor de frecare, presiunea specific a
ambreiajului se admite n urmtoarele limite:
poa = (0,170,35) [N/mm
2
] pentru garnituri de friciune pe baz de azbest;
ceilali coeficieni s-au calculat i adoptat la paragraful 3.2. i 3.3.
3.8. Calculul lucrului mecanic specific de patinare
Lucrul mecanic de patinare, la pornirea din loc se determin cu relaia:
L =

+

+

_
,

n r
i
G
g
n G
k
G
k
G
g
n
r
tr
a a
a
a
2
2
2 2
30 3600
2
3
2
30
[ ]
L

+

+

600 0362
30 38745
2510
600
3600
2510 981 0588
30
2
3
2510 981 0588
2
30
2510
600
30
4380507
2
2
2 2
,
,
(
( , ) ,
, , , N m
Lucrul mecanic specific de patinare este: l =
L
A

4380507
44462
,
,
= 98,52 [Nm/cm
2
]
unde: A = 444,62 [cm
2
] suprafaa de frecare a ambreiajului;
la =100120 [Nm/cm
2
] pentru autoturisme.
3.9. Calculul creterii de temperatur a elementelor ambreiajului
Avnd n vedere faptul c lucrul mecanic de patinare cel mai mare se
produce la plecarea din loc a automobilului, aprecierea i compararea
ambreiajelor din punct de vedere al nclzirii se face pentru acest regim.
Creterea temperaturii pieselor ambreiajului n timpul patinrii se determin
cu relaia:
t
L
c m
p

, unde:
L lucrul mecanic de patinare
= 0,5 coeficient care arat ct din lucrul mecanic de patinare ce se
transform n cldur este preluat de discul de presiune i volant.
c = 500 [J/kg
o
C] cldura specific pentru piese din font i otel.
mp masa pieselor ce se nclzesc.
Se aproximeaz masa pieselor ce se nclzesc: mp 7 [kg]
Rezult t =
05 4380507
500 7
, ,

= 6,257 [
o
C]
unde tadm = 815 [
o
C]
4. SISTEMUL DE ACIONARE
4.1. Rolul sistemului de acionare i alegerea cu justificarea soluiei alese
Mecanismul de acionare a ambreiajelor trebuie s asigure o cuplare
perfect i o decuplare rapid. Fora aplicat la pedal, necesar decuplrii
ambreiajului s nu fie prea mare (150200 [N]), iar cursa total a pedalei s nu
fie mai mare de 120150 [mm] i pe msura uzrii garniturilor de friciune,
trebuie s permit reglarea sistemului pentru a asigura presiunea uniform a
tuturor arcurilor.
Soluia adoptat este cea a mecanismului de acionare hidraulic a
ambreiajului care a cptat n ultima vreme o rspndire din ce n ce mai mare.
4.2. Calculul sistemului adoptat
Schema de calcul a mecanismului de acionare hidraulic este dat n figura
4.6.
Acest sistem are o parte mecanic de amplificare a forei i una hidraulic.
Se adopt urmtoarele dimensiuni:
a = 260 [mm] d = 80 [mm]
b = 60 [mm] e = 57 [mm]
c = 112 [mm] f = 14 [mm]
Rezult urmtoarele rapoarte de amplificare mecanice:
K =
e
f

57
14
= 4,071;
K1 =
a
b

260
60
= 4,333;
K2 =
c
d

112
80
= 1,4.
Fora necesar la tija pistonului cilindrului de lucru F2 este:
Fig. 4.6.
F2 =
F
K K
h



2
4179049
4071 14 095
,
, , ,
= 871,477 [N]
unde: F = 4719,049 [N] fora de apsare pe discul de presiune
h = 0,80,95 randamentul sistemului de acionare hidraulic
Se adopt: h = 0,95
Fora la tija pompei centrale este:
F1 = FpK1 = 1604,333 = 693,333 [N]
Fora de apsare pe pedal, necesar decuplrii complete a ambreiajului:
Fp = 160 [N]
Raportul de transmitere hidraulic este dat de relaia:
Kh =
F
F
2
1
871477
693333

,
,
= 1,257
Conform principiului lui Pascal:
4 4
1
1
2
2
2
2
2
2
1
2

F
d
F
d
d
d
K
h

, deci
F
F
2
1
Diametrul cilindrului pompei centrale se alege: d1 = 25 [mm]
Diametrul cilindrului de lucru (receptor) va fi:
d2 = d1 K
h
25 1257 , = 28,028 [mm]
Acest diametru se rotunjete la: d2 = 28 [mm]
Raportul de transmitere al mecanismului de acionare hidraulic:
ih =
d
d
a
b
c
d
e
f
2
2
1
2
2
2
28
25
260
60
112
80
57
14
= 30,983 < ih adm
unde: ih adm = 3050
Deplasarea total Sm a manonului de decuplare este egal cu:
Sm = Sl + is
e
f
= 3,25 + 21,25
57
14
= 13,428 [mm]
unde: Sl = 24 [mm] deplasarea liber a manonului
i = 2 numrul suprafeelor de frecare
s = 0,40,8 distana ntre suprafeele de frecare
Cursa pistonului cilindrului de lucru:
S2 = SmK2 = 13,4281,4 = 18,799 [mm]
Volumul lichidului activ din cilindru:
V2 =
S
d
2
2
2 2
4
18799
28
4

,
= 11575,52 [mm
3
]
tiind c volumul lichidului ieit din pomp este egal cu volumul din cilindrul de
lucru se poate scrie: V1= V2.
Cursa S1 =
4 4 1157552
25
2
1
2 2

V
d
,
= 28,581 [mm]
Cursa total a pedalei:
Sp = S1K1 = 28,5814,333 = 102,185 [mm]
4.3. Calculul de rezisten al mecanismului de acionare
Acest calcul se efectueaz considernd fora maxim de apsare pe
pedal:
Fp = 400 [N]. La calcului pedalei se consider ca Fp este aplicat n centrul
suprafeei de apsare conform figurii 4.7.
n cazul unei apsri asimetrice pedala este solicitat la ncovoiere.
Verificarea se face n seciunea AA,
i A =
F a
W
p
iA

400 200
1728
= 46,296 [N/mm
2
] [2]
Wi A =
b h

2 2
6
8 36
6
= 1728 [mm
3
] ;
Fig. 4.7.
unde: i adm = 4050 [N/mm
2
]