Sunteți pe pagina 1din 23

INTRODUCERE Tehnologiile bazate pe senzorii utilizai n fotogrametrie i teledetecie, reprezint unele dintre cele mai adecvate mijloace disponibile

operaional folosite pentru culegerea datelor digitale planimetrice i altimetrice. Ele ofer flexibilitate sporit procesului de eantionaj i determinare a datelor altimetrice i planimetrice, asigur precizia necesar i realizarea unui nivel superior de automatizare, pe fondul unor parametrii de calitate, randament i pre de cost, foarte apropiai de valoarea lor optim. n acest context, se prezint capabilitile i limitrile tehnologiei fotogrametrice analitice i digitale, precum i schimbrile care urmez ca rezultat al apariiei noilor camere digitale, elemente actuale specifice, care definesc evoluia superior ascendent i dinamic a acestei tehnologii . La nceput sunt prezentate sintetic metodele aplicate pentru generarea modelelor digitale altimetrice sau de relief (MDA / MDR), sursele de imagini i aspectele care privesc tehnicile de georefereniere. Urmeaz apoi o trecere n revist a tehnologiilor suport pentru abordarea fotogrametric a generrii MDA / MDR: sistemele de scanare a imaginii, unitle de msurare ineriale (UMI), sistemele GPS aeropurtate (ABGPS) i aerotriangulaia realizat automat. Acestea sunt n prezent tehnologii de sprijin critice, ce au o evoluie rapid i un impact semnificativ asupra procesului de producie. Metodele de culegere a datelor planimetrice i altimetrice, includ sublinieri legate de echipamentul analitic, staiile fotogrametrice digitale i abordrile aplicate n cadrul procesului de compilare (stereocompilare, dac sunt utilizate echpamente cu potenial stereoscopic) sau producia de hri si planuri noi, respectiv reactualizare a unor pri din ace stea, pornind de la documente cartografice existente, imagini (fotograme) convenionale n format analogic sau digital, imagini satelitare, ridicri topografice, precum i alte surse de date noi. Este evideniat generarea automat a MDA -urilor prin tehnica corelrii digitale, precum i abordarea hibrid. n cadrul tipurilor de senzori sunt reliefate elementele specifice camerelor care opereaz cu senzor clasic (film fotografic), imaginile satelitare preluate cu senzori electronici i sistemele digitale aeropurtate. Procedurile de calibrare descriu pe scurt aspectele ce caracterizeaz sistemele clasice (bazate pe film fotografic), precum i sistemele satelitare i respectiv digitale aeropurtate. Apoi este trecut n revist proiectarea prelurii imaginilor evideniindu-se: rezoluia, data (sezonul) cnd trebuie efectuat preluarea imaginilor, punctele de sprijin (reper) i se fac consideraii referitore la GPS -ul aeropurtat i condiiile atmosferice. Urmez tratarea elementelor care privesc capabilitile i limitrile tehnologiei fotogrametrice de culegere a datelor altimetrice, compararea cu tehnologiile concurente/complementare, aspectele referitore la faza de postprocesare i controlul calitii MDA urilor produse fotogrametric. Apoi se fac conside raii privind aplicaiile principale n cadrul crora sunt utilizate datele altimetrice coninute n modelele digitale, livrarea acestor date i costurile implicate, dup care sunt expuse dezvoltrile tehnologice suport al generrii fotogrametrice a modelelor digitale altimetrice, modele care n contextul actual reprezint unul dintre elementele principale ale bzelor de date altimetrice stocate n SIG. Fotogrametria joac un rol foarte important n culegerea de informaii pentru multe baze de date coninute ntr-un SIG. Produsele fotogrametrice frecvent utilizate ca surse de informaii pentru bazele de date din SIG, sunt de trei tipuri: imagini, hri i fiiere de date digitale. Cele din categoria imagine includ; fotografiile (fotogramele) aeriene, fotohrile, mozaicurile de imagini aeriene, imaginile satelitare i mozaicurile acestora, ortofotoimaginile aeriene i respectiv satelitare. n ntregime, sau numai anumite date selectate din imagini, pot fi digitizate i introduse n bazele de date. n particul ar imaginile sunt utile ca substituieni ai hrii i pot fi folosite ca un cadru de lucru principal (de referin) pentru anumite aplicaii la care sunt folosite datele din SIG. Fiierele de date digitale fotogrametrice constau din modele digitale altime trice (MDA), date digitale ale reprezentrii digitale a detaliilor planimetrice, seciuni transversale i profile, precum i alte fiiere de date digitale. Sumariznd ulilizrile inovative majore ale MDA-urilor; cartarea terenului, aplicaiile din domeniu l transporturilor, diversele aplicaii realizate n domeniul subacvatic, multitudinea aplicaiilor inginereti, aplicaiile militare, comerciale i cele individuale din sectorul de stat respectiv particular, este clar c multe alte utilizri ateapt s fie documentate, iar cnd se definete un MDA generic ,,ca date digitale topografice / sau batimetrice n toate formele lor multiplu variate, atunci aplicaiile MDA-urilor se pot considera virtual nelimitate. n acest context tehnologic modern, n partea final a cursului, sunt prezentate sintetic elementele cartrii terenului, pe baza produselor creia se poate fundamenta o strategie pentru identificarea i delimitarea zonelor de risc a fenomenelor naturale. Principale produse ale cartrii realizat prin fotogrametrie teledetecie, ce implic direct datele altimetrice sunt: hrile planimetrice, hrile topografice, ortofotoimaginile aeriene i satelitare i hrile de siguran pentru inundaii, lista lor rmnnd deschis unei tematici foarte diverse i inovative.

2. TEHNOLOGIA FOTOGRAMETRIC Aceast parte a cursului cuprinde tehnologiile fotogrametrice utilizate n practica actual, accentul fiind pus pe extragerea datelor altimetrice i planimetrice. Este inclus o scurt trecere n revist a echipamentelor (aparaturii) i procedurilor, subliniidu se abordrile noi. Ca referine penrtu cartarea cu camerle fotoaeriene clasice au fost utilizate specificaiile i liniile directoare internaionale. 2.1 Metode fotogrametrice aplicate pentru generarea modelelor digitale altimetrice (MDA). Metodele fotogrametrice pentru extragerea datelor utilizate la costrucia MDA -urilor, pot fi grupate n trei clase: 1. Metode bazate pe stereocompilare: Culegerea tradiional fotogrametric a datelor la staiile de lucru analitice utiliznd observarea direct a imaginilor nregistrate n format analogic pe film (hardcopy). Culegerea datelor prin intermediul staiilor fotogrametrice digitale avnd implementat funcia de observare stereoscopic, din imagini transpuse n format digital prin scanare, sau preluate direct n acest format, cu ajutorul camerelor fotoaeriene digitale. 2. Culegerea automat a datelor de cot prin corelare digital , folosind ca surs de date imaginile stocate pe film digitizate (transpuse digital) sau imaginile preluate direct n format digital. 3. Aplicarea pentru culegerea datelor altimetrice a unei proceduri hibride. MDA-urile generate prin aceste metode, n trecut au fost focusate primar pe producia curbelor de nivel, care au echipat panurile i harile topografice. De asemenea este de menionat accentul deosebit pus pe producia ortofoto digital din ultimii zece ani, ce a promovat conceptul de set de date de cot digitale special angrenate n acest efort. MDA urile specifice produciei ortofoto (,,Ortofoto MDA) necesit mai puin timp pentru a fi generate i subsecvent un pre de cost semnificativ mai redus, comparativ cu modelele realizate ca principal suport al generrii curbelor de nivel. De cnd multe proiecte implic producer a datelor planimetrice n plus fa de datele de cot generale i ortofoto digital, este dificil s se determine costul generrii nsi a modelului digital altimetric. Multe tehnici de producie folosesc culegerea planimetriei pentru a iniializa generarea MDA prin extragerea cotelor de la datele planimetrice, care sunt n general culese 3D, cu codarea detaliilor panimetrice, util n determinarea punctelor utilizabile pentru ,,terenul descoperit. Numeroase firme, companii i agenii aplic o mixtur a metodelor menionate mai sus i comun utilizeaz imaginile stocate pe film (hardcopy) precum si imaginile preluate direct n format digital, compilate (exploatate) la staiile fotogrametrice digitale. n prezent toate firmele i companiile se doteaz cu staii fotogrametrice digitale pentru culegerea datelor de cot. Tehnicile de corelare digital au devenit operaionale i se utilizeaz pentru producia MDA de peste 10 ani, dar folosirea lor preponderent este pentru proiectele care includ aplicaii realizate la scri medii i mici. Prezint interes abordarea hibrid, deoarece se dovedete a fi eficient i expeditiv, un exemplu concludent fiind producia ortofoto digital pentru aplicaiile la scri mici. MDA urile utilizate n cadrul lor pot fi culese rapid i precis pentru unele tipuri de terenuri, asigurnd realizarea de produse ortofoto digitale la scar mic, mult n avans fa de cele executate la scar mare.

2.2 . Surse de imagini. n prezent abordrile fotogrametrice folosesc pentru extragerea datelor altimetrice necesare generrii modelelor digitale, urmtoarele surse de imagine: Camerele fotogrametrice tradiionale ce opereaz cu senzor clasic (film fotografic) ale cror imagini aeriene (fotograme) sunt exploatate la staiile de lucru analitice sau dup scanare la cele digitale. Sistemele satelitare comerciale de teledetecie ce preiau imagini de nalt rezoluie, imagini limitate n general la aplicaiile realizate la scri mici, dar care permit accesul direct la imagini digitale de cali tate superioar. Sistemele (camerele) aeropurtate digitale, care acum nlocuiesc n ritm alert, camerele clasice cu film. Pentru c multe din proiectele comerciale actuale de cartare, sunt realizate la scri mai mari de ct 1 : 10.000, fotografiile (fotogramele) preluate pe film continu nc s rmn o surs de ales pentru marea majoritate a proiectelor. Ele au eficien nc acceptabil din punct de vedere al raportului precizie / pre de cost i prezint avantajul de a putea fi folosite att n stare nativ (nregistrate n format analogic pe film) sau transpuse prin scanare n format digital, ceea ce permite companiilor i firmelor s -i optimizeze resursele.

Sistemele sateliilor comerciali de teledetecie realizeaz n ultima perioad rezolu ii geometrice de 0,40 0,60m., care n general sunt limitate la scrile de cartare de pn la 1 : 15.000 1 : 20.000 sau mai mici. Este de subliniat c aceste sisteme sunt tipic focusate pe programele de cartare proiectate la nivel naional sau regional. Sistemele digitale aeropurtate proiectate s nlocuiasc sistemele clasice cu film, au devenit disponibile i n prezent numai preul de cost foarte ridicat, limiteaz semnificativ utilizarea lor. La nivel european se remarc sistemele livrate de companii le: Leica Geosystems ADS40 i ADS80, Z/I Imaging DMC i Vexcel UltraCam.

2.3.

Georeferenierea.

Imaginile georefereniate sunt definite ca fiind acele imagini n care coordonatele teren 3D pot fi reprezentate (cartate) matematic n spaiul imagine 2D i invers. Nici o cartare de orice tip, nu poate s fie demarat pn cnd toate imaginile culese nu sunt precis legate de cadrul de referina al terenului. n multe cazuri aceast operaie solicit efectuarea unui proces de aerotriangulaie, dar pentu unele situaii poate fi realizat cu ajutorul datelor culese de GPS ul aeropurtat (ABGPS) i unitatea de msurare inerial (UMI). Imaginile georefereniate totdeauna solicit un model geometric al senzorului, care s modeleze foarte precis urmtoarele componente: Orientarea interioar Transformarea imaginilor din format analogic (hardcopy) n format digital prin scanare, n cazul folosirii camerelor clasice (cu film) la preluare Orientarea exterioar Efectele atmosferice care afectez coordonatele imagine Efectul de curbur a Pmntului i sistemul de corectare al coordonatelor pentru acest efect Orientarea interioar se refer la elementele imaginii i legtura cu sistemul optic folosit pentru culegerea lor. Acestea includ informaii referitoare la: distana focal a obiectivului folosit n cadrul opticii de imaginare, coordonatele ,,punctului principal exprimate n sistemul de coordonate al imaginii i toate distorsiunile cunoscute datorate opticii de imaginare i de asemenea senzorului de imagine, reprezentat de emulsia fotografic pentru senzorii clasici, respectiv elementele CCD n cazul celor electronici. Punctul principal este definit ca intersecia axei optice sau axei principale a obiectivului cu planul focal al camerei sau planul imagine i servete ca origine a sistemului de coordonate imagine. Camerele care operez cu film, dup cum este cunoscut, folosesc indici de referin imprimai pe cadrul camerei (,,fiducial points) plasai n colurile i respectiv mijloacele laturilor cadrului, puncte care definesc originea sistemului coordonatelor imagine i totodat un context pentru poziionarea punctului principal. Distorsiunile obiectivului sunt modelate n general ca fiind alctuite din componente radiale i tangeniale, fa de pu nctul principal. Pentru sistemele de preluare digital a imaginii, att cele aeropurtate ct si cele plasate pe platforme care se deplaseaz n saiul cosmic (space-borne), sistemul de coordonate imagine este definit n raport cu tipul senzorului utilizat: baret (linie) de elemente fotosenzitive sau matrice. In marea lor majoritate senzorii platformelor satelitare sunt reprezentai de linii (barete) de elemente fotosenzitive (CCD), care opereaz pe principiul pushbroom, iar coordonatele imagine sunt exprimate n sistem pixel. n cazul platformelor aeropurtate sunt folosite att liniile (baretele) de elemene fotosenzitive, iar cel mai concludent exempu este cel al cameri digitale ADS40, ct i matricile, reprezentativ fiind n acest sens camera DMC. Siste mul coordonatelor imagine folosit n ambele situaii este sistemul pixel. Un element care trebuie reinut este eliminarea deformaiilor datorate filmului, n cazul senzorilor analogici de preluare a imaginii. La operarea n mediul digital, fotogramele preluate pe film (hardcopy) sunt transpuse n formatul digital prin scanare folosind echipamente (scanere) fotogrametrice de nalt precizie. n acest caz, indicii de referin trebuie s fie msurai n spaiul imaginii digitale, iar cartarea (transferul) de la pixeli la coordonatele imagine realizat utiliznd diferite transformrii. Pentru scanerele de nalt precizie, transformarea aplicat este n general transformarea afin (liniar), dar unele tipuri de scanere pot s necesite o transformare n cadrul creia polinoame de ordin superior sunt modelate pe baza elementelor finite. La staiile de lucru analitice, operatorul msoar coordonatele indicilor de refein folosind dispozitivul de operare n mod comparator, pe care se bazeaz construcia echipamentu lui (insrtumentului), i astfel transform coordonatele din sistemul instrumentului de masurare, n sitemul coordonatelor imagine. Orientarea exterioar a unei imagini se refer la coordonatele poziiei spaiale i orientarea unghiular a sistemului de preluare a imaginii, exprimate n sistemul de coordonate al cadrului de referin al ternului. n cazul camerelor care opereaz cu film, aceasta solicit numai coordonatele poziiei staiei de expunere / preluare ( centrul obietivului camerei sau punctul nodal) i orientarea (poziia) unghiular a opicii de

imaginare a camerei n spaiul terenului. Pentru c multe sisteme de preluare digital a imaginii folosesc sisteme de baleiaj liniare (barete de elemente fotosenzitive cu operare tip poshbroom), staia de expunere difer pentru fiecare linie de imagine. n acest caz, elementele orientrii exterioare variaz n timp i adesea aceast variaie este madelat ca funcie neliniar ce necesit unele masurtori de timp legate de liniile imaginii. Acestea sunt mult mai dificil de modelat precis i n general solicit date de la receptorul GPS i unitatea de msurare inerial (UMI). Refracia atmosferic va altera coordonatele imagine ale unui punct aparinnd unui obiect nregistrat din spaiul obiect, deoarece razele de lumin se curbeaz la trecerea (travrsarea) prin straturile atmosferei. Astfel, punctele imagine necesit corecii pentru a se determina poziia lor efectiv nerefractat. n prezent sunt disponibile modele standard atmosferice i formule de corecie pentru multe tipuri de sisteme. Efectele curburii Pmntului se modeleaz n cadrul sistemului modelului senzorului sau ca o transformare secundar a sistemului de coordonate. Datele GPS i IMU pot fi combinate pentru a definii orientarea exterioar a imaginilor. Pentru aceste sisteme ns, trebuie verificate foarte riguros calitatea i modelul coordonatelor teren, precum i transformrile de referin (datum). Dac datele provenite de la ABGPS i UMI nu sunt suficient de precise, pentru a asigura o georeferin satisfctore imaginilor implicate n proiect, atunci se impune efectuarea aerotriangulaiei. Aerotriangulaia se refer la procesul de masurare a unui numr de puncte pe stereomodelele realizate n zona aferent proiectului, puncte care trebuie s includ punctele de aerotriangulaie propriu zise i punctele de sprijin sau reper de la determinarea elementelor de orientare exterioar. Acest proces utilizeaz modelul senzorului i un proces de calcul (compensare), care produce cea mai bun pot rivire cu realitatea din teren. Rezultatele aerotriangulaiei includ coordonatele n saiul terenului pentru toate punctele masurate, precum si parametri de estimare a preciziei calculului de compensare. Aerotriangulaia se efectuiaz cu benzi de imagini agregate ntr-un bloc ce acoper ntreaga zon a proiectului. Imaginile din fiecare band au ntre ele o acoperire longitudinal de cel puin 60%, iar benzile adiacente se acoper lateral minimum 30%. Utiliznd stereomodelele create cu imaginile (fotogramele) din bloc, pe fiecare steromodel este msurat un numr de puncte. Acestea includ : puncte de reper sau sprijin (control points) cu poziia orizontal i vertical (X,Y,Z) cunoscut, sau determinate numai orizontal (X,Y) ori vertical (Z). puncte de legtur (pass points) ntre imaginile unei benzi, plasate n zona central a imaginilor, ct i n partea superioar i inferioar a acestora. puncte de legtur (tie points) situate n zona de suprapunere dintre benzile care alctuiesc un bloc. Multe proceduri sunt focusate pe msurarea punctelor de legtur (pass points) n centrul, partea stng i dreapt a limitei zonei utile a fiecrei imagini (fotograme), n lungul direciei de zbor. Practic aproape toate punctele de legtur centrale (pass points) cad n zona de tripl acoperire, dac acoperirea longitudinal dintre imagini este de cel puin 60%. Punctele de legtur laterale (tie points) sunt msurate n partea superioar i inferioar a fiecrei imagini, practic acolo unde benzile adiacente s e suprapun lateral, astfel c multe din aceste puncte vor aprea pe 4 6 imagini. In acest context, msurarea n poziiile clasice ,,Von Gruber va conduce la culegera pe fiecare imagine a unei matricii de 33 puncte, excepie fcnd imaginile din capetele benzilor, unde sunt msurate numai 6 puncte Punctele de reper sau sprijin (control points), de regul sunt determinate foarte precis prin ridicri de teren i alese ca puncte fotoidentificabile cu uurin i exactitate pe imagini. n unele situaii ( n general cnd nu se gsesc detalii adecvate pentru alegerea lor) se premarcheaz nainte de executarea zborului. Pentru premarcare sunt folosite panourile din lemn sau plastic, iar la semnalizare n cele mai multe cazuri se folosesc eantioanele tip cruce sau cerc. Punctele de reper trebuie s fie alese i plasate n zone de teren plane, fr obstrucii, astfel cum sunt arborii, care s le acopere sau diferite alte suprastructuri, uor de identificat i dimensionate astfel n ct s fie precis msurate la scara imaginii. Pachete de programe sofisticate de aerotriangulaie determin simultan coordonatele teren aferente tuturor punctelor msurate i elementele de orientare exterioar, folosind o compensare bazat pe metoda ptratelor minime i modelul geometric al senzorului. Acest proces produce ,,cea mai bun potrivire a tuturor parametrilor (coordonate teren, msurtori ale punctelor imagine i elementelor de orientare exterioar), avnd o baz statistic a metodei ptratelor minime, abordare care faciliteaz estimarea preciziei complete a parametrilor. Practic, toi parametrii includ estimri ale preciziei, care sunt folosite la creterea stabilitii i rigorii soluiei, bazat pe procesul ptratelor minime. Estimrile de precizie se refer la : coordonatele punctelor de reper sau sprijin. coordonatele punctelor imagine msurate.

coordonatele poziiei spaiale de expunere sau preluare a imaginii, astfel cum sunt cele provenite de la GPS ul aeropurtat (ABGPS) modelarea parametrilor de drift (abatere lent) a GPS lui aero-purtat (ABGPS). orientarea unghiular a senzorului, dat de datele unitii de msurare inerial (UMI). Utilizarea GPSului pentru orientarea exterioar poate ntrii semnificativ rezultatele aerotriangulaiei, n particular pentru proiectele realizate pe imaginii preluate la scar mic. Coordonatele poziiei de preluare a imaginii, determinate cu receptorul GPS, efectiv aconeaz ca puncte de reper adiionale n proces. Prin urmare, blocurile care utilizeaz determinri GPS, necesit puine puncte de control (reper) iar, ncorporarea i a informaiilor de la unitatea inerial de msurare, ce msor orientarea unghiular a senzorului, ntrete i mai mult compensarea. Distribuirea (repartizarea) punctelor de reper pe sup rafaa blocului de imaginii, este n general focusat n lungul laturilor, care definesc conturul blocului i pe un mic numr de puncte de reper mpriate n centrul acestuia. Nu este recomandat ca numai 10 12 punte de reper s sprijine (controleze) un bloc alctuit din sute de imaginii, chiar dac este folosit GPS ul aeropurtat. Pachetele de programe sau sofware - ul pentru aerotriangulaie actual, de asemenea suport ,,autocalibrarea (self-calibration) unde parametrii orientrii interioare i pa rametrii driftului GPS ului aeropurtat (ABGPS) sunt de asemenea determinai n proces. Totui, orientarea interioar este bazat n general pe valori calibrate.

3. TEHNOLOGII DE SPRIJIN. Prezentarea abordrilor fotogrametrice totdeauna necesit o trecere n revist a tehnologiilor de sprijin critice, care evolueaz rapid, manifestnd un puternic impact asupra procesului de producie. Aceste tehnologii sunt : sistemele de scanare (digitizare sau transpunere n format digital) a imaginii. receptorul GPS aeropurtat (ABGPS) i unitatea de msurare inerial (UMI). aerotriangulaia efectuat automat.

3.1.

Sisteme de scanare a imagnii.

Cu sistemele de nalt precizie i vitez superioar de operare disponibile acum, companiile i firmele pot continua s utilizeze att compilarea (extragerea) de date din imaginile analogice (hardcopy) ct i digitale (softcopy), pentru a satisface cerinele de cost, precum i termenele solicitate n proiecte. Practic, aceste sisteme continu s asigure c echipamentele clasice de preluare a imaginilor (camerele ce opereaz cu film) au o perioad de via extins. Sistemele de scanare au progresat n ultimii 10 15 ani n urmtoarele direcii critice: timpul de scanare a sczut de la 30 minute pentru imaginea standard (fotograma format 2323cm), la numai 3 5 minute att n cazul imaginilor de nalt rezoluie alb/negru ct i color. acionarea automat a bobinelor de film, a permis operarea rapid i sigur a sistemului preciziile de ordinul 0,2 pixeli sau i mai bune, sunt comune. n mediul de operare digital, acestea sunt suficiente pentru a suporta att aerotriangulaia ct i generarea altor produse. progresele din domeniul subsistemelor de senzori digitali asigur culegerea informaiei de pe fim (emulsia fotografic) la cel puin 8 bii pe pixel. n plus sisteme de 10 i 12 bii pe pixel, sunt disponibile de la diferii ofertani. creterea continu a raportului eficien / pre de cost i de asemenea a gradului de siguran i ncredere. La o vitez de scanare de 4 minute pe imagine, peste 400 de imagini pot fi scanate ntr un interval de timp de 24 de ore, cu un efort de intervenie minim din partea operatorului. Viteza de scanare este acum la acelai nivel cu viteza de transfer comun reelelor, asigurnd pro mptitudine pentru utilizare n aerotriangulaie. Vechile scanere erau adesea foarte sensibile la setarea procesului de scanare, producnd rezultate substandard, cu excepia situaiilor unde se manifesa o atenie deosebit la setare. n plus, vechea tehnolo gie digital a camerelor, care introducea zgomot n imaginea digital, a fost nlocuit cu o tehnologie mbuntit, ce a mrit dramatic raportul semnl / zgomot. O dat cu

creterea domeniului dinamic i a calitii, setrile sunt mai puin critice, i ar rezultatele sunt mult mai consistente. Creterea domeniului dinamic, permite operaii astfel cum este ,,copierea electronic digital (digital dodging) i reduce dependena de setarea culegerii prin scanare a datelor. Se tie c unghiulrile de ilumin are ale soarelui i ceaa atmosferic se combin pentru a da tendinele de strlucire i contrast ale imaginii. Aceste dou elemente interfer cu mozaicarea imaginilor ortofoto digitale i de asemenea stnjenete (ngreuneaz) corelarea digital, precum i compilarea stereoscopic. Prin creterea domeniului dinamic, copierea (dodging) poate fi realizat cu o mai mare latitudine de calcul, iar copierea digital electronic poate fi realizat mai eficient.

3.2. GPS ul aeropurtat (ABGPS) i unitatea de msurare inerial (UMI). Fotogrametritii au nceput s utilizeze GPS ul aeropurtat, pentru a ntrii rezultatele aerotiangulaiei, prin nregistrarea precis a poziiilor spaiale ale tuturor punctelor de staie de preluare a imaginilor, cu aproximativ 15 ani n urm. Cu datele culese de GPS ul aeropurtat, puine puncte de sprijin (reper) mai sunt necesare, deoarece coordnatele X,Y,Z, aferente saiilor pot funcio na efectiv ca puncte de sprijin, n procesul de aerotiangulaie. Cu toate c aceasta reduce numrul de puncte de reper necesare, lipsa cunoaterii elementelor de orientare ungiular ale senzorului (camerei), nc previne atingerea scopului final : eliminarea etapei de aerotriangulaie din fluxul tehnologic al operrii. Totui, de civa ani progresele realizate n domeniul sistemelor unitilor de msurare inerial, au nceput s faciliteze punerea la dispoziie a orientrii unghiulare a axului optic al camerei, cu precizii de ordinul a 0,2 0,4 minute de arc. Acestea, combinate cu o precizie mai bun de 15 cm., a datelor GPS, conduc la eliminarea aerotriangulaiei la unele aplicaii realizate n cadrul cartrii la scri mari. De exemplu pentru imagini preluate la scara de aprximativ 1 : 8.000 msurtorile realizate cu unitatea de msurare inerial ofer valori unghiulare foarte precise i de asemenea coordonate X,Y,Z ale staiilor de preluare, ce ating precizia de aproximativ 12 cm., elemente tehnologice care satisfac generarea curbelor de nivel cu echidistana de 60 cm.(Molander 2007). Echipamentele reprezentate de GPS ul aeropurtat (ABGPS) i unitatea de msurare inerial (UMI) integrate, pot pune la dispoziie suficient precizie, fr aerotriangulaie pentru a se ndeplinii aproape toate specificaiile ASPRS din clasa II a i multe din clasa I a pentru unele produse n care sunt incluse i modelele digitale altimetrice. n plus, aerotriangulaia bazat pe GPS ul aeropurtat i unitatea inerial de msurare va necesita numai numrul minim de puncte de reper pentru a se atinge cl asa I a pentru toate proiectele. Aceast tehnologie este de asemenea extrem de critic pentru operarea corespunztoare a sistemelor LIDAR i de preluare aeropurtat a imaginilor. Totdeuna cnd se utilizaz sistemele integrate ABGPS / UMI, trebuie mult precauie pentru a se obine rezultate de ncredere. Perturbrile atmosferice, lipsa sateliilor GPS n timpul culegerii datelor i alte discrepane ale sistemului se pot nsuma i pot conduce la rezultate slabe.

3.3. Aerotriangulaia executat automat. Progresele din aerotriangulaia automat au influienat foarte mult ntregul flux tehnologic al prelucrrii digitale. Implementrile robuste reduc masiv proiectele, prin generarea punctelor de legtur ( pass points ntre imaginile unei benzi i tie points ntre benzi), lsnd numai ordonarea i masurarea punctelor de reper, pentru cei ce execut aerotriangulaia. Cu fiecare cretere de ncredere bazat pe echipamentele ABGPS/UMI, aerotriangulaia automat pune la dispoziie costuri eficiente ale controlului calitii, prin verificarea rezultatelor inainte ca ele s fie produse. Aa dup cum viteza i robusteea aerotriangulaiei automate crete, abilitatea pentru controlul calitii rezultatelor culegerii i prelucrrii datelor ABGPS / UMI devine critic, att pentru productor ct i pentru satisfacerea utilizatorului final cu produsele livrate. La un nivel minim, aceast capabilitate poate fi folosit pentru a aprecia orientarea relativ a imaginillor de la una la alta, naintea cercetrii detali ate a zonelor suspecte cerut operatorului. La nivel complet ea poate stabili dac se scade cadrul de timp i subsecvent pre de cost.

4. METODE DE CULEGERE A DATELOR 4.1. Stereorestituitoare (echipamente) analitice. O mare parte din compilarea stereoscopic (stereorestituia) actual nc implic utilizarea echipamenterlor analitice, care pun la dispoziie observarea (vederea) direct a imaginilor preluate pe film (hardcopy). Proliferarea acestor sisteme s - a bazat n primul rnd, pe utilizarea zilnic i nivelul nalt de precizie atins pentru realizarea aerotriangulaiei, generarea modelelor digitale altimetrice i a datelor planimetrice. n structura lor includ sisteme puternice de calcul (hardware), iar pachetele de programe (software) utilizale la culegera i prelucrarea datelor, sunt n general similare cu cele folosite de sistemele staiilor fotogrametrice digitale, ceea ce asigur utilizarea combinat n cadrul unui proiect. Avantajele primare ale acestui tip de sisteme rezid n proliferarea lor i marea cantitate de proceduri i specificaii publicate, referitore la tehnicile de utilizre. Obinerea de staff uri calificate i experimentate este oarecum uoar pentru firmele i companiile de produce. Principale lor dezavantaje se refe la: Lipsa graficii stereoscopice suprapuse (superimposed), ceea ce face reactualizarea datelor mai dificil. Setarea (orientarea interioar, relativ i absulut) manual a fiecrui stereomodel. Discutabil, mult mai multe cerine pentru instruire, de ct cele slolicitate pentru sistemele staiilor fotogrametrice digitale. Calibrarea continu i cerine generale de operare n condiii de lumin diminuat (semi ntuneric) i fixarea rigid (ferm) a echipamentutului de podea. Inabilitatea pentru utlizarea imaginilor preluate direct n format digital (softcopy). Aa dup cum tehnolgia ABGPS / UMI se maturizaz i cerinele pentru aerotriangulaia complet scad, i utilizarea sistemelor de compilare bazate pe imaginile preluate n format analogi c (hardcopy), va scdea foarte mult. Stereorestituitoarele analitice pot solicita indexarea punctelor, care sunt derivate din rezultatele aerotriangulaiei (punte de legtur ntre benzi (tie points), puncte de legtur ntre imagini (pass points) i puncte de reper(control points)), pentru a se asigura precizia. Astfel, cel puin o form de aerotriangulaie va fi necesar sau punctele foto identificabile trebuie s fie msurate pe imagni, pentru a permte utilizarea acestor echipamente n fluxul unui proiect. 4.2. Staii (stereorestituitoare) digitale.

Sistemele digitale au fost pentru prima dat introduse n mediul de producie digital, la inceputul anilor 90. Dup o perioad de verificare a preciziei i ctigarea acceptanei operaonale, ele au nceput s nlocuiasc masiv, echipamentele (instrumentele) analitice. Principale avantaje ale compilrii digitale la staiile fotogrametrice de lucru se refer la: Suprapunerea steroscopic grafic (grafics superimposition) a tuturor tipurilor de date geospaiale peste imagine. Abilitatea de a utiliza fie imginii digitiza te (scanate) de pe film ct i imaginii culesese direct n format digital. Abilitatea de realiza culegera cu uurin a datelor detaliilor planimetrice din produsele ortofoto digitale sau utilizarea produselor ortofoto digitale drept cadru al activitii de culegere. Abilitatea de a se utiliza n comun mediul de lucru al biroului, cu toate c lumina redus nc este preferat sau chiar cerut n unele cazuri. inerea la zii (upgrading) cu uurin a sistemului de calcul al staiei i a programelor de operare (hardware and software) cu progresele din tehnologie. Poziia relativ liber a capului operatorului n timpul operrii, comparativ cu cea de la sistemele staiilor analitice. n privina dezavantajelor, se pot meniona urmtoarele aspecte: Trecerea prin faza de instruire ca operator n exploatarea fotogrametric stereoscopic, familiar operrii la sistemele staiilor de lucru analitice. Discutabil, calitatea mai sczut a obsevrii stereoscopice, de ct cea oferit de sistemele analitice i analogice, unde este folosit observarea direct a imaginilor nregistrate pe film. Poate cel mai mare avantaj al staiilor de lucru digitale, este abilitatea lor de a suprapune grafic datele n mediul stereoscopic. n contextul generrii unui model digital altimetric, aceasta nseamn c toate punctele de cot i chiar curbele de nivel, pot fi suprapuse peste imaginea efectiv a formei terenului.

Abilitatea de a revedea datele existente, datele noi i datele modificate (schimbate) este facil, dac toate acestea pot fi revzute selectiv, n aceei afiare stereoscopic. 4.3. Abordri ale compilrii

Cnd se folosec staiile de lucru analitice sau digitale este utilizat un numr de abordri standard: Se extrag cotele puctelor caracteristice (reprezentative) i liniile de frngere a pantei. Este culeas o matrice de valori digitale de cot, care se ntrete cu datele liniilor de frngere a pantei i cotele digitale ale punctelor caracteristice. Dac trebuie s se realizeze compilarea planimetric, datele de cot sunt adesea iniializate (indicate) de la datele planimetrice, cu cotele punctelor caracteristice i date ale liniilor de frngere a pantei adugate, aa dup cum sunt cerute pentru a se finaliza un model digital altimetric (M.D.A). Dac datele planimetrice nu sunt parte din ansamblul proiectului, sau dac ele sunt programate s fie culese mai trziu, multe firme de cartare vor folosi operatori cu experien, focusnd operarea, pe culegera liniilor de frngere a pantei i a valorilor de cot din puntele caracteristice (dominante sau proieminente). O linie de frngere a pantei este definit similar cu o polilinie, care practic definete schimborile de pant ce se produc n lungul parcursului su i poate include att liniile din teren care sau format natural, precum i pe cele aprute ca rezultat al activitiolr umane. Exemplele comune de linii de frngerea pantei includ: liniile de crast, liniile (firele) de vale, liniile marginilor terasamentelo r, marginile rurilor, etc. De obicei liniile de frngere a pantei sunt ntrite cu un numr de puncte cu cote proieminente (caracteristice), care vor umple (completla) ariile lipsite de frngeri de pant naturale sau realizate n urma activiii umne, n suprafaa terenului. Un numr de cote proieminente (spot elevation) sunt culese n punctele identificabile, pentru a lsa ca spijin o nregistrare de puncte, care pot fi verificate. Cotele proieminente, sunt de asemenea culese n punctele de minim i maxim local, care de regul nu sunt reprezentate prin curbele de nivel. Efectiv aceast abordare este la ndemna operatorilor experimentai i ea exprim avantajul de a culege cantitatea minim de puncte necesare, pentru descrierea complet a terenului. Cu puine puncte culese, operaiaia de editate pate fi efectuat rapid i finisarea de asemenea completat. Dac se folosete o staie fotogrametric digital, este comun ca periodic s se genereze curbele de nivel n mediul de observare stereoscopic, pentru a asigura c punctele i liniile de frngere a pantei au fot culese corespunztor. Unele firme de cartare, utilizeaz la culegerea datelor de cot ale punctelor, o abordare bazat pe reele (grile) sau profile, ntrind aa dup cum este necesar, datele de cot cu date ale liniilor de fngere a pantei i date de cot ale punctelror caracteristice. Acest mod de operare este specific zonelor de teren foarte neted, unde este dificil s se asigere c variaiile sau schimbrile foarte mici (subtile) a le reliefului au fost nregistrate corespunztor. De asemenea trebuie subliniat c o astfel de abordare este folosit i pentru hrile realizate la scri foarte mici. Dac datele planimetrice reprezint o parte a proiectului de ansamblu, n plus fa de modelul digital altimetric (MDA) i / sau curbele de nivel, atunci este comun s se culeag la nceput, datele aferente trsturilor sau detaliilor planimetrice, caracterizate prin atribute i apoi s se deriveze (deduc) puntele de cot prin filtrarea codurilor coresunztoare datelor. Deoarece multe din detaliile planimetrice sunt culese la nivelul terenului descoperit, codurile lor pot fi folosite la extragerea cotelor i chiar a liniilor de frngere a pantei (cum sunt de exemptu cele din lungul marginilor rurilor sau cilor de comunicaii). n general numai o cantitate redus de linii adiionale de frngere a pantei sunt culese. ns relativ multe puncte cu cote proeminte pot fi adugate, adesea folosind o reea (gril) cu un pas mare, pentru a asigura c forma terenului este culeas. 4.4. Corelarea digital. Culegerea automat a MDA urilor prin intermediul corelrii digitale a imaginii, a fost o topic de cercetare i implementare de pesre 40 de ani. O dat cu apariia sistemelor de calcul foart e performante din ultima decad, au fost implementai algoritmi mult mai intensivi i robuti. Dintr - un punct de vedere mai larg, totui corelarea digital a fost vzut a fi puin cam limitat, n ceea ce privete aplicarea sa n producia de zi cu zi. Raiunile primare pentru aceasta includ lipsa de nelegere, lipsa de confiden (ncredere) i mai nti de toate, experiena foarte slab. Multe ediii ale lucrrilor care se ocup cu managementul i editarea datelor de cot culese automat, sunt similare (comune) cu prelucrarea datelor de cot deduse de la sistemele LIDAR. n ambele cazuri se produce un foarte mare numr de pucte de cot, ce includ valori eronate i zgomot, cote care sunt amendate (taxate) n multe pachete de programe standard (de tip off the shelf ) pentru modelarea cotei terenului, utilizate n abordrile de compilare tradiional. Progresele din tehnica de diminuare (scdere) a numerelor

mari de puncte i cea de reducere a cotelor aferente structurilor construite de om la ,,tere n descoperit (bare earth), inevitabil vor fi amendate n fiecare din cele dou cazuri. Deducerea (derivarea) automat a cotelor prin corelare digital, fundamental echivaleaz cu compararea direct a micilor elemente de suprafa ale pixelilor de pe imag inile conjugate sau compararea indirect a informaiei derivat din imaginile digitale. Tehnicile comparrii directe au fost primele cercetate, crescnd lucrul efectuat n cadrul comparrii informaiilor derivate, astfel cum sunt trsturile definite prin liniile (limitele, marginile) din imaginii. Tehnicule de culegere a liniilor / trsturilor tind s fie superioare n proiectele corespunztoare scrilor mari, iar cele bazate pe corelarea efectuat pe suprafa, mult mai comune proiectelor realizate la scri mici. Tehnicile noi utilizaz o abordare hibrid, care ncearc s ia cele mai bune avantaje din fiecare. Una din cheile folosirii cu succes ale culegerii automate a cotelor n producia zilnic, este nelegerea capabilitilor i limitrilor acestei tehnologii, vzut ca un ntreg sau o singur entitate. Capabilitile generale pot fi stabilite dup cum urmez: Abilitate de a genera matrici foarte dense de puncte de cot, n intervale scurte de timp, perioade cnd atenia operatorului staiei de lucru este practic aprope nesolicitat. n general o bun eantionare a suprafeei generale aparinnd unei imginii (scene) din teren. Rezultate de calitate superioar, obinute la precizii nalte. Rezultate foarte bune pentru hrile realizate la scri mici (rezoluii sczute). Specificaiile generale referitoare la limitrile acestei tehnologii, pot fi sintetizate subliniind urmtoarele aspecte: Necesitatea editrii unor cantiti foarte mari de date, situaie ce nu reflect un element imperios necesar, care se refer la ceea ce va fi cules (eantionat) interactiv de ctre operatorul de stereocompilare. Operatori bine instruii i cu experien, trebuie s culeag n esen setul minim de puncte de mas i linii de frngere a pantei terenului, care modeleaz terenul. Cantitile de date culese prin corelare digital, reprezint practic o eantionare a terenului, care nu ine seam de liniile de frngere a pantei, precum i de alte elemente ce caracterizez configuraia morfologic a acestuia. Chiar procentele mici de date false sau eronate, pot solicita timpi de editare mult mai mari de ct culegera interactiv a datelor. Necesitatea ,,reglrii a diferiilor parametrii de culegere a datelor de cot pentru zonele specifice unui proiect, sau proiectului privit n ansamblu. Dificultatea utilizrii efective a datelor, pentru produsele corespunztoare scrilor mari. Pe ansamblu, capabilitile i limitrile pot fi prezentate ntr un numr de utilizri practice ale unui sistem digital de producie: Generarea modelelor altimetrice pentru suprafee ntinse, ale cror produse se execut la scri mici ( n general 1 : 20.000, 1 : 25.000 sau i mai mici), unde este solicitat un mic efort pentru reducerea cotelor la modelul ,,terenului descoperit (bare earth). n acest context, diapazonul scrilor mici ncepe de la 1 : 20.000 n jos. Aceast regul , de asemenea se aplic pentru terenurile zonelor cu relief exrem de neted i plan. Culegerea modelelor digitale ale suprafeei (MDS), ca un opus al modelului digital al terenului (MDA / MDR) corepunztor terenului descoperit (,,bare earth), pentru vizualizarea generrii bazei de date. Generarea modelelor digitale ale suprafeei (MDS), adecvate sprijinirii producerii rapide de ortofotoimginii digitale provizorii necesare pentru mai multe scri. Aprecierea automat a schimbrilor suprafeei de lungul perioadelor de timp, schimbri necesare planificrii eforturilor de reactualizare a modelului digital altimetric. Tehnicile de corelare digital bazate pe suprafa, tind s se focuseze pe extragerea cotelor poziionate intro reea (gril) cu pas foarte mare, stabilit n spaul terenului, iar tehnicile bazate pe corelarea trsturilor (liniilor), tind s produc date ale obiectelor discrete dispuse n lungul trsturilor (caracteristicilor) liniare. 4.5. Abordri hibride pentru culegerea datelor digitale de cot. Corelarea digital este adesea folosit pentru dezvoltarea rapid a unei suprafee ce acopr o arie foarte ntins, lsnd editarea final pentru staiile fotogrametrice digitale. Acest tip de procedur, adesea suport executarea de produse digitale ortofoto provizorii sau expeditiv livrate, unde compilarea digital este folosit pentru a dezvolta informaia liniilor de frngere a pantei, cerute pentru curbele de nivel topografice. Pentru hrile la scar mic, aceast abordare poate fi foarte eficient. La hrile la scar mare ns, abordarea devine marginal eficient, deoarece editarea extensiv a datelor corelrii digitale poate depi timpul de realizare a compilrii digitale de la nceput.

5. TIPURI DE SENZORI. 5.1. Camere fotogrametrice care opereaz cu film. Sistemele camerelor de aerofotografiere clasice, care utilizaz ca senzor de imagine emulsia fotografic ntins pe suport de ester celulozic (film), sunt folosite de mai muli zeci de ani, iar stadiul lor actual le caracterizeaz prin rezoluii superioare i nalt precizie, elemente fundamentale ce se situeaz sub nivele prevzute n standardele actuale pentru operaia de calibrare. Multe camere cu film folosec obiectivi (optic de imaginare sau preluare a imaginii) cu distana focal de 153 mm., i formatul imaginii preluate de 2323 cm., care produc precizii orizontale i verticale, acceptate n toate proiectele. Distanele focale de 210 i respectiv 305 mm., sunt n general folosite numai pentru preluarea imaginilor care, sprijin producia ortofoto digital. Prin utilizarea distanelor focale mari, deplasrile punctelor imagine datorate reliefului terenu lui cuprins n planul imagine, sunt reduse proporional cu marimea lor i un efort redus este apoi necesar pentru mozaicarea cu precizie a ortofoto imaginilor care se acoper, n special pentru zonele urbane. Totui, distanele focale mari nu se folosesc la multe lucrri de planimetrie i subsecvent trasare a curbelor de nivel topografice, datorit unei precizii proporional redus a cotelor. Multe filme aeriene sunt scanate n domeniul 10 30 microni/pixel, valoarea de 15 microni/pixel fiind tipic. Aceasta este echivalent cu aproximativ 1.700 doi / inch (dpi), cu toate c multe scanere de imagine suport rezoluii de peste 8 microni / pixel (3.000 dpi). Acesta este un compromis ntre asigurarea culegerii rezoluiei imaginilor i meninerea stocrii la un nivel uor de mnuit i organizat (manageable). La 1.700 dpi, un format de 2323 cm., conduce la aproximativ 15.000 15.000 pixeli sau 225 MB pentru o imagine alb / negru (675MB pentru o imagine color.) n situaiile unde este realizat aerotriangulaie digital, nu este neobinuit s se scaneze la 3.000 dpi i fie s se rescaneze la 1.700 dpi, sau s se coboare eantioanele de imagine la o dimensiune mult mai uor de organizat pentru generarea produsului. Un numr de firme de cartare va utiliza compresia moderat a imaginii pentru a reduce spaiul de stocare de 2 4 pentru imaginile A/N i de 4 10 n cazul celor color. Specificaiile i liniile directoare pentru calibrare, precizie, estimare, proceduri de producie i controlul calitii, sunt bine documentate pentru camerele care opereaz cu film i stabilite s asigure , oferte de servicii i utilizatori finali a rezultatelor de calitate. 5.2. Imagini satelitare.

Un numr de sisteme satelitare comerciale de teledetecie, sunt acum productore de imagini de nalt calitate i cu un domeniu dinamic superior. Curent sunt preluate imagini, cu o valoare a elementului de eantionaj ( GSD - ground sampling distance), de 0.5 0.6 m / pixel, iar ca exemple reprezentative se pot cita steliii WorldView 1 i QuickBird. Aceast rezoluie foarte ridicat, suport cartri la scara 1 : 20.000 sau mai mic, ce sunt sunt practic aplicate, n pogramele naionale sau cele regionale. Imaginile satelitare conduc n principal la abordri automate, care implic extragera de cote, operaie ce solicit sublinierea urmtoarelor aspecte: Rezoluia imaginii n general limiteaz produsele derivate, la hri unde specificaiile sunt mai uor de ndeplinit i reducerea la ,,terenul descoperit (bare earth), de asemenea uor de realizat. n cazul domeniului dinamic superior (mai mare de ct 8 bii / pixe l) algoritmii de corelare sunt mult mai distinctivi (discriminatorii) i tind s produc cele mai bune rezultate. Scenele (imginile) terenului, excepie fcnd cele afe rente zonelor urbane cu detalii foarte nalte, nu sunt n general aa de ,, complexe ca acelea coninute n hrile la scri mari. Se accentueaz cretera cererii de MDA uri pentru vizualizarea bazelor de date necesare simulrii ,,fly througs tehnic de vi zualizare a terenului, utilizat n simulrile pe calculator i generarea imaginilor (scenelor) perspective. Pentru c multe din aceste baze de date nu solicit precizie ,,cartografic, la crearea lor este cerut un efort mic de editare. mbuntirea preciziei de poziionare, adesea fr cerina de a se executa aerotriangulaie, scurtez timpul de la culegere la explotare. Totui, sistemele satelitare pot fi problematice din anumite puncte de vedere i crea anumite inconveniente, dintre care se pot meniona: Acoperirea cu nori este o problem consistent, care mpiedic folosirea imaginilor satelitare ntr un numr de zone de pe suprafaa sferei terestre. n varianta cea mai bun, perioada de timp pentru culegerea imaginilor se poate prelungi pn la apariia momentelor favorabile , iar varianta cea mai defavrabil corespunde constatrii c preluarea de imaginii satelitare n zon este nepracticabil.

10

Sistemele satelitare difer foarte mult n ceea ce privesc mijlocele de preluare a imaginilor stereoscopice. Diferite sisteme de nregistrare a imaginilor preluate n cadrul unei revoluii (rotaii) n jurul Pmntului, sunt orientate spre condiiile meteorologice dintre momentele de nregistrare, care pot fi de odinul a 10 zile. Unele sisteme de nregistrare sunt recomandate, dar pot fi deficitare n privina rezoluiei, ele avnd o precizie slab. Lipsa general a unei forme standardizale privind coninutul datelor fotogrametrice suport i a modelelor documentate ale geometriei senzorului, amndou mpiedicnd dezvoltarea exploatrii sistemelor. Dintre dezavantajele anterior menionate, cele mai semnificative sunt acoperirea cu nori i lipsa datelor suport standardizate, asociat celei a modelelor senzorului. Acoperirea cu nori este n general , o situaie a comportamentului vremii, practic un ,,fapt din viaa curent, iar cerinele acoperirii szute cu nori, trebuie s fie judicios balansate fa de cadrul de timp, subsecvent condiionat de vremea local i eantioanele sezonale ale vremii. Exsist multe modele geometrice ale senzorului pentru satelii, chir mai multe de ct practic nsi numrul acestora, Dar, multe sisteme nu sunt riguros ncercate, pentru testarea caracteristicilor de operare i sursele de erori ale sistemului. Existena acestei situaii, se datoreaz n principal urmtoarelor considerente: Modelele geometrice ale senzorilor satelitari sunt de departe mult mai complexe de ct cele ale camerlor cadru clasice aeropurtate i chiar ale sistemelor digitale aeropurtate. nelegerea ntregului lan de propagare al erorilor, este n afara nivelului de cunoatere al multor fotogrametriti i utilizatori finali de azi. Sistemele satelitare difer foarte mult n ceea ce privete proiectarea i operarea, excluznd adoptarea unui standard. Aspectele privind proprietatea sistemelor sunt adesea pzite de operatorii de sisteme. Condiiile de operare i n mod considerabil geometria, pot s difere foarte mult n cadrul unui proiect, spre deosebire de geometria stabil i de ncredere a filmului i chir a sistemelor digitale aeropurtate. Unele progrese au fost fcute de ctre ageniile guvernamentale, i mult mai notabil de Consoriul OpenGIS (OGC) cel puin pentru nceperea standardizrii distribuirii modelelor de senzor i datelor ba zate pe polinoame. Prin cerina de a se executa la nceput aerotriangulaie, operaie ntlnit n cadrul multor proiecte unde este solicitat pentru executarea georeferenierii, se permite cel puin oferanilor / vnztorilor de staii digitale de lucru, s foloseasc o form comun de exploatare a acestora. De asemenea trebuie subliniat marea varietate a sistemelor satelitare utilizate pentru culegerea imaginilor stereoscopice, bazate pe senzori n majoritate cu operare de tip pushbroom, dar i whiskbro om, unde problema standardizrii este extrem de dificil. 5.3. Sisteme digitale aeropurtate.

Presiunea asupra dezvoltrii i utilizrii sistemelor digitale de culegere satelitar (din spaiul cosmic) i aerian a imaginilor, nu este condus numai de dorina de nlocuire a mnuirii filmului i etapelor sale de prelucrare, asociate practic cu camerele tradiionale ce opereaz cu film. Culegerea digital a imaginilor, de asemenea ofer un numr de alte avantaje: Eliminarea scanrii filmului i stocrii asestuia. Culegerea imginilor direct n format digital pentru exploatare. Domeniu dinamic superior pentru culegera direct a scenelor (imaginilor) de teren care pun la dispoziie att rezultate de calitate superioar, ct i automatizare de nivel foarte nalt, astfel cum este cea din cadrul corelrii digitale. Nivelul nalt de automatizare sprijin compilarea uoar n zonele cu contrast sczut sau ridicat. Abilitate pentru detecie (sezizare) n afara zonelor comune (obinuite) ale spectrului, pancromatic, color i color infrarou. Practic, culegerea multispectral ajut la cuprinderea clasificrii i interpretrii, n procedurii cu grad avansat de automatizare. Cu toate c sistemele digitale aeropurtate sunt folosite de peste 10 ani, multe implementri existente, prezint dezavantaje pentru proiectele de cartare cu specificaii rigurose de precizie. Cel mai notabil este faptul c cea mai mic rezoluie de imagine (n general de 4k 4k i mai mic) conduce de departe la managementul i exploatarea unui numr apreciabil de stereomodele. n plus multe din aceste sisteme nu au fost construite s aib suficiente caliti ,,metrice, care s asigure nalt precizie i exactitate. Multe din aceste probleme rezult de la focusarea implementrii pe echipamentele de culegere multispectral, care suport monitorizarea i cartarea la nivele sczute (joase) de precizie.

11

Sistemele digitale aeropurtate emergente, sunt mult mai sofisticate, att vzute ca sisteme independente, ct i ca subsisteme integrate. Un numr dintre acestea sunt specific orientate spre piaa cartrii de ctre ofertanii i n acelai timp fabricanii lor, implicai n sistemele clasice care operaz cu film. Sistemele aeropurtate n prezent includ: O varietate de sisteme digitale care opereaz n pancromatic, color i multispectral pentru culegrea datelor de baz. Unele dintre acestea sunt ,,metrice (suportnd cartri de precizie), iar unele sunt focusate primar pe monitorizare i cartare la precizii sczute. Sisteme de culegere digital a datelor imagine, asociate sau comontate mpreun cu sisteme LIDAR (efectiv la astfel de sisteme exist i o unitate inerial de msurare pentru determinarea precis a orientrii exterioare (X,Y,Z, i ,,)) a impulsurilor senzorului activ (LIDAR sau IFSAR) sau a axei opice a obiectivului camerei cu film, respectiv a sistemului de preluare digita a imaginii.). Multe dintre acestea sunt adecvate pentru scopurile de cartare bazate pe utilizarea fotogrametriei stereoscopice i de asemenea generarea produselor ortofoto digitale, folosind datele suprafeei LIDAR, cu toate c adesea au o rezoluie mic. Sisteme mult mai sofisticate, pentru inlocuirea sistemelor clasice ce opereaz cu film i care ocup tot mai mult piaa. Dac datele de cot sunt generate de la imagini d igitale aeropurtate, sistemul folosit pentru prelucrarea lor, trebuie s fie proiectat astfel nct sa aib capabiliti de extensie, i de asemenea tr ebuie s fie calibrat, pentru a putea fi utilizat la efectuarea msurtorilor fotogrametrice. Cu toate c echipamente sofisticate ABGPS / UMI sunt folosite n procesul de preluare a imaginilor, n cadrul multor proiecte este nc necesar aerotriangulaia. Implementrile comune de sieteme digitale aeropurtate includ urmtorele componente: O camer tip cadru, cu o matrice de elemente foto senzitive (CCD) montat n planul imagine sau planul focal, pentru nregistrarea pixelilor de imagine n momentul expunerii. Aceste matrice de elemente CCD, n prezent au un cost relativ ridicat, iar dimensiunile lor nu depesc 4.0964.096 de elemente (pixeli), n cadul unui format. Sunt n general folosite pentru nregistrare (culegerea de date) sisteme care operaz pe principiul pushbroom, dar sunt i unele sisteme care folosesc pincipiul operrii whiskbroom . Dac sunt folosite pentru culegerea de date sistemele tip cadru, aspectele de exploatare fotogrametric se aseamn destul de mult cu cele clasice, aplicate n cadrul camerelor care opereaz cu film. De asemenea trebuie subliniat c, scanarea imaginii nu mai este necesar i sunt uor de adoptat, specificaiile existente pentru camerele cu film. Totui, rezoluia acestor tipuri de sisteme este limitat de tehnologia CCD. n prezent tehnologia CCD corespunztoare matricelor plasate n planul focal al sistemelor digitale de preluare a imaginii, este tipic limitat la dimensiunea cadrului de sub 8K 8K pixeli. Cnd este folosit pentru culegerea datelor tehnica scanrii (baleierii) liniare, procesul de culegere a datelor se aseamn cu cel utizat de multe sisteme satelitare i pemite realizarea unei mult mai largi acoperiri transversal direciei de zbor, practic de pn la 20.000 pixeli. Totui, sistemele de scanare (baleiere) liniar aeropurtate sunt foarte mult dependente de calitatea datelor culese de echipamentele ABGPS i UMI, care sunt mai puin stabile de ct cele provenite de la sistemele similare, montate la bordul plaformelor satelitare (sateliilor). Cderile din culegerea datelor ABGPS i / sau UMI, respectiv prelucrarea acestor date, tip ic impune refacerea zborului de preluare a imaginilor. Abordrile bazate pe scanarea liniar, de asemenea solicit modele geometrice ale senzorului, care nu sunt n mod obinuit suportate de toate pachetele de programe pentru compilare digital. Practic, fiecare implementare n general solicit un model specific, pentru a asigura precizia, integritatea i cerinele de cooperareare ale ofertanilor / vnztorilor de sisteme de preluare a imaginilor i respectv programelor (software) de explatare.

6. PROCEDURI DE CALIBRARE (ETALONARE). n general calibrarea se aplic echipamentelor (instrumentelor) folosite la preluarea imaginilor i datelor suport (ajuttoare sau auxiliare). Procuratorii de servicii de cartare trebuie s determine dac este necesar calibrarea complet a sistemului, sau dac se poate aplica calibrarea la nivelul componentelor. Din nefericire, cnd se iau n considerare toate tipurile disponibile de sisteme pentru preluarea imaginilor, calibrarea la nivel de componente este esenial imposibil. Abordrile pentru calibrarea sistemului, includ multe puncte de verificare din proiectele executate, sau sunt focusarte pe o zon (arie) pilot i examinarea foarte atent i minuioas a rezultatelor produselor obinute.

12

Calibrarea sistemelor de culegere a datelor, astfel cum sunt staiile de lucru pentru compilare analitic si digital, consider mai nti certificarea c parametrizarea matematic din aceste staii de lucru, reflect perfect sistemul de culegere a datelor i orice rezultate ale aerotriangulaiei. n al doilea rnd, procedurile de conversie a datelor culese ntr un format de MDA final, vor fi supuse unui proces de revedere i aprobare. 6.1. Sisteme clasice cu film.

Utilizate de mai mui zeci de ani, sistemele camerlor fotoaeriene clasice, care opereaz cu film, beneficiaz de mijloace standard pentru calibrare i raportare a rezultatelor. Numai relativ recenta integrare a datelor provenite de la ABGPS i UMI au crescut rezultatele din raportarea i monitorizarea stndardizat. Curent, certificatele de calibrare ale sistemelor cu film includ: Lungimea distanei focale calibrate. Coordonatele punctului principal, exprimate n sistemul de coordonate al imaginii. Distorsiunile radiale i tangeniale ale obiectivului. Certificatele de calibrare ale sistemului camerei sunt ntocmite la intervale de timp uniforme, adesa chiar anual, iar formatele de raportare de la diferite agenii internaionale i grupuri private sunt standardizate i convertibile de la una la alta. Curent camerele, au o calitate metric foarte nalt, ceea ce face ca distorsiunile s nsumeze doar civa microni. Dac echipamentele ABGPS i UMI sunt utilizate n cadrul nregistrarilor executate cu sistemele ce opereaz cu film, legtura dintre acestea, avion (platforma purttoare) i camer trebuie s fie considerat cu mult atenie. Cu toate c raportarea sa nu este solicitat n proiecte, ea este foarte ndeaprope monitorizat, de ctre companiile responsabile pentru cartare. Factorii din acest proces de calibrare includ: Ridicarea poziiilor antenei (receptorului) GPS i ale dispozitivului unitii de masurare inerial (UMI), relative la camer, n cadrul de referin al avionului (platformei purttoare). Calibrarea unitii de msurare inerial (UMI), denumit n limba englez ,, boresighting, care nseamn determinarea cu precizie a unghiurilor de nclinare ,,, ale axei optice a obiec tivului camerei sau opticii de imaginare. n practica normal, pziiile antenei GPS i UMI, sunt determinate n raport cu cadrul de referin al avionului, prin tehnici de ridicare de teren, ce dau uor precizii ale abaterii de ordinul 3 cm., sau mai mici. ,, Boresightting , pe de alt parte solicit o procedur care implic un domeniu bine controlat i mai multe zboruri realizate periodic. Rezoluia unghiular de o.1 minute de arc sau mai bun, este imposibil pentru calibrare n alte condiii de ct, cele din situ. Rezultatele calibrrii (,,boresighting) sunt abaterile unghiulare ale UMI, relative la axul optic al abiectivului camerei. Calibrarea (,,boresighting) este realizat n primul rnd, aerofotografiind (zburnd) un dameniu bine controlat (o zon care conine un numr mare de puncte de reper (control points), determinate foarte precis), folosind benzi de imagini preluate normal, la dus i ntors, precum i multiple benzi transversale, preluate deasupra zonei. Imaginile obinute sunt apoi supuse unui proces de aerotriangulaie, pe baza cruia sunt calculate diferenele unghiulare din axul fiecrei benzi. Procesul de aerotriangulaie trebuie s utilizeze cele mai stringente abordri, i adesea implic un oarecare nivel de ,, autocalibrare, astfel cum sunt abaterile poziionale lente ale antenei GPS i UMI n cadrul de referin al avionului, care au loc n ti mpul procesului . Depinznd de montarea exact a dispozitivului unitii ineriale de msurare (UMI), calibrarea (boresighting), poate s fie efectuat ntr un domeniu local i de asemenea att naite ct i dup realizarea misiunilor de zbor, peste zona aferent proiectului. Dac dispozitivul UMI este montat ntr o poziie i manier, care exclude contactul inadvertent, el va fi stabil pentru perioade lungi de timp, iar calibrarea (boresighting) va fi necesar numai dup cteva luni. Dac pe de alt pa rte, este montat ntro zon ,,deschis, susceptibil de a fi lovit sau ,,deranjat, unitatea de msurare inerial poate necesita calibrare pentru fiecare proiect sau zbor. 6.2. Sisteme satelitare.

n prezent nu exist o cale mai fezabil pentru efectuarea calibrrii sistemelor satelitare, alta de ct aprecierea preciziei totale a sistemului, peste un domeniu test calibrat, la intervale de timp periodice, n general dup fiecare lun. Chiar dac este realizat calibrarea, inabilitatea de standardizare a parametrilor i raportarea privind diferitele tipuri de satelii, este insurmontabil. n contextul unui proiect, utilizatorii finali, adesea trebuie s recurg la eantionarea statistic a punctelor de verificare (checkpoints) pentru a asigura aderena general la specificaiile de precizie, sau proiectele pilot care pun la dispoziie precizia sistemului.

13

6.3.

Sisteme digitale aeropurtate.

Sistemele digitale aeropurtate de asemenea variaz foarte mult n ceea ce privete modul lor de opereraree. Cele tip cadru, unde toi pixelii sunt culei (nregistrai) simultan, ntr o manier analog cu expunerea de la camerele clasice cu film, pot fi cu siguran supuse unor linii directore privind calibrarea, similare camerelor clasice. Un numr de sisteme digitale aeropurtate, utilizeaz barete (iruri) de elemente fotosenzitive (CCD), care opereaz pe principiul poshbroom, i n consecin prezinta aceleai probleme ca i cele motate la bordul sateliilor. Multe utilizeaz echipamente ABGPS / UMI i solicit aceiai calibrare asociat cu procedura de ,,boresighting i consideraii ca i la sistemele cu film.

7. CONSIDERAII PRIVIND POIECTAREA PRELURII IMAGINILOR. Proiectarea culegerii tuturor tipurilor de date fotogrametrice, include consideraii, care pri vesc urmtoarele aspecte: Rezoluia imaginii (scara imaginii) comparativ cu scrile produselor. Consideraii privind sezonul (perioada) din an de preluare (nregistrare) a imaginilor, legat de starea fenologic a vegetaiei (nfrunzit / desfrunzit). Numrul i distribuia punctelor de sprijin sau reper, respectiv puncte de verificare. Consideraii legate de GPS ul aeropurtat (ABGPS). Condiii atmosferice. Abordrile bazate pe camerele clasice, care operaz cu film fotografic sunt foarte bine parametriz ate. Specificaiile i liniile directore de la diferite organisme coordonatoare, acoper deplin toate aspectele. Aceleai afirmaii pot fi fcute referitor la preciziile produselor obinute conform standardelor i liniilor directoare. Sistemele satelitare i cele digitale aeropurtate, sunt mult mai dificil de acoperit, datorit naturii culegerii digitale i diferitelor tipuri de culegere a imaginii, dar cu certitudine trebuie s se adere la specificaiile produselor. 7.1 Rezoluia imaginii. Rezoluia imaginii este legat de tipurile de produse solicitate i preciziile impuse acestora. n cazul sistemelor care operaz cu film fotografic, diferitele clase de precizie, specifice fiecrui tip de produs, sunt legate de scara fotografic sau scara imginii (fotogramei), prin intermediul specificaiilor. Pentru sistemele de senzori satelitari sau cele corespunztoare camerelor digitale aeropurtate, conceptul de scar este nlocuit cu conceptul GSD (ground sampling distance distan de eantionaj la nivelul terenului), sau rezoluia imaginii. Astfel, compararea sistemelor care opereaz cu film, cu sistemele bazate pe senzori digitali (electronici), este mult mai uoar, prin compararea rezoluiei imaginii sau GSD ului corespunztor fiecruia. GSD ul unei imaginii este reprezentat de mrimea unui pixel, proiectat pe suprafaa terenului i este raportat ca unitii liniare / pixel, ca de exemplu 1 metru / pixel, 1 picior (feet) / pixel, etc. n cazul sistemului digital, el este funcie de distana focal, altitudine (sau distana de la senzor la teren) i dimensiunea unui element fotosenzitiv CCD. Pentru sistemele camerelor fotoaeriene clsice, acesta este o funcie de rezoluia imaginii scanate (exprimat ca numr de puncte (dots) / ol (inch), dar mult mai comun, ca microni () / pixel), n conjuncie cu scara fotografic sau scara imginii fotografice. Experiena a artat c rezoluia de scanare (digitizare) cuprins ntre 10 20 microni este suficient n toate cazurile de culegeri de date pentru generarea MDA urilor, precum i de culegere a datelor necesare planimetriei, att n termenii preciziei produsului, ct i ai celor de interpretare. Folosind scara fotografic i rezoluia de scanare, GSD ul pentru un sistem care opereaz cu film pote fi calculat astfel: GSD = scara fotografic (1/dpi). unde scara imaginii fotografice este exprimat n piciore (foot) / inch (oli) i rezoluia de scanare n puncte (dots) / inch (oli). De exemplu pentru rezoluia de scanare de 1.700 dpi la o scar a imaginii f otografice de 1 : ~8.000 rezult un GSD de ~ 12cm. Aceiai relaie poate fi folosit pentru a determina scara fotografic a unui sistem digital satelitar sau a unuia aeropurtat, dac GSD ul este cunoscut i de asemenea dimensiunea efectiv a elementulu i fotosenzitiv CCD este cunoscut. De exemplu , presupunnd c elementul CCD este de 12 (2.117 dpi) i GSD ul de 0,8m., scara fotografic echivalent este de ~ 1 : 18.000.

14

Trebuie foarte mult atenie s nu se confunde GSD ul cu rezoluia interpretativ. n timp ce aceasta este rezoluia adevrat (real), GSD ul reprezint amprenta pixelului la nivelul terenului, iar interpretarea (identificarea) unei trsturi (linii) este adesea mai bun de ct valoarea GSD. 7.2 Starea fenologic a vegetaiei (nfrunzit / desfrunzit).

n particular pentru toate hrile la scri mari, aproape toate culegerile (prelurile) de imagnii trebuie s fie realizate n timpul perioadelor fenologice caracterizate prin lipsa frunziului, pentru a se realiza culegerea optim a datelor de cot necesare generrii MDA urilor. Numai cu arborii fr frunzi se poate atinge culegerea cotelor la nivelul terenului descoperit (bare earth). Pentru hrile relaizare la scri mici, consideraiile privind situaia fenologic, nfrunzit / desfrunzit pot fi adesea diminuate, n sensul culegerii cotelor la nivelul mediu al coronei arborilor, pentru ca apoi s fie reduse la nivelul terenului descoperit. n cazul unui utilizator care solicit datele de cot numai pentru producia ortofoto digital, cerina lipsei frunziului, se poate rezolva asemntor. 7.3. Puncte de sprijin sau reper. (Ground control points) Numrul i distribuia punctrlor de sprijin sau reper (ground control points), se bazeaz primar pe prezena suprafeelor ocupate de ap, n interiorul perimetrului proiectului i pe implicaia, dac echipamentele ABGPS / UMI sunt folosite pentru culegerea datelor. De multe ori cnd ambele echipamente ABGPS / UMI sunt implicate n procesul de culegere al datelor, la aerotriangulaie se poate renuna pentru unele proiecte, n care punctele de reper servesc ca puncte de control al calitii. Datele provenite dela GPS ul aeropurtat, chiar culese ntr un numar minim, diminueaz foarte mult cantitatea de puncte de reper solicitate pentru toate tipurile de proiecte. Datele provenite de la ABGPS, n esen servesc ca ,,puncte de reper adiionale, n timpul etapei de aerotriangulaie. Costul acesteia este n general mai mic cu 10% din costul total al proiectului, pe ansamblu datori t abordrii digitale automate a aerotriangulaiei. Din punct de vedere al procuratorului de servicii, totui punctele de reper pot conduce costul i logistica proiecului: Este dificil s se msoare i premarcheze cu panouri, punctele de reper n zonele urbane dense. Unele municipaliti sunt slab echipate pentru a realiza aceast sarcin, deoarece ea este executat numai la intervale periodice. Premarcarea cu panouri, dac este solicitat, impune cel puin o problem de logistic, care im pune sincronizarea cu misiunile de zbor (aerofotografiere). Unor municipaliti l i se solicit s menin suficiente puncte de reper, n special n zonele cu vegetaie extensiv sau cu suprafee acoperite de ap. Prezena unor suprafee largi sau numeroase, acoperite cu ap poate solicita benzi de imagini trasversale, care ajut cuprinderea zonelor cu ap, pentru a pune la dispoziie puncte de reper pn la limita apei. Dac stereomodelele complete nu sunt posibile peste ap, puncte de reper adiionale vor fi solici tate pe fiecare parte a zonei. Punctele de reper sunt n general marcate cu panouri, anterior aerofotografierii. Dar, aceast operaie implic cosum de timp i planificarea unor costuri. n unele cazuri, pot fi utilitzate p entru control (reperi), puncte fotoidentificabile, care sunt uor de identificat i msurat (determinat), la toate scrile salicitate n proiect.

7.4 Consideraii privind GPS ul aeropurtat ( ABGPS). Proiectarea zborului (aerofotografierii) lund n consideraie implicaiile utilizrii echipamentului ABGPS, schimb substanial acoperirea general cu imaginii a zonei cuprins ntr un proiect. Prin utilizarea GPS ului aeropurtat, benzile tradiionale transversale , care menin rigoarea unui bloc de imagini, n general nu mai sunt necesare. Numai proiectele care cupind o zon configurat neuniform, sau includ suprafee cu luciuri de ap, vor solicita unele tipuri de benzi transversale. In plus, timpul din zi trebuie s fie atent i judicios considerat, pentru a se asigura o configuraie adecvat de satelii. Timpii cnd sateliii sunt sub orizont trbuie s fie eliminai, iar pentru aceasta pot fi utilizate pograme sofisticate de poiectare a misiunilor de aerofotografiere, care iau n considerare acest aspect. Perioadele de timp cu sderi sau licriri ale luminii solare, care interferez cu semnalele GPS, trebuie de asemenea s fie eliminate.

15

7.5. Condiii atmosferice. n general condiiile atmosferice se refer la zilele lipsite de acoperire cu nori i preferabil fr condiii de cea jos, cauzat de nivelul ridicat al umiditii. Pentru generarea MDA urilor preluarea de imagini sub acoperirea cu nori, poate fi considerat c ofer o iluminare nc suficient, pentru a se msura i interpreta zonele cu contrast sczut. n cazul imaginilor satelitare, acoperirea cu nori nu trbuie s depeasc 10%, n marea majoritate a situaiilor. Aa cum s a specificat anterior, acesta este poate factorul cel mai limitativ, pentru imaginile satelitare din multe zone ale lumii.

8. CAPABILITI I LIMITRI Dac pentru operaia de generare a modelului digital altimetric, sunt solicitate cote culese la nivelul terenului descoperit, mijloacele fotogrametrice n general nregistreaz limitri sau constrngeri referitoare la cost, cauzate numai de acoperirea dens cu vegetaie. n acest caz de acoperire sezonier a arborilor, cum este spre exemplu cea datorat frunzelor de talie mare, se impune ca arborii s fie desfrunzii. Chiar n condiiile oferite de lipsa frunzelor, msurarea de cote printre arborii desfrunzii va impune consum de timp i subsecvent creterea costului. Avantajele primare ale abordrii fotogrametrice a culegerii (eantionrii) datelor din imagini, impune sublinierea urmtoarelor aspecte: Imaginile pot fi reutililizate i pentru alte scopuri, astfel cum este culegerea de date planimetrice. Imaginile totdeuna se pot folosi pentru a corecta erorile comise sau datorate omiterilor, din ultimul timp. Etapele astfel cum sunt editarea i finisarea, totdeauna se pot spriji nii pe un steromodel pentru a rezolva discrepanele i corecta erorile la cea mai nalt precizie pus la dispoziie de sistem. Este o abordare probat i verificat o perioad lung de timp i de asemenea foarte temeinic neleas.

9. COMPARAIE CU TEHNOLOGIILE CONCURENTE / COMPLEMENTARE. Mijloacele de ridicare terestr a terenului, sunt n general mai puin eficiente de ct cele fotogrametrice i au fost abandonate pentru unele scopuri. Dei ofer o precizie superioar, tehnologia topografic se dovedete a fi eficient numai n cazul aplicaiilor ce acoper zone de teren restrnse, astfel cum sunt: proiectele de detaliu pentru aeroporturii, obiective industriale, cvartale de locuine, realizarea interseciilor (nodurilor) de ci de comunicaii, a unor tronsoane din traseul cilor de comunicaii, etc. Pentru realizarea aplicaiilor ce cuprind suprafee mari de teren, cum sunt cele aferente realizrii de hri i planuri topografice, proiectarea lucrrilor de mbuntiri funciare, cilor de comunica ii, exploatarea imaginilor (nregistrrilor) de teledetecie, studiul fenomenelor de hazard i risc la nivel regional, sau diverse alte scopuri, experiena acumulat pn acum, plaseaz tehnologia fotogrametric n gama celor mai adecvate, disponibile operaional. Principala alternativ a tehnologiei fotogrametrice este tehnologia LIDAR, sau o combinaie eficient a acesteia, cu cea fotogrametric. Echipamentele specifice tehnologiei LIDAR i prelucrarea datelor culese prin intermediul acesteia, au parcurs faza de nceput, iar peste civa ani se apreciaz c vor fi n plin maturitate. Tehnologia LIDAR este un alt mijloc util pentru companiile i firmele de cartare, iar aplicarea sa are avantaje i dezavantaje pentru fiecare virtual proiect, n raport cu abordarea fotogrametric a acestuia. Aa dup cum timpul i experiena bazat pe tehnologia LIDAR au avansat, deja este aproape comun s se vad ambele tehnologii, utilizate n cadrul aceluiai proiect pentru a se opitimiza livrrile produselor solicitate i costul lor. Avantajele tehnologiei LIDAR includ: Culegerea rapid a unei cantiti foarte mari de date de cot. Culegerea unei cantiti foarte mari de detalii. Cmp de vedere mic (ngust), care nu pune probleme de acoperire a detaliilor ( construci i, teren accidentat, etc.). Culegerea datelor direct n format digital.

16

Abilitate de ,,vedere prin vegetaia foarte dens, substanial mai bun de ct cea oferit de abordarea fotogrametric. Precizie adecvat pentru toate scrile i n special scrile foarte mari. Mult permisivitate privind condiiile de zbor ( sub acoperire cu nori, ziua / noaptea, etc.). n privina dezavantajelor tehnologiei LIDAR n raport cu tehnologia fotogrametric, sunt de menionat umtoarele aspecte: Solicit prelucrarea unor cantitii mari de date n general de sute de ori mai mult informaie de ct cea preluat cu mijloacele fotogrametrice. Subsecvent acest aspect implic mai mult timp de editare i programe (software) mult mai specializate. Editarea datelor poate deven i att de extensiv, nct ea s depasc cu mult varianta fotogrametric a culegerii datelor folosind operatori bine instruii i cu experien. Multe cote sunt culese pe suprafaa elementelor (detaliilor) rezultate n urma activitii umane (astfel cum sunt construciile) i trebuie s fie reduse la suprafaa ,,terenului descoperit bare earth, pentru a putea ulterior s fie utilizate n cadrul cartrii topografice, la generarea MDA urilor i trasarea nivelmentului/trasarea curbelor de nivel (contouring). Cu toate c au fost dezvoltate unele tehnici automate pentru ,,filtrarea datelor, n sensul aducerii lor la nivelul terenului descoperit, trebuie menionat c acestea sunt nc n faza de nceput, de cercetare, investigare i experimentare. Cuplat culegerea de date cu numrul uria al acestora, va conduce la o cretere a timpilor de editare i n zonele care pot fi culese rapid de ctre operatori bine instruii i experimentai n special zonele fr vegetaie i zonele urbane. Cmpul de vedere ngust presupune mai mult timp de zbor. Acesta este totui socotit pe zi / noapte i aproape tot timpul pare s fie necesar pentru capabilitatea LIDAR lui . Precizia este acceptabil pentru aproape toate produsele, dar preciziile nalte de la scrile mari sunt nc problematice astfel ca de exemplu echidistana de 0,25 0,30 cm. Aceast situaie se datoreaz parial netezirii (nivelrii) datelor la o suprafa exact dar reprezentare i de asemenea faptului c valorile de cot extrase prin tehnologia LIDAR sunt o mediere peste cotele finite reprezentative ale terenului. Dac valorile de cot reprezentative locale sunt de asememenea mari n raport cu precizia vertical cerut, n special n zonele cu teren accidentat, specificaiile produselor pot s nu fie ndeplinite. Curbelor de nivel generate automat prin procesul tehnologiei LIDAR le lipsete netezimea (desfurarea aparent neted), specific celor trasate manual prin compilare fotogrametric i care urmeaz principiile licenierii cartogtafice. Acest aspect se evideniaz n special la curbele de nivel trasate n lungul liniilor de mal ale rurilor i la felul (maniera) cum traverseaz curbele de nivel rul, de pe un mal pe cellalt. Dependen foarte puternic de date de calitate superioar cu lese cu ABGPS ul i UMI. Echipamentul neperformant (cu funcionare necorespunztoare), condiiile atmosferice, sau rezultatele slabe provenite de la ABGPS, pot invalida un z bor i solicita repetarea cul egerii datelor. Abordrile fotogrametrice adesea folosesc datele provenite de la UMI, ca suport (ntrire) al prelucrrii n timp ce LIDARUL le solicit pentru coordonatele teren. n cadrul abordrilor fotogrametrice refacerea culegerii de date poate s nu fie solicitat, cu condiiaia ca suficiente puncte de reper s fie disponibile pentru aerotriangulaie. Fr imagini, verificarea datelor i rezolvarea ambiguitilor de cot devine problematic. Mijoacele fotogrametrice de asemenea ofer posibilitatea de a reface culegera de cote, ceea ce explic de ce multe sisteme LIDAR utilizeaz asociera cu camerele fotografice (senzori optici digitali). Abilitatea LIDAR lui ,, de a vedea prin arbori, este practic unul dintre raionamentele primare pentru care este ales, dup mijloacele fotogrametrice. Prin inspectarea retururilor multiple de semnal asociate cu fiecare punct, suprafaa terenului pote fi adesea determinat ca un opus al cotelor vrfurilor copacilor. Copacii deni cu frunze de talie mare, n condiia fenologic de lips a frunziului (desfrunzii) vor fi de asemenea amendabili pentru LIDAR, n timp ce condiia fenologic de nfrunzit poate exclude observarea (vederea) de ctre senzor a terenului. Zonele dens populate cu arbori de pin (n general conifere), mpiedic utilizarea LIDAR lui precum i aplicarea soluiilor fotogrametrice.

10. POSTPRELUCRAREA Dup generarea fotogrametric a MDA urilor, postprelucrarea intervine numai n urmtorele situaii: editarea datelor de cot generate prin corelare digital. generarea cubelor de nivel de la datele de cot. conversia de format a datelor de cot. Cantitatea editrii interactive solicitat n cazul corelrii digitale, devine un factor limitator, numai n varianta culegerii automate a datelor de cot. Ea pune probleme n urmtoarele situai i ;

17

Reducerea cotelor la nivelul terenului descoperit n zonele urbane sau cu vegetaie foarte dens. Editarea zonelor susceptibile de erori, astfel cum sunt cele cu contrast foarte mic i variaii de cot extensiv localizate, care produc curbe de nivel afectate de ,,zgomot. Aceast situaie apare n special pentru echidistanele foarte mici al curbelor. Pierderea n procesul de culegere a cotelor de suficiente detalii n jurul liniilor de frngere a pantei, naturale sau artificiale. Corelrilor false (cotelor eronate) din zonele cu contrast i coninut mic. Limite insuficient detaliate ntre teren i suprafeele acupate de ap. Muli utilizatori ai abordrilor bazate pe corelarea digital, regleaz parametrii corelrii pentru alinierea lor cu caracteristicile din proiecte, sau chiar zoane din interiorul proiectelor. n plus, familiarizarea cu caracteristicile fiecrui algoritm de corelare i pachetele de programe aferente, conduce la proceduri focusate pe probleme de cunotere. Funciile editrii ,,de mas astfel cum sunt cele de corectare a zonelor din jurul suprafeelor cu ap i reducerea cotelor deter minate pe vrfurile copacilor la ,,terenul descoperit, sunt adesea dezvoltate i proiectate pentru abordarea bazat pe corelarea digital. Generarea curbelor de nivel de la datele de cot este parial aut omat, pentru c nc implic o mare cantitate de intervenie pentru operare interactiv. Firmele de cartare totdeauna fac eforturi s genereze curbele de nivel astfel n ct acestea s fie ct mai netede i s adere profesional la principiile licenierii cartografice. Situaiile care aproape todeuna implic intervenia operrii interactive includ: Asigurarea c traseele curbelor intersectez (traverseaz) liniile de frngere a pantei la unghi uri corecte i sunt ,,ascuite spre cata superioar. Asigurarea c traseele curbelor nu se intersecteaz sau se suprapun i astfel s prezinte probleme de interpretare n teren accidentat. Plasarea curbelor intermediare (auxiliare) n terenul uor variat pentru a asigura precizie. Plasarea cotelor reprezentative (spot elevation) pentru a marca minimele i maximele locale n toate tipurile de teren i de asemenea pentru a servi ca valori de cot absolute, dispuse la intervale periodice. Depinznd de procuratorul de servicii de cartare sau cerinele utilizatorului final, formele native de MDA uri i formatele, pot necesita conversie (transformare) sau translaie. De exemplu, cartarea la scrile mari aproape totdeuna solicit liniile de frngere a pantei i cotele reprezentative (spot elevations) pentru a se asigura generarea corespunztoare (propie) a curbelor de nivel, care n general implic un format de reea triangulat neuniform (TIN Triangulated Irregular Network). Unele cartri, totui solicit se turi de cote structurate uniform sub form de reea sau gril, dar i acestea trebuie s fie extrase din date TIN.

11. CONTROLUL CALITII. MDA urile produse prin intermediul mijlocelor fotogrametrice sunt controlate calitativ pe baza urmtoarelor elemente: Eantionarea statistic a cotelor msurate n punctele de verificare i/ sau reper (control points). Inspectarea curbelor de nivel i / sau suprafeei reelei TIN, suprapuse peste o imagine stereoscopic. n multe cazuri punctele de reper i / sau verificare, sunt puse la dispoziie de ctre procurator ii de servicii de cartare i verificate, de o firm de cartare sau de ctre procurator nsui. Dac este utilizat aerotriangulaia, multe firme de cartare de asemenea aleg puncte fotoidenificabile utilizate n procesul de aerotriangulaie, ca puncte de control al calitii. Aceste puncte sunt apoi folosite pentru verificarea msurtorilor realizate n procesul de compilare n general, verificarea valorilor lor comparativ cu cele interpolate din MDA i de asemenea verificrea plasamentului orizontal pe produsele ortofoto digitale. Comportamentul corespunztor al curbelor de nivel, de asemenea implic o verificare vizual rapid, comparat cu nsi calitatea MDA lui. Un numr de pachete de programe pun la dispoziie capabilitatea de a vizualiza suprafaa TIN (laturile triunghiurilor) pentru a se determina conformana cu suprafaa terenului.

18

12.

APLICAII ALE UTILIZATORILR.

Utilizrile MDA urilor deduse fotogrametric, se mpart n mai multe clase. Pe ansamblu, se disting urmtoarele clase principale: suport al trasrii curbelor de nivel topografice, generarea produselor ortofoto digitale, multiplele solicitri din domeniile inginereti. Curbele de nivel sunt fie livrate n form digital (de exemplu, ca polilinii i cote caracteristice) sau sub form analogic de hart topografic imprimat pe suport clasic (hrtie), care este practic forma ce mai obinuit. Diferit de hrile la scri mici, curbele de nivel sunt aproape totdeauna deduse pe baza datelor extrase din modelele de tip TIN. Produsele digitale ortofoto au devenit un foarte popular tip de date, parial datorit faptului c ele sunt produse provenite de la alte operaii, astfel cum sunt cartarea planimetric i cea topografic folosind sursa de date fotogrametrice, i parial pentru c ele pot fi folosite la reactualizarea datelor geospaiale din regiunile cu dezvoltare rapid. Bazele de date digitale ortofoto precise, pot fi folosite pentru a deriva date planimetrice, rezonabil de precise ntr o manier expeditiv. Nu este neobinuit s se ntlneasc specificaii, care cer generarea produselor ortofoto, naite de datele planimetrice i topografice pentru poiectele mari. Dispunnd de produsele ortofoto, utilizatorii finali pot deduce datele planimetrice pentru un numr de utilizri. Unele proiecte solicit generarea de ,, produse ortofoto digitale reale i unele date, care suport scopuri de vizualizare astfel ca ,, fly-through i ,, vederi perspective, unde imaginile sunt ,,dra pate (suprapuse) peste modelul terenului. Un ortofotodigital real, este definit ca un produs n care prile detaliilor verticale nu sunt vizibile, ele reprezentnd practic o proiecie ortografic real, a detaliilor tridimensionale n spaiul hrii bidimensional. Cu toate c nu sunt n mod obinuit specificate, cel puin n produsele ortofoto reale sunt cerute, mai ales n zonele urbane grele, dominate de cldiri foarte nalte (cum sunt de exemplu n unele orase din diverse ri zgrie norii) i alte st ructuri mari. Eforturile solicitate pentru scrile mari aproape totdeuna solicit livrarea de structuri asemenea celor de tip TIN, dar de volum minim, constituite dintr un set de linii de frngera pantei i cote caracteristice. La scrile mici, utilizate n general pentru proiectare (planificare), sunt folosite seturile de date de cot structurate sub form de reea uniform (gril). Unele proiecte inginereti de asemenea solicit livrarea profilelor de cot, care sunt adesea derivate din date structurate sub form de reea de triungiuri (TIN). n unele cazuri, astfel cum sunt cele aferente proiectelor pentru autostrzi, care necesit profile n lungul axului central i profile transversale, perpendiculare pe acest ax, datele sunt adese ori compilate direct n form de profil. n aceast situaie, cotele sunt masurate n lungul azimutelor programate, corespunztoare fiecrui profil, iar unde este cazul, fiecrei linii de frngere apantei. Evident, echipamentele actuale de baz sunt staiile fotogrametrice digitale.

13. PROGRESE TEHNOLOGICE. Progresele tehnologice din ultima perioad, care ajut abordrile fotogrametrice includ: utilizarea sistemelor digitale de preluare a imaginilor, progresele realizate n domeniul echipamentelor UMI, progresele realizate n domeniul tehnicii de corelare digital, progresele fr suprapuneri din domeniul stocrii, regsirii i prelucrrii datelor de cot.

14. PRODUSE FOTOGRAMETRICE GENERATE PE BAZA MDA, FOLOSITE LA IDENTIFICAREA I DELIMITAREA ZONELOR DE HAZARD I RISC A FENOMENELOR NATURALE. 14.1. Cartarea terenului.

Aa dup cum este cunoscut, n prezent hrile topografice i Sistemele Informaionale Geografice ( SIG urile) sunt larg folosite la toate nivelele guvernamentale, academice i ale economiei de stat i particulare. Cu toate c utilizrile lor sunt extrem de diverse, ele tipic se sprijin pe straturile (,,layers) fundamentului SIG, care includ: (1) ortofotoimaginile digitale, (2) datele digitale de cot i (3) datele corespunztoare straturilor de bz ce cuprind datele digitale aferente punctelor, vectorilor i poligoanelor, corespunztoare structurilor hidrografice, de transporturi, precum i altor detalii planimetrice, care pot fi

19

cartate fotogrametric, de la perechile de imagini stereoscopice (stereo grame). De asemenea acestea includ i limitele administrative i denumirile toponimice sau ale proprietarilor, care nu sunt vizibile pe imaginile fotogramelor aeriene. n vrful acestor straturi ale fundamentului SIG, straturi adiionale cu scop special su nt georefereniate, astfel nct ele s se muleze exact pe datele care alctuiesc fundaia de baz. Fr datele de cot, detaliile planimetrice nregistrate pe imginile aeriene sau satelitare individuale conin deplasri datorate reliefului, unde detaliile nalte care depesc o cot de referin stabilit (datum vertical) sunt deplasate radial n afar sau ctre marginea imaginii. Aceasta nseamn c imginile ortofoto digitale, hrile topografice i hrile planimetrice pe care nu sunt trasate (reprezen tate) curbele de nivel sau datele de cot, nu sunt precise din punct de vedere orizontal, deoarece la efectuarea procesului de cartare nu a fost considerat efectul cotelor. 14.2. Hri planimetrice.

O hart planimetric red (arat) poziia orizontal a detaliilor planimetrice, dar fr s aib trasate pe ea traseele liniilor curbelor de nivel sau alte mijloace pentru afiarea 3D a topografiei terenului. Aa dup cum este cunoscut, multe hri planimetrice sunt generate prin intermediul imaginilor aeriene ( fotogramelor) utiliznd tehnicile i metodele stereofotogtametriei, dar cu excepia fotogrametritilor care realizeaz operaia de cartare, nu este larg neles c datele digitale de cot sunt elemente critice n cadrul poduciei de hri planimetrice. Raiunea principal a acestui aspect sunt deplasrile datorate reliefului terenului. O imagine aerian este o vedere perspectiv a terenului, aa cum acesta este vzut de deasupra, vedere ce este denumita i vedere sau imagine ortogonal. Dac imaginea sau fotograma este preluat exact vertical, de exemplu fotografiat cu o camer al crui ax optic coincide cu direcia verticalei locului, detaliile planimetrice mai nalte, vor avea pe imaginea fotogramei o scar diferit fa de cea a detaiilor aflate la o cot mai mic n raport cu nivelul mediu al mrii. Mrimea sau magnitudinea deplasrilor datorate reliefului a detaliilor nregistrate fotografic pe imaginea fotogramei, este o funcie de distana focal a obiectivului sau opticii de imaginare a camerei, nlimea detaliului reprezentat (cartat) i distana detaliului fa de centrul imginii fotogramei. Deplasarea datorat reliefului este corectat prin procedurile stereofotogrametrice, care prin natura lor intrinsec, iau n considerare aceste variabile. n plus, dac fotogramele aeriene nu sunt preluate riguros exact vertical (practic ele foarte rar sunt verticale sau nadirale, datorit dinamicii platformei purttoare a senzorului sau avionului) astfel c ele de asemenea prezint deplasri datorate nclinrii longitudinale i transversale a platformei n momentul expunerii sau prelurii imaginii fotogramei. Procedurile specifice streofotogrametriei corectez deplasrile datorate inclinrilor platformei, n p lus fa de cele datorate reliefului. Rezultatul efectiv este c hrile planimetrice nu sunt n mod normal produse de precizie sub aspect orizontal, dac la efectuarea procesului de cartare nu se ia n considerare efectul cotelor terenului. Excepie de la aceast regul fac limitele administrative, limitele parcelelor ce aparin diverilor proprietari precum i alte detalii panimetrice, care nu apar pe imaginile aeriene i n mod practic nu sunt cartate stereofotogrametric, ci pe baza msurtorilor de unghiuri i distane, realizate folosind tehnologiile top ografice. Deci, deoarece limitele administrative precum i limitele parcelelor aparimnd diferiilor proprietari nu sunt vizibile pe imaginile aeriene sau satelitare, pentru cartarea lor se utilizeaz totdeauna ridicrile topografice de teren. 14.3 Hri topografice.

Hrile topografice n mod normal includ detaliile planimetrice precum i traseele curbelor de nivel topografice, la care se adaug punctele din teren cu cote reprezentative sau dominante (spot heights). Aceste produse de cartare, aparent par s nu indice c hrile topografice trebuie s includ i un sortiment de date digitale de cot (cum sunt de exemplu MDA urile sau TIN urile convertite n curbe de nivel) n conformitate cu producerea cotei, care reprezint un element critic al esenei hrilor topografice. Toate cerinele cartrii topografice pot fi satisfcute prin stereofotogrametrie sau n combinaie cu datele digitale de cot produse de echipamentele IFSAR (Interferometric Synthetic Aperture Radar) ori cele LIDAR. n acest sens un alt exempu foarte concludent este cel al curbelor de nivel batimetrice, care sunt produse pe baza datelor digitale batimetrice, obinute prin intermediul LIDAR ului aeropurtat, precum i a datelor digitale provenite de la echipamentele de tip sonar. 14.4. Ortofotohrile digitale.

Ortofotohrile digitale nu includ datele de cot n sine, dar ele nu pot fi produse eficient din punct de vedere al costului, fr datele digitale de cot, coninute n MDA. Aa dup cum sa menionat anterior, la baza hrilor planimetrice stau imginile (fotografiile sau fotogramele aeriene ), care practic sunt vederi perspective ale terenului. Cnd aceste imagini sunt digitizate, ele nc includ deplasrile datorate reliefului i

20

nclinrilor platformei purttoa a senzorului de preluare a imaginii. Aerotriangulaia produce cele ase elemente de orientare exterioar, pentru fiecare imagine (fotogram) aa dup cum se cunoate, iar staia fotogrametric digital (calculatorul) poate compensa (corecta) deplasrile datorate nclinrii platformei, dar cele datorate reliefului terenului sunt nc prezente n imagine. Prin proiectarea imaginii peste MDA ul corespunztor zonei de teren cuprins n imagine, imaginea ,,drapat peste MDA compenseaz mult din deplasarea datorat reliefului, punnd la dispoziie o proiecie ortografic aproximativ, care se apropie foarte mult teoretic, de o vedere ortogonal din spaiu. Dar aceasta este adevrat (real) numai pentru detaliile planimetrice aflate la cotele terenului din MDA ul utilizat. Detaliile planimetrice nalte, astfel cum sunt cdirile i turnurile sunt nc deplasate n afar sau spre exterior, iar prile laterale aparinnd costruciilor nalte sunt vzute pe imagine att ca o funcie de nlimea lor ct i ca funie de distana lor fa de centrul imaginii ,, drapate peste MDA. Din cauz c se vd prile laterale aparinnd construciilor, multe imgini ortofoto digitale utilizate n prezent, nu sunt ,,imagini ortofoto digitale reale. ntr o imagine ortofoto digital real, acoperiurile cldirilor foarte nalte trbuie s apar exact peste fundaiile lor, iar pixeli corespunztori prilor laterale, nu trebuie s apar n imagine. Practic prile laterale aferente construciilor nu trebuie s apar n imagine, ceea ce echivalez cu o imgine ortogonal. Totui, prile laterale ale construciilor nalte sunt nregistrate pe imginile fotogramelor aeriene i trebuie subliniat c nu sunt soluii simple, soluiile aplicate pentru tergerea pixelilor din imagine, care practic trebuie s lipseasc din imaginea ortofoto. Cu toate c exist diferite programe destinate producerii de ,, imagini orofotodigitale reale, procesul de producie este nc foarte complex i cu un pre de cost ridicat. Din acest motiv multe imgini ortofotodigitale nu reprezint imagini riguroas ortogonale, echivalente practic cu vederi ale suprafeei terestre preluate de la infinitul fotografic, ce ar reprezenta un element foarte important al SIG. Pentru viitorul previzibil se va continua utilizarea MDA rilor i mai exact sprijinul pe datele lor digitale pentru producerea de diferite forme de imagini ortofotodigitale folosite comun n prezent. 14.5. Hri de siguran pentru inundaii realizate pe baza produselor fotogrametrice dig itale. Dintre fenomenele naturale cu un puternic impact asupra teritoriului romnesc, n ultimii 5 ani se detaeaz inundaiile, care au produs pagube majore ce au afectat semnificativ economia ROMNIEI. Identificarea, localizarea i delimitarea zonelor expuse hazardului natural, n cadrul cruia inundaiile reprezint un element de importan major, are ca finalitate elaborarea hrilor digitale de siguran pentru inundaii, care vor fi utilizate pentru stabilirea msurilor riguros tiinifice de prevenire i protecie. n acest curs se prezint o modalitate de realizarea hrilor de siguran pentru inundaii pe baza produselor fotogrametrice digitale, abordare care reprezint o tehnologie aplicat i testat de Agenia Federal de Management al Urgenelor(Federal Emergency Management Agency) din S.U.A. Hrile de siguran pentru inundaii (Flood Insurance Rate Maps, - FIRM) sunt practic un produs obinut n urma combinrii produselor fotogrametrice descrise anterior. n esen o hart de siguran pen tru inundaii, conine o hart planimetric ce constituie harta de baz sau stratul (layerul) de baz, supra imprimat cu datele de cot aferente inundaiei de baz (Base Flood Elevation - BFE) i limitele zonei speciale de risc pentru inundaii (Special Flood Hazard Area - SFHA) calculate de la modelarea hidrologic a datelor de cot pentru ntregul bazin de recepie al apelor i modelarea hidraulic a datelor de cot din vile sau luncile inundabile, dar care nu include traseele efective ale curbelor de nivel. Dac traseele curbelor de nivel se imprim pe hrile de sigura pentru inundaii (FIRM), care n esen sunt hri planimetrice, aa cum sa specificat anterior, un utilizator al hrii va vedea c limitele zonei speciale de risc pentru inundaii (SFHA), intersecteaz traseele curbelor de nivel, dup cum panta apelor de inundaii este n sensul curentului i n concordan cu modelele pe calculator pentru evenimentele standard de inundaie (anse de inundaii anuale de 10%, 2%, 1% sau 0,2%, referite comun ca inundaii la 10,50,100, sau 500 de ani). Un ru, efectiv nu inund la o cot specificat, ci la cote variabile atinse n lungul su. Practic hrile de siguran pentru inundaii (FIRM urile) arat uniform datele de cot aferente inundaiei de baz (BFE urile), ce sunt relativ apropiate de alte date (BFE uri, din amonte sau aval) care pot fi cu cel puin 30cm., mai mici sau respectiv mai mari. Uneori, cotele inundaiei de baz msurate n imediata vecintate a unui pod sau pode tubular, n amonte sunt cu mai mulii zeci de cenlimetri sau chiar metri, mai mari de ct apele masurate n imediata vecintate din avalul podului sau podeului. Acest aspect nu rezult de la schimbrile abrupte ale topografiei reliefului terenului, ci numai la podurile i podeele sub dimensionate, pentru debitele curentului de ap ce se ateapt s rezulte pentru ansa de inundaii anuale de 1% (inundaii la 100 de ani), ceea ce face ca podul sau podeul s acioneze similar unui baraj, situaie care crete riscul d e inundaii pentru construciile din amonte.

21

Pentru noile hri de siguran pentru inundaii, denumite DFIRM (Digital Flood Insurance Rate Maps) se utilizeaz imaginea ortofotodigital ca hart de baz, peste care se suprapun datele digitale de cot georefereniate ale inundaiei. n fig. 1 se prezint schematic conceptul care st la baza noului produs de tip hart digital de siguran pentru inundaii (DFIRM Digital Flood Insurance Rate Map).

Hart de baz constituit dintr o imagine + ortofotodigital

Datele digitale de cot folosite la efectuarea modelrii + hidrologice i hidraulice (H&H) i a analizelor specifice

Datele digitale de inundaie (cotele inundaiei de baz (BFE) i limitele zonei speciale de risc de inundaii (SFHA)) obinute din modelarea hidrologic i hidraulic (H&H)

Harta digital de siguran pentru inundaii ( Digital Flood Insurance Rate Map (DFIRM))

Fig. 1. Componentele unei hri digitale de protecie pentru inundaii (Dgital Flood Insurance Rate Map).

El reliefeaz c o hart digital de siguran sau protecie pentru inundaii rezult din combinarea urmtoarelor produse fotogrametrice: (1) o imagine ortofoto digital ce are rol de hart de baz sau strat de baz n contextul SIG, (2) datele digitale de cot utilizate pentru realizarea modelrii hidrologice i hidraulice (H&H) i de asemenea a analizelor efectuate n cadrul acestui proces de modelare, i (3) datele digitale de inundaie (BFE i SFHA Base Flood Elevation i Special Flood Hazard Area) ce se obin de la modelarea hidrologic i hidraulic (H&H). Harta digital de siguran pentru inundaii (DFIRM) care rezult din combinarea produselor fotogrametrice poate fi folosit pentru predicia poziiilor (locaiilor) care au o ans de inundaii de 1% sau mai mare n timpul orcrui an dat. O problem ce apare este constituit de faptul c hrile de protecie pentru inundaii (FIRM urile) sau variantele lor digitale (DFIRM urile) pot s devin nvechite deoarece riscul de inundaii este n premanen cresctor datorit activitilor ce au loc n teren, astfel cum sunt de exemplu tierile de arbori (defririle suprafeelor mpdurite) i acoperirea terenului cu beton sau asfalt, aspecte ce au ca efect absorpia unei cantiti mai mici de ap n pmnt i creterea accentuat a cantitii de ap ce se scurge pe suprafaa acestuia, ceea ce mrete anual riscul de inundaii. n acest context, cu toate c for ma topografiei terenului nu se schim prea mult, schimbarea acoperirii terenului i mai exact schimbarea acoreririi cu vegetaie a formelor morfologice de relief, crete foarte mult riscul de inundaii. O a doua problem rezid n faptul c modelarea hidraulic realizat prin intermediul datelor topografice extrase prin digitizarea curbelor de nivel de pe docunentele cartografice sau hrile tiprite pe hrtie (hardcopy) avnd spre exemplu echidistaa curbelor de nivel de 5m., vor fi mai puin precise de c t modelrile hidraulice realizate pe date topogratice provenite din curbe de nivel cu echidistana de 1m. Trebuie ns subliniat c, datele topografice de precizie superioar sunt considerabil mult mai scumpe. O dat cu introducerea tehnologiei modelului digital altimetric (MDA), modelrile hidrologice sunt realizate pe diferite clase de modele digitale altimetrice, care conform specificaiilor din partea introductiv a cursului, pot fi obinute mult mai rapid, eficient i cu nivelul de precizie solicitat, de ct datele digitale topografice, n special pentru zone extinse, cum sunt cele implicate n modelrile hidrologice. Tot referitor la modelarea hidrologic, un alt factor al su ce se deduce foarte eficient, rapid i precis din datele digitale extrase din MDA, este determinarea volumului i vitezei apei, care se scurge pe suprafa. Modelarea hidraulic se realizeaz pe modele digitale structurate sub form de TIN, structur care facilitez includerea diferitelor linii de frngere a pantei terenului n structura modelului, mrindui hotrtor fidelitatea morfologic, element ce definete geometria seciunii transversale a canalelelor i anurilor de scurgere a apei. Cerinele pentru modelarea hidraulic solicit TIN uri, care sunt obinute fie prin proceduri stereofotogrametrice convenionale sau digitale, ori prin intermediul tehnologiei LIDAR. Totui. generarea liniilor de frngere a pantei se realizeaz cu cea mai bun, precizie i fidelitate prin procedurile de compilare stereofotogrametric, astfel c tehnologia LIDAR si cea fotogrametric se pot combina pentru a obine modelarea hidraulic optim, necesar produciei de hri de protecie pentru inundaii (Flood Insurance Rate Map).

22

15. Concluzii Modelarea digital a terenului reprezint o operaie important n cadrul diverselor aplicaii ale informaiei geospaiale. Modelele digitale ale terenului n special cele care se refer la modelarea digital altimetric a reliefului, n prezent se folosesc la realizarea unui larg diapazon de aplicaii, astfel cum sunt; generarea produselor ortofoto (ortofotoplanuri i ortofotohri), modelarea 3D a oraelor, simularea diferitelor categorii de zbor ale vehiculelor aeriene i spaiale, sau instruirea n cmpul (teatrul) virtual de lupt, efectiv numrul aplicaiilor modelelor digitale fiind virtual nelimitat. Recent, Digital Earth (DE)(de exemplu Microsoft Virtual Earth i Google Earth) au explorat i implementat, ca un cadru de lucru organizaional pentru informare despre Pmnt (Earth), prin facilitarea permiterii utilizatorilor s interacioneze, cerceteze i chiar s fac simulri pe redarea virtual a planetei. Deci ,modelele digitale ale terenului vor deveni critic permisive pentru diversele aplicaii anticipate ale Pmntului Digital (DE). n acest context analiza succint efectuat n cadrul cursului a evideniat in prima parte stadiul actual al tehnologiei fotogrametrice i posibilitile acesteia de a oferii i modela date digitale, cu ajutorul crora se pote genera o palet foarte larg de modele digitale i produse. Astfel, metodele fotogrametrice folosite pentru realizarea de MDA uri, sursele de imagini i georefereniera, sunt elemente de baz ale tehnolgiei digitale, care facilitez un nivel foarte nalt de automatizare, randament i precizie. Tehnologiile suport ce includ sistemele de scanare a imaginii, GPS ul aeropurtat (ABGPS), unitatea de msurare inerial (UMI) i aerotriangulaia automat, au devenit elemente eseniale ale ansamlului tehnologic. Metodele de culegere a datelor iniiale aferente MDA urilor sunt condiionate direct de echipamentele folosite, iar n cadrul acestora actualmente staiile fotogrametrice digitale au devenit echipamentul dominant. Totui, sunt folosite i staiile analitice, avnd n vedere c acestea integreaz n structura lor platforme de calcul puternice i performante, dar n ROMNIA achiziionarea unor astfel de echipamente nu se mai justific, datorit depirii lor tehnologice. Practic, partea de software este acum elementul principal. Tipurile de senzori sau diversificat, principali senzori folosii pentru preluarea imaginilor din care se extrag (eantioneaz) datele modelelor digitale fiind senzorii electronici.Totui, un numr destul de mare de proiecte se mai realize pe baza imagnilor preluate pe film fotografic, avnd n vedere faptul c imaginile asigur un nivel corespunztor de precizie i randament, iar transpunerea n format digital se poate realiza prin scanare. Imaginile preluate pe film vor scdea drastic, o dat cu inlocuirea masiv a camerelor fotogrametrice calasice cu camerele digitale. Un alt aspect ce trebuie subliniat tot n acest sens, este creterea numrului platformelor satelitare echipate cu senzori electronici de foarte nal rezoluie, ce pot livra date pentru generarea modelelor digitale altimetrice. Un factor de importan major al obinerii datelor modelului digital este condiionat de proiectarea prelurii imaginilor, n cadrul creia se subliniaz rezoluia imaginii, starea fenologic a vegetaiei i punctele de sprijin sau reper. Tot n legtur cu proiectarea prelurii de imagni, se impun consideraii privind GPS ul aeropurtat (ABGPS) i condiiile atmosferice. Evident tehnologia fotogrametric are importante ca pabiliti, iar aspectele sale limitative se pot evidenia clar, prin comparaia cu tehnologiile concurente / complementare. Ansamblul tehnologiei este completat cu aspectele legate de controlul calitii, principale aplicaii ale utilizatorilor i progresele tehnolgice. Ultima parte a cursului, evideniaz produsele fotogrametrice generate pe baza MDA, folosite la identificarea i delimitarea zonelor de risc a fenomenelor naturale. Sunt prezentate sintetic: cartarea terenului, hrile panimetrice, hrile topografice i ortofotohrile digitale, dupa care este expus pe scurt o sluie pentru obinerea hrilor de siguran sau protecie pentru inundaii, bazat pe combinarea pro duselor fotogrametrice digitale, aplicat de Agenia Federal de Management al Urgenelor din S.U.A. Bibliografie 1) David F. Maune (Edit.) 2nd Edition, ASPRS,2007

Digital Elevation Model Technologies and Applications: The DTM Users Manual,

2) Marguerite Maden (Edit.) Manual of Geographic Information Sistems , ASPRS, 2009 3) Karl Kraus Photogrammetry, Geometry from Images and Laser Scans, 2nd Edition Translated by Ian Harley, Stephen Kyle, Ed. Walter de Gruyter, Berlin, New York 2007, ISBN978 3 11019007 6. 4) Toni Schenk Digital Photogrammtry, volume I, Ed. Terra Science 1999.

23