DIVISIN DE INGENIERA MECATRNICA MTODO DEL ELEMENTO FINITO

2-4-8

M.I. ERIC OMAR SOTO LAFLOR

SEMESTRE FEBRERO - JUNIO DE 2013

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

El alumno conocer los fundamentos matemticos del Mtodo del Elemento Finito (MEF) relacionados con la derivacin de la formulacin variacional dbil a partir de las ecuaciones diferenciales y la construccin de la matriz de rigidez y el vector de fuerzas para problemas sencillos en una y dos dimensiones. El alumno conocer las aplicaciones potenciales del Mtodo del Elemento Finito (MEF) a travs de la solucin de problemas en paquetes comerciales (NX Nastran).

UNIDAD 1: INTRODUCCIN
Objetivo: El alumno conocer fundamentos tericos del Mtodo Elemento Finito. Temario: 1.1 Descripcin General del MEF.
1.1.1 Discretizacin del continuo. 1.1.2 Funciones de Forma. 1.1.3 Ensamble y Solucin.

los del

1.2 Energa Potencial.

1.2.1 Energa Potencial de un sistema Continuo. 1.2.2 Principio de mnima energa potencial.

1.3 Un mtodo precedente, Raylegh-Ritz. 1.4 Principio del trabajo Virtual.

ANTECEDENTES
Muchos fenmenos fsicos en las ciencias e ingenieras pueden ser descritos en trminos de ecuaciones diferenciales parciales. En general, resolver esas ecuaciones por mtodos analticos clsicos para formas (geometras) arbitrarias es casi imposible. El Mtodo del Elemento Finito es una aproximacin numrica por la cual esas ecuaciones se pueden resolver de manera aproximada. Desde el punto de vista de la ingeniera, ste mtodo sirve para resolver problemas tales como anlisis de esfuerzos, transferencia de calor, flujo de fluidos y electromagnetismo por medio de una simulacin computacional.

ANTECEDENTES
Muchos ingenieros y cientficos a nivel mundial usan el MEF para predecir el comportamiento estructural, mecnico, trmico, elctrico y qumico de sistemas, para diseo y anlisis de desempeo.

Para explicar el principio bsico del MEF, se considera una placa con un orificio para el cual queremos encontrar la distribucin de temperaturas. Es sencillo escribir una ecuacin de balance de temperaturas para cada punto en la placa, sin embargo la solucin de las ecuaciones para geometras complicadas, es imposible por mtodos clsicos. La idea bsica del MEF es dividir el objeto en elementos finitos, llamados elementos (elements) conectados por nodos (nodes) y obtener una solucin aproximada como la mostrada en la figura.

Lo anterior es llamado malla (mesh) del elemento finito y el proceso de hacer la malla se llama generacin de la malla (mesh generation). El MEF brinda una metodologa sistemtica por la cual la solucin, en el caso de este ejemplo el campo de temperaturas puede ser determinada por un programa de computadora. Para problemas lineales, la solucin es determinada resolviendo un sistema de ecuaciones lineales, el nmero de incgnitas (las cuales son las temperaturas nodales) es igual al nmero de nodos. Para obtener una solucin con exactitud razonable, son necesarios miles de nodos, por lo que es necesario utilizar una computadora para la solucin. La exactitud de la solucin mejora si el nmero de elementos (y nodos) se incrementa, pero el tiempo de clculo, y de ah el costo tambin se incrementa. El programa de elemento finito determina la temperatura de cada nodo y el flujo de calor a travs de cada elemento.

VISUALMENTE GRFICO
Los resultados son usualmente presentados como visualizaciones computarizadas, grficas, tablas, animaciones, etc. Esa informacin despus es utilizada en los procesos de anlisis y diseo en ingeniera. El mismo tipo de malla es usada para representar la geometra de la estructura o componente y desarrollar las ecuaciones de elemento finito, para sistemas lineales, los valores nodales son obtenidos resolviendo grandes sistemas de ecuaciones (de 103 a 106 ecuaciones y en aplicaciones ms especiales 109 ecuaciones).

BREVE HISTORIA DEL MEF

Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha usado desde hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial y temporal y la aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas ingenieriles o fsicos es conocido desde tiempos antiguos. El concepto de elementos finitos parte de esa idea. Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la poca de la construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban mtodos de discretizado para determinar el volumen de las pirmides.

Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo mtodo para calcular el volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente tambin aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico chino Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para calcular longitudes de circunferencias con lo que consegua una aproximacin al nmero Pi de 3.1416.

EL MEF MODERNO
Fueron Turner, Clough, Martin y Topp [2] quienes presentaron el MEF en la forma aceptada hoy en da. En su trabajo introdujeron la aplicacin de elementos finitos simples (barras y placas triangulares con cargas en su plano) al anlisis de estructuras aeronuticas, utilizando los conceptos de discretizado y funciones de forma.
[2] Stifness and deflection analysis of complex structures. Journal of Aeronautical Sciencies, 23, 805-824. 1956

AS ENTONCES:
El Mtodo del Elemento Finito (MEF) es una tcnica de Anlisis en Ingeniera muy poderosa que ha tenido un gran crecimiento en los ltimos aos. Gracias al formidable avance de las computadoras, con capacidades y velocidades cada vez mayores, as como a la disponibilidad de paquetes comerciales amigables, el MEF se ha convertido en una herramienta importante en la industria moderna.

UN GRAN AHORRO: DINERO Y TIEMPO

El Mtodo del Elemento Finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales.
Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de desarrollo.

APLICACIONES DEL MEF

Anlisis trmicos y de esfuerzos de partes industriales tales como chips electrnicos, dispositivos elctricos, vlvulas, tuberas, recipientes a presin, motores automotrices y de aviacin. Anlisis ssmico de presas, centrales de generacin de energa, ciudades y rascacielos.
Anlisis de impacto de vehculos, trenes y aviones.

Anlisis de flujo de fluidos en estanques de refrigeracin y sistemas de ventilacin. Anlisis electromagntico de antenas y transistores.

MTODO DEL ELEMENTO FINITO

El mtodo de elemento finito (MEF) consiste de los siguientes 5 pasos: 1. Pre-procesamiento: Subdividir el dominio del problema en elementos finitos. 2. Formulacin de elementos: Desarrollo de las ecuaciones para los elementos. 3. Ensamble: Obtener las ecuaciones del sistema completo a partir de las de cada elemento. 4. Resolver las ecuaciones. 5. Pos-procesado: Determinar cantidades de inters, tales como esfuerzos y deformaciones y obtener visualizaciones de su respuesta.

FEM: POR SUS SIGLAS EN INGLS

UBICACIN DE LA MATERIA
Dibujo Asistido por Computadora Ciencia e Ingeniera de los Materiales

Esttica
lgebra Lineal Mecnica de Materiales Ecuaciones Diferenciales

Termofluidos Diseo de Elementos Mecnicos Mtodo del Elemento Finito

CONCEPTOS GENERALES DEL MEF

La idea general del MEF es la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad), que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no.

En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:

Dominio: Espacio geomtrico donde se va ha analizar el sistema.

Condiciones de contorno: Variables conocidas y que condicionan el cambio del sistema: cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor,...

Incgnitas: Variables del sistema que deseamos conocer despus de que las condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, tensiones, temperaturas,...

SIMPLIFICANDO..
El MEF supone, para solucionar un problema, el dominio discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies ( en el tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide.

PROPSITO DEL MEF

Los elementos se definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema. En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen: tensiones, deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan el estado y/o posicin del nodo.

EJEMPLO:
Si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual en el extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura,

El discretizado del dominio podra ser:

Los grados de libertad de cada nodo sern: Desplazamiento en la direccin x Deplazamiento en la direccin y Giro segn z Temperatura

El sistema, debido a las condiciones de contorno: empotramiento, fuerza puntual y temperatura, evoluciona hasta un estado final. En este estado final, conocidos los valores de los grados de libertad de los nodos del sistema podemos determinar cualquier otra incgnita deseada: tensiones, deformaciones,... Tambin sera posible obtener la evolucin temporal de cualquiera de los grados de libertad.

1.1 DESCRIPCIN GENERAL DEL MEF

La solucin de problemas continuos por el mtodo del elemento Finito sigue un proceso ordenado. En seguida se describen en trminos generales los pasos usados en ste proceso:

1.1.1 DISCRETIZACIN DEL CONTINUO

El dominio total del problema es dividido en subdominios simples llamados elementos, como se muestra en la figura 1.1

En problemas de dos dimensiones el dominio total es dividido en tringulos o paralelogramos de lados rectos, o bien tringulos o cuadrilteros de lados curvos. Con elementos de lados rectos se puede lograr una buena aproximacin del dominio con una discretizacin fina; sin embargo, con elementos de lados curvos la aproximacin del dominio es mejor.

En problemas de tres dimensiones el dominio es discretizado con elementos en forma de tetrahedros, cubos o elementos con superficies curvas. Los puntos marcados en cada elemento se llaman nodos.

1.1.2 FUNCIONES DE FORMA

Para cada elemento se selecciona una aproximacin de la funcin buscada. La funcin buscada puede ser la distribucin de temperatura en problemas de transferencia de calor, o bien, el campo de desplazamientos en problemas de elasticidad.
Para problemas unidimensionales: () son polinomios de primer, segundo o tercer orden.

Para problemas en dos dimensiones: (, ) son polinomios lineales, cuadrticos o de mayor orden.

La funcin por aproximar , (por ejemplo la deformacin biaxial en un elemento sometido a tensin) puede expresarse a travs de las variables nodales del elemento mediante una combinacin lineal de las funciones de forma con las variables nodales como coeficientes. Si slo los valores de la funcin en los nodos, () , son tomados como variables, la aproximacin para el elemento bidimensional con nodos tiene la forma:

() , =
=1

() () ,

1.1.3 ENSAMBLE Y SOLUCIN

El MEF trabaja con la formulacin variacional del problema, esto es, una expresin matemticamente equivalente a la ecuacin diferencial que gobierna el problema. Si sustituimos la aproximacin anterior en la formulacin variacional obtenemos un sistema lineal de ecuaciones de la forma:

=
para el elemento

Considerando la contribucin de cada uno de los elementos en que se ha dividido el dominio original se obtiene el sistema global de ecuaciones:

en donde

es llamada matriz de rigidez es el vector de fuerzas es el vector de incgnitas o variables nodales y contienen el valor de la funcin en los puntos nodales (temperaturas, desplazamientos, etc.)

Una vez aplicadas las condiciones frontera podemos resolver la ecuacin anterior para obtener la solucin aproximada de u , en los puntos nodales.

1.2 ENERGA POTENCIAL

La energa potencial de un sistema mecnico conservativo se define como el trabajo hecho por todas las fuerzas actuantes cuando el sistema es llevado de una configuracin dada a una configuracin de referencia. En el caso de cuerpos slidos elsticos, la configuracin de referencia se toma como aquella cuando el slido est descargado.

Considrese el sistema masa-resorte de la siguiente figura:

La energa potencial del sistema est dada por:

= 2
2

Ahora considrese el siguiente sistema masa-resorte:

La energa potencial del sistema est dada por:

= 2
2

En los dos casos anteriores, la energa potencial debida a la fuerza interna es igual a la suma de la energa de deformacin = 1 2 2 ms la energa potencial debida a las fuerzas externas. En general cuando se tienen N cargas externas podemos escribir:

=
=1

Es decir, la energa potencial total del sistema es igual a la energa de deformacin menos el trabajo hecho por las cargas externas.

1.2.1 ENERGA POTENCIAL DE UN SISTEMA CONTINUO

Considrese un cuerpo elstico en tres dimensiones, el cual est restringido en algunos puntos como se muestra en la siguiente figura:

Permtase ahora que el cuerpo est sujeto a fuerzas de volumen , fuerzas superficiales y fuerzas puntuales . Sea el vector de desplazamientos de un punto arbitrario. La energa potencial total del cuerpo bajo la accin de stas cargas es:

1 2

=1

= , , , , ,

es el vector de esfuerzos

= , , , , , es el vector de deformaciones
= , ,

es el vector de desplazamientos

 es el volumen del cuerpo es la superficie del cuerpo son las cargas puntuales y son los desplazamientos en los puntos donde se aplican Ahora bien, en la ecuacin anterior:
1 2

representa la energa de deformacin del slido.

representan el trabajo virtual realizado por las fuerzas de volumen y superficiales respectivamente, y

cargas puntuales .

=1 representa el trabajo virtual realizado por las

BARRA CARGADA AXIALMENTE

Considrese una barra de seccin transversal constante A y longitud L sujeta a un esfuerzo axial como se muestra en la figura. La fuerza es una fuerza distribuida por unidad de longitud. Bajo stas condiciones, el desplazamiento a lo largo del eje es slo funcin de la coordenada , esto es, = .

Y la deformacin es:

= = De acuerdo a la ley de Hooke el esfuerzo normal es = = As entonces, si se desea obtener : = = 2

Sustituyendo en la ecuacin general de energa potencial tenemos: 1 = () 2 2 0

0 0 ()

donde 0 y son las fuerzas externas aplicadas en los extremos de la barra y 0 , los desplazamientos axiales de tales extremos.

VIGAS
Considerando la viga mostrada en la figura, y de manera anloga se obtiene la energa potencial de ste sistema:

1 = 2

=1

1.2.2 PRINCIPIO DE LA MNIMA ENERGA POTENCIAL

Establece que: Entre todas las configuraciones admisibles de un sistema conservativo, aquellas que satisfacen las ecuaciones de equilibrio hacen que la energa potencial tome un valor estacionario (extremo) con respecto de pequeas variaciones del desplazamiento . Es decir, en la posicin de equilibrio, la energa potencial es tal que:

=0

Una analoga til es considerar una canica como en la figura anterior, bajo la influencia de la gravedad.
Si la superficie es cncava como en (a), entonces la posicin de equilibrio es el fondo y corresponde a un mnimo de la energa potencial, en ste caso la posicin de equilibrio es estable, puesto que si la canica se desplaza ligeramente del fondo, se ver sometida a una fuerza recuperadora que tender a regresarla a su posicin, oscilando alrededor del punto de equilibrio.

Si la superficie es convexa, como en (b), la posicin de equilibrio es la cima de la superficie, donde la energa potencial es mxima. Si la canica es desplazada ligeramente, sta tender a alejarse de la posicin de equilibrio lo que implica que el equilibrio es inestable.

Si la superficie es plana, como en (c) , entonces cualquier posicin es una posicin de equilibrio, en ste caso decimos que el equilibrio es neutro.

EJEMPLO:

Determinar la expresin para que corresponda a la posicin de equilibrio del mecanismo de la siguiente figura. La longitud del resorte sin deformar es , y su constante elstica es .

SOLUCIN:

Cuando se aplica la carga y el resorte se deforma una cantidad , se llega a la posicin de equilibrio (mostrada con lneas punteadas):

Recordemos que la energa potencial en stas condiciones se calcula como sigue:

=
=1

En donde =

1 2 2

La otra parte de la ecuacin se obtiene calculando el trabajo hecho por las cargas externas, en ste caso es :
1 2 = P 2 2 Donde es el desplazamiento del extremo libre del resorte.

Ahora, utilizando el principio de la mnima energa potencial, la posicin de equilibrio es alcanzada cuando:
1 2 2 P 2 =0 As entonces, diferenciando la energa potencial obtenida: = 0 2

Encontramos ahora la deformacin del resorte:

= 2

De la posicin de equilibrio se observa que: + + 2 = = 2 Pero = 2, as entonces: 2 = + Ntese ahora que debido a que P es constante, se tiene que: 2 = > 0 2 Lo que implica que la posicin de equilibrio es estable, esto es, corresponde a un mnimo de energa potencial.

1.3 UN MTODO PRECEDENTE, RAYLEIGH-RITZ

ste mtodo busca soluciones aproximadas de problemas de anlisis estructural y mecnica de slidos haciendo uso del principio de mnima energa potencial. Como se ver ms adelante, cuando el MEF es usado para resolver problemas en slidos linealmente elsticos, ste sigue un procedimiento muy semejante al de RayleighRitz, sin embargo, ste ltimo es conceptualmente ms sencillo, por lo que resulta til su utilizacin. En ste sentido se podra decir que el mtodo de RayleighRitz es un pariente lejano del MEF.

PROBLEMA

Encontrar una solucin aproximada para la deflexin de la viga mostrada en la siguiente figura:

SOLUCIN:
Utilizando la Mecnica de los Materiales y los mtodos de solucin de sta se ha obtenido la solucin exacta para ste problema: =
3 48

4
2

para 0

La idea es utilizar el Mtodo de Rayleigh-Ritz encontrando una solucin aproximada. Apliquemos a continuacin el procedimiento:

1.- Suponer una funcin para aproximar la forma de la curva elstica. La funcin debe satisfacer las condiciones frontera de y , deflexin y pendiente respectivamente; estas condiciones de frontera son llamadas esenciales. Por ejemplo: = Puesto que 0 = = 0 As entonces, realizando una aproximacin de la solucin: =

donde es una constante por determinar. El parmetro elegido , ser aquel tal que la funcin haga que la energa potencial de la viga tome un valor mnimo.

2. Usando la funcin propuesta , calcular la energa potencial. As entonces, para calcular la energa potencial de una viga, recordemos que:

1 2 0

Como no hay cargas uniformemente distribuidas, solo una carga puntual que es P: =
1 2 0

As entonces, sustituyendo el valor de , podemos encontrar el valor de la energa potencial de la viga:

4 2 = 3 4
3.- Se aplica ahora el principio de la mnima energa potencial que dice: =0 2 4 = = 0 3 4

de donde se obtiene =

23 4

Y finalmente la aproximacin de la curva elstica es:

23 = 4

Si graficamos la solucin exacta y la aproximacin obtenida comprobaremos que el mtodo es exacto.

En general se puede aproximar la deflexin de la viga seleccionando como una combinacin lineal del conjunto de las funciones linealmente independientes :

1 1 + 2 2 =

=1

Los coeficientes son las incgnitas y son las llamadas funciones de forma. Si sustituimos la ecuacin anterior generalizada, en la ecuacin para obtener la energa potencial del sistema obtenemos: 1 = 2
2

()
=1

=1

()

=1

=1

( )

El paso siguiente es minimizar la energa potencial, la condicin necesaria para ello es que: = 0 = 1,2, , De manera que:
=

0 =1

=1

=0 Esta operacin genera un sistema de N ecuaciones con N incgnitas (coeficientes ). Podemos escribirlo en forma matricial como: =

En donde

+
=1

Por ejemplo, en el caso de = 2 funciones de forma, obtendramos: 11 21 12 22 1 1 2 = 2

EJEMPLO
La viga mostrada en la figura se encuentra empotrada en uno de sus extremos y simplemente apoyada en el otro. (a) Empleando el mtodo de Rayleigh-Ritz, determinar una expresin aproximada para la deflexin de la viga. (b) Comparar la solucin obtenida con la solucin exacta de resistencia de materiales. Emplear = 200 , = 16108 4 , = 3 = 100 . Utilizar las funciones de forma: 2 3 1 = , 2 = 3 4

1.4 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

ste es un mtodo muy poderoso para resolver problemas en mecnica de slidos y en mecnica estructural. Se aplica a problemas que involucran tanto materiales linealmente elsticos como no lineales o plsticos. El trabajo virtual es el trabajo hecho sobre una partcula o un cuerpo por fuerzas reales en un desplazamiento hipottico de la partcula o del cuerpo que es consistente con las restricciones geomtricas. Las fuerzas aplicadas se mantienen constantes durante el desplazamiento virtual.

TRABAJO VIRTUAL EN PARTCULAS

Considrese el principio de trabajo virtual para una partcula en equilibrio esttico. Supngase que la partcula est bajo la accin de n fuerzas concurrentes 1 , 2 , , . Aplquese ahora un desplazamiento virtual arbitrario a la partcula durante el cual la direccin y magnitud de las fuerzas ha permanecido fija. El trabajo virtual total ser:

= 1 + 2 + + =
=1

Como la partcula est en equilibrio, la suma de todas las fuerzas es cero, es decir,
=1

= 0 lo que implica que = 0

Ahora analcese el caso inverso, supngase que = 0 y es arbitrario, luego entonces

= 0
=1

Esto es, la partcula est en equilibrio. De esta manera el principio del trabajo virtual se puede enunciar como:

Una partcula est en equilibrio si y solo si = 0 para un desplazamiento virtual arbitrario .

TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPOS RGIDOS

La extensin del principio del trabajo virtual a cuerpos rgidos es inmediata si consideramos el cuerpo rgido como una coleccin de partculas. El cuerpo est en equilibrio si todas las partculas que lo componen tambin lo estn. En el cuerpo rgido la posicin relativa de las partculas es fija, de manera que las fuerzas internas entre ellas no contribuyen al trabajo virtual total del sistema, por lo que el principio del trabajo virtual para cuerpos rgidos puede escribirse como: = 0 donde es el trabajo virtual hecho por las fuerzas externas.

TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPOS DEFORMABLES

En un cuerpo deformable las partculas pueden moverse unas con relacin a otras, por lo que las fuerzas internas pueden hacer trabajo adicional al realizado por las fuerzas externas. El trabajo virtual debe incluir el trabajo realizado por fuerzas externas e internas.

As entonces, el principio de trabajo virtual puede enunciarse como sigue: Un cuerpo continuo est en equilibrio si el trabajo virtual de todas las fuerzas actuantes en el cuerpo es cero en un desplazamiento virtual. + = 0

EJEMPLO:
Aplicando el principio del trabajo virtual determinar (nuevamente) la expresin para que corresponda a la posicin de equilibrio del mecanismo de la figura. La longitud del resorte sin deformar es , y su constante elstica es . Comparar el resultado con el obtenido al aplicar el principio de la mnima energa

SOLUCIN
Considrese que el sistema est en equilibrio y aplquese un desplazamiento virtual .

En la figura, las lneas slidas representan el mecanismo en la posicin de equilibrio, mientras que las lneas punteadas denotan la posicin al aplicar el desplazamiento virtual.

Ntese que las nicas fuerzas que hacen trabajo virtual son . De acuerdo al principio del trabajo virtual = 0, o sea: = = 0 2 Por esttica cuando se aplica un desplazamiento virtual,

= 0 = + = 0
Pero = entonces:

= 0 = + = 0
2 + = 0 = 2

Sea la elongacin del resorte. De la figura se observa que en la posicin de equilibrio

+ + 2 = = 2

2 = + pero =

; 2

porque = (Fuerza en un resorte)

as entonces

2 = + 2