Difficult: Dure: 30 min

nergie mcanique dun pendule

Un pendule simple est constitu dun fil de longueur

, fix en un point et portant

lautre extrmit une masse ponctuelle . Son nergie potentielle est choisie nulle lorsque la masse passe par la verticale, au point le plus bas. Lnergie mcanique EM du pendule vaut .

1. Exprimer la vitesse vmax de la masse lorsque celle-ci passe son point le plus bas, en fonction de EM et m. 2. Calculer la vitesse vmax. 3. Exprimer lnergie potentielle du pendule en fonction de L, m et de langle que forme le fil avec la verticale. 4. Dduire de la question prcdente la valeur maximale de langle , note max. 5. Dans lapproximation des petites oscillations, vrifier par un calcul aux dimensions que la priode T du pendule peut tre proportionnelle .

6. Calculer la valeur numrique de la priode T, sachant que le coefficient de proportionnalit est 2. 7. On laisse le pendule osciller, et on observe que lamplitude angulaire maximale diminue oscillation aprs oscillation. Donner une explication ce phnomne. Que peut-on dire de lnergie mcanique du pendule au cours du temps ? 8. Peut-on utiliser ce pendule pour mesurer le temps ?

Corrig :
1. et 2. Puisque lnergie potentielle est pose comme nulle au point le plus bas, on a donc en ce point , soit .

3. On a pos que lnergie potentielle tait nulle au point le plus bas, on a donc : . 4. Lorsque lnergie potentielle est maximale, lnergie cintique est nulle et on a soit .

Do

, soit

5. Si lapproximation des petites oscillations est valable (dans cet exercice on est la limite) on sait que .

On vrifie que 6. On trouve .

. La formule propose est bien homogne un temps.

7. a. Les oscillations diminuent en amplitude du fait de lexistence des forces de frottements. b. Du fait des frottements, lnergie mcanique doit aussi diminuer progressivement, jusqu sannuler, quand il ny a plus de mouvement. 8. Si ce pendule ne subissait pas des pertes nergtiques par frottement, on pourrait effectivement sen servir pour battre le temps T. Cependant, comme tout systme mcanique, il perd (assez rapidement) de lnergie, on doit donc en principe le munir dun systme compensant ces pertes, si on veut en faire une horloge satisfaisante.

1. et 2. Puisque lnergie potentielle est pose comme nulle au point le plus bas, on a donc en ce point , soit .

3. On a pos que lnergie potentielle tait nulle au point le plus bas, on a donc : .

4. Lorsque lnergie potentielle est maximale, lnergie cintique est nulle et on a soit .

Do

, soit

5. Si lapproximation des petites oscillations est valable (dans cet exercice on est la limite) on sait que .

On vrifie que 6. On trouve .

. La formule propose est bien homogne un temps.

7. a. Les oscillations diminuent en amplitude du fait de lexistence des forces de frottements. b. Du fait des frottements, lnergie mcanique doit aussi diminuer progressivement, jusqu sannuler, quand il ny a plus de mouvement. 8. Si ce pendule ne subissait pas des pertes nergtiques par frottement, on pourrait effectivement sen servir pour battre le temps T. Cependant, comme tout systme mcanique, il perd (assez rapidement) de lnergie, on doit donc en principe le munir dun systme compensant ces pertes, si on veut en faire une horloge satisfaisante.

 Voyager en se reprant : le GPS et les horloges

De nombreuses activits humaines demandent un reprage prcis (latitude, longitude, altitude) sur le globe terrestre ou dans son voisinage. Actuellement, le Global Positioning System (GPS) a supplant toutes les autres technologies permettant de reprer sur le globe terrestre, avec une prcision voisine de 20 m, un mobile quip dun rcepteur. Les trois parties du problme portent sur les satellites et la mesure du temps. Elles sont indpendantes.

1. Les satellites
Document En avion, en voiture, en bateau, pied, en montagne, dans le dsert, par beau temps ou au milieu dune tempte, le GPS donne tout la fois la position gographique, laltitude et lheure exacte. Principe : au lieu dutiliser des repres terrestres ou de suivre les toiles, lutilisateur, muni dun rcepteur, mesure la distance entre lui-mme et au moins 4 des 24 satellites de la constellation Navstar. Le rcepteur convertit ces distances pour retrouver la latitude, la longitude et laltitude. Rpartis sur six orbites circulaires inclines de 55 par rapport lquateur, ces satellites voluent une altitude de 20 180 kilomtres. Avec une vitesse proche de 14 000 km h1, ils accomplissent un tour du monde en 12 heures. Leur configuration mouvante a t calcule pour quau moins quatre dentre eux soient toujours en vue (99,9 % du temps) depuis nimporte quel endroit de la plante. Daprs Claude Reyraud et Guy Ruckebusch, Le GPS : portrait dun systme de navigation universel , La Recherche, n 358, novembre 2002. On rappelle que lorbite des satellites est circulaire. Donnes Intensit de la pesanteur : g = 9,80 m s2. Masse de la Terre : MT = 5,98 1024 kg. Rayon de la Terre : RT = 6 380 km. Constante de gravitation : G = 6,67 1011 N kg2 m2. 1 Quelle est lexpression vectorielle de lacclration lnonc ? dun satellite en fonction des donnes de

Montrer que ce mouvement circulaire est uniforme. (0,75 point) 2 Quelle est lexpression de sa vitesse en fonction de G, RT,MT et h dans un rfrentiel gocentrique ? (h est laltitude du satellite) (0,25 point) 3 Vrifier que la vitesse des satellites sur leur orbite et leur priode T de rotation, donnes dans le texte, sont compatibles avec laltitude. (0,5 point) 4 De tels satellites sont-il gostationnaires ? Justifier. (0,5 point)

2. Les ondes
Document Toutes les millisecondes, les satellites envoient des signaux cods sous forme dondes radio mises sur deux frquences diffrentes (1,6 et 1,2 GHz) dont la rception au sol va permettre de calculer une position. Un certain nombre de facteurs limite encore, et de faon systmatique, la prcision du GPS. Par exemple, puisque le signal GPS nest mis que toutes les millisecondes, un rcepteur mobile verra chuter la prcision de ces mesures dautant plus quil se dplace vite. Autre difficult nuisant lexactitude, les ondes ne se propagent pas une vitesse constante dans la partie la plus haute de latmosphre car celle-ci nest pas homogne. Citons enfin la position gographique des quatre satellites utiliss par le rcepteur : la mesure a dautant plus de chances dtre fausse que les satellites visibles sont prs de lhorizon. En effet, les signaux traversent alors une couche plus paisse dune atmosphre parfois non homogne. Tous ces lments font que les rcepteurs vendus aujourdhui dans le commerce affichent une erreur standard de lordre de 20 mtres. Plus complexes encore, les rcepteurs godsiques (donnant une prcision de lordre du centimtre) corrigent eux-mmes les erreurs dues aux variations de la vitesse des ondes dans la partie la plus haute de latmosphre. Pour cela, ils enregistrent les deux signaux que chaque satellite met simultanment Ces deux signaux se propagent des vitesses lgrement diffrentes. Daprs Claude Reyraud et Guy Ruckebusch, Le GPS : portrait dun systme de navigation universel , La Recherche, n 358, N 358, novembre 2002. Les ondes radio sont des ondes lectromagntiques comme les ondes lumineuses et se propagent la clrit c = 3,00 108 m s1 dans le vide. Dans cette question, on ngligera les perturbations introduites par latmosphre sur la dure du trajet des ondes. 1 Calculer les longueurs donde dans le vide des ondes mises par les satellites. (0,5 point) 2 Quelle est la dure t mise par le signal pour aller du satellite S au rcepteur R si le satellite est situ la verticale de R laltitude de 20 180 km ? (0,5 point) 3 Pour une mesure unique, lerreur standard sur la distance verticale est de 20 m. Calculer (en nanosecondes) lerreur t sur la dure de propagation du signal. Comparer t et t et commenter. (0,5 point) 4 Pour une srie de N mesures, les lois de la statistique montrent que lerreur est divise par un facteur .

Calculer N pour que lerreur passe de 20 m 20 cm. (0,25 point) Le signal GPS tant mis toutes les millisecondes, calculer la dure ncessaire pour effectuer ces N mesures. Discuter lintrt dune telle prcision pour un rcepteur mobile. (0,5 point)

5 Entre le rcepteur et le satellite, le signal traverse les couches successives de latmosphre et se propage alors une clrit diffrente de c. La frquence et la longueur donde du signal sont-elles modifies lors de la traverse de latmosphre ? Justifier. (0,25 point) 6 quel phnomne ondulatoire fait allusion la dernire phrase du texte ? (0,25 point)

3. Les horloges
Avant linvention du GPS, pour connatre leur longitude, les navigateurs comparaient lheure locale (heure dtermine daprs la position du Soleil ou dune toile) et, au mme moment, lheure du mridien de Greenwich donne par une horloge embarque sur le navire. La prcision de la position du navire dpendait de la prcision de la mesure de cet cart horaire. Dans une horloge balancier, pour une faible amplitude , la priode T vrifie la relation T =T0 avec T0 = en radian. o l est la longueur du balancier et g lintensit du champ de pesanteur, est

1 Montrer, par analyse dimensionnelle, que

est homogne une dure. (0,5 point)

2 Quel cart relatif par rapport T0 observe-t-on sur la priode de ce pendule lorsque lamplitude est de 4 ? (0,25 point) 3 Une horloge balancier a une priode T1 = 2,000 s en un lieu o lacclration de la pesanteur vaut g= 9,810 N kg1. Quelle est la priode T2 dune horloge identique, de mme longueur, en un lieu o g2 = 9,800 N kg 1 en conservant la mme amplitude ? (0,5 point) 4 Pourquoi une horloge balancier ne convient-elle pas pour dterminer une longitude ? (0,25 point) 5 En 1764, pour saffranchir de cet inconvnient, John Harrison parvint fabriquer une horloge utilisant un ressort spiral, qui aprs un voyage aller et retour entre Plymouth et La Barbade, ne driva pas de plus de 15 s en 156 jours. Calculer la prcision de cette horloge. (0,25 point) 6 quelle distance, en kilomtres, calcule sur le parallle de Plymouth, correspondent les 15 s de drive observes lors du voyage de John Harrison ? La latitude de Plymouth est de 50 nord. On rappelle que la latitude dun point P est langle entre le plan de lquateur et la droite joignant P au centre de la Terre. Un parallle est un cercle de rayon r la surface de la Terre. Tous les points de ce cercle sont la mme latitude . (1 point)

La thorie de la relativit

La mcanique newtonienne et la thorie lectromagntique sont contradictoires. En effet, conformment aux lois de la mcanique newtonienne, la vitesse dune onde lumineuse par rapport au sol, mise par exemple dans un train en mouvement dans le sens de la lumire, scrit comme la somme de deux vitesses : celle de la lumire additionne celle du train. Ainsi, le voyageur qui, dans le train, met cette onde lumineuse mesure la vitesse de la lumire, alors que sur le quai, un observateur mesure la somme de la vitesse de la lumire et de celle du train. La valeur de la vitesse est donc relative, elle dpend du rfrentiel dans lequel on se place. En revanche, le temps scoule uniformment, il prsente un caractre absolu. Or selon la thorie lectromagntique de Maxwell, la vitesse de la lumire est constante quel que soit lendroit o se trouve lobservateur. Le caractre ondulatoire de la lumire fut mis en vidence au xviiie sicle par Fresnel. Il pensait quil fallait un support la lumire pour quelle se dplace, comme lther, infiniment rigide, mais noffrant aucune rsistance aux mouvements des astres. Linterfromtre de Michelson-Morley Lexprience de Michelson et de Morley (1887) avait pour but dvaluer la vitesse de la Terre par rapport lther. Si la Terre tait en mouvement par rapport lther, la vitesse de la lumire provenant dune source devait subir linfluence dun vent . Cest pourquoi lappareil tait conu pour faire voyager de la lumire dans le sens du vent et dans un sens qui lui tait perpendiculaire. Puisque la lumire devait effectuer deux trajets de mme distance avec des vitesses diffrentes, une interfrence cause par une diffrence de marche devait tre observe au dtecteur. Malheureusement, cette observation ne fut pas ralise et lexprience fut considre comme un chec. Michelson et Morley montrrent, que si cet ther existait, alors la Terre avait une vitesse nulle par rapport celui-ci ! Les checs successifs de la mcanique classique et son apparente incompatibilit avec llectromagntisme amnent Einstein formuler en 1905 la thorie de la relativit restreinte. Alors que plusieurs physiciens restent fidles aux lois de la mcanique newtonienne et tentent de modifier la thorie de Maxwell, Einstein fait le contraire : il se fonde sur la thorie de Maxwell et modifie les lois de la mcanique. Cest une rvolution : la vitesse de la lumire est constante o que soit lobservateur, lespace et le temps ne sont plus absolus mais dpendent de lobservateur, les dures et les longueurs mesures aussi. Le mouvement provoque un ralentissement du temps. En termes simples, cela signifie tout simplement que des horloges en mouvement marchent plus lentement que des horloges stationnaires. Ce nest que cinquante ans plus tard que la thorie dEinstein a pu tre dmontre de manire pratique. Aprs linvention de lhorloge atomique qui permet des mesures extrmement prcises, une exprience approprie a enfin t possible. Lun de ces instruments de prcision a t install dans un avion pour un vol de plusieurs heures. Une deuxime horloge atomique est reste stationnaire sur Terre. On a observ que lhorloge de lavion tait plus lente. Il ne sagissait que de quelques nanosecondes, mais la diffrence tait relle et ne tenait qu la vitesse de lavion. La dilatation du temps a pu tre galement mise en vidence laide des muons, particules lmentaires de charge lectrique gale celle de llectron mais environ 200 fois plus lourdes. Les muons ne sont pas des particules stables, leur dure de vie est de 2,2 s. Produits par les rayons cosmiques dans les hautes couches de latmosphre, ils voyagent avec une vitesse proche de celle de

la lumire (99,99 % de c). Sans le phnomne de dilatation du temps, les muons ne pourraient voyager que sur une distance de 660 m, insuffisante pour quils traversent latmosphre et soient dtects par des instruments au sol.

1. Questions sur les ondes

1 En mcanique classique, indiquer le caractre absolu ou relatif du temps, de lespace et de la vitesse. (0,25 point) 2 Quelle est la contradiction avec les lois de llectromagntisme tablies par Maxwell ? (0,25 point) 3 Le caractre ondulatoire de la lumire a t associ la prsence de lther. Comment pourriezvous le justifier ? (0,25 point) 4 Michelson et Morley sattendaient une interfrence cause par une diffrence de marche devant tre observe au dtecteur . Expliquer ce quils devaient observer sur lcran. Prciser les conditions. (0,5 point) 5 Quelles conclusions apportent les rsultats de lexprience de Michelson et Morley ? Est-ce cohrent ? (0,25 point)

2. Questions sur la relativit

1 Einstein formule alors deux postulats, les noncer. (0,5 point) 2 Quelle est la particularit de la vitesse de la lumire dans sa propagation observe dans diffrents rfrentiels ? (0,25 point) 3 Quelle est la consquence de cette proprit sur les dures mesures dans diffrents rfrentiels ? (0,25 point) 4 Comment a-t-on confirm exprimentalement la dilatation du temps prvue dans la thorie dEinstein ? (0,25 point) 5 Pourquoi Newton na-t-il pas pu lpoque le dmontrer ? (0,25 point) 6 Retrouver la valeur de la distance parcourue (660 m) par les muons sans considration relativiste. (0,25 point) 7 Calculer le temps de vie des muons observs du sol, soit environ 70 t0. (0,25 point) 8 En dduire alors la distance parcourue par les muons pour un observateur terrestre avant leur dsintgration. (0,25 point) 9 Que confirment ces rsultats ? (0,25 point) Donnes c = 3,00 108 m s1 ; v(muons) = 99,99 % c

Corrig :
1. Questions sur les ondes
1 Pour Newton, le temps a un caractre absolu alors que les distances et les rfrentiels sont relatifs. Tout mouvement est dcrit par rapport un rfrentiel. Si le rfrentiel change, le mouvement est diffrent, en revanche, le temps reste immuable. 2 Toutes les lois de llectromagntisme tablies par Maxwell fonctionnent avec une vitesse de la lumire constante, ce qui est incompatible avec la mcanique newtonienne. 3 Ltude de la lumire a t souvent mene en comparant celle-ci une onde mcanique. Or pour quune onde mcanique se propage, il faut un milieu matriel, comme les ondes sonores dans lair par exemple ou les ondes la surface de leau La notion dther a donc t introduite pour rpondre la question du milieu de propagation ncessaire. 4 Si la diffrence de marche entre deux ondes est gale un nombre entier de longueurs donde, les interfrences sont constructives, on observe sur le dtecteur une intensit lumineuse maximale. En revanche, si la diffrence de marche est gale un nombre demi-entier de longueurs donde, les interfrences sont destructives, elles correspondent une zone dobscurit ; on observe alternativement des franges sombres et brillantes. 5 En ralit, aucune interfrence nest observe, la lumire parcourt les mmes trajets la mme vitesse. Ce qui rejoint les quations de llectromagntisme, mais contredit la mcanique classique. Il tait difficile de mettre en doute la plus vieille thorie !

2. Questions sur la relativit

1 Premier postulat, le principe de la relativit : Toutes les lois de la physique sont les mmes dans tous les rfrentiels dinertie (ou galilens). Deuxime postulat, linvariance de la vitesse de la lumire : la vitesse de la lumire dans le vide est la mme dans tous les rfrentiels dinertie. Elle est indpendante du mouvement de sa source ou de lobservateur. 2 Quel que soit le rfrentiel la lumire a toujours la mme vitesse, cest le caractre absolu de la vitesse. 3 La consquence pour un observateur en mouvement est la dilatation du temps par rapport un rfrentiel immobile. 4 Grce aux horloges atomiques, dune trs grande prcision, on a pu mesurer cette dilation du temps, le temps scoule plus lentement dans un rfrentiel en mouvement. Ce retard est de quelques nanosecondes et confirme la thorie de la relativit restreinte. 5 lpoque, Newton ne disposait pas dhorloges aussi prcises ni davions allant des vitesses suffisamment importantes car le caractre relativiste est dautant plus significatif que v est proche de c. 6 Les muons ont une dure de vie de 2,2 s et une vitesse gale : v = 0,9999 c m s1, ils parcourent la distance d = 0,9999 3 108 2,2 106 = 660 = 6,6 102 m.

7 Les muons sont en mouvement par rapport au rfrentiel du sol (stationnaire), on dtermine le temps relativiste t, avec le temps propre t0 = 2,2 s :

soit environ 70 t0. La dure de vie dun muon est de 0,16 ms, ce qui correspond un temps dilat de 1 000 environ. 8 d = 0,999999 3 108 1,6 103 = 480 = 4,8 102 km. 9 Ainsi pour une distance de 480 km, les muons peuvent traverser latmosphre et tre dtects. Ce qui confirme la thorie de la relativit restreinte.

Oscillations mcaniques : mesure de la masse dun astronaute

1. tude thorique de loscillateur
Dans cette tude, tous les frottements sont ngligs. On peut modliser un oscillateur mcanique horizontal par un systme solide-ressort constitu dun solide (S) de masse m, mobile sur un rail coussin dair, fix lextrmit dun ressort spires non jointives, de masse ngligeable et de constante de raideur k. La position du centre dinertie G du solide est tudie dans un rfrentiel terrestre considr comme galilen et repre par son abscisse x(t) sur un axe horizontal xOx. Lorigine des abscisses O correspond labscisse de G lorsque le solide est lquilibre. cart de sa position dquilibre puis lch sans vitesse initiale t = 0 s, le solide (S) oscille ; le systme est reprsent un instant t :

1 Nommer les forces extrieures appliques (S) linstant t et les reprsenter, sans souci dchelle, sur le schma ci-dessus. (0,5 point) 2 Quelle loi faut-il appliquer au solide (S) pour dterminer son acclration ? (0,25 point) 3 Montrer que lquation diffrentielle qui rgit le mouvement du centre dinertie G de (S) est : = 0. (0,5 point) +

4 Vrifier que lquation x(t) = xmax priode propre T0 = 2

est une solution de lquation diffrentielle pour la

de loscillateur.(0,5 point)

2. Dtermination de la masse dun astronaute

Le bilan mdical auquel doit sastreindre un astronaute comprend, entre autres, une mesure de sa masse. Mais comment se peser dans une navette spatiale o rgne lapesanteur ? Lutilisation dun pse-personne ntant plus possible, les scientifiques ont donc utilis le dispositif de la chaise oscillante : un sige de masse m mobile sur un rail coussin dair est fix lextrmit dun ressort, lautre extrmit tant relie un point fixe de lengin spatial. La priode propre T1 des oscillations de la chaise vide est gale 1,28 s. Lorsque lastronaute de masse M est arrim sur la chaise, la priode propre T2 des oscillations est alors gale 2,39 s. 1 Faire une analyse dimensionnelle de : T0 = 2 . (0,5 point)

2 Donner lexpression littrale de la priode propre T1 et de la priode propre T2 puis vrifier que lexpression littrale de la masse M de lastronaute est : M = 3 Calculer M sachant que la masse m du sige est de 25,2 kg. (0,25 point) . (0,5 point)

Corrig :
1. tude thorique de loscillateur
1 Systme : {solide S} Rfrentiel terrestre ou du laboratoire suppos galilen dans les conditions de lexprience. Bilan des forces : le poids ; ; .

la pousse de lair issu du rail la force de rappel du ressort,

Les forces sont reprsentes avec pour point dapplication le point G.

2 Il faut appliquer la deuxime loi de Newton dans un rfrentiel galilen ou suppos tel dans les conditions de lexprience. 3 Deuxime loi de Newton applique au systme :

. Les quations vectorielles ne sont pas utilisables directement. On doit se ramener une quation algbrique, en projetant les vecteurs suivant laxe considr. En appliquant la formule du produit scalaire ( Par projection suivant (Ox) : ), on vite les erreurs de signe.

4 Soit x(t) = Xm

. On a

do : . Reportons (2) dans lquation diffrentielle du mouvement :

Rappel mathmatique (cos(ax+ b)) = 1 sin(ax+ b) et (sin(ax+ b)) = 1 cos(ax+ b).

Or

donc

. Lquation diffrentielle est bien vrifie.

2. Dtermination de la masse dun astronaute

avec

2 Avec la chaise vide :

, soit

Avec lastronaute de masse M sur la chaise : soit . Donc

Attention Le rsultat doit tre crit en notation scientifique. Ici les grandeurs ont 3 chiffres significatifs.

soit

, et finalement :

3.

= 62,7 kg.