LECTROSTATIQUE | MAGNTOSTATIQUE | LECTRODYNAMIQUE | LECTROCINTIQUE | OPTIQUE GOMTRIQUE | OPTIQUE ONDULATOIRE L'electrodynamique est la partie de la physique qui traite de l'action

dynamique des courants lectriques (Larousse)

usqu'ici nous nous sommes concentrs sur l'interaction gravitationnelle et la grandeur

caractristique de la matire, appele "masse", qui lui est associe. Nous avons voqu l'interaction lectromagntique, en analysant des phnomnes macroscopiques, comme le frottement, la cohsion, l'lasticit, les forces de contact, etc. Maintenant nous nous penchons sur les forces lectroniques et la caractristique de la matire, appele "charge", qui leur est associe. L'interaction lectromagntique lie la matire, sous toutes ses formes observables. C'est elle qui fait tenir les lectrons au noyau dans l'atome, qui fait tenir ensemble les atomes dans les molcules, les molcules dans les objets et mme votre nez votre visage (eh oui... nous ne tenons pas grand chose.. ). La "charge" produit la "force lectrique" ou "force de Coulomb" et nous commenons seulement comprendre cette force. La charge est une notion fondamentale, qui ne peut pas tre dcrite en termes de concepts plus simples et plus fondamentaux. Nous la connaissons par ses effets et malheureusement pas par ce qu'elle est (c'est idem pour la masse rappelons-le aussi). L'exprience a montr aussi que bien que la charge ait comme la masse une proprit additive, elle comporte cependant aussi des valeurs ngatives (et non exclusivement positive comme l'est priori la masse). Ainsi, dans le langage actuel et comme l'exprience le confirme, deux charges identiques se repoussent et deux charges diffrentes s'attirent. Voyons maintenant la force qui est associe la charge :

Force lectrique
Il a exprimentalement t tabli par Coulomb qu'une particule tmoin subit une force d'une intensit proportionnelle sa charge q, lorsqu'elle est place au voisinage d'une ou plusieurs charges lectriques , dans un milieu de permittivit (permittivit au champ lectrique bien sr...) donne par (sous forme vectorielle et non relativiste) :

(1)

est le vecteur position dune charge tmoin.

En d'autres termes, deux corps chargs s'attirent ou se repoussent selon une force directement proportionelle leur charge et inversment proportionelle au carr de la distance qui les spare. Dans le cas d'un systme deux particules spares d'une distance r, nous avons la mme relation simplifie et nous retrouvons la forme plus commune de la force lectrique ou "force de Coulomb" telle qu'elle est donne dans la plupart des ouvrages (sous forme scalaire et non relativiste) :

(2)

Remarques : R1. Frquemment, cette dernire relation est dfinie sous le nom de "loi de Coulomb" dans la plupart des coles et admise comme non dmontrable. Au fait, il n'en est rien ! Cette relation peut se dmontrer comme nous le verrons lors de l'tude de la physique quantique des champs (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs) en utilisant l'quation de Klein-Gordon dans le contexte d'une champ de potentiel symtrie sphrique (dmonstration effectue par Yukawa). R2. Pour la forme relativiste de la loi de Coulomb, le lecteur se reportera au chapitre traitant de la relativit restreinte (voir chapitre du mme nom) o il est dmontr que (forme vectorielle) :

(3)

La permittivit dans le vide est elle donne exprimentalement par :

(4)

et relativement au milieux considr, nous dfinissons une permittivit relative qui permet plus facilement de dterminer les proprits d'un matriau par rapport au champ lectrique tel que :
(5)

Nous dfinissons galement le rapport :

(6)

appel "constante dilectrique". Le facteur entre parenthses ne dpend que de la distribution des charges dans l'espace et de la permittivit du milieu considr. Puisque sa valeur varie d'un endroit l'autre et dpend du vecteur position de la charge tmoin, il forme un ensemble de vecteurs, dont la proprit est celle d'une multitude de lignes de champs lectriques d'o l'utilisation du terme "champ lectrique". Chacun des lments de cet ensemble porte donc lenom de "champ lectrique" dans la distribution de charges : , au point ,

(7)

Les ingnieurs utilisent souvent une autre notation qui permet de caractriser uniquement la gomtrie du champ et ce indpendamment du milieu et introduisent le concept de "champ de dplacement":

nous retrouverons ce vecteur dans le chapitre d'Electrodynamique lors de notre synthse des quations de Maxwell. La force Coulombienne, agissant sur la charge tmoin q, s'crit alors de faon conventionnelle:
(8)

POTENTIEL LECTRIQUE
Soient deux point A et B dans une rgion de lespace o il existe un champ lectrique et soit un chemin reliant ces deux points, alors dans le cas particulier o la source d'un champ est une sphre ou un corps ponctuel et que nous posons une charge son voisinage nous avons pour le travail effectu par la force pour dplacer la charge du point A au point B :

(9)

Nous dfinissons ainsi la "diffrence de potentiel" ou simplement le "potentiel" donn par :

(10)

et donc :
(11)

Remarques : R1. Le potentiel est souvent appel "tension" par les lectriciens, lectrotechniciens ou autres ingnieurs. Parfois par abus de la langue anglophone le terme "voltage" est ensuite utilis par rfrence l'unit de mesure du potentiel qui est le "Volt" not [V]. R2. La diffrence de potentiel peut aussi bien se faire entre deux bornes charges de manires opposes (+,-) qu'entre deux bornes (+,neutre) ou encore (-,neutre). Ces deux derniers cas reprsentent typiquement la configuration utilis par les trains, trams, l'orage et presque tous les appereils lectromnager Dmontrons maintenant dans le cadre le plus gnral qui soit que le champ vectoriel stationnaire drive d'un champ de potentiel : Soit une charge Q repre par rapport un rfrentiel par le vecteur lespace il existe un champ tel que: . Alors en chaque point de

(12)

Dveloppons cette expression:

(13)

Si est un champ de potentiel stationnaire alors, il doit exister un potentiel champ qui satisfasse :

de ce

; Regardons si le potentiel

(14)

existe pour un champ de Coulomb.

Nous devons alors avoir pour le champ en x:

(15)

do:

(16)

et si nous effectuons le mme dveloppement pour chaque composante, nous obtenons galement le mme rsultat. Donc le potentiel est un champ scalaire et non vectoriel comme l'est le champ lectrique ! est appel dans le cas d'un champ de Coulomb "potentiel coulombien" et est not U. Comme nous pouvons le constater par lexpression de qui impose dans le cas d'absence de charges que:
(17)

est une constante arbitraire,

Ce qui nous donne finalement:

(18)

Ce qui donne pour toutes les composantes :

(19)

que nous notons plus brivement:

(20)

Remarque : Les mmes dveloppements et rsultats (et ceux qui vont suivre) sont applicables en ce qui concerne le champ de potentiel gravitationnel. Cependant il est rare qu'il soient effectus dans la littrature ou les coles car l'tre humain ne contrle pas le champ gravitationel avec une facilit et une intensit quivalente celle du champ lectrique.

Indpendance du chemin
Dmontrons maintenant que la diffrence de potentiel entre deux points A et B ne dpend pas du chemin parcouru tel que nous l'avons fait pou le champ de potentiel gravitationnel dans le chapitre de mcanique. Soit un chemin reliant deux points A et B et un champ et faisons en sorte d'exprimer le champ en x, y et z par rapport une seule variable t (qui n'a rien avoir avec le temps...) qui rendrait compte de sa variation lors d'un dplacement quelconque entre ces deux points:

(21)

Cette dernire expression montre bien que U est indpendant du chemin manire dont nous paramtrons celui-ci.

quelle que soit la

Le champ de Coulomb est donc un "champ conservatif". En effet, si nous considrons un chemin ferm et soit A et B deux points confondus du chemin alors la diffrence de potentiel est sera nul.

QUIPOTENTIELLES ET LIGNES DE CHAMP

Nous pouvons maintenant partir de ce que nous avons tablit, dfinir les "quipotentielles" et les "lignes de champ". Soit un champ de Coulomb dfini par rapport un rfrentiel. Alors chaque point (x,y,z) de lespace, nous pouvons associer un vecteur champ lectrique lectrique . ainsi quun potentiel

Dfintion : Nous dfinissons les "lignes de champ" comme tant une famille de courbes pour lesquelles le vecteur est tangent et constant en chaque point et les "quipotentielles" comme tant des lignes pour lesquelles le potentiel est aussi constant. Dans ce cas, et c'est ce que nous allons dmontrer, toutes les lignes de champ sont perpendiculaires toutes les quipotentielles. Dmonstration: Utilisons la proprit suivant de conservation du champ de coulomb pourla dmonstration :

(22)

Comme nous sommes en prsence d'un champ lectrique, celui-ci drive donc d'un potentiel comme nous le savons. Ceci implique que si le champ n'est pas nul le potentiel ne l'est galement pas. Donc, dans l'intgrale curviligne:

(23)

un des termes est nul ! Ce n'est pas le champ lectrique discrdite le potentiel U et comme la charge se dplace l'intgrale curviligne d'une autre manire:

puisqu'on est prsence d'un, ce qui n'est pas nul non plus. crivons alors

(24)

d'o:

(25)

nous pouvons donc conclure que les quipotentielles sont bien perpendiculaires aux lignes de champ lectrique et inversement. C'est ce qu'il fallait dmontrer. Voici les exemples de lignes de niveaux comprenant lignes de champs et lignes de potentielles obtenu l'aide de Maple (nous montrerons lors de notre tude des quations diffrentielles comment obtenir les fonctions mathmatiques des lignes de champs) :

A gauche : un seule charge - A droite : deux charges de signe gal

A gauche : deux charges de signes opposs - A droite : quatre charges de signe gal
(26)

Remarque : Mis part avec les charges opposes, nous rappelons que les mmes rsultats sont appliquables pour les masses avec le champ gravitationnel. Deux applications de ces rsultats sont trs importants (pour lesquels nous nous limiterons l'tudes des proprits les plus importantes) : 1. La dtermination des lignes de champs et quipotentielles pour un fil rectiligne infini tel que nous pouvons en approximation en considrer dans les circuits lectriques ou les lignes hautes tensions ariennes (afin de dterminer l'influences des champs des fils avec leur environnement cette tude fait partie du domaine de l'lectrodynamique de l'ingnieur que nous appelons la CEM pour "Compatibilit lectromagntique"). Les rsultats pourrant aussi tre utiliss pour dterminer la "tension de pas" pour certains systmes rectilignes qui dtermine pour une distance donne, le potentiel par mtre pour lequel un mammifre peut tre tu par lectrochoc proche d'un tel fil. Une extensions (sur laquelle je ne souhait pas trop m'attarder bien que le sujet soit passionnant mais trs chaud) est aussi l'influence d'un tel type de potentiel sur le fonctionnement du cerveau humain dans le cas de l'usage des tlphones portables (atennes mittrices d'un potentiel) ou d'habitations proche de lignes hautes tensions.... Remarque : Nous dterminerons dans le chapitre traitant du champ magntique de la loi de Biot et Savart qui donne le champ magntique pour un tel fil parcouru par une intensit de courant donne. 2. La dtermination des lignes de champs et quipotentielles du diple lectrique qui a une norme importance en chimie comme nous le verrons lors des dveloppements. Nous verrons galement quelle est la dynamique de celui-ci lorsqu'il est plong dans un champ lectrique uniforme l'nergie d'interaction entre diples (comme c'est souvent le cas en chimie).

FIL RECTILIGNE INFINI

Soit un vecteur unitaire de , nous avons :

(27)

En faisant usage du concept de densit linique de charges tel que nous l'avons dfini dans le chapitre traitant des principes de la physique dans la section de mcanique, nous avons :

(28)

Considrons une ligne infinie de section ngligeable, et portant une charge linique continue . Le but est donc de calcul le champ lectrique et le potentiel en tout point M de l'espace extrieur

cette ligne afin de connatre les influences des charges de cette ligne sur son environnement en ne considrant que l'influence du champ lectrique (si les charges taient en mouvement il faudrait galement prendre en compte l'influence du champ magntique ce que nous ferons dans le chapitre consacr ce champ). Pour cela, la mthode consiste dcouper la ligne en de petits lments de ligne dl, chacun de ces lments portant une charge dq. Le champ cr par la charge en P au point M distance x et de projection orthogonale H sur la ligne est :

(29)

L'astuce consiste maintenant prendre le symtrique P' de P par rapport H (la projection orthogonale de M sur le fil) pour lequel nous avons identiquement :

(30)

Le champ total est donc :

(31)

Or, nous avons :

(32)

Donc :

(33)

Comme nous pouvons nous en douter, cette dernire relation montre bien que le champ est orthogonal la ligne (au fil). La norme de est :

(34)

Cette relation comporte 3 variables dpendantes r,dl,x. La norme du champ total en un point est donc la somme des normes sur l'ensemble de la longueur du fil puisque tous les vecteurs ont mme direction. Pour effectuer ce calcul, nous allons effectuer un changement de variable, et mettre r,dl,x en fonction de l'angle entre la ligne et le vecteur . Dans le triangle rectangle HMP :

(35)

si nous prenons l'origine des z en H. Nous avons aussi :

(36)

et :

(37)

d'o :

(38)

L'intgration est facile, mais il faut faire attention aux bornes. Nous devons intgrer sur une moiti de ligne, donc entre 0 et :

(39)

et donc :

(40)

Le potentiel se dduit aisment en prenant la primitive de E :

(41)

La constante est indtermine puisque lorsque r tend vers l'infini, U tendant vers zro conduit une constant infinie. Cette indtermination est due essentiellement l'approximation de la ligne infinie.

DIPLE LECTRIQUE RIGIDE

Une disposition trs intressant de charges est celle constituant un "diple" lectrique. Elle consiste en deux charges gales et opposes +q,-q spares par une trs petite distance. Nous allons chercher dterminer le potentiel et le champ lectrique en un point M de l'environnement du diple. Pour dterminer cela, considrons une charge loign de quelconque en un point et un point M trs

. Prenons un repre quelconque centr en O :

(42)

Le potentiel cr au point M par la charge

s'crit :

(43)

Dans le triangle

, la distance

peut tre crite selon le thorme du cosinus :

(44)

Le potentiel devient :

(45)

ou encore :

(46)

A trs grande distance, r devient trs suprieur

, la quantit :

(47)

tend vers zro. Nous pouvons donc effectuer un dveloppement de MacLaurin de au voisinage de (cf. chapitre sur les Suites Et Sries). Pour ne pas alourdir le calcul, nous nous limiterons l'ordre deux en r :

(48)

donc :

(49)

En ne gardant que les termes du second ordre en r :

(50)

Le potentiel devient :

(51)

Nous avons gard dans l'expression du potentiel trois termes. Le terme est le potentiel cr par une charge qui se trouverait en O. Autrement dit, l'ordre zro, le potentiel cre par une charge situe en un point proche de O est identique au potentiel cr par une charge qui se trouverait en O. Les termes sont des termes correctifs, l'ordre un et l'ordre deux respectivement. Nous remarquons que ces deux termes varient en , donc dcroissant plus vite que le premier. Ces deux termes sont donc plus efficaces plus petite distance. Nous voyons que les termes font intervenir la quantit . Cette quantit est ce que nous dfinissons comme tant le "moment dipolaire" du diple lectrostatique:
(52)

Remarque : Le moment dipolaire est exprim en Coulomb par mtre mais par mesure de commodit (...) il est exprim en Debye [D] par les ingnieurs. Le potentiel cr grande distance par une distribution discrte de charges s'obtient en sommant toutes les contributions individuelles :

(53)

Ce qui peut aussi s'crire :

(54)

Par dfinition, est le terme unipolaire ou monopolaire, le terme dipolaire, quadrupolaire. Si la distribution de charge est au total nulle, comme c'est le cas d'un atome ou d'une molcule non ionise, seuls subsistent les contributions multipolaires. Revenons au diple. Le terme monopolaire est nul, puisque la somme des charges est nulle. Si nous ngligeons les termes d'ordre suprieurs deux, il reste la contribution dipolaire. Les angles et sont complmentaires, donc est constant. Le potentiel s'crit alors : . Mais, comme , le produit

(55)

ou encore :

(56)

Rappelons que nous avons dmontr :

(57)

et comme nous l'avons vu en analyse vectorielle, le gradient en coordonnes sphrique nous amne crire :

(58)

d'o :

(59)

Pour dterminer l'quation des quipotentielles, rappelons que ces lignes (ou "surfaces" dans l'espace) s'obtiennent par la contrainte :
(60)

d'o :

(61)

avec

Le champ lectrique doit tre par dfinition tangent aux lignes de champ, donc parallle au dplacement lmentaire.

(62)

Puisque

, nous avons :

(63)

Donc finalement il ne reste plus que :

(64)

Qui est donc une quation diffrentielle qui s'intgre facilement :

(65)

Ce qui quivaut crire :

(66)

La trac des lignes de champs et des quipotentielles donnent alors en coordonnes sphriques (ne pas oublier que la composant verticale est nulle par symtrie) :

(67)

Bien que dans un diple lectrique les deux charges soient gales et opposes, donnant une charge rsultante nulle, le fait qu'elles soient lgrement dplaces est suffisant pour produire un champ lectrique non identiquement nul. Dans les atomes, le centre de masse des lectrons concide avec le noyau, et par consquent le moment lectrique dipolaire moyen de l'atome est nul. Mais si un champ extrieur est appliqu, le mouvement des lectrons est distordu et le centre de masse des lectrons est dplac d'une distance x par rapport au noyau. L'atome est alors polaris et devient un diple lectrique de moment p. Ce moment tant proportionnel au champ extrieur . Remarque: Les molcules par ailleurs peuvent avoir un moment lectrique permanent. De telles molcules sont dites "molcules polaires". Par exemple, dans la molcule HCl l'lectron de l'atome d'hydrogne passe plus de temps se dplacer autour de l'atome de chlore qu'autour de l'atome d'hydrogne. Aussi, le centre des charges ngatives ne concide-t-il pas avec le centre des charges positives et la molcule possde un moment dipolaire. Par contre, dans la molcule tous les atomes sont aligns, et le moment lectrique dipolaire rsultant est nul par raison de symtrie. Quand un diple lectrique est plac dans un champ lectrique, une force s'exerce sur chacune des charges du diple. La force rsultante est :
(68)

Considrons le cas particulier o le champ lectrique est dirig le long de l'axe des X et o le diple est orient paralllement ce champ. Si nous considrons seulement les grandeurs :

(69)

avec a tant la distance entre les deux charges, et par consquent :

(70)

Ce rsultat montre qu'un diple lectrique orient paralllement au champ tend se dplacer dans la direction dans laquelle le champ s'accrot (selon le gradient de celui-ci). Nous remarquons que si un le champ lectrique est uniforme, la force rsultant sur le diple est nulle. L'nergie potentielle du diple est :

(71)

Si nous utilisons la relation :

(72)

pour dcrire le champ lectrique uniforme et si le dernier facteur Donc :

est l'angle entre le diple et le champ lectrique, du champ parallle .

est juste la composante

ou L'nergie potentielle est minimale pour il est orient paralllement au champ.

(73)

, ce qui montre que le diple est en quilibre quand

Ces applications d'un diple plac dans un champ lectrique ont des application trs importantes. Par exemple, le champ lectrique d'un ion en solution polarise les molcules du solvant qui entoure les ions et elles s'orientent comme sur la figure ci-dessous :

(74)

Dans un solvant molcules polaires tel que l'eau, les ions d'un lectrolyte en solution s'entourent d'un certain nombre de ces molcules en raison de l'interaction charge-diple. Ce phnomne est appel la "solvation" de l'ion, prcisment "hydratation" si le solvant est de l'eau. Ces molcules orientes deviennent plus ou moins solidaires de l'ion, augmentant sa masse effective et diminuant sa charge effective, qui est partiellement masque par les molcules. L'effet net est que la mobilit de l'ion dans un champ extrieur est rduite. De mme, lorsqu'un gaz ou un liquide, dont les molcules sont des diples permanents est plac dans un champ lectrique, les molcules la suite des couples dus au champ lectrique, tendent s'aligner avec leurs diples parallles. Nous disons alors que la substance a t "polarise". Il peut donc tre intressant de dterminer le champ lectrique vectoriel produit par un diple plutt que le potentiel. Le champ lectrostatique cre en un point M par le doublet s'obtient en effectuant la somme vectorielle des champs crs en ce point des charges positive P et ngative N, d'o :

(75)

La distribution des charges tant invariantes par rotation autour de l'axe Oz du doublet, la topographie est indpendante de l'angle azimutal des coordonnes sphriques. Nous pouvons la reprsenter dans un plan mridien quelconque passant par l'axe NP. Le champ est donc donn par :

(76)

Ayant :

(77)

Vectoriellement, nous avons :

(78)

Le produit scalaire tant la multiplication des composantes une une, nous avons :
(79)

d'o :

(80)

Finalement :

(81)

Donc par un dveloppement limit en srie de MacLaurin comme nous l'avons fait au dbut :

(82)

soit en introduisant

(83)

Il peut tre pertinent aussi de calculer l'nergie d'interaction entre deux diples lectriques. Si nous appelons le moment dipolaire, nous pouvons crire :

(84)

Si nous dsignons par

le moment du second diple et si nous utilisons la relation :

(85)

nous trouvons que l'nergie d'interaction entre les deux diples est :

(86)

Nous pouvons tirer plusieurs conclusions importantes de ce rsultat. L'nergie d'interaction est symtrique par rapport aux deux diples, car la permutation de et la laisse inchange. C'est un rsultat prvu. L'interaction entre deux diples n'est pas centrale car elle dpend des angles que le vecteur de position ou le vecteur unitaire fait avec et .

Un atome, une molcule ou un ion, dont le moment dipolaire est nul l'tat fondamental, acquirent un moment dipolaire sous l'action du champ lectrique appliqu comme nous l'avons vu puisque les charges de signes opposes sont sollicites dans des sens opposs. Les barycentres des charges positives et ngatives ne concidant plus, il apparat un "moment dipolaire induit". Dans une approximation exprimentale linaire valable pour des champs excitateurs faibles, ce moment dipolaire induit est proportionnel au champ appliqu , ce que nous traduisons par (il s'agit au fait d'une approximation de la relation de Langevin-Debye que nous dmontrerons plus tard) :
(87)

La quantit , dont la dimension physique est celle d'un volume, est la "polarisabilit" de l'difice. L'interaction lectrostatique diple-diple a t introduite par J.D. Van der Waal en 1873, dans le cas des molcules, afin d'interprter les carts rels par rapport au gaz parfaits. Les forces de Van der Waals sont rpulsives lorsque la distance entre les molcules est trs faible car elles s'opposent l'interpntration des nuages lectroniques, ce que nous exprimons en introduisant leur volume (covolume). En revanche, elles sont attractives lorsque cette distance est suffisante. Nous attribuons cette attraction trois types d'interaction mettant en cause des diples rigides ou induits : 1. Les forces entre molcules polaires (diples rigides), dites de W. Keesm

2. Les forces entre une molcule polaire (diple rigide), et une molcule polarisable (diple induit) dites de Debye. 3. Les forces moyennes entre les diples induits instantans qui apparaissent mme lorsque les molcules ne sont pas polaires, dites de F. London. Dans ces trois cas, l'nergie lectrostatique est ngative (attraction) et varie comme : . Pour le et

montrer, calculons l'nergie d'interaction entre deux diples rigides, de moments dipolaires

avec Par consquent :

et

(88)

(89)

d'o :

(90)

Ainsi, la dpendance radiale de la force est en . Cette dcroissance trs rapide de la force de Van der Waals avec la distance permet d'expliquer sa trs courte porte et par consquent sont influence lorsque le milieu est suffisamment dense. Remarque: L'interaction entre molcules polaires, de type Keesom, est rendue trs importante par la prsence l'atome d'hydrogne, car ce dernier, en raison de sa petite taille, interagit aussi avec les atomes des autres molcules. C'est elle qui est l l'origine de la "liaison hydrogne".

FLUX DU CHAMP LECTRIQUE

Soit un champ vectoriel et S une surface appele "surface de Gauss" dans l'espace. Si nous perpendiculaire (cas particulier) leur surface, nous pouvons alors divisons cette surface en un nombre N de petites surfaces dS chacune traverse par un champ et ayant un vecteur unitaire former la somme:

(91)

Lorsque N tends vers l'infini et tous les dS vers zro, nous obtenons pour cette somme:

(92)

La valeur de cette intgrale est appele donne donc le flux S dlimite par un domaine et o .

du champ

travers la surface

Dans le cas du champ lectrostatique, nous crivons :

(93)

Cette expression dfinit le "flux lectrique". La question invitable qui se pose alors est : quelle est sa signification physique ? Le flux d'un fluide est la quantit de fluide (notamment le volume) qui traverse une surface par seconde; il y alors coulement de quelque chose. Quant au flux lectrique, du point de vue classique, rien ne s'coule, le champ lectrique est dj tabli et il est statique, mais il traverse la surface. La valeur du champ lectrique en tout point de l'espace est l'intensit du champ en ce point, tandis que le flux peut tre considr comme la quantit de champ qui traverse la surface S. Il y a une centaine d'annes, les physiciens identifiaient le flux avec le nombre des lignes de champ traversant la surface. Mais le moins que nous puissions dire est que la vision simpliste que les lignes de champ ont une une ralit distincte et que nous pouvons les compter est trompeuse. Nous verrons en mcanique quantique des champs que celle-ci soutient qu'un courant de photons virtuels est la nature mme des interactions lectromagntiques. Malgr cela, les phyisciens ne se sont pas presss d'associer le flux des photons virtuels du 20me sicle l'image des ligens de champs continus du 19me sicle. Quelle que soit sa nature, la notion de lfux est puissante et de grande utilit pratique, aussi bien en lectricit qu'en magntisme. Comme nous le dmontrons dans le cadre des quations de Maxwell (cf. chapitre d'Electrodynamique), la rsolution de cette intgrale est (c'est la "loi de Gauss" ou galement dit "thorme de Gauss") :

(94)

Capacits

Comme application directe du thorme de Gauss, trs utile en lectronique et pour les ingnieurs, considrons une grande feuille mince et plane, portant une charge surfacique homogne et baignant dans un milieu de permittivit . Dans la rgion proche de son centre, le champ rsultant de tous les champs des charges est normal, uniforme, constant et s'loigne de la feuille. Considrons une surface de Gauss en forme d'un cylindre limit par les bases et sa surface tubulaire Il en rsulte que : et symtrique par rapport la feuille. Elle enferme donc une charge .

(95)

et comme

et

, nous trouvons :

(96)

Finalement, le champ lectrique d'une grande feuille charge plane et mince est :

(97)

Si nous mettons face face deux plaques identiques mais avec des charges opposes, la somme algbrique donnera bien videmment :

(98)

A l'exception des extrmits, o l'effet de bord est important, le champ global est partout la somme vectorielle des champs uniformes produits par les deux couches minces opposes. Nous appelons un tel systme un "condensateur plan et parallle". Le rsultat est aussi remarquable car il est indpendant de la distance d entre les plans. Le calcul du potentiel lectrique y est donc simplifi. Soit :

(99)

Ainsi, la capacit du condensateur plan et parallle vaut donc :

(100)

LA RIGIDIT DILECTRIQUE
La "rigidit dilectrique" dun milieu isolant reprsente la valeur maximum du champ en

que le milieu peut supporter avant le dclenchement dun arc lectrique (donc dun court-circuit). Pour un condensateur utilis en lectronique, si nous dpassons cette valeur, nous observons la destruction de llment. Cette valeur maximale de la tension applique aux bornes, est appele "tension de claquage" comme tant : du condensateur. Nous pouvons dfinir la rigidit du milieu

(101)

Exemple: Pour lair, on trouve dans les tables la valeur : Lorsque nous parlons de rigidit dilectrique nous parlons aussi du dilectrique qui est un isolant ou une substance qui ne conduit pas l'lectricit et qui est polarisable par un champ lectrique. Dans la plupart des cas, les proprits du dilectrique sont dues la polarisation de la substance. Lorsque le dilectrique (dans notre cas, l'air est le dilectrique) est plac dans un champ lectrique, les lectrons et les protons de ses atomes se rorientent et, dans certains cas, l'chelle molculaire, une polarisation est induite (comme nous l'avons vu lors de notre tude des diples). Cette polarisation engendre une diffrence de potentiel, ou tension, entre les deux bornes du dilectrique; celui-ci emmagasine alors de l'nergie qui devient disponible lorsque le champ lectrique est supprim. L'efficacit d'un dilectrique est sa capacit relative emmagasiner de l'nergie compare celle du vide. Elle s'exprime par la permittivit relative, dtermine par rapport celle du vide. La force dilectrique est la capacit d'un dilectrique rsister aux champs lectriques sans perdre ses proprits isolantes. Un dilectrique efficace libre une grande partie de l'nergie qu'il a emmagasine lorsque le champ lectrique est invers.

NERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE

Considrons deux charges . La premire est suppose au repos et fixe la deuxime est amene de l'infinie une distance a de (le mme raisonnement a t applic pour le champ gravitationnel dans le chapitre de mcanique classique). Supposons que les deux charges soient de mme signe. Comme ont tendance se repousser mutuellement, il faut fournir une . Le travail dW la force nergie potentielle pour approcher (infiniment lentement) de lectrostatique en un point quelconque est par dfinition :

(102)

L'nergie potentielle du systme est :

(103)

car F est rsistant. Donc :

(104)

d'o simplement (l'nergie potentielle en un point) :

(105)

L'avant dernire relation peut aussi se mettre sous la forme :

(106)

Remarque: Il existe aussi rappelons-le une relation entre l'nergie est le gradient de la force donne qui dcoule simplement de la dfinition du travail :
(107)

es aimants sont connus depuis l'Antiquit (sans pour autant qu'on savait qu'elle tait l'origine

de leurs proprits) sous le nom de "magntite", pierre trouve proximit de la ville de Magnesia (Turquie). Cest de cette pierre par ailleurs que provient le nom actuel de champ magntique. Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants diffrentes de celles des particules charges, il y a plus de 1000 ans, pour faire des boussoles. Elles taient constitues dune aiguille de magntite pose sur de la paille flottant sur de leau contenue dans une rcipient gradu. Au mme titre que le champ lectrique, une bonne/meilleure comprhension de l'origine de ce champ ne peut se faire que par l'intermdiaire de thories modernes comme la physique quantique ondulatoire ou la physique quantique des champs. Le lecteur dbutant devra donc prendre son mal en patience avant d'avoir les connaissances ncessaires pour tudier ces thories. Ltude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot et Savart seulement en partir de 1820. Ils mesurrent l'amplitude des oscillations dune aiguille aimante en fonction de sa distance un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur

un ple est dirige perpendiculairement la direction reliant ce ple au conducteur et quelle varie en raison inverse de la distance. C'est la premier cas que nous allons tudier : Soit un dplacement de charges lectriques produisant dans l'espace un champ vectoriel dont les effets sont mesurables et dont les proprits diffrent de celles du champ lectrostatique. Nous en dduisons l'existence d'un nouveau champ vectoriel que nous appelons (temporairement) "champ magntique" et que nous noterons . Le cas d'tude le plus simple consiste en un fil rectiligne indfini (exemple que nous pouvons aussi assimiler un simple dplacement de charges sans ncessairement avoir un fil comme support) parcouru par un courant I (cf. chapitre d'Electrocintique) montre que les lignes de champ magntique sont des cercles ayant le fil pour axe.

(1)

Remarque: Le sens de se dfinit habituellement par l'intermdiaire de "l'observateur d'Ampre", c'est--dire un observateur qui serait plac le long du fil, de faon que le courant aille de ses pieds vers sa tte et qui regarderait le point M o nous valuons le champ ma. est dirig de la droite vers la gauche de cet observateur.

Il a t exprimentalement tabli que la valeur de la distance r du fil est proportionnelle au courant I qui le parcourt inversement proportionnel r :
(2)

Ce rsultat a t obtenu exprimentalement par les physiciens Biot et Savart et consitute traditionnellement la base de l'tude thorique du champ magntique. Le coefficient de proportionnalit dpend comme toujours des units choisies. Pour l'ensemble de ces consquences, il est avantageux d'crire l'expression prcdente sous une forme qui fasse apparatre la longueur du cercle de rayon . Nous posons donc :

(3)

et obtenons ainsi :

(4)

o est une nouvelle constante que nous appelons "susceptibilit magntique" ( nouveau au meme titre que le permittivit lectrique il existe une "susceptibilit relative")

Thorme d'Ampre
Il est intressant de calculer la "circulation du champ magntique" de le long d'un contour qui tourne une fois dans le sens positif autour du fil orient dans le sens du courant (observateur d'Ampre) :

(5)

Remarque: Le long du contour, le champ est colinaire au contour comme nous l'avons vu prcdemment d'o le fait que le produit scalaire puisse s'crire comme simple produite de normes. Nous obtenons ainsi par dfinition "loi d'Ampre" (ou "thorme d'Ampre") :

(6)

L'expression que nous avons obtenue peut encore tre simplifie si nous introduisons un nouvel tre physique appel "intensit du champ magntique" ou encore plus couramment "excitation magntique" qui est not . Si nous considrons que nous sommes dans le vide o il n'y a aucun diple magntique alors nous le dfinissons par :
(7)

Ds lors, nous sommes souvent amenes parler de "induction magntique" pour et de "champ magntique" pour . Mais les deux sont allgrement confondus suivant les auteurs et surtout les contextes (de mme que ce sera le cas dans ce site). Alors, finalement nous pouvons crire la loi d'Ampre sous la forme :

(8)

L'intrt de la loi d'Ampre ainsi que du concept de circulation du champ magntique parat (peut paratre) ainsi plus vident. Cette dernire relation bien videmment une grande utilit en physique thorique car elle nous permettra de dterminer d'autres rsultats forts importants. Sinon, au niveau de la pratique, le physicien de laboratoire ou l'lectricien/lectrotechnicien sera souvent confront utiliser pour de petites et moyennes expriences des lectro-aimants dont il pourrait souhaiter re-calibrer les valeurs nominales ou encore de solnodes.

LECTRO-AIMANT
Dterminons donc par exemple (important et intressant) le champ magntique dans l'entrefer de longueur et de section d'un lectro-aimant d'un de longueur et de section .

La loi d'Ampre nous donne :

(9)

Dans le cas de l'lectro-aimant nous pouvons crire que la circulation du champ est la somme de la circulation du champ de l'entrefer et de l'aimant lui-mme:

(10)

o N correspondant au nombre de boucles de courant entourant l'aimant et qui permet la production du champ magntique. Nous avons par dfinition:

et d'o :

(11)

(12)

Si l'entrefer n'est pas trop grand

et que

d'o :

(13)

ce qui revient crire

alors :

(14)

d'o :

(15)

La relation est la mme pour un lectro-aimant ayant deux bobines.

FORCE D'UN AIMANT OU ELECTRO-AIMANT

Si nous avons connaissance du champ magntique B produitpar l'aimant sa surface, nous pouvons calculer avec une bonne approximation la force ncessaire pour le dcoller d'une surface en Fer. Pour cela, nous noterons F la force ncessaire pour faire dcoller l'aimant une distance d de la surface de Fer. Nous supposerons la distance d suffisamment petite pour que l'on puisse accepter que dans tout le volume situ entre l'aimant et le Fer, le champ magntique est constant. Ainsi, le travail fait par la force F est (cf. chapitre de Mcanique Classique) :
(16)

Ce travail s'est transform en nergie du champ magntique dans le volume cr entre l'aimant et le fer. La densit volumique d'nergie due au champ magntique tant (cf. chapitre d'Electrodynamique) :

Le volume de l'espace cr entre l'aimant et le Fer tant gal o S est la surface de l'aimant qui tait colle au Fer. Nous avons alors l'quivalence suivante :

(17)

Nous en dduisons la force de contact :

(18)

BOBINE SOLONODALE INFINIE

Une application aussi particulirement importante en lectronique et lectrotechnique est celle du calcul d'une bobine de fil parcourue par un courant que nous considrerons comme constant dans un premier temps. Il s'agit ni plus ni moins d'une bobine d'induction ou plus techniquement appele un inductance. Voyons de quoi il s'agit. Un solnode est une bobine forme par un fil conducteur enroul en hlice et parcouru par un courant d'intensit I. Dans ce qui suit, nous supposons que le champ d'induction d'un solnode est nul entre les spires et parallle l'axe du solnode. Considrons le schma suivant et intressons nous en approximation qu' la partie interne du solnode en admettant que le champ extrieur est nul par la longueur infinie de celui-ci et la parfait jointure des bobines :

(19)

Appliquons la loi d'ampre au trajet rectangulaire abcd. Ainsi :

(20)

La premire intgrale du membre de droite donne o B est la grandeur de l'intrieur du solnode et h, la longueur du segment ab. Nous pouvons remarquer que le segment ab, mme s'il est parallle l'axe du solnode, ne doit pas ncessairement concider avec lui.

La deuxime et la quatrime intgrale sont nulles car, pour ces deux segments.

et

sont

partout perpendiculaires : tant donn que est nul partout, les deux intgrales sont nulles. La troisime intgrale est galement nulle puisque le segment calcul se trouve l'extrieur du solnode o nous avons suppos que le champ magntique de la bobine tait idale. Ainsi, l'intgrale pour tout le trajet rectangulaire est
(21)

tel que :

mais le courant I est la somme des courants passant dans chacune des N contenues dans le chemin d'intgration. Mais en lectronique nous avons l'habitude de travailler avec la valeur n (nous choisissons la lettre minuscule par analogie avec le thermodynamique ou les minuscules reprsentent des densits) qui est le nombre de spire par unit de longueur :
(22)

Ainsi, nous avons :

(23)

Bien que cette relation ait t tablie pour un solnode idal infini, elle donne une grandeur assez prcise (sans tre exacte!) du champ d'induction magntique pour les points d'intrieur situs prs du centre d'un solnode rel. Cette relation rvle par ailleurs que le champ magntique est en approximation indpendant du diamtre du solnode et qu'il est uniforme travers la section de celui-ci. En laboratoire, un solnode est un dispositif pratique pour produire un champ d'induction uniforme de la mme faon que le condensateur plan est utilis pour produire un champ lectrique uniforme.

BOBINE TORODALE
La bobine torodale est un autre exemple important de l'application de la loi d'Ampre. Effectivement, nous retrouvons particulirement ce type de configuration dans l'lectronique de petite puissance (ordinateurs par exemple) ou les inductances sont pour la plupart torodales ou la production d'nergie avec les fameux Tokomak qui de faon schmatise (trs) se rduisent des bobines torodales.

(24)

Pour des raisons de symtrie il est clair que les lignes d'induction magntique forment des cercles concentriques l'intrieur de la bobine. Appliquons la loi d'Ampre au trajet d'intgration circulaire de rayon r :
(25)

C'est--dire :
(26)

Il s'ensuit que :

(27)

Ainsi, contrairement B l'intrieur d'un solnode, B n'est pas constant l'intrieur de la bobine torodale.

Relation de Maxwell-Ampre
Soit la densit de courant en un point quelconque de l'espace dans le cas d'une distribution trois dimensions et soit S une surface ferme qui s'appuie sur un contour quelconque. Le courant I qui traverse est bien videmment donn par :

(28)

D'aprs la loi d'Ampre, la circulation du champ magntique le long de est gale cette intgrale. Elle peut donc prendre ici, selon le choix du contour , une infinit de valeurs variables de faon continue. D'autre part, le thorme de Stokes (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) fournit que :

(29)

d'o :

(30)

et nous en ressortons finalement que :

(31)

Nous pouvons faire une similitude ose de ce rsultat avec la relation ci-dessous (dmontre dans le chapitre d'lectrodynamique), par extension de la charge statique et de la charge dynamique :

(32)

qui n'est d'autre que la premire quation de Maxwell (cf. chapitre d'Electrodynamique). Ds lors, comme nous avons vu en lectrostatique, nous avons :

(33)

Par analogie, l'ide est de poser (cette hypothse se vrifie un peu plus bas par les rsultats remarquables obtenus) :

(34)

relation que nous pouvons crire de manire plus lgante en supposant le courant non dpendant de la position de l'observateur dans l'espace et colinaire au vecteur perpendiculaire de la surface traverse :

(35)

reprsente le primtre du fil dans lequel le courant I circule.

Loi de Biot-Savart

Du dernier dveloppement, nous tirons donc :

(36)

Rappelez-vous qu' la dernire tape de notre dveloppement prcdent (nous l'avons prcis implicitement) que le chemin d'intgration est perpendiculaire au courant ! Mais le champ magntique ne peut pas tre nul en tout point de la ligne du courant. Ds lors, nous sommes amen crire ce qui est cach :

(37)

Le relation ci-dessus nous permet donc, par extension, d'crire sous une forme plus gnrale :

(38)

qui n'est d'autre que la "loi de Biot-Savart" souvent prsente en premier dans les classes scolaire comme dbut d'tude du magntisme. Cette dernire forme peut tout aussi bien s'crire (forme trs importante) :

(39)

Donc :

(40)

Nous retrouvons ici l'approximation non relativiste du champ magntique tel que nous l'avons dtermin lors de notre tude de la mcanique relativiste, o nous avons dmontr que :

(41)

Une autre forme importante de l'expression du champ magntique est :

(42)

Comme J est colinaire

, nous pouvons crire :

(43)

Donc :

(44)

Une remarque importante s'impose notre niveau du discours : dans le cadre des tudes scolaires pr-universitaires, les formulations mathmatiques des champs magntique et lectrique sont considres comme des lois indmontrables d'o l'on tire plus tard les quations de Maxwell (de plus les dveloppements ne sont pas des plus esthtiques et rigoureux). L'aspect totalement exprimental de relations aussi importantes peut avoir une image nfaste de la physique thorique sur les tudiants. Il convient ds lors de prciser que lors des tudes universitaire, nous avons une approche juste un peu moins pragmatique. Effectivement, nous postulons l'quation de Schrdinger (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) dont nous nous servons pour dmontrer la formulation non relativiste de la loi de Coulomb l'aide de la thorie de Yukawa (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs). Ensuite, pendant l'tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte), nous dterminons la forme relativiste de la loi de Coulomb. Ensuite, nous admettons l'existence du champ magntique dont l'expression est donne exprimentalement par la force de Lorentz (voir plus bas dans ce chapitre) et de par les proprits des transformations de Lorentz et de la connaissance de l'expression relativiste de la loi de Coulomb nous dterminons l'expression relativiste du champ magntique. Ensuite, par approximation non relativiste, nous tombons sur la loi de Biot-Savart. Cette manire de procder est beaucoup mieux accueillie par les tudiants mais pas ncessairement accessible tous les niveaux. Revenons maintenant sur la loi de Biot-Savart. Un exemple important en astrophysique de loi de Biot-Savart dans le cadre des jets de plasmas des disques d'accrtion sont les boucles de courant circulaires uniques (il faut y rajouter aussi la force de laplace dans le cadre relativiste pour comprendre la dynamique de ces jets). La figure ci-dessous en reprsente un bon exemple :

(45)

Nous avons donc une boucle circulaire de rayon R parcourue par un courant d'intensit I. L'objectif tant de calculer et un point P de l'axe de cette boucle. Le vecteur correspondant un courant lmentaire au sommet de la boucle sort perpendiculairement du plan de la page. L'angle entre ce vecteur et est donc de

. Le plan

form par et est normal la figure. Le vecteur produit par ce courant lmentaire est normal ce plan de par la forme de la loi de Biot-Savart. Il est donc dans ce plan de la figure et angle droit avec le vecteur comme indiqu sur la figure. Dcomposons en deux parties : la premire, est le long de l'axe de la boucle et la seconde, contribue l'induction magntique de tous les courants lmentaires

est perpendiculaire cet axe. Seule la composante

totale au point P. Il en est ainsi du fait que les composantes

sont sur l'axe et qu'elles s'additionnent directement. Quant aux composantes , elles sont diriges dans diffrentes directions perpendiculairement cet axe de sorte que, par symtrie, leur contribution est nulle sur cet axe (prenez vraiment garde ce cas particulier). Nous obtenons :
(46)

C'est une intgrale scalaire effectue sur tous les courants lmentaires. Nous obtenons d'aprs la loi de Biot-Savart :

(47)

De plus, nous avons selon le schma :

(48)

En combinant ces relations, nous obtenons :

(49)

La figure rvle que r et ne sont pas des variables indpendantes. Nous pouvons les exprimer en fonction de la nouvelle variable x, la distance entre le centre de la boucle et le point P. Les relations entre ces variables sont :

(50)

En substituant ces valeurs dans l'expression de

, nous obtenons :

(51)

Nous remarquons que, pour tous les courants lmentaires, I,R,x ont respectivement les mmes valeurs. L'intgration de cette diffrentielle donne :

(52)

Une point important de cette relation est en

o nous obtenons donc :

(53)

Un autre cas d'application important de la loi de Biot-Savart consiste reprendre l'exemple prcdent, mais pour une forme continue plane quelconque et considre comme ponctuelle et dont nous aimerions connatre la valeur du champ ailleurs que sur l'axe de symtrie. Les rsultats seront trs utiles lorsque nous tudierons le physique quantique corpusculaire et donc les proprits magntiques des mtaux.

DIPLE MAGNTIQUE

Le diple magntique a tout comme en lectrostatique, une norme importance dans l'tude des proprits magntiques des matriaux pour lesquelles il permet d'laborer de bons modles thoriques. Avant de lire ce qui va suivre, nous conseillerions au lecteur (c'est mme plus qu'un conseil) de lire le absolument tout le dveloppement du diple lectrostatique rigide dans le chapitre traitant du champ lectrique. Effectivement, la plupart des calculs qui vont suivre comportement les mmes raisonnements, dveloppements et approximations mathmatiques quelques infimes nuances prs. Nous n'avons ds lors pas souhait refaire les mmes calculs intermdiaires dj prsents lors du calcul du diple lectrostatique (cependant, si vraiment il y a difficult de la part du lecteur, nous sommes prts complter mais bon). La diple magntique a une diffrence non ngligeable relativement au cas pratique que nous nous imposons comme cadre d'tude il n'y pas 2 charges ! Effectivement, des charges au repos mettent en premire approximation (c'est exprimental et thorique) un champ magntique intrinsque beaucoup trop faible pour tre considr comme intressant dans le cadre de l'tude des proprits magntique des matriaux. Il convient cependant de prciser quelque chose d'intressant (de sympa), les charges coulombiennes lmentaires sont parfois modlises ( tort!) par les physiciens comme en rotation sur elles-mmes (le "spin") et sont reprsentes comme une superpositions de spires circulaires (tiens une spire) en infiniment petites ce qui fait qu'un observateur dans un rfrentiel au repos (au centre de la charge ) peut interprter la charge coulombienne globale comme tant un courant en dplacement dans les diffrentes spires, induisant ainsi un champ magntique intrinsque (joli non !?). Bref, considrons un spire plane (tiens une spire), de forme quelconque, de centre O, parcourure par un courant permanent et constant dont un des points de la spire est note par P. Nous allons calculer le champ magntique cr par cette spire en tout point M de l'espace, situ grande distance de la spire (prcisment, des distances grandes compares la taille de la spire). Remarque: Personnellement il y a certaines tapes du calcul que je trouve comment dire de trs loin pas convaincantes mais bon il y a tellement d'approximations que l'on est plus a prs hummm.. Nous posons :

(54)

Nous allons dont utiliser la loi de Biot-Savart dans la limite

appartenant la spire :

(55)

Mais

donc :

(56)

valuons le terme

pour des points M situs grande distance de la spire :

(57)

o nous avons fait comme le diple lectrostatique rigide un dveloppement limit l'ordre 1. Remarque: La dernire approximation est trs grossire dans le sens qu'il s'agit d'un choix astucieux des termes ngliger pour arriver un rsultat esthtique visuellement et permettant de dfinir le moment magntique dipolaire (voir un peu plus loin)... En reportant cette expression dans la loi de Biot-Savart, nous obtenons :

(58)

valuons sparment chaque terme intervenant dans la parenthse : 1. puisque le vecteur est indpendant du point sur la spire et que nous faisons une intgration curviligne sur toute la spire, en revenant au point de dpart.

2. De par les proprits du produit vectoriel :

(59)

Or puisque et sont perpendiculaires, nous avons qui est la surface infinitsimale dS' d'un carr et cela ne reprsente rien tant donn que l'abscisse est curviligne par rapport O. Effectivement :

(60)

Donc, nous pouvons crire :

(61)

o est le vecteur normal au plan de la spire (vecteur de base de l'axe Z). Ce rsultat est gnral, valable quelque soit la surface. D'o :

(62)

3. de par les proprits du produit vectoriel. Prenons une surface S plane quelconque. Sur cette surface, nous avons :
(63)

puisque nous revenons au mme point de dpart. Nous avons donc l'galit :
(64)

Nous allons utiliser ces relations pour calculer l'intgrale inconnue du dbut. Si nous dcomposons les vecteurs obtenons : et dans la base engendrant le plan de la spire, nous

(65)

or :

(66)

D'o :

(67)

De par l'galit

, nous avons :
(68)

Rappel :

(69)

Sous forme de composantes (seulement la troisime est non nulle), nous avons :

(70)

d'o :
(71)

Ce qui nous amne crire :

(72)

En rassemblant ces rsultats, nous obtenons pour le champ magntique :

(73)

Nous voyons donc apparatre une grandeur importante car dcrivant compltement la spire vue depuis une grande distance, savoir le "moment magntique dipolaire" :
(74)

souvent not aussi par un M par certains auteurs. En faisant usage de la proprit suivante du produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) :
(75)

Nous obtenons alors l'expression du champ magntique approximative cr par un diple :

(76)

comparer (pour le fun) avec l'expression du champ lectrique pour un diple lectrique rigide :

(77)

Nous sommes quand mme arriv mettre cela sous une forme assez identique et esthtique aprs quelques approximations Nous avons aussi :
(78)

d'o :

(79)

L'origine du champ magntique d'un matriau quelconque doit tre microscopique. En utilisant le modle de Bohr de l'atome (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire), nous pouvons nous convaincre que les atomes (du moins certains) ont un moment magntique dipolaire intrinsque. Effectivement, le modle de Bohr de l'atome d'Hydrogne consiste en un lectron de charge en mouvement (circulaire) autour d'un noyau centre (un proton) avec une priode . Si nous regardons sur des chelles de temps longues par rapport T, tout se passe comme s'il y avait un courant :

(80)

Nous avons donc une sorte de spire circulaire, de rayon moyen la distance moyenne au proton, c'est dire le rayon de Bohr intrinsque : . L'atome d'Hydrogne aurait donc un moment magntique

(81)

o est le moment cintique de l'lectron et le "facteur gyromagntique". Ce raisonnement peut se gnraliser aux autres atomes. En effet, un ensemble de charges en rotation autour d'un axe vont produire un moment magntique proportionnel au moment cintique total. Cela se produit mme si la charge totale est nulle (matriau ou atome neutre) : ce qui compte c'est l'existence (scalaire) d'un courant. Du coup, nous pouvons expliquer qualitativement les proprits magntiques des matriaux en fonction de l'orientation des moments magntique des atomes qui les composent : - Matriaux diamagntiques : les moments sont distribus alatoirement, il n'y a pas de cham magntique intrinsque. - Matriaux paramagntiques : ceux pour lesquels peuvent s'orienter dans une direction privilgie en prsence d'un champ magntique extrieur, pouvant donc tre ainsi aimants momentanment. - Matriaux ferromagntiques : ceux dont les moments sont dj orients dans une direction particulire, de faon permanente (aimants naturels). Remarque: La Terre est connue pour avoir un champ magntique dipolaire, o le ple Nord magntique correspond au ple Sud gographique ( un angle prs). Au niveau macroscopique, l'explication de l'existence du champ magntique observ sur les toiles est encore aujourd'hui loin d'tre satisfaisante. La thorie de "l'effet dynamo" essaie de rendre compte des champs observs par la prsence de courants, essentiellement azimutaux, dans le cur des astes. Plusieurs faits connus restent partiellement non claircis :

- Les cycles magntiques : le Soleil a un champ magntique grande chelle qui ressemble celui de la Terre, approximativement dipolaire. Cependant, il y a une inversion de polarit tous les 11 ans (sur 11 ans). Pour la Terre, on a pu mettre en vidence qu'il y avait eu une inversion il y a environ 700'000 ans. - Non alignement avec le moment cintique de l'astre : s'il est de l'ordre d'une dizaine de degrs pour la Terre, il est perpendiculaire pour Neptune!

MOMENT MAGNTIQUE

Loi de lorentz
En lectrostatique, nous avons calcul la force exerce par une ou un ensemble de charges au repos sur une charge immobile ou en mouvement. La force exerce s'crivait alors de la manire suivante:
(82)

Dans le cas le plus gnral, o les charges agissantes sont en mouvement, la force qu'elles exercent sur une charge ponctuelle q place en un point de l'espace est la somme de deux termes : l'un qui est indpendant de la vitesse de cette charge, l'autre qui en dpend. Voici comment s'crit cette relation :
(83)

qui n'est d'autre que la "loi de Lorentz" ou "force de Lorentz". Pour dmontrer cette relation, nous allons poser deux hypothses mais avant il est important d'informer le lecteur que cette dmonstration ncessite des outils mathmatique non ncessairement vidents (il faut avoir lu le chapitre de Mcanique Analytique et de Physique Quantique Ondulatoire pour comprendre) : H1. Soit une particule ponctuelle non-relativiste de masse m, de position vitesse ; nous supposons qu'elle est soumise une force quations de Newton:
(84)

et de

et qu'elle satisfait les

avec les relations de commutations suivantes (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):

(85)

Il faut bien voir que la dernire relation est une hypothse et qu'elle n'est pas quivalente aux rgles de commutation que nous avons vues en physique quantique entre positions et impulsions! H2. Il existe des champs et , ne dpendant pas des vitesses, tels que:
(86)

et qui vrifient les quations de Maxwell (cf. chapitre d'Electrodynamique) :

(87)

A un niveau classique, nous exprimons les hypothses de commutation en utilisant la correspondance commutateurs-crochet de Poisson (cf. chapitre de Mcanique Analytique), soit:

(88)

avec (rappel):

(89)

Maintenant, nous dfinissons un potentiel vecteur

(cf. chapitre d'Electrodynamique) tel que:

(90)

alors l'hypothse (

) de commutation peut s'crire:

(91)

donc nous pouvons dire que

ne dpend que de

et t puisqu'il commute identiquement

De plus, nous savons que la mcanique classique admet une formulation lagrangienne (quivalent aux quations de Newton) pour laquelle les quation de la mcanique deviennent (cf. chapitre de Mcanique Analytique):

(92)

o L dsigne le lagrangien du systme. Ds lors, avec:

(93)

nous pouvons intgrer la relation :

(94)

et nous obtenons:

(95)

Le signe "-" de la constante d'intgration du potentiel vecteur se jusitifie pour tre en cohrence avec ce que nous avons vu en thorie de Jauge (cf. chapitre d'Electrodynamique). La seconde quation de Lagrange nous donne alors:

(96)

En dveloppant un peu:

et

(97)

Pour l'ensemble des coordonnes, cela donne sous forme condense et en utilisant les outils de l'analyse vectorielle:

(98)

Donc:
(99)

ou autrement crit:
(100)

Nous retrouvons donc bien l'expression de la force de Lorentz o

et

sont donns par:

(101)

Comme nous l'avons vu en thorie de Jauges. Certes la dmonstration est loin d'tre vident mais elle est possible. Arrtons-nous un instant sur l'expression de la force de Lorentz. Nous voyons avec cette relation, qu'une charge immobile (ou non) dans un champ lectrique subira une force qui lui donnera l'impulsion ncessaire faire varier son nergie cintique (nulle ou non nulle au dpart). Cette constation n'est cependant pas valable pour le champ magntique. Effectivement, lorsque nous placons une charge immobile dans un champ magntique, cette dernire ne subira aucune force du champ magntique et donc ne verra pas son nergie cintique varier. Si la particule charge une vitesse initiale non nulle, il s'ensuit que le champ magntique va changer les composantes du vecteur vitesse mais pas la norme. Ainsi, nous avons pour habitude de dire que : "le champ magntique ne travaille pas". Dmonstration:

(102)

Donc :

(103)

L'nergie cintique de la particule ne change donc effectivement pas cause du champ magntique.

Maintenant, si nous nous intressons uniquement au second terme de cette relation, nous pouvons arriver dmontrer la loi de Laplace : Nous avons:
(104)

o est la densit volumique de charge. Si que:

et

sont supposs parallles nous pouvons crire

(105)

Une densit de courant nous permet de calculer la vitesse d'entranement des porteurs de charges dans un conducteur. Le nombre d'lectrons de conduction dans un fil est gal :
(106)

o n est le nombre d'lectrons de conduction par unit de volume et Une quantit de charges

le volume du fil.

traverse un fil en un temps t donn par:

(107)

L'intensit I du courant tant dfinie par:

(108)

Nous obtenons que:

(109)

De:
(110)

Nous pouvons maintenant tirer que:

(111)

Enfin, nous trouvons que:

(112)

qui est la "loi de laplace" ou "force de Laplace". Voyons quelques cas importants d'application de la loi de Lorentz :

EFFET HALL CLASSIQUE

Prcdemment, nous avons tudi l'action d'une induction magntique sur un circuit filiforme en ayant pour but de trouver l'expression des forces magntiques appliques la matire mme de ce circuit. Portons maintenant notre attention sur les lectrons de conductivit eux-mmes, en nous plaant dans le cas de la figure ci-dessous.

(113)

Lgende: Un ruban mtallique est parcouru par un courant continu . Le vecteur densit de courant est constant et parallle aux grands cts PQ ou RS du ruban. Imaginons alors que le ruban soit plong dans un champ magntique uniforme perpendiculaire aux plans PQ et RS (selon l'axe Z). Les charges mobiles de densit volumique contenues dans un lment de volume dV sont donc soumises la force magntique :
(114)

Cette force modifie les trajectoires des lectrons mobiles et, au cours d'un rgime transitoire, provoque leur accumulation sur le bord avant du ruban tandis qu'un excs de charges positives apparat sur le bord arrire. Ce phnomne produit un champ lectrique supplmentaire parallle RP qui exerce sur les charges mobiles du volume une force lectrique:
(115)

Les deux forces s'opposent donc l'une l'autre et la force coulombienne tend ramener les trajectoires lectroniques dans leur position initiale. Un rgime permanent s'tablit peu peu.

Remarque: En fait, a chaque fois que nous parlons de rgime permanent en physique, nous mentons un peu. Il s'agit au fait juste d'un quilibre stable et en gnral, le systme oscille autour de sa position d'quilibre. Au bout d'un certain temps, un systme comme le conducteur impliqu dans notre exemple montre des oscillations ngligeables. La physique c'est aussi parfois qu'une question d'approximations... Quand il est atteint, la densit de courant est nouveau parallle PQ et les forces lectriques et magntiques ci-dessus sont vectoriellement opposes. Nous avons donc :
(116)

avec :
(117)

Dans certains ouvrages cette galit est note sous forme de ses composantes telle que :

(118)

Or, comme nous le dmontrons dans le chapitre d'lectricit

(119)

ds lors :

Nous dfinissons alors le "coefficient de Hall" par :

(120)

peut tre aussi bien utilis l'quilibre pour la mesure de supposons alors

que par extension si nous

donc la mesure de la densit de porteurs dans l'chantillon.

Remarque: Nous parlons galement de "rsistance de Hall". Il s'agit simplement du rapport de la tension de Hall sur le courant circulant dans l'chantillon. Il ne faut cependant pas confondre la rsistance de Hall avec magntique. . Notons que la rsistance de Hall varie linairement avec le champ

Dans un semi-conducteur deux dimensions, l'effet Hall est galement mesurable. Par contre, suffisamment basse temprature, nous observons une srie de plateaux pour la rsistance Hall en

fonction du champ magntique. Ces plateaux apparaissent des valeurs prcises de rsistance, et ce, indpendamment de l'chantillon utilis. Ceci fait l'tude de "l'effet Hall quantique" que nous n'tudierons pas dans ce chapitre. Sous forme scalaire la relation de "l'effet Hall", encadre ci-dessus, s'crit:
(121)

Nous pouvons aussi l'exprimer en explicitant la diffrence de potentiel qui correspond par dfinition au champ lectrique. Si l est la largeur du ruban, nous avons:
(122)

Si e est son paisseur, le courant I qui le parcourt est:

(123)

Compte tenu des positions relatives des divers vecteurs, la relation exprimant l'effet Hall quivaut donc :

(124)

Plus esthtiquement et sous une forme traditionnelle, la tension de l'effet Hall est donne par:
(125)

avec:

(126)

RAYON DE LARMOR
Un cas trs intressant d'tude de laboratoire est le mouvement d'un charge dans un champ magntique uniforme. Pour cette tude, considrons une particule de masse m et de charge q place dans un champ magntique uniforme avec une vitesse initiale Nous avons selon la loi de Lorentz : .

(127)

Puisque la force magntique est nulle dans la direction du champ , cette direction est privilgie. Nous allons donc tirer parti de cette information et dcomposer la vitesse en deux composantes, l'une parallle et l'autre perpendiculaire au champ, alors : . L'quation du mouvement s'crit

(128)

La trajectoire reste donc rectiligne uniforme dans la direction du champ ! Prenons un repre cartsien dont l'axe est donn par la direction du champ magntique tel que . L'quation du mouvement ne s'crit ds lors que plus que sur deux composantes puisque :

(129)

d'o :

(130)

Une solution trs simple ces deux quations diffrentielles est dans un cadre non relativiste :
(131)

o nous avons donc choisi une vitesse initiale suivant

. En intgrant, nous obtenons :

(132)

o les constantes d'intgration ont t choisies nulles (choix arbitraire). La trajectoire est donc un cercle de rayon :

(133)

appel "rayon de Larmor", dcrit avec la pulsation :

dite "pulsation gyro-synchrotron". Ce cercle est parcouru dans le sens conventionnel positif pour des charges ngatives. Le problme d'une telle configuration pour construire un acclrateur, c'est que si nous augmentons l'nergie de la particule (en ajoutant un champ lectrique synchronis sur la pulsation gyro-synchrotron et colinaire au mouvement), sa vitesse augmente mais le rayon de Larmor aussi. Or, le "cyclotron" qui est bas sur ce systme a un rayon limit puisqu'il est difficile de maintenir un champ magntique constant sur une grande surface. Plus difficile encore, dans le cas relativiste, la pulsation s'crit avec le facteur de FitzgeraldLorentz (cf. chapitre de Relativit Restreinte):

Nous voyons alors qu'il faut ajuster la pulsation du champ lectrique la pulsation de rotation lorsque la vitesse augmente: l'acclrateur est maintenant un "synchrocyclotron". Pour rsoudre le problme de l'augmentation du rayon, nous utilisons alors un "synchrotron" constitu d'un tube vide unique comportant de sections droite contenant des cavits acclratrices et des section cours quipes d'aimants crant chaque instant le champ magntique adapt la vitesse des particules. Cette technique, dont il est facile de parler mais trs difficile mettre en pratique, est la plus utilise nos jours. Le LHC du CERN fait partie de la famille des synchrotrons A partir de cette relation il est inversement ais d'avoir l'nergie cintique de la particule:

(134)

C'est sur la base de cette relation que fonctionnent les "spectromtres de masse de Dempster". C'est en utilisant cette technique que les chercheurs ont dcouvert dans les annes 1920 que les atomes d'un mme lment chimique n'ont pas ncessairement la mme masse. Les diffrentes varits d'atomes d'un mme lment chimique, varits qui diffrent par leur masse, sont les isotopes (cf. chapitre de Physique Nuclaire).

Le rayon de Larmor correspond la distance la plus grande que peut parcourir une particule dans la direction transverse avant d'tre dvie de sa trajectoire. Cela correspond donc une sorte de distance de pigage. A moins de recevoir de l'nergie cintique supplmentaire, une particule charge est ainsi pige dans un champ magntique. Il est intressant de noter que l'nergie cintique transverse d'une particule est leve (grande masse ou grande vitesse transverse) et plus le rayon de Larmor est grand. Inversement, plus le champ magntique est lev et plus ce rayon est petit. Remarque: Le confinement du plasma dans un tokamak est bas sur cette proprit qu'ont les particules charges de dcrire une trajectoire en hlice autour d'une ligne de champ magntique. D'o l'intrt d'utiliser un tore.

ous allons dans ce chapitre tudier un ensemble d'quations qui peuvent rsumer elles

toutes seules l'ensemble de nos connaissances sur l'lectrostatique et la magntostatique. Ces quations, au nombre de quatre, se nomment "quations de Maxwell-Heaviside" (que nous abrgerons par abus comme de nombreux autres ouvrages "quations de Maxwell") et vont nous permettre d'aborder la branche de la physique appele "lectrodynamique" et donc des ondes lectromagntiques. Remarque: Il est trs important de bien comprendre ce qui va suivre! Certains des dveloppements seront rutiliss dans les chapitres de relativit restreinte, de physique quantique des champs, etc. Par ailleurs, il faudrait que le lecteur lise en parallle le chapitre de relativit restreinte pour mieux comprendre les tenants et aboutissants de certains rsultats et la provenance de quelques outils mathmatiques. Rappel : Nous supposerons que tout chacun sait en ce dbut de 3me millnaire que les rayons gamma, les ondes radio, les micro-ondes, la lumire divisible (et non visible) sont simplement des ondes lectromagntique (E.M.) de frquences diffrentes!

Premire quation de Maxwell

Soit dfinit un champ de vecteurs dans lespace. Considrons une surface S ferme dans le champ. Alors chaque point (x,y,z) appartenant la surface correspond un vecteur du champ. Dans ce cas le thorme d'Ostrogradsky (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) donne :

(1)

avec V tant le volume de la surface (dite "surface de Gauss") ferme.

Remarque: Le thorme de Ostrogradsky est vrifi condition qu'il nexiste pas de singularits de dans V. est conventionnellement dirig

Rappel : Dans le cas du thorme de Ostrogradsky le vecteur vers l'extrieur de la surface.

Dans le cas particulier du champ lectrique, nous obtenons des rsultats trs intressants. En effet soit une charge Q repre par rapport un rfrentiel par le vecteur .

Alors, nous avons vu dans le chapitre d'lectrostatique qu'en chaque point de l'espace il existe un champ tel que:

(2)

d'o :

(3)

Comme nous pouvons le constater, le champ possde une singularit en . Considrons une surface de Gauss tel que la charge Q se trouve lextrieur de cette surface. A lintrieur du volume V dlimitant la surface S le champ Nous pouvons donc calculer la divergence de : ne possde alors pas de singularit.

(4)

Donc si nous calculons le flux travers cette surface nous trouvons (voir le chapitre de Calcul Vectoriel pour la description dtaille de l'oprateur Nabla):

(5)

Le flux est nul ! Dans le cas o la charge Q se trouve lintrieur de la surface de Gauss en nous avons alors: nest plus dfini

(6)

Avec

tant le flux de

sur une petite boule B entourant la charge ponctuelle Q.

Dans ce cas :

(7)

car la divergence est dfinie partout sur V-B. Il nous reste donc:

(8)

Mais dans le cas dune sphre il est facile de calculer Nous avons :

(9)

D'o la "premire quation de Maxwell" ou "Loi de Gauss" pour le champ lectrique (ou "thorme de Gauss") :

(10)

Explications : Cette quation suggre que le flux du champ lectrique traversant une surface close (d'o le cerlce sur l'intgrale) est gale, un facteur dimensionnel prs, la charge totale enferme dans cette surface. Remarques: R1. Il est intressant (et trivial) de remarquer que le rsultat est identique si nous prenons la formulation relativiste (cf. chapitre de Relativit Restreinte) de l'expression du champ lectrique ( cause des diffrentielles qui sont partielles et non totales) ! R2. L'intgrale de la dernire relation est une intgrale curviligne (donc value sur une courbe). Dans le domaine de l'lectrodynamique les intgrales curvilignes s'appliquent trs souvent sur des chemins ou surfaces fermes d'o l'indication d'un cercle superpos au symbole de l'intgrale portant alors le nom de "circulation du champ de vecteurs". Si nous exprimons maintenant cette quation en fonction du potentiel lectrique, nous obtenons :

(11)

o donc . Nous pouvons noter la relation ci-dessus de faon plus esthtique en utilisant le Laplacien scalaire, tel que nous obtenions la relation:

(12)

appele "quation de Maxwell-Poisson".

Deuxime quation de Maxwell

Dans le cas particulier du champ magntique, nous obtenons des rsultats trs intressants. En effet soit un courant I repr par rapport un rfrentiel par le vecteur . Alors en chaque point de lespace, nous avons vu dans le chapitre de magntostatique qu'il existe un champ tel que:

(13)

d'o :

(14)

Comme nous pouvons le constater, le champ possde une singularit en . Considrons alors une surface de Gauss tel que le courant I se trouve lextrieur de cette surface. A lintrieur du volume V dlimitant la surface S le champ Nous pouvons donc calculer la divergence de : ne possde alors pas de singularit.

(15)

D'o :

(16)

Si nous calculons le flux travers cette surface nous trouvons alors :

(17)

Le flux est nul ! Dans le cas o le courant I se trouve lintrieur de la surface de Gauss en nous avons alors : nest plus dfini

(18)

Avec tant le flux de sur une petite boule entourant partiellement le conducteur rectiligne transportant le courant I. Dans ce cas:

(19)

car la divergence est dfinie partout sur V-B. Il nous reste donc:

(20)

Mais dans le cas dune sphre il est facile de calculer :

(21)

Nous avons alors loi de Gauss pour le champ magntique :

(22)

Dans le cas du champ magntique,

et

sont perpendiculaires donc :

(23)

Remarque: D'o nous pouvons aussi dduire que

Donc, soit donne une surface de Gauss dans un champ magntique, alors le flux du champ magntique travers cette surface vaut:

(24)

relation qui constitue la "deuxime quation de Maxwell".

Explication : La deuxime quation est base sur le fait quil nexiste aucun " monople magntique" dans la nature, c'est--dire, qu' tout ple positif, nous devons retrouver un ple ngatif ( partir d'un aimant, les lignes du champ ne divergent pas). La deuxime quation vient toutefois rajouter l'ide (dmontre par Dirac) que sil tait possible de retrouver un monople dans la nature, il serait le point de source du champ magntique. Nous verrons cela un peu plus loin dans les dtails. Remarque: Il est intressant (et trivial) de remarquer que le rsultat est identique si l'on prend la forme relativiste (cf. chapitre de Relativit Restreinte) de l'expression du champ lectrique ( cause des diffrentielles qui sont partielles et non totales)!

Troisime quation de Maxwell

Nous dmontrerons dans le chapitre d'lectrocintique (car il faut des notions que nous n'avons pas encore rencontres), que la variation du flux du champ magntique dans le temps travers une boucle conductrice induit une tension dans cette boucle donne par la "loi de Faraday" :

(25)

et nous avons dj dmontr dans le chapitre d'lectrostatique que:

(26)

donc:

(27)

Remarque: Nous verrons dans le chapitre d'lectrocintique qu'il n'est pas tout fait correcte de noter le potentiel U comme ci-dessus car au fait, la loi de Faraday exprime la force lectromotrice (potentiel lectromoteur) e et ce potentiel est non conservatif contrairement au potentiel lectrstatique de Coulomb. Si nous dveloppons cette relation, en utilisant le thorme de Stokes (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) nous obtenons alors:

(28)

Ceci est la "troisime quation de Maxwell" ou "loi de Maxwell-Faraday" dite parfois encore "loi d'induction". Explication : La troisime quation affirme qu'une variation du champ magntique produit un champ lectrique dans un boucle conductrie. Cette quation est donc base sur la thorie de Faraday. Remarque: Il est vident que cette formulation est aussi relativiste.

Quatrime quation de Maxwell

La 4me quation de Maxwell est la plus importante. Elle est une gnralisation de la loi d'Ampre qui a dj t dmontre dans le chapitre de magntostatique et pour laquelle nous avions obtenu (il est trs facile de vrifier que cette relation est galement valable pour l'expression relativiste du champ magntique) :

(29)

La troisime quation de Maxwell nous dit que la variation d'un champ magntique donne lieu un champ lectrique nous pouvons donc supposer que la rciproque est vraie. Un endroit typique o l'on peut observer une variation d'un champ lectrique est par exemple le condensateur. Nous savons que :

(30)

et que le champ lectrique entre deux plans parallles, de surface S, portant des charges , uniformment est donn par (cf. chapitre d'Electrostatique):

(31)

Ce rsultat est indpendant de la distance d entre les plans. La deuxime quation de Maxwell donne:

(32)

La capacit d'un condensateur tant dfinie par (cf. chapitre d'Electrostatique) :

(33)

Nous avions obtenu dans le cas particulier d'un condensateur plan et parallle que la capacit vaut :

(34)

Comme nous savons que :

(35)

Rien ne nous empche d'crire que:

(36)

Nous nommons "courant de dplacement". En exprimant l'expression ci-dessus en utilisant la densit superficielle de courant, il vient :

(37)

Le courant de dplacement engendre un champ magntique calculable au moyen de la loi d'Ampre:

(38)

Dans tout phnomne o nous observons un dplacement de charge, nous pouvons supposer qu'il y a cration d'un courant de dplacement qui se superpose au courant de conduction cause des effets capacitifs dans la matire. Nous crivons ds lors:

(39)

o nous avons (rappel) :

et

(40)

D'autre part, le thorme de Stokes fournit que ( nouveau, il est facile de vrifier que cette relation est aussi juste pour l'expression relativiste du champ magntique) :

(41)

d'o :

(42)

et nous en ressortons finalement que:

(43)

Ceci est la "quatrime quation de Maxwell" ou "quation de Maxwell-Ampre". Explication : La quatrime et dernire quation de Maxwell associe la cration d'un champ magntique toute variation d'un champ lectrique ou la prsence d'un courant lectrique. Remarque: Il est vident que cette formulation est aussi relativiste. Rsum : Nous avons donc les quatre quations de Maxwell suivantes appeles "formes locales des quations de Maxwell" (lorsque les intgrales ne sont pas indiques) :

(44)

Dans le cas o , les physiciens pour diffrencier le fait que qu'ils ne travaillent pas dans la vide mais dans la matire crivent les quations locales de Maxwell sous la forme suivante :

(45)

o est (rappel) appel "champ de dplacement" ou encore "induction lectrique" et (rappel) "excitation magntique". Remarque: Attention! est une raction du vide au champ . Cela s'explique par la constante de permittivit du vide mise dans l'intgrale (du moins c'est une faon de voir la chose). Mais dans le vide et dans le cas o nous considrons un absence de charges, nous obtenons :

(46)

Ce rsultat est important car il exprime la propagation possible d'un champ lectrique et magntique et ce mme en l'absence de sources. Nous utiliserons ces quations pour dterminer les quations d'onde lectromagntiques plus loin. Remarque: Il est possible d'exprimer les quations de Maxwell sous forme relativiste (la relativit restreinte) mais .... En ralit, comme nous l'avons dj fait remarquer, les quations sont inchanges! En effet, les quations de Maxwell sont dj relativistes. Ceci n'a rien d'tonnant car les vecteurs des champs lectrique et magntique, le photon (cf. chapitre de Physique Quantique Des Champs), se propagent la vitesse de la lumire. A cette vitesse, la relativit est reine et une thorie correcte ne pouvait tre que relativiste. On peut toutefois exprimer les quations l'aide des notations mathmatiques tensorielle (voir plus loin notre dmonstration du tenseur du champ lectromagntique). Sous cette forme les quations deviennent incroyablement simples et compactes (une seule quation extrmement courte). Formules de cette manire, les champs lectriques et magntiques s'crivent comme un champ unique appel bien videmment "champ lectromagntique". C'est un champ tensoriel comme nous le verrons plus loin.

MONOPLES MAGNTIQUES
Remarquons qu'en optant pour le systme de mesure naturel o (cf. chapitre sur les Principes De La Mcanique), nous avons alors pour les quations de Maxwell dans le vide :

(47)

puisque comme nous le dmontrerons plus loin, dans le vide :

(48)

Alors la transformation :
(49)

amne la seconde paire d'quations prcdentes en la premire ! Cette symtrie des quations de Maxwell est appele "dualit" et c'est un indice vers lequel le champ lectrique et magntique ne sont que les parties unifies d'un tout que nous appellerons le "champ lectromagntique". De plus, si nous introduisons le champ complexe suivant :
(50)

La dualit (en prenant la partie relle seulement), s'crit alors :

(51)

La paire d'quations de Maxwell indique prcdemment se rduit alors (nous utilisons la proprit de linarit de produit vectoriel) plus qu'une seule paire d'quation dont il ne faut pas oublier de prendre la partie relle :

(52)

Cependant, cette symtrie ne s'tend pas aux quations de Maxwell avec sources exprimes dans le systme naturel par :

(53)

car cela se traduirait au mieux (n'oubliez pas de prendre la partie relle pour le champ intress) :

(54)

mais une fois sur deux cela ne marche pas (fait la substitution de vous verrez que vous obtenez toujours une des quations sur la paire qui est conforme l'autre pas). L'astuce consiste alors sparer les deux densits en leur partie imaginaire et relles respectives :

(55)

Nous obtenons alors (toujours sans oublier de prendre les parties relles) :

(56)

il suffit alors de poser . Ces quations sont certes charmantes mais leur gnralisation n'apporte rien de nouveau cependant car aucune charge magntique (exprime par ) appele "monople magntique" - ont t observes ce jour. Dans le cadre exprimental, nous disons alors que sont rels tel que nous ayons bien .

QUATION DE CONSERVATION DE LA CHARGE

Nous avons donc dmontr les quatre quations de Maxwell qui sont les fondements de l'lectrodynamique classique. Les quations de Maxwell peuvent tre divises en deux groupes: - des "quations sans source" :

et - des "quations avec sources" (dans le vide) :

(57)

et Drivant la premire quation avec sources par rapport au temps:

(58)

(59)

et prenant la divergence de la seconde, nous obtenons :

(60)

en simplifiant un peu :

(61)

or,

et donc:

(62)

Aprs simplification nous obtenons :

(63)

qui est appele "quation de conservation de la charge" ou "quation de continuit". Elle s'interprte comme: entre deux instant voisins , la variation dQ de la charge contenue dans une surface ferme dlimitant un systme ne peut tre attribue exclusivement qu' un change de charges avec l'extrieur. Cette quation est trs importante, car elle implique lors de l'tude de la relativit restreinte, que la charge est une quantit invariante par translation.

thorie de jauges
Avant de commencer lire ce sous-chapitre, il est de premire importance pour le lecteur d'aller faire un petit tour dans la section d'Algbre du site, dans laquelle se trouve un chapitre d'analyse

vectorielle o nous faisons un rappel des diffrents oprateurs vectoriels indispensables en physique et leurs proprits. Ce qui va suivre est trs important car outre le fait que nous allons faire apparatre naturellement un nouveau champ (le potentiel vecteur) qui est indispensable dans certaines quation de la physique quantique relativistes (voir chapitre du mme nom) nous reprendrons cette dmarche de jauges dans le chapitre de physique quantique ondulatoire o les consquences sont beaucoup plus vastes! Soit la relation connue:
(64)

il existe de par les proprits des oprateurs rotationnel et divergence (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) un "potentiel vecteur" tel que :
(65)

qui satisfait donc (la divergence du rotationnel d'un champ est toujours nulle car il s'agit d'une proprit mathmatique) :
(66)

Remarque: Le potentiel vecteur est donc... un potentiel ! De mme que nous pouvons dfinir un potentiel U dont drive , nous pouvons dfinir un potentiel pour le champ . Mais pour des raisons techniques (provenant de l'expression des rotationnels de et de dans les quations de Maxwell), le potentiel n'est pas aussi simple que U et ne peut pas s'exprimer comme un simple scalaire : il faut utiliser un potentiel vecteur.

Si nous portons la relation

dans l'quation de Maxwell

nous obtenons :

(67)

Nous posons maintenant (la notation n'a aucun rapport avec la force newtonienne!):

(68)

et nous utilisons les proprits mathmatiques des oprateurs rotationnel et gradient pour crire une nouvelle relation (le signe "-" est l par anticipation de ce qui suivra):
(69)

o ds lors :

(70)

est un "potentiel scalaire". Remarques:

R1. Le champ semble obir aux mmes proprits que le champ gravitationnel (loi de Newton-Poisson) mais ce n'est qu'une curiosit (les units et les autres proprits mathmatiques n'tant pas quivalentes) R2. Le lecteur voit sans peine que si le potentiel vecteur est nul, nous retrouvons alors (cf. chapitre d'Electrostatique) :
(71)

ce qui renforce les hypothses des dveloppements prcdents (et ce n'est pas tout...)

De plus, les champs et restent inchangs si nous effectuons dans les relations prcdentes les les remplacements suivants (les termes s'annulent trivialement) :

(72)

est une fonction arbitraire de

et t.

Nous appelons une telle transformation un "changement de jauge". La libert sur le choix des potentiels permet de leur imposer une contrainte que nous appelons la "contrainte de Jauge". Nous utiliserons soit la "jauge de Lorenz" en imposant:

(73)

ou soit la "jauge de Coulomb" en imposant:

(74)

Remarque: Nous trouvons souvent dans la littrature la dnomination "jauge de Lorentz" la place de "jauge de Lorenz", car comme nous l'avons dj dmontr dans le chapitre de relativit restreinte, la jauge de Lorenz est invariante dans les transformations de Lorentz.

Montrons qu'il est possible d'imposer la jauge de Coulomb. Pour cela, tant donns suffit de trouver dans les quations:

et

, il

(75)

tel que la relation (jauge de Coulomb)

soit vrifie. Ainsi,

doit vrifier trivialement:

(76)

La relation :
(77)

est appele "quation de poisson du potentiel vecteur". De mme, pour montrer qu'il est toujours possible d'imposer la condition de Lorenz, il suffit de trouver dans les quations prcites :

(78)

tel que (nous laissons le soin au lecteur de faire le dveloppement car c'est de l'algbre lmentaire, sinon quoi envoyez-nous un mail et nous rajouterons ce qui manque) la relation cidessous soit vrifie :

(79)

o l'oprateur:

(80)

est par dfinition appel le "d'Alembertien" (nous le retrouverons souvent ce terme partire de maintenant aussi bien en lectrodynamique qu'en physique quantique) qui est donc aussi invariant par transformation Lorentz comme nous le verrons lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de Relativit Restreinte). Donc sans crire cela avec le d'alembertien nous aurions :

(81)

Effectivement :

(82)

En reportant les quations :

et dans les deux autres quations de Maxwell dans le vide :

(83)

et

(84)

nous obtenons, en faisant apparatre le laplacien par une des proprits des oprateurs vectoriels rotationnel, gradient et divergence (cf. chapitre de Calcul Vectoriel):
(85)

Les relations suivantes:

(86)

la dernire relation tant appele "jauge arbitraire". Pour la jauge de Lorenz, ces deux dernires quations se simplifient en (n'hsitez pas nous contacter si vous ne voyez pas comment) :

(87)

que nous appelons "quations d'onde des potentiels lectromagntiques" en analogie avec les quations d'onde des champs lectrique et magntique que nous dterminerons plus loin.. Pour la jauge de Coulomb, les mmes quations se simplifient en:

(88)

Sachant que nous pouvons aussi crire les deux quations d'onde des potentiels lectromagntiquesrelations sous la forme :

(89)

Posons maintenant (afin homogniser les units) tel que nous dfinissions un "quadrivecteur potentiel" qui nous permet d'crire vectoriellement les deux relations ci-dessus de manire unifie :
(90)

Remarque: Le fait que le d'alembertien du quadrivecteur potentiel s'exprime partir du quadrivecteur courant qui est contravariant (cf. chapitre de Relativit Restreinte) nous amne

poser que le quadrivecteur potentiel est lui-mme contravariant! Relation que nous noterons sous une forme condense de la manire suivante :
(91)

sera appel "quadrivecteur courant".

Remarque: Nous retrouverons ce quadrivecteur lors de notre dtermination du tenseur du champ lectromagntique ( la diffrence que nous serons en units naturelles mais cela ne change pas le fond...). Le quadrivecteur potentiel tel que dfini nous amne pouvoir crire la (quadrivergence) jauge de Lorenz en faisant usage de la notation tensorielle :

(92)

Ce qui permet finalement d''crire la jauge de Lorenz sous forme covariante :

(93)

Il s'agit donc d'une quation de la forme de celle de Klein-Gordon pour une particule de masse nulle (cf. chapitre de Physique Quantique Relativiste). Donc nous pouvons dire dans un sens que l'invariance de jauge lectromagntique est relie au fait que la masse du photon est nulle!

Remarque: Il est utile de noter que le fait de poser (avec ou sans les units naturelles o ) est une notation qui sera galement adopte lors de notre tude de l'quation de Dirac (chapitre de physique quantique ondulatoire) ou encore en physique quantique de champs (mis part qu'il y aura une partie imaginaire). Ces notations nous amnent enfin pouvoir crire :

(94)

Nous obtenons ainsi l'quation de continuit :

(95)

quivalent (sous forme) tensoriel de (voir la dmonstration juste plus haut dans le texte) :

(96)

Pour rsumer en gros : Un certain nombre d'effets physiques se modlisent, selon les cas, par des champs qui peuvent tre scalaires, vectoriels, spinoriels ou encore tensoriels que nous appelons donc des jauges. Un certain nombre de phnomnes physiques s'avrent respecter des conditions dites de symtrie, vis vis de ces jauges. Cette symtrie s'exprime par ce que nous appelons donc une invariance de jauge. Par exemple, le champ qui permet de modliser le champ lectromagntique est comme nous l'avons vu, un champ de quadrivecteurs form d'un potentiel scalaire (dont le gradient est le champ lectrique ) et d'un potentiel-vecteur (dont le rotationnel est le champ magntique ). Ce champ quadrivectoriel qui permet de modliser le champ lectromagntique est appel une jauge. Il s'avre que nous obtenions donc exactement les mme effets physiques sur un systme de particules charges si nous remplaons cette jauge par une autre jaugeen lui rajoutant une contrainte de Jauge (exemple typique entre la jauge de Lorenz ou de Coulomb vues plus haut). L'invariance des lois de la physique lors du passage d'une jauge une autre tant une invariance de jauge. Dans le cas du champ lectromagntique, cette invariance de jauge s'avre exprimer la conservation de la charge lectrique (comme nous l'avons montr). Mathmatiquement, de tels changements de jauges s'avrent tre le rsultat de l'action d'un groupe de symtrie de dimension infinie (transformant ces jauges les unes en les autres) que nous appelons le "groupe de jauge" de l'interaction considre (ici l'interaction lectromagntique). Pour le champ gravitationnel par exemple (cf. chapitre de Relativit Restreinte), l'interaction gravitationnelle se modlise par un champ de tenseurs symtriques de rang 2 et avec un signature donne. Ce champ de mtrique est distribu sur une varit 4D modlisant l'espace-temps. C'est la jauge de l'interaction gravitationnelle. D'aprs la relativit gnrale (principe d'quivalence) nous ne changeons rien l'interaction gravitationnelle si nous changeons le systme de coordonnes spatio-temporelles dans lequel nous exprimons la mtrique. Le passage d'une expression de la mtrique une autre en changeant de systme de coordonnes est aussi un changement de jauge. L'invariance de jauge de la relativit gnrale exprime alors la possibilit de passer d'une jauge une autre sans changer pour autant les godsiques suivies par des particules test tombant en chute libre dans le champ gravitationnel modlis par le champ de mtrique.

L'invariance de jauge de la relativit gnrale est ce que nous appelons l'invariance par diffomorphisme (changement de systme de coordonnes bijectif prsentant un certain degr de rgularit) et le groupe de jauge de la relativit gnrale est donc le groupe des diffomorphisme de (appel le "groupe souple"). Il convient de prciser aussi que le potentiel vecteur n'est peut-tre pas si virtuel que a. En effet, il est possible de modifier les trajectoires de particules charges passant l'extrieur du volume cylindrique o rgne un champ magntique induit par un courant lectrique (circulant dans l'enroulement d'un solnode o ce champ est "emprisonn"). Il est donc possible dinfluer sur la trajectoire de particules circulant dans une zone o le champ magntique est nul mais o son potentiel vecteur ne l'est pas. Par ailleurs, nous utiliserons les rsultats ici lors de notre tude de la thorie de Yang-Mills dans la voie de l'unification lectrofaible (voir le modle standard dans le chapitre de physique quantique des champs). Remarque: L'exprience connue qui fait intervenir le potentiel vecteur est celle d'AharonovBohm (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire).

TENSEUR DU CHAMP LECTROMAGNTIQUE

Afin de dterminer le tenseur du champ lectromagntique supposons dans un premier temps que l'action (cf. chapitre de Mcanique Analytique) d'une particule charge dans un champ lectromagntique serait donne par (choix priori empirique mais vous verrez un peu plus loin) :
(97)

Remarque: La notation Restreinte).

reste rserve l'action d'un particule libre (cf. chapire de Relativit

Le lagrangien pour une particule charge dans un champ lectromagntique est donc la somme du lagrangien de la particule en interaction avec le champ lectromagntique lagrangien de la particule libre (cf. chapitre de Relativit Restreinte):
(98)

addition du

Remarque: Il s'agit donc du lagrangien de l'interaction de la particule avec le champ additionn du lagrangien de la masse de la particule. Ds lors on voit qu'il manque encore le lagrangien du

champ lectromagngique lui-mme en l'absence de charges (appel : lagrangien du champ libre) mais nous verrons cela plus loin. Ceci est donc ( priori) le lagrangien d'une particule charge dans un champ lectromagntique. Nous allons dmontrer que ce lagrangien est correct : Le moment gnralis est donc (cf. chapitre de Mcanique Analytique et de Relativit Restreinte) :

(99)

Pour vrifier que nous avons fait le bon choix de lagrangien au dpart, nous allons obtenir les quations du mouvement et s'assurer qu'elles concident avec la force de Lorentz. Les quations de Lagrange sont, dans ce cas :

(100)

Or nous avons :

(101)

et donc :
(102)

Mais nous avions fait remarquer lors de la dfinition du potentiel scalaire que

d'o :

(103)

Nous devons donc ncessairement avoir par analogie avec la force de Lorentz :
(104)

Il nous faut donc avant de poursuivre vrifier que :

(105)

Avec :

(106)

En composantes :

(107)

Donc :

(108)

et comme :

(109)

Nous avons donc bien l'galit :

(110)

Ces dveloppements confirment donc notre hypothse initiale comme quoi l'action du champ peut s'crire :
(111)

et qu'elle exprime l'interaction d'une particule charge avec un champ (car on y retrouve la force de Lorentz!). Nous avons donc maintenant dmontr que le "lagrangien de l'interaction courants-champs" :
(112)

dont avions suppos empiriquement la forme au dbut est donc finalement bien correct ! L'intgrale d'action s'crivant alors :

(113)

Introduisons la vitesse

de la particule sous la forme

et l'intgrale s'crit :

(114)

Nous avons vu en relativit restreinte que :

(115)

et de mme :
(116)

Les intervalles d'espace-temps sont des invariants tel que (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :
(117)

Si le rfrentiel O' n'est pas en mouvement

), nous avons:
(118)

d'o :

(119)

ce qui s'crit aussi :

(120)

Ds lors :

(121)

Faisons usage du quadrivecteur potentiel (voir plus haut) :

(122)

Et en faisant usage du quadrivecteur dplacement (cf. chapitre de Relativit Restreinte) :

(123)

L'expression de l'action d'une particule charge dans un champ lectromagntique et dans une mtrique de Minkowski (cf. chapitre de Relativit Restreinte et Relativit Gnrale) se rduit finalement l'expression condense :

(124)

avec donc :
(125)

sans oublier que sur ce site nous utilisons la mtrique et Relativit Gnrale).

(cf. chapitre de Relativit Restreinte

Remarquons que l'intgrale d'action en l'absence de champ magntique et lectrique s'crit :

(126)

ce qui correspond bien ce que nous avons obtenu en relativit restreinte pour une particule libre ! D'aprs le principe de moindre action, l'intgrale d'action a une variation nulle pour le mouvement effectif de la particule, soit :

(127)

Remarque: De par l'galit avec zro, nous pouvons liminer le signe moins devant l'intgrale. Utilisant l'expression de l'abscisse curviligne (cf. chapitre Calcul tensoriel et de Relativit Gnrale) :
(128)

Pour la mtrique de Minkowski nous pouvons crire (rappelons que dans la mtrique euclidienne seulement les termes de la diagonale o sont non nuls) :
(129)

Ainsi :

(130)

l'intgrale prcdente s'crit alors :

(131)

Cela donne en utilisant les composantes curvilignes (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) :

(132)

Intgrons par partie (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) seulement les deux premiers termes de l'intgrale :

(133)

Intgrons par parties (cf. chapitre de Calcul Intgral Et Diffrentiel) la premire intgrale :

(134)

Or, comme : et Alors :

(135)

(136)

Avec :

et Alors :

(137)

(138)

Les quantits

tant arbitraires, l'expression entre crochets est nulle :

(139)

Notons :
(140)

Les quantits contravariantes forment les composantes de ce que nous appelons le "tenseur du champ lectromagntique" ou le "tenseur de Faraday" ou plus couramment le "tenseur de Maxwell". Nous disons alors que est le "rotationnel du potentiel". Les "quations du mouvement d'un particule dans un champ lectromagntique" prennent ainsi la forme :

(141)

Remarques:

R1. La lettre F est choisie relativement au physicien Faraday. R2. Certains physiciens appellent cette relation : "godsique corrige par une force de Lorentz" (ce qui n'est au fond pas faux) R3. Le tenseur de champ lectromagntique est invariant sous les transformations :
(142)

Effectivement :

(143)

Dans une mtrique de Minkowski (nous allons avoir besoin du tenseur de champ lectromagntique dans le chapitre de relativit restreinte, d'o le choix de cette mtrique), nous avons cependant :

(144)

Ce qui donne :

(145)

Le terme est traditionnellement toujours note totalement contravariant). Il nous reste dterminer les composantes du tenseur d'tre antisymtrique tel que ).

(mme s'il n'est pas plus

contravariant (tenseur qui a la proprit

Commenons par le plus simple. Nous supposerons comme vident que :

(146)

Ensuite, en se rappelant que

(147)

D'o (rappelons que la mtrique de Minkowski est du type

):

(148)

Ce qui nous donne pour l'instant :

(149)

Maintenant, tant connu que compte tenu de :

et

les autres composantes du tenseur

s'crivent

(150)

et donc :

(151)

ainsi, avec les drives partielles contravariantes selon la mtrique de Minkowski :

(152)

Ainsi, nous avons :

(153)

Mais comme nous le verrons en relativit restreinte, le vrai tenseur du champ lectromagntique est tre dfini par :

(154)

afin que les transformes de Lorentz soient conformes. Ce qui fait que l'quation du mouvement est finalement :

(155)

L'expression sous forme tensorielle du champ lectromagntique met bien en vidence l'unit du champ lectromagntique alors que gnralement les champs lectrique et magntique sont considrs sparment en thorique classique. Mais comme en physique thorique nous travaillons souvent en units naturelles (c'est un peu la norme...), nous avons alors :

(156)

et donc l'quation du mouvement :

(157)

En notant maintenant les composantes de 1 4 au lieu de 0 3 (c'est plus facile pour les lves de se reprer dans la matrice) et sans oublier que les drives partielles sont covariantes et en adoptant, nouveau, les units naturelles tel que de Maxwell avec sources s'crivent : (in extenso ), les deux quations

(158)

En utilisant le tenseur du champ lectromagntique, il apparat alors remarquablement que ces deux quations peuvent tre crites sous la forme de l'quation tensorielle condense suivante :
(159)

est le "quadrivecteur courant" dfini par (en units naturelles!) :

(160)

En utilisant la premire dfinition du tenseur de Faraday (celle o les composantes du champ sont divises par c)et en prenant pour connu (nous le dmontrerons plus tard) que avons dans le systme SI : avec
(161)

nous

Comme nous allons de suite le voir, la partie temporelle de cette quation donne la divergence du champ lectrique et la partie spatiale le rotationnel du champ magntique. Remarque: Nous avions dj rencontr (dfini) ce quadrivecteur lors de notre tude de la jauge de Coulomb plus haut ainsi que lors de notre tude de la relativit restreinte (cf. chapitre de

Relativit Restreinte). Effectivement :

(162)

De mme, les deux quations de Maxwell :

(163)

peuvent s'crire sous la forme condense tensorielle :

(164)

Effectivement :

(165)

Finalement toutes les quations de Maxwell, en adoptant les units naturelles, se rsument :

(166)

Nous pouvons aussi utiliser le symbole d'antisymtrie (cf. chapitre de Calcul Tensoriel) tel que nous puissions crire :

(167)

avec pour rappel :

Le lagrangien que nous avons dtermin plus haute n'est cependant pas complet. Effectivement, lorsque nous appliquons le principe variationnel nous avons dj vu de nombreuses fois dans les diffrents chapitres de ce site (mcanique classique, mcanique ondulatoire, magntostatique, relativit restreinte, relativit gnrale, etc.) que nous pouvions obtenir les quations du mouvement (trajectoires) des sujets (corps) tudis. Les quations obtenues contenaient aussi des paramtres qui expliquaient la source de ce mouvement (proprits de la matire, vitesse, champ, etc.) comme cela a t le cas avant!

Prcdemment, nous avons appliqu le principe vibrationnel sur le lagrangien d'interaction charge-champ (magntique + lectrostatique) et avons obtenu l'quation du mouvement corrige par la force de Laplace. Lorsque nous avons dtermin les quations du mouvement de la particule charge partir du principe de moindre action, nous avons fix le champ lectromagntique (le champ est connu) et nous avons fait varier la trajectoire. Le principe variationnel, doit alors galement nous permettre d'obtenir les quations du champ partir de la dmarche inverse : nous fixons la trajectoire de la particule (trajectoire connue) et nous faisons varier le champ lectromagntique (potentiel et tenseur). Nous devrions alors obtenir les quations de Maxwell qui, au mme titre que l'on obtient ce qui fait le mouvement de la particule lors l'on fixe le champ dans le principe variationnel, nous donne l'information sur ce qui est la source du champ lectrique et magntique lorsque l'on fixe la trajectoire dans le principe variationnel. L'envie est alors trs grande de reprendre simplement l'expression de l'action obtenue plus haut :

(168)

et de lui appliquer une variation sur le champ aprs un petit changement dans la manire de l'crire : Nous savons que les charges lectriques bien qu'elles soient ponctuelles, sont considres gnralement comme un charge transporte par un courant rpartie de faon continue dans l'espace. Soit cette densit de charge, nous avons alors tel que :

(169)

Considrons des charges lectriques se dplaant la vitesse v et crivons la quantit suivante (ne pas oublier que nous continuons travailler en units naturelles tel que !) :

(170)

avec en units naturelles : Ainsi nous avons :

(171)

Si nous appliquons le principe variationnel seulement sur le champ (constant en amplitude donc la source du champ est constante telle que ) et que nous considrons donc le mouvement des charges connues, il est immdiat que le premier terme ci-dessus est nul. Nous avons alors :

(172)

pour que cette intgrale soit nulle il faudrait que soit nul ce qui est plutt gnant si nous souhaitons dterminer les caractristique d'une source qui alors n'existerait pas... Ds lors, nous remarquons qu'il manque quelque chose notre lagrangien! L'ide est alors la suivante : nous connaissons une quation tensorielle qui fait intervenir la densit de courant qui est et qui implicitement contient les deux seules quations de Maxwell qui donnent des informations sur la source des champs lectrique et magntique respectifs (les deux autres donnant des proprits des champs et non pas des sources) soit (toujours en units naturelles) :

(173)

Il est donc suffisant d'obtenir ces deux quations (donc l'quation tensorielle y relative) suite au principe variationnel pour avoir les proprits de la source du champ. Ce qui signifie simplement que dans l'idal nous devrions (et attendons ) avoir est :

(174)

o l'intgrale s'annule exactement lorsque

Il est alors tenant d'crire quelque chose de la forme (remarquez que nous avons abaiss l'indice du potentiel A et mont celui de la densit de courant j dans la seconde intgrale ce qui ne change rien mathmatiquement parlant au rsultat)

(175)

Nous pouvons nous aider de la proprit suivante des quantits du lagrangien pour dterminer l'expression "???" manquante : ils sont tous invariants. En d'autres termes et pour rappel, leur pseudo-norme (scalaire) est gale par changement de rfrentiel de Galilen (cf. chapitre de relativit Restreinte) telle que :

(176)

La premire relation est vidente, nous l'avons dj dmontre de nombreuses fois. La deuxime l'est peut-tre moins alors donnons une petit indication (non gnrale) pour vrifier quelle soit correcte : est le produit scalaire de j et de A. Si nous faisons subir la mme (quadri)rotation aux deux vecteurs, puisque les transformation de Lorentz sont des rotations (cf. chapitre de Relativit Restreinte), l'angle entre j et A reste inchang et donc le produit scalaire. Il nous faut donc ceci dit, trouver la quantit "???" comme tant un scalaire invariant faisant intervenir le tenseur de Faraday d'une manire ou d'une autre. Nous pouvons alors essayer directement avec la quantit suivante (sachant d'avance, grce nos prcurseurs que c'est la bonne hypothse) :

(177)

faisant intervenir le tenseur covariant

et contravariant

de Faraday car nous savons que :

1. C'est un scalaire invariant. Effectivement, crivons en termes de champs lectriques et magntiques pour en comprendre la signification physique (en units naturelles) :

(178)

Remarque: Si nous n'tions pas en units naturelles, le rsultat du calcul serait de la forme :

(179)

La quantit

(ou

en units naturelles) est donc un invariant du champ.

Exemple: Dans un rfrentiel O, considrons une onde lectromagntique plane. Les modules du champ lectrique et du champ magntique sont relis par (voir plus loin la dmonstration). L'invariant du champ considr est donc nul. Dans un autre rfrentiel, avec la mme structure du champ, nous aurons alors aussi . 2. Parce qu'un variationnel sur ce terme donne :

(180)

o l'on devine qu'en creusent un peu, contient implicitement le terme . Nous voyons aussi qu'un facteur 2 apparat tel qu'il nous faudra introduire une constante de normalisation , ne serait-ce dj aussi que pour l'homognit des units de l'expression de l'action. Donc finalement essayons avec quelque chose du genre :

(181)

A prsent, pour chercher les quations du champ lectromagntique, nous considrons que les mouvements des charges sont connus et nous utilisons le principe de moindre action en faisant varier seulement les composantes du potentiel-vecteur et celles du tenseur du champ lectromagntique. Il en rsulte que la variation de la premire intgrale est nulle et qu'il reste :

(182)

Substituons dans la seconde intgrale, les composantes , il vient :

par leur expression implicite

(183)

Or nous savons que

est gal

puisque le tenseur de Faraday est antisymtrique :

(184)

Rien ne nous empche de permuter les indices

dans le premier membre droite de l'galit :

(185)

Donc finalement :

(186)

Intressons nous la seconde intgrale :

(187)

En appliquant le thorme de Fubini (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) qui dit que l'on peut intgrer selon n'importe quel ordre les variables d'intgration (sous certaines conditions) on peut alors appliquer l'intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) de manire crire :

(188)

o dS reprsente la frontire-surface de l'hyper-volume sur lequel on intgrait initialement et qui omet la variable prise en considration par le choix de l'indice suprieur v. Maintenant selon l'indice suprieur v concern, les bornes du premier terme de l'galit :

(189)

seront sur les composantes de temps ou les composantes d'espace. Si nous nous concentrons sur les bornes temporelles d'intgration, il s'agit des moments initiaux et finaux de l'action sur laquelle nous appliquons ce variationnel. Or aux extrmits temporelles, le variationnel du potentiel vecteur donc l'intgrale sur la composante de temps sera nulle. est nul (par dfinition)

Maintenant sur les composantes spatiales, les bornes (spatiales) sont celles qui permettent d'intgrer la surface-frontire de l'hyper-volume au temps final. Si celui-ci est pris comme l'infini, le rayon de la surface-frontire sera infini et en tout point de cette surface, l'nergie transporte par le champ ainsi que l'amplitude des composantes du champ sera nulle (voir dmonstration plus bas). Donc le variationnel de l'action s'crit finalement :

(190)

Les variations du potentiel-vecteur tant arbitraire, lintgrale prcdente sera nulle si l'intgrande est l'est, d'o la relation
(191)

ce qui nous amne :

(192)

nous retrouvons donc les deux quations de Maxwell donnant exprimant la source si et seulement si (en units naturelle) :
(193)

Nous avons donc alors :

(194)

Avec finalement pour "lagrangien total de l'interaction charge-champ" en units naturelles est :

(195)

ou avec le systme SI :

(196)

Remarque: Nous reviendrons sur ce lagrangien avec une autre approche (trs intressante) dans le chapitre de physique quantique des champs.

quations d'onde lectromagnetique

Maxwell supposa que l'onde lectromagntique tait une combinaison des phnomnes qu'explicite la troisime et quatrime quation. Si une onde lectromagntique est loigne de sa source on peut alors ngliger la densit superficielle de courant de la source comme ayant une influence nulle sur l'onde (nous disons alors que ce sont les quations de Maxwell sans source dont nous avons dj fait mention plus haut). Alors, les troisime et quatrime quations de Maxwelle s'crivent :

et Les champs d'excitation magntique et lectrique

(197)

tant perpendiculaires, plaons-les de unitaires et euclidiens appartenant

faon commode dans un systme d'axes orthogonaux en choisissant que:

et

(198)

Remarque: Attention! Il faut bien se rappeler que dans ce qui suit, H est la composante en z de et E la composante en y de .

Le calcul (simple) de

et

donne, aprs simplification:

et d'o:

(199)

et

(200)

En identifiant les termes semblables, nous obtenons "l'quation de propagation" du champ lectrique :

(201)

et procdant de manire identique :

(202)

relations qui sont toutes deux de la forme d'une quation d'onde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) de la forme (rappel) d'une quation de Poisson :

(203)

o nous avons : et
(204)

La vitesse de propagation de l'onde lectromagntique dans le vide est donc:

(205)

les units ainsi que les valeurs numriques concordent... La vitesse de propagation de l'onde lectromagntique dans la matire est donc:

(206)

car l'exprience montre que nous ne pouvons dpasser la vitesse de la lumire, ce qui est un des postulats de la relativit restreinte et gnrale. Donc nous pouvons finalement crire :

(207)

soit en utilisant le d'Alembertien en une dimension :

(208)

A dfaut d'avoir trouv l'expression directe de E(x,t) et B(x,t), nous venons d'obtenir des quations diffrentielles ne contenant qu'un seul de ces champs. Nous appelons ces quations respectivement "quation d'onde pour le champ lectrique" et "quation d'onde pour le champ d'induction magntique". Elles ont la mme forme et admettent une solution du mme type. Une solution vidente et particulire (nous laissons le soin au lecteur de faire cette vrification) des ces quations diffrentielles est la fonction trigonomtrique sinus:

(209)

en se rappelant la relation entre la pulsation , la vitesse de propagation c et le nombre d'onde k que nous avions dmontr dans le chapitre de Mcanique Ondulatoire.

Une solution plus gnrale est la somme des solutions triviales (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :

(210)

Mais nous avons vu lors de notre tude des phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) que cette solution relle n'est qu'un cas particulier d'une solution plus gnrale et se trouvant dans le corps des complexes. Donc finalement, nous pouvons crire :

(211)

ce qui constitue l'onde plane monochromatique qui est le type d'onde le plus simple manipuler en physique. En trois dimensions, la solution est par extension :

(212)

Remarque: L'onde monochromatique ne peut pas reprsenter une ralit physique. En effet, si nous calculons l'nergie lectrique associ tout l'espace, nous obtenons pour celle-ci une nergie infinie (car elle n'a ni dbut, ni fin!) ce qui n'est pas raliste. Or, l'quation des ondes est linaire (solution est toujours la somme d'autres solutions). Donc ceci implique qu'une superposition d'ondes de frquences diffrentes (nombre d'onde et pulsation aussi alors!) est galement solution. Ainsi, en variant le vecteur d'onde (et implicitement via sa norme, la pulsation, la frquence et la priode) nous balayons galement l'ensemble des directions de propagation possibles. Ecrit mathmatiquement cela donne, pour le champ lectrique :

(213)

et rien ne nous empche de sortir une coefficient de l'amplitude initiale du champ tel que :

(214)

et nous retrouvons donc ici une relation trs similaire une transforme de Fourier inverse (cf. chapitre sur les Suites Et Sries) ce qui est remarquable! Alors l'astuce consiste maintenant poser car la relation prcdente n'est alors pas qu'une simple analogie avec la transforme de Fourier, c'est une transforme de Fourier! Nous pouvons donc relier le champ rel au champ :

(215)

Ces deux relations tant souvent condenses sous la forme :

(216)

Le champ rel est donc l'instant initial la transforme de Fourier inverse du champ

. Le

terme reprsente donc la composante spectrale lie au vecteur d'onde particulier du champ rel. Cette solution gnrale de l'quation des ondes s'appelle un "paquet d'ondes"

Rappels : R1.Identiquement la mcanique ondulatoire (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire), les coefficients (pulsation) et (nombre d'onde) sont exigs pour exprimer la variation du sinus par des radians et pour lui donner une direction et une pulsation. R2. La priodicit dans le temps de la fonction sinus impose:
(217)

d'o la dfinition de la priode de l'onde :

(218)

R3. La priodicit dans l'espace donne permet de dfinir faon identique la longueur d'onde de la fonction comme :

(219)

Nous constatons donc que l'onde plane se dplace selon x en parcourant une distance temps . La vitesse de l'onde lectromagntique est alors:

en un

(220)

En introduisant:

(221)

dans

nous obtenons le rsultat remarquable pour l'onde plane oscillatoire:

(222)

quation de helmoltz
Maintenant, examinons en dtail une autre solution de la forme :
(223)

o cette fois-ci, nous faisons explicitement mention des coordonnes afin d'viter toute confusion. Remarque: La solution particulire avec le cosinus est plus apprcie par les enseignants que celle avec le sinus car elle permet comme nous allons le voir, une criture condense avec les phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). Si nous utilisons la notion de phaseur, nous pouvons rcrire cette solution sous la forme :

(224)

Donc :

(225)

dans l'quation d'onde :

(226)

nous obtenons :

(227)

qui n'est d'autre que"l'quation de Helmoltz" (pour l'lectrodynamique) un dimension. Il s'agit btement de l'quation d'onde crite d'une manire traditionnelle particulire que l'on retrouve dans de nombreux autres domaines de la physique.

nergie vhicule
Il est vident que toute onde lectromagntique transporte donc de l'nergie. Exprimons la valeur de cette nergie. La direction de propagation d'une onde lectromagntique tant celle du vecteur dfinissons alors le vecteur de Poynting comme: , nous

(228)

dont la valeur s'exprime en joules par seconde et par unit de surface: La norme du vecteur de Poynting reprsente donc la puissance instantane qui est transporte par l'onde lectromagntique travers une surface unitaire, perpendiculaire (nous insistons sur le "perpendiculaire") sa direction de propagation. Ds lors, nous pouvons aussi crire le vecteur de Poynting sous la forme (attention ne pas confondre l'nergie et le champ lectrique qui sont reprsent par la mme lettre) :

(229)

o est comme l'habitude le vecteur unitaire perpendiculaire (cette dernire relation nous sera utile pour tudier une petite proprit du rayonnement synchrotron). Pour une onde lectromagntique plane, la norme du vecteur de Poynting vaut:

(230)

Cette grandeur varie en fonction du temps et du lieu. En un endroit donn, sa valeur moyenne est la valeur moyenne du Rappel: pendant une priode :

(231)

Donc :

(232)

La valeur moyenne du vecteur de Poynting d'une onde lectromagntique plane est une constante qui ne dpend ni de la position et du temps. Remarque: Nous pouvons faire un analogie ose et amusante avec l'lectronique en faisant une analyse dimensionnelle du produit ci-dessus. Nous avons :

(233)

...pour dmontrer l'nergie contenue dans une unit de volume les physiciens pragmatiques feraient une analyse dimensionnelle. Evitons cela et intressons nous toujours au cas particulier de l'onde plane: Basons-nous sur l'nergie lectrique d'une capacit plane idale productrice d'ondes lectromagntiques planes avec un rendement de 100%:

(234)

et notons la densit volumique d'nergie :

(235)

d'o nous tirons que :

(236)

et l'nergie totale transporte par l'onde lectromagntique dans ce cas particulier est donc:

(237)

Donc la densit d'nergie lectrique d'une onde lectromagntique est gale sa densit d'nergie magntique. De par ce rsultat, nous sommes amens dfinir "l'intensit I (moyenne) d'une onde lectromagntique" par la valeur moyenne de son vecteur de Poynting:
(238)

C'est donc la puissance moyenne que transporte l'onde par unit de surface. Or, nous avons dmontr plus haut l'expression moyenne du vecteur de Poynting, ce qui nous amne crire :

(239)

Maintenant, utilisant la relation entre nergie et quantit de mouvement (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire):

(240)

nous obtenons la densit de quantit de mouvement de l'onde lectromagntique:

(241)

Or si la direction de est perpendiculaire au front d'onde et est donc confondue avec la direction de propagation de l'onde son module est:

(242)

Nous avons donc pour la densit de quantit de mouvement:

(243)

Comme la quantit de mouvement doit avoir la direction de la propagation, nous pouvons crire sous forme vectorielle:

(244)

Si une onde lectromagntique possde de la quantit de mouvement, elle possde aussi une densit de moment cintique. Le moment cintique par unit de volume est alors:

(245)

Ainsi, une onde lectromagntique transporte de la quantit de mouvement et du moment cintique aussi bien que de l'nergie!!! Ce rsultat n'est pas surprenant. Une interaction lectromagntique entre deux charges lectriques implique un change d'nergie et de quantit de mouvement entre les charges. Cela s'effectue par l'intermdiaire du champ lectromagntique qui transporte une densit d'nergie et de quantit de mouvement changs.

MISSIONS
Pour prvoir la forme et les proprits du rayonnement mis par des antennes ou autres sources il faudrait rigoureusement faire appel des ordinateurs et aux modles numriques correspondants au problme tudier. Formellement, le rsolution des quations de Maxwell dans des systmes macroscopiques est assez difficile et prend du temps. De plus, ceci est plutt le travail de l'ingnieur qui cherche une exploitation pratique partir de thories fondamentales. Le physicien thoricien s'intresse aux fondements de l'univers et aux systmes isols et parfaits.

Cependant, nous souhaiterions exposer la thorie de la diffraction et pour cela, nous devons faire un crochet thorique une approximation des proprits du rayonnement d'une source ponctuelle sphrique dans le vide. L'onde dans le cas d'une source ponctuelle sphrique se propage sphriquement dans l'espace (nous parle alors "d'onde sphrique") et le vecteur de Poynting est radial. Les vecteurs r (c'est logique!). et sont localement contenus dans le plan tangent la sphre de rayon

Pour que le flux d'nergie soit constant, l'intensit de l'onde doit diminuer avec la distance. En effet, la conservation de l'nergie impose qu' travers une sphre de rayon l'nergie : rayonne par unit de temps soit gale celle qui traverse la sphre de rayon

(246)

Ceci implique naturellement:

(247)

Mais:

(248)

ce qui implique:

(249)

Nous pouvons faire de mme pour la composante du champ magntique. Conclusion : l'intensit I d'une onde lectromagntique sphrique se propageant dans le vide diminue en et l'amplitude des champs lectrique et magntique diminue en 1/r. Par extension (information importante pour les tlphones portables) l'nergie transporte diminue donc en . Il est facilement comprhensible maintenant d'apprhender pourquoi les phyisciens utilisent systmatiquement la frquence pour caractriser une onde car l'amplitude n'est pas constante dans

le vide alors que la frquence est une sorte de signature de l'metteur qui ne se perd pas travers l'espace!!!

RAYONNEMENT SYNCHROTRON
Considrons une charge en mouvement uniforme rectiligne. Les champs lectrique et magntique d'une telle charge ont t tudis dans les chapitres prcdents. Nous avons galement dmontr plus haut que le champ magntique est dans cette configuration, toujours perpendiculaire au champ lectrique. Consquence : le champ lectrique est radial et le champ magntique transversal. Consquence : si nous entourons la particule en mouvement d'une surface sphrique ferme imaginaire, nous avons alors trivialement (voir la dfinition du vecteur de Poynting) :

(250)

puisque effectivement, en tout point de la surface, en est perpendiculaire, tangent, donc tangent aussi et donc l'angle entre et est gal un angle droit donc le produit scalaire est nul. Conclusion : le flux total d'nergie rayonne est nul pour une charge en mouvement rectiligne uniforme. Autrement dit, une charge en mouvement rectiligne uniforme, ne rayonne pas d'nergie lectromagntique mais transporte avec elle l'nergie du champ lectromagntique (nous voil rassur !). Ceci est confirm par les observations exprimentales. Cependant, la situation est trs diffrente pour une charge en mouvement acclr. Le champ lectrique d'une charge acclre n'est plus radial et ne possde plus la symtrie par rapport la charge qu'il possde lorsque le mouvement est uniforme (nous allons le dmontrer). Consquence une charge lectrique acclre rayonne de l'nergie lectromagntique et donc voit son nergie cintique diminuer ! Une conclusion importante est qu'il faut, pour maintenir une charge en mouvement acclr, fournir de l'nergie pour compenser celle perdue par rayonnement. Si la particule au lieu d'tre acclre est dclre (c'est typiquement ce que nous cherchons faire en radioprotection) nouveau la particule va mettre de la mme manire le mme rayonnement (nous allons le dmontrer). C'est ce qui ce produit, par exemple, lorsqu'une charge, telle qu'un lectron ou un proton, heure une cible grande vitesse. Une fraction substantielle de son nergie totale s'en va sous forme d'un rayonnement appel "rayonnement de freinage" ou plus communment "bremsstrahlung" (de l'allemand Bremsung : freinage; et Strahlung : rayonnement). Les quations que nous allons dterminer restent valable pour n'importe quel type de mouvement acclr relativiste ou non. Par exemple, une particule charge se dplaant sur une orbite circulaire est soumise une acclration centripte et met donc du rayonnement. Par consquent, lorsqu'un ion est acclr dans un acclrateur cyclique, comme un cyclotron, un

btatron ou un synchrotron, une fraction de l'nergie qui lui est fournie est perdue sous forme de rayonnement lectromagntique, cet effet tant relativement plus important dans les acclrateurs cycliques que dans les acclrateurs linaires. Quand les charges atteignent des nergies trs leves, comme cela se produit dans les synchrotrons o l'acclration est grande (heureusement pour nous car cela nous permettre de faire une petite approximation fort utile), les pertes dues au rayonnement, appel "rayonnement synchrotron", deviennent importantes et constituent une limitation srieuse dans la construction d'acclrateur cycliques de trs haute nergie. Une autre considration importante se rapport la structure atomique. Selon le modle atomique de Rutherford (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire), nous imaginons l'atome comme form d'un noyau central charg positivement, les lectrons chargs ngativement dcrivant autour de lui des orbites fermes. Mais ceci implique, que les lectrons se dplacent suivant un mouvement ayant une acclration et, si nous appliquons les ides dveloppes jusqu' maintenant, tous les atomes devraient rayonner continuellement de l'nergie (mme en l'absence de source d'nergie extrieure comme le Soleil). Par suite de cette perte d'nergie, les orbites lectroniques devraient se contracter, amenant une rduction correspondante de la taille de tous les corps. Heureusement pour nous, cela ne s'observe pas (la matire ne s'effondre pas sur ellemme) mais cela nous amne donc supposer dans le cadre du modle de Rutherford que le mouvements des lectrons dans les atomes est gouvern par certains principes supplmentaires que nous n'avons pas encore envisags. C'est ce qui nous amnera crer le modle de Bohr de l'atome (cf. chapitre de Physique Quantique Corpusculaire). Pour dterminer l'nergie mise par une charge en mouvement acclr nous allons devoir faire usage d'outils mathmatique qui ne sont plus du mme niveau que ceux utiliss prcdemment. Il est donc conseill que le lecteur ait un bon bagage mathmatique. Par ailleurs, exceptionnellement nous ferons usage de logiciels de calculs pour certains point du dveloppement. Considrons tout d'abord le schma suivant :

(251)

Lorsque la distribution de charges point taient au point

et la distribution de courant

se trouvent au

, le point M reoit l'onde lectromagntique mise par les charges et le courant lorsqu'ils c'est--dire l'instant t' ( cause de la vitesse limite de la propagation du champ vers le point M,

dans l'espace). Le retard temporel est la dure de propagation depuis le point soit :

(252)

Donc :

(253)

Soit :

(254)

Les potentiels au point de coordonne vectorielle

au temps t ont pour expressions :

(255)

Remarque: Nous allons faire usage de ces deux relations du potentiel dans notre tude du champ rayonn car leur forme mathmatique similaire nous permettra, du moins nous l'esprons, de simplifier les dveloppements. Ces deux relations nous sont dj partiellement connues, la premire qui exprime le potentiel lectrique (retard) a t dmontre dans le chapitre d'lectrostatique dans le cadre non relativiste (donc nos calculs risquent de ne pas tre corrects si nous tombons un rsultat qui dpend de la vitesse ! nous verrons bien). Concernant la deuxime relation qui exprime le potentiel-vecteur retard, nous avons vu plus haut que tait toujours juste au gradient d'une fonction additive prs pour proprits des oprateurs vectoriels diffrentiels) tel que : (de par les

(256)

et que

soit sous forme relativiste ou non, nous avions :

(257)

Rappelons aussi (cf. chapitre de Magntostatique) que :

(258)

Il s'ensuite que si nous posons :

(259)

que nous retrouvons la loi de Biot-Savart puisque si et seulement si (trivial) :

(260)

ne dpend pas de r alors

Nous obtenons donc bien :

(261)

Bien que cette forme du potentiel vecteur ne donne que la loi de Biot-Savart sous forme non relativiste, comme elle satisfait toujours :

(262)

elle est quand mme valable dans le cadre relativiste car cette quation de Maxwell ne dpend pas de la vitesse. De plus, si nos rsultats dans l'tude du rayonnement synchrotron nous donne la fin une expression indpendante explicitement de la vitesse, nous aurons encore une fois confirm cet tat de fait.

POTENTIELS DE LINARD-wIECHERT
Soit le cas o une particule de masse et de charge parcourt une trajectoire point origine O, sa coordonne vectorielle est et son acclration . . Par rapport un

, son vecteur vitesse sera not

Si la charge ponctuelle q se situe l'origine O, nous avons vu dans le chapitre de calcul diffrentiel et intgral que la fonction de dirac nous donne :

(263)

ainsi que si la charge ponctuelle q se situe une abscisse

, nous avions :

(264)

Ce qui vient d'tre dit pour un espace une dimension peut aussi tre appliqu un espace trois dimensions comme nous l'avions vu et nous crivons alors :
(265)

Si nous choisissons pour units pour la fonction de dirac des

(266)

, alors nous pouvons crire :

o est alors la charge totale au point

Pour la distribution de la densit de courant, avons de mme toujours en choisissant les mmes units pour la fonction de dirac :

(267)

Ds lors au point M, les potentiels au temps t ont pour expression

(268)

A terminer...

ELECTRODYNAMIQUE

e dveloppement de l'lectrodynamique a permis une grande partie de l'humanit de

modifier considrablement sa qualit de vie. Nous savons peu prs tous aujourd'hui ce que nous lui devons (et aux physiciens et mathmaticiens qui y ont travaill) : lumire, frigo, radio, tlvision, ordinateurs, voitures, trams, trains, avions, robots, et d'autres choses merveilleuses et parfois moins aussi. L'application de l'lectrocintique (les ingnieurs parlent "d'lectronique" ou "d'lectrotechnique") a pris une telle amplitude et une telle importance dans la vie du physicien pour vrifier exprimentalement ses rsultats thoriques qu'il nous semble pertinent de prsenter. Avant de commencer tudier l'lectrocintique nous allons dfinir les deux lois (le terme est mal choisi puisque la premire est dmontre en lectrostatique et la seconde en lectrodynamique mais bon conformons-nous la tradition) fondamentales de l'tude de l'lectrocintique et dfinir la terminologie de base des circuits ou installations lectriques. Mme si certains lments ne seront pas compris de suite par le lecteur, ceux-ci deviendront triviaux a fur et mesure de l'avancement de sa lecture. Dfinitions: D1. Un circuit lectrique est constitu dun ensemble de dispositifs appels "diples", relis entre eux par un fil conducteur et formant ainsi une structure ferme. D2. Un "nud" dun circuit est une interconnexion o arrivent 3 fils ou plus. D3. Une "branche" est un tronon de circuit situ entre deux noeuds.

D4. Enfin, une "maille" est un ensemble de branches formant une boucle ferme. Remarque: Un diple sinsre dans un circuit par lintermdiaire de deux ples, l'un par o seffectue lentre du courant, lautre la sortie (borne moins) selon la convention des physiciens. Le diple est caractris par sa rponse une diffrence de potentiel U entre ses bornes : c'est dire la courbe caractristique I=f(U). Nous verrons que dans tout conducteur, la prsence dune rsistivit (voir plus loin) entrane une chute de tension et, en toute rigueur, il en va de mme pour les fils. Mais ceux-ci tant mis en srie avec dautres diples, nous ngligeons en gnral la rsistance des fils devant celle des diples prsents. Donc, les fils situs entre deux diples dun circuit seront supposs quipotentiels (le potentiel est le mme sur les deux bornes).

LOIS DE KIRCHHOFF
Les lois de Kirchhoff en lectrocintique ( ne pas confondre avec celle de la thermodynamique et de l'optique) expriment les proprits physique de la charge et du champ lectrique et sont donc au nombre de deux (une loi pour chaque). Elles vont nous permettre sans faire appel l'artillerie mathmatique implicitement cache derrire d'obtenir simplement des rsultats fort pertinents pour les ingnieurs.

LOI DES MAILLES

La loi des mailles (implicitement il s'agit simplement de la conservation de l'nergie) exprime le fait que lorsqu'une charge parcourt un circuit ferm (chemin ferm), lnergie quelle perd en traversant une partie du circuit est gale lnergie quelle gagne dans lautre partie. Ainsi, la somme algbrique des potentiel le long dune maille est nulle telle que :

(1)

Pour cela, il faut choisir arbitrairement un sens de parcours de la maille et convenir que les tensions dont la flche pointe dans le sens du parcours sont comptes comme positives et les autres comme ngatives. Remarque: Cette loi exprime tout simplement du fait que le champ lectrique (Coulombien) est un champ conservatif comme nous l'avons vu dans le chapitre d'lectrostatique.

LOI DES NUDS

La loi des noeuds (implicitement il s'agit simplement de la conservation du courant) exprime la conservation de la charge qui signifie que la somme des courants sortant dun nud (un nud peut tre vu comme un sparateur de lignes de champs in extenso des volumes rattachs par une mme surface) est gale la somme des courants entrant. Autrement dit, la somme algbrique des courants est nulle en tout noeud dun circuit.

(2)

Pour cela, il faut choisir un signe pour les courants entrant et le signe contraire pour les courants sortant (comme nous le faisons en thermodynamique). Remarque: Cette loi exprime tout simplement l'quation de conservation de la charge (ou de continuit de la charge) que nous avons dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique.

LOI D'OHM
La dtermination de la loi d'Ohm, va nous permettre d'introduire les concepts lmentaires de l'lectrocintique. Dans un premier temps, nous allons dfinir ici le courant, la densit de courant et la rsistance. Une fois ce travail effectu, nous dfinirons l'inductance et dterminerons les proprits des assemblages des rsistances, capacits et inductances. Un conducteur lectrique (nous ne parlons pas de semi-conducteurs ou supra-conducteurs ce niveau du discours) peut tre vu trs basiquement comme un tuyau de section contenant un gaz d'lectrons form de n charges lmentaires q par unit de volume. En absence de champ lectrique, chaque lectron possde une vitesse moyenne vectorielle nulle car il reste au voisinage de l'atome. Sous l'action d'un champ lectrique , certains lectrons sont dplacs dans une direction privilgie, jusqu' ce qu'ils entrent en collision avec un autre atome (aspect classique) o il reprennent une vitesse moyenne nulle et ainsi de suite. Remarque: Une telle modlisation de l'aspect microscopique du courant est appel "modle de Drude".

La distance parcourue est appele "libre parcours moyen de l'lectron de conduction" et si est l'intervalle de temps entre deux collisions successives alors nous avons trivialement:
(3)

Nous supposons que:

(4)

la vitesse moyenne, est cre par l'acclration du champ lectrique:

(5)

Donc:

(6)

La vitesse moyenne est suppose identique pour tous les lectrons libres. Elle permet de dfinir "l'intensit" I du courant lectrique dans le conducteur. Dfinition: Le "courant" ou "intensit" I mesure la charge qui traverse la section droite S d'un conducteur par unit de temps dt et est donc donn par :

(7)

Une tranche de conducteur, de volume

contient donc la charge:

(8)

Elle traverse la section S en un temps dt, tel que:

(9)

Le courant s'crit alors:

(10)

Si I est vu comme le flux d'une "densit de courant" J travers la surface S, nous avons alors :

(11)

la densit de courant tant suppose constante sur chaque point de la surface. Nous avons donc:

(12)

Aprs simplification:
(13)

qui est donc l'expression de la "densit de courant" dans le conducteur. Comme nous connaissons l'expression de la vitesse, nous pouvons crire:

(14)

En nous dfinissons la "conductivit" par:

(15)

Ainsi:
(16)

qui est la "loi locale d'Ohm". Nous la retrouverons sous forme diffrentielle dans le chapitre de Mcanique Statistique et nous verrons qu'elle appartient au fait la famille des lois de diffusion! Remarque: Puisque la conductivit est ncessairement un scalaire, l'criture vectorielle de la loi d'Ohm implique que les lignes de champ lectrostatique indiquent galement le chemin pris par les charges lectriques. Par ailleurs, comme la conductivit est un scalaire ncessairement positif dans le modle classique, ceci n'implique que le courant la mme direction que le champ lectrique. Si nous multiplions l'galit sous forme scalaire droite et gauche par L nous obtenons:

(17)

Donc nous avons:

ou

(18)

Nous dfinissons l'inverse de la conductivit comme la "rsistance lectrique" dfinie par:

(19)

Remarque: Il est important pour l'ingnieur de remarquer que la rsistance lectrique est proportionnelle la longueur de l'lment rsistif et inversement proportionnel sa surface de section. Par exemple dans les cbles hautes tension la rsistance est donne en Ohm par kilomtre ce qui permet ensuite de calculer la puissance perdue par kilomtre et donc aussi l'argent perdu par perte Joule. Ds lors, nous pouvons crire la loi d'Ohm sous sa forme la plus communment connue :
(20)

o donc (attention!!!) le potentiel reprsente la diffrence de potentiel sur la longueur de l'lment rsistif (appel galement "diple rsistif") comme nous le voyons dans les dveloppements et non pas le potentiel total extrieur ! Remarque: Cette relation n'est valable que pour des conducteurs idaux dans des conditions normales de tempratures et de pression et pour lesquels le modle de Drude s'applique. Donc les semi-conducteurs et supra-conducteurs en sont exclus. Puisque U est le potentiel de l'lment rsistif, nous faisons alors souvent rfrence dans le domaine de l'lectrotechnique la "chute de potentiel" (effectivement, au del de l'lment rsistif le potentiel n'est plus le mme que le point qui prcde ce mme lment rsistif). Nous pouvons maintenant nous intresser sur toute la longueur d'une ligne de champ lectrique parcourue colinairement par une courant I suppos constant sur toute la longueur (c'est une approximation donc), quelle est la rsistance totale si n lments rsistifs cots des autres linairement ? La rponse est relativement simple puisque si nous notons sont mis les uns

le potentiel la premire

extrmit de l'lment rsistif et l'autre extrmit, nous avons alors (le lecteur remarquera que l'usage de la loi des mailles dans la relation suivante se fait logiquement sans mme avoir ncessairement connaissance de celle-ci) :
(21)

c'est--dire un rsultat analogue celui obtenu par une rsistance unique dont la valeur est donne approximativement par (si les courant est constant sur toute la ligne) la "rsistance quivalente de rsistances en srie" :

(22)

Considrons maintenant n rsistances en parallles toutes sous une tension U (de par la loi des mailles) et alimentes par un courant I. Le courant se spare alors en n courants :

(23)

Dans chacune des n branches. En vertu de la loi des nuds, nous avons :

(24)

c'est--dire que l'ensemble des rsistances mises en parallles sont analogues une "rsistance quivalente de resistances en parallles":

(25)

Le fait de brancher des appareils en parallle permet donc d'avoir toujours la mme tension aux bornes de ceux-ci. C'est ainsi que sont dispos par ailleurs les prises lectriques dans une installation domestique! Nous pouvons de mme, appliquer le mme type de raisonnement aux capacits. Rappelons que nous avons dmontr dans avons dfini dans le chapitre d'lectrostatique, la capacit comme tant donne par :

(26)

Considrons, au mme titre que les rsistances, n condensateurs de capacits

mis en srie les

uns derrire les autres. Nous protons aux potentiels et les deux extrmits de la chane et nous apportons la charge Q sur l'ensemble du systme. Le potentiel (tension) total aux bornes de la chane de condensateur s'crit alors simplement :

(27)

et correspond donc celle d'une capacit unique C de "capacit quivalente de capacits en srie" :

(28)

Considrons maintenant n condensateurs de capacits mis en parallle avec le mme potentiel U. La charge lectrique de chacun d'entre eux est alors impose (de par la loi des mailles) par la relation . La charge lectrique totale est simplement :

(29)

ce qui correspond une "capacit quivalente de capacits en parallle" :

(30)

qui est la somme des capacits individuelles.

FORCE LECTROMOTRICE
Soit une portion AB d'un circuit, parcourue par un courant permanent I allant de A vers B. L'existence de ce courant implique que le potentiel en A est suprieur (diffrent) en valeur absolue celui en B (en valeur absolue). Cette diffrence de potentiel se traduit par l'existence du champ lectrostatique q. Ainsi, soit produisant une force de Coulomb capable d'acclrer une charge

la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse v une particule de

charge q quelconque. Sachant que dans ce conducteur il y a porteurs de charge par unit de volume, la puissance totale P mise en jeu dans le brin AB parcouru par un courant I est :

(31)

c'est--dire :
(32)

o . Cette puissance est donc la "puissance lectrique" disponible entre A et B, du simple fait qu'il y circule un courant I. Si nous considrons dans ce circuit AB une partie rsistive pour laquelle nous mesurons une diffrence de potentielle

alors la puissance disponible l'intrieur de celui-ci est donn par la "puissance joule":
(33)

Ainsi, parmi cette puissance disponible, une certaine partie est dissipe sous forme de chaleur (effet Joule) dans un diple passif tel que la rsistance. Cependant, quelque chose cloche dans nos dveloppements prcdents si nous y regardons de plus prs. Effectivement, si nous appliquons le raisonnement prcdent un circuit ferm, c'est-dire si nous regardons la puissance totale fournie entre A et A par la force de Coulomb, nous obtenons (bien videmment puisque le champ lectrostatique coulombien est conservatif) :

(34)

c'est--dire une puissance nulle?! Eh oui! Cela signifie qu'il ne peut y avoir de courant en rgime permanent et lorsque qu'il y a un courant, alors cela implique que la force de Coulomb n'est pas responsable du mouvement global des porteurs de charge dans un conducteur ! Ds lors, le courant dans un conducteur peut tre compris alors avec l'analogie de la rivire circulant dans son lit (). Pour qu'il y ait un coulement, il faut que l'eau s'coule d'une rgion plus leve vers une rgion plus basse (d'un potentiel gravitationnel plus haut vers un autre plus bas). Ainsi, le mouvement de l'eau d'un point lev vers un point plus bas est bien d la simple force de gravitation. Mais si nous voulons constituer un circuit ferm, alors il faut fournir de l'nergie (grce une pompe) pour amener l'eau une plus grande hauteur et le cycle peut alors recommencer. C'est exactement ce qui se passe dans un circuit lectrique. Si nous voulons qu'un courant permanent circule il faut qu'une autre force que la force lectrostatique permette aux charges de fermer le chemin (c'est un raisonnement purement mathmatique) ! C'est ce titre que nous devons faire intervenir une source d'nergie "artificielle" externe tel que le "gnrateur lectrique" qui est alors l'quivalent de la pompe hydraulique pour l'eau. Le gnrateur doit alors nous imposer comme proprit physique que lorsque son circuit est ouvert ( ) une "diffrence de potentiel" (abrge D.D.P.) se maintienne entre ses bornes

impliquant ncessairement la prsence d'une autre force compensant l'attraction coulombienne du conducteur. Ainsi, la force totale s'exerant sur une charge q s'crit ds lors :
(35)

avec tant le champ lectrostatique et l'absence de courant, nous devons avoir :

le "champ lectromoteur". l'quilibre et en

(36)

Cela signifie que la D.D.P. aux bornes d'un gnrateur ouvert vaut alors :

(37)

Nous appelons et notons :

(38)

(un peu maladroitement) la "force lectromotrice" FEM propre du gnrateur. Puisque, l'intrieur du gnrateur, nous avons :
(39)

circuit ouvert, cela signifie qu'un gnrateur est un conducteur non-quipotentiel (ou "champ non conservatif"). l'quilibre, mais en prsence d'un courant I (gnrateur branch dans un circuit ferm), les porteurs de charge responsables de ce courant subissent une force supplmentaire, due aux collisions se produisant l'intrieur du conducteur. Pour un gnrateur idal, ces collisions sont ngligeables et nous obtenons :
(40)

En revanche, pour un gnrateur non idal, de telles collisions se produisent et se traduisent par l'existence d'une rsistance interne r. Ainsi, la vraie force lectromotrice est donne par :
(41)

La rsistance interne du gnrateur introduit donc une chute de tension proportionnelle au courant fourni, ce qui fait qu'il dlivre un potentiel infrieur celle donne par sa FEM. Les gnrateurs diffrent selon la source d'nergie utilise et la mthode de conversion de celle-ci en nergie lectrique (autrement dit, selon la nature de ). Nous pouvons ainsi produire de l'nergie lectrique partie d'une pile (nergie chimique), d'un gnrateur lectrostatique (nergie mcanique, ex. : machine de Van der Graaf), d'une dynamo (nergie mcanique), d'une pile solaire (nergie du rayonnement) ou d'un thermocouple (chaleur, c'est--dire nergie cintique dsordonne). Reprenons le calcul fait prcdemment mais appliquons-le cette fois-ci l'ensemble du circuit. Soit alors V le volume total occup par le conducteur formant le circuit et la force s'exerant sur les charges mobiles q et donc responsable de leur mouvement. La puissance totale P qui doit tre fournie en rgime permanent est alors :

(42)

o :

(43)

est la FEM totale du circuit. L'intgrale portant sur l'ensemble du circuit, la FEM totale est donc la somme des FEM prsentes le long du circuit (s'il y en a). Si celles-ci sont localises dans des diples, l'expression devient :

(44)

o les 1. 2.

sont les valeurs algbriques des diffrentes F.E.M. : correspond un "gnrateur" (production d'nergie lectrique) correspond un "rcepteur" (consommation d'nergie lectrique)

Un moteur convertit de l'nergie lectrique en nergie mcanique et correspond donc un rcepteur de FEM : nous disons galement, qu'il possde une "force contre-lectromotrice" ou F.CEM

LOI DE FARADAY
Maintenant que nous avons dmontr la ncessit de la force lectromotrice nous allons pouvoir dmontrer la provenance de la "loi de Faraday" ainsi que la "loi de Lenz" dont nous avions fait usage en lectrodynamique pour dmontrer la troisime quation de Maxwell. La dtermination de la loi de Faraday va galement nous permettre de dfinir le concept d'inductance et d'tudier ses proprits. Faisons la mme dmarche que Faraday et posons-nous la question suivante : Comment cre-t-on un courant ? Un courant est un dplacement de charges dans un matriau conducteur. Ces charges sont mises en mouvement grce une D.D.P. qui est maintenue par une FEM. Ainsi, une pile, en convertissant son nergie chimique pendant un instant dt fournit donc une puissance P modifiant l'nergie cintique des dQ porteurs de charge et produisant ainsi un courant I. Soit la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse une particule de charge q. Sachant que dans un conducteur il y a n porteurs de charge par unit de volume, la puissance totale P que doit fournir le gnrateur (idal) est alors (voir plus haut) :
(45)

Nous posons donc que la FEM idale d'un circuit est :

(46)

Or, la force de Coulomb est incapable de produire une F.E.M. comme nous l'avons dmontr. Pour crer un courant continu dans un circuit ferm, il faut donc un champ lectromoteur dont la circulation le long du circuit ne soit pas nulle. L'exprience de Faraday montre donc que c'est l'existence du champ magntique qui permet l'apparition du courant (!!!!). Cela signifie que la force de Lorentz doit tre responsable de l'apparition d'une F.E.M., c'est--dire :

(47)

Donc :

(48)

Les proprits du produit vectoriel (cf. chapitre de Calcul Vectoriel) nous donnant , nous pouvons crire :

(49)

Une petite remarque s'impose ce niveau du discours. Si

est bien le vecteur vitesse des charges

q il ne peut tre celui qui est colinaire car sinon nous aurions et donc et ceci n'est pas possible car contredirait tous les dveloppements faits jusqu' prsent ! Au fait, est la vitesse de l'ensemble du circuit qui entrane avec lui l'ensemble des charges la mme vitesse ! Ainsi, pendant un temps dt, le circuit se dplace d'une distance perpendiculaire que . Ds lors, . Nous avons alors : le chapitre de calcul vectoriel) dcrite par le dplacement de l'lment , vecteur qui est sur la distance tel

est la surface (voir les proprits du produit vectoriel dans

(50)

Nous reconnaissons l'expression du flux (dit "flux coup") travers la surface lmentaire . Ce qui nous amne crire (il y a un petit peu d'intuition - bon sens - avec la manipulation des diffrentiels mais bon c'est aussi a la physique) :

(51)

Nous venons de dmontrer la "loi de Faraday" dans le cas d'un circuit rigide, dplac dans un champ magntique statique. Nous avons vu apparatre naturellement l'expression du flux coup. En fait, la seule chose qui compte, c'est l'existence d'un mouvement d'ensemble du tout ou d'une partie du circuit (revoir la dmonstration pour s'en convaincre). Ainsi, l'expression de la FEM. induite :

(52)

reste valable pour un circuit dform et/ou dplace dans un champ magntique statique. Cette dmonstration s'est fait partir de la force de Lorentz et est donc priori indpendant du rfrentiel choisi !

LOI DE LENZ
L'nonc de la loi de Lenz est le suivant : L'induction produit des effets qui s'opposent aux causes qui lui ont donn naissance. Cette loi est, comme la rgle du flux maximum, dj contenu dans les quations et n'apporte rien de plus, hormis une intuition des phnomnes physiques. En l'occurrence, la loi de Lenz n'est que l'expression du signe "-" contenu dans la loi de Faraday. Exemple: Si nous approchons un circuit du ple nord d'un aimant, le flux augmente et donc la F.E.M. induite est ngative. Le courant induit sera alors ngatif et produira lui-mme un champ magntique induit oppos celui de l'aimant. Deux consquences : 1. L'augmentation du flux travers le circuit est amoindrie 2. Il apparat une force de Laplace (cf. chapitre de Magntostatique) s'opposant l'approche de l'aimant. ngative,

Ce signe "-" dans la loi de Faraday (la loi de Lenz) dcrit le fait que dans des conditions normales, il n'y a pas d'emballement possible (ex. : courant ne faisant qu'augmenter). C'est la raison pour laquelle la loi de Lorenz est souvent appele "loi de Lenz-Faraday".

INDUCTANCE
Nous avons donc :

(53)

Or la loi de Biot-Savart nous donne (cf. chapitre de Magntostatique) :

(54)

Ds lors :

(55)

que nous simplifions simplement par :

(56)

o est le "coefficient d'auto-induction" ou "auto-inductance" (ou "self"), exprim en "Henry" [H]. Il ne dpend que des proprits gomtriques du circuit et est ncessairement positif. Avec les lois que nous avons nonc jusqu' prsent, nous sommes en mesure d'tudier certains rgimes variables. En effet, tous les raisonnements bass sur la notion d'un champ (lectrique ou magntique) constant au cours du temps peuvent aisment tre appliqus des systmes physiques variables (champs dpendant du temps), pourvu que cette variabilit s'effectue sur des chelles de temps longues par rapport au temps caractristique d'ajustement du champ. Voici tout de suite un exemple concret. La plupart des lois de la magntostatique supposent un courant permanent, c'est--dire le mme dans tout le circuit. Lorsque nous fermons un interrupteur, un signal lectromagntique se propage dans tout le circuit et c'est ainsi que peut s'tablir un courant permanent : cela prend un temps de l'ordre de l/c o l est la taille du circuit et c la vitesse de la lumire. Si nous avons maintenant un gnrateur de tension sinusodale de priode T (c'est juste un exemple pris au hasard), alors nous pourrons malgr tout utiliser les relations dduites de la magntostatique si :
(57)

Ainsi, bien que le courant soit variable, la cration d'un champ magntique obira la loi de BiotSavart tant que le critre ci-dessus reste satisfait. Ce type de rgime variable est galement appel "rgime quasi-statique". Donc, puisque nous avons :

et

(58)

Nous avons alors si et seulement si le courant est variable dans le circuit :

(59)

L tant constant pour un circuit rigide. La self ("inductance" en franais) cre donc une force lectromotrice inverse de celle gnre par le courant ses bornes. Cette force lectromotrice a donc un sens inverse celle du gnrateur lectrique. Remarque: Nous voyons bien dans la relation obtenue, qu'en rgime stationnaire, si le courant est constant, alors la force lectromotrice est nulle et la self se comporte alors comme une simple quipotentielle.

Il convient de donner maintenant un exemple important et simple la fois de la loi de Lenz en l'appliquant au calcul l'inductance d'un solnode de rayon r (l'inductance d'un solnode torique section circulaire ayant dj t fait dans le chapitre de magntostatique). Nous avons vu dans le chapitre de magntostatique que le champ magntique dans un solnode tait donn par :
(60)

De plus, nous avons (o l est la longueur du solnode) nous avons vu plus haut que le flux du champ magntique tait donn par (si le champ est perpendiculaire la surface traverse) :
(61)

Donc le flux travers N spires s'crit :

(62)

Ds lors, dans le cas d'un solnode avec N spires il vient immdiatement :

(63)

Le taux de variation du flux magntique se trouve par drivation, soit :

(64)

La force lectromotrice engendre est ainsi :

(65)

Avec :

(66)

OPTIQUE

'optique est l'tude la fraction de l'nergie rayonnante sensible la rtine, c'est--dire la

"lumire" ou autrement dit (cf. chapitre d'Electrodynamique) : les "ondes lectromagntiques". Nous avons choisi sur ce site de scinder l'tude de l'optique en trois parties : la photomtrie, l'optique gomtrique et l'optique ondulatoire (voir plus tard l'optique matricielle et quantique?). 1. La "photomtrie" s'occupe de la partie des dfinitions des grandeurs relatives aux proprits nrgtiques des ondes lectromagntiques relativement la sensibilit visuelle. Remarque: Cette partie "photomtrie" est incluse dans le prsent chapitre. 2. "L'optique ondulatoire" o les phnomnes lumineux sont interprts en tenant compte de la nature de la lumire. Celle-ci est considre comme une onde lectromagntique d'une longueur d'onde donne dfinissant sa couleur (grandeur subjective comme nous le verrons plus loin). Dans certaines expriences, nous devons cependant considrer la lumire comme un phnomne corpusculaire (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire) nous la supposons alors constitue de particules, les "photons", dont l'nergie est proportionnelle la frquence lumineuse selon la loi de Planck (pas celle de la thermodynamique... l'autre). 3. "L'optique gomtrique" o nous dcrivons la propagation de la lumire dans les milieux transparents sans faire intervenir la nature mme de la lumire. Il s'agit d'une partie de la physique prsentant l'avantage de ne pas demander d'outils mathmatiques compliqus, mais de beaucoup de bon sens gomtrique Pour des raisons de cohrence, comme nous en avons dj fait mention, nous avons choisi de mettre la photomtrie dans le mme chapitre d'optique gomtrie (ici mme donc...). Avant de commencer tudier l'aspect mathmatique de l'optique gomtrique il nous a sembl bon d'claircir certaines zones floues du domaine de l'optique qui sont rarement bien prcises voir mme pas traites du tout dans les ouvrages sur le sujet. Ainsi, nous allons d'abord prsenter ce qu'est une source ou un absence de lumire et ensuite comment les couleurs sont vues et traites par l'tre humain.

SOURCES ET OMBRES
L'exprience nous enseigne que dans un milieu homogne et transparent la lumire se propage en ligne droite et que cell-ci provient toujours de "sources lumineuses" :

Certains objets sont lumineux par eux-mmes (Soleil, flammes). Les autres objets ne sont gnralement pas visibles dans l'obscurit (absence de lumire) mais s'ils sont clairs ils renvoient tout ou partie de la lumire dans toutes les directions (voir le chapitre d'lectrodynamique et de physique quantique corpusculaire) et se comportent donc ds lors comme des sources lumineuses. Nous dfinissons: D1. Une "source ponctuelle" comme tant un seul "point lumineux" D2. Une "source tendue" comme un ensemble de sources ponctuelles D3. Un "rayon lumineux" comme toute droite suivant laquelle se propage la lumire D4. Un "faisceau lumineux" comme un ensemble de rayons lumineux D5. Le "diamtre apparent" comme tant l'angle, gnralement petit, sous lequel nous voyons une des dimensions de l'objet (angle exprim en radians). La lumire traverse le vide sans subir d'altration; c'est ainsi que la lumire du Soleil, avant d'atteindre la limite de l'atmosphre terrestre, traverse d'immenses espaces vides sans subir de transformations. Sur Terre, entre un objet lumineux et l'il qui voit cet objet, la lumire traverse une certaine paisseur d'air; l'objet demeure visible dans d'autres gaz, ou bien travers une lame de verre, de mica, de cellophane, ou bien encore travers une couche d'eau, d'alcool, de glycrine; de tels corps constituent des "milieux transparents". La plupart des corps ne se laissent pas traverser par la lumire; placs entre l'il et un objet lumineux, ils suppriment la vision de cet objet : nous disons alors qu'ils sont "coprs opaques". En fait, aucune substance n'est parfaitement transparente et la propagation dans un milieu transparent s'accompagne toujours d'un affaiblissement; ce phnomne d'absorption dpend de la nature du milieu et augmente avec l'paisseur de substance traverse. C'est ainsi que l'eau, mme trs pure, est opaque sous une paisseur d'une centaine de mtres; aussi les grands fonds marins ne reoivent-ils jamais de lumire solaire. Il arrive que certains corps, dits "corps translucides", laissent filtrer de la lumire sans permettre l'il d'identifier l'objet lumineux qui l'met; tels sont le verre dpoli, le verre stri, la porcelaine mince, le papier huil Dans un espace sombre, l'il situ hors du trajet de la lumire, aperoit ce trajet grce aux fines particules solides (poussires, fume de tabac, brouillard,) en suspension dans l'air; ces particules claires diffusent la lumire qu'elles reoivent, devenant autant de points lumineux qui matrialisent le volume travers par la lumire. L'observation familire montre que ces volumes lumineux paraissent toujours limits par des lignes droites.

Nous pouvons ds lors appliquer le thorme des rapports de Thals certains phnomnes lumineux. Ainsi, imaginons l'exprience suivante: Nous ralisons des sources de dimensions assez faibles pour que nous puissions les considrer comme des sources ponctuelles (c'est--dire des points lumineux). Soit S une telle source ponctuelle de lumire. Considrons le volume que la source S illumine travers une ouverture dans un diaphragme se situant dans la trajectoire de la lumire la distance d. Si nous notons AB le diamtre circulaire de cette ouverture du diaphragme K et que nous coupons la trajectoire lumineuse par un cran E, parallle K et distance D de la source, nous observerions que la partie claire se limite un cercle A'B'.

(1)

Si nous pouvions mesurer les diamtres AB et A'B' des deux cercles, ainsi que leurs distances d et D la source, nous trouverions qu'ils satisfont au thorme des rapports de Thals et ainsi que :

(2)

C'est galement la preuve que le volume lumineux est effectivement limit par des droites issues de S et s'appuyant sur le bord de l'ouverture du diaphragme. Ces faits d'observation et d'exprience lmentaires suggrent l'hypothse suivante : Dans un milieu transparent homogne (rappelons qu'un milieu est homogne quand tous ses lments de volume possdent les mmes proprits), la lumire provenant d'un point lumineux se propage suivant des lignes droites issues de ce point. Ces droites sont appeles des "rayons lumieux". Si nous revenons la figure prcdente, l'ensemble des rayons lumineux contenus dans le cne dfini par la source S et le diaphragme K constitue un "faisceau lumineux".

1. La lumire se propageant ici partir de S, nous disons que les rayons "divergent" ou encore que le faisceau est un "faisceau divergent". 2. Quand une source ponctuelle est l'infini (comme l'est pratiquement une toile, par exemple), les rayons qui en partent sont parallles et les faisceaux qu'ils forment sont appels "faisceaux parallles", ou encore "faisceaux cylindriques". 3. A l'aide d'une lentille convergente (une loupe, par exemple), nous verrons qu'il est possible de changer les directions de rayons issus d'une source ponctuelle et de les faire concourir en un point S'; un tel ensemble de rayons constitue un "faisceau convergent". Un faisceau lumineux trs troit prend le nom de "pinceau lumineux". Par exemple, les rayons allant d'un point lumineux l'il forment toujours un pinceau lumineux trs dli, parce que la distance du point observ l'il est ncessairement grande, compare au diamtre de la pupille. Si nous revenons notre exprience avec le diaphragme : si nous diminuons l'ouverture de ce dernier qui limite un pinceau de rayons lumineux, nous observons (lorsque le diamtre est rduit moins de quelques diximes de millimtre) que la trace du pinceau sur un cran E, au lieu de s'amenuiser, s'agrandit au contraire, preuve que la lumire parvient maintenant en des points situs hors du cne SA'B'. Tout se passe comme si la trs petite ouverture AB devenait elle-mme une source ponctuelle: nous dit que la lumire se "diffracte". Nous reviendrons plus tard sur cette proprit de la lumire car il s'agit d'un tude mathmatique assez labore (cf. chapitre d'Optique Ondulatoire) et donc complexe manipuler mais cependant fort intressante. Considrons maintenant une source ponctuelle de lumire. Entre la source et un cran E, interposons un corps opaque de forme quelconque, par exemple une sphre mtallique; conformment l'hypothse de la propagation rectiligne, nous observons un "cne d'ombre" limit par les rayons qui s'appuient sur le contour du corps interpos. La rgion non claire du corps opaque est "l'ombre propre"; celle qui correspond sur l'cran est "l'ombre porte". Si la source de lumire est tendue, l'ombre porte et l'ombre propre n'ont plus leurs contours nettement dlimits; leurs bords s'entourent d'une zone intermdiaire que l'on appelle la "pnombre".

COULEUR
Dfinition: Nous nommons "couleur" la perception par l'il d'une ou plusieurs frquences d'ondes lumineuses, avec une (ou des) amplitude(s) donne(s). Remarque: Il importe de ne jamais confondre "couleur", notion perceptive, et "longueur d'onde", notion physique. Ainsi, l'il humain est le plus souvent incapable de distinguer un jaune

monochromatique (une seule longueur d'onde) d'une composition correspondante de vert et de rouge. Cette illusion permet d'afficher du jaune sur nos crans d'ordinateur, et, plus gnralement n'importe quelle couleur De par le fait que la partie sensible de la rtine de l'il humain est compos d'lments appels "cnes" sensibles chacun un petit intervalle correspondant respectivement au rouge, au vert et au bleu, nous pouvons crer nimporte quelle couleurs en additionnant ces trois couleurs de base appeles "couleurs fondamentales additives" (ou "couleurs primaires additives"). Cela sappelle la "synthse additive" des couleurs. Dans ce qui suite, nous noterons le rouge (R), le vert (V), le bleu (B), le blanc (W), le noir ()

Couleur Longueur d'onde [nm] Frquence [THz] rouge orange jaune vert cyan bleu violet ~ 625-740 ~ 590-625 ~ 565-590 ~ 520-565 ~ 500-520 ~ 446-500 ~ 380-446
(3)

~ 480-405 ~ 510-480 ~ 530-510 ~ 580-530 ~ 600-580 ~ 690-600 ~ 790-690

Remarque: Les cnes L de la rtine sons sensibles aux ondes longues (580 [nm]), donc les rouges. Les cnes M, sensibles aux ondes moyennes (545 [nm]), donc les verts. Les cnes S, sensibles aux ondes courtes (440 [nm]), donc les bleus. Quand au choix de cette gamme prcise du spectre lectromagntique par la Nature, il suffit de regarder le spectre d'absorption de l'eau pour voir que a tombe pile dans une fentre o l'eau absorbe trs peu. Du coup, nous pouvons voir loin mme par temps humide. En pointant trois faisceaux lumineux (R, V et B) au mme endroit, nous pouvons obtenir (au fait il serait plus rigoureux de dire "percevoir" car ceci est propre seulement certains mammifres trichrmoates) de la lumire blanche. Nous disons alors que le blanc (dans le sens humain du terme) est la somme des trois couleurs fondamentales additives (rappelons qu'au fait le blanc est rigoureusement la somme des toutes les couleurs du spectre donc que le blanc est constitu d'un

spectre lumineux continu). Toutes les couleurs imaginables sont obtenues en variant l'intensit de chacun des trois faisceaux. Le noir est obtenu quand nous n'envoyons aucune lumire du tout. Par exemple, si nous additionnons (dans le sens thorique du terme : avec des composants de couleurs infiniments petits et transparents...) juste du rouge et du vert, nous obtenons du jaune (J), si nous additionnons se du rouge et du bleu, nous obtenons du Magenta (M), si nous additionnons du vert et du bleu, on obtient du Cyan (C). Nous pouvons donc rsumer cela par les quations suivantes :

(4)

Ces trois couleurs (J, M, C) obtenues en additionnant deux couleurs fondamentales additives sont appeles "couleurs secondaires additives". Schma de la synthse additive :

(5)

Dfinition: Une couleur est dite "couleur complmentaire" d'une autre si elles donnent du blanc quand on les additionne. Par exemple, le jaune est la couleur complmentaire du bleu :
(6)

A l'oppos de la synthse additive, il existe la "synthse soustractive des couleurs" : c'est celle dont nous parlons quand nous enlevons de la couleur une couleur de base. Cest par exemple le cas de l'encre ou des filtres colors (dans le sens o il y a un support de base dont il faut traiter la couleur). Exemple: Posons un filtre rouge sur le rtroprojecteur. La lumire projete sera rouge. Nous remarquons donc que le filtre a enlev de la couleur la lumire blanche : W est devenu R mais comme W = RVB, cela veut dire que le filtre rouge a enlev les couleurs VB la lumire blanche du rtroprojecteur. Avec le mme raisonnement, nous comprenons qu'un filtre V soustrait les couleurs RB et un filtre B soustrait RV.

Si nous empilons deux filtres de couleurs fondamentales diffrentes : par exemple, un filtre R et un filtre V, nous n'obtiendra rien du tout, autrement dit, du . En effet, le filtre R ne laisse passer que la lumire rouge et le filtre V soustrait cette couleur (ainsi que le B). Il ne reste donc plus aucune couleur, autrement dit du . Nous remarquons donc que les filtres R, V et B ne permettent pas de synthtiser diffrentes couleurs par soustraction puisque nous obtenons du noir ds que nous en superposons deux diffrents. Ce qui est trs embtant lorsque le support concern est du papier et que l'objectif est d'imprimer quelque chose de color. Il est donc plus utile d'utiliser les filtres jaunes, magenta et cyan (J, M, et C) des couleurs additives secondaires. En effet, un filtre J laisse passer du jaune, c'est--dire RV. Il ne soustrait donc que le B la lumire blanche d'origine. Selon le mme principe, un filtre M soustrait V et un filtre C soustrait R Nous remarquons alors que la superposition de deux filtres de ces couleurs secondaires donne une nouvelle couleur sur un support existant. Nous pouvons ainsi synthtiser n'importe quelle couleur en variant l'intensit de chacun des trois filtres (J, M et C) que nous superposons (sur le rtroprojecteur ou le papier par exemple). Nous appelons ces trois couleurs les "couleurs fondamentales soustractives". Schma de la synthse soustractive :

(7)

Exemples: E1. Un cran de tlvision ou dordinateur fonctionne sur le principe de la synthse additive des couleurs. En effet, en regardant lcran la loupe, on peut se rendre compte quil est rempli de petits groupes de trois luminophores (zone brillant quand on lexcite) R, V et B. Ces luminophores sont tellement proches que quand ils sallument ensemble, ils donnent limpression de se confondre et on peroit uniquement la synthse additive des trois (pixel). Par exemple, sur un cran de tlvision entirement rouge, seuls les luminophores rouges brillent. Par contre, si lcran vire au jaune, cela veut dire que les luminophores verts brillent en mme temps que les rouges. E2. A loppos de la tlvision, nous trouvons les procds dimprimerie qui fonctionnent en synthse soustractive. En effet, la feuille est blanche et il faut lui enlever des couleurs pour

obtenir celle que nous dsirons. La technique est la mme que celle des filtres : les encres contiennent des pigments qui filtrent certaines couleurs. En utilisant des encres J, M et C, nous pouvons obtenir toutes les couleurs du spectre visible. Toutefois, les pigments ne sont pas parfaits et le noir est trs difficile obtenir (surcharge dencre et teinte plutt brun fonce). Nous avons donc recours au noir comme quatrime couleur. Ce systme sappelle limpression en quadrichromie. Il est utilis par exemple par la plupart des imprimantes couleurs et dans les rotatives de journaux. Il est intressant maintenant de s'intresser aux phnomnes qui superposent les deux concepts (si l'on peut dire). Ainsi, un systme qui projette de la couleur selon le systme RVB additif ou soustractif peut lui-mme tre claire par un systme quivalent. Il en rsulte ainsi une superposition d'effets. Ainsi, quand nous parlons de la couleur des objets, nous nous rfrons normalement l'aspect qu'ils ont quand ils sont clairs par de la lumire blanche. Exemple: Une tomate rouge, absorbe une partie de la lumire blanche W (VB) et diffuse le reste (R). C'est pour cela quelle nous apparat rouge quand on l'claire avec de la lumire blanche. Un citron, lui, apparat jaune car il absorbe le bleu de la lumire blanche W et diffuse le reste (RV). Mais qu'en est-il dune tomate claire par une lumire bleue? A quoi ressemble le citron si nous l'clairons en rouge ? Nous pouvons rpondre en raisonnant comme suit : comme la tomate absorbe VB et donc intrinsquement le bleu (B), il ne reste donc rien. Elle apparat alors noire. Quant au citron, comme il absorbe le bleu (B) et diffuse la lumire R+V alors si nous l'clairons seulement avec du rouge R il ne diffusera que du rouge et apparatra donc rouge.

PHOTOMTRIE
La matire est capable d'mettre de transmettre et/ou absorber de l'nergie lectromagntique. Plusieurs facteurs caractrisent ce rayonnement telles que sa gamme spectrale, son intensit, sa direction ainsi que certaines proprits intrinsques la matire. La photomtrie se propose de rechercher les grandeurs qui lui sont spcifiques ainsi que les lois qui les rgissent. Nous reconnaissons deux types de photomtrie : la "photomtrie nergtique" et la "photomtrie visuelle". De ce qui va suivre, nous nous en tiendrons principalement la photomtrie nergtique. Au pralable, nous devons spcifier les conditions dans lesquelles nous allons dfinir les nouvelles grandeurs. Nous admettrons donc les hypothses suivantes : H1. Le rayonnement se propage dans un milieu transparent pour toutes les intensits, les longueurs d'onde et leur polarisation

H2. La propagation s'effectue suivant des angles solides (cf. chapitre de Trigonomtrie). Nous cartons ainsi la propagation avec des rayons parallles H3. La surface lmentaire dS d'tude est suffisamment petite pour que les rayonnements de ses points soient identiques mais pas trop petites pour viter des phnomnes comme la diffraction.

FLUX NERGTIQUE
Dfinition: Le "flux nergtique" d'une source de rayonnement est la puissance qu'elle rayonne. Le flux se mesure en Watts [W] (soit des joules par seconde [J/s]) et il dcoule ds lors que pour une source qui rayonne une nergie (non ncessairement constante), nous avons :

(8)

Exprim dans certains domaines professionnels, l'unit photomtrique est le "Lumen" not [lm] ou en unit photonique en nombre de photons par seconde :

LOI DE BEER-LAMBERT
Si l'absorption et la diffusion d'un milieu peuvent tre considres comme proportionnelles l'paisseur dz de matire traverse, la variation de flux pourra s'crire:
(9)

dans cette expression est le flux incident et qui est fonction de la frquence du rayonnement.

est le coefficient d'attnuation linique

Nous aurons donc une simple quation diffrentielle (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :

(10)

qui est la "loi de Beer-Lambert" (qui peut aussi s'exprimer partir de l'intensit lumineuse que nous dfinirons de suite aprs). Ordres de grandeur : Atmosphre , ; , Verre (BK7)

Remarque: La variation du coefficient d'absorption atmosphrique avec la longueur d'onde permet notamment d'expliquer la couleur bleue du ciel. Il existe de nombreuses autres formulations de la loi de Beer-Lambert dont une assez utilise en physique nuclaire (voir chapitre du mme nom) dans le cadre de la radioprotection. Voyons de quoi il s'agit : Considrons un flux de particules frappant perpendiculairement la surface d'un matriau

d'paisseur dx et de densit atomique N ( ). Si nous considrons les particules frappant une surface S, ces dernires peuvent thoriquement rencontrer atomes cibles dans cette couche. Le nombre de particules interagissant sera proportionnel l'intensit fois ce nombre, et nous avons :
(11)

Remarques: R1. est la constantes de proportionnalit et est nomme "section efficace microscopique". Ces ). o et est la densit en , le

units sont souvent exprimes en "barn" ( R2. La densit atomique N est gale nombre d'Avogadro .

la masse molaire de la cible exprime en

Si nous admettons maintenant que les centres de diffusion sont les lectrons et non pas les atomes cibles, alors il faut remplacer par interagissant par atome cible. D'o : o avec Z tant le nombre d'lectrons

(12)

En identifiant avec la premire formulation de la loi de Beer-Lambert, nous voyons que mme rle que :

joue le

et

(13)

et dans l'hypothse o l'lectron constitue une "sphre d'action" prsentant une surface frontale , tant le rayon de cette sphre. Alors :

(14)

et nous avons pour le rayon de la sphre d'action de l'lectron :

(15)

INTENSIT LUMINEUSE
Pour dcrire le flux nergtique d'une source, il faut commencer par le mesurer. Le capteur utilis (thermocouple, bolomtre, cellule photolectrique, il ou autre) ne peut recevoir qu'une partie : celle qui arrive dans l'angle solide dfini par sa section. Dfinition: "L'intensit lumineuse" ou "intensit nergtique" I d'une source ponctuelle est le flux rayonn dans l'unit d'angle solide centr autour d'une direction d'mission :

(16)

Exprime dans certains domaines professionnels, en unit photomtrique en "Candela" [Cd] ou en unit photonique en radians) (rappelons que les stradians n'ont pas d'unit au mme titre que les

Remarques: Une source est dite "source anisotrope" si son intensit varie avec la direction d'observation Par comparaison (car cela aide), une unit de Candela est quivalent l'intensit d'une source dans une direction donne, qui met un rayonnement monochromatique de frquence 540.1012 [Hz] (ce qui correspond approximativement la frquence laquelle l'il est le plus sensible), et dont le flux lumineux (ou intensit) dans cette direction est 1/683 Watt par stradian.

MITTANCE NERGTIQUE
Dfinition: "L'mittance nergtique", "excitance" ou encore "clairement" M d'une source est le flux nergtique rayonn par unit de surface dS en [W/m2] dans toutes les directions de l'espace extrieur la source et dpend des proprits physico-chimiques de la surface mettrice :

(17)

Exprim dans certains domaines professionnels, en unit photomtrique en "Lux" [lx] ou en unit photonique en (ou pire encore... [lm/m2]).

Attention ne pas confondre l'mittance nergtique avec le flux nergtique!!! Si la source est ponctuelle et son rayonnement isotrope, sa direction n'est pas prendre en considration. Dans le cas de ladite sphre de rayon r, l'mittance a alors pour expression :

(18)

Dans le cas prcdent de la sphre, un lment dS de la surface sphrique reoit perpendiculairement le rayonnement. En toute gnralit, une surface lmentaire peut tre incline par rapport la direction du rayonnement avec un angle . Ainsi, nous devons projeter la surface sur la perpendiculaire du rayonnement en utilisant les raisonnements lmentaires de la trigonomtrie:
(19)

C'est cette projection qui explique les saisons sur la Terre : la surface balaye par l'mittance a peu prs constante et isotrope du soleil (considr comme une source ponctuelle) est maximale l'quateur (surface perpendiculaire) et donc implique un flux suprieur par rapport ce que reoit une latitude suprieure ou infrieure pour laquelle la projection perpendiculaire de la surface concerne est plus petite que celle l'quateur pour une mittance identique. Remarques: R1. L'mittance nergtique n'est calcule que dans le demi-espace extrieur avant (celui d'o nous regardons la source), car seule la moiti de l'nergie change par les points de la surface dS est mise sous forme de rayonnement. L'autre moiti est change avec les atomes situs dans le corps. R2. L'mittance est habituellement aussi parfois note F ou encore E. Il faudra prendre garde cependant ne pas confondre l'mittance M avec la magnitude (not de la mme manire) que nous dfinissons en astrophysique.

LUMINANCE NERGTIQUE
Soit une source non ponctuelle dont l'mittance nergtique M est connue en tout point. Un lment dS de la surface de ce genre de source sera par dfinition de l'intensit pas

ncessairement isotrope et donc plus lumineux (puissant) lorsque l'on l'observe colinairement au vecteur . , avec la normale .

L'intensit nergtique I qu'il rayonne dans une direction, formant un angle

la surface d'mission est toujours infrieure celle rayonne dans la direction du vecteur Ainsi par simple application des rgles trigonomtriques nous obtenons la dfinition de la "luminance" (ou "radiance") :

(20)

exprime dans certains domaines, en unit photomtrique en "Nits" photonique en

ou en unit

Remarque: Lorsque nous nous proccupons que de la lumire visible, la luminance d'une source est quelque fois appele "brillance" ou "clat" (attention ceci n'est pas le cas lorsque l'on traite de l'clat comme il est vu en astrophysique). Nous pouvons aussi crire :

(21)

qui nous donne l'intensit nergtique que rayonne une source de luminance L dans une direction donne. Jean-Henri Lambert (1728-1777) a observ que l'intensit nergtique de certaines sources (parmi toutes les types de sources imaginables) anisotropes diminue comme le cosinus de l'angle , autour de la direction perpendiculaire la surface de la source :
(22)

Cette variation de l'intensit est observe lorsque nous mesurons l'nergie thermique rayonne par un orifice perc dans un four (ce qui nous ramne au corps noir), isol thermiquement et dont la temprature interne est suprieure la temprature externe. Dans ce contexte, l'orifice est appel un "metteur Lambert" et ne balaye un espace que de stradian. Remarque: Une source qui obit cette loi est dite "source orthotrope".

LOI DE LAMBERT

Une source obit la loi de Lambert si sa luminance nergtique est la mme dans toutes les directions, cest--dire que son intensit est isotrope et donc indpendante de l'angle . Nous avons alors :

(23)

Calculons l'mittance d'un metteur Lambert : Nous avons donc par dfinition mme de la proprit d'un metteur Lambert :

(24)

et nous avons :

(25)

Or nous avons dmontr dans le chapitre de trigonomtrie, qu'un angle solide lmentaire tait donn par :
(26)

Ce qui nous amne crire :

(27)

En appliquant une intgration par parties (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel Et Intgral) :

(28)

L'mittance valant :

(29)

Ce rsultat est important pour l'tude du rayonnement du corps noir, puisque la valeur de la luminance mesure par un capteur permet de dduire l'mittance M, donc le flux nergtique de la source :
(30)

Remarque: Nous parlons de la "luminance" d'une source et de "l'clairement" d'un objet (par une source).

LOI DE KIRCHHOFF
Tout corps irradi par une source nergtique voit le flux nergtique incident se rpartir selon trois termes intuitifs :
(31)

o : est le flux nergtique gomtrique rflchi ou diffus est le flux nergtique qui traverse le corps sans interactions (transparence intgrale) est absorb et transform sous d'autres formes d'nergie

Les trois coefficients appels respectivement "facteur de rflexion" , "facteur de transmission" et "facteur d'absorption" , dpendent de la longueur d'onde de la lumire incidente et de la temprature du corps rcepteur. Pour chaque objet, nous avons bien videmment :
(32)

qui est l'expression de la "loi de Kirchhoff simple" (contrairement la version diffrentielle) en photomtrie. Remarque: En physique, nous retrouvons souvent des noncs de conservation sous la dnomination "loi de Kirchoff" comme en lectrocintique par exemple.

DCOMPOSITION SPECTRALE

De ce qui vient d'tre dit, il dcoule que toutes les grandeurs dfinies prcdemment peuvent tres rapportes leur dcomposition spectrale en longueur d'onde. Ceci rsulte du principe de superposition : tout rayonnement est la superposition de rayonnements monochromatiques. Ainsi, nous dfinissons :

(33)

et de mme :

(34)

Remarque: Les units du flux spectral (ou "dcompos"), intensit spectrale (ou "dcompose"), luminance spectrale (ou "dcompose") ou mittance spectrale (ou "dcompose") ainsi que les facteurs d'absorption spectrale (ou "dcompose"), de rflexion spectrale (ou "dcompose") et de transmission spectrale ne sont bien sr pas quivalents leur expression intgre au niveau dimensionnel.

Nous aurons un grand besoin de la densit de l'mittance lors de l'tude du corps noir dans le chapitre de thermodynamique de la section de mcanique. Rappelez-vous uniquement que nous avons en units S.I. sur le principe de dcomposition (et inversement superposition) spectrale :

(35)

Remarque: Nous avons vu en thermodynamique que les paramtres dfinis ci-dessus, tant dpendants de la longueur d'onde sont galement dpendants de la temprature qui met ces mmes ondes.

Loi de rfraction
Pierre de Fermat proposa que les rayons lumineux rpondaient un principe trs gnral selon lequel le chemin emprunt par la lumire pour se rendre dun point donn un autre tait celui pour lequel le temps de parcours tait minimum (en fait un extremum qui peut tre un minimum ou un maximum). Cette proposition, appele "principe de fermat", la base de l'optique gomtrique s'appuise sur le principe de moindre action (principe que nous avons dj introduit dans le chapitre de mcanique analytique) ce que nous dmontrerons plus loin.

Considrons (voir figure ci-dessous) deux milieux et dindices de rfraction respectifs n et m et dont la surface de contact est plane. Prenons deux points A et B situs respectivement dans le milieu dindice n (le point A) et dans le milieu dindice m (le point B). Considrons le chemin de la lumire allant de A B. Le principe de Fermat nous enseigne que le chemin emprunt par la lumire est tel que le temps mis pour le parcourir est minimum. Nous nous proposons dans un premier temps dappliquer une mthode classique pour calculer le chemin du rayon lumineux et dans un second temps, nous montrerons que le principe de Fermat peut tre nonc comme un principe variationnel. Choisissons un repre qui simplifie le problme: faisons passer laxe des abscisses par le plan de contact des deux milieux et laxe des ordonnes par le point B. Dans un tel repre, les points A et B ont les coordonnes suivantes: Appelons milieux. Le temps .

, le point o le rayon lumineux traverse la surface de contact entre les deux mis pas la lumire pour aller de A B est alors:

(36)

o :

et sont les vitesses de la lumire dans les milieux L'criture des deux relations : et

(37)

et

(38)

se justifie par le fait que l'on peut se permettre de faire l'hypothse que la vitesse de la lumire ne crot pas en traversant un corps dense mais se voit diviser par un facteur donn dpendant du milieu qu'elle traverse. Pour s'en convaincre, il suffit d'imaginer un cas absurde o la lumire traverserait sans perte de vitesse un corps de densit infinie! En dveloppant les valeurs de AM et MB nous obtenons la dpendance suivante de T en fonction de la position x de M :

(39)

Selon le principe de Fermat, le chemin emprunt par la lumire est celui pour lequel T est minimum. Lextremum de T(x) est atteint lorsque sa drive par rapport x est nulle.

(40)

Notons que:

et

(41)

o r est "l'angle de rfraction" ( ne pas confondre avec "l'angle de reflxion"!) et i "l'angle d'incidence" de la lumire. La condition dun temps extremum mis par la lumire sexprime alors:

(42)

Do nous tirons la relation, connue sous le nom de "loi de Snell-Descartes" (qui n'est plus une loi puisque dmontre):
(43)

Il suffit que les angles dincidence et de rfraction remplissent cette condition pour que le chemin parcouru par la lumire soit effectivement celui qui prend le moins de temps. Nous notons plus frquemment cette loi en physique de la manire suivante :

(44)

est "l'indice de rfraction relatif" du milieu 2 par rapport au milieu 1 qui ont .

respectivement leur propre "indice de rfraction absolu" Remarques:

R1. Nous verrons lors de notre tude de l'optique ondulatoire que nous pouvons retrouver (dmontrer) cette mme relation mais sans les hypothses de bases de l'optique gomtrique. Ds lors, cette cette dernire relation est appele "relation de Descartes-Snellius" ou plus simpelemnt "loi de Snell". R2. Quand nous parlons de l'indice de rfraction d'un milieu m sans faire rfrence un autre milieu, le milieu implicite est le vide. Etudions maintenant la relation entre l'indice de rfraction relatif et la vitesse la la lumire dans les diffrents milieux qu'elle traverse: Un rayon lumineux relie deux point et situs de part et d'autre de S; ce rayon n'est pas reprsent dans la figure. Ne sont tracs que trajets situs de part et d'autre du rayon qui ralise l'extremum (nous nous basons sur l'tude du trajet maximum maintenant). Par hypothse, ils sont extrmement proches, si bien que la distance est trs faible:
(45)

Nous admettons qu'ils correspondent au mme temps de parcours.

(46)

Puisque les deux trajets sont trs proches, nous pouvons admettre l'galit des distances d'une part, et de l'autre. Ainsi, par hypothse:

et

(47)

Mais, sous la mme hypothse:

(48)

si bien que:

(49)

La "loi de la rfraction" s'nonce finalement en gnral:

(50)

Quant "l'angle de rflexion", ce dernier est gal l'angle d'incidence si la surface de rflexion est parfaitement rgulire et plate. Le principe de Fermat prsente donc dvidentes similitudes avec le principe de moindre action en cela quil consiste en un principe du minimum. Bien quune description rigoureuse de la lumire ncessite lintroduction de la physique quantique il est toutefois possible de lapprhender par le biais de la mcanique analytique et de lui appliquer, sous certaines conditions, le principe de moindre action. Nous allons montrer que nous retrouvons ainsi le principe de Fermat. Les calculs que nous allons prsenter introduisent de nombreuses hypothses hasardeuses mais en tout tat de cause, ce procd doit tre considr comme une approximation. A noter que le principe de Fermat procde lui aussi dune mme approximation que nous pouvons qualifier de "limite classique". Imaginons que la lumire est compose de "grains" matriels. Il faut alors admettre que ces grains obissent des proprits physiques plutt singulires: leur masse est nulle puisque selon la description classique, les rayons lumineux ne sont pas dvis par le champ gravitationnel. Cette absence de masse les rend donc insensibles au champ gravitationnel terrestre (attention ! nous sommes dans un description "classique").

Ecrivons laction pour lun de ces grains de lumire :

(51)

Or, en supposant que le seul champ de potentiel V prsent est celui quirive du champ gravitationnel et que nous ademmetons que la lumire comme y tant insensible (nous savons en relativit gnral que cela est faux mais nous avons prciser tout l'heure que nous ferions des approximations), il sensuit que laction de la lumire peut scrire:
(52)

Or, aucune force ne sapplique sur la lumire, par consquent lnergie cintique T est une constante du mouvement. Appliquons le principe variationnel de moindre action:
(53)

Do nous tirons:
(54)

Cette quation signifie que le temps mis par la lumire le long de sa trajectoire est minimum (ou plus gnralement, est un extremum). Nous retrouvons le principe de Fermat. Nous avons donc montr, qu la limite classique et sous certaines hypothses, le principe de Fermat dcoule directement du principe de moindre action.

EFFET TCHERENKOV (CERENKOV)

Nous avons vu dans les paragraphes prcdents l'hypothse (relativement intuitive) que la vitesse de propagation de la lumire dans un milieu d'indice de rfraction n n'tait pas gal c mais toujours infrieur en crivant cela :

(55)

L'effet Tcherenkov est (basiquement) un phnomne similaire une onde de choc (en acoustique), produisant un flash de lumire, et qui a lieu sur le trajet d'une particule charge se dplaant dans un milieu avec une vitesse suprieure la vitesse de la lumire du milieu (l'explication rigoureuse sort du cadre d'tude de ce site de par sa complexit de traitement!). Effectivement, rappelons d'abord que nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que toute particule charge en mouvement mettait une radiation lectromagntique. Ensuite, nous avons vu dans les paragraphes prcdents que la vitesse de la lumire dans un milieu donne

dpendait de l'indice de rfraction de ce milieu (hypothse qui se vrifie par la justesse exprimentale des dveloppements thoriques qui en dcoulents). Remarques: R1. C'est cet effet qui provoque la luminosit bleue de l'eau entourant le cur d'un racteur nuclaire. R2. Parfois certains se demandent pourquoi les particules charges peuvent aller plus vite que la lumire dans un milieu autre que le vide. C'est simple au fait : mme si les deux particules rencontrent peu prs les mmes obstacles et difficults se propager le photon ne peut tre acclr par une impulsion alors qu'une particule charge peut se voir tre acclre par un phnomne donn dans un milieu donn. Nous avons donc deux donnes de bases. La vitesse de la particule charge qui peut s'crire sous la forme suivante avec les notations relativistes :
(56)

et la vitesse de la lumire dans un milieu avec un indice de rfraction donn :

(57)

Il est facile de voir que pour obtenir

il faut avoir :

(58)

Soit :
(59)

Certains auteurs prfrent comparer la distance parcourue par la lumire par rapport celle parcourue par la particule. Il vient ainsi :

(60)

Et donc pour que la particule parcoure des distances gales celles de la lumire dans le mme temps il faut que . Au-del, apparat l'effet Tcherenkov.

FORMULES DE DESCARTES
Nous avons discut prcdemment certains phnomnes qui se produisent lorsqu'un front d'onde passe d'un milieu un autre dans lequel la propagation est diffrente. Non seulement nous avons analys ce que devient le front d'onde, mais encore nous avons introduit le concept de "rayon" qui est particulirement utile pour les construction gomtriques. Nous nous proposons maintenant d'approfondir les phnomnes de rfraction et de rflexion d'un point de vue gomtrique en utilisant le concept de rayon comme l'outil permettant de dcrire les processus qui prennent place aux surfaces de discontinuit de la propagation. Nous admettrons galement que les processus se limitent des rflexions et rfractions, aucune autre modification n'affectant les surfaces d'onde. Ce traitement gomtrique est correct tant que les surfaces et les discontinuits rencontres par l'onde au cours de sa propagation sont trs grandes devant la longueur d'onde. Tant que cette condition est remplie, le traitement s'applique aussi bien aux ondes lumineuses, acoustiques (en particulier ultrasonores trs hautes frquences), sismiques, etc. Nous commenons par considrer la rflexion des ondes sur une surface. Nous devons d'abord tablir certaines dfinitions. Le centre de courbure C (cf. chapitre de Gomtrie Diffrentielle) est le centre de la surface sphrique de la figure ci-dessous et le sommet O est le ple de la calotte sphrique. Dfinition: La droite passant par O et C est appele "axe optique". Si nous prenons O pour origine des coordonnes, toutes les quantits mesures droite de O seront prises comme positives, toutes celles gauche comme ngatives.

(61)

Supposons que le point P soit une source d'ondes sphriques. Le rayon

donne par rflexion le

rayon et, comme les angles d'incidence et de rflexion sont gaux par rapport la perpendiculaire AC de la surface (comme nous l'avons dj fait remarquer lors de notre tude de la rfraction), nous voyons sur la figure que :

et d'o :
(63)

(62)

En admettant que les angles et sont trs petits, c'est--dire que les rayons sont "paraaxiaux" et que la source est trs distante ou que le dtecteur est trs petit par rapport la source, nous pouvons crire avec une bonne approximation (dveloppement de MacLaurin pour de petits angles) :

(64)

En substituant ces valeurs approximatives de

et

dans

, nous obtenons :

(65)

qui est la "formule de Descartes pour la rflexion sur une surface sphrique concave". Elle implique, dans l'approximation utilise pour l'tablir, que pour tous les rayons incidents passant par P passeront par Q aprs rflexion sur la surface. Nous pouvons alors dire que Q est "l'image de l'objet" P. Dans le cas particulier o le rayon incident est parallle l'axe optique, ce qui quivaut placer l'objet une trs grande distance du dtecteur, nous avons . La formule de Descartes devient alors :

(66)

et l'image se forme au point F appele "foyer", et sa distance du dtecteur donne par :

(67)

est appele "distance focale".

La relation obtenue prcdemment est galement valable pour un surface convexe. Effectivement, il suffit de tirer les traits reprsentant les rayons lumineux au-del de la surface concave pour voir que l'objet d'tude est le mme une symtrie prs :

(68)

La seule diffrence entre la surface concave et convexe tient au fait que dans le cas de la surface convexe, l'image de l'objet rflchi apparat comme s'il semblait tre derrire la surface ( l'quivalent du point P). Ceci nous amne dfinir la terminologie suivante : Dfinition: Dans le cas d'une surface concave, nous disons que l'image d'un objet est une "image relle" alors que dans le cas d'une surface convexe, nous disons que l'image d'un objet est une "image virtuelle". Remarque: Si l'ouverture du miroir est grande, de telle sorte qu'il reoive des rayons fortement inclins la formule de Descartes que nous avons prcdemment dtermin n'est plus, nous le savons, une bonne approximation Il n'y a plus dans ce cas une image ponctuelle bien dfinie d'un "point objet", mais un nombre infini d'entre elles : en consquence l'image d'un objet de grandes dimensions apparat flou puisque les images se superposent. Cet effet porte le nom "d'abbration de sphricit" et la partie de l'axe optique qui contient l'ensemble des images rflchies s'appelle alors la "caustique par rflexion". L'aberration de sphricit ne peut pas tre limine, mais un dessin appropri de la surface permet de la supprimer pour certaines positions sur l'axe optique appeles "stigmatiques". Par exemple, dans notre cas d'tude prcdent, il est vident (par construction gomtrique) que si nous posons P en C, alors le point C devient alors le point stigmatique. Nous disons alors qu'il est le point "rigoureusement stigmatique". Par contre pour le miroir parabolique tous les rayons convergent vers le foyer du miroir o est concentre lnergie lumineuse reue par le miroir. Rciproquement, nous plaons le filament d'une lampe au foyer d'un miroir parabolique pour obtenir des projecteurs de grande porte. Nous donnons aussi une forme parabolique aux antennes de rception des ondes hertziennes. Pour la tlvision diffuse par des satellites comme on travaille en ondes centimtriques (frquence de

quelques GHz) une distance focale de lordre du mtre est convenable pour l'antenne (in extenso cela s'applique aux tlescopes et radiotlescopes).

(69)

L'ide pour dmontrer que le foyer de la parabole est le point stigmatique rigoureux est la suivante : Reprenons le schma que nous avons utilis lors de notre tude des coniques dans le chapitre de gomtrie analytique :

(70)

Nous y avons rajout le point qui est la projection orthogonale du point M (point d'incidence du rayon lumineux) ainsi que la tangente de la parabole au point M. Si nous arrivons dmontrer que la tangente est la mdiatrice du segment l'angle d'incidence et de rflexion sont bien gaux. Prenons l'quation : , alors nous dmontrons galement que

(71)

d'une parabole de paramtre (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) rapport un repre principal . Le foyer donc pour coordonnes
(72)

et la directrice a pour quation :

Nous obtenons l'quation de la tangente en par la drive en ce mme point (attention rappelez-vous de l'orientation particulire de la parabole!) :

(73)

Ce qui s'crit encore :

(74)

et en sachant que :
(75)

nous obtenons donc l'quation de la tangent :

(76)

Un des vecteurs directeur de la tangente est donc alors :

(77)

D'autre part, nous avons (cela se vrifie facilement en posant

):

et Nous avons donc le produit scalaire :

(78)

(79)

comme les vecteurs et ont mme norme d'aprs la dfinition de la parabole, nous en dduisons dduit que le vecteur (directeur de la tangente) dirige la bissectrice de l'angle des vecteurs et et donc par extension que la tangent est bien la mdiatrice de .

Nous pouvons toujours dans le cadre des surfaces sphriques, dterminer le grandissement :

(80)

Ainsi, le "grandissement" d'un systme optique est dfini comme le rapport de la grandeur de l'image celle de l'objet, c'est--dire :
(81)

Nous voyons d'aprs la figure ci-dessus que :

(82)

Nous avons donc, en tant compte de ce que

(83)

d'o :

(84)

Faisons maintenant une tude quivalente celle effectue prcdemment, ayant les mmes proprits de symtrie et les dfauts, mais sur les "dioptres sphriques" (rsultats intressant pour ce qui est de l'tude de l'il).

Nous allons donc considrer la rfraction au passage d'une surface sphrique sparant deux milieux d'indices de rfaction absolus et (voir figure ci-dessous).

(85)

Les lments gomtriques fondamentaux sont les mmes que ceux dfinis pour les surfaces sphriques. Nous considrons donc dans un premier temps un dioptre concave et observant que la "distance objet" est situ l'oppos des autres points, nous devons opter une convention de signe pour prendre cette observation en vidence dans les quations. Ainsi, q sera dfini comme une valeur ngative. Un rayon incident tel que PA est rfract suivant AQ et coupe donc l'axe optique en q. Nous observons sur la figure que : et
(86)

Remarque: Nous avons opt pour pour reflter le fait que q est ngatif d'aprs nos conventions de signe. Sinon quoi, les relations trigonomtrique remarquables nous donneraient un q positif. Nous avons d'aprs la loi de Snell :

(87)

et nous admettrons comme pour les surfaces sphriques que les rayons sont peu inclins. Dans ces conditions les angles et sont trs petits et que nous pouvons crire l'aide des et de sorte que la loi de Snell s'crit :
(88)

dveloppement en srie de MacLaurin

D'aprs la figure nous pouvons faire les approximations :

(89)

de sorte qu'en substituant dans l'approximation de la loi de Snell nous trous aprs simplification lmentaire :

(90)

qui constitue la "formule de Descartes pour la rfraction au passage d'une surface sphrique". Bien qu'elle ait t dmontre dans le cas d'une surface concave, elle reste valable pour les surface convexe en tenant compte alors de ce que r est ngatif son tour. Le "foyer objet" appel galement "premier point focal" d'une surface sphrique rfringente est la position d'un point objet de l'axe optique tel que les rayons rfracts soient parallles l'axe optique, ce qui revient former l'image du point l'infini, o . La distance de l'objet la surface sphrique est appele alors "distance focale objet", et nous la dsignons par et . Nous avons alors : . En posant

(91)

La distance focale

est positive et le systme dit "convergent" quand le foyer objet est rel, est

plac devant la surface sphrique. Quand le foyer objet est virtuel la distance focale ngative et le systme est dit "divergent".

De mme, si les rayons incidents sont parallles l'axe optique, ce qui revient avoir un objet trs loign de la surface sphrique , les rayons rfracts passent par un point de l'axe optique appel "foyer image" ou "second point focal" (avec nouveau les mme problmes de stigmatisme). Dans ce cas la distance de la surface sphrique l'image est appele "distance focale image" et nous la dsignons par . En posant et nous avons alors :

(92)

Intressons nous maintenant un autre type de surface rflchissantes et rfractantes : les lentilles. Une lentille est par dfinition un milieu transparent limit par deux surfaces courbes (gnralement sphriques), bien que l'une des faces d'une lentille puisse tre plane. Une onde incidente subit donc deux rfractions la traverse de la lentille. Admettons pour simplifier que les milieux de part et d'autre de la lentille sont identiques et leur indice de rfraction gal 1 (l'air ou le vide par exemple) tandis que l'indice de rfaction de la lentille est n. Nous ne considrerons galement que les lentilles minces, c'est--dire dont l'paisseur est trs petite devant les rayons de courbure :

(93)

L'axe optique est maintenant la droite dtermine par les deux centres . Considrons le rayon incident PA passant par P. Au passage de la premire surface, le rayon incident est rfract suivant le rayon AB. Si nous le prolongions, le rayon AB passerait par Q' qui est donc l'image de P donne par le premier dioptre. La distance q' de Q' s'obtient par l'application de la seconde formule de Descartes (sans oublier que la premire partie de la lentille est un dioptre convexe) :

(94)

Mais en ayant

d'o :

(95)

En B le rayon subit une deuxime rfraction et devient le rayon BQ. Nous pouvons dire alors que Q est "l'image finale" de produit par le systme des deux dioptres constituant la lentille. Mais,

en considrant la rfraction en B, l'objet (virtuel) est Q' et l'image est Q, une distance q de la lentille. Donc, en appliquant nouveau :

(96)

avec nouveau et en prenant garde au fait que selon notre point de rfrence q devient -q' nous avons alors :

(97)

En combinant les deux relations prcdentes pour liminer q' nous trouvons que :

(98)

ce que constitue la "formule de Descartes pour les lentilles minces". En crivant cette quation, il convient d'appliquer la convention des singes que nous avons fix, c'est--dire que les rayons sont positifs pour une surface concave et ngatifs pour une surface convexe, vue du ct duquel la lumire frappe la lentille. Le point O dans la figure prcdente, est choisi de faon concider avec le "centre optique" de la lentille. Le centre optique pour proprit d'tre un point tel que tout rayon passant par lui sort paralllement la direction du rayon incident. Pour montrer qu'en tel point existe, considrons, dans la lentille ci-dessous ( symtrie horizontale et verticale) :

(99)

Considrons les deux rayons parallles

gnrateurs des dioptres (lments et sont par construction aussi

de la lentille) choisis tels que les plans tangents correspondants parallles. Pour le rayon et parallle

, dont la direction est telle qu'il se rfracte suivant

, le rayon mergent est et

de par la symtrie horizontale de la lentille. Ainsi, les triangles

tant semblables quels que soient les "rayons gnrateurs", nous voyons ainsi que la position de O est satisfaite par la relation :

(100)

et existe donc indpendamment des rayons gnrateurs. Comme dans le cas d'un simple dioptre, le foyer objet , ou "premier point focal d'une lentille" est la position de l'objet pour laquelle les rayons mergent paralllement l'axe optique ( ) aprs avoir travers la lentille. La distance de la lentille est alors appele "distance focale objet" nous la dsignons par f. En posant alors et dans l'quation de Descartes prcdente, nous obtenons la distance focale objet sous la forme :

(101)

que nous appelons parfois "quation de l'opticien". Pour un rayons incident parallle l'axe optique ( ) le rayon mergent passe un point ,

caractris par , et appel "foyer image d'une lentille" ou "second point focal d'une lentille". Par consquent, dans une lentille mince les deux foyers sont placs symtriquement de chaque ct. Par ailleurs, si f est positif, la lentille est dite "lentille convergente", si f est ngatif elle est dite "lentille divergente". Remarque: A nouveau, les problmes d'aberrations sont aussi existantes pour les lentilles.

QUATION DE CONJUGAISON

Tout point d'un objet tendu envoie donc de la lumire dans toutes les directions. Si une partie de cette lumire tombe sur une lentille, elle en merge soit convergente en un point, soit divergent en semblant venir d'un point image. Pour trouver l'image, il suffit de tracer trois et seulement trois rayons :

(102)

1. Rayon passant par le centre optique (non dvi) 2. Rayon parallle l'axe principal et convergent sur les lentilles convexes et divergent sur les lentilles convexes. 3. Rayons passant par le foyer objet ou dirig vers le foyer objet Appliquons cette superposition l'exemple de la fleur ci-dessous situe une distance entre f et 2f d'une lentille convergent. Du sommet S, traons ses 3 rayons. Ils convergent par construction gomtrique (donc rsultat accepter tel quel) au mme point P (ce que nous avons dmontr), qui est l'image du sommet S de la fleur mais une distance non symtrique par rapport O. De mme, E est l'image de D.

(103)

Le schma ci-dessus fournit donc une relation analytique entre les distances de l'image et de l'objet et la distance focale. Les triangles et sont semblables et tous leurs angles sont donc gaux ce qui nous amne crire par application du thorme de Thals (cf. chapitre de Gomtrie Euclidienne) :

(104)

Les triangles SOD et POE sont aussi semblables d'o nouveau par application de Thals :

(105)

En combinant les deux dernier rapports, nous obtenons ainsi "l'quation de conjugaison" (qui ne s'accorde pas) :

(106)

L'application de cette quation est trs importante. Elle permet en dfinissant quelle distance on place un objet de la lentille et en souhait avoir son image une distance , quelle doit tre la distance focale de la lentille convergente (et ce indpendamment des indices de rfraction !). Un peu de biologie : Le cristallin de l'il pouvant se dformer sous l'effet de certains muscles, constitue une lentille focale variable permettant d'accommoder la vision des objets distance variable. La distance du

centre optique la rtine tant fixe, le seul moyen de voir clairement des objets situs des distances diffrentes est de modifier la distance focale. Dans son tat ordinaire, le cristallin a une configuration assez plate, avec un grand rayon de courbure (il a alors une grand distance focale). L'il pour rle de focaliser la lumire provenant d'un objet l'infini (environ 25 centimtres pour un humain moyen) sur la rtine. Mais tous les yeux ne font pas cela correctement et le "punctum remotum" (distance maximale de vision distincte sans accommodation) est parfois une distance finie, mme parfait infrieur cinq mtres (entranant probablement une fatigue des yeux). Si l'objet s'approche, les muscles se contractent, le cristallin gonfle et sa distance focale diminue de faon que l'image se forme toujours sur sa rtine. Le point le plus proche qui peut tre vu clairement avec le maximum d'accommodation est appel le "punctum proximum". Cette distance volue beaucoup avec l'ge : elle est de dix centimtres pour un enfant de dix ans, de cent centimtres pour une personne de soixante ans (c'est la presbitie). Il est habituel de parler de "puissance dioptrique" d'une lentille qui est simplement l'inverse de o .

sa distance focale. La puissance d'une lentille s'exprime ainsi en "dioptries" Ainsi :

(107)

PRISME
En optique, le prisme est un des composantes les plus importants. On le retrouve en chimie, en physique de la matire condense, en astrophysique, en optolectronique et encore dans beaucoup d'autres appareils courants de la vie de tous les jours (comme les lentilles). Nous allons dans les paragraphes qui suivent dterminer les relations les plus importantes connatre relativement aux prismes et utiles l'ingnieur et au physicien. Nous nous intressons aux rayons lumineux entrant par une face et sortant par une autre ayant subit deux rfractions (nous n'tudierons par les rflexions). Voici la reprsentation type d'un prisme en optique gomtrique avec le rayon incident S et sortant S ' et les deux normales N, N' aux artes du sommet d'ouverture . Plus les divers angles d'incidence et de rfraction:

(108)

Nous savons que la somme des angles d'un quadrilatre (toujours dcomposable en deux triangles dont la somme des angles est ) vaut . Donc dans le quadrilatre dlimit par les sommets 1234. Nous avons la somme:

(109)

Maintenant que la situation est pose passons la partie optique Nous avons quatre relations fondamentales dmontrer pour le prisme. D'abord, nous avons au point d'incidence I et I ' la loi de Descartes qui nous permet d'crire:

(110)

Comme l'indice de rfraction de l'air est de 1 alors nous avons simplement en I:

(111)

Dans la mme ide en I ' nous avons:

(112)

Donc:
(113)

Nous avons aussi la relation:

(114)

Soit:
(115)

L'angle de dviation D est facile dterminer. Il suffit de prendre le quadrilatre central:

(116)

Donc:
(117)

Nous avons donc les 4 relations fondamentales du prisme:

(118)

Connaissant i et i' et l'indice de rfraction m nous pouvons alors dterminer tous les paramtres. L'idal serait encore de pouvoir se dbarrasser de la connaissance exprimentale de i'. Nous avons donc:
(119)

Or:

(120)

Ainsi il vient:

(121)

Donc:

(122)

Puisqu'il est avr que l'indice m d'un milieu varie avec la longueur d'onde on comprend aisment que le prisme est capable de disperser la lumire blanche. Enfin, si i est petit en prenant au premier ordre:

(123)

Ds lors, si i est petit, i/m l'est aussi donc:

(124)

Donc si i et

sont petits:
(125)

OPTIQUE ONDULATOIRE

ans ce chapitre seront dgags certains lments qui ont conduit au dveloppement de la

mcanique quantique. Effectivement, la mcanique quantique est ne, en premier lieu, d'une tude attentive de la nature de la lumire. Bien que cette science nouvelle soit dveloppe au dbut du 20me sicle, les considrations qui l'ont guide alors sont incontestablement le rsultat de 25 sicles de maturation. Au fond, c'est une longue histoire de la lumire pleine de controverses que la mcanique quantique apporte enfin au 20me sicle une magistrale conclusion.

PRINCIPE D'HUYGENS
Huygens visualisait la propagation de la lumire comme rsultant d'un processus de gnration d'ondelettes sphriques en chaque point atteint par un front d'onde, ondelettes dont la somme donnait le champ en propagation. En traant la tangente aux fronts d'onde des ondelettes un instant donn, on obtenait le front d'onde de l'onde totale ce mme instant.

Nous rappelons qu'une surface d'onde ou "front d'onde" (cf. chapitre de mcanique ondulatoire) est le lieu des points du milieu atteins par le mouvement ondulatoire au mme instant. La perturbation a donc mme phase en tous points d'une surface d'onde. Pour une onde plane, par exemple, la perturbation s'exprime par (nous l'avons dmontre dans le chapitre traitant de la mcanique ondulatoire) :
(1)

ou dans une formulation plus gnrale :

(2)

qui donne donc l'expression de la propagation de la perturbation pour laquelle la "surface d'onde" est le lieu des points o la phase a mme valeur un instant donne. La surface d'onde est donne en consquence par l'quation :
(3)

Huygens, a donn une mthode image de reprsentation du passage d'une surface d'one une autre dans le cas o l'onde est suppose rsulter du mouvement des particules constituant le milieu matriel. Ainsi, si nous considrons la surface d'onde S ci-dessous :

(4)

Quand le mouvement ondulatoire atteint cette surface, chaque particule a,b,c,... de la surface devient une source secondaire d'ondes, mettant des ondes secondaires (indiques par les petits demi-cercles) qui atteignent la couche suivante de particules du milieu. Ces particules sont mises en mouvement et forment la nouvelle surface d'onde S' et ainsi de suite Ainsi, Huygens avait une conception ondulatoire de la lumire, mais il ne considrait pas la nature priodique de l'onde, ce qui ne lui permettait pas d'introduire la notion de couleur de la lumire; de plus, selon son principe, une onde se propageant en sens inverse celui de l'onde incidente devrait aussi se manifester, ce qui n'est pas le cas dans un matriau homogne.

L'intuition d'Huygens est cependant proche de la ralit, comme le montrera Fresnel dans sa thorie de la diffraction. Il faudra cependant attendre Kirchhoff, qui introduira un facteur d'inclinaison (oblicit) dans la thorie, pour obtenir une explication de l'absence d'onde se propageant vers l'arrire (le temps venu nous rdigerons les dveloppements y relatifs).

LOI DE MALUS
Comme tous les "points correspondants" .sont quidistants, par le principe d'Huygens, la "loi de Malus" (la premire donc et pas celle obtenue lors de l'tude de la polarisation de la lumire comme nous le verrons plus loin) affirme que l'intervalle de temps entre les points correspondants de deux surfaces d'onde est le mme pour tout couple de points correspondants. Consquences (se rfrer en mme temps la figure ci-dessous) :

(5)

- Lorsque l'onde se propage dans un milieu homogne, les rayons lumineux doivent tre rectilignes et les surfaces d'onde rester parallles. - Lorsque l'onde change de milieu, les distances entre deux paires de points correspondants varient d'un milieu l'autre, si les vitesses de propagation sont diffrentes. Cette loi permet de retrouver le loi de Descartes-Snellius que nous avons dj dmontr en optique gomtrique, ce qui assure priori que le principe d'Huygens reste valide dans le cadre de l'optique gomtrique. Dmonstration: Selon la figure ci-dessus, nous avons :

(6)

en divisant chaque terme par

, nous obtenons :

(7)

Comme nous obtenons donc bien la loi de Descartes-Snellius telle que nous l'avions obtenu en optique gomtrique :

(8)

DIFFRACTION DE FRAUNHOFER
Du point de vue de l'optique gomtrique, un faisceau lumineux est un cylindre de section qui rassemble un grand nombre de rayons parallles. Il est donc suppos rectiligne lorsqu'il est dfini dans un milieu homogne. L'mittance nergtique du faisceau ne varie que si une lentille (ou un autre dispositif) fait varier sa section ou si le milieu absorbe de l'nergie. Le faisceau lumineux "clate" quand un obstacle ne laisse passer qu'une partie de sa section.

Le principe d'Huygens montre que ce sont les bords de l'obstacle qui engendrent cette diffraction. Le phnomne est gnral mais n'est bien observable que si la rapport est trs grand. L tant la longueur des bords. Cette condition est ncessaire pour que l'intensit de la partie non diffracte du faisceau ne masque pas l'effet. Dfinitions: D1. Nous parlons de "diffraction de Fraunhofer" lorsque, comme suppos prcdemment, les rayons lumineux incidents sont parallles et le phnomne observ relativement grande distance de l'cran. D2. Nous parlons de "diffraction de Fresnel" lorsque les rayons incidents forment un faisceau divergent, en provenance d'une source ponctuelle ou si nous observons le phnomne faible distance.

Considrons un cas gnrique et le plus rpandu dans les laboratoires de physique qui est la diffraction par une fente rectangulaire troite : Pour cela, nous considrons que le faisceau incident est une onde lectromagntique plane et priodique, perpendiculaire la fente et donne par :
(9)

Rappel : Sa longueur d'onde tant donne par

CAS D'UNE FENTE RECTANGULAIRE

La largeur e de la fente est oriente selon l'axe y, sa hauteur h est suppose trs grande afin de pouvoir ngliger l'effet des extrmits. Suivant le principe d'Huygens, le front de l'onde plane, dlimit par la fente, constitue une multitude de sources , de largeur dy, qui mettent, en phase, des ondelettes sphrique dcrites par leur vecteur champ associe :

(10)

Considrons maintenant un point d'observation P, une distance R de la source (assimile la fente). Nous avons vu lors de l'tude des sources d'mission de type sphriques (cf. chapitre d'lectrodynamique) que leur amplitude diminuait de manire inversement proportionnelle la distance telle que :

(11)

Or, les ondelettes, suivant quel point de la fente elles sont assimiles, ne vont pas toutes parcourir la mme distance R mais un distance propre r . Cependant, si R est suffisamment loign de la fente, nous nous permettrons d'approximer :

(12)

reste encore le terme priodique extrmales :

o nous posons

. Or, nous avons pour valeurs

(13)

Ces valeurs correspondant respectivement, l'avance et au retard des fonctions d'onde dcrivant la propagation des ondelettes dans les extrmits de la fente. Effectivement, il suffit de voir la figure ci-dessous, en considrant donc et ainsi :

(14)

Ainsi, nous avons :

(15)

Donc les diffrentes ondelettes sont dphases et produisent ainsi des interfrences. Dfinition: En mcanique ondulatoire, on parle "d'interfrences" lorsque deux ondes de mme type se rencontrent. Ce phnomne se rencontre souvent en optique avec les ondes lumineuses, mais il apparat galement avec les ondes sonores. L'onde diffracte dans la direction de contributions : , est alors donne par la somme de toutes les

(16)

Sachant que (relations trigonomtrique) :

(17)

Nous avons donc :

(18)

Nous avions dmontr dans le chapitre d'lectrodynamique que l'nergie (in extenso l'intensit) d'une onde lectromagntique tait donne (dans le vide) par la valeur scalaire moyenne du vecteur de Poynting :

(19)

Nous avons donc :

(20)

qui est l'mittance lumineuse mise dans la direction

Si nous introduisons le sinus cardinal que nous avons dj rencontr lors de notre tude des transformes de Fourier dans le chapitre sur les Suites et Sries nous avons alors:

Donc nous pouvons obtenir le mme rsultat en prenant le module au carr de la transforme de Fourier d'un signal monochromatique au travers d'une fentre rectangulaire. Ainsi, il semble possible d'tudier les phnomnes de diffraction en utilisant la transforme de Fourier et ce domaine se nomme "l'optique de Fourier". Voici une reprsentation graphique du rapport :

(21)

Remarque: Dans la pratique, sur l'cran, en face de la fente, nous observons une bande lumineuse, dont la largeur dpend du quotient . Il s'agit au fait de la fente.

De part et d'autre de la frange centrale, il y en a d'autres, plus troites et disposes symtriquement. Leur intensit diminue trs rapidement selon le terme prpondrant au dnominateur :

(22)

Entre les franges, se trouvent des zones d'obscurit qui sont le sige d'interfrences destructives. Leur position sont donnes par la condition :

(23)

sauf pour

o l'on observe un maximum !

Nous observons donc des franges sombres dans les directions :

(24)

Ainsi, la largeur angulaire de la frange centrale est le double de la valeur angulaire obtenue pour le premier minimum :

(25)

Nous obtenons la largeur des pics suivants, comme suit : Deux minima successifs satisfont donc les conditions :

(26)

Ainsi :

(27)

En posant

il vient ds lors :

(28)

Puisque l'mittance nergtique diminue trs rapidement, seules les premires franges (pour lesquelles ) sont observables. Il reste :

(29)

Les positions des maxima sont elles donnes par la condition :

(30)

Posons :

(31)

La rsolution numrique de

donne (en radians) :

(32)

Les positions des maxima successifs sont alors :

(33)

etc Nous aurions facilement pu obtenir une approximation convenable de ce rsultat, en considrant que l'intensit est maximale lorsque :

(34)

Ce qui nous amne crire :

avec

(35)

Remarque: Un rsultat remarquable de l'exprience de Fraunhoffer est qu'elle remet en question la vision corpusculaire de la lumire telle que nous l'avions au 19me sicle. Effectivement, beaucoup d'expriences telle que la projection de l'ombre d'un objet sur un mur semblait bien montrer que la lumire tait tel un corpuscule ne traversant pas la matire et tant stope net par tout obstacle que ce soit en son centre ou en ses bords (il faut attirer votre attention sur les "bords" en particulier). Or, l'exprience de Fraunhofer ainsi qu'en particulier celle de Fresnel en ce qui concerne les bords (nous la verrons plus loin car elles est mathmatiquement plus dlicate aborder), montrent bien que la lumire semble pouvoir se comporter non pas comme un simple corpuscule mais bien comme une onde ( partir du principe de d'Huygens que nous avons utilis pour nos dveloppements) tel que nous l'ont montr les dveloppements prcdents qui expliquent parfaitement bien les rsultats exprimentaux des diffractions de Fraunhofer. Mais alors pourquoi garder le modle corpusculaire de la lumire ? Tout simplement pour d'autres rsultats exprimentaux et thoriques dont pour les plus connus tel que l'effet photolectrique ou la diffraction Compton (cf. chapitre de Physique Nuclaire) qui s'expliquent thoriquement merveille si ce n'est parfaitement avec un modle corpusculaire de la lumire (et certaines autres particules de dimension, charge, spin, etc. donn). Au fait, comme nous le verront dans le chapitre de physique quantique ondulatoire, c'est le physicien De Broglie qui va mettre dfinitivement un terme cette dualit paradoxale en reliant

l'aide des outils de la mcanique relativiste et physique quantique ondulatoire les deux aspects mathmatiquement.

POUVOIR DE RSOLUTION
Selon le critre du physicien anglais Lord Rayleigh, le "pouvoir de rsolution" d'une fente, est l'angle entre deux rayons lumineux de longueur d'onde , issus de deux sources ponctuelles , loignes, dont les figures de diffractions sont spares telles que :

(36)

Or, nous avons vu que les minimas taient donns par :

(37)

et donc pour

(38)

Si la lumire qui passe travers une fente forme une image sur un cran, et que l'image est observe au microscope par exemple, il est impossible, quel que soit le grandissement du microscope, d'observer plus de dtails dans l'image qu'il n'est permis par le pouvoir de rsolution de la fente. Il faut tenir compte de ces considrations dans la conception des instruments d'optique.

CAS D'UNE RSEAU DE FENTES RECTANGULAIRES

Considrons maintenant un rseau de N fentes troites de largeur distantes de d. Un unique faisceau incident claire toutes les fentes.

, de hauteur

et

Remarque: L'tude de ce modle va nous permettre de comprendre en partie comment fonctionne le prisme et le fonctionnement des goniomtres utilis en astronomie pour l'analyse du spectre ainsi que la diffraction par rayons X par un rseau d'atomes (donc l'importance est non ngligeable). Soit le schma suivant :

(39)

Nous voyons sur le schma ci-dessus que pour certaines directions que des interfrences constructives ou destructives se ralisent.

, la distance

est telle

Posons que le rseau est plac dans le plan YZ et que la direction du faisceau ce fait selon l'axe X. Plaons nous en un point d'observation P situ dans le plan XY. Selon les proprits des ondes lectromagntiques (cf. chapitre d'Electrodynamique), le vecteur champ lectrique mise par la de l'onde fente est perpendiculaire la direction d'observation et peut s'exprimer par :

(40)

et nous avons vu que :

(41)

d'o :

(42)

Dans une direction quelconque, les ondes issues de deux fentes adjacentes sont dphases de et au point P d'observation, le champ lectrique rsultant est donn par la somme des contributions de chaque fente avec son dcalage propre. D'o :

(43)

Nous voyons donc que chaque onde est dphase de :

(44)

Nous pouvons maintenant reprsenter en utilisant les phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) dans l'espace des phases tel que :

(45)

Ce qui donne graphique pour le deuxime terme contenant la variable de sommation j pour une distance R fixe :

(46)

Nous voyons que les rayon :

mis bout bout forment un polygone rgulier, inscrit dans un cercle de

(47)

La norme du champ lectrique rsultant tant gal la corde dfinie par l'angle :

(48)

nous aurons :

(49)

L'nergie lumineuse (in extenso l'intensit) mise dans la direction tant proportionnelle au carr du champ lectrique (cf. chapitre d'Electrodynamique), nous avons alors pour les interfrences destructives ou constructives :

(50)

Nous substituons maintenant diffraction par une seule fente :

par l'expression trouve lors de notre tude plus haut de la

(51)

Ainsi, nous obtenons pour l'addition des effets d'interfrences et de diffraction :

(52)

Bien que cette relation semble complique, tous ses paramtres n'ont pas la mme importance pratique. En effet considrons la fonction :

(53)

Le terme A prsente des maxima lorsque :

(54)

et des valeurs nulles si : avec Bien que le terme B fasse diverger la relation pour Calcul Diffrentiel Et Intgral) nous donne que :
(55)

, la rgle de l'Hospital (cf. chapitre de

(56)

Il en rsulte que pour normes pics de hauteur

et donc des valeurs nulles de A et de B, la fonction .

prsente des

Vu leur grande amplitude, les pics principaux sont ceux que l'on observe exprimentalement le plus facilement. Ainsi, la position angulaire des maxima de la fonction est donne par :
(57)

La valeur de n, qualifie le "numro d'ordre du maximum d'interfrence". Appliquons ses rsultats la relation d'interfrence :

(58)

Le pic d'ordre n est centr sur la valeur quivalente de cette fraction tel que :

qui annule le numrateur et le dnominateur

(59)

d'o :

(60)

Ainsi, un rseau dont nous connaissons la valeur d du pas peut utilise pour mesurer la longueur d'onde d'une lumire incidente inconnue. Cependant, si la lumire incidente est polychromatique (typiquement pour les observations astronomiques), la relation prcdente nous donne pour une longueur d'onde donne la position des franges d'interfrences. Ainsi, un astronome faisant passer de la lumire polychromatique de son tlescope par un rseau diffraction faire une analyse spectroscopique de la lumire. La relation nous donne galement que pour des valeurs fixes de m et d, plus est grand, plus

l'angle l'est aussi dans un intervalle compris entre . Ainsi, les raies spectrales rsultant de l'incidence d'un faisceau polychromatique montrent un spectre allant du violet (faible longueur d'onde donc petit angle) au rouge (grande longueur d'onde donc grand angle). Au moyen d'un goniomtre, nous mesurons les angles des pics principaux d'ordre m, pour le plus grand nombre possible de valeurs de m. Nous en dduisons de la pente du graphique :

(61)

Le pied du pic est situ en un endroit o le numrateur la premire fois aprs le passage du pic. Puisque l'argument de cette fonction augmente de

s'annule pour

entre deux pics successifs (parmi tous les

pics principaux et secondaires), il vaut l'endroit du pic d'ordre m (pic principal donc) et doit parcourir radians supplmentaires pour atteindre le pied du pic. Le numrateur vaut donc :

(62)

La distance angulaire

entre le sommet et le pied du pic principal est donc donn par :

(63)

Mais ds le premier ordre, nous avons chapitre de Trigonomtrie) :

. La diffrence des deux sinus donne (cf.

(64)

Un dveloppement de MacLaurin (cf. chapitre des Suites Et Sries) de prend le premier terme du dveloppement :

donne lorsqu'on

(65)

mais nous avons aussi la relation remarquable angulaire d'un pic d'ordre m :

. D'o la largeur

(66)

Or :

(67)

Donc :

(68)

Il est claire que deux raies superposes seront vues comme distinctes si elles sont spares d'une distance angulaire gale leur largeur angulaire. L'expression :

(69)

tablit qu' deux positions angulaire correspondent deux longueurs d'onde. Nous pouvons donc donner la sparation de deux raies par Ainsi de : au lieu de .

(70)

nous tirons :

(71)

Mais :

(72)

Lorsque

et

sont petits, nous avons :

(73)

Ce qui nous amne crire par substitution :

(74)

Le pouvoir de rsolution R d'un rseau reprsente sa capacit de sparer deux raies spectrales de longueurs d'onde et voisines tel que :

(75)

Nous voyons que le pouvoir de rsolution augmente proportionnellement l'ordre de diffraction.

FENTES DE YOUNG
Selon le principe de la dualit onde-corpuscule, la lumire se comporte la fois comme une onde et comme un corpuscule (particule matrielle). C'est la rsolution de problmes comme ceux du corps noir (cf . chapitre de Thermodynamique), de l'effet photolectrique (cf. chapitre de Physique Nuclaire) ou encore celui de l'effet Compton (cf. chapitre de Physique Nuclaire) qui a rvl l'existence de cette dualit. Mais nous allons nous maintenant tudier la manire la plus flagrante mettant en vidence l'aspect ondulatoire de la matire l'chelle atomique l'aide de l'exprience des fentes de Young. Nous allons aborder celle-ci de manire simplifie comme un cas particulier du rseau de fentes rectangulaires mais ayant l'avantage de mettre exprimentalement en vidence de manire aise le comportement duaire et probabiliste de la matire l'chelle atomique. Soit une source de lumire S, qui rayonne une onde monochromatique travers deux fentes figure ci-dessous : et de longueur d'onde

perces dans un obstacle opaque la lumire, comme le montre la

(76)

Remarque: L'intrt du dispositif est qu'il permet de produire deux sources de lumires cohrentes. C'est--dire deux sources dont la diffrence de phase est constante tout au long de

l'exprience. Nous disposons un cran d'observation E en un point H tel que la distance :

(77)

o a serait typiquement de l'ordre du millimtre et D du mtre. L'onde donnera aprs son passage travers les fentes et et , comme nous l'avons dj vu, qui emprunteront

naissance deux ondes "filles" respectivement les chemins et

de mme pulsation

et qui iront interfrer au point M de l'cran E.

Si l'interfrence en M est constructive, ce point sera alors situ sur une frange brillante et si l'interfrence en M est destructive, il sera sur une frange obscure. Pour observer cela, crivons d'abord l'onde rsultante au point M :
(78)

dans laquelle nous avons en termes de phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) :

et

(79)

o A est l'amplitude k est le vecteur d'onde et t, reprsente la variable temps comme nous l'avons dj tudi en dtail dans le chapitre de mcanique ondulatoire. Maintenant, faisons un changement de variable (histoire de pas avoir se trimbaler de longues exponentielles) : et Remarque: Nous verrons plus loin qu'au fait et
(80)

Pour le calcul de l'intensit au point M, nous allons prendre la norme complexe (module) de de ce qui s'crit donc comme le produit du complexe et son conjugu :
(81)

Remarque: Ce calcul est trs important car l'analogie avec la physique quantique ondulatoire est trs forte ce niveau et similaire au calcul de l'amplitude de probabilit (cf. chapitre de Physique Quantique Ondulatoire). Donc :

(82)

L'intensit est donc maximale si et seulement si :

(83)

Donc que :
(84)

avec

. Ce qui donne :
(85)

Remarque: C'est ici que trivialement nous voyons que L'intensit est donc nulle si et seulement si :
(86)

et

Donc que :

(87)

avec

. Ce qui donne :

(88)

Maintenant, il nous faut calculer l'cran E.

en fonction de z pour savoir ce que nous observons sur

Considrons pour cela le schma suivant :

(89)

et

Nous avons sur notre schma :

(90)

Or ,

donc nous avons :

(91)

Comme z et a sont petits devant D et en utilisant l'approximation :

(92)

si

est petit devant 1. Nous avons alors :

(93)

De mme :

(94)

Donc en soustrayant ces deux relations :

(95)

Donc finalement en utilisant la relation :

(96)

il vient :

(97)

Ainsi, la distance entre deux maximums conscutifs est :

(98)

et est appel "interfrange". Pour les franges d'intensit nulle il vient immdiatement :

(99)

Cette relations rvle que l'intensit I prsente des minima (franges obscures) et maxima (franges brillantes) distribus selon la direction z de manire priodique. Cela ne nous tonne pas plus que cela pour l'instant car il dcoule du cas plus gnral tudi plus haut.

(100)

Il convient cependant de prciser que les calculs prcdents montrent que l'intensit des franges est partout gale. Or nous observons exprimentales (voir la figure ci-dessus) que leur intensit diminue lorsqu'on s'loigne du centre de l'cran. Comme nous l'avons dj vu, deux phnomnes sont l'origine de cette observation : Premirement, les fentes ont une certaine largeur, ce qui implique un phnomne de diffraction. En effet, une lumire envoye sur un petit trou n'en ressort pas de faon isotrope. Cela se traduit par le fait que la lumire est majoritairement dirige vers l'avant. Cet effet se rpercute sur la figure observe aprs les fentes d'Young : l'intensit des franges dcrot au fur et mesure que l'on s'loigne du centre. Le second phnomne prendre en compte est le fait que les ondes mises en et sont des ondes sphriques, c'est--dire que leur amplitude dcrot au fur-et--mesure qu'elles avancent. Ainsi l'amplitude de et ne sera pas la mme au point M.

Donc nos calculs restent approximatifs par rapport l'tude que nous avions fait du rseau de fentes rectangulaires mais c'est ainsi que l'exprience des fentes de Young est prsente dans les coles et cela suffit mettre en vidence le rsultat principal. L'exprience originelle de Thomas Young peut donc tre interprte en utilisant les simples lois de Fresnel comme nous l'avons fait avec le rseau de fentes. Ce qui met en vidence le caractre ondulatoire de la lumire. Mais cette exprience a par la suite t raffine, notamment faisant en sorte que la source S mette un quantum la fois. Par exemple, on peut l'heure actuelle mettre des photons ou des lectrons ou encore des atomes un par un. Ceux-ci sont dtects un par un sur

l'cran plac aprs les fentes d'Young. Nous observons alors que ces impacts forment petit petit la figure d'interfrences. Selon des lois classiques concernant les trajectoires de ces corpuscules, il est impossible d'interprter ce phnomne!!! D'o l'intrt de l'tude thorique et exprimentale des fentes de Young. De gauche droite et de haut en bas, voici les motifs obtenus en accumulant 10, 300, 2'000 et 6'000 lectrons avec un flux de 10 lectrons/seconde. Laccumulation des lectrons finit par constituer des franges dinterfrence ce qui est assez droutant!

(101)

Nous reviendrons sur ce phnomne crucial dans le chapitre de physique quantique ondulatoire pour en dire un peu plus.

POLARISATION DE LA LUMIRE
Ce n'est qu'au 19me sicle qu'on dcouvrit la polarisation de la lumire (nous allons de suite expliquer de quoi il s'agit). Cependant, l'poque de Newton, on connaissait dj un phnomne d la polarisation : l'existence de cristaux dits "cristaux birfringents" (tel le spath d'Islande) qui ont la proprit de rfracter un seul rayon en deux rayons distincts (aujourd'hui nous savons que les deux rayons rfracts par un tel cristal sont polariss). Pour comprendre ce qu'est la "polarisation de la lumire", revenons au cas d'une onde se propageant sur une corde (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire). Une telle onde peut le faire dans un plan vertical (droite) aussi bien que dans un plan horizontal (gauche) ou dans tous les plans intermdiaires:

(102)

Dans les deux cas, nous disons que l'onde est "polarise linairement", ce qui signifie que les oscillations se font uniquement et toujours dans le mme plan, appel "plan de polarisation". Une telle onde peut passer travers une fente verticale si elle est polarise verticalement, une onde polarise horizontalement ne pourra pas. Rappel : nous avons vu dans le chapitre d'lectrodynamique que pour les ondes lectromagntiques, le champ lectrique oscille (du moins pour la solution standard des quations de Maxwell) et est orthogonale la direction de propagation. Le vecteur champ lectrique d'une onde peut tre dcompos en deux composantes

perpendiculaires l'une l'autre, si l'onde se propage dans la direction z et transportant chacune la moiti de l'intensit de l'onde. Ces deux composantes changent tout moment lorsque varie. Le rsultat tout instant est un champ horizontal total et un champ vertical total.

(103)

Si tourne autour de la direction de propagation avec son extrmit dcrivant un cercle, nous disons alors que l'onde est "polarise circulairement" :

(104)

reste alors constant en module mais tourne tout en progressant, effectuant un tour complet pour chaque parcours gal une longueur d'onde. Remarque: La lumire n'est pas forcment polarise ! Chaque atome met un train d'ondes qui dure moins d'un cent millionime de seconde (ces trains d'ondes sont parfaitement expliqus par la propagation de la particule libre en physique quantique avec les transformes de Fourier), et toutes ces ondes n'ont aucune corrlation de phase ou d'orientation. Le champ rsultant en une position donne de l'espace, est la somme gomtrique de tous ces trains d'ondes : il change constamment.

Ainsi, la lumire naturelle est un mlange alatoire et trs rapidement variable d'ondes linairement polarises dans toutes les directions. En regardant vers la source, nous observons un champ , rsultant qui oscille dans une certaine direction durant une fraction de priode puis saute brusquement une nouvelle direction alatoire tout en restant perpendiculaire la direction de propagation :

(105)

Cette introduction ayant t faite, passons quelque chose d'un peu plus formel : Nous avions donc vu en lectrodynamique qu'une onde plane progressive monochromatique (mme si physiquement elle n'existe pas...) se propageant dans le vide tait compose d'un champ et dun champ magntique et tait caractrise par sa pulsation , son amplitude en champ lectrique unitaire et en champ magntique et sa direction de propagation donne par un vecteur choix selon lorientation du repre choisi.

Nous avons vu galement que ces ondes possdent des proprits structurelles remarquables, en particulier : - et sont transverses, cest--dire que leur direction est en tout point et tout instant orthogonale la direction de propagation (thorme de Malus). Ceci, permettant de dfinir un plan donde, plan gnr par les deux directions de et . - Les normes de ces deux vecteurs sont relies par , o est la vitesse de la lumire dans le vide (c'est ce rapport immense entre le champ magntique et le champ lectrique d'une onde lectromagntique qui fait que les dveloppements prsents plus loin se font de prfrence par rapport la composante de l'onde) - Enfin, ces deux vecteurs sont orthogonaux entre eux, et le tridre orthogonal direct. Ces trois proprits se rsument par la relation : est un tridre

(106)

o nous avons choisi le repre tel que l'onde se propage selon la direction . De plus, nous avions montr que le champ lectrique est une fonction d'onde trigonomtrique donne l'arbitraire de phase prs par : ou
(107)

Plaons nous maintenant dans une base (x,y,z). L'expression la plus gnrale du champ lectrique d'une onde plane progressive monochromatique se propageant selon selon deux composantes : peut tre dcompose

(108)

La norme du champ tant ds lors donne ds lors par :

(109)

Si

(ce qui est le cas le plus souvent) nous avons alors :

(110)

En choisissant une autre origine des temps, nous pouvons toujours nous ramener crire :

(111)

avec

Remarque: Le choix d'crire plutt que nous sera utile plus tard pour l'utilisation des relations trigonomtriques remarquables et nous permettre de trouver l'quation d'une ellipse (patience c'est pas trs loin). En utilisant les phaseurs (cf. chapitre de Mcanique Ondulatoire) ces dernires relations peuvent se ramener :

(112)

Mais la polarisation la plus gnrale est dcrite par un vecteur complexe normalis l'unit dans un espace deux dimensions de composantes :
(113)

avec

Cependant, pour dcrire ce champ, et donc l'ensemble de l'onde, il est commode de se placer dans le plan et de dcrire l'volution du vecteur dans ce plan. C'est ce que nous allons faire par la suite. Ceci revient en fait choisir une origine des coordonnes selon z. Dans ce cas, nous pouvons crire :

(114)

POLARISATION LINAIRE
Dfinition: Nous disons qu'une onde est "polarise linairement" lorsque ou .

Dans le premier cas (

, nous avons :

(115)

Ds lors, nous avons .

qui ont des valeurs comprises respectivement entre

Remarque: Relativement un diagramme que nous verrons plus loin il convient de prendre en compte que lorsqu'une composante est positive l'autre l'est aussi et inversement. Nous avons ds lors chaque instant :

(116)

ce qui signifie que le champ garde une direction fixe. D'o le fait que nous parlions d'onde polarise linairement. Si nous avons alors :

(117)

Ds lors, nous avons .

qui ont des valeurs comprises aussi entre

Remarque: Relativement un diagramme que nous verrons plus loin il convient de prendre en compte que lorsqu'une composante est positive l'autre est ngative et inversement. Nous avons ds lors chaque instant :

(118)

ce qui signifie aussi que le champ garde une direction fixe. D'o le fait que nous parlions galement d'onde polarise linairement.

POLARISATION ELLIPTIQUE
Si est quelconque, et en nous plaant en , nous avons :

et d'o :

(119)

(120)

De plus, nous pouvons crire :

(121)

En portant chacun des membres au carr :

(122)

et en sommant, nous liminons le temps et obtenons :

(123)

Nous remarquons que si

nous retrouvons :

(124)

Ceci dit, ceci est l'quation d'une ellipse :

(125)

En tout point similaire la forme gnrale des coniques que nous avons vue en gomtrique analytique (cf. chapitre de Gomtrie Analytique) :
(126)

Dans ce cas, l'extrmit de "polarisation elliptique".

dcrit donc une ellipse et nous parlons ds lors naturellement de

Suivant la valeur de , cette ellipse peut tre parcourue dans un sens ou dans l'autre. Pour dterminer ce sens, drivons l'expression du champ et plaons- nous toujours dans le mme plan d'onde en :

(127)

Ainsi : - Si l'ellipse est parcourue dans le sens direct (inverse des aiguilles d'une montre) comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique gauche directe". - Si l'ellipse est parcourue dans le sens direct aussi (inverse des aiguilles d'une montre) comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique droite directe". - Si l'ellipse est parcourue dans le sens horaire (sens des aiguilles d'une montre). Nous disons alors que la polarisation est "elliptique droite indirecte". - Si l'ellipse est parcourue dans le sens horaire (sens des aiguilles d'une montre) comme le montre la figure plus loin. Nous disons alors que la polarisation est "elliptique gauche indirecte".

POLARISATION CIRCULAIRE

Si :

et

nous avons alors l'quation de l'ellipse qui se rduit

qui est l'quation d'un cercle de rayon - Si - Si

, le sens tant toujours donn par le signe du sinus :

il s'agit d'une polarisation circulaire gauche il s'agit d'une polarisation circulaire droite.

.... voir la figure plus bas pour un schma.

POLARISATION NATURELLE
Nous pouvons considrer l'mission d'une source comme une succession d'ondes planes progressives monochromatiques dont l'expression sera donc :

(128)

Ces trains d'ondes sont donc dans un tat de polarisation particulier. Cependant, cet tat varie alatoirement d'un train d'onde l'autre, et ceci en un temps trs court par rapport au temps d'intgration des dtecteurs. Ceux-ci ne verront donc pas de polarisation particulire, et le champ n'aura pas de direction particulire. Nous parlons ds lors de "lumire non polarise". Si nous superposons cette lumire une onde polarise, nous obtenons ce que nous appelons une "polarisation partielle". Finalement, nous pouvons rsumer tout ce que nous avons vu jusqu' maintenant par la figure suivante o nous avons : - La polarisation linaire - La polarisation linaire partielle (n'est pas reprsente) - La polarisation elliptique gauche ou droite

- La polarisation elliptique partielle (n'est pas reprsente)

- La polarisation circulaire gauche

ou droite

- La polarisation circulaire partielle (n'est pas reprsente)

(129)

Nous pouvons reprsenter cela de manire anime avec Maple et les commandes suivantes: > restart; > with (plots): > Ex:=1;Ey:=1;phi:=Pi/4;k:=1;omega:=1; > animate3d([x,a*Ex*cos(omega*t-k*x),a*Ey*cos(omega*t-k*x-phi)],a=0..1,x=10..10,t=0..2*Pi,frames=15,grid=[35,35],style=patchnogrid,axes=boxed);

(130)

Il est bien entendu possible de modifier les paramtres. Par exemple, polarisation circulaire, plus haut.

donc une

donne une polarisation rectiligne comme nous l'avons montr

LOI DE MALUS
Pour polariser de la lumire, le physicien fera usage de polariseurs. Nous n'entrerons pas ici (car ce n'est pas dans le cadre de l'optique ondulatoire) dans les dtails des proprits atomiques ou molculaires de la matire qui sont la cause de la polarisation de la lumire transmise. Pour nos besoins, nous allons nous restreindre un polariseur qui polarise une lumire incidente de manire linaire selon l'axe x (la composant tant ds lors nulle). Il vient ds lors :

(131)

Or, nous avons vu dans le chapitre traitant des quation de Maxwell que :

(132)

Ds lors, il vient pour l'intensit maximale (tel que

):

(133)

relation qui constitue la non moins fameuse "loi de Malus". Pour tudier de faon quantitative la polarisation, nous allons nous servir d'un ensemble polariseur/analyseur. Nous faisons d'abord passer la lumire dans un polariseur dont l'axe fait un angle avec l'axe x, puis dans un second polariseur, appel "analyseur", dont l'axe fait un angle avec le mme axe (voir figure ci-dessous) avec :
(134)

dont la norme est gale l'unit !

(135)

A la sortie de l'analyseur, le champ lectrique linairement

s'obtient en projetant la lumire polarise

obtenue la sortie du polarod :

avec

(136)

sur (ce qui signifie : projection=produit scalaire, pour obtenir un vecteur on multiplie par le vecteur sur lequel on projette) :

(137)

Nous en dduisons la loi de Malus pour l'intensit :

(138)

dans le cas particulier de la polarisation linaire bien sr. Nous rutiliserons ce rsultat en cryptographie quantique (cf. chapitre de Cryptographie).

COHRENCE ET INTERFRENCE
Nous allons maintenant voir quelles sont les conditions ncessaires ce que des ondes planes interfrent entre elles. Ces dveloppements permettent de comprendre bien des choses sur la vision du monde qui nous entoure via notre oeil (surtout pourquoi l'ensemble des ondes reues par nos rtines ne se mlangent pas et donc les couleurs non plus!). Considrons deux ondes planes et de pulsations propageant toutes deux paralllement l'axe . et , de vecteurs d'onde et se

Nous notons On note et les amplitudes complexes des deux ondes et nous nous s'intressons l'intensit moyenne observe en un point O pris comme origine des coordonnes:

(139)

Nous posons:

(140)

et nous supposerons:
(141)

Au point O les amplitudes complexes s'crivent

(142)

et

reprsentent les phases de

et

Calculons maintenant l'intensit instantane au point O qui sera note J(t). Comme l'intensit moyenne I est proportionnelle au carr de l'amplitude, nous supposerons qu'il en sera de mme pour l'intensit instantane. Ce qui nous amne calculer la somme des parties relles des amplitudes des deux ondes:
(143)

Ce qui s'crit en se rappelant que (cf. chapitre sur les Nombres):

(144)

Soit:

(145)

Et nous avons alors:

(146)

Il vient la somme de quatre termes:

(147)

Pour calculer l'intensit moyenne, nous allons choisir une approche exprimentale. L'intensit moyenne sur le temps de pose du dtecteur (lectronique ou biologique) sera donc donne par:

(148)

I est donc la somme des moyennes des quatre termes intervenant dans J(t). En lumire visible (cas de notre il), les frquences sont de l'ordre de varient entre la milliseconde et la seconde. !! Examinons l'effet de la valeur moyenne sur chacun des termes de J(t): 1. Nous avons (cf. chapitre de Calcul Diffrentiel et Intgral): et les temps de pose des dtecteurs priodes de et contient alors typiquement

(149)

Nous pouvons estimer que sur un grand nombre de priodes (temps d'ouverture du dtecteur), c'est cette moyenne qui sera mesure (en l'occurrence c'est celle-ci!). 2. Nous avons de mme:

(150)

avec la mme remarque que prcdemment en ce qui concerne le dtecteur! 3. Pour le troisime terme c'est un peu diffrent:

(151)

Or, la moyenne d'un cosinus et d'un sinus sur une priode est nulle. Donc si le dtecteur fait une mesure sur un temps d'exposition suprieur aurons: , soit sur un grand nombre de priodes, nous

(152)

4. Pour le quatrime terme c'est encore diffrent dans l'approximation exprimentale. Effectivement:

(153)

Or, . Donc le dtecteur n'a pas le temps de mesurer l'intensit moyenne sur une priode entire en premire approximation puisque:

(154)

et que cette valeur est beaucoup plus grande dans le spectre du visible que le temps d'ouverture/chantillonnage de l'il qui est lui de 0.1 [s]. Ainsi, nous noterons la moyenne de quatrime terme par:

(155)

L'intensit moyenne vaut donc dans un cadre exprimental:

(156)

ou:
(157)

Si les pulsations sont gales (ou pratiquement gales), c'est alors l'interfrence entre deux ondes planes monochromatiques. L'intensit moyenne s'crit alors:

(158)

L'intensit mutuelle est non nulle et nous disons alors qu'il y a cohrence. Dans le cas contraire, si les deux pulsations sont trs diffrentes, la moyenne est nulle et nous avons alors:
(159)

Le terme d'interfrences a disparu, l'intensit moyenne est la somme des intensits moyennes des deux ondes. Nous disons dans ce cas que les deux ondes sont incohrentes entre elles. Quand nous savons que l'il interprte l'intensit pour former les perceptions des objets nous comprenons pourquoi deux objets de deux couleurs diffrentes ne forment pas une perception correspondant un mlange des deux couleurs car mme si dans le spectre du visible, les pulsations sont presque gales, leur dphasage en un point donn de l'espace est rarement nul tel que:

(160)

Il n'y donc pas interfrence et nous avons en ralit:

(161)

et ce d'autant plus que le dphasage n'est pas constant dans le temps et que la moyenne de dphasages fait que le troisime terme s'annule. On ne peut donc pas interfrer de manire simple des ondes planes de sources diffrentes. Par contre lorsque la source est identique nous retrouvons ce que font nos crans avec les trois couleurs primaires RVB. Lorsque est un multiple de , I est maximale (interfrence constructive). Lorsque

est de la forme

, I est minimale. Nous avons alors une interfrence destructive.

Remarque: Lors de la composition de plusieurs ondes, nous pouvons toujours considrer qu'il y a interfrence. Toutefois, nous appelons "conditions d'interfrences" des conditions d'observation des ces interfrences, in extenso des conditions pour que le rsultat de leur composition soit suffisamment stable pour tre observ. Il est d'usage de parler de visibilit ce qui restreint la seule observation par l'il (humain).

Nous avons vu pour l'il que la frquence temps d'chantillonnage est de la lumire visible une frquence de source pendant:

. Sachant que

, la frquence doit donc tre stabilise par la

(162)

ce qui matriellement est impossible sauf ce que la source soit la mme. Nous en dduisons que pour des interfrences soient visibles l'il, les sources doivent tre synchrones mieux que ce qui en pratique amne ne considrer que des sources absolument synchronises sur une source unique. Dans le modle prcdent, nous avons par ailleurs nglige qu'une onde relle est limite dans le temps. Un photon est reprsent par un paquet d'onde limit. Soit T sa dure, il aura une longueur dans le vide ou dans l'air que nous appelons "longueur de cohrence temporelle". Un rayonnement donn est donc une superposition d'une succession de trains d'ondes dont la longueur moyenne est , les trains d'ondes successifs n'ont pas de relation de phases entre eux: ils ne peuvent pas interfrer.