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Problema MP_2:

___________________Movimiento Plano____

En la figura aparece el mecanismo biela-manivela del motor de explosin de un coche, que est constituido por cigeal, biela y mbolo. Si el cigeal (manivela) gira en el sentido antihorario con una velocidad angular constante . Cuando el coche se encuentra parado y con el motor encendido, calcular: 1. Velocidad lineal del punto B 2. Aceleracin lineal de B 3. Velocidad lineal del mbolo 4. Velocidad angular de la biela AB 5. Aceleracin angular de la biela AB 6. Velocidad de mnimo deslizamiento de la biela Se recomienda utilizar los ejes OXYZ representados en la figura y que estn ligados al coche. Datos: OB = R AB = L = 3R

B
Z X

o
Y

Solucin: Los slidos del mecanismo se numeran del siguiente modo: S1: suelo S0: coche S2: manivela OB S3: biela AB S4: mbolo

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___________________Movimiento Plano____

Se utilizan los ejes XYZ recomendados en el enunciado y dadas las restricciones impuestas por el enunciado, sabemos que:

vA
I 31

31

vB

21 =

Aplicando el teorema del seno en el tringulo OAB se obtiene la siguiente relacin entre los ngulos:

R 3R L = = , con L = 3R sen sen(90 ) cos

Por tanto se cumple que: cos =3sen , siendo

=t (suponiendo 0 =0 en el instante inicial)

Cuando el coche se encuentra parado: el suelo y el coche son el mismo slido, el movimiento relativo a ambos slidos ser el mismo. 1. Velocidad lineal del punto B.
B B B v 20 = v 21 = v31 = R ( sen j + cos k )

2. Aceleracin lineal de B.
B B a 20 = a 21 = 2 R ( cos j sen k )

3. Velocidad lineal del mbolo. Si se establece campo de velocidades entre los puntos A y B de la biela, tendremos que:
A B v31 = v31 + 31 BA

A v31 k = R ( sen j + cos k ) + 31 (i ) 3R( sen j + cos k )

Operando e igualando componentes, se obtiene:

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sen (i ) 3 cos

___________________Movimiento Plano____

A v31 = R (cos + sen tg ) k

31 =

Tambin se podra calcular la velocidad lineal del mbolo derivando su vector de posicin

OA = ( R sen + 3R cos ) k
4. Velocidad angular de la biela AB. Se ha obtenido en el apartado anterior:

31 =

sen (i ) 3 cos
cos =3sen .

Pero tambin se podra calcular sin ms que derivar la relacin: Se obtiene:

 =3 cos  , y por tanto:  = sen sen 3 cos

5. Aceleracin angular de la biela AB.

31 =

d 31 = dt

 2 R cos 2 Lsen i L cos

6. Velocidad de mnimo deslizamiento de la biela. Por ser un movimiento plano, sabemos que ser nula (
I 31 v31 =0 )

EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS:
Cuando el coche avanza en lnea recta con velocidad v i constante: 7. Velocidad y aceleracin lineal del punto B. 8. Elementos del movimiento helicoidal tangente de la biela. Solucin: Cuando el coche avanza en lnea recta con velocidad v i arrastre es una traslacin con
B v01 = vi

constante: Ahora el movimiento de

01 = 0 .

7. Velocidad y aceleracin lineal del punto B.

B B B v 21 = v 20 + v01 = R ( sen j + cos k ) + v i

B B B B a 21 = a 20 + a 01 + 2 01 v 20 = 2 R ( cos j sen k )

8. Elementos del movimiento helicoidal tangente de la biela.

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o

___________________Movimiento Plano____
sen (i ) 3 cos

31 =

v mnimo deslizamiento = v i
Eirmd31 pasar por el punto I31 y tendr la direccin del eje X.