INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL DE INGENIERIA INTERDICIPLINARIA DE INGENIERIA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

Lic. Ing. Industrial

Sistemas neumticos e hidrulicos (Plan 07)

Practica 3

Alumnos: Melissa Geraldine Rodrguez Luna

Profesor: Erasmo Moguel Pozos

Secuencia: 3IME

Hidrulica La fluica es una rama de la ingeniera que abarca el estudio de la presin y el caudal de los fluidos as como sus aplicaciones, se puede dividir en hidrulica de agua o aceite (oleo hidrulica) y neumtica cuando este fluido es un gas. Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presin. Ao 250 A. C. Personaje Arqumedes Aportacin Investigo uno de los

principio de la hidrulica, cuyas tcnicas ya se

empleaban. 1653 Pascal Descubri el principio

segn el cual la presin aplicada contenido recipiente se a un en lquido un

transmite

por igual en todas las direcciones. Siglo XVIII Joseph Brahma Construyo mecanismo basado en la el primer hidrulico ley de

Pascal, se trataba de un cilindro que mova un vstago en cuyo extremo se aplicaba el material a prensar; la presin

necesaria se obtena por medio manual de y una el bomba lquido

empleado fue agua.

Se considera a Pascal como padre de la hidrulica ya que desde que realizo su descubrimiento se empezaron a desarrollar tcnicas de transmisin por medio de fluidos confinados en recipientes y tuberas. EN el siglo XX se descubri el empleo de aceites minerales en lugar de agua, ya que facilitaba la lubricacin de las piezas mviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminua la oxidacin de los mismos y las fugas de luido de ah el nombre de oleo-hidrulica. Clasificacin de aplicaciones hidrulicas 1. Aplicaciones estacionarias: Las aplicaciones estacionarias son fijas y no se producen desplazamientos, suelen utilizarse vlvulas manuales o

electrovlvulas, campos de aplicacin: Maquinas de produccin y montaje Lneas de transferencia Equipos de elevacin y transporte Prensas Maquinas de moldeo por inyeccin Laminadoras Elevadores

2. Aplicaciones mviles: Se producen movimientos, ya sea mediante ruedas o cadenas, en estos casos es caracterstico que las vlvulas sean accionadas de forma manual, campos de aplicacin: Maquinarias para la construccin Palas mecnicas, plataformas de carga Sistemas de elevacin y transporte Maquinas para la agricultura

Ventajas y desventajas de la hidrulica Ventajas Transmisin de fuerzas

considerables con elementos de pequeas dimensiones, lo que significa elevado rendimiento. Posicionamiento exacto. Arranque desde cero con carga mxima. Movimientos homogneos e

independientes de la carga, ya que los fluidos apenas se

comprimen y porque pueden utilizarse vlvulas reguladoras. Desventajas Trabajos suaves. Buenas caractersticas de y conmutaciones

mando y regulacin. Buena disipacin de calor. Contaminacin del entorno por fugas de aceite (peligro de

incendio). Sensibilidad a la suciedad. Peligro ocasionado por las altas presiones (chorros de cortantes). Dependencia de la temperatura (cambios en la viscosidad) Grado limitado de rendimiento.

Fundamentos fsicos de la hidrulica

Todo cuerpo ejerce una determinada presin P sobre la superficie en la que se apoya, la magnitud de la presin depende e la fuerza del peso F del cuerpo y de la superficie en la que acta dicha fuerza.

En la fig., se muestran dos cuerpos con bases de superficies diferentes (

),

si la masa de los cuerpos es la misma, la fuerza del peso (F) que acta sobre la base tambin es la misma pero la presin es diferente porque las superficies de las bases no son iguales siendo igual la fuerza del peso, la presin es mayor si la superficie de la base es menor. Donde: P= presin (Pa) F= fuerzas (N) A= superficie ( )

Principio de Pascal La fig. nos muestra grficamente el principio de Pascal como complemento a este principio se ha de decir que los lquidos son prcticamente incomprensibles, a diferencia de los gases que puede comprimirse.

Esta fig., introduce al concepto de presin que es la fuerza por unidad de superficie a que esta sometido un fluido.

Aplicando el principio de Pascal y observando la fig. se puede comprender como una pequea fuerza F1 es ejercida sobre un embolo pequeo de rea A1 produce sobre el embolo una presin.

Esta presin se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un embolo de seccin mayor cuya rea es A2 puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones en ambos mbolos son las mismas, donde:

F2= (A2/A1)* F1 Y se llega a la conclusin de que con una fuerza f pequea se puede obtener otra fuerza F mayor ya que poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza con la gran ventaja mecnica de que es directamente proporcional a la relacin de las reas de los pistones. Caudal volumtrico Se define como el volumen del lquido que fluye a travs de un tubo en un tiempo definido.

La hidrulica emplea el smbolo Q para denominar el caudal volumtrico para el que es valida la siguiente formula: Ecuacin de continuidad Esta expresin expresa la idea de que la masa de fluido que entra por el extremo de un tubo debe salir por el otro extremo. En un fluido en movimiento, las molculas poseen una velocidad determinada, de forma que para conocer el movimiento del fluido hace falta determinar en cada instante su correspondiente campo de velocidades.

Tratamos una pequea masa de fluido que se mueve en un tubo. En la posicin 2, con una seccin de valor A2, el fluido tiene una rapidez V2 y una densidad 2. Corriente abajo en la posicin 1 las cantidades son A1, V1 y 1. 1A1V1 = 2A2V2 Cuando 1 = 2, que es el caso general tratndose del agua, se tiene: O de otra forma: Q1 = Q2 (el caudal que entra es igual al que sale). Ya que Q = AV=[ ]

El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del tubo. Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad. Se aplican las siguientes ecuaciones: Q1= A1x V1

Siendo Q igual en todos los puntos de un conducto, se obtiene la siguiente ecuacin de continuidad: A1 x V1= A2 x V2

Tipos de caudal El caudal puede ser Laminar o turbulento. Laminar. El lquido fluye en el tubo en capas cilndricas y ordenadas. Las capas interiores fluyen a velocidades mayores que las capas exteriores. Turbulento. A partir de determinadas velocidades del fluido las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, con lo que provoca una perturbacin e inhibicin de las partculas formndose remolinos, perdiendo energa.

El coeficiente de Reynolds permite calcular el tipo de caudal que fluye en una tubo liso. Sus parmetros son: V velocidad del flujo del liquido(m/s) D dimetro del tubo (m) N la / viscosidad cinemtica ( )

Forma de interpretar el valor de Re calculado con esta formula: Flujo laminar Re<2300 Flujo turbulento>2300 Cavitacin Es un fenmeno muy importante de la mecnica de los fluidos y de particular influencia del funcionamiento de toda maquina hidrulica. Por cavitacin s e entiende la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro del liquido, pero casi siempre en las proximidades de las superficies solidas que limitan el liquido. La cavitacin es una vaporizacin local producido por una reduccin hidrodinmica de la presin

Daos por la cavitacin: corrosin debido a la formacin y colapso de burbujas de vapor. Funciones de fluidos sometidos a presin Transmitir presin.

 Lubricar las partes mviles de los equipos. Refrigerar, es decir, derivar el calor producido por la transformacin de energa. Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin. Proteger contra la corrosin. Eliminar partculas abrasivas. Transmitir seales. Los aceites elaborados en base mineral cumplen con prcticamente todos los requisitos normales que se plantean, en consecuencia son los ms difundidos. Fluidos hidrulicos. El fluido hidrulico tiene cuatro finalidades principales: 1) Transmitir potencia 2) Lubricar las piezas mviles 3) Sellar las tolerancias entre una y otra pieza 4) Enfriar o disipar calor. Ejemplos de fluidos: Aceite hidrulico a base de aceite mineral. Fluidos hidrulicos poco inflamables. Fluidos hidrulicos no contaminantes. Fluidos hidrulicos especiales (sintticos). Caractersticas. Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes planteados, tienen que contar con algunas caractersticas segn su aplicacin:

 Densidad lo mas baja posible. Poca compresibilidad. Viscosidad no demasiado baja (pelculas lubricantes). Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura. Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin. Buena resistencia al envejecimiento. Compatibilidad con otros materiales. Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes condiciones: Segregar aire. No formar espuma. Resistencia al fro. Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin. Capacidad de segregacin de agua. Lquidos difcilmente inflamables Estos lquidos sintticos se clasifican en acuosos y anhdridos. La estructura qumica de los lquidos sintticos impide la inflamacin de sus gases. Siglas Hoja VDMA Composicin Contenido en agua en % HFA 24320 Emulsiones aceite 80-98 agua HFB 24317 Emulsiones aceite agua HFC 24317 Soluciones acuosas, por 35-55 de 40

ejemplo: acuoso. HFD 24317 Lquidos anhdridos

glicol

0-0.1 por

ejemplo Ester de fosfato

Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes planteados tienen que contar con determinadas caractersticas segn su aplicacin: 1) Densidad la mas baja posible 2) Poca compresibilidad 3) Viscosidad no demasiada baja 4) Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la temperatura. 5) Buenas caractersticas de viscosidad en funcin de la presin. 6) Buena resistencia al envejecimiento. 7) Baja inflamabilidad. 8) Compatibilidad con otros materiales. Adems los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes condiciones: 1) Segregar el aire 2) No formar espuma 3) Resistencia al frio 4) Ofrecer proteccin contra el desgaste y la corrosin 5) Capacidad de segregacin en agua. Propiedades de los fluidos. Viscosidad. La viscosidad informa sobre las fricciones internas del fluido, es decir, es un parmetro que indica que tan fcilmente fluye un lquido.

Una viscosidad demasiado baja provoca mas fugas. La pelcula lubricante es ms delgada, por lo que puede romperse ms fcilmente. En este caso disminuye la proteccin contra el desgaste. A pesar de ello es preferible utilizar aceite de baja viscosidad ya que por su menor friccin se pierde menos presin y potencia. Una viscosidad elevada causa ms friccin, lo que provoca prdidas de presin y calentamiento especialmente en las zonas de estrangulamiento. De este modo se dificulta el arranque en fro y la segregacin de agua, por lo que existe una mayor tendencia a desgastes por abrasin. El margen de viscosidad ideal est entre 15 y 100 mm2/s. - Densidad: es la medida del grado de compactacin de un material. Para un fluido homogneo se define como la masa por unidad de volumen y depende de factores tales como su temperatura y la presin a la que est sometido. Sus unidades en el SI son: kg/m3 . Los lquidos son ligeramente compresibles y su densidad vara poco con la temperatura o la presin. Para una masa dada, la presin, la temperatura y el volumen que ocupa se relacionan por medio de la ley de los gases: pV = mRT, donde R es la constante de los gases ideales y T la temperatura absoluta (grados Kelvin). -Compresibilidad: En la mayora de los casos, un lquido se podra considerar incompresible, pero cuando la presin cambia bruscamente, la compresibilidad se hace evidente e importante. Lo mismo ocurre si hay cambios importantes de temperatura. La compresibilidad se expresa mediante el mdulo elstico de compresin. Tensin superficial: Una molcula dentro del lquido es atrada en todas

direcciones por otras molculas mediante fuerzas cohesivas. Cuando un lquido est en contacto con algn otro medio (aire, otro lquido, un slido) se forma una

superficie de contacto entre el lquido y el otro medio. Dentro del lquido, y lejos de su superficie de contacto, una molcula se encuentra en equilibrio: la suma de las fuerzas de atraccin es cero. Sin embargo, en la superficie de contacto, la suma de estas fuerzas tiene como resultante una fuerza neta, perpendicular a la superficie y con sentido hacia el interior del lquido. Esta fuerza hacia el interior hace que la superficie de contacto se comporte como una membrana. Una de las consecuencias de la tensin superficial es la capilaridad. El aceite derivado del petrleo como fluido hidrulico. El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor

tcnicamente bien capacitado. Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores. Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.

2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico.

3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.

4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C. Fluidos resistentes a la combustin Existen tres tipos fundamentales de fluidos hidrulicos resistentes a la combustin: 1) Glicol-agua 2) Emulsiones de agua y aceite 3) Sintticos. Unidad de abastecimiento hidrulico

Una de las funciones del depsito es la de preparar o adecuar el fluido, para ello tiene que ser capaz de mantener o proporcionar ciertas caractersticas al fluido, la temperatura, la limpieza, la presin necesaria. De igual modo, el depsito debe ser capaz de separar el agua y el aire que arrastre consigo el fluido. Para poder efectuar dichas tareas, un depsito debe incorporar los siguientes sistemas: 1. Filtrado. Diferentes filtros que eliminarn tanto las partculas slidas contaminantes y el agua.

2. Calentador o refrigerador. El depsito tiene que ser capaz de mantener la temperatura ideal para un mejor aprovechamiento de la viscosidad del fluido. Los fluidos pierden sus propiedades si se les vara su viscosidad. Asimismo, otros componentes del circuito hidrulico, se podran ver afectados por los trabajos a temperaturas inadecuadas, como pueden ser distribuidores, cilindros, etc. 3. Almacenamiento. El depsito debe ser capaz de almacenar todo el fluido, teniendo en cuenta que podran existir gases, agua y dilatacin del fluido por los cambios trmicos. Para ello, es aconsejable tener un 15 % del depsito vaco. 4. Volumen de trabajo. El volumen de trabajo del depsito debe ser de tres a cuatro veces el caudal de la bomba. 5. Constitucin interior. El depsito ha de ser construido interiormente de tal manera que no contamine el fluido y no tenga fugas. Para ello se utilizan aleaciones especiales o el material empleado tener un tratamiento especial. Los depsitos pueden ser de dos tipos: 1. Abiertos. Cuando estn expuestos a la presin atmosfrica. 2. Cerrados. Pueden tener presin o no, depender si trabajan con bomba o no. No siempre encontraremos el motor elctrico y la bomba hidrulica en el propio depsito, a veces estarn en las inmediaciones. Bombas hidrulicas Es una mquina hidrulica generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido

incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al

sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Bombas hidrulicas

Bombas de engranajes

Bombas de aletas

Bombas de embolo

Exteriores

Fuerza interior

Embolo radial

Interiores

Fuerza exterior

Embolo axial

anulares

Tanque hidrulico La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. La figura muestra los siguientes componentes del tanque hidrulico:

Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminante como el agua y sedimentos

Bibliografa: http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/clasificacionbo mbashidraulicas/clasificaciondelasbombashidraulicas.html http://sitioniche.nichese.com/deposito.html http://oceanologia.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/LAB/Propiedades_Fluidos.pdf http://200.13.244.222/buzon/juan.diaz/Capitulo03.pdf http://fainweb.uncoma.edu.ar/La.M.Hi/textos/Maquinas%20hidrualicas/CAVITACIO N%20(v%201.2).pdf http://www.monografias.com/trabajos90/circuitos-hidraulicos-yneumaticos/circuitos-hidraulicos-y-neumaticos.shtml