MECNICA DAS

VIBRAES
Prof. Humberto Camargo Piccoli
http://www2.ee.furg.br/piccoli
humbertopiccoli@furg.br
Tel.: 32935053
32336755
32336918
Sala: Centeco
PLANO DE ESTUDOS
DADOS GERAIS:
Nome da disciplina: Mecnica das
Vibraes
Cdigo: 04114
Curso: Engenharia Mecnica
Perodo Letivo: 4 Srie
Durao: anual 36 semanas
Carga horria: 90 horas = 108 horas/aula.
Crditos: 6
Professor: Humberto Camargo Piccoli
JUSTIFICATIVA
Vibraes presente nas
plantas industriais
Erros de projeto
Desgaste das mquinas
Mquinas vibratrias
importante que todo o engenheiro
mecnico domine o tema.
OBJETIVOS
O aluno dever:
medir, analisar, diagnosticar e corrigir
problemas vibratrios em mquinas,
utilizar tcnicas de anlise de vibraes
em manuteno preditiva,
estabelecer requisitos de projeto que
incluam considerao de dinmica
estrutural.
METODOLOGIA
abordagem didtica:
aulas expositivas
exerccios
visualizaes (internet)
trabalhos individuais e em grupo,
seminrios,
palestras
avaliaes.
Requer formao bsica em:
Matemtica:
equaes diferenciais,
transformadas de Fourier e Laplace)
Fsica:
acstica
mecnica geral.
nfase na manuteno de
equipamentos.
AVALIAO
Formativa: ao longo do processo ensino-
aprendizagem com vistas a realimentao.
Somativa: ao final de cada bimestre.
Provas:
Primeira: 17/5/2012
Segunda: 28/6/2012
Terceira: 27/9/2012
Quarta: 22/11/2012
UNIDADES
Introduo ao estudo de vibraes.
Vibraes livres de sistemas de um grau de
liberdade.
Vibraes foradas de sistemas de um grau de
liberdade.
Vibraes foradas sob condies gerais.
Sistemas de dois graus de liberdade.
Medio de vibraes.
Anlise e diagnstico de vibraes e sua
aplicao na manuteno preditiva.
Controle de vibraes.
BIBLIOGRAFIA
Bsica
Notas de aula de Vibraes Mecnicas, Prof. Humberto
Camargo Piccoli (www2.ee.furg.br/piccoli)
Thomson, W.T., Teoria da vibrao com aplicaes, Editora
Intercincia, Rio de Janeiro, 1978.
Almeida, M.T., Vibraes mecnicas para engenheiros, Editora
Edgard Blcher, So Paulo, 1990.
Complementar
Den Hartog, J.P., Vibraes nos sistemas mecnicos, Editora
Edgard Blcher, So Paulo, 1972.
Dimarogonas, A., Vibration for Engineers, 2 Ed., Prentice
Hall, Upper Saddle River, New Jersey, USA, 1996.
Groehs, A.G., Mecnica vibratria, Editora Unisinos, So
Leopoldo, RS, 1999.
Prodonoff, V. Vibraes mecnicas, simulao e anlise, Maity
Comunicao e Editora, Rio de Janeiro, 1990.
Rao, S.S., Mechanical vibrations, 2 Ed., Addison Wesley,
Reading, Massachusetts, USA, 1990
ATENDIMENTO
Marcar horrio
Dias teis: 10 s 12 h
e-mail:
humbertopiccoli@furg.br
Telefones:
3293-5053
3233-6918
84037379
UNIDADE 1
INTRODUO AO
ESTUDO DE
VIBRAES
A VIBRAO E A HISTRIA
Pr-Histria: instrumentos rudimentares (percusso,
cordas, metais)
Pitgoras de Samos (cerca de 570-497 AC):
mtodo racional de medir freqncias sonoras (origem do
diapaso) pai da acstica
experincias com martelos, cordas, tubos e placas -
primeiro laboratrio de pesquisas
freqncias naturais so propriedades dos sistemas
freqncia natural de uma corda inversamente
proporcional ao seu comprimento e dimetro e cresce
quando cresce a tenso
freqncia natural da vibrao longitudinal de uma
coluna inversamente proporcional ao comprimento da
mesma.
mudava a freqncia natural de recipientes colocando
gua dentro deles.
Hipasos (um discpulo de Pitgoras que diz-se tenha sido
morto por revelar segredos pitagricos) testou quatro
discos de bronze e encontrou freqncias naturais
inversamente proporcionais s espessuras.
Culturas grega e chinesa
isocronismo do pndulo - Aristfanes
(450-388 AC).
On Acoustics - Aristteles
Herdoto (cerca de 484 a 425 a.C.) -
transdutor de vibrao (um escudo
coberto com uma fina camada de
bronze)
Sismgrafo - China 132 d.C. Zhang
Heng - pndulo de 3 m de
comprimento, 2 metros de largura.
Em Luoyang, ento capital da
Dinastia Han (de 206 a.C. a 220
d.C.), registrou um terremoto
ocorrido a cerca de 600 km de
distncia (National Geographic
Brasil, fevereiro de 2004).
Galileu Galilei (1564-1642) (Pisa)
relao entre o comprimento do pndulo e o seu perodo de
oscilao
ressonncia entre dois corpos, conectados por algum meio de
transferncia de energia e sintonizados em uma mesma
freqncia natural,
relaes entre densidade, tenso, comprimento e freqncia de
uma corda vibratria.
tonalidade sonora e a freqncia da vibrao do elemento
mecnico.
Robert Hooke (1635-1703) (Londres)
mesmas relaes entre tonalidade e freqncia
Lei da Elasticidade (1676)
John Wallis (1616-1703) (Ashford, Ing) e Joseph
Sauveur (1653-1716) (La Flche, Frana)
observaram, independentemente, o fenmeno das formas
modais (com ns) ao estudarem cordas vibratrias. Tambm
descobriram que a freqncia do segundo modo o dobro da
freqncia do primeiro, a do terceiro o triplo, etc.
A Sauveur so creditados os termos fundamental para a
freqncia do primeiro modo e harmnicas para as outras.
Daniel Bernoulli (1700-1782) (Groningen, Holanda)
princpio da superposio linear de harmnicas
equao diferencial da vibrao lateral de barras prismticas para
pequenas deformaes (1751)
Leonhard Euler (1707-1783) (Basilia, Sua)
equao diferencial da vibrao lateral de barras prismticas para
pequenas deformaes (1744)
Charles Augustin Coulomb (1736-1806) (Angoulme,
Frana)
estudos tericos e experimentais sobre as oscilaes torcionais de
um cilindro metlico suspenso por um arame (1784)
PLACA DE CHLADNI
Ernst Florenz Friedrich Chladni (1756-1827) (Wittengerg,
Alemanha)
mtodo de espalhar areia sobre uma placa vibratria para
encontrar as suas formas modais (1802) filme do youtube
Em 1809, Chladni fez demonstrao na Academia Francesa.
Napoleo Bonaparte, presente 3000 francos para a teoria
matemtica de vibrao de placas.
Outubro de 1811, Marie-Sophie Germain (1776-1831) (Paris,
Frana) se apresentou. Mas Joseph-Louis Lagrange, (1736-1813)
(Turim, Itlia) professor de Sophie - observou um erro nas equaes
diferenciais.
Outubro de 1813. Sophie apresentou novas equaes diferenciais. Os
juizes exigiram uma justificativa fsica para as hipteses utilizadas na
demonstrao da equao.
Em 1816, Sophie conseguiu ganhar o prmio. As condies de
contorno estavam erradas, verificou-se posteriormente.
As condies de contorno corretas foram apresentadas apenas em
1850, por Gustav Robert Kirchoff (1824-1887) (Knigsberg, Prssia)
John William Strutt, (3 Lord Rayleigh) (1842-
1919) (Langford Grove, Inglaterra)
A Teoria do Som, 1877
Mtodo de Rayleigh - determinao da
freqncia fundamental de vibrao de um
sistema utilizando o princpio da conservao
da energia.
H. Frahm
1902 - estudo da vibrao torcional no projeto
de eixos propulsores de barcos a vapor.
1909 - absorvedor dinmico de vibrao (1911
Device for damping vibrations of bodies, US
Patent 989958)
Aurel Boleslav Stodola (1859-1942) (Repblica
Checa)
mtodo de anlise de vibraes em vigas e ps
de turbinas
Stephen Timoshenko (1878-1972) (Ucrnia) e
Raymond David Mindlin (1906-1987) (Nova
Iorque)
teorias de vibrao em vigas e placas.
Vibraes no lineares
Jules Henri Poincar (1854-
1912) (Nancy, Frana) e
Alexander Lyapunov (1857-1918)
(Yaroslavl, Rssia).
Aps 1920, Duffing e van der
Pol teoria de vibraes no
lineares
http://www.scholarpedia.org/article/Duffing_oscillator
http://en.wikipedia.org/wiki/Van_der_Pol_oscillator
Vibraes aleatrias
Albert Einstein (1879-1955) (Ulm, Alemanha), em
1905, movimento Browniano (movimento aleatrio
de partculas macroscpicas num fluido como
consequncia dos choques das molculas do fluido
nas partculas).
funo de correlao 1920, Taylor,
densidade espectral, incio da dcada de 30, por
Wiener e Khinchin,
Lin e Rice 1943 e 1945, aplicao de vibraes
aleatrias a problemas de engenharia.
APLICAO DE VIBRAES
Projetos de mquinas, fundaes, estruturas, motores,
turbinas, sistemas de controle.
Balanceamento.
Manuteno preditiva monitoramento de condio
Problemas em ps e rotores de turbinas.
Fadiga em rotores.
Desgaste em mancais e engrenagens.
Unies desfeitas.
Qualidade da usinagem acabamento superficial
Ressonncia (ver vdeos)
Copo
Helicptero
Ponte de Tacoma
Ponte Rio-Niteri
Ponte na Rssia
Desconforto humano (veculos)
Painis de instrumentos.
CONCEITOS BSICOS DE VIBRAO
Vibrao
qualquer movimento que se repete,
regular ou irregularmente, depois de
um intervalo de tempo (pndulo e da
corda de um violo)
VIBRAES LIVRE E FORADA
Vibrao livre - produzida por uma perturbao inicial
que no persiste durante o movimento vibratrio (pndulo
simples).
Vibrao forada - provocada por um efeito externo que
persiste durante o tempo em que o movimento vibratrio
existir (rotor desbalanceado).
VIBRAES COMPLEXAS
Vibrao Linear e No Linear
Vibrao linear - componentes atuam linearmente
Vibrao no linear - um ou mais componentes do
sistema no se comporta linearmente
Vibrao Determinstica e Aleatria
Vibrao determinstica - todas as caractersticas do
movimento vibratrio em qualquer instante de tempo
so determinadas.
Vibrao aleatria ou no determinstica aquela em
que no possvel prever o que ir acontecer no
movimento vibratrio.
Vibrao Amortecida e No Amortecida
Vibrao amortecida - energia vibratria se dissipa.
Vibrao no amortecida - energia vibratria no se dissipa.
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
No amortecido Amortecido
Grau de Liberdade
o nmero mnimo de coordenadas independentes
necessrias a descrever completamente o movimento de
todas as partes que compem um sistema vibratrio.
Sistemas Contnuos e Discretos
Sistemas discretos: podem ser separados em
partes de forma que cada uma delas possua um
determinado nmero de graus de liberdade e o
sistema global tenha um nmero finito de graus
de liberdade. So tambm chamados de
sistemas com parmetros concentrados.
Sistemas contnuos: no pode ser dividido,
possuindo um nmero infinito de graus de
liberdade sendo tambm conhecidos como
sistemas com parmetros distribudos.
MOVIMENTO HARMNICO SIMPLES
x = A sen et
et
x
A
t 4t et
O
A
T
V
Amplitude - A - mximo valor atingido por x mesma unidade de x.
amplitude de pico
amplitude pico a pico = 2A
Perodo - T - tempo transcorrido at que o movimento se repita -
unidade de tempo
|
.
|

\
|
= t
T
A x
t 2
sen
FSICA
Freqncia - f - nmero de repeties
que ocorrem em uma determinada
unidade de tempo - inverso do perodo,
Unidades: Hertz - Hz), RPM (rotaes
por minuto) ou CPM (ciclos por
minuto)
T
f
1
=
Freqncia angular - e - velocidade angular com que um vetor de
amplitude A gira de forma que suas projees horizontal e
vertical so movimentos harmnicos. Unidade: rad/s
A
A sen et
A cos et
et
e
e t = 2 f
ngulo de fase - | - ngulo inicial do
argumento da funo senoidal que
descreve o movimento harmnico.
Compara dois movimentos harmnicos no
coincidentes no tempo (atraso ou
adiantamento).
Unidade: rad.
( ) | e + = t A x sen
t
x(t)
v(t)
a(t)
t A x v e e cos = =

t A x a e e sen
2
= =

t A x e sen =
Decibel
expressa valores relativos da amplitude do deslocamento, da
velocidade e da acelerao.
dB = 20 log
10
(z/z
0
)
onde z a quantidade em considerao e z
0
um valor de
referncia
v
0
= 10
-8
m/s para a velocidade
a
0
= 9,81 x 10
-6
m/s
2
para a acelerao
p
0
= 2 x 10
-5
N/m
2
para presso acstica
I
0
= 10
-12
W/m
2
para intensidade acstica
W
0
= 10
-12
W para potncia acstica
Estes ltimos valores correspondem aos limiares de percepo do ouvido
humano.
Exemplos:
20 dB ==> 10 vezes o valor de referncia
40 dB ==> 100 vezes o valor de referncia
60 dB ==> 1000 vezes o valor de referncia
Oitava
a medida relativa geralmente utilizada para a freqncia: se duas freqncias
possuem a relao 2:1 se diz que esto separadas por uma oitava.
Valor rms
root mean square = valor mdio quadrtico
funes harmnicas
O valor rms veio a ser utilizado porque os instrumentos
que medem vibraes convertem o movimento
vibratrio x(t) em um sinal eltrico V(t) = cx(t) medindo
a sua potncia que dada por
( )
}
=
T
rms
dt t x
T
X
0
2 2
1
X X X
rms
707 , 0
2
2
= =
( ) ( )
2 2
0
2
2
0
2
1
rms
T T
X c dt t x
T
c
dt t V
T
= =
} }
Representaes Vetorial e Complexa
Im
Re
t/2
t/2
e

X i X = e

X X = e
2
e t
| | t i t A Ae
t i
e e
e
sen cos + = = X

| | t t i A i Ae i
t i
e e e e e
e
sen cos = = = X X

| | t i t A Ae
t i
e e e e e
e
sen cos
2 2
+ = = =
2
- X X

PNDULO SIMPLES
u u u

2
sen ml J mgl = =
0 sen = + u u
l
g

0
2
= + u e u

( ) t sen c t c t e e u
2 1
cos + =
l
g
= e
g
l
T t
e
t
2
2
= =
ERRO NO PERODO DO PNDULO SIMPLES
g
l
T t 2
0
=
}

=
0
0
0
cos cos
1
2
4
u
u
u u
d
g
l
T
EXERCCIOS
1 Em um teste de vibrao, um acelermetro mediu
uma acelerao mxima de 14,5 m/s
2
e um
osciloscpio mediu o perodo da vibrao em 16,6
ms. Determinar a amplitude da vibrao,
assumindo movimento harmnico.
2 Um movimento harmnico possui uma amplitude
de 1 mm e uma freqncia de 60 Hz. Determinar
o valor rms do movimento, velocidade e
acelerao mximas em decibis usando como
referncia os valores v
0
= 10
-8
m/s e a
0
= 9,81 x
10
-6
m/s
2
.
EXERCCIOS (CONT.)
3 Para localizar a fonte da vibrao em uma instalao,
foram medidos o deslocamento e a velocidade
mxima, sendo iguais a x
max
= 0,002 m e v
max
= 0,75
m/s. Existem duas mquinas operando no mesmo
setor: uma a 3600 rpm e outra a 1720 rpm. A vibrao
medida pode ser relacionada a uma destas duas
mquinas? Justifique.
4 Um relgio de pndulo projetado para efetuar uma
oscilao completa por segundo, em uma temperatura
ambiente de 20
o
C. Determinar o atraso dirio se a
temperatura ambiental 28
o
C e o coeficiente de
expanso trmica da haste do pndulo a = 22,2 x 10
-
6 o
C
-1
.