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.
- Vetores iguais: CD AB = se e somente se AB ~ CD.
- Vetor nulo: o vetor de direo e sentido arbitrrios. indicado por 0
.
- Vetores opostos: se AB v =
o oposto v AB BA
= = .
4
- Vetor unitrio: vetor de mdulo um. 1 = v
.
- Versor de um vetor no nulo v
.
v
v
v vers
= .
- Vetores colineares: tem mesma direo.
- Vetores coplanares: tem representantes (imagens geomtricas) sobre um mesmo
plano.
- Soma de ponto com vetor: a soma do ponto A com o vetor v
o ponto B que a
extremidade da imagem geomtrica de v
construda a partir de A.
A B v
B v A
=
= +
.
OPERAES COM VETORES
Adio:
Geometricamente a soma de n vetores feita considerando as imagens geomtricas dos
vetores de modo que a extremidade de cada vetor coincida com a origem do vetor
seguinte. O vetor resultante aquele que fecha a poligonal, tendo por origem a origem
do primeiro vetor e extremidade a extremidade do ltimo vetor.
Dados os vetores w e v u
, , obter graficamente:
a) w u
+
b) w v u
+ +
c) w u
d) u w
e) w v u
+
w
5
Multiplicao de nmero real por vetor:
O produto de um nmero real 0 = k por um vetor 0
= v um vetor v k p
= . O vetor v k
tem mesma direo de v
.
ngulo entre dois vetores
O ngulo de dois vetores no nulos o ngulo u formado pelas semiretas OA e OB e
tal que t u s s 0 .
Observaes:
a) Se 0 = u , os vetores tem a mesma direo e o mesmo sentido.
b) Se t u = , os vetores tem a mesma direo e sentidos contrrios.
c) Se
2
t
u = os vetores so ortogonais. Indicamos por v u
.
d) O vetor nulo considerado ortogonal a qualquer vetor.
e) Se v u
e 9 e k , ento v k u
.
f) O ngulo formado pelos vetores v e u
o suplemento do ngulo de v e u
.
6
Exerccios:
1. A figura abaixo constituda de nove quadrados congruentes. Decidir se verdadeira
ou falsa cada uma das afirmaes:
2. Dado o paraleleppedo a seguir, decidir se verdadeira ou falsa cada uma das
afirmaes:
7
3. Com base na figura do exerccio 1, determinar os vetores abaixo, expressando-os com
origem no ponto A.
4. Com base na figura do exerccio 2, determinar os vetores abaixo, expressando-os com
origem no ponto A.
5. A figura abaixo apresenta um losango EFGH inscrito no retngulo ABCD, sendo O o
ponto de interseo das diagonais desse losango. Decidir se verdadeira ou falsa cada
uma das afirmaes:
6. Com base na figura do exerccio 5, determinar os vetores abaixo, expressando-os com
origem no ponto A.
8
7. Decidir se verdadeira ou falsa cada uma das afirmaes:
8. O paralelogramo ABCD determinado pelos vetores AD e AB , sendo M e N pontos
mdios dos lados DC e AB, respectivamente. Determinar:
9. No hexgono regular ABCDEF, obter:
BD FD FE AE c
BE AE AD b
AF FE AB a
+
+
+ +
)
)
)
10. Dados os pontos M, N e P, escrever o vetor PA em funo dos vetores PN e PM ,
sabendo que o ponto A pertence reta suporte de MN e tal que AM AN 3 = .
11. Qual a condio que devem satisfazer os vetores v e u
de modo que o vetor v u
+
seja bissetriz do ngulo por eles formado?
12. Sendo dados 8 , 4 , = + = v u u v u
, calcule v
e com v
respectivamente.
13. Os vetores v e u
formam um ngulo de 60
o
. Sabe-se que 5 8 = = v e u
. Calcule
v u e v u
+ .
9
Respostas:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9. AB AE AD , ,
12.
60 , 30 , 3 4
13. 7 , 129
10
VETORES NO
2
9 E NO
3
9
At agora estudamos os vetores sob o ponto de vista geomtrico, representando-os por
segmentos de reta orientados. Outra forma de representao a algbrica, onde os
vetores so relacionados com o referencial cartesiano.
Decomposio de um vetor no plano:
Dados dois vetores
2 1
v e v
no colineares e um vetor v
a partir de
2 1
v e v
(basta determinar vetores que tenham a mesma direo de
2 1
v e v
e
que somados resultem v
).
v
combinao linear de
2 1
v e v
.
O conjunto {
2 1
, v v
} denominado base no plano. Qualquer conjunto de dois
vetores no colineares forma uma base no plano.
Os nmeros
2 1
a e a so as componentes ou coordenadas de v
em relao base
{
2 1
, v v
}.
Na prtica as bases mais utilizadas so as ortonormais, isto , as bases compostas por
vetores unitrios e ortogonais.
Dentre as infinitas bases ortonormais no plano destaca-se a base que determina o
sistema cartesiano ortogonal xOy denominada base cannica. Os vetores unitrios e
ortogonais so simbolizados por j e i
, ambos com origem na origem do sistema e
extremidades em ( ) ( ) 1 , 0 0 , 1 e respectivamente. Base cannica { } j i
, .
Expresso analtica (ou cartesiana) de um vetor
Fixada uma base, usaremos a cannica, fica estabelecida uma correspondncia
biunvoca entre os vetores do plano e os pares ordenados de nmeros reais. A cada vetor
do plano podemos associar um par ordenado de nmeros reais. Os nmeros x e y so as
componentes ou coordenadas de v
na referida base.
11
Igualdade de vetores:
Dois vetores ( ) ( )
2 2 1 1
, , y x v e y x u = =
so iguais se e somente se
2 1 2 1
y y e x x = = .
Operaes com vetores:
Sejam os vetores ( ) ( )
2 2 1 1
, , y x v e y x u = =
e 9 e o .
( )
( )
1 1
2 1 2 1
,
,
y x u
y y x x v u
o o o =
+ + = +
Vetor definido por dois pontos.
Um vetor tem infinitos representantes que so os segmentos orientados de mesma
direo, mesmo sentido e mesmo comprimento. Quando as componentes de um vetor
AB so calculadas pela diferena A B , temos o representante cuja origem est na
origem do sistema.
Exemplo: Dados os pontos A(-2,3), B(1,4), C(1,2) e D(4,3) determinar os vetores
CD e AB .
Paralelismo de dois vetores.
Dois vetores ( ) ( )
2 2 1 1
, , y x v e y x u = =
so paralelos se existe um nmero real o tal que
v u
o =
( ) ( )
2 2 1 1
, , y x y x o =
( ) ( )
2 2 1 1
, , y x y x o o =
2 1 2 1
y y e x x o o = =
o = =
2
1
2
1
y
y
x
x
Dois vetores so paralelos quando suas componentes so proporcionais.
Considera-se o vetor nulo paralelo a qualquer vetor.
Se uma das componentes de um vetor for nula, a respectiva componente de um vetor
paralelo tambm nula.
Mdulo de um vetor
Seja ( ) y x v , =
A distncia entre dois pontos ( ) ( )
2 2 1 1
, , y x B e y x A o mdulo do vetor AB .
AB B A d = ) , ( .
12
Vetores no espao
A base cannica no espao composta pelos vetores k e j i
, representados com origem
no ponto O.
Igualdade de vetores:
Dois vetores ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , , z y x v e z y x u = =
so iguais se e somente se
2 1 2 1 2 1
, z z e y y x x = = = .
Operaes com vetores:
Sejam os vetores ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , , z y x v e z y x u = =
e 9 e o .
( )
( )
1 1 1
2 1 2 1 2 1
, ,
, ,
z y x u
z z y y x x v u
o o o o =
+ + + = +
Paralelismo de dois vetores.
Dois vetores ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , , z y x v e z y x u = =
so paralelos se existe um nmero real o
tal que v u
o =
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , , z y x z y x o =
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , , z y x z y x o o o =
2 1 2 1 2 1
z z y y x x o o o = = =
o = = =
2
1
2
1
2
1
z
z
y
y
x
x
Dois vetores so paralelos quando suas componentes so
proporcionais.
Mdulo de um vetor
Seja ( ) z y x v , , =
A distncia entre dois pontos ( ) ( )
2 2 2 1 1 1
, , , , z y x B e z y x A o mdulo do vetor AB .
AB B A d = ) , ( .
13
EXERCCIOS:
1. Dados os pontos A(-1,3), B(2,5) e C(3,-1), calcular CB BA e AB OA 4 3 .
(-4,1), e (-5,-30)
2. Dados os vetores ( ) ( ) ( ) 6 , 12 1 , 5 , 4 , 2 = = = w e v u
, determinar a e b tais que
v b u a w
+ = . a= -1 e b =2
3. Dados os pontos A(2,-2) e B(-1,4) e os vetores ( ) ( ) 1 , 2 3 , 1 = = v e u
,
determinar:
a) a) u
c) v u
3 2
b) b) v u
+ d) d(A,B) 45 , 97 , 13 , 10
4. Calcular os valores de a para que o vetor ( ) 2 , = a u
tenha mdulo 4. 3 2 = a
5. Calcular os valores de a para que o vetor
|
.
|
\
|
=
2
1
, a u
seja unitrio.
2
3
= a
6. Dado o vetor ( ) 4 , 3 = v
, calcular o versor de v
e o versor de v
2 .
|
.
|
\
|
5
4
,
5
3
7. Em
3
9 apresentar o vetor genrico que satisfaz a condio:
a) Paralelo ao eixo dos x;
b) Representado no eixo dos z;
c) Paralelo ao plano xy;
d) Paralelo ao plano yz;
e) Ortogonal ao eixo dos y;
f) Ortogonal ao eixo dos z;
g) Ortogonal ao plano xy;
h) Ortogonal ao plano xz.
8. Dados os pontos A(2,-3,1) e B(4,5,-2), determinar o ponto P tal que PB AP = .
|
.
|
\
|
2
1
, 1 , 3 P
9. Dados os pontos A(1,2,3), B(-6,-2,3) e C(1,2,1), determinar o versor do vetor
BC BA v 2 3 =
.
|
.
|
\
|
9
4
,
9
4
,
9
7
10. Seja o vetor ( ) ( ) k j m i m v
.
4 = m ou 5 = m
11. Calcular o permetro do tringulo de vrtices A(0,1,2), B(-1,0,-1) e C(2,-1,0).
( ) 3 11 2 +
12. Dado o vetor ( ) 3 , 1 , 2 = v
, determinar o paralelo a v
que tenha:
a) Sentido contrrio ao de v
; (-6,3,9)
b) O mesmo sentido de v
e mdulo 4; |
.
|
\
|
14
12
,
14
4
,
14
8
c) Sentido contrrio ao de v
e mdulo 5. |
.
|
\
|
14
15
,
14
5
,
14
10
14
13. Determinar o simtrico do ponto P(3,1,-2) em relao ao ponto A(-1,0,-3).
=
,
P (-5,-1,-4).
14. Num paralelogramo ABCD, sabe-se que A(1,3,-2) e que as diagonais so
( ) ( ) 1 , 0 , 2 3 , 2 , 4 = = BD e AC . Calcular as coordenadas dos outros trs vrtices.
B(4,4,-4), C(5,5,-5) e D(2,4,-3).
15. Verificar se os vetores ( )
|
|
.
|
\
|
= =
6
1
,
6
2
,
6
1
1 , 1 , 1 v e u
so unitrios. v
unitrio
16. Determinar o valor de a para que ( ) a a a u 2 , 2 , =
seja um versor.
3
1
= a
17. Dados os pontos A(1,0,-1), B(4,2,1) e C(1,2,0), determinar o valor de m para
que 7 = v
, sendo BC AC m v + =
. 2 = m
18. Determinar o valor de y para que o tringulo de vrtices A(4,y,4), B(10,y,-2) e
C(2,0,-4) seja equiltero. 2 = y
19. Obter um ponto P do eixo das cotas cuja distncia ao ponto A(-1,2,-2) seja igual
a 3. P(0,0,0) ou P(0,0,-4).
20. Dados os pontos A(3,m-1,-4) e B(8,2m-1,m) determinar m de modo que
35 = AB . 3 = m ou 1 = m
15
PRODUTO ESCALAR
O produto escalar dos vetores v e u
, representado por v u
ou > < v u
, , o nmero real
dado por u cos v u v u
= t u s s 0
0 > v u
, indica que u u > 0 cos agudo ou nulo.
0 < v u
, indica que u u < 0 cos obtuso ou raso.
0 = v u
, quando um dos vetores nulo ou quando os dois vetores so ortogonais.
Propriedades
Para quaisquer vetores w e v u
, e o nmero real o , valem as propriedades:
I) Comutativa: u v v u
=
II) Associativa em relao multiplicao por escalar:
( ) ( ) ( ) v u v u v u
o o o = =
III) Distributiva em relao adio de vetores: ( ) w u v u w v u
+ = +
IV)
2
u u u
=
V)
2 2 2
2 v v u u v u
+ =
Expresso analtica do produto escalar
Sejam os vetores k z j y i x u
1 1 1
+ + = e k z j y i x v
2 2 2
+ + = .
2 1 2 1 2 1
z z y y x x v u + + =
1. Dados os vetores k j i v e k j i u
= + = 2 4 8 5 3 , calcular v u
. 14
2. Sendo
120 3 , 2 e v u = = o ngulo entre v e u
, calcular v u
e v u
+ .
7 3 e
3. Dados os vetores ( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 1 , 1 , , 1 2 , , 1 = = = a w e a a v a a u
determinar o
valor de a de modo que ( ) w v u v u
+ = a =2
4. Dados os pontos A(-1,0,2), B(-4,1,1) e C(0,1,3), determinar o vetor x
tal que
( )AC AB BC x AB x + =
2 . ( ) 15 , 13 , 17 = x
5. Mostrar que os vetores ( ) ( ) 2 , 5 , 4 3 , 2 , 1 = = v e u
so ortogonais.
6. Usando o produto escalar, mostrar que o tringulo de vrtices ( ) ( ) 1 , 1 , 2 , 1 , 3 , 2 B A
e ( ) 2 , 2 , 2 C um tringulo retngulo.
7. Os pontos A, B e C so vrtices de um tringulo eqiltero cujo lado mede
10cm. Calcular AC AB . 50
8. Os lados de um tringulo retngulo (reto em A) medem 5, 12 e 13. Calcular
CB CA BC BA AC AB + + . 169
9. Qual o valor de x para que os vetores ( ) k j i x b e k j i x a
4 2 1 4 5 + + + = + =
sejam ortogonais? -3 ou 2
10. Dados os vetores ( ) ( ) ( ) x x c e x b x a , 8 , 2 2 , 5 , 2 , , 1 , 2 = + = =
, determinar o valor
de x para que o vetor b a
= u cos
ngulos diretores e cossenos diretores de um vetor
Seja o vetor no nulo k z j y i x v
+ + = .
ngulos diretores de v
so os ngulos | o e , que v
=
) 1 (
0 , 0 , 1 , ,
coso
( ) ( )
v
y
v
z y x
j v
j v
=
) 1 (
0 , 1 , 0 , ,
cos |
( ) ( )
v
z
v
z y x
k v
k v
=
) 1 (
1 , 0 , 0 , ,
cos
Os cossenos diretores de v
\
|
= =
v
z
v
y
v
x
v
z y x
v
v
.
Como o versor um vetor unitrio, temos:
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
1. Seja o tringulo de vrtices A(-1,-2,4), B(-4,-2,0) e C(3,-2,1). Determinar o
ngulo interno ao vrtice B.
45
2. Calcular os ngulos diretores de ( ) 0 , 1 , 1 = v
.
90 135 45
3. Os ngulos diretores de um vetor so e
60 , 45 . Determinar .
120 60 ou
4. Um vetor v
, sabendo que 2 = v
. ( ) 2 , 1 , 1
5. Determinar o vetor v
, sabendo que 4 = v
, v
60 com o vetor i
. ( ) 0 , 3 2 , 2
17
Projeo de um vetor sobre outro.
Sejam dois vetores u
e v
tal que
2 1
v v v
+ = sendo u v e u v
2 1
// .
O vetor
1
v
sobre u
e representado por
v proj v
u
=
1
Se u v u v
o =
1 1
//
Sabendo que
2 1
v v v
+ = , temos:
1 2
v v v
= , substituindo
1
v
u v v
o =
2
Se 0
2 2
= u v u v
u u
u v
u u u v
u u u v
u u v
=
=
=
=
o
o
o
o
0
0 ) (
v proj u v
u
= =o
1
u
u u
u v
v proj
u
) (
=
Interpretao geomtrica do mdulo do produto escalar
O mdulo do produto escalar dos vetores u e v
, sendo u
unitrio, representa o
comprimento do vetor projeo de v
sobre u
.
Determinar o vetor projeo de ( ) 3 , 2 , 1 = u
na direo de ( ) 2 , 1 , 2 = v
.
18
Exerccios:
1. Calcular n para que seja de
, paralelo ao vetor ( ) 2 , 1 , 1 = u
, tal que 18 = u v
.
( ) 6 , 3 , 3
3. Determinar o vetor v
, sabendo que 5 = v
, v
3 2 + = . ( ) 0 , 3 , 4
4. Sabe-se que
4
1
cos
2
1
cos , 2 = = = | o e v
. Determinar v
.
|
|
.
|
\
|
2
11
,
2
1
, 1
5. O vetor v
. Calcular v
, sabendo que 6 3 = v
. ( ) 1 , 7 , 2
6. Determinar o vetor v
e ( ) 2 , 1 , 1
2
= v
. ( ) 0 , 4 , 1
7. Calcular o mdulo dos vetores v u
+ e v u
, sabendo que 4 = u
, 3 = v
e o
ngulo entre v e u
de
60 . 13 37 e
8. Sabendo que 2 = u
, 3 = v
e o ngulo entre v e u
de rad
4
3t
, determinar
( ) ( ) v u v u
2 2 . 2 15 26 +
9. Determinar w v w u v u
+ + , sabendo que 2 = u
, 3 = v
e 5 = w
. -9
10. O vetor v
e ( ) 3 , 4 , 1 = b
, sabendo que 14 = v
. ( ) 4 , 6 , 12
11. Calcule o ngulo formado pelos vetores k j i v e k j i v
2 2 2 2
2 1
= + + = e
determine um vetor unitrio sobre a bissetriz do ngulo desses vetores.
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= 0 ,
10
1
,
10
3
9
4
cos arc u
12. Dados os vetores ( ) ( ) 1 , 3 , 2 2 , 2 , 1
2 1
= = v e v
, determine os vetores b e a
tais que
1 2 1
// , v b e v a v b a
= + .
( ) ( )
2
13
2
23
2
9
2
27
, , 10 , , 9
= = b a
13. Os vetores b e a
.
182
91 11
cos arc = |
19
14. Os vetores v e u
so dois lados consecutivos de um paralelogramo e formam
um ngulo de 60. Calcule o ngulo formado pelas diagonais do paralelogramo,
sabendo que 2 4 = = v e u
.
|
|
.
|
\
|
7
21
cos arc
15. Dados os vetores ( ) ( ) 1 , 1 , 1 1 , 1 , 0 = = v e u
determine os vetores w
, sabendo que
( ) ( ) 5 ; = w e v v w u u w
. (1,2,0) e (1,0,2)
16. Um vetor unitrio v
+ = .
=
|
|
.
|
\
|
= 30
4
6
,
4
6
,
2
1
o v
17. Os vetores v e u
formam um ngulo de t
3
2
rad. Sabe-se que 5 4 = = v e u
.
Calcule:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 161 3 2 3 2 )
61 )
61 2 3 )
+
+
v u v u c
v u v u b
v u v u a
18. Dados os vetores unitrios w e v u
, que satisfaam a condio 0
= + + w v u ,
calcule ( ) ( ) ( ) w v w u v u
+ + . 3/2
19. Os vrtices de um tringulo so M( 1,1,2), N(5,1,3) e Q( -3,9,3). Calcule as
coordenadas do vetor H M
, onde H o p da altura relativa ao lado NQ. (2,2,1)
20. Determine u
tal que 2 = u
, o ngulo entre ( ) 0 , 1 , 1 = v e u
seja de 45 e que
( ) 0 , 1 , 1 u
.
|
|
.
|
\
|
1 ,
2
2
,
2
2
20
Produto vetorial ou externo
O produto vetorial dos vetores ( )
1 1 1
, , z y x u =
e ( )
2 2 2
, , z y x v =
, nesta ordem,
representado por v u
ou v u
. , o vetor:
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
v u
=
Propriedades:
( ) ( ) ( )
( )
( )
) ( ) ( : ) 10
: ) 9
: ) 8
, : ) 7
: ) 6
0
0 ) 5
) 4
) 3
) 2
0 ) 1
2
2 2 2
w v u w v u o associativ No
sen v u v u Mdulo
v u v u v u Lagrange de Identidade
positivo triedro um formam v u e v u Sentido
v
u
v u Direo
v k u
u
v u
w u v u w v u
v m u v u m v u m
u v v u
u u
=
=
=
=
=
=
+ = +
= =
=
=
u
Determinar um vetor unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores ) 3 , 1 , 2 ( = u
e
) 0 , 1 , 1 ( = v
.
Mostrar num grfico um representante de cada um dos seguintes vetores:
a) i j
2 b) k i
2 3
21
Interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial
Geometricamente o mdulo do produto vetorial mede a rea do paralelogramo
determinado pelas imagens geomtricas de dois vetores.
Exerccios:
1. Calcular a rea do paralelogramo definido pelos vetores ) 0 , 1 , 4 ( ) 2 , 1 , 3 ( = = v e u
.
117 u.a.
2. Calcular a rea do tringulo de vrtices A(-1,2,-2), B(2,3,-1) e C(0,1,1). 6 2 u.a.
3. Calcular x, sabendo que A(x,1,1), B(-2,0,1) e C(1,-2,0) so vrtices de um tringulo
de rea
2
29
.
5
1
3 = = x ou x
4. Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores a b e b a
+ 2 , sendo
) 3 , 0 , 1 ( ) 2 , 1 , 3 ( = = b e a
. 9 e k k ), 1 , 7 , 3 (
5. Sabendo que
45 2 , 3 e b a = = o ngulo entre b e a
, calcular b a
. 3
6. Se 3 3 = b a
60 3 e a = o ngulo entre b e a
, calcular b
. 2
7. Dados os vetores ) 1 , 1 , 2 ( ) 2 , 4 , 3 ( = = v e u
, obter um vetor de mdulo 3 que seja ao
mesmo tempo ortogonal aos vetores v u e v u
+ 2 . ( ) 15 , 3 , 6
30
1
8. Calcular a rea do tringulo de vrtices A(-1,0,2), B(-4,1,1) e C(0,1,3). 6 u.a.
9. Dado o tringulo de vrtices A(0,1,-1), B(-2,0,1) e C(1,-2,0), calcular a medida da
altura relativa ao lado BC.
7
35 3
u.c.
10. Dados os vetores ( ) 2 , 1 , 1 ) 2 , 2 , 2 ( , ) 1 , 1 , 0 ( = = = w e v u
, determinar o vetor x
,
paralelo a w
. ( ) 1 , 1 , 1
3
1
22
12. Determinar o valor de m para que o vetor ( ) m w , 2 , 1 =
seja simultaneamente
ortogonal aos vetores ) 1 , 3 , 1 ( ) 0 , 1 , 2 ( = = v e u
. 5 = m
13. Determine u
tal que 2 = u
, o ngulo entre ( ) 0 , 1 , 1 = v e u
seja de 45 e que
( ) 0 , 1 , 1 u
.
|
|
.
|
\
|
1 ,
2
2
,
2
2
14. Determinar u
tal que ( ) ( ) 6 , 4 , 2 1 , 3 , 2 , 3 3 = u e u u
. Dos vetores determinados,
qual o que forma ngulo agudo com o vetor (1,0,0)? (3,-3,-3) e (-3,3,3) o
primeiro
15. Resolva o sistema
( )
( )
+ = +
= + +
k i k j i a
k j i a
2 2
9 4 3 2
. k j i a
+ + =
16. Determine a
tal que ( ) ( ) 6 2 = + = + a e k j i k i a
. (-1,2,1)
17. Determinar v u
, sabendo que 1 13 , 12 = = = v e u v u
. 5 = v u
18. Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores u v e v u
+ 2 sendo
( ) ( ) 2 , 1 , 0 0 , 2 , 3 = = v e u
. Um deles (-12,-18,9)
19. Dados os vetores ( ) ( ) 1 , 2 , 2 2 , 1 , 3 = = v e u
, calcular:
a) rea do paralelogramo determinado por v e u
; 10 3
b) a altura do paralelogramo relativa base definida pelo vetor v
. 10
20. Calcular a rea do paralelogramo determinado pelos vetores v e u
, sabendo que
suas diagonais so ( ) ( ) 2 , 1 , 1 4 , 3 , 1 = = + v u e v u
. 35
21. Calcular a rea do tringulo ABC e a altura relativa ao lado BC, sendo A( 4,2,1),
B( 1,0,1) e C( 1,2,0).
5
7
= h
22. Dado o vetor ( ) 0 , 1 , 2 = u
, determinar o vetor v
, determine um vetor v
= v
23
24. So dados os vetores ( ) ( ) ( ) 8 , 6 , 26 3 , 2 , 1 , 1 , 1 , 1 = = = w e v u
. Determinar os vetores
b e a
= + . ( ) ( ) 5 , 10 , 25 3 , 4 , 1 = = b e a
25. dado o vetor ( ) 2 , 1 , 0 = v
. Determine o vetor w
, ( )
2 2 2
, , z y x v =
e ( )
3 3 3
z , y , x w =
, nesta
ordem, representado por ( ) w v u
, , ou | | w v u
, , o nmero real w v u
.
( )
3 3 3
2 2 2
1 1
, ,
z y x
z y x
z y x
w v u =
Propriedades:
I) Nulidade: ( ) w v u
, , =0 quando:
a) um vetor nulo,
b) dois vetores so paralelos,
c) trs vetores so coplanares.
II) Cclica:
O produto misto independe da ordem circular dos vetores:
( ) w v u
, , =( ) ( ) v u w u w v
, , , , =
Porm muda de sinal quando trocamos a posio de dois vetores consecutivos:
( ) w v u
, , ( ) w u v
, , = .
O produto misto no se altera se os sinais e forem permutados entre si.
w v u
w v u
=
III) Associativa em relao multiplicao por nmero real
m( ) w v u
, , =( ) w v u m
, , =( ) w v m u
, , =( ) w m v u
, ,
Para que valor de m os pontos A(m,1,2), B(2,-2,-3), C(5,-1,1) e D(3,-2,-2) so
coplanares?
25
Mdulo do produto misto:
( ) u cos , , w v u w v u
= u o ngulo formado pelos vetores v u
e w
podendo
ser agudo ou obtuso.
Interpretao geomtrica do mdulo do produto misto
Geometricamente o mdulo do produto misto dos vetores u
, v
e w
, representa o
volume de um paraleleppedo cujas arestas so as imagens geomtricas destes
vetores.
Exerccios:
1. Sabendo que ( ) ( ) 5 , , 2 , , = = x w v e x w u
, calcular:
( ) ( ) ( ) ( )
10 ) 24 ) 36 ) 2 )
, 2 , 3 5 ) , , 4 2 ) 2 , 3 , 3 ) , , )
+
d c b a
x w v u d x w v u c x w u b w x u a
2. Um paraleleppedo determinado pelos vetores
( ) ( ) ( ) 5 , 1 , 2 1 , 0 , 2 , 4 , 1 , 3 = = = w e v u
. Calcular seu volume e a altura relativa base
definida pelos vetores v e u
.
30
17
17 e
3. Calcular o valor de m para que o volume do paraleleppedo determinado pelos
vetores ( ) 2 , 1 , 0
1
= v
, ( ) ( ) 2 , , 3 1 , 2 , 4
3 2
= = m v e v
seja igual a 33. Calcular a
altura desse paraleleppedo relativa base definida por
2 1
v e v
.
89
33
4
4
17
= = =
h m ou m
4. Dados os pontos A( 2,1,1), B( -1,0,1) e C( 3,2,-2), determinar o ponto D do eixo Oz
para que o volume do paraleleppedo determinado por D A e C A B A
, seja 25 u. v.
(0,0,-10) ou (0,0,15)
26
5. Calcular o volume do tetraedro de base ABC e vrtice P, sendo A( 2,0,0), B(
2,4,0), C( 0,3,0) e P( 2,-2,9). Qual a altura do tetraedro relativa ao vrtice P?
V= 12 h= 9
6. Sabendo que os vetores ( ) ( ) ( ) 2 , 1 , 3 3 , 1 , , 4 , 1 , 2 = = = D A e m C A B A
determinam
um tetraedro de volume 3, calcular o valor de m. m= -17/2 ou m= 19/2
7. Determinar o valor de k para que sejam coplanares os vetores:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 3 2 3 , 0 , 3 , 2 , 1 , 1 , , 2 )
6 , 3 , 2 , 0 , 1 , , 1 , 2 )
= = = = =
= = = =
k ou k w e k v k u b
k k k w e v k u a
8. Mostre que ( ) ( ) w v u w u w v v u
, , 2 , , = + + + .
9. Para que valor de m os pontos A(m,1,2), B(2,-2,-3), C(5,-1,1) e D(3,-2,-2) so
coplanares? m=4
10. Calcular o valor de m para que o volume do paraleleppedo determinado pelos
vetores ( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 4 2 , , 6 , 0 , 1 , 2
3 2 1
= = = v e m v v
seja igual a 10. 6 ou -4
11. Determinar o valor de k para que os vetores ( ) ( ) k b k a , 2 , 1 , 1 , , 2 = =
e ) 3 , 0 , 3 ( = c
sejam coplanares. 3 2 = = k k
12. Os vetores ( ) ( ) ) 1 , , 1 ( 4 , 1 , 1 , 3 , 1 , 2 + = = = m m c e b a
determinam um
paraleleppedo de volume 42. Calcular m.
3
8
, 2
= = m m
13. Dados os pontos A(1,-2,3), B(2,-1,-4), C(0,2,0) e D(-1,m,1), determinar o valor de
m para que seja de 20 u.v. o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores
AD e AC AB, . 6 ou 2
14. Calcular o volume do tetraedro ABCD, sendo dados A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,0,1) e
D(4,2,7). Calcular a altura relativa ao vrtice D.
3
12
2 e
15. Calcular o volume do tetraedro ABCD, sendo dados A(-1,3,2), B(0,1,-1), C(-2,0,1) e
D(1,-2,0). Calcular a altura relativa ao vrtice A.
10
8
4 e
27
A reta
Uma reta fica determinada ou definida quando dela conhecemos a posio e a direo.
A posio assegurada por um ponto conhecido (ponto diretor) e a direo atravs de
um vetor no nulo, tambm conhecido (vetor diretor).
Equaes:
Seja r uma reta que passa pelo ponto ) , , (
1 1 1
z y x A = e tem a direo do vetor no nulo
) , , ( c b a v =
+ =
=
9 e = ,
Substituindo ) , , ( z y x P = , ) , , (
1 1 1
z y x A = e ) , , ( c b a v =
+ =
+ =
+ =
ct z z
bt y y
at x x
1
1
1
.
Ex.:
=
=
=
1 2
4
3 2
t z
t y
t x
Equaes simtricas da reta:
c
z z
b
y y
a
x x
1 1 1
=
Ex.:
3 5
2
2
3
:
1
z y x
r =
+
=
Equaes reduzidas da reta:
) 1 , , ( ) , 1 , ( ) , , 1 (
) 0 , , ( ) , 0 , ( ) , , 0 (
p m v p m v p m v
q n P q n P q n P
q py y
n mz x
q py z
n my x
q px z
n mx y
= = =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
28
Exerccios:
1. Determinar um ponto e um vetor diretor de cada uma das retas:
a)
=
+ =
=
t z
t y
t x
2
2 1
2
b)
2
1
1 2
4
+
=
=
z y x
c)
+ =
=
z y
z x
2 1
2
d)
=
+ =
x z
x y
4 2
3 1
e)
=
=
y z
y x
1
f) z y x = =
2. Determinar as equaes paramtricas e simtricas da reta que passa pelo ponto
A(1,3,0) e tem a direo do vetor ) 1 , 4 , 3 ( = v
.
3. Determinar as equaes reduzidas, sendo y a varivel independente, da reta que passa
pelos pontos A(1,-2,3) e B(3,-1,1).
p. 132: 1,2,6,8
Casos particulares
At agora utilizamos as componentes do vetor diretor no nulas, no entanto uma ou
duas destas componentes podem ser iguais a zero.
1 caso: Uma das componentes do vetor nula.
O vetor ortogonal a um dos eixos coordenados, sendo assim a reta paralela ao plano
dos outros dois eixos.
a) Se yOz r Ox c b v a // ) , , 0 ( , 0 = =
1
1 1
x x
c
z z
b
y y
b) Se xOz r Oy c a v b // ) , 0 , ( , 0 = =
1
1 1
y y
c
z z
a
x x
c) Se xOy r Oz b a v c // ) 0 , , ( , 0 = =
1
1 1
z z
b
y y
a
x x
29
2 caso: Duas componentes do vetor so nulas.
O vetor tem a direo de um dos vetores k ou j i
, e, portanto a reta paralela a um
dos eixos coordenados.
a) Se xOy r ou Oz r k c v b a = = = // // ) , 0 , 0 ( , 0
=
=
+ =
=
=
1
1
1
1
1
y y
x x
ct z z
y y
x x
b) Se xOz r ou Oy r j b v c a = = = // // ) 0 , , 0 ( , 0
=
=
=
+ =
=
1
1
1
1
1
z z
x x
z z
bt y y
x x
c) Se yOz r ou Ox r i a v c b = = = // // ) 0 , 0 , ( , 0
=
=
=
=
+ =
1
1
1
1
1
z z
y y
z z
y y
at x x
Os eixos coordenados so retas particulares.
=
=
=
=
=
=
0
0
:
0
0
:
0
0
:
y
x
Oz
z
x
Oy
z
y
Ox
Exerccios: p. 134: 11,12,13e,h.
ngulo de duas retas
o menor ngulo formado pelos vetores diretores.
2 1
2 1
cos
v v
v v
= u ,
2
0
t
u s s
Exerccios p.135: 14a,c,15
Condies de paralelismo, ortogonalidade e coplanaridade de duas retas.
Se
2 1 2 1 2 1
// // v k v v v ento r r
=
Se 0
2 1 2 1 2 1
= v v v v ento r r
Se
1
r coplanar a
2
r ento
2 1 2 1
, A A e v v
so coplanares ( ) 0 ,
2 1 2 , 1
= A A v v
.
30
Retas perpendiculares so retas ortogonais e coplanares.
0
2 1
= v v
e ( ) 0 ,
2 1 2 , 1
= A A v v
Reta ortogonal a duas retas.
Se ( )
2 1
2
1
v v k v
r
r
r
=
Exerccios p.136: 18a,20,22,23a,24b,d,25,27,31,32,35.
Exerccios:
1. Dada a reta
+ =
=
+ =
t z
t y
t x
r
2 4
3
2
: , determinar o ponto de r tal que:
a) a ordenada seja 6; (-1,6,-10)
b) a abscissa seja igual a ordenada; (5/2, 5/2, -3)
c) a cota seja o qudruplo da abscissa. (-4,9,-16)
2. O ponto P( m,1,n) pertence reta que passa por A( 3,-1,4) e B( 4,-3,-1). Determinar
P. P(2,1,9)
3. Seja o tringulo de vrtices A(-1,4,-2), B(3,-3,6) e C(2,-1,4).Escrever equaes
paramtricas da reta que passa pelo ponto mdio do lado AB e pelo vrtice oposto
C.
x = 2 + t, y = -1 3/2t, z = 4 + 2t
4. Os pontos M
1
(2,-1,3), M
2
(1,-3,0) e M
3
(2,1,-5) so pontos mdios dos lados de um
tringulo ABC. Obter equaes paramtricas da reta que contm o lado cujo ponto
mdio M
1
. x= 2 + t, y = -1 + 4t, z = 3 5t
5. Obter equaes reduzidas na varivel x, da reta:
a) que passa por A(4,0,-3) e tem a direo do vetor (2,4,5); y = 2x 8 , z = 5/2x 13
b) que passa pelos pontos A(1,-2,3) e B(3,-1,-1). y= x/2 5/2 , z = -2x + 5
6. Representar graficamente as retas de equaes:
=
=
=
=
=
=
=
=
4
3
)
1
3
)
2
4
)
3
2
)
y
x
d
z
y
c
x z
y
b
z
x y
a
7. Dados os pontos A(0,0,1), B( 1,2,1) e C( 1,0,1), obtenha as equaes da bissetriz
interna do tringulo ABC, relativa ao vrtice C. x = 1 t, y = t, z = 1
8. Escreva as equaes paramtricas da reta r, que passa pelo ponto A(2,0,-3) e
paralela reta
6
3
4
3
5
1
:
+
= =
z y x
s . x = 2 15t, y = 4t, z = - 3 + 18t
31
9. Dada a reta
=
=
+ =
t z
t y
t x
r
1
: e os pontos A(1,1,1) e B( 0,0,1), determine o ponto de r
eqidistante de A e B. P(1,0 0)
10. Sejam P( 1,0,1) e Q( 0,1,1). Determine um ponto C da reta PQ tal que a rea do
tringulo ABC seja
2
1
.
a) A( 1,3,2), B( 2,2,2) no existe C
b) A( 3,-2,1), B( 0,0,1) (2,-1,1) ou (4,-3,1)
11. Verifique se as retas ( ) ( )
3
1
1
2
1
: 0 , 2 , 1 0 , 1 , 0 :
= =
+ =
z
y
x
s e t P r so
perpendiculares.
12. Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P( 1,0,1) e
perpendicular reta
+ =
=
=
t z
y
t x
r
1
0 : . x = 1 + t, y = 0, z = 1 t
13. Obtenha os vrtices B e C do tringulo eqiltero ABC, sendo A(1,1,0) e sabendo
que o lado BC est contido na reta
=
=
=
t z
t y
x
r
0
: . B(0,0,0) e C(0,1,-1)
14. Determine o ngulo entre as retas:
+
= = +
=
=
+ =
2
5
3 2 :
2
2
3
: )
z
y x s e
t z
t y
t x
r a ; 60
=
+ =
+
=
=
=
0
3
2
1
:
0
3
3
2
: )
y
z
x
s e
y
z
x
r b . 45
15. Determinar as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto de interseo de
+ =
=
=
+
=
y z
y x
s e
z y
x r
2 2
1
:
3 2
1
2 : e simultaneamente ortogonal a elas.
x = 2 + t, y = -1 5t, z = 3t
32
16. Verificar se as retas so concorrentes e, em caso afirmativo, calcular o ponto de
interseo.
a)
+ =
+ =
+ =
=
1
7 3
5
3 2
:
x z
x y
s e
x z
x y
r I(2,1,3)
b)
+ =
=
+ =
+
=
t z
t y
t x
s e
z y x
r
3 8
4
1
:
4
2
3
1
2
3
: I(1,2,-2)
c)
+
=
=
=
=
2
1
3
4
:
10
3 2
:
z y
x s e
x z
x y
r reversas
d)
+ =
+ =
+ =
=
=
=
h z
h y
h x
s e
t z
t y
t x
r
13 1
7 1
6 3
:
6 6
5 3
2
: I(3,8,12)
e)
=
=
=
=
+ =
x z
x y
s e
t z
t y
t x
r
2
6
: 4
2
: coincidentes
17. Determinar os pontos da reta
+ =
+ =
+ =
t z
t y
t x
r
2 3
2 1
2
: que distam 6 unidades do ponto
A( 2,1,3).
(4,5,7) e (0,-3,-1)
18. Calcular o ngulo que a reta que passa por A(3,-1,4) e B( 1,3,2) forma com a sua
projeo sobre o plano xy.
|
|
.
|
\
|
=
6
30
cos arc u
19. Dado o ponto A( 3,4,-2) e a reta
+ =
=
+ =
t z
t y
t x
r
2 4
2
1
: , determinar:
a) As equaes paramtricas da reta que passa por A e perpendicular a r;
x = 3 2h, y = 4, z = -2 + h
b) O ponto simtrico de A em relao a reta r. (-5,4,2)
20. Forme as equaes simtricas de uma reta traada pelo ponto A(-1,4,5) e que seja
perpendicular reta ( ) ( ) 2 , 1 , 1 1 , 1 , 2 : + = t P r . 5
2
4
, 1 =
= z
y
x
33
22. Decompor o vetor v
tais que r b e r a
// sabendo
que
+ =
=
1
2
:
z y
z x
r . ( ) ( ) 2 , 3 , 1 3 , 3 , 3 = = b a
23. Forme as equaes reduzidas em funo de x, da reta que possui o ponto P( 2,3,-1) e
os ngulos diretores so 60, 120 e 135.
+ =
+ =
2 2 1 2
5
:
x z
x y
r
24. Determine as equaes reduzidas, sendo z a varivel independente, da reta que
passa pelo ponto A(3,-6,0) e paralela reta r: x = 2y = 3z.
=
+ =
6
2
3
3 3
z y
z x
25. Os vrtices de um tringulo so O(0,0,0), A(3,4,0) e B(1,2,2). Determine as
equaes reduzidas, sendo z a varivel independente, da bissetriz interna do ngulo
AB.
=
=
z z
z x
5
11
5
7