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Clculo de una transmisin por cadena

1.1 Curvas de seleccin


Para elegir la cadena ms adecuada a una transmisin se pueden utilizar las tablas V y VI de las pginas 47 y 48, aplicables, una de ellas, a cadenas de norma europea y, la otra, a cadenas derivadas de norma americana. El proceso de clculo parte de la potencia a transmitir en Kw, y de la velocidad del pin o rueda pequea en r.p.m. Estos datos nos permiten determinar sobre los grficos de las tablas V y Vi, segn proceda, la cadena mnima necesaria para la aplicacin proyectada. En general, el problema tiene varias soluciones porque se puede elegir una cadena simple o mltiple de varias filas de rodillos. Tambin se puede utilizar una cadena de mayores caractersticas, si resulta conveniente una larga duracin. Variando el nmero de vueltas del pin se hallarn otros resultados, aunque ello obligar a cambiar la relacin de transmisin. En la eleccin de la cadena ser preferible siempre tomar la de paso ms corto, aunque ello aumente el nmero de filas de la misma; en especial si la velocidad es elevada, con el fin de reducir el efecto poligonal y los fenmenos de choque de los piones. Debe tenerse en cuenta que los grficos de las tablas V y VI requieren algunas correcciones, a menos que la transmisin deseada cumpla exactamente las condiciones siguientes: Carga y accionamiento regulares sin variaciones ni golpes Rueda pequea de 19 dientes Relacin de transmisin igual a 3 y distancia entre centros de 40 pasos Transmisin entre ejes horizontales y engrase adecuado

Cuando el nmero de dientes de la rueda pequea, u otras caractersticas de la transmisin, sea distinto de las indicadas, se entrar en el grfico partiendo de una potencia corregida Wc que corresponde a la nominal en Kw multiplicada por los factores f1, f2 y f3 que se detallan en los prrafos siguientes.

1.2 Datos necesarios para el clculo


Para la seleccin de la cadena adecuada a una transmisin deber considerarse los factores siguientes: a) Potencia a transmitir en Kw b) Fuente de potencia c) Mecanismo a accionar d) Nmero de r.p.m. de los ejes e) Distancia entre centros

1.3 Factor de trabajo (coeficiente f1)


Este coeficiente tiene en cuenta tanto la regularidad de marcha del motor de accionamiento, como el tipo de mquina o instalacin que debe accionar, cuyo funcionamiento puede ser suave o irregular con impactos o golpes. En la tabla siguiente elegiremos el coeficiente adecuado.
Ta b l a N 1 ( C o e f i c i e n t e f 1 ) Tipo de carga Ejemplo de mquinas Accionamiento Motor elctrico Motor de combustin interna o turbina Trans! hidrulica Trans! mecnica

Regular

A g i t a d o r e s d e l q u i d o s . Bombas centrfugas y de engranajes. Compresores centrfugos. Elevadores y transportadores con carga regular. Generadores y alternadores. Hiladoras. Maquinaria de imprenta. Maquinaria para la fabricacin de papel. Montacargas y ascensores. Telefricos. Maquinas herramientas (toros, taladradoras, fresadoras, rectificadoras). Ventiladores y mquinas soplantes.

1,2

Irregular

Agitadores de sustancias poco fluidas. Bombas de mbolo de ms de 2 cilindros. Compresores alternativos de ms de 2 cilindros. Hlices (aplicaciones marinas). Elevadores y transportadores con carga irregular. Laminadoras. Mezcladores. Maquinaria para carpintera. Maquinaria para formar tubos. Trefiladoras. Molinos para materias homogneas y blandas. Telares.

1,3

1,2

1,4

A golpes

A p a r e j o s d e e l e v a c i n . Bombas de 1 y 2 cilindros. Dragas. Excavadoras. Elevadores y transportadores con carga muy irregular y pesada. Gras. Maquinaria para perforacin. Maquinaria para fabricar ladrillos. Maquinas herramientas (prensas, cizallas, limadoras, cepilladoras). Molinos para materias duras e irregulares. Rotocultivadores. Trituradoras.

1,5

1,4

1,7

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1.4 Eleccin del nmero de dientes Z1 de pin
(Coeficiente f2)

El valor Z 1 no vendr fijado corrientemente en las condiciones de la transmisin, y deber, por tanto, elegirse. Como es valor muy importante a la hora de determinar la transmisin y debe cumplir ciertas condiciones, se hacen a continuacin algunas observaciones para proceder a su eleccin: Se emplearn preferentemente piones de nmero impar de dientes. As se conseguir que no entren en contacto siempre los mismos dientes con los eslabones de un tipo, interiores o exteriores. De esta forma el desgaste de los dientes de las ruedas y de la cadena ser ms regular. No se tomarn en lo posible, piones menores de 17 dientes. Los inconvenientes del efecto poligonal se acentan a medida que se empleen piones ms pequeos, aumentando el ruido e irregularidad de la transmisin, la magnitud de los choques entre dientes y rodillo y la concentracin de los esfuerzos sobre un nmero de dientes reducido.
Ta b l a N I I

La limitacin precedente ser tanto ms rgida cuanto ms elevados sean los valores de la potencia y RPM de la transmisin. slo en el caso de que ambos sean reducidos, puede llegarse a emplear piones de 11, 13 o 15 dientes. Debe tenerse en cuenta, adems, que en caso de relaciones de transmisin elevadas, Z 1 no debe exceder en general de valores que den lugar a ruedas conducidas de ms de 120 dientes. Las ruedas grandes obligan a tener en cuenta lmites de desgaste de la cadena, inferiores a los de las transmisiones con ruedas de tipo medio, por presentar dificultades de engrane con el dentado al alargarse la cadena en su paso medio.
Coeficiente f2

Elegido el nmero de dientes del pion Z 1 , y en el supuesto de que este no tenga 19 dientes, determinaremos el coeficiente de correccin f 2 para calcular la potencia efectiva P c (ver apartado 1). Dicho coeficiente lo obtendremos del grfico N II.

N de dientes Z1

1.5 Relacin de transmisin y distancia entre centros

(Coeficiente f3)

Estas dos magnitudes influyen asimismo en el rendimiento de las transmisiones. Los valores reducidos de la relacin de transmisin aconsejarn, por doble motivo, el empleo de ruedas con nmero de dientes elevados, pues los inconvenientes de la aplicacin de ruedas pequeas se presentaran en ambos ejes, acentundose aismismo los desgastes. Por el contrario, valores muy elevados de la relacin de transmisin llevan a distancias entre centros muy grandes si se quiere asegurar un arco mnimo de engrane, sin el empleo de tensores. Si son forzosas reducciones de este tipo, es aconsejable el empleo de dos o ms transmisiones escalonadas. El coeficiente f3 tiene en cuenta adems de los aspectos mencionados, la influencia del desgaste de la cadena, segn sea la relacin de transmisin, y la distancia entre centros.
Ta b l a N I I I ( C o e f i c i e n t e f 3 )

":"
20 pasos 30 pasos Distancia entre centros, C 40 pasos 50 pasos 60 pasos 80 pasos 1,45 1,31 1,22 1,15 1,08 1,00

#:"
1,25 1,14 1,07 1,01 0,97 0,87

$:"
1,15 1,06 1,00 0,95 0,91 0,84

Relacin de transmisin %:" &:"


1,08 1,01 0,95 0,91 0,87 0,81 1,03 0,97 0,92 0,88 0,85 0,79

':"
0,99 0,94 0,89 0,85 0,82 0,77

(:"
0,96 0,91 0,86 0,83 0,81 0,75

):"
0,92 0,87 0,84 0,81 0,78 0,73

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1.6 Empleo de cadenas mltiples. 1.6 Potencias transmisibles por las mismas.
La aparicin de las cadenas mltiples a la hora del anlisis de capacidad de transmisin de las cadenas, ha permitido ampliar notablemente en cuanto a potencia a transmitir, el campo de aplicacin de las mismas, en especial a velocidades altas y moderadas. Efectivamente, las cadenas mltiples, si bien no admiten potencias dobles, triples, etc., permiten, sin embargo, transmitir por fila un 85% de la potencia admisible para la cadena simple de igual paso, teniendo en cambio idnticas limitaciones cinemticas que esta ltima. La potencia transmisible por una cadena mltiple se determina partiendo de la que puede transmitir una cadena simple de igual paso, afectada por el factor segn el nmero de filas obtenido del siguiente cuadro:
Nmero de filas Factor " " # "*( $ #*&& % $*% & %*#& ' &*"

1.7 Presin sobre las articulaciones


En toda transmisin de potencia la capacidad de una cadena para soportar el esfuerzo de traccin depende no slo de su carga de rotura, sin tambin de la presin que soportan las articulaciones de la misma. La superficie de articulacin de las cadenas se da como producto del dimetro del eje, por el largo del casquillo. Se expresa en cm 2, y suele figurar en los cuadros de medidas de las cadenas. La presin mxima aceptable por una cadena depende de su velocidad, y de que se apliquen las condiciones de lubricacin que se aconsejan en el apartado 2.3, pgina 49. El cuadro siguiente, tabla IV, define los valores aceptables a distintas velocidades. Obsrvese la diferencia de capacidad entre cadenas de acero tratado y cadenas de acero inoxidable.
Ta b l a N I V

Presin admisible por cm2

Cadenas de acero tratado

Cadenas de acero inoxidable

1.8 Frmulas bsicas para el clculo de una transmisin


Velocidad de la cadena

= =
v T

Pz 1 n 1 1000 W v Potencia a transmitir (Kw) Velocidad lineal de la cadena (m/min.) Paso de la cadena (mm) Nmero de dientes del pin o rueda pequea Nmero de dientes de la rueda mayor Nmero de vueltas del pin (r.p.m.) Nmero de vueltas de la rueda (r.p.m.) Tensin de la cadena (Kg) Longitud de la cadena (mm) Distancia entre centros (mm) Presin sobre las articulaciones (Kg) Coeficiente de seguridad Dimetro del eje de la cadena Longitud del casquillo Superficie de la articulacin (cm 2)

Tensin ramal conductor (Kg)

= ...........v

6120 x W P Z1 (Z -Z 2 ) Z 1 -Z 2 2 ) P Z 1 +Z 2 ( 12 + + ....2 ....,,,C


2 2
2

Longitud de la .C L= 2 cadena (mm) ......... P (frmula aproximada)

Z2 n1 n2
1 2 1 2

Distancia entre C centros (mm) (frmula aproximada)

Z +Z Z -Z Z +Z .mm L+ ( .mm L- 8 ( ..m ) ( ) ) ....2222 ....2222 ....2 =P


1 2

Presin en las articulaciones (Kg)

.......T t ..= ...S 44

T L C t K d a S

Clculo de una transmisin por cadena


1.9 Ejemplos de clculo
Primer ejemplo: Potencia a transmitir Fuente de potencia Mecanismo a accionar Nmero revoluciones Distancia entre centros 3 Kw Motor elctrico Irregular n 1 =50 r.p.m. 1.200 mm.

n 2 =100 r.p.m.

Hacemos un primer tanteo con el fin de conocer el posible paso de la cadena, que nos permita definir el nmero de dientes del pin y la distancia entre centros. En el grfico V de la pgina 47 vemos que para una velocidad de Z 1 =50 r.p.m. y una potencia de 3 Kw se necesitara una cadena simple 20 B-1 o bien una doble 16 B-2. Probaremos con la 16 B-2. Como sea que el eje del motor tiene un dimetro de 50 mm., se adapta a las medidas de un pin de Z=19 dientes, y si la cadena es correcta, la distancia entre centros ser de unos 17 pasos. Buscaremos con los datos conocidos los factores de correccin de la potencia. Coeficiente f1 = 1,3 Coeficiente f2 = 1 Coeficiente f3 = 1,14 Potencia corregida Wc=3,0 x 1,3 x 1 x 1,14 = 4,45 Pasamos de nuevo al grfico V y comprobamos que la cadena 16 B-2 nos permite transmitir la potencia deseada. Comprobaremos ahora el coeficiente de seguridad y la presin en las articulaciones.

Velocidad de la cadena

25,4 x 19 x 50 Pz 1 n 1 v= v = 24,13 m/min. = 1000 = .....1000 v=

Tensin ramal conductor

T= ...........v

6120 x W 6120 x 3 v = 760,9 Kg v= = ..24,13

Coeficiente de seguridad (carga rotura de la cadena 12.400 Kg)

.12400 v = 16,3 = .......760,9


K

Presin en las articulaciones

.760,9 ....T v = 179,46 Kg/cm ..= = ....... 4,24 ..........S


t

En la tabla IV del apartado 1.7 comprobamos que a la velocidad de 24,13 m/min la presin soportada es aceptable.

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1.9 Ejemplos de clculo
Segundo ejemplo: Potencia a transmitir Fuente de potencia Mecanismo a accionar Nmero revoluciones Distancia entre centros 7 Kw Motor diesel transmisin mecnica Irregular n 1 =1.000 n 2 =3.000 No es importante. Consideramos 40 pasos

En un primer tanteo sobre el grfico vemos posible el empleo de una cadena tipo 10 B-1. Elegimos un pin de 23 dientes y pasamos a calcular la potencia corregida. Factor de trabajo N dientes pin Relacin de transmisin Coeficiente f1 = 1,4 Coeficiente f2 = 0,85 Coeficiente f3 = 1

Potencia corregida Wc=7 x 1,4 x 0,85 x 1 = 8,33 Comprobamos con la potencia corregida y el nmero de vueltas del pin, cual es cadena adecuada y vemos que la supuesta en principio es correcta. En caso contrario deberamos repetir el clculo eligiendo otra cadena. Comprobaremos ahora el coeficiente de seguridad y la presin en las articulaciones.

Velocidad de la cadena

10,875 x 23 x 1000 Pz 1 n 1 v= v = 250,13 m/min. = 1000 = ........1000 v=

Tensin ramal conductor

T= ...........v

6120 x W

v=

= ..250

6120 x 7 v = 171,36 Kg

Coeficiente de seguridad (carga rotura de la cadena 12.400 Kg)

..2.500 v = 14,60 = .......171,36


K

Presin en las articulaciones

171,36 .....T v = 252 Kg/cm ..= = ....... 0,68 ..........S t

La presin en las articulaciones es elevada y requerir una lubricacin en bao de aceite (ver tabla VII). De no ser posible se repetir el clculo sobre la base de utilizar una cadena dplex del mismo paso o de un paso inferior si el resultado lo admite.

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Grfico para la seleccin de cadenas Norma ISO 606 (Serie europea)
Ta b l a N V

Ve l o c i d a d d e l a r u e d a p e q u e a ( r. p . m . )

Potencia en kW

Ve l o c i d a d d e l a r u e d a p e q u e a ( r. p . m . )

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Clculo de una transmisin por cadena


Grfico para la seleccin de cadenas Norma ISO 606 (Serie americana)
Ta b l a N V I

Ve l o c i d a d d e l a r u e d a p e q u e a ( r. p . m . )

Potencia en kW

Ve l o c i d a d d e l a r u e d a p e q u e a ( r. p . m . )

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