Tema 12: Sistemas de control distribuido

ndice
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Introduccin. Control integral jerarquizado. Caractersticas de un SCD. Redes industriales.

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Redes locales (LANs). Buses de campo.

Automatizacin de Procesos Industriales

M.G. Ortega

Introduccin
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Control centralizado con computador

Computadora central Instalacin costosa. Cableado. Poca fiabilidad. Redundancia muy costosa. Computadora de reserva o paneles controladores. Difcil extensibilidad.

Automatizacin de Procesos Industriales

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Introduccin
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Control distribuido con computador

Sistema de control distribuido (SCD) Implementacin fsica o geogrfica de los elementos centralizada o distribuida. Mayor rapidez de procesamiento y respuesta. Mayor fiabilidad y seguridad ante fallos. Mayor flexibilidad. Fcil extensibilidad. Instalacin ms barata.

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ndice
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Introduccin. Control integral jerarquizado. Caractersticas de un SCD. Redes industriales.

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Redes locales (LANs). Buses de campo.

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Control Integral Jerarquizado

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Pirmide de la automatizacin

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Control Integral Jerarquizado

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Control jerrquico
Nivel 6: Direccin general. Produccin. Mercado. Coste. Recursos. EMPRESA Nivel 5: Coordinacin entre (gerencia) PLANTA Departamentos. Aprovisionamiento, (gestin) Proyectos, Stocks, etc. SECCIN Nivel 4: Coordinacin entre (control de departamento) REA unidades y optimizacin. (coordinacin de unidades funcionales) Nivel 3: Supervisin de ESTACIN unidades productivas funcionales. (reguladores, PLCs, robots) Nivel 2: Control digital directo. EQUIPO (instrumentacin, actuadores, enclavamientos, ) Nivel 1: Instrumentacin,

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Control Integral Jerarquizado

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Control jerrquico

EMPRESA PLANTA SECCIN REA ESTACIN EQUIPO

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Introduccin. Control integral jerarquizado. Caractersticas de un SCD. z Redes industriales.

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Redes locales (LANs). Buses de campo.

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Caractersticas de un SCD
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Modularidad Reconfigurabilidad Extensibilidad Compatibilidad Fiabilidad o Seguridad de funcionamiento Mantenibilidad

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Introduccin. Control integral jerarquizado. z Caractersticas de un SCD. Redes industriales.

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Redes locales (LANs) Buses de campo.

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Redes Industriales
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Islas automatizadas: equipos automatizados aislados entre s (PLCs, robots, ordenadores, ) Redes industriales: permiten la integracin de las islas automatizadas. Niveles de las redes industriales:
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Nivel LAN/WAN Nivel LAN Nivel bus de campo.

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Redes Industriales
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Nivel bus de campo:

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Nivel de red ms prximo al proceso Integracin de pequeos automatismos (PLCs locales, controladores PID, equipos de medida, ) Forma clulas de fabricacin. Enlaza clulas de fabricacin. Formado por PLCs de gama alta y ordenadores para control de calidad. Nivel prximo al rea de gestin. Integra a los anteriores, a nivel de fbrica y/o mltiples factoras. Formado por ordenadores y redes de ordenadores.
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Nivel de LAN:
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Nivel de LAN/WAN:
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Redes Industriales
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Pirmide de la automatizacin

LAN/WAN LAN/WAN

LAN

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Redes locales (LANs) Buses de campo.

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Redes locales (Local Area Networks)

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Caractersticas:
Alcance y velocidad:
Distancia: 10m 10 Km Velocidad: 100 Kb/s 100 Mb/s
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Modo de transmisin:
Simplex, Half-duplex, Full-duplex

Medio de transmisin:
Par trenzado. Coaxial. Banda base. Banda ancha. Fibra ptica.

Topologa:
Bus, Anillo, Estrella, Arbol, Completa

Protocolo de acceso:
Acceso mltiple por divisin de tiempo (TDMA) Comando/respuesta (polling) Paso de testigo (token-passing) Acceso aleatorio con deteccin de colisin (CSMA/CD: carrier sense multiple access/colision detection)

Seguridad:
Ambiente industrial. Redundancia. Cdigo de chequeo (BCH, LRC, CRC, )

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Redes locales (Local Area Networks)

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Topologas bsicas:

Completa Estrella rbol

Bus

Anillo

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Redes locales (Local Area Networks)

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Comparacin de los protocolos de acceso:

TOPOLOGA Bus VENTAJAS
Simple

PROTOCOLO TDMA

DESVENTAJAS
No muy efectivo para trfico alto. Master redundante. Master redundante. Acceso lento. Eficiencia disminuye con la distancia. Tiempo de acceso probabilstico.

Comando/respuesta

Bus o anillo Bus o anillo

(polling) Paso testigo (token-passing) CSMA/CD

Simple. Ms eficiente que TDMA. Determinista Determinista. No requiere master. Redes extensas

Bus

Implementacin simple. No Eficiencia disminuye con requiere master. Buen la distancia. Tiempo de funcionamiento con trfico acceso probabilstico. alto.
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Redes locales (LANs) Buses de campo.

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Bus de campo
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Nivel ms simple y prximo al proceso. Los ms modernos permiten la integracin com buses jerrquicamente superiores. Buses de campos ms extendidos:
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Modbus Modicon, de GOULD INC.

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Protocolo de comunicacin maestro-esclavo. No reconocido por ninguna norma internacional.

BITBUS, de Intel
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De bajo coste y altas prestaciones. Bus asncrono, con protocolo gestionado por microcontrolador 8044. Cedido a dominio pblico por Intel (protocolo abierto), y reconocido en IEE 1118.
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Bus de campo
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Buses de campos ms extendidos:

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Profibus, de principales fabricantes alemanes

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El protocolo es un subjuego de MINIMAP. Protocolo abierto, y recogido en norma DIN 19.245.

CAN (Controller Area Network), de Robert Bosh GmbH.

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Muy utilizados en automviles.

MIL-STD-1553B, adoptado por algunos fabricantes en USA.

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