Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia de Transportes PTR Laboratrio de Topografia e Geodsia LTG

PTR 2201 Informaes Espaciais I

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PTR2201 - Informaes Espaciais I

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CONCEITO DE INFORMAES ESPACIAIS I Informaes Espaciais I est baseada essencialmente na Topografia e em outras cincias, a saber:
Geodsia Aerofotogrametria Cartografia Sensoreamento Remoto Astronomia
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CONCEITO DE INFORMAES ESPACIAIS

Topografia
O que ? Para que serve? Como aplic-la?

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CONCEITO DE INFORMAES ESPACIAIS

Definio de Topografia
(1) o conjunto dos princpios, tcnicas e convenes utilizadas para a determinao da conformao, das dimenses e da posio relativa de pontos sobre a superfcie da terra ou no seu interior (minas, tneis, galerias, etc). (2) Consiste na arte de medir distncias entre pontos, ngulos entre direes e locar pontos a partir de ngulos e distncias observadas usando um ponto com coordenadas predeterminadas como referncia. Visa a construo de plantas para fins de planejamento e projeto em engenharia, arquitetura, etc....
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DEFINIO DE GEODSIA
Geodsia a cincia que estuda a forma e as dimenses da Terra, a posio de pontos sobre sua superfcie e a modelagem do campo gravitacional.

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DEFINIO DE GEODSIA

A Geodsia, no passado era dividida em:

Geodsia Geomtrica Geodsia Fsica Geodsia Espacial

Hoje, h uma grande relao entre estas divises tornando a separao sem sentido. Modernamente a Geodsia tem trs objetos:

a geometria e as deformaes da Terra, os parmetros de orientao da Terra no espao e o campo de gravidade (geoide).
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DEFINIO DE CARTOGRAFIA
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a arte e a tcnica da representao dos acidentes geogrficos da superfcie da Terra. Visa o planejamento e a viso de conjunto, utilizando escalas menores (menos detalhes) em um sistema de projeo.

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DEFINIO DE AEROFOTOGRAMETRIA
tcnica de produo de mapas ou cartas por meio de fotografias areas com emprego da estereoscopia.

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DEFINIO DE SENSOREAMENTO REMOTO

a tcnica que utiliza sensores a bordo de satlites artificiais para a obteno de imagens digitais da superfcie da Terra atravs das diversas faixas do espectro eletromagntico.

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EVOLUO DA FORMA DA TERRA: A ESFERA

Tales de Mileto (630-545 a.C.), Pitgoras de Samos (571-497 a.C) e Hiparco (190-126 a.C.) defendiam a esfericidade da Terra e o fato da mesma girar em torno do Sol (heliocentrismo), fato que no prevaleceu.

Aristteles (384-322 a.C.) apresentou trs argumentos para a esfericidade da Terra:

variao no aspecto do cu estrelado com a latitude; sombra circular da Terra nos eclpses da Lua; tendncia das partculas a se dirigirem para um ponto central do universo, quando competem entre si adquirindo a forma esfrica.
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R
EVOLUO DA FORMA DA TERRA: A ESFERA

Eratstenes nasceu em Cirene - (276-194 a.C) realizou a primeira determinao do raio da Terra com valor de 39.556,96 estdias 6.210 km. Isso indica um erro, na determinao do raio, inferior a 2%. Em resumo, devido aos Gregos prevaleceram conceitos: teis na poca, mas errneos: a forma esfrica da Terra e o sistema geocntrico. Newton (sec. XVII) corrigiu o primeiro propondo outra forma (elipside) e Coprnico (sec. XV) o segundo, voltando ao sistema heliocntrico.

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R
FORMA DA TERRA: Determinao do raio

ERATSTENES viveu no Egito. Era bibliotecrio-chefe da famosa Biblioteca de Alexandria, e foi l que encontrou, num velho papiro, indicaes de que ao meio-dia de cada 21 de junho na cidade de Siena, 800 km ao sul de Alexandria, uma vareta fincada verticalmente no solo no produzia sombra. Para alguns nada de til porm, no para um homem observador como Eratstenes havia algo de interessante. Ele percebeu que o mesmo fenmeno no ocorria no mesmo dia e horrio em Alexandria e pensou:

Se o mundo plano como uma mesa, ento as sombras das varetas tm de ser iguais. Se isto no acontece porque a Terra deve ser curva!
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R
FORMA DA TERRA: Determinao do raio

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EVOLUO DA FORMA DA TERRA: O ELIPSIDE Sir Isaac Newton (1642-1727) considerou a forma da Terra como uma figura geomtrica gerada pela rotao de uma elipse em torno do eixo menor, chamada elipsoide de revoluo, consequncia da da fora centrfuga oriunda da rotao em torno do eixo dos Polos.
O Elipsoide definido por: de rotao

b
c

Semi-eixo maior = a = c Semi-eixo menor = b Achatamento = ou f = Excentricidade =

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(a b )
a

e=

c a

c2 = a2 b2 ou seja, outro c
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EVOLUO DA FORMA DA TERRA: O ELIPSOIDE

Na Frana em 1666 foi criada a Academia Real de Cincias. Sob a direo dos Cassinis (Dominique e Jacques). Jean_Felix Picard realizou em 1668 uma primeira triangulao, entre Dunkerque e Collioure, completada pelos irmos Cassini (1683-1715). O resultado, em funo de erros, foi estranho: o comprimento do arco de de meridiano de 1 diminuia na direo norte. Para sanar a dvida, foram organizadas as famosas expedies francesas, uma na Lapnia e outra no ento Vice-Reino do Peru, hoje o Equador. Os resultados das expedies confirmaram a teoria de Isaac Newton.
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EXPEDIES FRANCESAS AO EQUADOR

Triangulao para a medio do arco de meridiano Quito, Equador

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DIFERENTES ELIPSOIDES ADOTADOS NO BRASIL

Denominao usual Crrego Alegre SAD-69 WGS-84 SIRGAS 2000 Modelo Geopotencial

a (m) 6.378.388 6.378.160 6.378.137 6.378.137 6.378.136,59

1/297 1/298,25 1/298,27 1/298,25722 1/298,25722

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EVOLUO DA FORMA DA TERRA: O GEOIDE

Johann Carl Friedrich Gauss (1777 - 1855) caracterizou a Superfcie Geoidal como uma superfcie equipotencial do campo de gravidade que coincide com o nvel mdio no perturbado dos mares. Johann Benedikt Listing (1808 1882), cunhou em 1873 a palavra geide.

Superfcies equipotenciais: conjunto de pontos no espao com o mesmo potencial de gravidade Copyright LTG 2012 LTG / PTR / EPUSP

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EVOLUO DA FORMA DA TERRA: O GEOIDE

O Geoide um corpo com uma distribuio no homognea de massa. As heteroneidades so pequenas. Por isso, sua superficie levemente irregular. Em todos os pontos da superfcie geoidal, o potencial de gravidade constante (Wo). A referida superfcie pode ser materializada atravs dos margrafos.
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Fonte: GFZ Alemanh

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EVOLUO DA FORMA DA TERRA: O GEOIDE

Novo modelo de Geide obtido a partir dos dados do do satlite GOCE (31/03/2011)

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IRREGULARIDADES NA FORMA DA TERRA

Os Andes e a Amaznia sugerem uma ideia completamente oposta de massa. O primeiro caso insinua mais massa do que o segundo. Entretanto, as duas regies tem quantidades semelhantes de massa. A razo a isostasia. Desta forma, a superfcie geoidal pouco irregular (Assunto de PTR2202).
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A FORMA DA TERRA FORAS PERTINENTES Um objeto sobre ou prximo da superfcie da Terra est sujeito, entre outras, a duas foras: atrao (ou gravitacional) e centrfuga. A resultante das duas a fora de gravidade.
.

atrao G centrfuga

Campo gravitacional o conjunto de pontos do espao sujeito fora gravitacional. Campo de gravidade o conjunto de pontos do espao sujeito fora de gravidade.
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A GEODESIA E A ENGENHARIA
A Engenharia exige cada vez mais da Topografia e da Geodesia. As grandes estruturas precisam ser locadas (posicionadas) com preciso. Por exemplo, a construo da ponte estaiada exigiu um posicionamento preciso do mastro. Por outro lado, o tabuleiro construido por segmentos (aduelas) que precisam igualmente ser posicionados com muita preciso.
.

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A GEODESIA E A ENGENHARIA
Finalmente as grandes estruturas precisam ser monitoradas para detectar eventual deslocamento ou deformao. Para tanto entram os sensores civis e os equipamentos geodsicos: estao total (medem ngulo e distncia) ou receptor GPS.

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A GEODESIA E A ENGENHARIA
Grandes edificaes precisam ser locadas com preciso e monitoradas de modo sistemtico.

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SISTEMA GEODSICO Anteriormente Era Espacial, o sistema geodsico de referncia era estabelecido atravs de observaes astronmicas, das redes de triangulao ou, com menos rigor, das poligonais eletrnicas, conduzidas a partir de um ponto origem e da adoo de um elipside. Era o chamado Datum Geodsico.

Datum Geodsico Horizontal (DGH) adota:

Elipside de referncia: fixao e orientao no espao. Ponto origem: com a atribuio de coordenadas geodsicas, altura geoidal e um azimute de partida. Sistema Geodsico definido: define-se o sistema geodsico atravs da escolha do DGH.

e respectivas coordenadas definem sua materializao.

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Sistema Geodsico materializado: Os marcos de referncia

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SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

Data (plural de datum) utilizados no Brasil:

At 1979 Origem: Crrego Alegre Elipside: Hayford (internacional) a(semi-eixo maior) = 6.378.388 m 2 e = 0,00672267 achatamento: 1/f = 1/297 Aps 1979 Origem: Chu SAD-69 Elipside: GRS 1967 (UGGI67). a = 6 378 160 m 2 e = 0,0066946053 achatamento: 1/f = 1/298,25

Obsevao: O mapeamento de So Paulo e de diversas reas do Brasil continua referido ao Crrego Alegre.

Desde 25/02/2005 o Brasil adota: SIRGAS 2000 (materializao- 2000) poca 2000,4 Elipside GRS 80 a = 6 378 137 m achatamento = 1/f = 1/298,25722101

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Rede de Triangulao: cadeia do Estado de So Paulo

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PLANO TOPOGRFICO Plano topogrfico um plano horizontal, finito, tangente superfcie da Terra (esfera terrestre) e de dimenses limitadas ao campo topogrfico.

Limite de 25 a 30km; O efeito da curvatura da Terra desprezado, dentro de tais limites.

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INDE INFRAESTRUTURA NACIONAL DE DADOS ESPACIAIS

Em 27 de novembro de 2008 atravs do Decreto No. 6.666 (DOU de 28/11/2008), pg.57) foi instituida a INDE - Infraesturura Nacional de Dados Espaciais. Definio: Conjunto integrado de tecnologias; polticas; mecanismos e procedimentos de coordenao e monitoramento; padres e acordos, necessrio para facilitar e ordenar a gerao, o armazenamento, o acesso, o compartilhamento, a disseminao e o uso dos dados geoespaciais de origem federal, estadual, distrital e municipal.

http://www.concar.ibge.gov.br/arquivo/20@Decreto6666_27112008.pdf
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INDE INFRAESTRUTURA NACIONAL DE DADOS ESPACIAIS

Objetivos: Promover o ordenamento na gerao, no armazenamento, no acesso, no compartilhamento, na dissiminao e no uso dos dados geoespaciais. Promover a utilizao, na produo dos dados e informaes geoespaciais pelos orgos pblicos de todos os nveis de governo, dos padres e normas homologadas pela Comisso Nacional de Cartografia (CONCAR).

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INDE INFRAESTRUTURA NACIONAL DE DADOS ESPACIAIS

Objetivos: Evitar a duplicidade de aes e o desperdcio de recursos na obteno de dados geoespaciais pelos orgos da administrao pblica, por meio da divulgao de metadados relativos a esses dados disponveis nas entidades e orgos da administrao pblica. Tornar o compartilhamento e a disseminao dos dados geoespaciais e seus metados obrigatrio para todos os rgos federais e voluntrio para os demais nveis de governo.
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PTR2201 - Informaes Espaciais I

Recordando

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UNIDADES ANGULARES
CRCULO 360 21600' 1296000" 57 17' 44,80624" 57,2957795131 ' 3437,7467708' " 206264,80624" 60'=3600" 60"=0,0166... 0,0002766...=0,0166 ...' 0,9=54'=3240" 0,54'=32,4" ~' 0,32" ~" G 400 g 40000 c 4000000 cc 63,661977237 g (~700/11) 10/9=1,111... g 1,85185 c 3,08642 cc 100 c=10000 cc 100 cc 1,7453292519943296.10-2 2,908882086657216.10-4 4,84813681109536.10-6 1,5707963267949.10-2 .10-4 .10-6 rad 2 rad= =2.3,14159265358979

RADIANO Rad

GRAU minuto ' segundo " GRADO g c cc

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DISTNCIAS APROXIMADAS COMPREENDIDAS

NO MERIDIANO 1 1 1 111,1 km 1852,0 m 30,9 m

NO PARALELO 2330 102,0 km 1700,0 m 28,3 m

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FRMULAS PARA CONVERSO DE TEMPERATURAS

Converso de gram Celsius grau Celsius Kelvin grau Celsius Rankine

para

Frmula

grau Fahrenheit F = C 1,8 + 32 C = (F 32) / 1,8 K = C + 273,15 C = K 273,15 R = (C + 273,15) 1,8 C = (R 1,8) 273,15 Kelvin grau Celsius Rankine grau Celsius

grau Fahrenheit grau Celsius

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UNIDADES DE PRESSO

Pa pascal Pa= mb= mm.Hg= pol.Hg= psi= Kgf/cm2 = Atm= 1 100 133,32 3386,4 6893 98060 101325

mb milibar 0,01 1 1,3332 33,864 68,93 980,6 1013,25

mm.Hg milim. de merc. 0,007504 0,75004 1 25,4 5,7 735,5 760,000

pol.Hg poleg. de merc. 0,000296 0,0295 0,03937 1 2,0359 28,9572 29,9213

psi libra por poleg. 0,000145 0,01450 0,01934 0,491185 1 14,2233 14,6969

Kgf/cm 1,0198.10-5 0,001020 0,00136 0,034534 0,07025 1 1,0333

Atm atmosfera 9,87.10-6 0,000987 0,001316 0,03342 0,06804 0,96778 1

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PTR2201 - Informaes Espaciais I

Material elaborado por:
Professores Ana Paula Camargo Larocca Denizar Blitzkow Edvaldo Simes da Fonseca Junior Jorge Pimentel Cintra Nicola Pacilo Netto Monitores Andr Rodrigues Caio Marcelo Ferreira Santos Cludio Alessandro Cervelin Virgnia da Slva Gante Luiz Almeida da Silva Livia Fukuda Goto Karoline Costal dos Santos

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