MODELACIN DE PROBLEMAS NO LINEALES

No existe un mtodo general para tratar a todos los Sistemas No Lineales (SNL), porque no existe un mtodo general de resolucin de las ED no lineales (EDNL). Solamente alguno tipos ms simples de ED no lineales tienen una solucin exacta, el resto, que bsicamente es la mayora de las EDNL, para los sistemas fsicos reales, slo pueden resolverse por aproximaciones. Y estas soluciones slo tienen validez bajo las condiciones restringidas impuestas al aproximar. Como no existe un mtodo general de resolucin, cada ecuacin no lineal puede admitir un mtodo de anlisis particular. Una de las formas de anlisis, para SNL con grados de alinealidad pequeos, es usar tcnicas de Linealizacin, y resolver el problema linealizado equivalente. El Mtodo de la Funcin Descriptiva, es uno de los que tiende a lograr la linealizacin equivalente. La limitacin inherente a este mtodo consiste en que permite estudiar la estabilidad de los SNL, pero no entrega informacin exacta respecto de las caractersticas de la respuesta temporal. Existen otros mtodos, incluso aptos para analizar sistemas altamente no lineales, como el del Plano de Fase y el Mtodo de Lyapunov. El primero de ellos (PDF) brinda informacin respecto de la respuesta temporal, tanto como de la estabilidad, pero tiene la limitacin de ser aplicable solamente a los sistemas de 1 y 2 orden. El mtodo de Lyapunov, se puede aplicar a cualquier SNL e incluye la solucin analtica de las EDNL. En resumen, los mtodos conocidos, para el diseo y anlisis de los SNL, son principalmente los siguientes: 1) 2) 3) 4) Funcin descriptiva Plano de Fase Mtodo de Lyapunov Tcnicas de simulacin por software

FUNCIN DESCRIPTIVA: Si las armnicas de orden superior generadas por un SNL pueden ser suficientemente atenuadas, por cualquier medio, de manera que, a la salida del sistema la nica componente significativa sea la armnica fundamental, entonces se podr analizar la estabilidad del sistema por el mtodo de la FD. Sea: R +
N G

Donde N indica la Funcin Descriptiva del elemento magnitud compleja que proviene del anlisis de Fourier. x(t)
SNL

no lineal, que es una

y(t)

siendo la entrada una onda senoidal pura: x(t) = X sen t y la salida, una funcin peridica cualquiera, que puede desarrollarse por serie de Fourier, a saber:

y(t) = Ao+ (n cos nt + n sen nt)

n=1

donde, los coeficientes estn definidos tambin por Fourier, de la siguiente manera:
2

Ao = 1/2 0
2

y(t) d(t) y(t) cos nt d(t)

An = 1/ 0

Bn = 1/ 0 y(t) sen nt d(t) Como es sabido, la misma serie de Fourier tambin puede expresarse de otra manera anloga, utilizando los mismos coeficientes, del siguiente modo:

y(t) = Ao+ Yn sen (nt + n)

n=1

donde:

Yn = An2 + Bn2

n = tg-1 [Bn/An] de manera que la componente fundamental, expresada de ambas maneras, resulta: y1 (t) = 1 cos t + 1 sen t y(t) = Y1 sen (t + 1) donde, adems, se ha supuesto que la componente de continua A o, es nula, para mayor simplicidad. Entonces, se puede definir la funcin descriptiva de la siguiente manera: N = Y1/x 1

Y, si se reemplaza cada una de as magnitudes indicadas de mdulo y fase, por sus valores ya conocidos, se obtiene:

A12 + B12 tg-1 [A1/B1] x

Si en el ejemplo se atenan suficientemente las armnicas de orden superior, se puede tratar a la funcin descriptiva N como una ganancia de variable compleja, cuya funcin de transferencia ser: C (j) = R (j) 1 + N G (j) N G(j)

De tal manera que la ecuacin caracterstica resulta: 1 + N G (j) = 0 y, si se despeja la ganancia de la parte linealizado o componentes lineales del SNL, resultar: G(j) = - 1/N

Si esta ltima ecuacin se satisface, para distintos valores de la frecuencia , la salida del sistema presentar un ciclo lmite. Esta situacin corresponde al caso en que el lugar de G(j ) pasa por el punto crtico, o sea [-1+j0], en el anlisis convencional. En el anlisis con la funcin descriptiva, se modifica ligeramente el convencional, de tal manera que todo el lugar de -1/N se transforma en un lugar geomtrico de puntos crticos. As, la ubicacin relativa de los lugares de informacin respecto de la estabilidad del sistema. -1/N y G(j ), entre s, brinda

Para esto, se trazan los lugares de -1/N y G(j ), suponiendo que la parte lineal del sistema es de fase mnima, o sea que todos los polos y ceros de G(s) estn ubicados en el semiplano izquierdo de s.

El criterio indica que, si el lugar de -1/N no est rodeado por el lugar de G(j), el sistema es estable o no hay ciclo lmite en estado estacionario. Si el lugar de -1/N es rodeado por el lugar de G(j ), entonces el sistema ser inestable y su salida, luego de una perturbacin, podra aumentar indefinidamente. Si existiera interseccin entre los lugares de -1/N y G(j ) la salida del sistema puede presentar oscilaciones automantenidas, o sea un ciclo lmite. Esto sucede porque en la ED de 2 orden que representa al sistema, de la siguiente forma genrica: m x f(1-x2) x + kx = 0 se ve que, para valores pequeos de x, el amortiguamiento resulta negativo y todo sucede como si se entregara energa al sistema, mientras que para valores grandes de x, el amortiguamiento es positivo y se toma energa del sistema. En el siguiente grfico se puede hacer el anlisis completo de la estabilidad:

El anlisis de la estabilidad se puede hacer considerando los puntos A y B, de interseccin de ambos lugares, G(j) y -1/N; de manera tal que A corresponde a un valor pequeo de x, mientras que B a un valor elevado de la amplitud de la entrada x sobre el lugar de 1/N. (El sentido de crecimiento de x sobre el lugar de 1/N es desde A hacia B).

Si una leve perturbacin desplazara al punto A hasta el C, este ltimo est rodeado por el lugar de G(j); por lo tanto es un punto crtico inestable y la amplitud tiende a aumentar, desplazando el punto de funcionamiento hacia B. Si, en cambio, A se desplazara hacia D, el lugar de G(j) no rodea a este nuevo punto crtico, por lo tanto, el mismo sera estable, la entrada tiende a disminuir y el punto de funcionamiento se alejara cada vez ms hacia la izquierda, en el sentido de las x decrecientes, alejndose de D. De esta manera, el punto A, que presenta caractersticas divergentes, evidentemente tiene un comportamiento que no es estable y, por lo tanto, corresponde a un ciclo lmite inestable. En el otro punto de interseccin de ambos lugares, B; en caso de que una leve perturbacin lo desplazara hacia E, el lugar de G(j ) no rodeara a este nuevo punto crtico, por lo tanto sera estable, con lo cual la amplitud tiende a disminuir y el punto se desplazara volviendo hacia B. En cambio, si la perturbacin hubiera llevado al sistema de B a F, entonces el lugar de G(j) s rodeara a este ltimo, el cual sera, por lo tanto, inestable; la amplitud de la oscilacin aumentara y el punto se desplazara desde F hacia B. De esta manera, el punto B presenta un comportamiento de caractersticas convergentes y corresponde a un ciclo lmite estable. Debe tenerse en cuenta que la amplitud y frecuencia del ciclo lmite dado por la interseccin de los lugares de G(j) y 1/N son valores aproximados. Si los lugares de 1/N y G(j ) se intersectaran en forma perpendicular, la exactitud del anlisis sera mejor, sobre todo si se atenan todas las armnicas de orden superior. Si el lugar de G(j) es tangente o aproximadamente tangente al lugar de -1/N, la exactitud que se obtenga del anlisis depender de cunto atena G(j) las armnicas superiores. En general, cuando los lugares son tangentes, el sistema est al borde de presentar un ciclo lmite. El anlisis con la funcin descriptiva es una extensin de las tcnicas lineales para estudiar los SNL, por lo tanto debe reservarse para sistemas con un bajo grado de alinealidad. El uso de la funcin descriptiva para analizar sistemas altamente no lineales, podra llevar a obtener resultados seriamente errneos.