UNIVERSIDAD DEL CAUCA

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL

PLANTA DE NIVEL

RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA Versin 1.3

Revisado y corregido Mg. Juan Fernando Florez m.

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

PRCTICA N1. RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA DE NIVEL

CONTENIDO
1. INTRODUCCIN 2. OBJETIVOS 3. PREREQUISITOS 4. MATERIAL NECESARIO 5. FUNDAMENTACIN TEORICA Descripcin de la planta de nivel y su instrumentacin 6. PROCEDIMIENTO 6.1 6.2 6.3 6.4 Reconocimiento en campo de la planta de nivel Reconocimiento de dispositivos en el panel de control Reconocimiento del proceso realizado en la planta Familiarizacin y diseo de diagramas ISA para la planta de nivel 3 4 4 4 5 5 9 9 14 16 19

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1. INTRODUCCION
La planta de control de nivel es una planta que fue diseada, inicialmente, para ser una planta multivariable consistente en un conjunto de tres (3) tanques interactuantes, conectados tanto en modo serie como cascada dependiendo de la apertura o cierre de una serie de vlvulas de bola manuales. Debido al alto costo de la instrumentacin slo uno de los tres tanques interactuantes fue instrumentado. Este nico tanque tiene medicin del nivel, del flujo de entrada, del flujo de salida y manipulacin en el flujo de entrada. Igualmente cuenta con la opcin de introducir una perturbacin en el caudal de entrada. La planta se encuentra conectada a un panel de control donde dispone de dos escenarios de automatizacin. Un escenario basado en PC con un sistema operativo Linux y una herramienta de tiempo real llamada RTAI-Lab, bajo este escenario se pueden configurar dos esquemas de control para la regulacin de nivel del nico tanque instrumentado: feedback y cascada. Un segundo escenario de automatizacin est basado en un PLC micrologix 1500 de Allen Bradley comunicado con un supervisorio en RSview de Factory Talk de Rockwell Automation en un computador con un sistema operativo Windows. El propsito de esta prctica es que el estudiante, conozca las caractersticas de los diferentes instrumentos presentes en campo y en el panel de control, identifique los instrumentos de los dos esquemas de control, identifique los instrumentos de los dos escenarios de automatizacin y finalmente disee y lea diagramas PFD, P&ID, Diagramas de lazo segn ISA S5.1 e ISA S5.4, diagramas de mando y de potencia.

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2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL Familiarizar a los estudiantes que desarrollen esta prctica con los equipos, instrumentos de medicin y control, instalaciones elctricas y diagramas ISA que existen en la planta de nivel del Laboratorio de control de procesos. OBJETIVOS ESPECFICOS Reconocer la planta de nivel junto con sus diferentes equipos e instrumentos de medicin y control. Conocer y relacionar las conexiones de entrada y de salida de los dispositivos presentes en el panel cableado y en campo. Aprender a levantar y leer DFP, P&ID, diagramas de lazo, diagramas de mando y de potencia presentes en la automatizacin de la planta de nivel.

3. PREREQUISITOS
Normas ISA S5.1, S5.4, y similares Saber leer DFP y P&ID

4. MATERIAL NECESARIO
Se requiere la planta de Nivel del LCP. Herramienta software Autocad Electrical

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5. FUNDAMENTACION TEORICA
Descripcin de la planta de nivel y su instrumentacin

Una planta de nivel desde el punto de vista acadmico se concibe como un nico tanque o deposito de almacenamiento, en este caso, de un lquido que es agua. El cual tiene una tubera de entrada superior por donde ingresa un caudal de agua al tanque y tiene una tubera de salida conectada en la parte inferior por donde sale el caudal de salida. Es comn encontrar, tanto en la tubera de entrada como en la de salida, una vlvula manual, generando algn tipo de restriccin al paso del caudal si no est totalmente abierta y una servo vlvula o vlvula de control ubicada en la tubera de entrada o en la de salida, segn se haya seleccionado el caudal que hace de variable manipulada. Si los caudales de entrada y salida tienen la misma magnitud entonces el nivel del agua en el tanque se encuentra en estado estable, ver figura 1. Las disturbios externos son, principalmente, dos: el caudal de entrada y el caudal de salida. Estas suceden cuando se presentan cambios no esperados en el caudal de entrada suministrado al tanque y en el flujo demandado al tanque en el caudal de salida, respectivamente.

Figura 1. Planta de nivel genrica En la planta de nivel del LCP se pueden distinguir dos espacios: campo y control, ver figura 2. El primer espacio es el lugar donde se encuentra la planta junto con los sensores, transmisores, servovlvula, electrovlvulas y donde se desarrolla el proceso fsico. El segundo de ellos es llamado panel de control o cableado, y corresponde al centro de cableado donde se implementan los dos escenarios de automatizacin de la planta: basado en PC y basado en PLC.

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Figura 2. Planta de nivel LCP. Izquierda: panel de control. Derecha: planta en campo En la prctica industrial, el caudal de entrada al tanque de nivel debe provenir de otra unidad o subproceso donde, probablemente, es bombeado por una motobomba. En el caso de la planta de nivel del LCP, ver figura 3, una motobomba succiona el agua de un tanque de 50 litros de capacidad, que hace de depsito, ubicado en la parte inferior de la planta. La tubera tanto de entrada como de salida del tanque de nivel puede presentar derivaciones u otras entradas o salidas, por ejemplo comunicando a otros tanques de almacenamiento. Es normal que en estas tuberas de derivacin, entrada o salida se encuentren vlvulas manuales que permiten habilitar o no el paso de caudal en esa tubera. Los disturbios en los caudales de la planta de nivel se presentan debido a que por las tuberas de derivacin, del caudal de entrada y/o de salida, se solicita flujo para otras unidades o subprocesos. En la planta de nivel del LCP al no existir realmente las otras unidades o subprocesos, la presencia de los disturbios son emulados activando arbitrariamente electrovlvulas, que pasan de abierta a cerradas o viceversa, generando un aumento o cada del caudal por la tubera de entrada o de salida del tanque. La magnitud del disturbio depende de la posicin en la que se encuentre una vlvula manual ubicada en serie con la electrovlvula. Finalmente ya que el caudal de la motobomba normalmente es alto, se hace una derivacin en la tubera de salida de la motobomba con el fin de hacer un bypass de caudal que regresa al tanque depsito, la magnitud de este caudal de bypass es configurable por medio de una vlvula manual.

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Figura 3. Planta de nivel en campo diseada en tres niveles sobre una mesa con rodachines. Inferior tanque deposito, medio tanques en serie y superior en cascada. En el panel de cableado o control, ver figura 4, se implementa el cableado de los dos escenarios de automatizacin que dispone la planta: basado en PLC y basado en PC. Toda la instrumentacin que se encuentra en campo se rene por medio de un sistema de borneras (JB - junction box) en campo y se llevan hasta el panel de cableado embobinando los cables por medio de una funda plstica blanca. En el panel de cableado otro sistema de borneras recibe las seales de campo y las enva hacia un bloque de rels electromecnicos quienes las distribuyen hacia los dos escenarios de automatizacin, segn disponga la posicin de una llave selectora que gobierna los rels. Los cables se instalan al interior de canaletas ranuradas distribuidas segn se necesite en el panel de control. Cuando la llave selectora indica PC, toda la instrumentacin: circuito de mando de la motobomba, electrovlvulas de disturbio, servovlvula y transmisores, queda conectada a una tarjeta DAQ PCI de la National Instruments, que por medio de un tablero de acondicionamiento blanco permite que se realicen las interfaces de voltajes necesarios entre la DAQ y la instrumentacin.

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Cuando la llave selectora indica PLC, la instrumentacin se conmuta hacia las entradas y salidas del PLC Micrologix 1500 de Allen Bradley. Los transmisores y la servovlvula hacia las entradas y salidas analgicas, respectivamente. Las electrovlvulas de disturbio y el circuito de mando de la motobomba hacia las salidas discretas del PLC. Cuando el escenario es el basado en PLC, solo se puede implementar el esquema de control feedback, mientras que con el escenario basado en PC se puede implementar tanto el realimentado como el cascada.

Figura 4. Panel de Cableado o Control de la planta de nivel Las electrovlvulas de disturbio se pueden activar desde el sistema de monitoreo y supervisin en Linux bajo el escenario de automatizacin basado en PC o bien son disparadas desde el Scada RSview bajo el escenario basado en PLC (Nota importante: en un ambiente industrial real tanto el inicio como la magnitud de las perturbaciones son aleatorias). Nota: La lectura de la descripcin de la planta de nivel del LCP y su instrumentacin se refuerza mucho ms si, tambin, se realiza contextualizando lo que se lee con la planta y el panel.

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6. PROCEDIMIENTO
6.1 Reconocimiento en campo de la planta de nivel En la tabla 1 existe una serie de elementos e instrumentos que se encuentran ubicados en campo. Realice una exploracin visual en campo, ubicando e identificando, con sus compaeros cada uno de los 16 items que aparecen en la tabla. Tabla 1. Instrumentos y elementos varios ubicados en campo para la planta de nivel
NOMBRE DEL INSTRUMENTO DESCRIPCION FUNCIONAL ETIQUETA IMAGEN

Tanque IMUSA 17465

Tanque de almacenamiento de agua nivel superior , empleado cuando los tanques 2 y3 se conectan en cascada. Dispone de un indicador de nivel de plstico.

TANK3

Tanque IMUSA 17465

Tanque de almacenamiento de agua nivel medio, es el tanque principal instrumentado donde se realiza el control de nivel. Dispone de un indicador de nivel de plstico.

TANK2

TransmisorIndicador flujo +GF+SIGNET Metalex 525

Convierte la salida del sensor de flujo del caudal de entrada al tank 2 en una seal de 4-20 ma para transmitirla al controlador e indica el caudal en GPM.

FIT101-1

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Transmisorindicador de flujo +GF+SIGNET.

Indica la cantidad de caudal (GPM) que est saliendo del tank2 y la convierte en una seal de 4-20 ma para transmitirla al controlador.

FIT101-2

Sensor de flujo de paletas +GF+SIGNET Metalex 525.

Entrega una seal elctrica proporcional al caudal de entrada al tanque Tank2.

FE101-1

Sensor de flujo de paletas +GF+SIGNET Metalex 525.

Entrega una seal elctrica proporcional al caudal de salida del tanque Tank2.

FE101-2

transmisor de presin diferencial YOKOGAWA EJA110

Mide el nivel (cm) del tanque Tank2 y la trasmite al controlador en una seal de 420 ma.

LIT101

Servo-Vlvula W.E ANDERSON ABV111

Manipula el caudal de entrada al tanque principal Tank2, segn una seal de voltaje de 1-5 voltios. Se alimenta a 110 vac.

FCV 101

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Tanque IMUSA 17465

Tanque de almacenamiento de agua nivel medio, empleado cuando los tanques 1 y 2 se conectan en serie. Dispone de un indicador de nivel de plstico.

TANK1

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Tanque IMUSA

Tanque deposito para el almacenamiento y distribucin de agua. Dispone de una vlvula de purga.

TANK4

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Motobomba WATER PUMPS PUMP QB128

Bombea agua del tanque de almacenamiento hacia los tanques en los niveles superiores por medio de una tubera. Opera a 110 vac.

PP

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Vlvula de Asiento ITALY PN10

LV101-1: Vlvula de alivio para disminuir la presin en la tubera causada por la motobomba y permite fijar manualmente la cantidad de flujo que circula por la planta. LV 101-5: Permite el paso del caudal de salida del tanque Tank2 al tanque de almacenamiento Tank4.

LV101-1

LV101-5

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Electro Vlvula Slg.Shenglin Modelo 2w160-15

Electro vlvula empleada para que en su activacin emule el disturbio en el caudal de entrada al Tank2.

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Vlvula de persiana RED-WHITE FIG-NO 206 CLASS 125

Determina la magnitud del caudal que se desva cuando se genera el disturbio, al activar la electrovlvula, en el caudal de entrada al tank2.

LV 101-2

LV 101-3: permite el paso del

caudal al tanque tank2. LV 101-6: permite el paso del caudal al tanque tank3. LV 101-7: Vlvula que conecta el tanque tank2 con el tanque tank3. LV 101-8: permite el paso del caudal al tanque tank1. LV 101-9: Vlvula que conecta el tanque tank2 con el tanque tank1.

LV 101-3 LV 101-6 LV 101-7 LV 101-8 LV 101-9 PI1, PI20, PI21, PI22 y PI25

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Vlvulas de Bola ITALY PN30

Permite la conexin entre los diferentes tanques de almacenamiento e instrumentos de la planta Tubera de 1 pulgada para la succin de la motobomba. 16 Tubera PI29 Tubera de de pulgada para la descarga de la motobomba y rebosaderos de los tanques. Tubera de pulgada para conexiones hidrulicas entre los tanques.

PI2, PI3, PI4,PI5, PI9, PI26, PI27, PI28 Y

PI6, PI7, PI8, PI10, PI11, PI12, PI13, PI14, PI15, PI16, PI17, PI18, PI19, PI23 Y PI24

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Llene las siguientes tablas buscando la informacin en campo, consultando los instrumentos o al laboratorista: A) Liste la etiqueta del instrumento y de la tubera aguas arriba y aguas abajo de del mismo para los siguientes instrumentos: instrumento Electrovlvula disturbio Vlvula manual de bypass Sensor de caudal de entrada Sensor de caudal de salida Servo vlvula B) Cuando el nivel en los tanques alcanza un lmite alto - alto normalmente existe un sensor que indica tal situacin. Por seguridad debe existir una tubera de rebosadero, que en el caso de la planta de nivel del LCP, regresa el lquido al tanque de depsito. Identifique o proponga la etiqueta de la tubera de rebosadero de los siguientes tanques: Tank 1 Tank 2 Tank 3 C) Todos los transmisores ubicados en el tanque tank 2 deben estar configurados adecuadamente para que el sistema de control funcione bien. Llene los valores de los parmetros de los siguientes instrumentos: Transmisor Nivel Caudal de Entrada Caudal de Salida Tag Cero Spam LVR HVR Unidad Tag Tubera aguas arriba Tubera aguas abajo

D) Llene en la siguiente tabla los valores del parmetro damping de los transmisores: Transmisor
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Tag

Damping

Unidad

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Nivel Caudal de Entrada Caudal de Salida 6.2 Reconocimiento de dispositivos en el panel de control En la tabla 2 existe una serie de elementos e instrumentos que se encuentran ubicados en el panel de cableado. Realice una exploracin visual en el panel, ubicando e identificando, con sus compaeros cada uno de los 12 items que aparecen en la tabla. Si alguno de los campos est incompleto busque la informacin en el instrumento y antela. Tabla 2. Dispositivos y elementos varios ubicados en panel para la planta de nivel
DISPOSITIVO O EQUIPO DATOS TECNICOS Dimensiones: 420mm x 240mm x 330mm Voltaje nominal: 240V/415V Nmero de polos: 1, 2, 3, 4, 3 + N DESCRIPCION FUNCIONAL Alimenta el panel de cableado y la planta. Protege de los daos causados por sobrecarga o cortocircuito. Su funcin bsica es la deteccin de una anomala e interrumpir inmediatamente el flujo elctrico IMAGEN

Breaker AC SASSIN 3SB1-63N

Pulsador ON/OFF VENUS BS216B

Normalmente abierto normalmente Cerrado Soporta hasta 500 V Peso: 0.18 Kg 2 mdulos analgicos: 1769-IF4, mdulo de entrada analgica de corriente/voltaje de 4canales y 1769-OF2, mdulo de salida analgica de corriente / voltaje de 2 canales. Entradas / salidas de corriente analgica (4 a 20 mA 0 a 20 mA) o voltaje (10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC o 1 a 5 VCC Capacidad PID

Cierra o abre un contacto, permitiendo el paso o no de la alimentacin hacia el PLC.

PLC Micro Logix 1500 Allen Bradley

Controlador Lgico Programable empleado en el escenario de automatizacin basado en PLC.

Entradas / Salidas discretas al PLC.

Bombillos 110 vac, pulsadores NA y codillos de dos posiciones

Permite ingresar seales discretas al PLC y visualizar estados del PLC.

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Mdulo de Comunicaci n DH485 Allen Bradley 1761-NET-AIC

Requisito de fuente de alimentacin 24Vdc. Consumo de corriente: 120mA 200mA mximo corriente de arranque

Permite la conexin del PLC de la planta de nivel a la red DH485.

Tarjeta de conexiones de la DAQ NATIONAL INSTRUMENT S PCI 6024

16 entradas analgicas Hasta 2 salidas analgicas

Facilita el conexionado de las seales de entrada y salida hacia la tarjeta DAQ PCI DAQ 6024 en el computador.

Contactor de potencia E.B.C

Permite la activacin de la motobomba

Rels electromecn icos HF JZX-18FF Fuente de alimentacin DC Allen Bradley 1606XLDNET4 Botones pulsasores y luces pilotos TELEMECANI QUE XD2-EA

Rels que permiten conmutar las seales de entrada y salida de la instrumentacin en campo hacia uno de los dos escenarios de automatizacin.

Corriente limitada: 6 A Seal de salida: 24 VDC

Provee la tensin necesaria para energizar dispositivos Devicenet.

110 Vac contacto NA y NC 110Vac

Permite el botn verde activar la motobomba,el rojo apagarla, el piloto verde indica motobomba funcionado y el led rojo que esta apagada

Llave selectora E.B.C ZB2-BE101

110 Vac contacto NA y NC

Permite la seleccin del escenario de automatizacin: basado en PLC o PC

Rel trmico E.B.C LR2 D1310

Protege la motobomba contra sobrecargas.

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PRCTICA N1. RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA DE NIVEL

Llene la siguiente tabla buscando la informacin en campo: A) Toda mquina elctrica tiene un circuito de mando, por medio del cual se cablea la lgica que permite arrancar y apagar la misma. Liste los dispositivos que hacen parte del circuito de mando de la motobomba: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

6.3 Reconocimiento del proceso realizado en la planta Mientras se lea la siguiente descripcin del proceso se debe hacer el seguimiento de la misma en campo, identificando los diferentes elementos mencionados. El proceso bsico de la planta consiste en el control de nivel en el tanque tank2, por lo tanto es necesario garantizar el camino de circulacin del agua hacia este tanque. Esto se hace con las vlvulas manuales LV101-1, LV101-2, LV101-3 estando abiertas, mientras que las vlvulas que comunican el fluido a los otros tanques LV101-8, LV101-6 y LV101-7 estn cerradas. El proceso inicia cuando al activar la motobomba PP esta succiona agua almacenada en el tanque deposito tank4 llevndola por la tubera hacia el tanque tank2. Sin embargo todo el caudal que esta bombea no se enva hacia el tanque tank2, parte se desva nuevamente hacia tank4 por medio de la vlvula manual de bypass LV 101 -2. Dependiendo de la posicin en la que se deje esta vlvula de bypass se influenciar que tan rpido se llenar el tanque tank2 y esto, a su vez, afectar la constante de tiempo que tendr el modelo de la planta. La posicin de la vlvula manual LV 101-2 permite configurar la cantidad de caudal de disturbio que se presenta cuando la electrovlvula S pasa de cerrada a abierta. Una vlvula LV 101-2 totalmente abierta puede significar que, cuando se presente el disturbio, la cada del caudal de entrada ser tan alto que el sistema de control feedback no pueda corregir el problema. Mientras que una posicin intermedia generar, cuando se presente el disturbio, una cada de caudal media que al propagarse a lo largo del proceso permitir que un sistema de control feedback lo pueda corregir. Cuando el fluido empieza a viajar por la tubera hacia el tanque tank2 en el camino encontrar a la vlvula de control FCV 101, si esta se encuentra cerrada el fluido llegar a un camino bloqueado, de no contar con una ruta de escape, por ejemplo la vlvula de bypass, se producir el fenmeno de golpe de ariete y se daara la tubera. Por esta razn la motobomba no se puede disparar sin asegurarse que la vlvula de bypass y la vlvula de control estn abiertas. Finalmente para que el sistema de control pueda realizar ms fcil su trabajo, la planta debe iniciar desde un punto de estado estable, esto es que el nivel se encuentre en un valor igual o cercano al de set point y los caudales de entrada y salida al tanque tank2 coincidan. Esto se debe realizar, una vez la motobomba se ha disparado y la vlvula de control se encuentra en una posicin intermedia, en forma manual operando las vlvulas adecuadas hasta que se alcance un nivel de partida y los caudales de entrada y salida coincidan.

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Una vez se han garantizado las condiciones de seguridad en la planta, para un arranque seguro de la misma y el fluido viaja por la tubera, entonces la instrumentacin del sistema de control entra en juego. El transmisor de nivel enva al controlador de nivel una seal de 4 a 20 ma, este la compara con el set point y determina el esfuerzo de control que debe ejecutar la vlvula de control con el fin de buscar el objetivo deseado. De presentarse un disturbio en el caudal de entrada esta debe propagarse por el proceso, hasta que perturbe la variable controlada medida por el transmisor de nivel, quien a su vez le informa de la anomala al controlador industrial para que este determine los correctivos del caso y ordene que realizar a la vlvula de control. Cuando la llave selectora se encuentra en el escenario de automatizacin basado en PLC, un PLC Micrologix 1500 de Allen Bradley es el que realiza la funcin de controlador industrial, mientras que cuando se encuentra en el escenario PC, esta funcin la realiza una tarea de tiempo real que se ejecuta en la plataforma software RTAI-Lab. Bajo el escenario PLC, solo se puede implementar un esquema de control feedback mientras que en el escenario PC se puede implementar tanto un esquema de control feedback como un cascada. En ambos escenarios se cuenta con un supervisorio que corre en computador para monitorear y supervisar el sistema bajo control. De acuerdo a la anterior lectura seleccione la respuesta correcta y justifique si es el caso: a) Estando la vlvula manual LV 101-2 en una posicin intermedia de apertura y el nivel en condiciones de estado estable. El disturbio generado por la electrovlvula S sucede cuando: a. b. c. d. La electrovlvula pasa de abierta a cerrada La electrovlvula pasa de cerrada a abierta Las dos anteriores Ninguna de las anteriores

Explique la respuesta:

b) Resulta que la vlvula manual LV 101-2 se encuentra en una posicin tal, que cuando se produce el disturbio, el sistema de control logra estabilizar el nivel muy por debajo del set point. Este disturbio se clasifica como: a. b. c. d. e. No existente No crtico Crtico Todas las anteriores Ninguna de las anteriores

Explique la respuesta:

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c) Resulta que la vlvula manual LV 101-2 se encuentra en una posicin tal, que cuando se produce el disturbio este se clasifica como crtico. En este caso el esquema de control recomendado para la planta de nivel es: a. b. c. d. e. Feedforward Feedback Cascada Cualquiera de las anteriores Ninguno de las anteriores

d) Resulta que la vlvula manual LV 101-2 se encuentra en una posicin tal, que cuando se produce el disturbio este se clasifica como No crtico. En este caso el esquema de control recomendado para la planta de nivel es: a. b. c. d. e. Feedforward Feedback Cascada Cualquiera de las anteriores Ninguno de las anteriores

e) Regresando a la situacin planteada en el punto b, el esquema de control que lograra, a pesar del disturbio, alcanzar nuevamente el set point seria: a. b. c. d. e. Feedforward Feedback Cascada Cualquiera de las anteriores Ninguno de las anteriores

Explique la respuesta:

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6.4 Familiarizacin & diseo de diagramas ISA para la planta de nivel

Un acercamiento a un diagrama de flujo de proceso, sin lazos de control, de la planta de nivel se puede observar en la figura 5. En este solo se colocan los instrumentos que se encuentran en campo, y bsicamente se emplea para indicar el camino que siguen las materias primas y los fluidos energticos.

Figura 5: Acercamiento a un diagrama de flujo de proceso de la planta de nivel

Sin embargo, la figura 5, no representa un diagrama de flujo de Proceso, debido a que no visualiza el recorrido de los fluidos, faltan instrumentos indicadores y, adicionalmente, no cumple las recomendaciones de presentacin de PFD de la ISA. Revisar lecturas entregadas.

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6.4.1

Responda las preguntas o realice las siguientes actividades:

a) Cuando no se cuenta con un controlador industrial stand alone que reciba 4-20 ma y entregue 420 ma, sino que se implementa como una funcin en un controlador lgico programable. Que smbolo y etiqueta ISA se recomienda para tal representacin? b) La misma situacin anterior, pero en este caso el controlador industrial se implementa como una funcin en un computador. Qu smbolo y etiqueta ISA se recomienda para tal representacin? c) Como se representa segn ISA una funcin de supervisin en un computador conectado a un PLC? d) En una copia del diagrama de la figura 5 realice el recorrido que sigue el fluido cuando a. Los tanques 1 y 2 estn conectados en serie. b. Los tanques 3 y 2 estn conectados en cascada. c. Las llaves LV 101 -6, LV 101 -7, LV 101-8 estn cerradas y la llave LV 101-3 est abierta. e) En una copia del diagrama de la figura 5 dibuje a mano alzada, segn ISA, el esquema de control feedback de nivel bajo el escenario de automatizacin basado en PLC con supervisin desde un PC. f) En una copia del diagrama de la figura 5 dibuje a mano alzada, segn ISA, el esquema de control cascada de nivel bajo el escenario de automatizacin basado en PC con supervisin desde un PC. g) Levante planos a mano alzada, segn ISA S5.4, de los siguientes diagramas de conexiones: a. b. c. d. 6.4.2 Diagrama de lazo de control de nivel basado en PLC Diagrama de lazo de control de nivel basado en PC. Diagrama de lazo de control en cascada basado en PC. Diagrama de lazo monitoreo de caudal de salida para PC y PLC.

Soportndose en las lecturas entregadas al inicio del curso, en la herramienta AutoCad Electrical y en las actividades realizadas en el punto 6.4.1:

a) Disee un diagrama de flujo de proceso profesional para la planta de nivel del LCP. Acompae su diseo de un prrafo explicativo. b) Disee un diagrama de proceso e instrumentacin profesional para la planta de nivel del LCP bajo el escenario de automatizacin basado en PLC. Acompae su diseo de un prrafo explicativo (Nota solo feedback). c) Disee un diagrama de proceso e instrumentacin profesional para la planta de nivel del LCP bajo el escenario de automatizacin basado en PC. Acompae su diseo de un prrafo explicativo (Nota: Tanto feedback como cascada). d) Disee los diagramas de lazo profesionales: a, b, c y d, del requerimiento 6.4.1 g). acompae cada uno de los diagramas de lazo de un prrafo explicativo.

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