Sunteți pe pagina 1din 33

CAP.1.

PROCESUL DE LUCRU AL MASINILOR DE LUCRAT SOLUL


1.1. PROCESUL DE LUCRU AL PLUGURILOR
Plugul cu corman este cel mai rspndit utilaj agricol utilizat pentru pregtirea patului germinativ n
vederea semnatului. Plugul cu corman este prezent peste tot, acolo unde se face agricultur, deci este pe tot
globul. Pe de alt parte, consumul de energie la arat depete cu mult consumul de energie de la celelalte
lucrri agricole, luate separat, motiv pentru care acest utilaj se afl n centrul preocuprilor constructorilor i
cercettorilor din domeniul mainilor i instalaiilor agricole.
Datorit marii diversiti a solurilor agricole, ca textur, structur, umiditate, grad de nburuienire, ct
si datorit destinaiilor arturii, n lume se realizeaza o varietate extrem de mare de tipuri de pluguri.
In Romania realizeaz pluguri MAT S.A.Craciova, Ceahlul Piatra Neamt, Uzina Mecanic Bal,
MARIUS SA CLUJ-NAPOCA.
In lume sunt foarte multe uyine constructoare de pluguri, rspndite pe tot globul .. MentionmJohn
deere i Massey Fergusson-SUA, KUHN i Gregoir Besson-Frana, LEMKEN- Germania, Kvernelande-
Norvegia, Nardi- Italia, Vogel& Noot- Austria, Atespar-Turcia.
Diferenele dintre pluguri sunt determinate de factorii amintii mai sus, de experiena acumulat n timp
de diferitele firme constructoare si de noile descoperiri ale cercetrilor in domeniul plugurilor (cercetri care
urmresc creterea indicilor calitativi de lucru i reducerea consumului de energie, n condiiile conservrii
calitii solurilor) i de puterea sursei de energie ( a tractorului).
In continuare sunt prezentate cteva tipuri representative de pluguri.
1.2. Clasificarea plugurilor cu corman
Clasificarea plugurilor se face dup mai multe criterii. O clasificare a plugurilor fcut de V.Scripnic,
St. Cproiu, C.Ciubotaru, P.Babiciu, V.Ro [1973, 1979, 1982, V.Craciun, 1999] se prezint n felul urmtor:
Dup sursa de energie folosit la arat, sunt:
-pluguri cu traciune animal; aceste pluguri au ca surs de energie animalele de munc. Sunt destul
de raspndite i sunt folosite pe suprafeele din intravilan. In fig.3.1 este prezentat un plug cu traciune
animal. In lume mai sunt nc mult foloste, mai ales n rile n curs de dezvoltare. Tendina este de
eliminare a acestora prin folosirea motocultoarelor.
-pluguri cu traciune mecanic; au ca surs de energie tractoarele, cu puteri de la civa kW
(motocultoarele) pn la puteri de ordinul a 400 kW, folosite in statele cu mari intinderi agricole:SUA,
CANADA, GERMANIA, FRANTA, AUSTRALIA, BRAZILIA, ARGENTINA, dar care au intrat i n
ROMNIA, n exploataiile agricole mari, puternic mecanizate din Brgan, Dobrogea, Banat, Ardeal,
Moldova. Tot n aceast categorie intr i plugurile acionate prin troliu, cu traciune electric; acest tip de
acionare are anse de dezvoltare in viitor datorit accesului foarte lejer la energia electric, mai ales pentru
spaiile din intravilan. Plugurile cu traciune mecanic vor fi tratate in cele ce urmeaz, ele fiind folosite
preponderent n agricultur.
Aceste pluguri au cptat o rspindire foarte larg , mai ales dup 1960. In ar si in lume se fabric o
gam foarte larg de pluguri semipurtate, cu limi de lucru de pn la 5m (firmele Kverneland, John Deere,
New Holland, Gregoire Besson, Nardi etc). Aceste pluguri, ofer avantajele plugurilor purtate i elimin
dezavantajele plugurilor tractate; pot avea limi de lucru mari si foarte mari (cu 8-12 trupite, fiecare cu o
lime de lucru reglabil de la 30 la 55 cm) i sunt uor manevrabile. In fig.3.2 este prezentat plugul Massey
Ferguson MF. 720, n fig. 3.3. plugul Kverneland PX/RX 8-12 iar n fig.3.4. este prezentat plugul PSP-7-35,
fabricat la MAT S.A. CRAIOVA.
Dup modul de agregare, plugurile actionate de tractor pot fi:
-pluguri purtate;
-pluguri semipurtate;
-pluguri tractate
-pluguri tractate; la aceste pluguri toat greutatea plugului se sprijin pe roi proprii. Plugul are dou
poziii; poziia de lucru i poziia de transport. In fig.3.5. sunt prezentate pluguri tractate cu lime mare de
lucru [Kverneland DA cu 12 trupie, cu lime de lucru reglabil continuu de la b
min
= 35 cm la b
max
= 55 cm,
pentru o trupi]. Se remarc cadrul realizat din profile rectangulare, mecanismele hidraulice de trecere din
poziia de transport n poziie de lucru, mecanismul de reglarea contnu a limii brazdei n timpul lucrului i
dispozitivele de siguran cu arcuri lamelare, care readuc automat trupia n poziie de lucru dup depirea
obstacolului (vexi.fig. )
.
Fig.1.7.6. Plugul PP-4-30; plug de destinaie general, cu un singur rnd de trupie (fabricat de MAT S.A.CRAIOVA-
ROMANIA); 1. cadru, 2. trupie, 3. cuit disc, 4. roat copiere, 5. triunghi de prindere.
Fig.3.32. Prile componente ale trupiei de plug, coform SR ISO 8910/95; 1. suportul brsei, 2. brs, 3. brzdar, 4.
corman, 5. piept detaabil al cormanei, 6. aripa cormanei, 7. prelungirea aripii cormanei, 8. plaz, 9. clciul plazului, 10.
corman suplimentar.
Fig.1.2. Plug reversibil semipurtat Gregoir Besson (Franta) model SP ER ET SP HR; securitate cu bolturi de forfecare,
sau automat cu arcuri; modele cu 5 pana la 12 corpuri de plug cu latimi variabilepentru trupite, de la 35 la 55 cm
Fig.1.3. Plug reversibil, tractat , cu cadru articulat, cu 10 trupite, marca Gregoir Besson (Franta); Latime de lucru
reglabila 3555cm.
Fig.1.4. Plug reversibil semipurtat Kvernelande PS/RX 8-12 (Norvegia) , bmin =35, bmax = 45 cm).
Se evidentiaza echiparea plugurilor cu arcuri de siguranta automate, lamelare.
Fig.1.5. Plug tractat cu lime mare de lucru, 8-12
trupie, cu lime variabil i cu dispozitiv de
protecie cu arc, cu revenire automat a truipei n
lucru, [Kverneland, Norvegia]
Plug reversibil semipurtat, marca Kvernelande.
-Plugurile semipurtate, are roi proprii pentru deplasarea n lucru n n transport; greutatea plugului se
repartizeaz pe roile proprii i pe bara de traciune a tractorului.
prindere.
Fig.1.6. Plug semipurtat PSP-7-35; (MAT SA CRAIOVA).
Fig.1.8. Plug, reversibil purtat , marca Gregoir Besson - Frana . Plugul este echipat cu antetrupie. Tierea peretului
brazdei este realizat de o dalta amplasata pe plazul trupiei

Fig.1.,9. Plug de destinaie general, purtat, cu lime de lucru variabil, P2VA [Fabricat de MAT SA Craiova]:1.triunghi
de prindere, 2.cadru articulat, 3.trupie,4.cuite disc, 5. bar paralelogram deformabil, 6.urub de reglare a limii de lucru
7. roat de copiere cu mecanism de reglare a adncimii de lucru
Dup destinaie:
-pluguri cu destinaie general; sunt plugurile destinate arturilor normale si superficiale, executate
pe terenuri orizontale sau n pant.
Considerm c n prezent, plugurile reversibile trebuie introduse in categoria plugurilor
normale, deoarece ele execut arturi normale att pe terenuri orizontale ct si pe terenuri in pant .
Pe plan mondial este tendina de inlocuire a plugurilor de destinaie general cu un singur rnd de
trupie, cu pluguri reversibile, cu dou rnduri de trupie.
Din acest motiv, putem face o clasificare a plugurilor de destinaie general n:
- pluguri cu un singur rnd de trupie
- pluguri pentru arturi normale, cu dou rnduri de trupie sau pluguri reversibile, pluguri cu destinaie
special. Aceste pluguri execut arturile destinate unui anumit scop i realizeaz lucrarea n condiii de
lucru specifice. In aceast categorie intr:
-pluguri speciale pentru arturi in vii,
-pluguri pentru arat in livezi,
-plugurile pentru desfundat solul (plugurile balansiere
-plugurile pentru silvicultur;
-plugurile pentru terenuri mltinoase;
-plugurile pentru deschis canale de irigaii.
Dup adncimea la care lucreaz:
-pluguri pentru arturi superficiale (a= 15- 20 cm);
-pluguri pentru arturi normale ( a = 20 - 30) cm ;
aici intr toate plugurile cu un rnd de trupie i cele cu dou rnduri de trupie; -pluguri pentru arturi adnci
(a = 30 - 40) cm,
-pluguri pentru arturi de desfundare (a = 40- 80 ) cm.n aceast categorie intr plugurile balansiere.
Fig. 1.10. Plug cu discuri PDU -4-25 ( MAT SA CRAIOVA); 1. trupie cu discuri, 2.intorctoare
(curitoare ) de brazd, 3. cadru, 4. plaz rotativ.
Cea mai larg rspndire n exploatare, n intreaga lume, o au plugurile cu trupie cu corman, care
sunt de altfel i cele mai vechi unelte folosite la lucrarea solului. Acesta este unul din motivele pentru care n
prezenta lucrare sunt tratate n amnunt aceste pluguri.
Dac se face o analiz constructiv - funcional a tuturor plugurilor prezentate pn n prezent, putem
trage concluzia c toate sunt formate din organe de lucru specifice; trupie, antetrupie, cuite disc, cuite
dalt, roi de copiere, mecanisme specifice de reglare i alte subansambluri, necesare pentru asigurarea
funcionalitii mainii.
Fig.1.11. Pluguri semipurtate, reversibile Lemken (RFG) cu laime variabil caracteristici tehnice principale.
Aceste pluguri sunt fabricate sub licenta si la CEAHLAUL SA Piatra Neamt.

1.2. Procesul de lucru al plugurilor cu corman
1.2.1. Indici calitativi de lucru la lucrarea de arat
Funciunea principal a trupielor plugului cu corman este aceia de a tia o brazd de pmnt, de a o
mruni, apoi s o deplaseze lateral si s o rstoarne astfel nct s acopere resturile vegetale (eventual
ngrmintele organice i chimice mprtiate) Seciunea brazdei este dreptunghiular, ab, n care a este
adncimea de lucru iar b este limea de lucru a trupiei, fig. 3.24.
Regulile agrotehnice impun anumite cerine calitative pentru lucrrile de arat:
-brazdele s fie rsturnate, rezemndu-se reciproc, cu respectarea aceleiai adncimi si limi de
lucru, n vederea mobilizrii uniforme a ntregului orizont arabil;
-brazdele s fie dispuse alturat, evitndu-se formarea golurilor;
-suprafaa arturii s fie ct mai plan;
-brazdele s fie dispuse n linie dreapt, iar in cazul arturilor pe pante s fie orientate in lungul
curbelor de nivel;
-suprafaa fundului brazdei s fie ct mai plan (adncime de lucru uniform);
-peretele brazdei s fie drept i rigola ultimei brazde s nu fie astupat de pmnt (o rigol astupat cu
bulgri influeneaz negativ asupra uniformitii adncimii de lucru.
Aprecierea calitii arturii se face prin determinarea unor indici calitativi de lucru, conform literaturii
de specialitate [Toma Drago, Sin Gheorghe, 1987], indicii calitativi de lucru pentru lucrarea de arat sunt:
Adncimea medie a arturii, a
m
, se determin cu formula:

) (
1
cm
n
n
i
i
a
m
a

( 3.1)
n care :
a
m
, reprezint valorile adncimilor de lucru msurate cu brazdometrul;
n, numrul msurtorilor efectuate, cel putin 20 msurtori pe distanta de 100 m, parcurs de agregatul corect
reglat i la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim.
Abaterea standard fa de adncimea medie a arturii, S
a
, se determin cu relatia:
S
a
= t
) (
1
2
)
1
(
cm
n
n
i
m
a
i
a

(3.2)
in care,a
i
, a
m
,n, au semnificatia dat anterior.
Abaterea accidental maxim fa de adncimea medie a arturii,
a
, se determin cu relatia:

a
=ta
max/min
-a
m
(cm) (3.3)
n care:
a
max/min
,reprezint valoarea masurat maxim sau minim , a adncimii;
Coeficientul de variaie al adncimii arturii, C
a
, se determin cu relaia:
C
a
= t
m
a
a
S
, (3.4)
Limea medie a arturii, B
m
, se determin cu relaia:
B
m
=
) (
1
cm
n
n
i
i
B

, (3.5)
n care:
-B
i
, sunt valorile limilor de lucru msurate cu precizia de 1 cm; limea de lucru msurat se determin
prin diferena care exist fa de o linie de reper plasat la distana de cel putin 3m , la plugurile cu limea de
lucru de pn la 1,35 m i de 6 m, la plugurile cu limea de lucru mai mare, fa de peretele vertical al
ultimei trupie a plugului, de la o trecere a agregatului si peretele vertical al ultimei trupie a plugului, de la
trecerea urmtoare, in dreptul locului unde s-a msurat adncimea de lucru;
-n, este numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10 msurtori pe distana de 100 m parcurs de
agregatul de arat, corect reglat si la viteza de lucru stabilit ca vitez maxim.
Abaterea standard fa de limea medie de lucru, S
B
, se determin cu relaia:
S
B
t
) (
1
2
) (
cm
n
n i
i
m
B
i
B

(3.6 )
Abaterea accidental maxim fa de limea medie a arturii,
B
, se determin cu relaia:

B
tB
max/min
-B
m
(cm) (3.7)
n care: B
max/min
, reprezint valoarea msurat, maxim sau minim a ltimii arurii, (cm).
Coeficientul de variaie a limii arturii, C
B
,se determin cu relaia:
C
B
t
m
B
B
S
(3.8)
Gradul de mruntire al solului, G
ms
, se determin cu formula:
G
ms

n
n
i
sti
M
sci
M

1
. 100(%) (3.9)
n care:
-M
sci
, este masa msurat a solului care are dimensiunea bulgrilor de pmnt mai mic dect
dimensiunea convenional luat, de 5 cm, in cazul arturii;
-M
sti
, este masa total msurat a solului; probele de sol se cntresc cu precizia de 10 g; probele de
sol se iau folosind rama care are suprafaa de 1m
2
, pe adncimea arturii, n cel putin trei puncte luate pe
diagonala parcelei arate;
-n, numrul msurtoril efectuate ( cel putin trei).
Gradul de acoperire cu sol a masei vegetale, G
av
, se determin cu relatia:
G
av

%) 100 .(
1
n
n
i
vti
M
vai
M

(3.10)
n care: -M
vai
, este masa vegetal acoperit de sol;
-M
vti
, este masa vegetal total; probele cu masele vegetale se cntresc cu precizia de 1 g; probele
se iau de pe o suprafa de
1 m
2
, folosind rama metric, n cel puin trei poziii, aezate pe diagonala parcelei, nainte de arat i dup
arat;
-n, este numarul probelor efectuate (minimum trei).
Masa vegetal acoperit de sol , M
vai
, rezult ca diferen intre masa vegetal total msurat
nainte de arat si masa vegetal msurat in acelasi loc, dup arat.
Gradul de afnare al solului, G
as
, se determin cu relaia:
G
as

(%) 100 .
1
n
n
i
i
a
i
h

(3.11)
n care:
-h
i
, este nlimea msurat, la care se ridic nivelul solului arat fa de nivelul solului nearat, (cm);
-a
i
, adncimea msurat a arturii, (cm);
-n , numrul msurtorilor efectuate, cel puin 10, dispuse pe 100 m lungime.
In tabelul 3.1. sunt date valorile admisibile ale indicilor calitativi de lucru la lucrarea de arat, pentru o
umiditate optim a solului (1822%), conform (Toma Dragos, Gh. Sin, 1987).
Dac indicii calitativi de lucru se incadreaz in limitele indicate in tabel, artura efectuat va asigura
dezvoltarea proceselor biologice din sol, procese de care depinde fertilitatea solului .
In cazul in care indicii calitativi de lucru, legai de adncimea de lucru, respectiv S
a
,
a
, C
a
, depesc
valorile admisibile, este necesar s se verifice reglajul plugului in plan vertical, mrindu-se tendina de
ptrundere in sol a trupielor. Se va verifica unghiul de ptrundere n sol a brzdarului, mrindu-se valoarea
acestuia i forma vrfului brzdarului precum i gradul de uzur al acestuia; ascuirea tiului muchiei
tietoare trebuie s fie de 0,3-0,5 mm.
In cazul n care indicii calitativi de lucru, legai de limea de lucru, respectiv S
B
,
B
, C
B
, depesc
valorile admisibile, estenecesar s se verifice reglajul plugului in plan orizontal; poziia plugului fa de
tractor si ecartamentul tractorului. Se verific de asemeni, poziia corect a plazurilor si a clciului de la
ultimul plaz si poziia roii de copiere a plugului.
In cazul n care gradul de mrunire a solului G
ms
are valori sub limita admisibil, se mrete viteza de
lucru pn la limita maxim posibil iar dac gradul de afnare a solului G
as
este prea redus, se reduce viteza
tractorului pn la limita minim posibil.
In cazul n care gradul de acoperire cu sol a resturilor vegetale G
av
este sub limita admisibil, se
mrete adncimea de lucru a plugului si se verific antetrupiele, (se monteaz dac este cazul) i cormanele
suplimentare. Dac masa vegetal este foarte bogat, este necesar tocarea acesteia nainte de efectuarea
arturii.
Tocarea este realizat fie cu maina de tocat resturi vegetale, fie cu o grap cu discuri echipat cu
discuri crestate , pentru a fi mai agresive.
Pe aceiai parcel se recomand s se controleze calitatea arturilor de 2, 3 ori pe zi, corespunztor cu
exigeneele impuse la recepia de calitate a arturii, insistndu-se asupra msurtorilor adncimii de lucru a
plugului si asupra aspectului general al arturii.
1.2.2. Procesul de rsturnare al brazdei; relatiile dintre dimensiunile acesteia.
Stabilirea cinematicii rsturnrii brazdei este foarte util pentru c scoate in eviden o serie de
parametri de care se ine cont la proiectarea suprafeei de lucru a corpurilor de plug, indiferent de metoda
folosit (grafic, grafo- analitic sau analitic).

Fig. Aspectul seciunii prin brazdele rsturnate de ctre pluguri care lucreaz la diferite
viteze de lucru [ Bernacki, 1972]
Aceste relaii permit construirea profilului transversal al arturii, considernd brazda nedeformat. n
realitate, conturul brazdei rsturnate se modific fa de seciunea iniial a acesteia, datorit faptului c solul
este friabil ct i aciunii trupiei (brzdarului si cormanei). In fig.3.23. [Bernacki ,1972] este prezentat
aspectul profilului transversal al arturii i poziia punctelor de pe o brazd, nainte i dup arat [Kepner,
R.et al 1972].

Fig.3.23. Profilul real al arturii i deplasarea particulelor de sol dintr-o seciune a brazdei n timpul procesului de lucru; vitez
normal; dimensiunile brazdei: a=18 cm, b=45 cm [R.Kepner, 1972]
Fig.3.32. Prile componente ale trupiei de plug, coform SR ISO 8910/95; 1. suportul brsei, 2. brs, 3. brzdar, 4.
corman, 5. piept detaabil al cormanei, 6. aripa cormanei, 7. prelungirea aripii cormanei, 8. plaz, 9. clciul plazului, 10.
corman suplimentar.
Considerm seciunea transversal a unei brazde ABCD si notm cu a- adncimea de lucru si b-
ltimea de lucru a corpului de plug, fig.3.24. Latura AB a brazdei este tiat de tiul brazdarului iar latura
CD este t[iat de cuitul lung sau de cuitul disc). Sub aciunea suprafeei de lucru a trupiei (brzdar
+corman), se observ c se produce o rotire a acesteia, iniial in jurul muchiei A, apoi in jurul muchiei D, in
aa fel, inct in poziia final brazda se va rezema pe precedenta, inclinat fa de fundul brazdei cu unghiul
de asezare . Dac inem cont de dimensiunile brazdei, a x b si notm cu k raportul dintre b si a, k =b/a, din
figur se poate determina o relaie intre aceti parametri. Din triunghiul A DD rezult:
sin
D A
D D
a
b
" "
' "


(3.12)
sau, a = bsin, prin urmare, k=b/a = b/b.sin = 1/sn
sau, sin = 1/k, deci, = arcsin 1/k (3.13)
Relaia (3.13 ) ne arat c unghiul va crete odat cu creterea adncimii de lucru si se va micora
adat cu creterea limii de lucru, deci stabilitatea brazdei rsturnate va fi cu att mai bun cu ct adncimea
de lucru va mai mic si limea mai mare.
Valoarea raportului k, definete capacitatea de rsturnare a corpului de plug. Aa cum am amintit la
indicii calitativi de lucru, este indicat s avem o rsturnare complet a brazdei, in vederea asigurrii
ingroprii ct mai complete a resturilor vegetale.
Lum in considerare un caz limit i anume , situaia in care centrul de greutate al brazdei rsturnate
se gseste pe vertical, deci intr-un echilibru instabil. Deoarece am considerat brazda rsturnat ca fiind
nedeformat si avnd seciunea dreptunghiular, centrul de greutate se gsete la intersecia diagonalelor,
fig.3.24. Este evident faptul c aceast poziie, depinde de a i b, respectiv de raportul , k =b/a.
Fig.3.24. Procesul teoretic de rsturnare a brazdei (considernd brazda nedeformabil), n cazul limit, de echlibru instabil
al brazdei.
Considernd triunghiurile asemenea BCD i DAD, scriem relaiile de asemnare si deducem:


" "

"
C D
D A
D B
D D

,sau, b
a
b a
b

+
2 2

2 2 2
b a a b + (3.14)
de unde prin inlocuirea lui b cu valoarea sa b= kx a se obine
a
2
k
2
= 0 1
2 4
1
4 2
1
2
)
2
1 (
2
+ + + k k k k k k k a a (3.15)
prin rezolvarea acestei ecuaii biptrate se obine o soluie real,
k =1,27. tiind c sin = 1/k rezult valoarea limit a unghiului de asezare a brazdei, ; = arcsin 1/k =
arcsin 1/1,27 52
Rezult c pentru a se asigura stabilitatea brazdei in poziie rsturnat este necesar indeplinirea
condiiei, k > 1,27. In general , 2> k>1,27. Valorile mai des utilizate sunt k= 1,51,75, pentru plugurile
destinate arturilor normale. Astfel, pentru cormanele cilindrice se recomand k=1,31,5, pentru cormanele
universale se recomand k = 1,51,6 iar pentru cormanele semielicoidale si elicoidale, k= 1,62
[ St.Cproiu, 1982]. Aceste valori sunt valori indicate pentru proiectarea cormanelor. In lucru , valoarea
raportului k se schimb in funcie de reglajele fcute plugului. In tabelul 2 sunt prezentate valorile
recomandate pentru raportul k, n funcie de tipul arturii, valori recomandate pentru proiectarea cormanelor
ct si pentru exploatarea plugurilor, [Bernacki, 1972, pag.130].
Pentru plugurile destinate arturilor speciale (pluguri pentru arturi adnci, pluguri de desfundat,
pluguri cultivatoare pentru vie), valoarea raportului k poate depsi limitele indicate ( vezi tab.3.2). De
asemeni, se ine cont de acest coeficient atunci cnd se ar pe pante, n vederea reglrii corecte a plugului
pentru a asigura stabilitatea brazdei rsturnate.
Arturile executate pe pante trebuie s se fac dup curbele de nivel pentru a se evita splarea
stratului de sol de ctre ploi. Aceste arturi se execut in cele mai bune condiii folosind plugurile reversibile,
dar, in lipsa acestoara se pot efectua si cu plugurile normale, folosind o metod de deplasare corespunztoare
(la corman, in suveic ). Dac artura se face cu rsturnarea brazdei spre deal (amonte), k> 1,27, fig.3.25.b;
dac artura se execut cu rsturnarea brazdei spre vale (aval), k< 1,27 fig.3.25.a.
Tab.3.2.Valori utilizate in practic pentru raportul k
b
a
, [Bernacki, 1972]
Tipul
arturii
Adncimea a (cm) Limea b (cm)
a
b
k
n lucru n alegerea pentru proiectare
Foarte
adinc
35-100 40- 70 0,7- 1,1 0,7-1,0
Adnc 25- 35 30- 40 1,1- 1,5 1,2- 1,3
Medie 18- 24 25- 35 1,3- 1,8 1,4- 1,5
Antetrupi 5- 12 24 2,0- 5 2,0- 2,5
La rsturnarea brazdei spre deal, unghiul de pant ngreuiaz rsturnarea brazdei, astfel c:
) sin(
1

k
(3.16)
sau, in cazul general,
k=
b
a

t
1
sin( )
(3.17)
cu semnul, +, pentru rsturnarea la vale i cu semnul , - , pentru rsturnarea la deal. Pe baza acestei
relatii se poate calcula variaia coeficientului k n funcie de unghiul pantei, , variaie prezentat n
fig.3.26..
In cazul efectuarii arturii de-a lungul curbelor de nivel, cu rsturnarea brazdelor spre deal, executate
cu trupie obisnuite, pentru aceiai lime de lucru a trupiei nu se asigur adncimea de lucru prevzut
pentru artura pe teren orizontal. Aceasta se datoreaz unghiului de pant , care reduce cu valoarea sa din
unghiul de rsturnare , prevzut pentru terenurile orizontale. Meninnd aceiai valoare k, apare
posibilitatea de revenire a brazdei n rigol.
Fig. 3.25. Procesul de rsturnare a brazdei la lucrarea solului pe pante, dup curbele de nivel;
a, rsturnarea brazdei spre vale; b, rsturnarea brazdei spre deal.
Din acest motiv, pentru astfel de arturi apare cerina creterii limii de lucru a trupiei n vederea
meninerii adncimii de lucru normale (reglate), fapt care conduce la creterea rezistenei n lucru a plugului,
datorit creterii seciunii brazdei. Aceast cretere se adaug consumului suplimentar de energie datorit
faptului c centrul de greutate al brazdelor este ridicat cu o anumit valoare fa de centrul de greutate al
brazdelor de la artura executat pe teren orizontal, cu aceiai parametri. Din acest motiv, arturile pe pante,
cu rsturnarea brazdei la deal, se recomand s se fac la adncimi mai mici dect cele pe terenuri orizontale.
Avantajul executrii arturii cu rsturnarea brazdei spre deal const intr-o mai bun stabilitate
transversal a tractorului pe pant, pentru c acesta ruleaz cu o roat n brazd i i micoreaz unghiul
deinclinare transversal.
Fig.3.26. Variaia raportului k, in funcie de unghiul de pant , la rsturnarea brazdei spre deal si spre vale.
3.2.2.1.Procesul de rsturnare al brazdei in cazul plugurilor echipate cu antetrupie.
In vederea imbuntirii calitii arturii n sub aspectul creterii gradului de ncorporare a resturilor
vegetale pe fundul brazdei, se folosesc pluguri echipate cu antetrupie. Antetrupia este un organ de lucru
specific, care prelucreaz o brazd cu seciune mai mic dect trupia propriuzis, ca n fig.3.26. Antetrupia
se monteaz in faa corpului de plug principal si detaeaz brazda, de dimensiuni mai mici dect trupia
principal, brazd situat in zona straturilor superficiale ale brazdei care urmeaz s fie detaat de trupia
propriuzis. Brazda detaat de antetrupi, conine stratul superficial, de obicei mai bogat in resturi vegetale
si il rstoarn total in rigola brazdei precedente.Trupia principal detaeaz restul brazdei rmase pe care o
rstoarn peste cea detaat de antetrupi.
Dimensiunile brazdei detasat de antetrupi sunt: a
1
= (0,3- 0,5) a si b
1
= (0,3-0,7)b, n condiiile
respectrii unui raport k=b/a=(1,14.1,25) (Bernacki at all, 1972).
Conform fig.3.27., n triunghiul D

, latura m

=a - a
1
=b.sin

, deci:
sin

= ) 1 (
1 1
a
a
b
a
b
a a

(3.18)
dar, se tie c, a = b sin, de unde rezult :
sin

) 1 sin( ) 1 (
1 1 sin
a
a
a
a
b
b

(3.19)
deoarece, a
1
< a, 1> ) 1 (
1
a
a
>0 sin

<sin (3.20)
Unghiul de aezare

fiind mai mic ca unghiul rezult c artura va avea crestele mai puin
pronunate deci va fi mai uniform si resturile vegetale mai bine ingropate.
Rezistena in lucru a unui plug echipat cu antetrupie este cu 5% pn la 15% mai mare dect
a plugului fr antetrupie [Bernacki,1972).
Fig.3.27. Procesul de rsturnare a brazdei la plugurile echipate cu antetrupi.

Fig.3.28. Forme de antetrupie livrate de firma Kuhn-Franta
Desi plugurile fabricate in Romnia, in general, nu sunt prevzute cu antetrupie, in principal datorit
creterii consumului de energie la arat, marile firme constructoare de pluguri , John Deere, Massey
Fergusson, Landsberg, etc, livreaz pentru plugurile lor diverse variante de antetrupie. Cercetrile efectuate
n timp au demonstrat c artura cu antetrupi este superioar din punct de vedere calitativ si are efecte
benefice asupra conservrii texturii si structurii solului comparativ cu artura executat cu plugul fr
antetrupi, fapt care justific consumul suplimentar de combustibil datorat antetrupielor.
3.2.3. Procesul de lucru executat de plugurile cu discuri

Fig. Schema dispunerii discurilor pe cadrul trupielor cu discuri i pentru de terminarea parametrilor
acestora. Haurat sunt dimesiunile brazdei tiate i apoi rsturnate.
3.2.4. Procesul de lucru al plugurilor cu ltime variabil
Este un fapt bine cunoscut c rezistena in lucru a plugului depinde, n principal de dimensiunile
brazed (axb), de numrul de trupie, de rezistena la arat, caracterizat printr-n coeficient k= 0,31,6
daN/cm
2
, de la soluri uoare la soluri grele i foarte grele. In aceiai sol, caracteristicile solului variaz
foarte mult. Din acest motiv, trebuie ca rezistena la arat s fie corelat cu puterea tractorului, astfel nct
motorul s aib ncrcare optim tot timpul procesului de lucru i agregatul de arat s aib productivitate
maxim.Avnd n vedere cele de mai sus, toate marile firme constructoare de pluguri din lume, Kvernelande,
Lemken, John Deere, Kuhn, MAT S.A. Craciova, construiesc diferite pluguri cu lime variabil.
MAT S.A. Craiova construiete plugurile cu lime variabil P2VA, P3VA i P5V, care pot lucra la
adncimea maxim de 30 cm i i pot regla limea de lucru ntre 2545 cm la primele dou variante i
ntre 3060cm la P5V
Schema mecanismului de reglare a limii de lucru este prezentat n fig.3.29.

Fig. 3.29. a. Schema cinematic a mecanismului de reglare a limii de lucru la plugurile cu lime
variabile; b. Schema unui plug cu laime variabil LEMKEN (Vari Opal)
In esen, la plugurile cu lime variabil,.a i b, 4.15, limea de lucru variabil se obine prin
modificarea continu a zonei de acoperire dintre dou trupie succesive, prin deplasarea plan-paralel a
trupielor n plan orizontal (n planul terenului lucrat), una fa de cealalt (vezi cap.3.4.4). Deplasarea plan-
paralel a trupielor este posibil prin montarea rigid a acestora pe bielele unor mecanisme paralelogram,
deplasrile laterale ale trupielor fa de direcia de naintare fiind strict egale. Deplasarea fiind plan- paralel,
geometria trupielor rmne nemodificat, deci indicii calitativi de lucru rmn cei obinui n condiii
normale de lucru.
Firmele constructoare i utilizatorii de asemenea pluguri sunt unanimi n a aprecia avantajele acestui
sistem. Astfel, prin creterea continu a limii de lucru, de la 35 cm la 55 cm, ceea ce nseamn o cretere de
30% a limii de lucru, firma Kverneland realizeaz reduceri ale consumului de combustibil cu circa 18%.
Creterea productivitii i reducerea consumului conduc deci la nsemnate economii materiale i cheltuieli
cu salariile. Este foarte important de remarcat i faptul c lucrrile se pot face n timp scurt, fapt deosebit de
important n campaniile agricole.
3.3. Deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug
In procesul de lucru al corpului de plug, brazda este tiat de cuitul disc, n plan vertical iar n plan
orizontal de tiul brzdarului. Dac considerm brzdarul ca o pan simpl, caracterizat prin unghiul
al feei active, fig.3.29, fora P necesar deplasrii penei se determin astfel: pe planul activ al penei ,AC , ia
natere o for de frecare cu valoarea:
F
f
= N = N tg (3.21)
Rezultanta forelor N a forelor N i F
f
va fi:
N = N/ cos (3.22)
sau:
N =
2
1
2 2 2 2 2
cos

+ + + N N N
f
F N
N
(3.23)
Fig.3.29.a.Determinarea forei pentru acionarea penei simple,. b.Determinarea forei de mpingere pentru o pan
tetraedric
In asemenea situaie, valoarea forei de mpingere P, va fi egal cu mrimea proieciei forei N pe
direcia de naintarea penei:
P=N sin (+ ) =
( )

+ sin
cos
N
( 3.24)
In cazul n care inem cont nu numai de fora de frecare de pe faa activ a penei ci i de fora de
frecare care ia natere pe faa de sprijin, AB, reactiunea normal pe aceast fa fiind N
1
, rezultanta va fi :
N
1
=N
1
/ cos (3.25 )
Dac se consider acelai coeficient de frecare pe ambele fee ale penei, ipotez foarte aproape de realitate
datorit construciei penei i condiiilor de lucru reale, atunci fora total de mpingere P, va avea valoarea:
P =
( )

sin sin
cos
1
cos
+ +
N
N
( 3.26)
din proiecia pe vertical rezult; N
1
=
( )

+ cos
cos
N
(3.27)
nlocuind N
1
n relaia (3.26), obinem:
P=
( )
( )
( )

2
cos
2 sin
cos
sin cos
sin
cos
+

1
]
1

+
+ +
N P
N
(3.28)
In capitolele anterioare am considerat cormana ca o evoluie a unei pene tetraedrice OABC, format
din trei pene simple, ale cror unghiuri sunt , i , fig.3..b.
Aciunea acestei pene poate fi asimilat aciunii unei pene simple care formeaz cu direcia de
naintare un unghi ascuit . Pana ptrunde n sol i o particul care se gsea n O, se deplasarea din O n n ,
dup normala On la suprafaa ABC. Fora de frecare dintre particul i suprafa va fi orientat dup
direcia An. Dac notm cu , unghiul dintre planul ABC i planul orizontal , nseamn c planul OCP este
perpendicular pe muchia AB. Vom nota cu unghiul format ntre fora N (pe suprafaa ABC) i axa OX.
Deoarece paricula se deplaseaz pe direcia An, nseamn c pana simpl dup care se deplaseaz particula
are unghiul de atac = 90-.
Pentru a compara mrimea forei necesare deplasrii penei tetraedrice P
t
cu mrimea forei necesar
deplasrii penei simple, P, deci:
( )
( )

,
_

,
_

sin
0
90 sin
sin
cos
0
90 sin
cos
N
N
P
t
P
(3.29)
Deoarece 90
0
- < , rezult c sin ( 90
0
- +) < sin (+) i n consecin raportul P
t
/ P <1, deci P
t
< P,
deoarece (+)< 90
0
.
In concluzie, rezult c deplasarea unei pene tetraedrice prin sol, se realizeaz cu o for mai mic
dect n cazul unei pene simple. Acesta este unul dintre fenomenele care au condus la dezvoltarea
suprafetelor de tip brzdar-corman.
Determinarea forei minime pentru desprinderea achiei de sol
Forfecarea solului apare la o for minim P
min
, capabil s deplaseze pana (brzdarul) n sensul de
deplasare, fig.3.29.
Semnificaia notaiilor din figur este urmtoarea:
P
min
- fora minim de mpingere la care apare forfecarea;
N - fora normal datorat aciunii penei asupra solului;
F
f
- fora de frecare dintre sol i brzdar;

Fig.3.30. Apariia planurilor de forfecare a feliei de sol sub influena forei de mpingere Pmin .
R
N
- fora normal ce apare n seciunea de forfecare;
R

- fora tangenial care apare n seciunea de forfecare;


- unghiul de frecare dintre sol i brzdar , tg = ;
- unghiul dintre direcia de forfecare i direcia de naintare,Ox;

1
- unghiul de frecare intern, tg
1
=
1
;
- unghiul dintre rezultanta R i direcia de naintare;
a - adncimea brazdei, (cm);
b - limea brazdei, cm).
Se consider c forfecarea se produce dup direcia de cea mai mare pant, .
Cu consideraiile de mai sus putem scrie:
R

= R sin ( - ) tg
1
+ R cos ( - ) (3.30)
i dac inem seama de faptul c:
+ + =
2

(3.31)
relaia (3.30) devine:
R

= R cos( -
2

+ + ) + R sin ( -
2

+ + ) (3.32)
sau, prin transformare,
R

=
1
cos
R
sin ( + + -
1
) (3.33)
Dar, pe de alt parte,
R

= S =
sin
b a
(3.34)
n care S este aria seciunii de forfecare, iar este rezistena la forfecare, dat de relaia lui Coulomb: =
C +
n
tg
1
(vezi cap.I ).
Prin egalarea relaiilor (3.33) i (3.34) obinem:
=


1
cos l a
R
sin ( + + -
1
) sin (3.35)
Se constat c rezistena la forfecare , = f ().
Pentru determinarea forei minime de mpingere F
min
, pentru desprinderea achiei, procedm dup
metoda clasic a determinrii extremelor unei funcii, = f();
( ) [ ]
1
2 sin
1
cos

+ +

l a
R
d
d
(3.36)
Valoarea efortului tangenial minim va fi pentru,
sin(2 + + -
1
) = 0 2 + + -
1
= K (3.37 )
pentru k = 1, obinem:
2
1
2

+
(3.38)
care este expresia unghiului direciei de forfecare care depinde att de unghiul de frecare intern
1
ct i
de unghiul de frecare sol/oel, . Dac vom lua n considerare greutatea feliei de sol G, atunci forele care
acioneaz n seciunea rupturii se modific dup cum urmeaz:
R
n1
= G
n
+ R sin ( - ) (3.39)
R
1
= - G

+ R cos ( - ) (3.40)
din care rezult eforturile normale i tangeniale n ruptur:
( )


sin
cos sin

l a
G R
n (3.41)
=
( ) R G
a l


cos sin
sin

(3.42)
Tinnd cont de relaia lui Coulomb , putem scrie:
( ) [ ]
[ ]
1
sin cos ) sin(
sin sin cos



tg
l a
G R
C
l a
G R

+
+



din care se deduce valoarea lui R;
R=
[ ]
[ ]

sin
1
) sin( ) cos(
cos ) cos
1
(sin sin

+ +
tg
c l a tg t G
(3.43)
Dac se ine cont de faptul c =


2
, obinem pentru R,
[ ]


sin )
1
sin(
) sin(
1
cos )
1
sin( sin
+ +
+ + +

C l a G
R
(3.44)
dar, din fig. 3.29 , se deduce c:
P
min
= R cos = R cos
( ) ) sin(
2

+ +
1
]
1

R
(3.45)
Din relaia (3.45) se poate observa c valoarea forei de mpingere (traciune)P
min
, care determin
forfecarea achiei de sol, depinde de caracteristicile geometrice ale sculei (a,1, ) ct i de proprietile fizice
ale solului ( C, ,
1
).
Deplasarea solului pe brzdar
In practic suprafaa de lucru a corpului de plug este format din dou pri distincte, suprafaa
brzdarului i suprafaa cormanei. Suprafaa brzdarului poate fi asimilat cu o suprafa plan (n realitate
este o suprafa cilindric cu raz mare, cca. 600mm) i este o suprafa intens uzat, motiv pentru care se
schimb des i este montat pe corpul de plug, separat de corman.
In literatura de specialitate [Bernacki, 1972, Richey, 1989 ], pentru studiul deplasrii solului pe
brzdar se iau n considerare dou situaii: deplasarea solului pe brzdar dup linia de cea mai mare pant i
deplasarea solului pe brzdar, n situaia real adic ntr-un sistem de axe triortogonal.
Pe msur ce se ridic pe brzdar solul se foarfec n felii, fig.3.31 , planul de forfecare fcnd cu
orizontala unghiul , relaia (3.38). Pentru a putea descrie micarea solului pe brzdar i pe corman
trebuiesc luate n considerare cteva ipoteze:
- n timpul deplasrii solului pe suprafaa de lucru a trupiei (brzdar + corman) solul se foarfec
dup o direcie de forfecare definit de unghiul , relaia (3.38).
- solul este considerat ca un material omogen, izotrop, nedeformabil.
Fig.3.31. Deplasarea feliei de sol pe brzdarul corpului de plug
Dac lum n considerare doar deplasarea solului pe brzdar, pe direcia unghiului de cea mai mare
pant, (unghiul de aezare al brzdarului fa de fundul brazdei), conform fig. 3.31 , se pot calcula forele
F
x1
, F
z1
; x
1
, y
1
, z
1
fiind axele triortogonale rotite n jurul axei WZ, fig.3.32, cu unghiul
o
(Bernacki 1972,
Richey & Srivastawa 1989, Crciun,1994).
Notaiile din fig. 3.31 au urmtoarea semnificaie:
-N
0
, N
1
,N
2 =
sunt forele normale la brzdar, respectiv la suprafeele de forfecare a achiei ;
-
1
N
1
i
1
N
2
= forele de frecare dintre achia de sol luat n considerare i achiile alturate;
-N
0
=fora de frecare dintre achia de sol i brzdar;
-CF
1
i CF
2
=forele de adeziune dintre achia de sol i achiile alturate;
-C
a
F
0
= fora de adeziune dintre sol i brzdar;
-
0
= unghi de aezare a brzdarului fa de fundul brazdei, grade;
-B = fora de inerie a achiei de sol;
- = unghiul direciei de forfecare, grade;
-k = rezistena specific la tierea solului, (daN/cm) ;
-b = limea brazdei, (cm).
Cu cele menionate mai sus i lund n considerare fig.3.31 , putem calcula forele F
x1
i F
z1
, care
determin deplasarea feliei de sol pe linia de cea mai mare pant:

( ) ( )
( )

cos ) ( ) sin( sin


cos
0
sin
2 1 1
cos
1
1
cos
cos
1
1
2 1
0
B CF CF
b k F C F
N N
N
x
+ + + +
+ + +
(3.46)
F
z1
=F
z
=(CF
0
+ N
0
+kb)sin - N
0
cos +
+(CF
1
+
1
N
1
-CF
2
-
1
N
2
+B)+ (N
2
-N
1
)cos (3.47)
dac considerm:
N
1
= N
2
i =
( ) ( )
2 2
1 1
sin cos
2

+ +

i dac considerm felia de sol n echilibru pe direcia WZ, putem scrie expresia lui N
0
;
N
0
= G cos + ( B+CF
1
-CF
2
)sin ( + ); (3.48)
Inlocuind N
0
din relaia (3.48) i n relaiile (3.47) i (3.48) obinem:
( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
1
sin )
2 1
( cos
0
sin
cos
sin
2 1
cos
1


+
+ +
+ +
+ + +

B CF CF b k CF
CF CF B G
x
F
(3.49)
( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
)
1
(
cos )
2 1
( sin
0
cos
cos
sin
2 1
cos
1


+
+ + +
+ +
+ + +

B CF CF b k CF
CF CF B G
z
F
(3.50)
In realitate deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug nu se face dup linia de cea
mai mare pant, ntr-un singur plan; micarea solului este o micare complex, spaial, care poate fi
reprezentat mai corect ntr-un sistem triortogonal WXYZ. In timpul evoluiei sale pe suprafaa de lucru a
trupiei, brazda tiat de brzdar i de cuitul disc (dalt), sufer deplasri i rotaii dup toate cele trei axe
de coordonate, WX, WY, WZ, fig. 3.32.
3.3.2. Consideraii teoretice privind deplasarea solului pe suprafaa de lucru a trupitelor.
Suprafaa de lucru a corpului de plug este o suprafa spaial, cu o geometrie complex. Deplasarea
solului pe aceast suprafa este influenat att de geometria suprafei cormanei de caracteristicile i starea
solului ct i de regimul de lucru al agregatului de arat. Majoritatea cercetrilor efectuate pn n prezent
privind deplasaraea solului pe corman sunt cercetri experimentale [Soehne, Rickey etc]. De exemplu
Soehne [1959], Corley [1949] i Pfost [1948] au acoperit cormanele cu un strat subire de lac ; dup
executarea lucrrii de arat, zgrieturile lsate de sol pe suprafaa cormanei au fost indicatorii traiectoriei
particulelor de sol .
Cunoaterea geometriei suprafeei de lucru a corpului de plug i combinarea cunotinelor despre
aceast suprafa cu cunotinele despre sol, despre caracteristicile i comportamentul acestuia n
interaciunea cu suprafaa de lucru, ar constitui elementele minime necesare pentru optimizarea construciilor
de cormane de plug (cormanele fiind elementele eseniale ale suprafeei de lucru a plugului).
Avnd n vedere consideraiile de mai sus,autorul [Craciun,1994] a realizat o descriere matematic a
corpurilor de plug cu suprafa riglat, pe baza creia s-au stabilit ecuaiile de micare ale particulelor de
sol pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
n.3.2.1.Descrierea matematic a suprafeei riglate a corpurilor de plug.
In cele mai multe dintre cazuri, suprafaa de lucru a corpului de plug este o suprafa riglat, format
din dou pri distincte:
-brzdarul, care este o suprafa cilindric;
-cormana, care este o suprafa riglat de un anumit tip.
Definirea analitic a suprafeei brzdarului este relativ simpl,acesta fiind decupat dintr-o suprafa
plan sau dintr-o suprafa cilindric.
Cormana plugului o vom defini prin ecuaii parametrice ,pentru a uura efectuarea calculelor legate
de deplasarea solului pe suprafaa de lucru a corpului de plug.
In fig. 3.32 este prezentat o corman de plug, definit prin ecuaii parametrice. Semnificaia
notaiilor de pe figur este urmtoarea:
-reperul WXYZ, numit reper de transport; acest reper este solidar cu cormana i se deplaseaz odat cu ea,
uniform ,cu viteza V
m
(viteza de deplasare a agregatului de arat), n sensul OYWY.
-reperul OI J K este fix i este legat de solul n repaos.
-
0
, este linia de intersecie dintre brzdar i corman ( este o poziie particular a generatoarei a
cormanei);
- , este generatoarea suprafeei riglate din care face parte cormana. Dreapta are proprietatea c se
sprijin n permanen pe o curb * , numit curb directoare , rmne totdeauna paralel cu un plan
dat (n cazul nostru cu planul orizontal XWY ), numit plan director i n timpul deplasrii de-a lungul curbei
directoare i modific direcia fa de planul YWZ (peretele brazdei) dup o anumit lege = ( z).
-*, curba directoare a suprafeei riglate a cormanei, coninut n planul X
1
W
1
Z
1
, plan care este
perpendicular pe tiul brzdarului. Pe aceast curb se sprijin generatoarea , care genereaz suprafaa
riglat a cormanei;
-, este unghiul pe care generatoarea l face cu planul YWX (direcia de naintare);
-
0
, unghiul pe care dreapta
0
l face cu direcia de naintareWY;
- , este unghiul de aezare al brzdarului fa de fundul brazdei (planul orizontal);
-W
1
X
1
Z
1
, plan vertical, perpendicular pe dreapta
0
, la distana L
1
fa de punctul unde
0
intersecteaz
axa WY; L
1
= cL, L fiind lungimea tiului brzdarului;
Fig.3.31 Descrierea suprafeei de lucru a corpului de plug folosind ecuaii parametrice.
Vectorul a este o funcie de un scalar u, dat de expresia;
a a u ( )
(3.51)
Punctul M este poziionat pe generatoare prin coordonata v. Versorul b, avnd punctul de aplicaie
n A, este , evident, o funcie de parametrul u;
b b u ( ) (3.52 )
Vectorul AM are expresia:
AM b u v ( ) (3.53)
In final, vectorul de poziie WM R are expresia:
R a u b u v + ( ) ( ) , (3.54)
expresie care constituie ecuaia vectorial (sub form parametric) a suprafeei riglate , din care face parte
suprafaa cormanei.
Definirea suprafeei riglate sub forma (3.54) ofer anumite avantaje, privind studiul suprafeei i
anume:
-definirea planului tangent;
-definirea normalei la suprafat;
-definirea unei curbe oarecare pe suprafaa riglat.
Semnificaiile parametrilor u i v sunt urmtoarele:
-scalarul u, ar putea fi un arc "s" pe curba directoare * , dar, mai convenabil este ca u s fie cota z.
Curba *, n planul X
1
WZ
1
poate fi dat printr-o ecuaie implicit de forma f (X
1
, Z
1)
) = 0, sau explicit de
forma:
Z
1
= Z
1
(X
1
) ori X
1
= X
1
(Z
1
). Dac reinem forma X
1
= X
1
(Z
1
), atunci,
Z
1
Z poate juca rolul parametrului u.
A fost demonstrat [Crciun & Leon,1993 i Craciun, 1994] c funcia care definete cel mai bine
curba directoare * este o funcie polinomial de gradul trei de forma:
X
1
= Au
3
+ Bu
2
+ Cu + D (5.55)
unde: A,B,C,D sunt constante determinate prin luarea n considerare a coordonatelor curbei, dat prin
puncte sau prin msurarea coordonatelor curbei trasat pe o suprafa existent (de exemplu, o suprafat pe
care dorim s o relevm).
Variaia unghiului (Z), care indic nclinarea generatoarei fa de planul YWZ (peretele brazdei
sau direcia de naintare), este descris tot de o funcie de gradul trei n u (aici regsim dependena poziiei
versorului b de parametrul u) i anume:
(Z)= Eu
3
+ Fu
2
+ G.u + H (3.56)
In care E,F,G,H sunt de asemeni constante, determinate prin metoda celor mai mici ptrate sau prin alte
metode, pornind de la graficul funciei (vezi fig.3.56) .
Pentru a scrie ecuaiile parametrice scalare ale suprafeei riglate , din care face parte cormana,
trebuie gsite funciile :
X= X(u,v), Y= Y(u,v) , Z = Z (u,v) (3.57)
n care, X =Y= Z, sunt coordonatele punctului curent M al dreptei generatoare .
In fig.3.32. am notat cu M W v u R ) , ( . Dac notm cu k j i , , versorii axelor OI, OJ, OK, ei pot
fi luai ca versori i pentru axele WX, WY, WZ.
Formal se poate scrie:
k Z j Y i X R + +
(3.58)
Dac i
1
este versorul axei WX
1
, din fig.3.51 se deduce:
j i i +
0 0 1
sin cos
(3.59)
Cootrdonatele punctului generic A de pe curba * ,n planul WX
1
Z
1
sunt: X
1A
= Au
3
+ Bu
2
+ Cu + D = f
1
(u) (3.60)
Z
1A
=u
Deci, vectorul ) (u a A W

are urmtoarea expresie:


k u i u f u a +
1 1
) ( ) ( (3.61)
in care , k este versorul comun al axelor OK, WZ, WZ
1.
Cu relaiile (3.59) i (3.61) exprimm a u ( ) n reperul WXYZ;
k u j u f i u f u a + +
0 1 0 1
sin ) ( cos ) ( ) (
(3.62)
sau, pus sub o alt form:
k u a j u a i u a u a + + ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
(3.63)
n care : a
1
(u) = f
1
(u)cos
0
, a
2
(u)=f
2
(u)sin
0
i a
3
(u) = u .
Versorul b u ( ) depinde de u prin intermediul unghiului , conform relaiei (3.56). Deoarece
vectorii k si b sunt perpendiculari, produsul
b k 0
i rezult:
j u f i u f j i u b + + ) ( cos ) ( sin cos sin ) (
2 2
3.64)
sau, pus sub o alt form;
k u b j b i u b u b + + ) ( ) ( ) (
3 2 1
(3.65)
n care s-a notat: b
1
(u) =-sinf
2
(u), b
2
(u) =cos f
2
(u) i b
3
(u) 0 .
Termenul al doilea din relaia (3.54), rezult:
j u f v i u f v v u b + ) ( cos ) ( sin ) (
2 2
(3.66)
Prin identificare, din relaiile (3.54), (3.58), (3.62),(3.66) deducem funciile (3.67) care sunt ecuaiile
parametrice ale suprafeei riglate , sub forma:
X( u,v ) = f
1
( u )cos
0
- vsin f
2
( u )
Y( u,v ) = f
1
( u )sin
0
- vcos f
2
( u ) (3.67)
Z( u,v ) = u
In calculele urmtoare se vor nota derivatele ordinare n raport cu u sau v, cu accent, respectiv:
) ( ) ( ), (

) (

) (

) (
1
u b i s u a u f
du
u b d
du
u a d
dt
u df
(3.68)
Derivatele pariale n raport cu u i v se vor nota cu indici inferiori:
v
v
R
u
u
R
R R

, (3.69)
Semnificaia geometric a lui v u
R si R
este c acetia sunt vectori tangeni la suprafaa riglat .
Toate derivatele n raport cu timpul se vor nota cu punct deasupra:
) (
1
) (
1
) (
1
u f u u
dt
du
du
u df
dt
u df
dt
du
(3.70)
In literatura de specialitate [Murgulescu,1962] este dat urmtoarea definiie: "se numete suprafa
desfurabil o suprafa care posed proprietatea c planul tangent
t
la suprafaa , n punctul
M, rmne constant, atunci cnd punctul M parcurge o generatoare oarecare a suprafeei ".
Teoria spune c planul tangent la o suprafa riglat n diferite puncte ale unei anumite
generatoare nu are in general direcie fix n spaiu. O generatoare pentru care se ntmpl acest lucru este
numit staionar. Dac toate generatoarele unei suprafee riglate sunt staionare, atunci suprafaa riglat
este o suprafa desfsurabil.
Dac produsul mixt al vectorilor
) ( ), ( ), (
' '
u b u b u a
este nul, atunci generatoarele suprafeei sunt
staionare i n acest caz suprafaa riglat este desfurabil; n caz contrar, suprafaa riglat este
nedesfurabil.
In cazul nostru, produsul mixt menionat mai sus, n baza relaiilor (3.65), (3.68), are valoarea:

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
)) ( ), ( ), ( (
3 2 1
3 2 1
3 2 1
u b u b u b
u b u b u b
u a u a u a
u b u b u a
0 ) (
0 ) ( cos ) ( sin
0 ) ( sin ) ( ) ( cos ) (
1 sin ) ( cos ) (
2
2 2
2
2
2
2
0 2 0 1

u f
u f u f
u f u f u f u f
u f u f
, (3.71)
In concluzie, suprafaa riglat a cormanelor cilindroidale nu este desfurabil. Acest aspect este
deosebit de important; nseamn c la proiectare, desfsurata cormanei este aproximativ i pentru
realizarea formei finale a cormanei, prin deformare plastic la cald, n matri, semifabricatul este deformat
neuniform, fapt care introduce tensiuni suplimentare n material i de aici pericolul apariiei defeciunilor n
structur i n final, deteriorarea suprafeei de lucru (crpturi, fisuri,etc).
n.3.2.2. Dinamica micrii particulelor de sol pe suprafaa cormanei.
Ipoteze simplificatoare
Deplasarea feliei de sol pe corman este un fenomen deosebit de complex. Evoluia solului pe
corman este n funcie de geometria cormanei dar i de caracteristicile fizico mecanice ale solului i de
regimul de lucru al agregatului.
Pentru studiul deplasrii particulei se poate admite c o particul din stratul de sol dislocat de corpul
de plug se mic intr-un plan vertical- transversal XWZ, neglijndu-se micarea n planul YWZ. Cu alte
cuvinte, particula de sol nu este deplasata n fa, ci numai transversal. aceast ipotez este acceptat i de
ali autori [C[proiu,1973, Richey,1989]. Fizic, aceast afirmaie este susinut de faptul c, prin lucrarea de
arat solul nu este deplasat pe direcia de naintare; el este n cea mai mare parte, doar ridicat , deplasat lateral
i rsturnat. Pentru simplificarea relaiilor de calcul se consider masa de sol format din particule materiale
i vom neglija rotaiile proprii i implicit efectele dinamice ale acestora.
Considerm c asupra particulei de sol care evoluiaz pe suprafaa de lucru a corpului de plug
acioneaz urmtoarele fore, prezentate n fig. 3.32;
-fora de grutate a particulei,
g m
, acioneaz pe vertical,n jos;
-reaciunea normal N a cormanei, avnd direcia versorului al normalei la suprafaa cormanei;
-fora de coeziune
coez
F
, din partea solului imobil din vecintatea particulei n discuie; deoarece
coez
F
se opune desprinderii particulei din masa de sol mobil, se poate admite c
coez
F
are tot direcia
normalei

la suprafaa a cormanei, dar sensul contrar lui N.


-fora de frecare F
f
ntreparticul i corman; direcia lui F
f
este dup tangenta la curba descris de
particul pe corman; sensul lui F
f
este opus naintrii particulei pe corman, deci opus versorului
tangenial .
-fora de aderen dintre particul i corman
adc
F , for care are aceiai direcie i sens cu fora de
frecare F
f
. Aceast for este important mai ales la umiditi mari, n soluri argiloase i argilo-lutoase.
Deducerea ecuaiilor scalare de micare a particulelor de sol pe suprafaa cormanei.
La stabilirea ecuaiilor de miscare a particulei de sol se iau n considerare ecuaiile parametrice ale
suprafeei cormanei, ecuaii care prezentate n acest subcapitol.
Micarea relativ a particulei pe corman este descris de ecuaia general cunoscut din
mecanic:
cor t p a r
a m a m F F a m +
(3.72)
unde:
a
r
= acceleraia micrii relative, care are expresia analitic:
k Z j Y i X a
r
+ +

(3.73)
F
a
= rezultanta forelor active (aici, mg);
F
p
= rezultanta forelor pasive, de legtur; n czul de fa;
coez f ad p
F F N F F + + +
(3.74)
a
t
= acceleraia de transport ( n acest caz a
t
=0 , deoarece reperul WXYZ are o micare rectilinie i
uniform)
0 2
r t cor
V x a
, acceleraian Coriolis; se consider egal cu zero, deoarece reperul WXYZ nu se
rotete i n acest caz ,
0
t

.Cu precizrile de mai sus, ecuaia (3.72) se poate scrie sub forma:
( ) ( ) + + + +
ad
F
f
F
coz
F N k g m k Z j Y i X m ) (

(3.75)
In continuare, versorii
si
se vor exprima n funcie de versorii
k j i , ,
.
Din geometria diferenial este cunoscut faptul c vectorul

al normalei la suprafaa definit


vectorial prin;
) , ( v u R R
, are expresia:
v
R x
u
R
v
R x
u
R

(3.76)
Vectorii R
u
i R
v
fiind vectori tangeni la suprafaa , proieciile lor pe axele reperului WXYZ au
expresiile obinute prin derivri pariale, respectiv:
) ( cos ) ( cos ) (
2
'
2 0
'
1
u f u f v u f X
u

) ( sin ) ( sin ) (
2
'
2 0
'
1
u f u f v u f Y
u
(3.77)

1
u
Z
X
v
= -sinf
2
(u)

Y
v
= cosf
2
(u) (3.78)
Z
v
= 0
Cu datele de mai sus calculm:
v v v
u u u v u
Z Y X
Z Y X
k j i
R x R
, de unde rezult:
[ ] k u f v u f u f
j u f i u f R x R
v u
+
+
) ( )) ) ( cos( ) (
) ( sin ) ( cos
2 0 2 1
2 2

(3.79)
Calculm ptratul produsului de mai sus, ( )
2
v u
R x R , care este:
( ) [ ] { }
2
'
2 0 2
'
1
2
) ( ) ( cos ) ( 1 u f v u f u f xR R
v u
+ (3.80)
din aceast relaie rezult modulul
2
v u v u
R x R R x R
(3.81)
i de aici rezult expresia versorului normalei la suprafa, ;
[ ]
{ }
[ ]
{ }

+
+
cos ( ) sin ( )
'
( ) cos ( )
'
( )
'
( ) cos ( )
'
( )
f u i f u j f u f u v f u k
f u f u v f u
2 2 1 2 0 2
1
1 2 0 2
2 (82)
Pentru calculul expresiei versorului sunt dou posibiliti:
-a.) s-l exprimm cu vectori tangeni la curbele u=const., v=const.
(reeaua de curbe de pe suprafa) sub form de combinbaie liniar:
v u
R R +
2 1

(3.83)
-b.) s-l considerm asociat vitezei relative a particulei pe suprafa, adic:


unde
2 2 2
Z Y X

+ +
(3.84)
Vom lua n considerare expresia (3.84), deoarece n ecuaiile de micare intervine acceleraia

,
adic:
k Z j Y i X + +

(3.85)
Proieciile vitezei , provin din derivarea n raport cu timpul a relaiilor (3.77), adic:

'

u Z
u f u f u u f
o
u f u Y
u f u f u u f u f u X

) (
2
sin ) (

2
) (
2
cos sin ) (

1
) (
2
cos ) (

2
) (
2
sin
0
cos ) (

(3.86)
Prin efectuarea calculelor rezult ptratul vitezei, v
2
;
[ ] +

'

+ + ) (
2
cos ) (

2
) (

1
2 ) (
2

2
2
) (
2

1
1
2 2
u f
o
u f u f u f u f u
[ ] ) (
2
sin ) (

1
2
2
u f
o
u f u + +
(3.87)
Din aceast expresie se determin ;
2

Ecuaiile difereniale scalare de micare se pot scrie astfel:
( ) ( )
( )
( ) ( )

'

+
+
+
g m k F F k F N Z m
j F F j F N Y m
i F F i F N X m
adc f coez
adc f coez
adc f coez






) (
(
(3.88)
n care;


Z Y X
k j i

, ,
(3.89)
v
R x
u
R
u f
o
u f u f
v R x
u
R
u f
v
R x
u
R
u f
k j i
) (

2
) (
2
cos ) (

1
) (
2
sin ) (
2
cos
; ;




(3.90)
Deoarece efectul final (dup ce particula a traversat cormana) este deplasarea lateral (deci n plan
vertical - transversal XWZ) a particulei, neglijndu-se deplasarea solului pe direcia de naintare, putem
considera y=constant i innd cont de reaia de translaie a reperelor, putem scrie c deplasarea pe direcia
de naintare este:
y = Y
w
+Y (3.91)
n care Y
w
crete cu timpul dup legea:
Y
w
= V
w
t = V t (3.92)
n care V este viteza constant de deplasare a agregatului de arat . In aceste condiii ,obinem:
0 Y V Y

(3.93)
Cu precizrile fcute, prin prelucrarea sistemului de ecuaii
(3.88), sistemul de ecuaii difereniale, care dup integrare dau ecuaiile traiectoriei particulelor de sol pe
corman sunt:
( )
[ ]

'

'

Z N
u f
u f o u f u f V N
X N
u f
u f V N
g Z m
X m



) (
2
sin
) (
2
) (
2
cos ) (
1
) (
2
sin
) (
2
cos
(3.94)
In sistemul (3.94) pe lng necunoscutele principale X i Z , apar i necunoscutele secundare

N
, n care
se determin cu relaia (3.86). Sistemul (3.94) este un sistem de ecuaii difereniale neliniare.
Neliniaritatea este dat de prezena n coeficienii necunoscutelor principale a termenilor
si N
,
termeni care au urmtoarea semnificaie:
-N, este forta normal la suprafa n punctul considerat, for care nu este un vector constant ,
deoarece cormana nu este o suprafa plan, ea este o suprafa cu curbur variabil, dar cunoscut, prin
ecuaiile suprafeei (3.67);
-termenul

conine primele derivate ale parametrilor u i v ai suprafeei riglate.


Asadar, pentru rezolvarea sistemului (3.94) trebuie fcute ipoteze suplimentare, pentru a preciza
variaia coeficienilor mai sus menionai.
Din cele expuse mai sus se poate trage concluzia c descrierea traiectoriei feliilor de sol pe cormana
plugului este o problem dificil, care presupune cunoaterea geometriei suprafeei, a caracteristicilor
solului i a regimului de lucru al agregatului de arat. Abordarea complex a acestei probleme i rezolvarea ei
este posibil prin utilizarea tehnicii automate de calcul i a unor software special concepute. Elaborarea unui
model matematic pentru sol, care s in cont de proprietile fizico- mecanice ale acestuia la care se va
adauga descrierea matematic ct mai exact a geometriei suprafeei de lucru vor permite formularea i
rezolvarea problemelor de optimizare privind construcia i utilizarea plugurilor cu corman.
Att ecuaiile parametrice ale suprafeei cormanei (3.67) ct i ecuaiile care descriu micarea
particulelor de sol pe corman (3.94) sunt prezentate i n lucrarea Contribuii teoretico-experimentale la
concepia i tehnologia de execuie a unor scule de lucrat solul [Crciun,V.,1994] i credem c pot constitui
puncte de plecare pentru o nou cale de studiere a suprafeelor de lucru ale corpurilor de plug ct i n ceea
ce privete deplasarea solului pe suprafaa de lucru.
In lucrrile A Model do Determine the Trajectory of Soil Motion on a Moldboard Plow Suirface si
Prediction of Soil Reaction Forces on a Moldboard Plow Surface, autor Suministrado, D.C. .a., aprute n
Journal of Terramechanics, nr.3 i nr.4, 1990, sunt prezentate elemente privind calculul teoretic al
traiectoriei particulelor de sol pe suprafaa de lucru a corpului de plug i forele cu care reacioneaz solul
asupra corpului de plug. In aceste lucrri nu este determinat matematic suprafaa de lucru a corpului de plug.
Rezistena n lucru a plugurilor
(a se introduce desenul axonometric)
Rezistena n lucru a plugurilor este determinat de mai muli factori ntre care principalii sunt:
-proprietile fizico-mecanice ale solului (textur, structur, umiditate, grad de compactare, reziatenta
solulului la taierea brazdei , k= daN/cm
2
);
-dimensiunile brazdelor (adncimea a i limea b);
-viteza de deplasare a agregatului v (m/sec) i greutatea pluguluii kg;
-geometria cormanelor i calitatea suprafeei de lucru a acesteia (brzdar + corman);
-gradul de uzur al tiului brzdarului i al cuitelor (disc sau dalt).
Studiile teoretie si experimentale au demonstrat c rezistena in lucru a plugurilor se exercit asupra
cormanelor, intr-un punct situat in plan vertical londitudinal la distana 1/2 a i 1/3b, conform fig.
Fig. Modul de acune a rezistenei in lucru supra cormanei de plug
In calculul rezistenei la traciune a plugului, o pondere deosebit de important o are rezistena opus
de sol n procesul de arat.
Pe lng cei doi factori amintii mai sus, solul dislocat, deplasat, mrunit i rsturnat de ctre trupi
primete i o energie cinetic care are o influen puternic asupra rezistenei n lucru.
Pentru determinarea cu mai mult precizie a rezistenei teoretice la arat, n literatura de specialitate
ruseasc i n cea romneasc este prezentat formula raional a academicianului V.P. Goriacikin, formul
care oglindete esena fizic a legturilor care exist ntre toi factorii care particip la stabilirea rezistenei n
lucru a plugului. Aceast formul are expresia:
2
+ + B a B a R f G R
sp pl pl pl
(6.2)
Relaia (6.2) se mai poate pune i sub forma:
2
3 2 1
3 2 1
; ;
; ,

+ +
B a R B a R R f G R
care in R R R R
pl sp pl pl pl pl
pl pl pl pl
(6.3)
Primul termen, R
pl1,
exprim rezistena constant a plugului, care depinde numai de greutatea
plugului G
pl
, rezistena la rulare a roilor plugului i de rezistenele care apar n lagrele roilor. Toate aceste
rezistene sunt nglobate ntr-un singur coeficient, f
pl
, care prin determinri experimentale [t. Cproiu,
V.Scripnic,1973] a fost stabilit c are valoarea, f
pl
= 0,25- 0,50.
Tab.1.8.Valorile coeficientului de rezisten la rulare, pentru tractoare [A. Sandru, V. Neculiasa, .a., 1982]
Natura terenului f
m
, roi f
m
, pentru enile
cu pneuri
Drum uscat , pe cmp 0,03- 0,05 0,05 - 0,07
elin compact, pajite 0,05 - 0,07 0,06 - 0,07
Mirite 0,08 - 0,10 0,07 - 0,09
Teren grpat sau lucrat cu cultivatorul 0,16 - 0,19 0,09 - 0,11
Teren arat 0,15 - 0,18 0,09 - 0,11
Teren noroios 0,25 - 0,30 0,10 - 0,23
Drum pe zapad bttorit 0,03 0,06
Al doilea termen din formula lui V.P,.Goriacikin, R
pl2
reprezint rezistena solului la arat, deci rezistena
efectiv a solului opus n procesul de tiere, deplasare ,frmare i rsturnare.
Din punct de vedere al rezistentei la arat, solurile se clasific in urmatoarele categorii [Scripnic, V.,
Babiciu, P.,1979; Cproiu St., Scripnic, V., Ciubotaru, C., Babiciu, P.,Ro, V., 1982]:
-soluri foarte usoare,...............................R
sp
< 0,25 daN/cm
2
;
-soluri usoare.....................0,25 daN/cm
2
<R
sp
< 0,35 daN/cm
2
;
-soluri mijlocii....................0,35 daN/cm
2
<R
sp
<0,55 daN/cm
2

;
-soluri grele....................... 0,55 daN/cm
2
<R
sp
< 0,80 daN/cm
2
;
-soluri foarte grele............. ............R
sp
>0,80...l,50 daN/cm
2
.
Al treilea termen, R
pl3
, reprezint rezistena care apare la transmiterea energiei cinetice brazdei care
se deplaseaz pe suprafaa de lucru. Pentru viteze de 12 m/s termenul R
pl 3
este nesemnificativ dar pe
msura creterii vitezei de lucru influena sa devine semnificativ (vezi fig.4.2). Creterea forei de traciune
i respectiv, creterea puterii necesare pentru traciune se datoreaz n primul rnd deplasrii laterale a
brazdei i aruncrii acesteia la o distan mai mare spre partea arat; aadar, pe msura creterii vitezei de
lucru , trebuie acionat asupra geometriei suprafeei cormanei n scopul reducerii rezistenei (datorat
aruncrii brazdei).
Practic, determinarea rezistenei n lucru se face prin dinamometrare i mai ales prin dinamografiere.
Tab.1.9. Rezistena specific n lucru pentru principalele maini de lucrat solul [ prelucrare dup
V.Scrpnic, P. Babiciu, 1979; St. Cproiu .a., 1982, A. Sandru,V.Neculiasa, .a.1983].
Maina de lucrat solul U.M. Ad.de lucru
(cm)
Rezistena
specific
Pluguri daN/cm
2
20 - 30 0,25 - 1,50
Grape cu coli, uoare daN/m 2 - 4 30 - 40
Grape cu coli, mijlocii daN/m 4 - 8 50 - 70
Grape cu coli, grele daN/m 8 - 12 80 - 100
Grape cu discuri, mijlocii daN/m 5 - 15 200- 300
Grape cu discuri ,grele daN/m 15 - 20 400 - 800
Tvlugi netezi daN/m - 120 - 280
Tavalugi inelari daN/m - 60 - 130
Culivatoare cu dli de afnare daN/m 18 - 22 500 - 700
Cultivatoare cu sgei de afnare daN/m 6 - 12 80 - 240
Cultivatoare cu organe pe suport
elastic
daN/m 10 -12 180 - 200
Subsolier (un organ de lucru) daN 30 -50 600 - 900
Freze daN/cm
2
6 -25 0,8- 1,7
Freze (putere specific) kW/m 6-25 20- 35
Maini de spat gropi daN/m 40 -100 180 -360
Proprietile fizico-mecanice ale solurilor sunt puternic influenate de umiditatea solului i de viteza
de deplasare a materialului pe scul. Intre aceste proprieti, modificarea coeficientului de frecare sol-oel
este deosebit de important, pentru c poate determina scderea rezistenei n lucru a sculelor de lucrat solul
(pluguri, grape, cultivatoare, maini combinate).
Una din cile n care cercettorii i pun sperane privind reducerea rezistenei n lucru la mainile de
lucrat solul, este folosirea sculelor vibrate, prin autoexcitare sau prin utilizarea vibraiilor forate (folosind
mecanisme acionate prin priza de putere sau acionate hidrostatic).