1. MAINI DE PLANTAT RSADURI 1.1. CONSIDERAII GENERALE 1.1.1.

Domeniul

de utilizare i clasificarea mainilor de plantat

rsaduri
Mainile de plantat rsaduri sunt folosite pentru plantarea rsadurilor de legume (varz, tomate, vinete, ardei), tutun i a altor culturi. Unele maini de plantat rsaduri pot fi adaptate (sau echipate corespunztor pentru plantarea rsadurilor crescute n ghivece nutritive i a butailor. Mainile de plantat rsaduri, n funcie de modul de introducere a rsadului n sol, pot fi : cu introducerea manual a rsadului i cu introducerea mecanic a rsadului cu apratul de plantat. n prezent, capt rspndire n special mainile prevzute cu aparate de plantat care efectueaz introducerea n rigol a rsadului. Introducerea rsadului n aparatul de plantat se face manual. 1.1.2. Construcia generala a mainilor de plantat rsaduri Mainile de plantat rsaduri, constructiv, sunt realizate dintr-un cadru de care sunt montate 4-6 secii de plantare. Cadrul mainii purtate este realizat sub forma unei bare cu seciune ptrat sau circular. Secia de plantare, la mainile de plantat cu introducerea mecanic a rsadului n sol, este format dintr-un cadru, pe care sunt montate : brzdarul, aparatul de plantat, organele de fixare a rsadului n sol (roi de tasare), dispozitivul de udare (conduct cu robinet, racordat la rezervorul de ap) i scaunul pentru muncitorul plantator. Pe lng aceste pri componente, mainile de plantat rsaduri se prevd cu rezervoare pentru ap, montate pe tractor la mainile purtate, conducte pentru distribuirea apei, stelaje pentru rsaduri, marcatoare (sau indicatoare de urm) i prelat. Procesul de lucru executat de mainile de plantat rsaduri const din urmtoarele operaii: deschiderea rigolei n care urmeaz a fi introdus rsadul, introducerea rsadului n rigol, udarea i fixarea rsadului n sol. 1.2.2. CONSTRUCIA ORGANELOR MAINILOR DE PLANTAT RSADURI 1.2.2.1. Aparate de plantat rsaduri Aparate de plantat cu prinztoare montate pe lanuri. La aceste aparate (fig. 6.15), fiecare prinztor 1 este format din dou pri articulate ntre ele. Prinztoarele sunt montate pe lanul 2. Pentru protejarea rsadului, pe prile prinztorului se mbrac inele de cauciuc. Rsadul se introduce ntre cele dou pri ale prinztorului, de ctre muncitorul plantator, care st pe scaunul 3. Prinztorul, trecnd prin ghidajele 4, se nchide, prinznd rsadul. n partea inferioar, prinztorul, ieind din ghidaje, se deschide, rsadul rmnnd n rigol. Aparate de plantat cu prinztoare montate pe disc. La aceste aparate, prinztoarele 1 (fig.
1

COMPONENTE

ALE

6.16) au forma unor lamele cptuite pe partea interioar cu burete din material plastic. Lamelele snt montate pe discul 2, prin intermediul unor arcuri, care ndeplinesc rolul unor balamale. Arcurile menin lamelele deprtate de disc. Rsadul se introduce ntre lamel i disc. Prinderea rsadului ntre disc i lamel se face prin intermediul ghidajului (camei) 3, montat rigid pe cadrul seciei. n partea inferioar, prinztorul ieind din ghidaj se desface, rsadul fiind lsat n rigol. Aparate de plantat cu discuri elastice. Aceste aparate (fig. 6.17) sunt formate din doul discuri elastice plate 1, montate independent pe cte un ax, sub un unghi, astfel nct prile periferice ale acestora sunt n contact pe circa 1/4 din lungimea circumferinei. Pe periferia discurilor se prevd indicatoare, n dreptul crora se introduce rsadul, n spaiul dintre discuri. Prin rotirea discurilor, rsadul este prins ntre discuri i transportat n partea inferioar, unde este introdus n rigol. Regimul de funcionare al aparatelor de plantat rsaduri. Acionarea aparatelor de plantat se face de la roile de tasare ale seciei de plantat, transmisia fiind prevzut la unele maini cu posibilitatea modificrii raportului de transmitere.

Procesul de lucru al aparatului de plantat const din urmtoarele faze : introducerea rsadului n prinztor ; transportul rsadului de ctre prinztor (deplasarea rsadului mpreun cu prinztorul) i introducerea rsadului n rigola deschis de brzdar. Prima faz depinde de experiena muncitorilor plantatori, respectiv de frecvena posibil de introducere a rsadurilor n aparat. Aceast frecven f limiteaz viteza de naintare a mainii si viteza de lucru a aparatelor de plantat. Frecvena de plantare maxim fp max =35 40 rsaduri/min. Timpul t pentru introducerea unui rsad n aparat este
t= 60 f p max

Respectiv t=1,5. . .1,71 s si tmin =60/40 s si tmax=60/35s

3

Distana dr ntre rsaduri pe rnd este : dr=vmt=(1,5... 1,71)vs (6.19) unde vm este viteza de naintare a mainii. Respectiv, viteza posibil de naintare a mainii va fi:
vm = dr = (0,58...0,67) d r (1,5....1,71)

(6.20)

Dac discul aparatului de plantat este prevzut cu zp prinztoare, viteza periferic maxim a discului va fi:
vd = 2R 2Rf p = z pi 60 z p

[m/s]

(6.21)

unde R este raza discului pe care se dispun prinztoarele, n m. Datorit frecvenei mici ce poate fi asigurat la introducerea rsadurilor n aparatul de plantat, mainile de plantat rsaduri funcioneaz cu viteze de lucru vm =0,3 1,2 km/h. innd seama de R, zp i de alunecarea roii de acionare a aparatului de plantat, distana real ntre rsaduri pe rnd este :
dr = 2R (1 + ) z pi

(6.22)

n care : i este raportul de transmitere ntre osia roii de acionare i arborele aparatului de plantat; coeficientul de alunecare a roii de acionare. Introducerea rsadului n rigol depinde de micarea absolut a plantei n timpul plantrii, operaia de introducere a rsadului n rigol i fixarea acestuia n sol fcndu-se n timp ce maina se deplaseaz cu viteza vm. Pentru asigurarea introducerii rsadului n rigol n poziia vertical este necesar ca viteza absolut a acestuia va s fie : va=vm+vr=0, respectiv vr = vm n care vr este viteza rsadului n momentul plantrii. (6.23)

Condiia de mai sus s-ar putea respecta numai la aparatele de plantat cu prinztoare montate pe lan (fig. 6.15), dac =const. n cazul aparatelor cu prinztoare montate pe disc, pe lng faptul c const., diferite puncte ale rsadului au viteze diferite i descriu traiectorii diferite. n figura 6.18 se reprezint curbele descrise de diferite puncte ale rsadului (mijlocul pumctul i, rdcina punctul 1 i vrful punctul 2). Ecuaiile curbei descrise de un punct oarecare i de pe rsad sunt: x=vmt+Ri cos t; y=Ri+h-Ri sin t.
4

(6.24)

i n condiiile cnd Ri=vm respectiv v m = v = 1 , curba descris este o m

cicloid normal. Rdcina punctul 1 descrie o cicloid alungit (>1), iar vrful rsadului punctul 2 o cicloid scurtat (<1).

Fig. 6.18. Schema traiectoriilor descrise de diferite puncte ale rsadului. Prin derivarea expresiei (6.24) se obin proieciile vitezelor absolute ale punctelor rsadului:
vx = vy = dx = v m Ri sin t dt dy = Ri sin t dt

(6.25) n momentul introducerii rsadului n sol, cos=90. Deci, vx =vmRi i vy=0. (6.26) Respectiv, condiia (6.23) se poate ndeplini numai pentru punctul i (i=l). n acest moment vi=vx=0. n punctele 1 i respectiv 2, vitezele absolute snt vx=vx1<0 (1>l) i v2=vx2, >0 (>l). Pentru punctul i corespunztor razei Rt de dispunere a prinztoarelor se recomand valori X cuprinse ntre 1,2 i 1,5.

1.2.2.2. Brzdare i organe de fixare a rsadului

Brzdare. n construcia mainilor de plantat rsaduri se folosesc brzdare tip pan (fig. 6.19, a) cu unghi de ptrundere ascuit sau obtuz. Brazdarele cu unghi de ptrundere ascuit se caracterizeaz printr-o stabilitate n lucru mai bun, meninnd adncimea de lucru constant. Pereii laterali ai brzdarului snt paraleli, muchiile superioare ale acestora fiind rsfrnte spre exterior. Distana dintre pereii laterali este de 4090 mm. Adncimea de lucru a brzdarelor se regleaz, ntre 6 i 20 cm, prin montarea corespunztoare a brzdarului pe cadrul seciei. Organe de fixare a rsadului. Roile de tasare folosite pentru fixarea rsadului n sol pot fi cu obad cilindric sau tronconic (fig. 6.19, b). Diametrul rotilor de tasare este de 400450
5

mm, iar limea obezii de 6090 mm. Distana dintre roile de tasare pe linia de contact cu solul de 3580 mm, la unele maini aceast distan fiind reglabil.

1.2.2.3. Instalaii de udare

Instalaia de udare este format din rezervoare de ap, cu capacitate de 300 1000 l, conducte, robinete i dispozitive de udare. Udarea rsadului se face continuu sau intermitent, asigurndu-se pentru fiecare rsad plantat 0,3-0,6 1 ap. n cazul udrii intermitente, comanda evacurii apei se face frecvent pentru fiecare rsad plantat de aparatul de plantat. Un astfel de dispozitiv este reprezentat n figura 6.20. Pe roata de acionare a discului de plantare sunt prevzute tifturile 1 (numrul acestora este egal cu numrul prinztoarelor de pe disc). Aceste tifturi acioneaz asupra prghiei 2, care comand deschiderea supapei 3. Astfel, la trecerea prinztorului cu rsad spre rigola desshis de brzdar, se evacueaz din instalaia de udare o cantitate determinat de ap, reglabil. nchiderea supapei se face sub aciunea unui arc. 2.2.3. TIPURI CONSTRUCTIVE DE MAINI DE PLANTAT RSADURI Maina de plantat rsaduri MPR-5, fabricat n ara noastr, este o main purtat, avnd cinci secii de plantare (fig. 6.21). Seciile pot fi montate pe cadrul mainii, realizat dintr-o teav cu seciune ptrat, la distane de 50-80 cm. Aparatul de plantare este cu disc cu lamele (fig. 6.16). Acionarea discului se face de la roata de tasare, printr-o transmisie cu roi dinate, schimbabile. Se pot asigura urmtoarele rapoarte de transmitere : 1 ; 1,27 i 1,5. Maina MPR poate planta rsaduri la distane ntre rsaduri pe rnd de 15 140 cm.

Fig. 6.21. Secia de plantare a masinii MPR- 5 : 1- cadrul mainii; 2- furtun pentru dirijarea apei de la rampa de distribuie la dispozitivul de udare; 3 - cadrul seciei; 4- brzdar; 5- discul aparatului de plantat; 6- prinztor de rsad (lamel) ; 7- cam; 8 - roat de tasare; 9- scaun pentru muncitorul plantator; 10vergea; 1- dispozitiv de udare cu supap; 1- ldi pentru rsaduri.

Fig. 6.22. Secie de plantat tuberculi preincolii : - brzdar; 2- aparat de plantat; 3- disc concav pentru acoperirea tuberculelor; 4scaun pentru muncitorul plantator. Pentru plantarea tuberculelor ncolite, maina se poate echipa cu secii de plantat tubercule (fig. 6.22). Aparatul de plantat al seciei este cu rotor cu celule (fig. 6.12). 1.3. MAINI DE PLANTAT BULBI 1.3.1. CONSTRUCIA GENERAL A MAINILOR DE PLANTAT BULBI Mainile de plantat bulbi funcioneaz pe principiul mainilor de semnat. Ele realizeaz distribuia bulbilor de arpagic i usturoi n flux continuu.

Fig. 6.23. Schema mainii de plantat bulbi de ceap i usturoi: 1- cadru; 2- cutie pentru bulbi; 3- agitator; 4- aparat de distribuie; 5- tub de conducere a bulbilor; 6 - bra-suport; 7- brzdar; 8- aripioare; 9- roat de tasare; 10- cam. Constructiv, mainile de plantat bulbi sunt formate dintr-un cadru, realizat dintr-o eava cu seciune ptrat, pe care sunt montate seciile de plantat i marcatoare. Cadrul mainii se sprijin pe roi proprii. Componena seciei de plantat este reprezentat n figura 6.23. 1.3.2. PARTICULARITILE CONSTRUCTIVE ALE ORGANELOR COMPONENTE ALE MAINILOR DE PLANTAT BULBI Pentru agitarea materialului din cutia pentru bulbi se prevd agitatoare cu degete, ce primesc micare de oscilare. Agitatorul 3 (fig. 6.23) primete micare de oscilare de la arborele aparatului de distribuie, prin intermediul camei 10. Aparatul de distribuie folosit n construcia mainilor de plantat bulbi este cu discuri cu cupe. Fiecare aparat este format din dou discuri cu cupe (fig. 6.24), fiecare disc fiind prevzut cu 10 cupe. Discurile cu cupe sunt montate pe arbore decalat, astfel nct cupele unui disc sunt dispuse ntre cupele celuilalt disc. Fiecare cup a discului antreneaz 12 bulbi. Bulbii antrenai sunt transportai pe partea superioar i descrcai n rigola deschis de brzdar. Datorit descrcrii succesive a bulbilor din cupe se realizeaz o distribuie relativ uniform a acestora pe rnd. Reglarea debitului aparatului de distribuie se face prin modificarea raportului de transmitere ntre roata mainii i arborele aparatului

1.3.3. TIPURI CONSTRUCTIVE DE MAINI DE PLANTAT BULBI Maina de plantat bulbi MPB-8 este prevzut cu opt secii de plantat, putnd planta bulbi de arpagic i usturoi la distana minim ntre rnduri de 30 cm i la adncimea de 2- 7 cm. Maina funcioneaz dup schema reprezentat n figura 6.23. Maina poate asigura plantarea a 50 - 100 bulbi/m2. Maina MPB- 8 poate efectua plantatul bulbilor n teren plan sau n teren modelat, numrul de rnduri plantate la o trecere, n funcie de schema de plantare fiind de 3 ; 4 ; 6 i 8, limea de lucru a mainii fiind de 1,4- 3,6 m. 2.1. MAINI DE PLANTAT TUBERCULE 2.1.1. CONSIDERAII GENERALE 2.1.1.1. Domeniul de utilizare i clasificarea mainilor de plantat tubercule Domeniul de utilizare. Mainile de plantat tubercule sunt folosite pentru plantarea tuberculelor de cartofi. Procesul de lucru executat de mainile de plantat tubercule const din urmtoarele operaii: deschiderea rigolei n sol la adncimea de plantare, distribuirea i introducerea tuberculelor n rigol i acoperirea tuberculelor cu sol. Plantarea tuberculelor se poate face cu bilonare, cnd de-a lungul rndului plantat se formeaz un bilon continuu, sau fr bilonare. n ultimul caz, terenul rmne neted. n prezent, se utilizeaz n special mainile de plantat care realizeaz plantarea cu bilonane. Mainile de plantat tubercule realizeaz plantatul tuberculelor la distana ntre rnduri de 60 70cm, distana ntre tubercule (cuiburi) pe rnd fiind de 2040 cm. Adncimea de plantare a tuberculelor este de 715 cm. Clasificarea mainilor de plantat tubercule. Mainile de plantat tubercule, n funcie de modul de alimentare al aparatului de plantare, pot fi: cu alimentare mecanic (automat) a aparatului de plantat ; cu alimentare manual a aparatului de plantat. Majoritatea mainilor de plantat tubercule sunt prevzute cu aparate de plantat cu alimentare automat. La aceste maini, aparatul de plantat antreneaz fiecare tubercul n parte. Mainile de plantat cu alimentare manual a aparatului de pl antat, se folosesc n special pentru plantarea tuberculelor ncolite. n cazul acestor maini, muncitorul plantator efectueaz introducerea tuberculelor n aparatul de plantat. Mainile de plantat tubercule, construite n prezent, pot fi numai pentru plantarea tuberculelor sau pot fi maini combinate de plantat tubercule i ncorporat ngrminte. n ultimul caz, maina este prevzut cu un echipament de ncorporat ngrminte. Dup modul de agregare cu sursa de energie, mainile de plantat tubercule pot fi : purtate, semipurtate i tractate.

2.1.1.2. Construcia general a mainilor de plantat tubercule

Mainile de plantat tubercule, n general, includ n componena lor secii de plantat ce se monteaz pe un cadru. Pentru conducerea agregatului de plantat, maina de plantat se

prevede cu dou marcatoare, de construcie similarii cu cele ale mainilor de semnat. Fiecare secie de plantat, in funcie de construcia acesteia, efectueaz plantarea tuberculelor pe un rnd sau pe dou rnduri. Seciile care efectueaz plantarea tuberculelor pe dou rnduri reprezint maini ce pot lucra independent sau mpreun cu o alt secie. Aceste secii sunt prevzute cu dispozitive de cuplare, prin intermediul crora se cupleaz de tractor, cnd lucreaz independent, sau de cadrul mainii, cnd lucreaz mpreun cu alte secii. Secia de plantat include n componena sa urmtoarele subansambluri: cutia pentru tubercule, aparat de plantat, brzdar pentru deschiderea rigolei, organe de acoperire a tuberculelor i roat de acionare a aparatului de plantat. Acionarea aparatelor de plantat se face, la majoritatea mainilor, de la roile mainii. Exist maini de plantat la care acionarea aparatelor de plantat se face de la priza de putere a tractorului. n figura 6.1 se reprezint schema unei maini de plantat tubercule pe dou rnduri. Pe cadrul mainii, prevzut cu triunghiul de prindere 1, snt montate : cutia de tubercule 2, aparatele de plantat 3, brzdarele 4, organele de acoperire a tuberculelor 5 i roata 6. Acionarea aparatelor de plantat se face de la roata 6, prin intermediul unei transmisii cu lan.

Fig 6.1. Schema mainii de plantat tubercule.

Fig. 6.2. Schema mainii combinate de plantat tubercule i ncorporat ngrminte : 1 cutie de tubercule; 2 aparat de plantat tubercule: 3 br/dar: 4 roat de

sprijin; 5 roat de limitare a adincimii de lucru a brz-darului: 6 cutie pentru ngrminte; 7 aparat de distribuit ngrminte; 8 tub de conducere a ngrmintelor. Maine combinale pentru plantat tubercule i ncorporat ngrminte sunt prevzute i cu cutii pentru ngrminte, aparate de distribuit ngrminte, tuburi de conducere a ngrmintelor i eventual i brzdare de ncorporat ngrminte. n figura 6.2 se reprezint schema unei maini combinate de plantat i ncorporat ngrminte. ncorporarea ngrmintelor se poate face pe acelai rnd cu tubercule sau separat. n ultimul caz, maina se prevede cu brzdare de ncorporat ngrminte. 2.1.2. CONSTRUCIA ORGANELOR COMPONENTE ALE MAINILOR DE PLANTAT TUBERCULE 2.1.2.1. Cutii de tubercule Cutiile de tubercule se construiesc de form prismatic. Fundul cutiei de tubercule este nclinat sub un unghi de circa 30, pentru a asigura alunecarea tuberculelor spre aparatele de plantat. Pe fundul cutiei se prevd orificii pentru separarea impuritilor. La unele maini de plantat, fundul cutiei este realizat sub forma unui grtar ce primete micare de oscilare. Pentru limitarea cantitii de tubercule, ce se scurge spre aparatele de plantat, cutiile de tubercule se prevd cu ubre de reglare. Volumul unei cutii de tubercule reprezint, in general, 90-l50 dm3 pentru fiecare aparat de plantat, corespunztor unei cant i t i de 60 90 kg de tubercule.

2.1.2.2. Aparate de plantat tubercule

n construcia mainilor de plantat tubercule au cptat rspndire diferite tipuri de aparate de plantat, cu alimentare automat sau cu alimentare manual. Aparatele de plantat cu alimentare automat pot fi ; cu cupe, cu palete, cu ace etc. Aparatele de plantat cu cupe pot fi : cu cupe montate pe lan, cu cupe montate pe disc sau cu cupe montate articulat pe rotor. Aparatele de plantat cu alimentare manual pot fi : cu rotor cu celule, cu tambur cu celule i cu lan cu palete. Aparate de plantat cu cupe montate pe lan. La aceste aparate (fig. 6.3), lanul cu cupe este montat ntr-o carcas tubular 2. Acionarea lanului cu cupe se face de la roata de acionare cu diametrul Dr prin intermediul unei transmisii cu lan. Forma cupelor este reprezentat n

Antrenarea tuberculelor de cupe se face n timpul trecerii acestora prin dreptul jegheabului 5, pe care alunec tuberculele din cutia de tubercule 4. Fiecare cup antreneaz cte un tubercul. Ajungnd n partea superioar, pe ramura de descrcare, tuberculele cad din cupe, fiind transportate de partea posterioar a cupelor, pn la gura de evacuare. Evacuarea tuberculelor din aparat se face cu o frecven f:
f = 1 v = t p

unde . t este timpul scurs ntre dou evacuri succesive a tuberculelor din aparat, n s ; v viteza liniar a lanului cu cupe, n m/s ; p pasul cupelor, n m. Distana dc ntre tubercule pe rnd, neinnd cont de alunecarea roii de acionare, va fi:
d c = vm t = vm D p p Dr n r p = = r dn v 60 di 60

(6.2)

unde vm este viteza de naintare a mainii. Notnd viteza de naintare vm i viteza liniar a lanului v,
vm =

Dr n r 60

v=

dn
60

unde: d este diametrul primitiv al roii motoare a alanului (roata 5 de pe figura 6.3); nr-turaia roii de acionare, n rot/min; n-turaia roii motoare a lanului, n rot/min, relaia (6.2), inn seama de alunecarea roii de acionare, devine:
dc =
n nr

Dr p (1 + ) di

(6.3)

n care i este raportul de transmitere ntre osia de acionare i arborele roii motoare a lanului;
i=

; -coeficientul de alunecare a roii de acionare; =10-2, fiind alunecarea

roii de acionare, n %. La mainile prevzute cu astfel de aparate, pentru reglarea distanei ntre tubercule pe rnd,

se prevd roi de lan de schimb, pentru modificarea raportului i. La unele maini prevzute cu aceste aparate, pentru a asigura ncrcarea cte unui tubercul fiecare cup, se prevd rezervoare de compensare 6 (fig 6.3,b), ce se monteaz pe ramura de ncrcare a lanului cu cupe. Aceste rezervoare sunt realizate din vergele elastice, partea inferioar a rezervorului fiind prevzut cu un orificiu extensibil. Cupele nencrcate cu tubercule, trecnd prin acest rezorv se ncrcare cu turbecule. Aparate de plantat cu cupe montate pe disc. La aceste aparate, antrenarea se face prin intermediul unor dispozitive de prindere, montate pe disc, fiecare dispozitiv fiind format dintr-o cupa si un deget de prindere. Construcia aparatului este artat n figura 6.5, a.

Fig. 6.5. Aparat de plantat cu cupe montate pe disc. Dispozitivul de prindere este format din cupa 1 i axul 2, prevzut cu degetul de prindere 3 i braul 4. Pe axul 2 este montat arcul de rsucire 5, care menine permanent degetul 3 n dreptul cupei. Un capt al arcului 5 este fixat pe discul 6, iar cellalt capt pe braul 4. Rotirea axului 2 n scopul apropierii sau ndeprtrii degetului 3, n vederea prinderii sau eliberrii tuberculului din cup, se face prin intermediul unei came fixe, pe care alunec braul 4. Prin rotirea discului, fiecare cup, trecnd prin masa de tubercule existent n partea inferioar a aparatului, antreneaz cte un tubercul. Dup ce tuberculul a fost antrenat de cup i este antrenat n micarea de rotaie a discului, este prins de degetul 3. Eliberarea tuberculului se face n momentul cnd braul ntlnete cama 7 (fig. 6.5, b). Alunecnd pe cama fix 7, braul 4 se rotete i ca urmare degetul 3 este retras fa de cup, iar tuberculul cade n corpul brzdarului. Aceste aparate pot fi acionate de la roata mainii sau de la priza de putere a tractorului. Aparatele de plantat cu cupe funcioneaz n condiii bune cnd viteza periferic a cupelor nu depete 1,52,5 m/s. Aparate de plantat cu palete. Aceste aparate funcioneaz pe principiul similar cu al celor cu cupe montate pe disc. Construcia aparatului de plantat cu palete este reprezentat n figura 6.6.

Aparatul este format din discul 1, pe care sunt montate 12 palete. Fiecare palet 2 este fixat pe un ax cotit 3. Axul cotit este montat pe disc prin intermediul suportului 4. Axul cotit este prevzut cu arcul 5, ce rotete axul 3, apropiind paletele de disc. Aparatul este prevzut cu cama fix 6, pe care sunt forate s se deplaseze poriunile cotite ale axelor 2. Procesul de lucru al aparatului const din trei faze : antrenarea tuberculului de palet ; prinderea tuberculului prin apropierea paletei de disc i eliberarea tuberculului, prin ndeprtarea paletei de disc.

Fig. 6.6 Modul de prindere a tuberculului i de eliberare acestuia.

Cnd o palet se gsete n poziia inferioar, datorit faptului c poriunea cotit a arcului ntlnete cama, paleta este ndeprtat de disc i, trecnd prin masa de tubercule, antreneaz cte un tubercul ntre disc i palet. Dup ce poriunea cotit a axului depete cama, sub aciunea arcului paleta este rotit (apsat) spre disc, realizndu-se astfel prinderea tuberculului (fig. 6.7, a). Prinderea tuberculului ntre disc i palet i meninerea acestuia pn la evacuare se face sub aciunea forei P (fig. 6.8), creat de arcul de rsucire 5(fjg.6.6). Fora P, necesar pentru meninerea tuberculului ntre palet i disc (fig. 6.8), rezult din inegalitatea : G+P sin RN+P cos n care : G este greutatea tuberculului ; RN reaciunea normal a discului ; RN=P cos +Psin ; - unghiul format ntre suprafaa discului i palet; coeficientul de frecare intre tubercul i palet (respectiv disc). Eliberarea tuberculului din aparat se face prin ndeprtarea paletei de disc (fig. 6.7, b), cnd poriunea cotit a axului se deplaseaz pe cam. Dup eliberare, tuberculul prin cdere liber ajunge in rigola deschis de brzdar. n figura 6.9 se reprezint modul de eliberare a tuberculelor de diferite dimensiuni, n momentul cnd poriunea cotit a axului paletei ntlnete cama. Dac dimensiunile tuberculelor ar fi egale, atunci timpul intre evacurile succesive ale tuberculelor ar fi egal. Respectiv, acest timp este :
t=

= 2 ; zp
2 60 = nd z p nd zp 30

t=

2 = z p

(6.5)

unde: zp numrul de palete; viteza unghiular a discului. Dac tuberculii sunt de dimensiuni diferite, eliberarea tuberculelor se face in perioade de

timp diferite. Astfel, eliberarea tuberculelor mici (poziia I se face cnd axul 2, respectiv poriunea cotit3) a acestuia s-a rotit cu unghiul 1=1-0, (6.6) unde 0 este unghiul ce-l formeaz poriunea cotit nchis .

Eliberarea tuberculelor mijlocii se face n poziia a II -a a paletei, cnd axul s-a rotit cu

unghiul 2 fa de orizontal, iar eliberarea tuberculelor mari (poziia a III-a a paletei) se va face cnd axul paletei se va roti, fa de poziia a II-a, cu unghiul 3=3 2. Deci, n realitate timpul ntre evacurile succesive ale tuberculelor va fi diferit de t (relaia 6.5). Acest timp va fi :
t1 = t t = 2 t. z p

(6.7)

Considernd c 2=2 1=3 se poate determina spaiul h parcurs de poriunea cotit a axului palelei pe cam, pentru ndeprtarea paletei de disc n vederea eliberrii tuberculului. Din figur rezult : l sin 2=h+l sin 1 sau l sin 2= l sin 3 h Dar l cos 0=b. Respectiv, (6.9) (6.8)

h = l sin 2 l sin 1 =

b (sin 2 sin 1 ) cos 0

(6.10)

unde : l este raza cotului axului paletei; b-distana de la axul paletei la partea inferioar a camei. Pentru un h corespunztor, discul cu palete se va roti cu un unghi :
= h r

(6.11)

unde r este raza camei. Respectiv,

t = h = r

(6.12)

Deci, dac se folosesc tubercule de dimensiuni diferite, acestea vor fi eliberate n perioade de timp diferite i vor cdea de la nlimi diferite. Dac tuberculele de dimensiuni mijlocii vor fi eliberate i vor cdea de la nlimea H (fig. 6.10), tuberculele de dimensiuni mici vor cdea de la nlimea H1, iar cele mari de la nlimea H2: H2=H+R sin1 i H2=H- R sin 2, n care R este raza de dispunere a paletelor.

Fig. 6.10. nlimea de cdere a tuberculelor. Datorit variaiei timpului tt i a nlimii H de la care cad tuberculele, se obine, n condiiile folosirii tuberculelor de dimensiuni diferite, o neuniformitate a repartizrii acestora pe rnd, respectiv distanele ntre tuberculele pe rnd sunt cuprinse ntre d c min=vm(t+t).

dc max=vm(t+t). Distana ntre tubercule pe rnd este :

dc =

(6.15)
D
z pi (1 + )

(6.16)

unde : D este diametrul roii de acionare a aparatului; i raportul de transmitere ntre osia roii de acionare i arborele aparatului de plantat; coeficientul de alunecare. Aceste aparate realizeaz plantarea cu o frecven de pn la 7 tubercule/s. Aparate de plantat cu ace. Aceste aparate efectueaz antrenarea tuberculelor prin neparea acestora (fig. 6.11). Eliberarea tuberculului se face prin ndeprtarea prghiei mobile fa de braele fixe. n acest scop, rolele prghiilor mobile snt forate s copie profilul camei. n acest fel, tuberculele snt scoase de pe ace. Aparate de plantat cu alimentare manual. Constructiv, aceste aparate pot fi: cu palete montate pe un lan, cu cupe montate pe un arbore, cu rotor cu celule etc. Ele se folosesc pentru plantarea tuberculelor ncolite. n figura 6.12 se arat schema aparatului de plantat cu rotor cu celule. Fiecare celul este prevzut cu o plac curbat 1, montat articulat de pereii rotorului, prin intermediul axului 2. Placa formeaz fundul celulei. n partea inferioar a rotorului este prevzut ina fix 3, pe care se sprijin plcile. ina este ntrerupt pe o poriune de circa 60, poriune sub care este dispus tubul 4 de conducere a tuberculelor. n aceast zon, plcile oscilnd, se realizeaz evacuarea tuberculelor din rotor spre brzdar.

Fig 6.11 Aparat de plantat cu ace: 1-disc; 2-bra (fixat rigid pe disc); 3-prghie mobil cu ace; 4-ace; 5-arc; 6-rol; 7-cam.

Fig.6.12 Aparat de plantat cu rotor cu celule

2.1.2.3. Brzdare i organe de acoperire a tuberculelor brzdare.

n construcia mainilor de plantat tubercule se utilizeaz brzdare tip pan i brzdare cu discuri. Exist maini la care brzdarele sunt sub form de rari. Brzdarele realizeaz deschiderea rigolei la adncimea de 10 18 cm. Brzdare tip pan. Aceste brzdare pot fi cu unghi de ptrundere ascuit (6.13, a) sau cu unghi de ptrundere obtuz (fig. 6.13, b), corpul brzdarului fiind format din doi perei reunii n partea anterioar. Unele brzdare se prevd n partea anterioar cu o plac de despicare (fig. 6.13, c) i un cuit sub form de sgeat, pentru afnarea fundului rigolei. Unghiul a de ptrundere a brzdarului n sol se stabilete din condiia ca despicarea solului s se produc cu alunecare de-a lungul muchiilor anterioare. Respectarea acestei condiii este posibil dac se respect urmtoarele inegaliti: >90+ (6.17)

pentru brzdarele cu unghi de ptrundere obtuz i <90- (6.18) pentru brzdarele cu unghi de ptrundere ascuit, fiind unghiul de frecare ntre particulele de sol i suprafaa brzdarului. Unghiul are urmtoarele valori: a=130 145 la brzdarele cu unghi de ptrundere obtuz i ce =35 45 la brzdarele cu unghi de ptrundere ascuit. Unghiul sub care se dispun pereii laterali ai brzdarelor, pentru a evita aglomerarea solului se alege respectnd condiia: < 90 . n general =25 45. Brzdare cu discuri Aceste brzdare pot fi: cu un disc sferic, dispus sub un unghi =30, fa de direcia de naintare, cu dou discuri sferice apropiate, dispuse sub un unghi de atac de circa 20 sau cu dou discuri plate. Organe de acoperire a tuberculelor. Aceste organe realizeaz acoperirea tuberculelor cu sau fr formarea balonului. Organele de acoperire a tuberculelor pot fi: sub form de rarie, cu dou discuri sferice, cu un disc sferic, cu aripioare i bar cu coli (tip grap). Organele de acoperire cu dou discuri sferice (fig. 6.14) sunt cele mai rspndite. Se folosesc discuri cu diametrul de 400 450 mm. Cele dou discuri sunt montate pe un ax curbat, discurile fiind dispuse sub un unghi de atac 615. n procesul de lucru, discurile taie i deplaseaz solul spre interior, formnd astfel de-a lungul rndului plantat un bilon continuu.

Fig. 6.13 Organe de acoperire cu discuri sferice.

2.1.3. TIPURI

CONSTRUCTIVE

DE MAINI

DE PLANTAT TUBERCULE

n ara noastr se utilizeaz maina de plantat tubercule 4Sa BP-62,5 (fabricat n R.S. Cehoslovacia), format din dou maini de tip 2 Sa BP-62,5, cuplate ntre ele i prevzute cu un asiu comun. Fiecare maina efectueaz plantarea tuberculelor la distana medie ntre rnduri de 62,5 cm, la adncimea de 717 cm. Componena mainii este reprezentat n figura 6.1. Aparatele de plantat sunt cu discuri cu palete (v. fig. 6.6). Acionarea aparatelor se face de la roata mainii. Prin modificarea raportului de transmitere se pot obine distane ntre tubercule pe rnd de 21,5; 25 ; 30 ; 35 i 40 cm. Distana ntre rnduri este 60; 62,5 i 70 cm. Brzdarele mainii snt de tip pan (fig. 6.13, c). Organele de acoperire a tuberculelor pot fi de tip rari sau sub form de discuri (fig. 6.14).

CUPRINS

1.1 CONSIDERATII GENERALE..1 1.1.1 1.1.2 Domeniul de utilizare si clasificarea masinilor de plantat.....1 Constructia generala a masinilor de plantat rasaduri 1

1.2.2 Constructia organelor componente ale masinii de plantat rasaduri..............................................................................................1 1.2.2.1 Aparate de plantat rasaduri....................................................1 1.2.2.2 Brazdare si organe de fixare a rasadurilor.............................2 1.2.2.3 Instalatii de udare ..................................................................6 1.3 Masini de plantat bulbi..................................................................7 1.3.1 Constructia generala a masinii de plantat bulbi..........................7 1.3.2 Particularitati constructive ale organelor componente ale masinii de plantat bulbi..........................................................................................8 1.3.3 Tipuri constructive ale masinii de plantat bulbi...........................10

2.1 Masini de plantat tuberculi .............................................................10 2.1.1 Consideratii generale....................................................................10 2.1.1.1 Domeniul de utilizare si clasificarea masinilor de plantat tubercule.................................................................................................10 2.1.1.2 Constructia generala a masinii de plantat tubercule..................10 2.1.2 Constructia organelor componente ale masinii de plantat tubercule................................................................................................12 2.1.2.1 Cutii de tubercule......................................................................12 2.1.2.2 Aparate de plantat tubercule......................................................12 2.1.3 Tipuri constructive de masini de plantat tubercule.....................22