Instituto Tecnolgico de Hermosillo

Ingeniera en Mecatrnica.

Controladores Lgicos Programables

Tarea 1 Resumen de los captulos 1, 2 y 3 Programmable Controllers Theory and implemmentation L.A. Bryan

Contreras Moreno Natalia. Orantes Bustamante Edgardo

Grupo T8B

Aula B39

Hermosillo, Sonora a 11 de Febrero del 2013

CAPITULO 1 INTRODUCCIN A CONTROLADORES PROGRAMABLES: Todos los aspectos de la industria desde la generacin de energa en la pintura del automvil hasta el envasado de alimentos se utiliza controladores programables para ampliar y mejorar la produccin. Se dar a conocer los conceptos bsicos de los controladores programables, desde su operacin a su amplia gama de aplicaciones. Se dar una mirada al interior de la filosofa de diseo detrs de su creacin, junto con una breve historia de su evolucin. Se comparara los controladores programables de otros tipos de controles para resaltar las ventajas e inconvenientes de cada uno, as como identificar las situaciones en que los PLC funcionan mejor. Al final se entiende los fundamentos de controladores programables, entonces podremos explorar los sistemas numricos asociados con ellos. Definicin Controladores lgicos programables, tambin llamados controladores programables o PLC, son de estado slido miembros de la familia de computadora, utilizando circuitos integrados en lugar de dispositivos electromecnicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar instrucciones, tales como la secuenciacin, del tiempo, contadoras, aritmticas, manipulacin de datos y la comunicacin, para el control de mquinas y procesos industriales. La figura ilustra un diagrama conceptual de una aplicacin de PLC. Los controladores programables tiene muchas definiciones. Sin embargo, los PLC se puede considerar en trminos simples como computadoras industriales con arquitectura especialmente diseada en sus ambas unidades centrales y sus circuitos de interfaz para dispositivos de campo.

Antecesdentes Historicos La divisin hidraulica de la corporacin General Motors especifica los criterios de diseo para el primer controlador programable en 1968. Su principal objetivo era eliminar los altos costos asociados con inflexibles, sistemas controlados por rel. Las especificaciones requeridas de un sistema de estado slido con computadora felxible capaz de (1) sobrevivir en un entorno industrial, (2) ser fcilmente programado y mantenido por los ingenieros y tcnicos de la planta, y (3) ser reutilizable. Tal sistema de control podra reducir el tiempo de inactividad de la mquina y proporcionan la capacidad de expansin para el futuro. Algunas de las especificaciones iniciales fueron las siguientes: El nuevo sistema de control tena que tener un precio competitivo con el uso de sistemas de rels. El sistema tena que ser capaz de mantener un entorno industrial. Las interfaces de entrada y salida tena que ser fcilmente reemplazable. El controlador tena que ser diseado de forma modular, de manera que submontajes se pueda quitar fcilmente para su reemplazo o reparacin. El sistema de control necesita la capacidad de pasar la recoleccin de datos a un sistema central. El sistema tena que ser reutilizable. El mtodo utilizado para programar el controlador tuvo que ser simple, para que pueda ser fcilmente comprendido por personal de la planta.

La implementacin de productos para satisfacer las especificaciones hidrulicas estaba en marcha en 1968, y para 1969, el controlador programable tuvo sus primeros descendientes. Estos controladores reunan las especificaciones originales y abri la puerta al desarrollo de una nueva tecnologa de control. El primer PLC ofrece la funcionalidad del rel. Sustituyendo as a la lgica original rel cableado que utilizan dispositivos de accionamiento elctrico para cambiar mecnicamente los circuitos elctricos. Se reunieron los requisitos de modularidad, escalabilidad, capacidad de programacin, y la facilidad de uso en un ambiente industrial. Estos controladores se han instalado fcilmente, utiliza menos espacio, y son reutilizables. La programacin del controlador, aunque un poco tedioso, tena una planta estndar reconocible: el formato de diagrama de rels. En un corto perodo de tiempo, el uso de automatizacin comenz a extenderse a otras industrias. En 1971, los PLC se utilizaron para proporcionar reemplazo de rel como los primeros pasos hacia la automatizacin del control de otras industrias, tales como alimentos y bebidas, metales, y papel.

Los controladores programables pueden ser considerados nuevos cuando se les compara con sus predecesores mayores en la tecnologa tradicional equipo de control, tales como los viejos sistemas de rels cableados, instrumentacin analgica y otros tipos de principios de estado slido lgico. Aunque las funciones de PLC, como la velocidad de operacin, los tipos de interfaces, y las capacidades de procesamiento de datos, han mejorado a lo largo de los aos, sus especificaciones todava se aferran a las intenciones originales de los diseadores que son fciles de usar y mantener. Muchos de los avances tecnolgicos del controlador programable en la industria continan hoy en da. Estos avances no slo afectan el diseo del controlador programable, sino que tambin el enfoque filosfico para el control de la arquitectura del sistema. Los cambios incluyen tanto el hardware (componentes fsicos) y el software (programa de control) actualizable. La siguiente lista describe algunas recientes mejoras de hardware del PLC: Tiempos ms rpidos de anlisis se estn alcanzando utilizando lo nuevo, el microprocesador avanzado y la tecnologa electrnica. Las pequeas y de bajo costo PLC, que puede reemplazar nueve y cincuenta y seis rels, ahora tienen ms poder que su predecesor, el sustituto de rel simple. Alta densidad de entrada y salida (E / S) de los sistemas proporcionar espacio y eficientes interfaces de bajo costo. Inteligentes, basados en microprocesadores interfaces I / O han ampliado el procesamiento distribuido. Las interfaces tpicas incluyen PID (proporcional integral derivado), la red CANbus, bus de campo, comunicacin ASCII, el posicionamiento, el ordenador central y los mdulos de idioma (por ejemplo, Basic, Pascal). Las mejoras mecnicas de diseo han incluido resistentes cajas de entrada / salida y entrada / salida de los sistemas que han hecho la terminal de una unidad integral. Interfaces especiales han permitido a determinados dispositivos conectados directamente al controlador. Las interfaces tpicas incluyen termopares, galgas extensiomtricas y entradas de respuesta rpida. Los equipos perifricos ha mejorado las tcnicas del operador interfaz y la documentacin del sistema es ahora una parte estndar del sistema. Todas estas mejoras de hardware han llevado al desarrollo de las familias de controladores programables. Estas familias consisten en una lnea de productos que va desde muy pequeos "microcontroladores", con tan slo 10 E / S, hasta PLCs muy grandes y sofisticados, con un mximo de 8.000 s I / O y las 128.000 palabras de la memoria. Estos miembros de la familia, utilizando comnmente de E / S de sistemas y perifricos de programacin, puede conectarse a una red de comunicacin local. La idea de familia es un importante ahorro de costos de desarrollo para usuarios. Al igual que los avances de hardware, los avances de software, como los que se enumeran a continuacin, se han llevado a ms PLCs de gran alcance: PLCs han incorporado herramientas orientadas a objetos y lenguajes de programacin mltiples basados en la norma IEC 1131-3. PLCs pequeos han recibido instrucciones de gran alcance, que amplan el campo de aplicacin de estos controladores pequeos. Lenguajes de alto nivel, tales como BASIC y C, se han aplicado en algunos mdulos controladores para proporcionar una mayor flexibilidad en la programacin cuando se comunica con los dispositivos perifricos y la manipulacin de datos. Avanzadas instrucciones de bloque funcionales se han implementado para instruccin de diagrama escalera fija para proporcionar capacidad de mejora por software mediante comandos simples de programacin. Diagnstico y deteccin de fallos se han ampliado desde el simple diagnsticos del sistema, que diagnostican fallos de controlador, hasta incluyen diagnsticos de la mquina, lo que diagnosticar fallas o fallos de funcionamiento de la mquina controlada o proceso. Matemticas de punto flotante ha hecho posible para realizar el clculo complejo en aplicaciones de control que requieren medicin, equilibrio, y el clculo estadstico. Controladores programables son ahora los sistemas maduros de control que ofrecen muchas ms capacidades que las que se anticipa siempre. Ellos son capaces de comunicarse con otros sistemas de control, proporcionando informes de produccin, programacin de la produccin, y el diagnstico de sus fallos y las de la mquina o proceso. Estas mejoras han hecho de controladores programables contribuyen de manera importante en el cumplimiento de las exigencias actuales de mayor calidad y productividad. A pesar del hecho de que los controladores programables se han vuelto mucho ms sofisticado, todava conservan la simplicidad y facilidad de operacin que se destina en su diseo original.

El futuro de los controladores programables se basa no slo en la continuacin del desarrollo de nuevos productos, sino tambin en la integracin de PLCs con control de otro equipo y direccin de la fbrica. PLCs se estn incorporando, a travs de las redes, en fabricacin integrada mediante computadora (CIM) de sistemas, combinando su poder y los recursos con los controles numricos, robots, sistemas CAD / CAM, computadoras personales, sistemas de gestin de la informacin y sistemas jerrquicos basados en computadoras. No hay duda de que los controladores programables jugar un papel sustancial en la fbrica del futuro. Los nuevos avances en la tecnologa PLC incluyen caractersticas tales como mejores interfaces de operador, interfaces grficas de usuario (GUI), y ms orientado al usuario interfaces hombre / mquina (como mdulos de voz). Tambin se incluye el desarrollo de interfaces que permiten la comunicacin con los equipos, hardware y software compatible con inteligencia artificial, como la lgica difusa en E / S de los sistemas. Avances de software proporcionan una mejor conexin entre los diferentes tipos de equipos, utilizando los estndares de comunicacin a travs de las redes utilizadas. Nuevas instrucciones de PLC se desarroll a partir de la necesidad de aadir inteligencia a un controlador. Basada en el conocimiento y el tipo de proceso de aprendizaje instrucciones se pueden introducir para mejorar las capacidades de un sistema. El concepto del usuario del sistema de fabricacin flexible (FMS) determinar la filosofa de control del futuro. El futuro es casi seguro que siguen proyectando controladores programables como un jugador importante en la fbrica. Las estrategias de control se distribuirn con "inteligencia" en lugar de ser centralizada. Los sper PLCs ser utilizado en aplicaciones que requieren clculos complejos, comunicacin de red, y la supervisin de pequeos PLCs y controladores de la mquina. Operaciones principales Un controlador programable, consta de dos secciones bsicas: La unidad de procesamiento central. Entrada / salida de interfaz del sistema. La unidad de procesamiento central (CPU) regula todas las actividades del PLC. Los siguientes tres componentes, forman la CPU: El procesador. La memoria del sistema. El sistema de suministro de energa.

El funcionamiento de un controlador programable es relativamente simple. El sistema de entrada / salida (I / O) est fsicamente conectado a los dispositivos de campo que se encuentran en la mquina o que se utilizan en el control de un proceso. Estos dispositivos de campo pueden ser discretos o analgicos de entrada / salida, tales como finales de carrera, transductores de presin, pulsadores, arrancadores de motor, solenoides, etc Las interfaces de E / S proporcionan la conexin entre la CPU y proveedores de informacin (entradas) y los dispositivos controlables (salidas). Durante su operacin, la CPU completa tres procesos: (1) se lee, o acepta, los datos de entrada de los dispositivos de campo a travs de las interfaces de entrada, (2) se ejecuta, o realiza, el programa de control almacenado en la memoria del sistema, y (3) se escribe, o actualizaciones, los dispositivos de salida a travs de las interfaces de salida. Este proceso de la lectura secuencial de las entradas, ejecuta el programa en la memoria, y la actualizacin de las salidas es conocida como exploracin. Aunque generalmente no se considera una parte del controlador, el dispositivo de programacin, por lo general un ordenador personal o una unidad fabricante programador mini, se requiere para entrar en el programa de control en la memoria. El dispositivo de programacin debe estar conectado al controlador cuando se entra o supervisin del programa de control.

PLCs contra otros tipos de control Con los avances tecnolgicos rpidos y la competencia cada vez mayor, el coste de los controles programables ha llevado hasta el punto de que un estudio de costos PLC en comparacin con rel ya no es necesario. Aplicaciones de controladores programables ahora puede ser evaluada por sus propios mritos. Al decidir si se debe utilizar un sistema basado en PLC o un rel de cableada sistema, el diseador debe hacer varias preguntas. Los mritos de los sistemas PLC hacen especialmente adecuado para aplicaciones en las que los requisitos son particularmente importantes para la viabilidad econmica de la operacin de la mquina o el proceso. La arquitectura de la CPU de un PLC es bsicamente la misma que la de un computadora de propsito general, sin embargo, algunas caractersticas importantes los diferencia. En primer lugar, a diferencia de las computadoras, PLC estn especficamente diseados para sobrevivir a las duras condiciones del entorno industrial. Una segunda distincin de PLC es que su hardware y software estn diseados para facilitar su uso por parte de electricistas de planta y tcnicos. Mientras que las computadoras son mquinas complejas de computacin capaces de ejecutar varios programas o tareas al mismo tiempo y en cualquier orden, el PLC estndar ejecuta un programa nico de una manera ordenada y secuencial desde la primera hasta la ltima instruccin. Con el desarrollo de la computadora personal (PC), muchos ingenieros han descubierto que el ordenador personal no es un competidor directo del PLC en aplicaciones de control. Ms bien, es un aliado en la aplicacin de la solucin de control. El ordenador personal y el PLC posee arquitectura de CPU similares, sin embargo, que claramente difieren en la forma en que se conectan los dispositivos de campo. Desde su creacin, el PLC se ha aplicado con xito en prcticamente todos los segmentos de la industria, incluidas las fbricas de acero, plantas de papel, plantas de procesamiento de alimentos, plantas qumicas y centrales elctricas. PLCs realizar una gran variedad de tareas de control, desde repetitivas sobre el control / OFF de mquinas simples, hasta sofisticada fabricacin de control de procesos. PLC Rangos De Productos De Aplicacin El mercado de PLC puede ser segmentada en cinco grupos: micro PLC, pequeos, medio, grandes y muy grandes. Los PLCs micro son utilizados en aplicaciones de control de hasta 32 dispositivos de entrada y de salida, 20 o menos de E / S es la norma. Los micros son seguidos por la pequea categora de PLC, que controla 32 a 128 I / O., el medio (64 a 1024 I / O), grande (512 a 4096 I / O), y muy grande (2048 a 8192 I / O). Diagramas de escalera y el PLC El diagrama de escalera ha sido y sigue siendo la forma tradicional de representar secuencias elctricas de las operaciones. Estos diagramas representan la interconexin de los dispositivos de campo. Los diagramas de escalera originales se convirtieron en una forma estndar de comunicacin de informacin de control de los diseadores de los usuarios del equipo. Como controladores programables fueron introducidos, este tipo de representacin circuito era tambin deseable, ya que era fcil de usar e interpretar y fue ampliamente aceptado en la industria. Su propsito es realizar estas operaciones de control de una manera ms fiable a un costo menor. Un PLC implementa, en su CPU, todas las interconexiones antiguas cableados utilizando sus instrucciones de software. Ventajas del PLC En general, PLC su arquitectura es modular y flexible, permitiendo que los elementos de hardware y software para expandir tanto como el cambio de los requisitos de aplicacin. En el caso de que una aplicacin deja atrs las limitaciones del controlador programable, la unidad puede ser fcilmente reemplazado con una unidad que tiene una mayor capacidad de memoria y E / S, y el hardware antiguo se puede volver a utilizar para una aplicacin ms pequea. Un sistema PLC proporciona muchos beneficios para el control de las soluciones, de fiabilidad y repetitividad de programacin. Los beneficios obtenidos con los controladores programables crecer con el uso individual de ellos. Uno de los varios atributos de PLC es hacer una instalacin fcil y rentable proyecto. Su tamao relativamente pequeo permite que un PLC se encuentra en menos de la mitad del espacio requerido por un panel de rels de control equivalente. Los controladores programables se han diseado con la facilidad de mantenimiento en mente.

CAPITULO 2 SISTEMAS NUMRICOS Y CODIGOS: Sistemas numricos Una familiaridad con los sistemas de numeracin es muy til cuando se trabaja con controladores programables, ya que una funcin bsica de estos dispositivos es la de representar, almacenar y operar con nmeros, incluso cuando se realiza el ms simple de las operaciones. En general, los controladores programables utilizar nmeros binarios en una u otra forma de representar los diversos cdigos y cantidades. Aunque estas operaciones numricas son transparentes para la mayor parte, hay ocasiones en las que un conocimiento de los sistemas de nmero es til. Los sistemas de numeracin que habitualmente se encuentran durante el uso de controladores programables son la base 2, base 8, base 10 y base 16. Estos sistemas se denominan binario, octal, decimal y hexadecimal, respectivamente. El sistema numrico decimal, que es el ms comn para nosotros, sin duda, fue desarrollado por los seres humanos tenemos diez dedos. Por lo tanto, la base del sistema de numeracin decimal es 10. Los smbolos o dgitos, utilizados en este sistema son 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, y 9. El sistema numrico binario usa el nmero 2 como la base. Por lo tanto, los dgitos nicos permitidos son 0 y 1. Para dispositivos como controladores programables y ordenadores digitales, el sistema binario es el ms til. Fue aprobado por conveniencia, ya que es ms fcil de disear mquinas que distinguen entre solo dos entidades, o nmeros (es decir, 0 y 1), en lugar de diez, como en decimal. Los circuitos digitales pueden distinguir entre dos niveles de tensin (por ejemplo, +5 V y V 0), lo que hace el sistema binario muy til para aplicaciones digitales. Cuenta en binario es un poco ms difcil de contar en decimal por la sencilla razn de que no estamos acostumbrados. Debido a que el sistema de nmero binario utiliza slo dos dgitos, slo se puede contar de 0 a 1-slo un cambio en una ubicacin del dgito (OFF a ON) antes de una posicin de dgito nuevo debe ser aadido. Por el contrario, en el sistema decimal, podemos contar de 0 a 9, equivalente a diez dgitos transiciones, antes de una nueva posicin de dgito, se aade. En binario, al igual que en decimal, aadimos otra posicin del dgito una vez que nos quedamos sin transiciones. Por lo tanto, cuando contamos en binario, el dgito siguiente 0 y 1 es de 10 (uno-cero, no diez), al igual que cuando contamos 0, 1, 2 ... 9 en decimal, otra posicin del dgito se aade y es el siguiente dgito 10 (diez). La Tabla muestra un conteo en binario 0 en base 10 al 15.

Escribir un nmero en binario requiere cifras sustancialmente ms que escribir en decimal. Por ejemplo, 9110 es igual a 10110112. Demasiados dgitos binarios pueden ser engorrosos para leer y escribir, especialmente para los seres humanos. Por lo tanto, el sistema de numeracin octal se utiliza a menudo para representar nmeros binarios usando menos dgitos. El sistema de numeracin octal utiliza el nmero 8 como su base, con sus ocho dgitos ser 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, y 7.

La Tabla muestra tanto octal y una representacin cuenta binaria de los nmeros del 0 al 15 (decimal).

El hexadecimal (hex) sistema de nmero utiliza 16 como su base. Consta de 16 dgitos: los nmeros del 0 al 9 y las letras A a la F (que representan los nmeros 10 a 15, respectivamente). El sistema hexadecimal se utiliza para la misma razn que el sistema octal, para expresar nmeros binarios con menos dgitos. El sistema de numeracin hexadecimal utiliza un dgito para representar cuatro dgitos binarios (o bits), en lugar de tres como en el sistema octal. La Tabla muestra un ejemplo de recuento hexadecimal de los nmeros del 0 al 15 con sus equivalentes decimales y binarios

Conversiones de nmeros Un nmero de cualquier base se puede convertir en el sistema decimal familiar, usando la suma de las ponderaciones de mtodo. Para convertir un nmero decimal a su equivalente en cualquier otra base, debe realizar una serie de divisiones de la base deseada. El proceso de conversin comienza dividiendo el nmero decimal por la base. Si hay un resto, que se coloca en al menos la posicin de dgito significativo (ms a la derecha) de la base nmero nuevo. Si el resto es cero, se coloca un 0 en la posicin del dgito menos significativo. El resultado de la divisin se lleva entonces hacia abajo, y el proceso se repite hasta que el resultado final de las divisiones sucesivas es 0. Esta metodologa puede ser un poco difcil, sin embargo, es el mtodo de conversin ms fcil de entender y utilizar.

Como un ejemplo genrico, la base 5 de la cantidad equivalente Z. La primera divisin (Z 5) da un resultado N1 y R1 resto. El resto R1 se convierte en el primer dgito del nmero de la base 5 (el menos dgito significativo). Para obtener la siguiente base 5 dgitos, el resultado N1 se divide de nuevo por 5, dando un resultado N2 y un resto R2 que se convierte en la segunda base 5 dgitos. Este proceso se repite hasta que el resultado de la divisin (Nn 5) es 0, dando el ltimo resto Rn, que se convierte en el dgito ms significativo (ms a la izquierda dgitos) de la base 5 nmero.

Complemento De Uno Y Dos El uno y dos de los complementos de un nmero binario son operaciones utilizados por los controladores programables, as como ordenadores, para realizar clculos matemticos internos. Como complemento de un nmero binario significa cambiarlo a un nmero negativo. Esto permite que las operaciones aritmticas bsicas de resta, multiplicacin y divisin para llevar a cabo mediante la adicin sucesiva. Cdigos Binarios Un requisito importante de los controladores programables es la comunicacin con varios dispositivos externos que o bien la informacin de suministro para el controlador o recibir informacin desde el controlador. En general, hay dos categoras de los cdigos de los que representan slo nmeros y aquellos que representan letras, smbolos y nmeros decimales. Entre los ms comunes son los siguientes: ASCII, BCD y Gray. Los cdigos alfanumricos (que utilizan una combinacin de letras, smbolos ynmeros decimales) se utilizan cuando el equipo de procesamiento de la informacin, tales como impresoras y tubos de rayos catdicos (CRT), debe procesar el alfabeto junto con los nmeros y smbolos especiales. Estos caracteres alfanumricos-26 letras (maysculas), 10 nmeros (0-9), adems de matemtico y la puntuacion smbolos se pueden representar mediante un cdigo de 6 bits (es decir, 26 = 64 caracteres posibles). El cdigo ms comn para la representacin alfanumrica es ASCII (elCdigo Estndar Americano para Intercambio de Informacin). El sistema BCD fue introducido como una manera conveniente para que los humanos en primer lugar manejar los nmeros que deben ser ingresados a las mquinas digitales y segundo interpretar los nmeros que salen de las mquinas. La mejor solucin para este problema consiste en convertir un cdigo fcilmente manejado por el hombre (decimal) a un cdigo manejar fcilmente mediante equipos de procesamiento (binario). El resultado fue BCD. El sistema decimal utiliza los nmeros de 0 a 9 como sus dgitos, mientras que BCD representa cada uno de estos nmeros como un nmero binario de 4-bit. Tabla ilustra la relacin entre el cdigo BCD y los sistemas de numeracin binario y decimal.

El cdigo Gray es uno de una serie de cdigos cclicos conocidos como cdigos reflejados y es adecuado principalmente para transductores de posicin. Se trata bsicamente de un cdigo binario que ha sido modificado de tal forma que slo un bit cambia a medida que aumenta el nmero de recuento. En binario estndar, hasta cuatro dgitos pueden cambiar al contar con tan slo cuatro dgitos binarios. Este drstico cambio se ve en la transicin de la binario de 7 a 8. Tal cambio permite una gran oportunidad para el error, que no es adecuado para aplicaciones de posicionamiento. Por lo tanto, la mayora de los codificadores utilizar el cdigo Gray para determinar la posicin angular. La Tabla se muestra el cdigo binario y con sus equivalentes decimales para la comparacin.

Registr De Formatos De Palabra Una palabra PLC tambin se denomina un registro o ubicacin. Figura ilustra un registro de 16-bit de una palabra compuesta de dos bytes.

Los datos almacenados en formato binario se pueden convertir directamente en su equivalente decimal sin ninguna restriccin especial. En este formato, un registro de 16-bits puede representar un valor mximo de 6553510. El formato BCD utiliza cuatro bits para representar un dgito decimal nico. Los nicos nmeros decimales que estos cuatro bits pueden representar son del 0 al 9. Algunos. PLC debe operar y almacenar los datos en varias de sus instrucciones de software, tales como manipulaciones aritmticas y datos, utilizando el formato BCD.

CAPITULO 3 CONCEPTOS DE LA LGICA El concepto binario El concepto binario no es una idea nueva, de hecho, es muy antigua. Simplemente se refiere a la idea de que muchas cosas slo existen en dos estados predeterminados. Por ejemplo, una luz puede ser encendido o apagado, ejecutando un interruptor abierto o cerrado, o un motor o se detiene. En los sistemas digitales, estas condiciones de dos estados puede ser pensado como seales que estn presentes o no presentes, activado o no activado, alta o baja, o desactivar, etc. Este concepto de dos estados puede ser la base para la toma de decisiones; y ya que se adapta muy bien al sistema de numeracin binario, es un elemento fundamental para los controladores programables y ordenadores digitales. Binario 1 representa la presencia de una seal (o la ocurrencia de un evento), mientras el sistema binario 0 representa la ausencia de la seal (o la no ocurrencia del evento). En los sistemas digitales, estos dos estados estn realmente representados por dos niveles de tensin distintos, + V y 0 V, como se muestra en la Tabla. Un voltaje es ms positivo (o en una referencia ms alto) que el otro. A menudo, binario 1 (o lgica 1) se conoce como TRUE, ON, o alta, mientras binario 0 (o lgica 0) se conoce como FALSO, APAGADO, o BAJO.

La lgica negativa, como se ilustra en la Tabla, utiliza 0 para representar el nivel de voltaje ms positivo, o la ocurrencia del evento. Por consiguiente, 1 representa la no ocurrencia del evento, o el nivel de voltaje menos positivo. Aunque la lgica positiva es la ms convencional de la lgica de dos, negativo veces es ms conveniente en una aplicacin.

Funciones Lgicas Los controladores programables toman decisiones basadas en los resultados de declaraciones lgicas. Las operaciones realizadas por equipos digitales, como los controladores programables, se basan en tres funciones fundamentales la lgica AND OR y NOT. Estas funciones se combinan las variables binarias para formar enunciados. Cada funcin tiene una regla que determina el resultado enunciado (VERDADERO o FALSO) y un smbolo que lo representa. Para el propsito de esta discusin, el resultado de una instruccin se denomina una salida (Y), y las condiciones de la instruccin se llaman entradas (A y B). Tanto las entradas y salidas representan dos variables de estado.

AND

OR

NOT

Principios de lgebra de Boole y Lgica La comprensin de las tcnicas booleanas para escribir expresiones abreviadas para las complejas expresiones lgicas puede ser til cuando se crea un programa de control de expresiones booleanas o esquemas convencionales de escalera. En 1849, un ingls llamado George Boole desarroll el lgebra de Boole. El propsito de esta lgebra era ayudar en la lgica del razonamiento, una antigua forma de la filosofa. Proporcion una forma sencilla de escribir complicadas combinaciones de "estados lgicos", definidas como las declaraciones que pueden ser verdaderas o falsas. Cuando la lgica digital fue desarrollada en la dcada de 1960, el lgebra de Boole demostr ser una forma sencilla de analizar y expresar estados lgicos digitales, ya que todos los sistemas digitales utilizan un Verdadero / Falso. Es por eso la relacin entre la lgica digital y la lgica booleana, que de vez en cuando se escucha puertas lgicas denominadas puertas booleanas, varias puertas interconectadas llama una red booleana, o incluso un lenguaje PLC llamado lenguaje booleano.La figura resume los operadores booleanos bsicos que se refieren a la bsica funciones digitales lgicas AND, OR y NOT.

PLC Circuitos y Simbologa de Lgica Contacto Lgica cableada se refiere a funciones de lgica de control que estn determinadas por la forma de los dispositivos que estn conectados entre s. En contraste con los PLC, en los que las funciones lgicas programables y cambios fciles, lgica cableada es fijo y slo se puede cambiar mediante la alteracin de la forma de los dispositivos estn conectados fsicamente. Una funcin primordial de un PLC es sustituir la lgica de control cableado existente e implementar funciones de control para los nuevos sistemas. Figura muestra su aplicacin diagrama escalera del PLC. El ms convencional de los lenguajes de control es un diagrama de escalera. Diagramas de escalera tambin se llaman contactos de simbologa, ya que sus instrucciones son equivalentes a los smbolos de rel de contacto. Cada smbolo en un peldao tendr un nmero de referencia, que es la direccin en memoria donde se almacena el estado actual (1 o 0) para la entrada de referencia.Cuando una seal de campo est conectado a una entrada o una interfaz de salida, su direccin estar relacionado con el terminal que est conectado el cable de seal. La direccin para una determinada entrada / salida se puede utilizar durante todo el programa tantas veces como sea requerido por la lgica de control. Esta funcin PLC es una ventaja en comparacin con rel de tipo hardware, donde los contactos adicionales a menudo significan hardware adicional. Contactos programables del controlador y los contactos de rel electromecnicos funcionan de manera muy similar.

Direcciones utilizados en los PLC Cada smbolo en un peldao tendr un nmero de referencia, que es la direccin en memoria donde se almacena el estado actual (1 o 0) para la entrada de referencia. Cuando una seal de campo est conectada a una entrada o una interfaz de salida, su direccin estar relacionada con la terminal que est conectado el cable de seal. La direccin para una determinada entrada / salida se puede utilizar durante todo el programa tantas veces como sea requerido por la lgica de control. Esta caracterstica PLC es una ventaja en comparacin con los de tipo rel hardware, donde los contactos adicionales que a menudo significa hardware.Figure adicional ilustra un circuito simple escalera elctrica y su equivalente aplicacin PLC. Cada "real" dispositivo de campo (por ejemplo, los botones PB1 y PB2, interruptor de lmite LS1 y luz piloto PL1) est conectado a la entrada del PLC y los mdulos de salida, que tiene un nmero de la direccin de referencia. La mayora de los controladores de referencia a estos dispositivos con direcciones numricas con octal (base 8) o decimal (base 10) de numeracin. Tenga en cuenta que en el circuito escalera elctrica, cualquier camino elctrico completo (todos los contactos cerrados) de izquierda a derecha se activar la salida (piloto PL1 luz). Para activar PL1 ON, entonces, una de las dos condiciones siguientes deben ocurrir: (1) se debe presionar PB1 y LS1 debe cerrarse o (2) PB2 tiene que ser pisada y LS1 debe estar cerrada. Cualquiera de estas dos condiciones, completar el camino elctrico y la potencia a causa de flujo a la luz del piloto.