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2. 1 Introduction
Dans les installations de production et de distribution de lnergie lectrique peuvent apparatre des valeurs trs grandes (des dizaines et mme des centaines de kiloampres) des courants de court-circuit. Ces courants de court-circuit dterminent des efforts lectrodynamiques qui produisent des contraintes mcaniques sur les voies de courant, sur les contacts lectriques et sur les autres composants des quipements lectriques. Ces contraintes mcaniques peuvent dformer, dplacer ou dtruire les voies de courant ainsi que les lments de la construction (les isolateurs, par exemple). Le calcul des efforts lectrodynamiques est ncessaire pour un dimensionnement correct de point de vue de la rsistance mcanique et de lamplitude des vibrations des ces composants des quipements lectriques. Les normes imposent pour les appareils lectriques et pour les installations lectriques certaines valeurs pour le courant de stabilit lectrodynamique (le plus grand courant de court-circuit, mesur en valeur de crte qui est support par un appareil ou une voie de courant sans souffrir des dformations mcaniques importants. On peut dire que le calcul des efforts lectrodynamiques est ncessaire : - pour le choix des appareils lectrique qui doivent supporter sans dgts mcaniques la valeur du courant de court-circuit calcul dans le point de montage ; - pour la conception des appareils lectriques qui doivent ressister au courant de stabilit lectrodynamique. Dautre part, une voie de courant (une barre, par exemple) parcouru par le courant de court-circuit nest pas un systme rigide (elle a une masse et une certaine lasticit) et lapparition dune excitation, il est possible que la barre peut osciller sur certaines frquences (la fondamentale et les armoniques). Dans certaines conditions peut appartre la ressonance qui amplifie les contraintes mcaniques.
r r La force lectrodynamique lmentaire dF qui sexerce sur llment dl dun conducteur filiforme, parcouru par le courant i , est donne par la formule de Laplace :
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
r r r d F = id l B
r dF = iBdl sin
(2.1)
o :
r r - B est le vecteur de linduction magntique dans le point o est situ llment dl , cre par le courant du mme ou dun autre conducteur ; r r - est langle entre les vecteurs dl et B ;
r r r Le vecteur dF est toujour perpendiculaire sur le plan form par les vecteurs dl et B r r r ( dF (dl , B ) ). Le sens de la force lectrodynamique est donn par la rgle de la main gauche. Cette rgle ne peut pas tre applique que dans le cas o les circuits lectriques ont une forme simple. Pour un conducteur qui suit le contour frm C la force lectrodynamique totale est :
r r r F = d F = i dl B
C C
(2.2)
Fig. 2.2 Cas des deux circuits Si on considre le cas gnral des deux circuits filiformes (fig. 2.2), la force r lectrodynamique sur le circuit (2) F21 on peut la calculer comme suit : - tout dabord, on exprime la force lectrodynamique lmentaire qui sexerce sur r llment dl 2 ainsi
r r r dF21 = i 2 d l 2 B12
(2.3)
r r o B12 est linduction magntique dans le point o est situ llment dl 2 cre par le circuit (1) donne par la formule de Biot-Savart
r r r dl1 r B12 = i1 r 3 4 C 1 r
(2.4)
Si le millieu o sont situs les deux circuits est lair, alors = 0 = 4 10 7 H/m et la formule (2.4) devient :
r r r d r l B12 = 10 7 i1 1 r3 C1 r
r La force lmentaire dF21 peut scrire ainsi :
(2.5)
r r r r d r l dF21 = i2 dl 2 10 7 i1 1 r3 C1 r
-
(2.6)
r finalement, on calcul la force lectrodynamique totale F21 qui sexerce sur le circuit (2) cause par le circuit (1) en intgrant la relation (2.6) sur le contour C2
r r r r r r r dl1 r dl 2 (dl1 r ) 7 7 F12 = i2 dl 2 10 i1 r 3 = 10 i1i2 r r3 C2 C1 r C1C 2 r r r r (r dl1 ) dl 2 ) r 7 F12 = 10 i1i2 = Ci1i2 r r3 C1C 2
(2.7)
(2.9)
2.2.2 Mthode nergtique On considre un lectroaimant dont larmature se deplase sur la direction de la coordonne gnralise x (fig. 2.3) . 3
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.4 Schma lectrique quivalente de llectraimant Lquation de bilan nergtique, dans linterval de temp dt , pour llectroaimant prsent la figure 2.3 est :
uidt = Ri 2 dt + dWm + Xdx
(2.10)
uidt - lnergie reu aux bornes ; Ri 2 dt - les pertes par effet Joule dans lenroulement de la bobine ; dWm - la variation de lnergie magntique du circuit ; Xdx - le travail mcanique pour dplaser larmature mobile. Lquation du circuit lectrique (fig. 2.4) est la suivante :
o :
u = Ri + d dt
(2.11)
Si on suppose que larmature mobile ne se deplase pas ( x = constant ) alors dx = 0 et la relation (2.12) devient dWm = id et lenergie magntique est donne par la relation suivante :
Wm = id
0
(2.13)
Fig. 2.7 Lnergie et la conergie dans le cas des circuits magntiques linaires Si on suppose que le dplassement de larmature mobile se fait flux magntique constant partir de la relation (2.12) on obtient la premire formule des forces gnralises : X = dWm dx (2.14)
= ct
(2.15)
Et en remplaant lexpression de id par celle obtenue de la relation (2.12), on obtient aprs simplifications :
* dW m = di + Xdx
(2.16)
Si on suppose que le dplassement de larmature mobile se fait au courant constante partir de la relation (2.16) on obtient la deuxime formule des forces gnralises : 5
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
X =
* dWm dx
(2.17)
i =ct
Quelques formules pour le calcul de lnergie magntique. Lnergie magntique du systme, pour des millieux non linaires, peut tre calcule laide de la formule suivante : B0 Wm = H ( B)dB dV V 0 (2.18)
Pour les millieux linaires, lnergie magntique peut tre calcule laide dune des formules suivantes :
1 n 1 n n Wm = k ik = Lkj i j ik 2 k =1 2 k =1 j =1
(2.19)
Wm =
n n 1 n 2 L i + M kj ik i j k k 2 k =1 k =1 j =1
(2.20)
rr BH Wm = dV 2 V
(2.21)
o Lk , M kj sont les inductances propres et les inductances mutuelles des circuits, k - le r r flux magntique total du circuit k , B et H sont linduction magntique et lintensit du champ magntique. Exemple : cas des deux bobines couples. Lnergie magntique a, conformement la relation (2.20), lexpression explicite suivante :
2 L1i12 L2 i2 Wm = + + M i1i2 2 2
(2.22)
o : Wm1 = Wm 2 Wm12 L1i12 reprsente lnergie magntique propre de la bobine 1 ; 2 L i2 = 2 2 reprsente lnergie magntique propre de la bobine 2 ; 2 = M i1i2 reprsente lnergie magntique dinteraction entre les bobines 1 et 2 ;
Si on considre la coordonne gnralise x , leffort lectrodynamique dinteraction entre les deux bobines sur la direction de cette coordonne est donn par la relation suivante :
F=
dWm1 dx
+
i1 = cste
dWm 2 dx
+
i2 = cste
dWm12 dx
ou
i1 ,i2 = cste
F=
o :
(2.23)
1 2 dL1 i1 reprsente la force lectrodynamique intrieure de la bobine 1 ; 2 dx 1 2 dL2 F2 = i2 reprsente la force lectrodynamique intrieure de la bobine 2 ; 2 dx 1 dM reprsente la force lectrodynamique dinteraction entre les bobines 1 F12 = i1i 2 2 dx et 2 ; F1 =
2.2.3 Mthode des tensions maxwelliennes Dans certaines situations (le cas des contacts lectrique, par exemple), il est plus facil calculer la force lectrodynamique laide des tensions maxwelliennes. Ainsi, la force magntique qui sexerce sur un conducteur compris lintrieur dun volume V born par la r surface frme , ayant la normale extrieure n , est calcule par la relation :
r r F = Tn dA
(2.24)
r o Tn reprsente la grandeur appelle la tension maxwellienne dans le champ magntique, interprte comme une densit surfacique de la force dont lexpression est :
rr r r r r r BH Tn = Bn H n 2
( )
(2.25)
La mthode peut tre applique facilement en deux cas particulaires : 1) Si la surface est localement normale sur les lignes dinduction magntique, le tenseur des tensions maxwelliennes est :
rr r r BH r Tn = n 2 = nwm
(2.26)
r r r parce que les vecteurs B , H et n sont paralels et perpendiculaires sur la surface (fig. 2.8) r 2) Si la surface est paralelle avec les lignes de linduction magntique ( n ) le tenseur des tensions maxwelliennes est :
rr r r BH r = nwm Tn = n 2
o wm est la densit de lnergie magntique.
(2.27)
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.10 Rgle de la main gauche Dans le cas des circuits plus compliqus et quand le spectre des lignes de champ ne permet pas lapplication de la rgle de la main gauche alors on applique la rgle dorientation vers les zones champ plus faible (voir les figures 2.11 et 2.12)
Fig. 2.11 Sense des forces lectrodynamiques (orientation des forces vers les zones champ plus faible)
Fig. 2.12 Sense des forces lectrodynamiques (orientation des forces vers les zones champ plus faible)
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.13 Force lectrodynamique entre deux portions de circuit filiformes et coplanaires
r Tout dabord, on calcule la force lectrodynamique lmentaire dF21 qui sexerce sur r llment dl 2 , parcouru par le courant i2 qui se trouve dans le champ magntique produit par le conducteur 1 : r r r dF21 = i2 dl 2 B12
(2.28)
r r mais parce que B12 dl 2 , la relation vecteurielle (2.28) peut tre crite comme une relation scalaire
dF21 = i2 dl 2 B12
(2.29)
o B12 peut tre calcule laide de la formule de Biot-Savart (en considrant le conducteur 1 ayant la longueur l1 ), ansi B12 = 10 7 i1
2
dy sin r2 1
(2.30)
Si on calcule la force lectrodynamique sur lunit de longueur de llment dl 2 (force spcifique), on obtient : f 21
2 dF21 dy sin 7 = = i2 B12 = 10 i1i2 dl 2 r2 1
(2.31)
y = xctg
dy =
x d sin 2
r=
x sin
ii x
sin d = 10
i1i2
cos 2 cos 1 x
(2.32)
Remarque importante. Si 1 et 2 0 dans la relation (2.32) (c'est--dire le conducteur 1 a la longueur infinie) on obtient :
f 21 = 10 7 i1i2
2 F21 = x l2
ou
F21 = 10 7 i1i2
2l 2 x
(2.33)
(2.34)
Fig. 2.14 Force lectrodynamique sur une portion de longueur l exerce par un conducteur de longueur infinie 2.4.2 Force lectrodynamique entre deux portions de conducteurs paralleles de longueurs finis On considre deux conducteurs parallles de longueurs finis l1 et l 2 (fig. 2.15). Si on utilise la formule (2.32) adapte pour la force lectrodynamique dFUV , AB sur llment dx , on peut crire : f 21 = dFUV , AB dx = 10 7 i1i2 cos 2 + cos d (2.35)
11
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.15 Force lectrodynamique entre deux portions de conducteurs paralleles de longueurs finis La force lectrodynamique lmentaire dFUV , AB sur llment dx peut scrire ainsi :
dFUV , AB = 10 7 i1i2
cos 2 + cos dx d
(2.36)
Si on intgre lquation (2.36), on obtient la force lectrodynamique FUV , AB sur le conducteur 2 ayant la longueur l 2 :
FUV , AB = 10 7
(2.37)
(l1 x )
+d
cos =
2
x x +d
2 2
(2.38)
2(l1 x )
(l1 x )2 + d 2
dx +
U
dx x2 + d 2 2 xdx
(2.39)
12
xdx x +d
2 2
= 2 x2 + d 2
(2.40)
i1i2 2 x +d2 d
V U
(l1 x )2 + d 2
V U
(l 2 + a )2 + d 2
V U
a 2 + d 2 = AV AU
(l1 x )2 + d 2
(l1 l 2 a )2 + d 2
(l1 a )2 + d 2
= BV BU
FUV , AB = 10 7
i1i2 AV AU + BU BV d
(2.42)
FUV , AB = 10 7 i1i2
2l 2 d
(2.43)
Remarque : La relation (2.43) a la mme signification que la relation (2.34). 2.4.3 Force lectrodynamique entre deux conducteurs paralleles de longueurs gales et finis. Coefficient de correction On considre deux conducteurs parallles de longueurs gales et finis (fig. 2.16). Si on utilise la formule (2.32) adapte pour la force lectrodynamique dF sur llment dx , on peut crire :
f 21 =
(2.44)
o, on tient compte que 1 = et donc cos 1 = cos . La force lectrodynamique lmentaire dF sur llment dx peut scrire ainsi :
dF = 10 7 i1i2
cos 2 + cos dx a
(2.45)
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
ayant la longueur l :
F = 10
7 1 2
ii a
(cos
0
+ cos )dx
(2.46)
Fig. 2.16 Force lectrodynamique entre deux conducteurs paralleles de longueurs gales et finis Si on utilise les relations gomtriques suivantes
cos 2 =
lx
(l x )
+a
cos =
2
x x + a2
2
(2.47)
(l x ) (l x )2 + a 2
dx +
0
dx x2 + a2 xdx
(2.48)
xdx x +a
2 2
= l 2 + a2 a
(2.49)
(2.50)
14
a a a = 1 + l l l
sappelle coefficient de correction qui tient compte que les conducteurs ne sont pas infinement longs et les dimensions a et l sont comparables (fig.2.17). Si l >> a la relation (2.50) devient la relation (2.34).
Fig. 2.17 Coefficient de correction 2.4.4 Forces lectrodynamiques exercs sur les conducteurs placs dans la proximit des parois ferromagntiques Un conducteur parcouru par un courant lectrique et plac dans la proximit dun corps ferromagntique est soumis une force lectrodynamique, qui a la tendence dattirer le conducteur vers la paroi ferromagntique (fig. 2.18). La permabilit magntique relative de la paroi ferromagntique est beaucoup plus grande que la permabilit magntique de lair et donc la reluctance magntique lintrieur de la paroi est ngligeable. Le dplacement du conducteur vers la paroi dtermine la diminution de la reluctance magntique du systme et donc laugmentation du flux magntique et par consquence la variation de lnergie magntique du systme.
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EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.18 Conducteur plac dans la proximit de la paroi ferromagntique a) Cas dun conducteur ferromagntique infinie plac dans la proximit dun semi-espace
Le calcul de la force lectrodynamique dattraction du conducteur vers la paroi ferromagntique peut seffectuer en appliquant la mthode des images qui est base sur le fait que le champ magntique du systme conducteur parcouru par le courant i - paroi ferromagntique est cr par deux conducteurs placs dans le mme millieu (lair dans ce cas) en liminant la paroi ferromagntique. Si on considre que la permabilit magntique du fer Fe , on peut montrer que le systme des deux conducteurs cr le mme champ magntique si le conducteur image est parcouru par le mme courant, dans le mme sens et plac de faon symtrique ( la distance a p ) .
16
Fig. 2.19 Mthode des images La force lectrodynamique F peut tre calcule laide de la formule (2.50), c'est-dire :
F = 10 7 i 2
o
2l 2a p
2a p l
2a p 7 2 l = 10 i a l p
(2.51)
2a p l
2a p 2a p = + 1 l l
Ce phenomne est appliqu dans la construction des chambres de coupure de lappareillage de commutation de basse tension de courant alternatif. b) Cas dun conducteur plac dans une niche ferromagntique Ce pfenomne dattraction du conducteur est plus important, c'est--dire la force lectrodynamique a une valeur plus grande, quand le conducteur est plac dans une niche ferromagntique. b1) Cas de la niche rectangulaire Dans le cas dun conducteur infinement long parcouru par le courant lectrique i et plac dans une niche ferromagntique une force lectrodynamique F va apparatre qui le dplace vers lintrieur de celle-ci (fig. 2.20, solution obtenue en QuickField).
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EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.20 Conducteur dans une niche rectangulaire Pour calculer la force lectrodynamique on utilise un modle simplifi (fig. 2.21) obtenu dans les hypothses simplificatrices suivantes : - lintrieur de la niche, les lignes de linduction magntique sont parallles et lignes droites ; - la permabilit magntique de la niche ferromagntique est considre de valeur infinie, donc on nglige le champ magntique dans le fer. * En supossant que Wm = Wm (milieu linaire) et en utilisant la mthode nergtique, la force lectrodynamique est donne par relation suivante : dWm dx i =cste Lnergie magntique, dans ce cas, est donne par la relation suivante : F=
Wm ( x ) = 1 1 i ( x ) = i ( x ) 1 2 2
(2.52)
(2.53)
18
Fig. 2.21 Modle de la niche rectangulaire Pour calculer le flux magntique ( x) , on considre un tube de flux constant depaisseur dy situ la distance y vers lintrieur de la niche ferromagntique. On crite la lois du flux magntique (on considre que le conducteur a la longueur l ) :
r r x ( x) = BdA = 0 H y ldy
(2.54)
Pour calculer lintgrale du membre droite de la relation (2.54), il faut dterminer lintensit du champ magntique H y dans le tube de flux sur la portion de lentrfer . Pour cela, on crite la lois du circuit magntique sur la curbe du tube de flux constante
r r H dl = H y + H Fe l Fe = i
(2.55)
(2.56)
Ainsi, en remplaant H y dans la relation (2.54), la la valeur du flux magntique ( x) est donne par la relation
il i ( x) = 0 ldy = 0 x 0
x
(2.57)
En remplaant lexpression du flux ( x) dans la relation (2.53) et pui lexpression de lnergie magntique dans la relation (2.52), on obtient lexpression de la force lectrodynamique :
19
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
F=
1 d ( x) 1 2 0 l i = i 2 dx 2
(2.58)
Remarque : Conformement la relation (2.58), la force lectrodynamique reste constante pendant le dplacement du conducteur dans la niche. En ralit, la force diminue au fur mesure que le conducteur avance vers lintrieur de la niche cause du phenomne de la saturation magntique. Pour liminer cette inconveniant, on utilise une niche triangulaire dont lentrfer diminue vers lintrieur de la niche et ainsi on peut compenser dautre part la diminution de la force cause par leffet de la saturation magntique. b2) Cas de la niche triangulaire Pour calculer la force lectrodynamique on utilise un modle simplifi (fig. 2.22) obtenu dans les hypothses simplificatrices suivantes : - lintrieur de la niche, les lignes de linduction magntique sont parallles et lignes droites ; - la permabilit magntique de la niche ferromagntique est considre de valeur infinie, donc on nglige le champ magntique dans le fer. * En supossant aussi que dans le cas de la niche rectangulaire Wm = Wm (milieu linaire) et en utilisant la mthode nergtique, la force lectrodynamique est donne par relation suivante : F= dWm dx =
i = cste
1 d (x) i 2 dx
(2.59)
Fig. 2.22 Modle de la niche triangulaire Pour calculer le flux magntique ( x) , on considre un tube de flux constant depaisseur dy situ la distance y vers lintrieur de la niche ferromagntique. On crite la lois du flux magntique (on considre que le conducteur a la longueur l ) :
20
r r x ( x) = BdA = 0 H y ldy
(2.60)
Pour calculer lintgrale du membre droite de la relation (2.54), il faut dterminer lintensit du champ magntique H y dans le tube de flux sur la portion de lentrfer . Pour cela, on crite la lois du circuit magntique sur la curbe du tube de flux constante
r r H dl = H y y + H Fe l Fe = i
(2.61)
Hy =
i y
(2.62)
Si on considre la congruence des triangles ABV et CDV , on peut crire la relation suivante : y = h y h
y = ( h y ) h
(2.63)
En remplaant lexpression de H y donne par la relation (2.64) dans la relation (2.60) et en intgrant, on obtient le flux magntique :
( x) =
0 ilh x dy ilh h = 0 ln 0 h y hx
(2.65)
(2.66)
On constate que si x h alors la force lectrodynamique F (thoriquement) mais dans la pratique la valeur de la force est finie cause de leffet de la saturation magntique qui diminue la force. Si on considre la congruence des triangles ABV et EFV on peut crire la relation suivante :
x h x = h
h = hx x
(2.67)
21
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
(2.68)
Les niches ferromagntiques triangulaires sont utilises la construction des chambres de coupure pour les appareils de commutation de basse tension en courant alternatif.
section
2.5.1 Force lctrodynamique entre conducteurs parallles section circulaire On considre deux conducteurs parallles de longueur l , ayant le diamtre 2r et la distance entre les axes des conducteurs a qui sont parcourus par le courant i .
Fig. 2.23 Conducteurs parallles section circulaire On determine la force lectrodynamique F laide du thoreme des forces gnralises dans le champ magntique. On connaie que linductance du systme de conducteurs prsent la fig. 2.23 est : L= 0l r ar + 2 ln r 2 2 [H] (2.69)
1 2 dL 2l i = 10 7 i 2 c 2 da a
c =
a ar
[N]
(2.70)
Remarque : La formule (2.70) est la mme formule que pour les conducteurs filiformes mais corrige avec le facteur c > 1 qui tient compte de la contribution du champ magntique intrieur des conducteurs. 2.5.2 Force lctrodynamique sur un conducteur section circulaire en forme de L On considre un conducteur circulaire en forme de L parcouru par le courant i (fig. 2.24). Tout dabord, on exprime la force lectrodynamique lementaire entre les lments dx et dy , considrs comme des circuits filiformes (en utilisant la formule de Laplace): 22
r r d 2 F = id x dB12
(2.71)
r o dB12 est linduction magntique cre par llment dy dans le point o se trouve llment dx .
r r r 7 d y r dB12 = 10 i r 3 r
(2.72)
r r En tenant compte que dB12 dx les relations peuvent tre crites sous forme scalaire ansi : d 2 F = idx dB12
dB12 = 10 7 i
dy sin r2
(2.73)
La force lectrodynamique lmentaire peuvent tre crite sous la forme scalaire suivante :
d 2 F = 10 7 i 2 dx dy sin r2
(2.74)
dy =
x d sin 2
r=
x sin
(2.75)
23
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
d 2 F = 10 7 i 2
dx sin d x
(2.76)
En intgrant lquation (2.76) on obient la force lectrodynamique F sur llment 2 de largeur a en considrant llment 1 du conducteur de longueur infinie ( h ):
F = 10 7 i 2
r
dx a sin d = 10 7 i 2 ln x / 2 r
(2.77)
( r (h +
a h + h2 + r 2 h +a
2 2
) )
) )
(2.78)
Si le conducteur est en forme de U (fig. 2.25) la relation de calcul pour la force F sera la suivante :
F = 2 10 7 i 2 ln
( r (h +
a h + h2 + r 2 h2 + a2
(2.79)
2.5.3 Forces lctrodynamiques entre deux barres section transversale rectangulaire On considre le cas des barres section transversale rectangulaire ayant la distance entre les axes des barres a , lpaisseur b et lhauteur h . Les barres sont de longueur infinie mais on calcule la force sur une portion de longueur l du conducteur 2. Les calculs sont 24
valable dans les hypothses : b << a et b << h (on suposse aussi que la densit du courant est distribue de faon uniforme sur la section transversale des barres). a) Cas des barres assises sur chant On considre deux barres section transversale rectangulaire, assises sur chant (fig. 2.26), parcourues par les courants i1 et i2 .
Fig. 2.26 Barres assises sur chant Llment dpaisseur dx est parcouru par le courant di1 et llment dpaisseur dy est parcouru par le courant di2 . Tout dabord on calcul la force electrodynamique entre les lments dx et dy considrs comme des circuits filiphormes en utilisant la mthode de Laplace:
d 2 Fr = 10 7 di1 di 2 2l r
(2.80)
(2.81)
La force lectrodynamique lmentaire d 2 Fr se dcompose en deux forces lmentaires d 2 Fa et d 2 Fh sur les directions a et h respectivement. Les forces lectrodynamiques lmentaires de type d 2 Fh sannulement reciproquement grace la synetrie, tandis que les forces de type d 2 Fa saditionement donnant une force rsultante qui agisse sur les deux barres : 25
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
d 2 Fa = d 2 Fr cos = 10 7
dx dy 2l i1 i2 cos h h r
(2.82)
2l a 2 dx dy a h2 a2 + y 2
La force lectrodynamique rsultante Fa entre les deux barres sobtient en intgrant la relation ci-dessus :
Fa = 10 7 i1i2
2l a 2 dy 2l a 2 7 dx = 10 i i c ( a, h) 1 2 2 2 2 a h2 a a + y h x 0
h x
(2.84)
Remarque. La relation (2.84) a la mme forme que la relation de calcul pour des conducteurs filiformes et paralels sauf le fait que la relation (2.84) est multiplie par le coefficient de correction c (a, h) . b) Cas des barres assises sur la largeur On considre deux barres section transversale rectangulaire, assises sur la largeur (fig. 2.27), parcourues par les courants i1 et i2 .
Fig. 2.27 Barres assises sur la largeur Llment dx est parcouru par le courant di1 et llment dy est parcouru par le courant di2 . Tout dabord on calcul la force electrodynamique entre les lments dx et dy considrs comme des circuits filiphormes en utilisant la mthode de Laplace:
26
d 2 F = 10 7 di1 di2
2l r
(2.85)
(2.86)
En tenant compte que r = a1 + x + y et en remplaant di1 et di2 dans la relation (2.85) par les valeurs donnes par les formules (2.86), on obtient :
d 2 F = 10 7 i1i2 2l dx dy b 2 a1 + x + y
(2.87)
En intgrant lquation (2.87) daprs x et y entre les limites de leur valeur, on obtient :
F = 10 7 i1i2
o
2l a dy 2l dx = 10 7 i1i2 c (a, b) 2 a b 0 0 a1 + x + y a
(2.88)
c ( a, b) =
a dy a = 2 dx 2 b 0 0 a1 + x + y b
b b b b 1 + a ln1 + a + 1 a ln1 a
(2.89)
Dans le cas o les dimensions des cots sont comparables, on utilise la formule :
F = 10 7 i1i2 2l cD a
(2.90)
o cD est le coefficient de correction de Dwight qui est fonction du ratio ( a b) /(b + h) ayant comme paramtre le ratio b / h (fig. 2.28).
27
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Fig. 2.28 Abaque de Dwight 2.54 Force lectrodynamique de tendrement dune spire circulaire Pour le calcul de la force lectrodynamique dans ce cas on utilise la mthode nergtique. Pour calculer linductance de la spire on part de la formule de Bashenoff qui donne linductance dun circuit plain :
L=
o
0 l 2S ln + 2 rl 0 4
(2.91)
l - le perimtre du circuit mesur sur la courbe ; S - la surface borne par le conducteur ; r - le rayon du conducteur ; - coefficient de contour ( = 2 ln 8 pour le cercle, = 0.077 pour le rectangle, = 0.16 0.3 pour le triangle quilatral) ;
r . 2 2 Si on considre une spire circulaire en cuivre ( = 0 ), en ngligeant leffet de peau
- coefficient qui tient compte de leffet de peau, = f ( ) , =
( = 1 ) et pour laquelle l = 2R et S = R 2 on obtient, en remplaant dans la formule (2.91), linductance dune spire circulaire :
8R L = 0 R ln 1.75 r
(2.92)
28
Tout dabord on calcule la force lectrodynamique sur lunit de longueur de la spire f R (fig. 2.29) : fR = 1 dWm 2R dR
Wm =
i = cte
1 2 Li 2
fR =
2 1 d 1 8R 8R 2 7 i R i ln 1 . 75 10 = 0.75 ln 0 2R dR 2 R r r
(2.93)
sadditione pour quilibrer les deux forces de traction FT (forces tangentielle) qui remplace les forces internes de la spire si on coupe la spire daprs laxe y :
/2
2 FT =
/ 2
/ 2
f R x dl =
/ 2
/2
f R cos Rd = R f R
/ 2
cos d = 2Rf
La force lectrodynamique de tendrement dune spire circulaire parcouru par le courant i , en tenant compte de la relation (2.93), est :
8R FT = Rf R = 10 7 i 2 ln 0.75 R
(2.94)
La relation (2.94) peut tre applique avec aproximation dans le cas des bobines cylindriques. Dans ce cas i = ni0 , o n est le nombre de spires de la bobine et i0 est le courant par la bobine. Pour calculer la force lectrodynamique dintraction entre deux spires circulaires parcourues par les courants i1 et i2 , dans le mme sens, (ayant les diamtres gaux) il est ncessaire de conatre linductance mutuelle :
F = i1i2 M x
(2.95)
Fig. 2.30 Force axiale entre deux spires En connaissant lexpression de linductance mutuelle entre les deux spires 29
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
8R M = 0 R ln 2 x on obtient ainsi la force lectrodynamique dinteraction entre les deux spires : F = 0 i1i2 R x
(2.96)
(2.97)
Le signe (-) signifie que lorsque la distance x augmente, linductance mutuelle diminue. La force lectrodynamique est datraction ou de repulsion en fonction du sense des courants par les deux spires.
r r H dl = i x
x z H x 2x = i x = i x = i R 1
Bx = 0 H x
(2.98)
Fig. 2.31 Conducteur section variable r r La force lectrodynamique sur llment dl qui est d 2 F peut tre dcompose en r r deux composantes, d 2 Fx sur la direction x (en fait sur la direction du rayon r ) et d 2 Fy sur 30
la direction y : r r r d 2 F = d 2 Fx + d 2 Fy
d 2 Fy = d 2 F sin
d 2 Fx = d 2 F cos
(2.99)
(2.100)
Les forces lementaires de type d 2 Fx sannulent reciproquement cause de la symmetrie tandis que les composantes de type d 2 Fy saditionne en formant la rsultante F y qui est la force lectrodynamique axiale :
d 2 Fy = di x dl B x sin
En utilisant la relation (2.98) on obtient pour di x la relation suivante :
di x = i 2 z dz R2
(2.101)
et aussi, en tenant compte que dl = dy / cos et tg = x / y et en remplaant dans la relation (2.101), on obtient :
0 i 2 dy z 3 dz d Fy = y R4
2
(2.102)
Fy = 4 10 7
i2 R4
dy 3 b z dz = 10 7 i 2 ln y 0 a a
(2.103)
(2.104)
Remarque: La formule de calcul (2.104) est valable pour nimporte quelle variation de la section de passage de la petite section la grande section du conducteur (fig. 2.32). Si on aproxime la section de passage avec un nombre fini de section ayant une variation linaire 31
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
definie par les rayons r0 , r1 , r2 rn 1 , rn . Si on applique la formule de calcul (2.104) pour chaque section variation linaire et on fait la somme, on obtient la formule de calcul de la force lectrodynamique axiale pour une variation quelconque de la section de passage :
F = 10 7 i 2 ln
i =0 n 1
r1 r ri +1 r = 10 7 i 2 = ln + ln 2 + + ln n ri r1 rn 1 r0 10 -7 i 2 (ln r1 ln r0 + ln r2 ln r1 + ln rn ln rn 1 ) = 10 7 i 2 ln 10 -7 i 2 ln R r rn = r0
(2.105)
On constate que la formule de calcul (2.105) est la mme avec la formule (2.104) donc la variation de la section de passage na pas dimportance.
Fig. 2.32 Section de passage quelconque Un cas typique de voie de courant section variable est le contact lectrique. La valeur de la force axiale est trs important en cas de court-circuit. On considre lexemple suivante : le courant de court-circuit I sc = 50 kA et le ratio des rayons est R / r = e 2 . La force axiale de repulsion en contact est :
F = 10 7 i 2 max ln R = 10 7 ( 2 50 10 3 ) 2 ln e 2 = 1000 N r
32
Ces forces lectrodynamique apparaissent dans le transport et la distribution dnergie lectrique monophase deux conducteurs et aussi en triphas quand on a un court-circuit entre deux conducteurs. a) Cas du rgime permanent Lexpression du courant de court-circuit stabilis est la suivante :
sin( t ) i (t ) = I
(2.106)
Fmin = 0
Fmax = 2CI 2
Fig. 2.33 Force lectrodynamique dans une installation monophase en rgime permanent b) Cas du rgime transitoire Lexpression du courant de court-circuit dans ce cas est :
t sin(t ) + e sin() i (t ) = I
(2.108)
(2.109)
33
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Le graphique de F (t ) est prsent la figure 2.34. On constate que pendant le rgime transitoire il y a des pics (valeurs maximales) qui diminiue et des pics (valeurs minimales) qui augmente. En rgime stabilis de court-circuit les deux valeurs devient gales, qui correspondent au rgime permanent. La valeur maximale de la force est obtenue lorsque le courant de court-circuit atteint la valeur du courant de choc :
2 Fmax = Ci y = C 2ky I
= C 2 1.8 I
(2.110)
En rgime transitoare la force maximale augmente de 3.24 fois par rapport au rgime permanent.
Fig. 2.34 Force lectrodynamique dans une installation monophase en rgime transitoire 2.7.2 Forces lectrodynamiques en installations triphases a) Cas du rgime permanent On considre trois conducteurs assis en ligne (fig. 2.35) et parcourus par les courants :
sin( t ) i1 = I
2 sin i2 = I t 3
2 sin i3 = I t + 3
(2.111)
Fig. 2.35 Forces lectrodynamiques dans une installation triphase en rgime permanent La force lectrodynamique sur le conducteur 1 est : 34
(2.112)
En remplaant dans (2.112) les expressions des courants donnes par (2.111), on obtient : 2 2 2 C sin(t ) sin F=I t + C13 sin(t ) sin t + 12 3 3 En utilisant la formule,
sin a sin b = 1 (cos(a b) cos(a + b) ) 2
(2.113)
(2.114)
on obtient :
2 C 2 2 C 2 C12 cos 2 C12 cos F=I = 2t + 13 cos 13 cos 2t + 2 3 2 3 2 3 3 2 C + C13 2 2 C12 cos 2t C13 cos 2t + I 2 12 2 3 3 (2.115) C + C13 2 2 2 2 F = 12 I C12 cos 2t + C13 cos 2t + I 2 44 3 3 444 444 3 14 4 2 3 1 4 4 244444444 F
C
FV
Le terme de la force variable FV peut tre crit comme FV cos(2t + ) ansi que la force lectrodynamique sur le conducteur 1 peut tre crite ainsi :
F = FC + FV cos(2t + )
(2.116)
Si on reprsente sous forme vectorielle la relation (2.115) et en tenant compt de la relation (2.116) linstant t = 0 on obtient (fig. 2.36) que la composante constante est reprsente par le vecteur OP . La composante variable est reprsente par le vecteur PA qui tourne avec la vitesse angulaire 2 . La projection du vecteur tournant PA sur laxe Ox donne la valeur de la composante variable, le vecteur PM , linstant quelconque t . La valeur instantane de la force rsultante linstant quelconque t est reprsent par le vecteur OM
35
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
(2.117)
On constate que la valeur de la force maximale et de la force minimale est donne par la relation :
Fmax, min = FC FV
FC =
C12 + C13 2 I 2
(2.118)
C12 = C
C13 =
C 2
(2.119)
Fmax
min
C C + 2 2 3 3 2 2 C 2 + C C I 2 = = 4 2 CI 4 2 2 Fmin = 0.115 CI 2
(2.120)
Fmax = 1.615 CI 2
C12 = C
C13 = C12 = C
36
C C Fmax = C 2 + C 2 + C 2 I 2 = 3 CI 2 min 2
(2.121)
Le graphique des forces lectrodynamiques auquelles sont soumis les trois conducteurs est prsent la figure 2.39. On constate que la force maximale est sur le conducteur central ( 3CI 2 ). Sur le conducteur lateral la force maximale ( 1.615 CI 2 ) est de repulsion tandis que la force minimale est dattraction. Le conducteur central est sollicit de faon symetrique tandis que le conducteur lateral est sollicit nonsymetrique.
Fig. 2.39 Forces lectrodynamiques en rgime permanent en triphas b) Cas du rgime transitoire
37
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
Dans ce cas nous allons calculer la force lectrodynamique sur le conducteur le plus sollicit c'est--dire sur le conducteur central. Lexpressions des courants, en rgime transitoire, sur les trois phases sont :
t sin(t ) + e sin() i1 = I t sin(t + 2 ) + e sin( 2 ) i2 = I 3 3 t sin(t 2 ) + e sin( + 2 ) i3 = I 3 3
(2.122)
Le graphique des forces lectrodynamique en rgime transitoire sur les trois conducteurs est prsent la fig. 2.40.
38
t 2 sin(t ) + e sin() F1 = Ci1i2 Ci1i3 = Ci1 (i2 i3 ) = CI t t 2 2 2 2 sin(t + ) + e sin( ) sin(t ) e sin( + ) 3 3 3 3
t t 2 sin(t ) + e sin() 2 sin 2 cos(t ) + e 2 sin( 2 ) cos() = F1 = CI 3 3 t t 2 sin(t ) + e sin() cos(t ) e cos() = 3CI 2 3CI t t 2t + sin( t ) cos( t ) e sin( t ) cos( ) e cos( t ) sin( ) e sin() cos() En utilisant la formule de transformation de type,
(2.123)
Pour evaluer la valeur maximale de la relation (2.123) on utilise la proprit du modul (le modul dune somme est inferieur ou gal avec la somme des modules) :
[F1 ]
[F1 ]
[F1 ] 5.6 CI 2
2.8 Stabilit lectrodynamique des quipements lectriques. Rsonance des barres
(2.125)
39
EQUIPEMENTS ELECTRIQUES
La stabilit lectrodynamique est definie comme tant la capacit de lquipement lectrique de fair face aux effets mcanique provoques par le courant de court-circuit. La stabilit lectrodynamique est mesure par le courant limite dynamique- qui est le plus grand valeur de crte qui peut tre suporte par lquipement ltat ferm sans soufrir des deformations permanentes ou des dgats mcanique et sans se souder les contacts. Pour une mme valeur du courant de court-circuit et la mme distance entre conducteurs les forces lectrodynamique les plus grandes sont obtenues dans le cas du courtcircuit monophas : F1 = 6.48 CI 2 Pour le court-circuit triphas avec les conducteurs assis en ligne la force est :
F3 = 5.6 CI 2
(2.126)
(2.127)
Dans les systmes avec le neutre mis la terre, le courant de court-circuit monophas est gale avec le courant de court-circuit triphas :
I1 = I 3 =
U 3Z
Uf Z
= If
(2.128)
Dans les systmes avec le neutre isol, le courant de court-circuit biphas est : I2 = 3U f U 3 = = If 2Z 2Z 2 (2.129)
Remarque : Pour les systme avec mise la there le court-circuit monophas est le plus dangereux et pour les systme sans mise la there le court-circuit triphas est le plus dangereux. La resistance mcanique du matriau du conducteur dpand du sens de lintensit de la force et de la dure daction de celle-ci. Leffort produit par les forces lectrodynamiques dans le conducteur ne doit pas dpasser leffort unitaire admissible ( a ) prvu dans les normes pour differents types de matriau. Par exemple pour laluminium a Al = 6867 10 4 N/m 2 et pour cuivre a Cu = 13734 10 4 N/m 2 . La relation qui fait la liaison
o f = F / l - est la force lectrodynamique sur lunit de longueur, l - la distance entre les supports de la barre, k - un coefficient qui tient compte du mode dappui sur le support (exemple k = 10 pour les barres encastr sur les supports), W - le modul de ressistance de la barre. Les forces lectrodynamique peuvent samplifier la resonance et elle peuvent augmenter jusqu' 4 5 fois. Les frquences propres des barres sont donnes par la formule : 40
k i2 fi = 2l 2
EJ m
(2.132)
o k i - coefficient qui tient compt du mode dappui sur le support, l - la distance entre les supports, E - le modul de Young, J - le moment dinertie, m - la masse. Pour eviter la resonance il faut eviter que le ratio entre la frquence propre fondamentale et la frquence industrielle ( 50 Hz ) ne soient pas dans linterval ( 0.6 4 ).
41