UNIDAD 3 LEVAS 3.

1 NOMENCLATURA, CLASIFICACION, Y APLICACIONES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE LEVAS

Una leva es un dispositivo adecuado para transformar un movimiento en otro. Este elemento de maquina tiene una superficie curva o ranurada que casa con un seguidor y le imprime movimiento. La leva es un elemento mecanico sumamente verstil. Aunque la leva y seguidor puede disearse para la generacin de movimiento, trayectoria o funcin, la mayora de las aplicaciones usan leva y seguidor para la generacin de funcin. Las levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de combustin interna, mquinasherramienta, computadoras mecnicas, instrumentos y en muchas otras aplicaciones. NOMENCLATURA El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva: medido en grados o milmetros, es el movimiento de la leva medido desde un punto especfico, ce o reposo, en relacin con el mecanismo seguidor definido antes. El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva. Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un seguidor plano.

Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto trazador cuando la leva se desplaza. El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva. Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva. Es concntrico con el circulo de base y separado de este a un radio del rodillo seguidor.

ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin instantnea del movimiento del seguidor.

Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el ngulo de presin. Circulo primitivo: Es l circulo que pasa por el punto primitivo.

TIPOS DE LEVAS

Leva cilndrica ranurada: Leva de tipo axial con forma cilndrica y una o ms ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provocan el desplazamiento del seguidor o seguidores en direccin paralela al eje de giro de la leva. Leva cilndrica de cara: Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha practicado una seccin oblicua respecto a su eje, seccin sobre la que apoya el seguidor, que se mueve en direccin paralela al eje de giro de la leva. Leva de traslado o traslacin: El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento especfico del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco. Leva de disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

CLASIFICACIONES DE LOS SEGUIDORES Por la manera de hacer contacto con la leva. De cuchilla (varilla de punzn) De carretilla o rodaja (varilla de rodaja) De cara plana De cara esfrica Por posicin con respecto al eje de la leva Centrado Descentrado Para leva cerrada

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El diagrama de desplazamiento "y = f (q)", en el caso ms general, la posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del seguidor respecto del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "q", pueden ser desplazamientos lineales o angulares. Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilneo.

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn tipo de precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito.

Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia, con lo que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades.

Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la pendiente del movimiento uniforme.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armnico, ya que este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

DISEO ANALTICO Y GRAFICO DE LEVAS DE DISCO O DE PLACA.

Diseo analtico de levas Cuando se habla de diseo analtico de levas, se hace referencia a un proceso analtico por medio del cual se determinar el perfil de una leva suponiendo conocida su funcin de desplazamiento. Este apartado tratar el diseo de levas con varios tipos de seguidores utilizando mtodos analticos.

Leva de placa, llamada tambin de disco o radial: El cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.

DISEO GRFICO DE PERFILES DE LEVAS

Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en funcin del seguidor sobre el que acte. Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar el seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las diferentes posiciones que alcance el seguidor.

Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil de la leva.

Diseo del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva desarrollada mantenindola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al del giro de la leva.

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado. Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana.

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante

FUERZAS EN LEVAS.

En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas: Estticas, debidas a las fuerzas exteriores que actan sobre el seguidor y a la fuerza del muelle.

Dinmicas, debidas a la masa del seguidor.

Si no se toma ningn tipo de precaucin, la fuerza entre el seguidor y la leva debe ser positiva, ya que si no se perdera el contacto entre ellos dejando de ser un mecanismo. Las fuerzas estticas en una leva de placa y seguidor de rodillo que es una de las levas ms comunes. Se pueden observar las fuerzas dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es positiva. Finalmente, las fuerzas dinmicas cuando la aceleracin del seguidor es negativa. Fuerzas estticas en una leva de placa y seguidor de rodillo. Fuerzas dinmicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la aceleracin del seguidor positiva.