CONTROL Y PUESTA EN MARCHA DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA

1. Control de motores elctricos 1.1. Control del motor. 2. Propsito del controlador 2.1. Control manual 2.1.1. Circuitos de control manual 2.2. Control remoto y automtico 3. Arranque y parada 4. Operacin automtica 4.1. Proteccin trmica contra sobrecargas 5. Arrancadores manuales con botones para el voltaje de la lnea 6. Arrancadores magnticos para el voltaje de la lnea

INTRODUCCIN

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica mediante interacciones electromagnticas. Algunos motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en elctrica funcionando como generadores. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. Asi encontramos una clasificacin de los motores elctricos: -Motor de Corriente Continua (CC): se utiliza en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor. -Motor de Corriente Alterna (CA): son aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna . -Motores asncronos y sncronos. Los motores asncronos (motores de induccin), basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo magntico alterno aplicado a un inductor o esttor sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexin externa sobre el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un transformador. Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser fijo, formando por lo tanto el esttor sobre el que se aplica una corriente alterna . hace girar al rotor a una velocidad fija y constante de sincronismo que depende de la frecuencia alterna aplicada. De ello deriva su denominacin de sncronos. -Motores de colector. El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las corrientes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y polifsicos, siendo los primeros los ms utilizados.

CONTROL Y PUESTA EN MARCHA DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA

1. Control de motores elctricos El control de la energa elctrica, es bsica cuando se usa maquinaria industrial. La electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo elctrico industrial y sus procesos relacionados. Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental, tener la habilidad para leer diagramas esquemticos; aunque hay distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo elctrico. Existen otros diagramas relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de construccin. Existen, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor elctrico. E1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comn, a la que se conectaban varias mquinas, porque el motor tena que arrancara parar slo unas cuantas veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la mquina y es necesario disear el controlador para ajustarse a sus necesidades. 1.1. Control del motor. Es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.

2. Propsito del controlador Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue:

Arranque. El motor se puede arrancar conectndolo directamente a travs de la lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin comprende el empleo del controlador. Parada. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencin de los motores y tambin imprimen una accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una funcin vital del controlador para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accin de parada retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las operaciones de las gras para manejar cargas. Inversin de la rotacin. Se necesitan controladores para cambiar automticamente la direccin de la rotacin de 1as mquinas mediante el mando de un operador en una estacin de control. La accin de inversin de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Marcha. Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son, funcin y propsito directos de los controladores. stos protegen a los motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan.

Control de velocidad. Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propsitos de procesos. industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. Seguridad del operador. Muchas salvaguardas mecnicas han dado origen a mtodos elctricos. Los dispositivos piloto de control elctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la mquina contra condiciones inseguras. Proteccin contra daos. Una parte de la funcin de una mquina automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de proteccin.

Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqu confiables, en beneficio de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para el arranque, constituyen buenas prcticas de instalacin que se rigen por los cdigos elctricos. 2.1. Control manual

Interruptor de volquete. Muchos motores pequeos se arrancan con interruptores de volquete. Esto significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventiladores, sopladores u otras cargas por iluminacin

Interruptor de seguridad. En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a travs del voltaje completo de la lnea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operacin manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los arrancadores manuales.

Controlador de tambor. Los controladores de tambor son dispositivos manuales de interrupcin, del tipo rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccin del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las mquinas de ca y c-c. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamao ms pequeo, generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se emplean con arrancadores magnticos, como dispositivos de control.

Tipo de placa frontal Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos aos, para el arranque de los motores de c-c. Tambin se emplean para el control de la velocidad de motor de induccin con rotor devanado. Los contactos de interrupcin mltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores manuales.

2.1.1. Circuitos de control manual Un diagrama bsico de control expresado en la forma de diagrama de lnea, es aquel que muestra una estacin de botones controlando una lmpara. El circuito se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la accin para que el circuito opere. En la figura siguiente se muestra el diagrama de lnea con los smbolos y el diagrama fsico de cada componente para ilustrar el aspecto real de stas y de su representacin. Obsrvese en el diagrama de lnea, que las lneas gruesas y las obscuras Ll y L2 representan la alimentacin (de fuerza) al circuito; el voltaje de alimentacin se debe indicar en alguna parte del circuito y puede ser: 220 V, 440 V 2 300 v en corriente alterna. Cuando se alimenta con voltaje de corriente directa debe indicar la polaridad con signo (- +) y los voltajes pueden ser: 50 V, 100 V, 200 V 250 V.

2.2. Control remoto y automtico El concepto de control de motores elctricos en su sentido ms amplio comprende todos los mtodos usados para el control del comportamiento de un sistema elctrico. El sentido que se pretende en este captulo, est relacionado con el arranque, aceleracin, reversa, desaceleracin y frenado de un motor y su carga. Por otra parte el control de motores elctricos se ha asociado tradicionalmente con el estudio de los dispositivos elctricos que intervienen para cumplir con las funciones descritas en el prrafo anterior; sin embargo, en la actualidad el concepto de control de motores elctricos, no slo se refiere a los dispositivos elctricos convencionales, tambin a dispositivos electrnicos, cuyo estudio se relaciona con la llamada electrnica de potencia, lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo cual, su estudio requerira de mayor detalle, no slo en las componentes, sino tambin en la

variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben incluirse interruptores magnticos con las estaciones de botones para control remoto, o cuando los dispositivos automticos no tengan la capacidad elctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si ste se controla automticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos. El controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada Y en condiciones normales de operacin. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor, tambin una estacin de botones para arrancar a ste en forma local o a control remoto. Un dispositivo que arranque el motor por pasos o para invertir su sentido de rotacin, puede hacer uso de las seales de lo elementos por controlar, como son: temperatura, presin, nivel de un lquido o cualquier otro cambio fsico que requiera el arranqu o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad. Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, est compuesto de un cierto nmero de componentes bsicas conectadas entre s para cumplir con un comportamiento determinado. El principio de operacin de estos componentes es el mismo, y su tamao vara dependiendo de la potencia del motor que va a controlar, aun cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Los principales elementos elctricos para este fin, son los que a continuacin se mencionan: 1. Desconectadores (switches). 2. Interruptores termomagnticos. 3. Desconectadores (switches) tipo tambor. 4. Estaciones de botones. 5. Relevadores de control. 6. Relevadores trmicos y fusibles. 7. Contactores magnticos 8. Lmparas piloto. 9. Switch de nivel, lmite y otros tipos.

Interruptor de flotador. La elevacin o descenso de un flotador unido mecnicamente a contactos elctricos, puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques, segn se desee. Tambin se utilizan para abrir o cerrar vlvulas de tubera para controlar fluidos. Es un switch de baja potencia de mando que convierte una accin de tipo mecnico dada por el nivel o posicin del agua, en una seal elctrica que acta en el circuito de control del motor para arrancar o parar. Su uso ms frecuente se encuentra en equipos para bombeo, o bien del tipo hidroneumtico y su funcin principal, es mantener los valores lmite (definidos por lmite mximo y lmite mnimo) en cisternas y tinacos. Existen distintas versiones constructivas de estos interruptores, pero todos se basan en el mismo principio y estn constituidos por un conjunto de contactos que se accionan por dispositivos mecnicos, ajustando los rangos de apertura y cierre. Interruptor de presin. Los interruptores de presin se emplean para controlar la presin de los lquidos y gases (aire) dentro de una amplitud deseada. Los compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de ms aire, mediante un interruptor de presin. Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de "cerrado y abierto" prcticamente, sin necesidad de ajustes para largo s lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Termostato. junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los lquidos, presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. stos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Hay muchos tipos diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la accin de la temperatura. Interruptor de lmite. Los interruptores de lmite se usan, probablemente, con ms frecuencia, para parar mquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso. Estos dispositivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Interconexin elctrica o mecnica con otras mquinas. Es posible, y probable, que muchos de los dispositivos piloto elctricos que se

describen, se conecten juntos en un sistema de interconexin en el que la operacin final de uno o muchos motores depende de la posicin elctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de flotador puede demandar ms lquido, pero ste no fluir hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo. La obtencin de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la funcin de los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y mantenimiento de los controles elctricos en cualquier sistema de interconexin elctrica o mecnica. Es posible, con la prctica, transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprensin de otros controles semejantes. Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, mostrar cada sistema de interconexin diseado e instalado individualmente. Sin embargo, comprendiendo las funciones bsicas del control y los circuitos elementales, y tomando algn tiempo para trazar y dibujar los diagramas Mostrados, los difciles sistemas de control de interconexin se tornarn mucho ms fciles de comprender. 3. Arranque y parada Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones a que se pueden sujetar el motor y la mquina a l conectada: El arranque y frenado est definido como una funcin en la cual el motor opera cuando se acciona un botn y frena cuando el botn se desacciona. Esta accin de arranque y frenado se usa con mquinas, en las cuales el motor debe opera por perodos breves para conducir a la mquina a su posicin o punto d, operacin. En la siguiente figura se muestra un circuito sencillo que incorpora un switch selector de un polo. Cuando el selector se coloca en la posicin de operacin el circuito de "retencin " de la posicin no se abre. Si ahora se oprime e botn de arranque, se completa el circuito de la bobina M y se sostiene Girando el switch selector a la posicin de frenado, se abre el circuito sostenido o retenido. Cuando el botn se restablece la bobina M se desenergiza. El botn de arranque juega una doble funcin como botn de frenado. En la figura siguiente se muestra un circuito de frenado que requiere una estacin de botones de doble contacto. Uno normalmente cerrado (NC) y uno normalmente abierto (NA). Este circuito, se ha usado en forma extensiva por muchos aos y es bastante conocido. Frecuencia del arranque y la parada. El ciclo de arranque de todos los controladores es vital en su operacin continua satisfactoria. Los

interruptores magnticos, como los que se emplean para los motores, relevadores y contactares, pueden estropearse, en realidad, a s mismos, por la apertura y cierre repetidos y continuos. Es una de las principales fallas que busca un electricista experimentado en los tableros de control que no se encuentren funcionando. stos tambin pueden necesitar periodos ms frecuentes de inspeccin y mantenimiento. Los controladores y accesorios de servicio pesado deben considerarse, definitivamente, cuando la frecuencia del arranque es grande. Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos motores arrancan sin carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que afectan todo el sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede, aun, afectar al sistema de la compaa elctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compaas generadores y las agencias de inspeccin elctrica. Arranque rpido o lento, Usualmente, la mejor condicin para el arranque de un motor de e-a, para obtener el mximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente la maquinaria impulsada se puede daar a causa de ese repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas, al equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su velocidad. Arranque suave. Aun con impulsos elctricos y mecnicos reducidos, mediante un mtodo de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas adicionales para remediarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen investigacin los diferentes mtodos de control. Arranque y parada manuales o automticos. El arranque y la parada manuales de las mquinas realizados por un operario, indudablemente sern, actualmente, una parte de la gran variedad de produccin industrial en los Estados Unidos de Amrica, mientras las personas las controlen. Sin embargo, muchas mquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen automticamente mediante dispositivos automticos, con un ahorro enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de parada automtica se usan en los sistemas de control para motor, por las mas razones. Estos dispositivos reducen grandemente los riesgos de funcionamiento de algunas mquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se elaboran. Parada rpida o lenta. Es necesario que muchos motores paren instantneamente. La produccin y algunas exigencias de seguridad son

tales, que es necesario hacer que las mquinas se detengan tan rpidamente como sea posible. Los controles automticos y aplicados facilitan el retardo y frenan la velocidad de un motor y, en realidad, aplican un torque en la direccin opuesta a la rotacin. Existen controladores para motor para casi cada condicin prctica. La regulacin de la desaceleracin es una funcin de los controles para motor. Paradas exactas. Dichas paradas exactas, como la detencin de un elevador a nivel del piso, se facilitan con equipo automtico de parada suave y rpida. Los dispositivos piloto automticos se interconectan con los sistemas de control, para detener los carros de los elevadores en una posicin exacta a determinados niveles. Frecuencia de las inversiones de rotacin necesarias. Una gran frecuencia de inversiones de rotacin impone grandes exigencias sobre el controlador y el sistema de distribucin elctrica. Tambin puede necesitarse un motor especial para este tipo de casos. Asimismo, debe prestarse especial atencin a los dispositivos de proteccin para arranque y marcha, a fin de evitar fallas innecesarias. El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar, sino para controlar su velocidad durante la marcha. Respecto al control de la velocidad, se deben considerar las siguientes condiciones: Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante. Como prcticamente funciona a la misma velocidad bajo una carga, normal, la velocidad constante es esencial para los grupos motogeneradores, en cualesquiera condiciones de carga. Los motores de velocidad constante se usan en unidades de transmisin directa de 80 r.p.m., con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza. Velocidad variable. Para una gra o elevador, una velocidad variable es, usualmente, la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable del motor disminuye con seguridad al aumentar la carga, y aumenta cuando sta se reduce a fin de conducirla rpidamente. Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un operario puede regularla gradualmente, en una amplitud considerable, durante la marcha. La velocidad tambin puede fijarse previamente, pero una vez ajustada permanece relativamente constante con cualquier carga dentro de la capacidad del motor. Velocidad mltiple. Se utiliza una velocidad caracterstica en un motor de velocidad mltiple como el que se usa en un torno revlver. Aqu, la velocidad se puede fijar en dos o ms grados definidos, permaneciendo

prcticamente constante, independientemente de los cambios en la carga. Respecto al motor en s, debe decidirse si se requieren o no las siguientes caractersticas de proteccin, y qu tipo debe incluirse en cada instalacin individual de control: Proteccin contra sobrecarga. La proteccin durante la marcha y contra sobrecarga, se refiere al mismo caso. La proteccin contra sobrecarga es una caracterstica esencial de todos los controladores, que se disea para proteger adecuadamente un motor y obtener, aun, su mxima potencia disponible bajo cierta variedad de condiciones de sobrecarga y temperatura. La sobrecarga puede originarse por un exceso de carga en la mquina impulsada, por un voltaje bajo en la lnea, o por una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que resulta en operacin monofsica. Proteccin contra campo abierto. Existen relevadores de prdida de campo para proteger los motores de c-c en derivacin, o de embobinado compuesto, contra prdidas de excitacin del campo. Hay diferentes arreglos con el equipo de arranque para motores de c-c y sincrnicos de c-a. Algunos motores de c-c de ciertos tamaos pueden girar peligrosamente, con prdida de la excitacin del campo, mientras otros no pueden hacerlo debido a la friccin y al tamao pequeo. Proteccin contra fase abierta. La falla de una fase en un circuito trifsico puede producirse por un fusible fundido, una conexi6n abierta o una lnea rota. Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se encuentra en reposo, se originarn corrientes en el estator y permanecern a un valor muy alto, pero el motor continuar estacionario. Como los devanados no estn debidamente ventilados mientras el motor est parado, el calentamiento producido por las corrientes altas daar,, muy probablemente, los embobinados. Tambin pueden existir situaciones peligrosas mientras el motor se encuentra funcionando. Proteccin contra inversin de fase. Si se intercambian dos fases de la lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin, ste invertir su direccin de rotacin. Esto se denomina inversin de fase. En la operacin de un elevador y en aplicaciones industriales, esto resultara un dao grave. Los relevadores de falla de fase y de inversin de fase, protegen a los motores, las mquinas y al personal contra riesgos en los casos de fase abierta o inversin de fase. Proteccin durante el curso. En los circuitos de control de los arrancadores magnticos, se utilizan dispositivos piloto para gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores elctricos. Pueden usarse, indistintamente, como dispositivos de control

para operacin regular o como interruptores de emergencia para impedir funcionamiento incorrecto de la maquinaria. Pueden usarse en sistemas de control automtico, a fin de evitar la posibilidad del error humano en la operacin de una mquina. Proteccin contra sobrevelocidad. En ciertos motores es posible que se desarrollen velocidades excesivas que pueden daar una mquina impulsada, materiales en el proceso industrial, o el motor. La proteccin contra s velocidad puede comprender la seleccin y uso adecuado del equipo de control en aplicaciones tales como plantas de papel e impresin, fbricas de productos de acero, plantas de proceso industria textil. Proteccin contra inversin de corriente. La inversin accidental de la direccin de la corriente en los controladores complejos y sensibles para corriente continua, puede ser muy grave. Riesgos similares pueden ser muy. frecuentes en los controles de equipo de c-c, que existen con las fallas de fase e inversin de fase en los sistemas trifsicos de corriente alterna, pero dentro de los propios controladores. La proteccin contra inversin de corriente es muy importante en el equipo para cargar bateras. Proteccin mecnica. Una envolvente para una aplicacin particular puede contribuir considerablemente a la duracin y la operacin sin dificultades de un-motor y un controlador. Todas las envolventes, como las de propsito general, hermticas, a prueba de polvo, a prueba de explosin y resistentes a la corrosin, tienen aplicaciones e instalaciones especficas. Cada una debe pasar la aprobacin de la divisin elctrica del departamento local de construccin y seguridad. Proteccin contra corto circuito. Generalmente, la proteccin contra corto circuito se instala en la misma envolvente que el medio de desconexin del motor, usualmente para motores ms grandes que los fraccionarlos. Los fusibles que se instalan para este propsito, y los cortacircuitos, son dispositivos de sobrecorriente que tratan de proteger los conductores del circuito derivado del motor, los aparatos de control de ste, y los motores contra sobrecorriente sostenida debida a corto circuitos, escapes a tierra y corrientes prolongadas y excesivas de arranque. La gran cantidad de sistemas automticos de arranque y control que pueden usarse, se dividen en las siguientes clasificaciones generales: Aceleracin por limitacin de corriente (tambin llamado tiempo de compensacin). Esto se refiere a la cantidad de corriente o cada de voltaje necesarios para abrir o cerrar los interruptores magnticos. La elevacin y la cada de las corrientes y voltajes determinan un periodo de

control de tiempo que se usa principalmente para el control del motor de c-c. Algunos de esos tipos son: 1. Aceleracin por fuerza contra electromotriz o cada de voltaje. 2. Aceleracin por contactor de cierre o relevador en serie. Aceleracin por retardo de tiempo' ste es del tiempo definido, del tipo periodo de control de tiempo. Una vez que se ajusta el periodo de control de tiempo, no cambia, independientemente de los cambios de corriente o voltaje que se encuentren con la aceleracin del motor. siguientes tipos de controles de tiempo y mtodos, se emplean para, la aceleracin del motor; algunos tambin se utilizan en los mtodos de interconexin de los sistemas de control 1. Relevadores de amortiguador individual 2. Relevadores de amortiguador de circuito mltiple 3. Control neumtico de tiempo 4. Aceleracin de lmite de tiempo inductivo 5. Controles de tiempo impulsados por motor 6. Control de tiempo por condensador La construccin compacta de este dispositivo permite montarlo en la maquinaria impulsada en otros lugares diversos, cuando el espacio disponible es pequeo. El tipo descubierto, o abierto, es un dispositivo que se puede montar en una caja ordinaria para interruptor o para grupo, para montar a nivel. Las posiciones "cerrado" y "abierto" estn marcadas claramente en la palanca de operacin, que es muy similar a la que se emplea en un interruptor estndar, del tipo de volquete, para alumbrado. Los arrancadores manuales para potencia fraccionario tienen proteccin trmica contra recarga. En una sobrecarga, la palanca se mueve automticamente hacia la posicin central a indicar que se han abierto los contactos. Esto significa, definitivamente, que el motor se ha sobrecargado se restablezca manualmente, lo que puede lograrse moviendo la palanca la posicin "abierto", despus de conceder dos minutos, aproximadamente, para que se enfri el relevador. Los arrancadores manuales de potencia fraccionario se pueden obtener con tipos diferentes de envolventes, as como del tipo abierto. Se pueden conseguir cajas para proteger las partes vivas contra contacto accidental, para montar en cavidades de la mquina, para proteger al arrancador contra polvo y humedad, o para evitar la posibilidad de una explosin cuando ese aparato se use en localidades peligrosas.

4. Operacin automtica Algunas de las aplicaciones ms usuales son: para el control de pequeas mquinas herramientas, ventiladores, bombas, quemadores de petrleo, sopladores y unidades calefactoras. Casi cualquier motor pequeo debe controlarse con un arrancador de este tipo. Los dispositivos de control automtico, tales como interruptores de presin, de flotador, o termostatos, se pueden 'utilizar en unin de arrancadores manuales de potencia fraccionario. Sin embargo, su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

El dibujo esquemtico de la figura B-3 ilustra un motor fraccionario controlado automticamente por un interruptor de flotador, que se conecta correctamente en el circuito del pequeo motor, mientras se encuentre cerrado el contacto del arrancador manual. En la figura B-4 el interruptor selector debe volver a colocarse la posicin automtica si se desea que el interruptor de flotador realice una operacin automtica, como en las bombas de sumidero. Al llenarse el sumidero se elevar el flotador cerrando el contacto elctrico normalmente abierto y, por lo tanto, arrancar el motor. Cuando se vaca el sumidero o tanque, el flotador baja, interrumpe el contacto elctrico

con el motor y lo detiene. Esta operacin se repetir cuando el sumidero se llene nuevamente.

4.1. Proteccin trmica contra sobrecargas Las unidades de sobrecarga trmicas, de aleacin fusible,.se emplean ampliamente en los arrancadores manuales de potencia, fraccionaria para la proteccin de motores elctricos contra sobrecorrientes sostenidas resultantes de la sobrecarga provocada por la mquina impulsada, o por un voltaje de lnea excesivamente bajo. Las bobinas calefactoras (figura B-1) calibradas muy cerca del valor de las corrientes a plena carga del motor, inician la fusin de la aleacin y la accin de disparo del relevador de la unidad de sobrecarga. Solamente se requiere un relevador en cualquiera de las versiones, de un polo o de dos polos, ya que la aplicacin del arrancador se destina para el servicio de C.C. o monofsico de C.A. Estos relevadores ofrecen proteccin contra operacin continua cuando la corriente de la lnea es excesivamente alta. Los relevadores del tipo de aleacin fusible no se pueden graduar y ofrecen una proteccin confiable contra sobrecarga. El disparo repetido no causa deterioro, ni afecta la exactitud del punto de disparo. Existe ampla variedad de unidades de relevador, de manera que se puede seleccionar el adecuado sobre la base de la corriente verdadera del motor a plena carga. Las unidades de relevador son intercambiables y accesibles desde el frente del arrancador. Como la corriente del motor est, en realidad, en serie con la bobina calefactora, aqul no funcionar a menos que la unidad est completa, con el elemento trmico instalado. Las unidades de sobrecarga pueden cambiarse sin desconectar los alambres del interruptor o desmontar ste de su envolvente. Sin embargo, el interruptor debe desconectarse por razones de seguridad. La corriente normal de arranque del motor y las sobrecargas momentneas no producirn accin de disparo, por las caractersticas de tiempo e inversin de los relevadores de aleacin trmica. La sobrecorriente continua que pasa por la unidad calefactora eleva la temperatura de la aleacin, y cuando se alcanza el punto de fusin, se libera el trinquete y dispara el mecanismo interruptor abriendo la lnea o lneas que van al motor. El mecanismo interruptor es del tipo "gatillo libre", que significa que es imposible mantener cerrados los contactos contra una sobrecarga.

5. Arrancadores manuales con botones para el voltaje de la lnea

Generalmente, los arrancadores manuales del tipo de botones se pueden utilizar para controlar motores monofsicos hasta de 5 h.p., motores polifsicos hasta de siete y medio h.p., y motores de corriente continua hasta de dos h.p. 6. Arrancadores magnticos para el voltaje de la lnea

El control magntico emplea energa electromagntica para cerrar los interruptores. Los arrancadores magnticos del tipo para el voltaje de la lnea, son dispositivos electromecnicos que proporcionan un medio seguro, conveniente y econmico para arrancar y parar motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caractersticas de economa y seguridad, pero, principalmente, porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente se usan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y cuando no hay objecin a la oleada de corriente resultante del arranque a travs de la lnea. Usualmente, estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto, tales como acciones, de botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores magnticos se fabrican en muchos tamaos, como el 00, para 10 amperes, hasta el tamao 8, de 1,350 amperes. A cada tamao se le ha asignado cierta capacidad en altos de fuerza que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal arranque. Todas las capacidades corresponden con las normas de la Asociacin Nacional de fabricantes de Aparatos Elctricos.

Los arrancadores de tres polos se construyen para aplicaciones con motores que operan en sistemas trifsicos, de 3 alambres, de c-a. Los arrancadores de dos polos se fabrican para el arranque de motores monofsicos. La designacin "polo", se refiere a los contactos de energa o contactos de carga por motor, y no incluye los de control para la conexin de ese circuito. El movimiento sencillo hacia arriba y hacia abajo, de un interruptor magntico de 3 polos operado para un solenoide, se muestra en la figura C-2. Los relevadores de sobrecarga del motor no se incluyen en el diagrama. Se emplean contactos de doble ruptura para dividir el voltaje por la mitad en cada contacto, proporcionando alta capacidad de ruptura del arco y mayor duracin del contacto.