PRINCIPIOS FSICOS DE LA BIOLOGA

Tema 2. Biomecnica Cinemtica Leyes de Newton Fuerzas en la Naturaleza Trabajo y energa Esttica: equilibrio y estabilidad Bioelasticidad: Conceptos bsicos (traccin, compresin, flexin, cizalladura y torsin)

Cinemtica
La cinemtica describe el movimiento de los cuerpos. Sistema de referencia:
Sistema de coordenadas cartesiano z a O x r v y

 Trayectoria:
Vector de posicin
r

Velocidad

r r2 r1 media : v m = = t t 2 t1 instantnea : v = d r dt

Aceleracin

v v 2 v1 media : a m = = t t 2 t1 instantnea : a = dv dt

v ( t ) = v ( 0) + Conociendo
r (0), v(0) y a ( t )

0 a (t)dt 0 v(t)dt
t

r ( t ) = r (0) + Movimiento rectilneo y uniforme

a = 0, v = cte

r ( t ) = r (0) + vt

Movimiento con aceleracin constante a = cte

v( t ) = v(0) + at 1 2 r ( t ) = r (0) + v(0) t + at 2

Movimiento circular
Posicin: , r

s = r v = r
Velocidad angular:

d = dt
= d d = dt dt 2
2

Aceleracin angular

Componentes intrnsecas de la aceleracin

a = an + at
at = dv dt = r

an =

v r

v
= r
2

at
an r s

Movimiento circular uniforme

= 0, = cte y v = cte
at = 0 an = a = v r
2

= cte

Dinmica
La Dinmica es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos y su relacin con las causas que lo producen (interacciones entre partculas). Representacin: fuerzas y masas. La base de la Dinmica clsica son las leyes de Newton.

Primera ley de Newton

Ley del principio de inercia
Una partcula libre mantiene su velocidad constante en un sistema de referencia inercial.
Partcula libre es aqulla sobre la que no actan fuerzas externas. Sistema de referencia inercial es aqul donde se cumple el principio de inercia.

F = 0 a = 0
i i

Segunda ley de Newton

Establece la relacin entre causa (fuerza) y efecto (aceleracin).
Si F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula, sta adquiere una aceleracin a cuya relacin con la fuerza es:

F = ma

Unidad de fuerza, Newton: N = kg m/s2

- Este concepto de masa como medida de la resistencia de un cuerpo a ser acelerado es distinto a la masa que medimos en la balanza (~ fuerza que ejerce la tierra). Masa gravitatoria: Propiedad de un cuerpo a ser atrado gravitacionalmente: Fg = GMmg/r2 Masa inercial: Propiedad de un cuerpo a oponerse al movimiento: F = mia - Se encuentra que existe una proporcionalidad entre estas dos cualidades de la materia podemos elegir las unidades de forma que la constante de proporcionalidad sea igual a la unidad. !!Aunque tengan el mismo valor miden dos cualidades distintas de la materia!!

Tercera ley de Newton

La fuerza ejercida por un cuerpo sobre otro es siempre igual y de sentido contrario a la ejercida por el segundo sobre el primero.

Las interacciones aparecen por pares. Actan sobre puntos diferentes no se pueden sumar. Este principio slo es vlido para velocidades << c.

Principio del conservacin de la cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento,

p = mv

d v d (mv) d p F = ma = m = = dt dt dt
En ausencia de fuerzas externas

p = cte

Las fuerzas: interacciones fundamentales y fuerzas derivadas.

Cul es el origen de las fuerzas ?
La fuerza macroscpica es el resultado de un gran nmero de interacciones entre las partculas elementales.

INTERACCIONES FUNDAMENTALES
Interaccin Fuerte Dbil Electromagntica Gravitatoria Propiedad de la materia Carga de color Carga dbil Carga electrnica Masa I. relativa 1 10-5- 10-6 10-2 10-38 Alcance 10-15 m 10-17 m

- Fuerte:
Es la interaccin que mantiene a los quarks juntos para formar neutrones y protones; y a stos para formar los ncleos de los tomos. Es la responsable de la cohesin nuclear. Es la ms poderosa; de corto alcance (slo unas pocas veces el dimetro de un protn).

- Dbil:
Es un milln de veces ms dbil que la interaccin fuerte y tiene un alcance 100 veces menor. Es la responsable del cambio de un tipo de quark en otro; puede transformar neutrones en protones. Es la responsable del decaimiento lento de ciertos tomos radiactivos. Energa solar procede de quemar hidrgeno He (implica transformacin de protones va esta interaccin. !!!!

-Electromagntica: De largo alcance; puede ser atractiva

o repulsiva. Mantiene juntos los tomos, y molculas; responsable de las fuerzas de contacto, adhesin y cohesin; gobierna la qumica y la biologa.

-Gravitatoria: Es la interaccin ms dbil; de largo alcance; slo atractiva; universal. Responsable de que el mar, la atmsfera y nosotros estemos fijos a la superficie del planeta.

UNIFICACIN DE LAS FUERZAS

Gravedad astronmica Gravedad terrestre Gravitatoria, Newton 1686

Elctrica Magntica

E.M. Maxwell, 1864

?
Electrodbil Weinberg, Salam 1968

Dbil

Fuerte

- En el caso de un cuerpo macroscpico se hace una descripcin global y se emplea el concepto de fuerza macroscpica (formulacin descriptiva). * Fuerzas de contacto: - Fuerza normal. - Fuerza de rozamiento. - Fuerza elstica. * Fuerzas de inercia.

Fuerza NORMAL:

mg
Es la fuerza perpendicular a la superficie de contacto, necesaria para que el cuerpo permanezca en equilibrio con la hiptesis de que no existe deformacin en la superficie. !!! No es la fuerza de reaccin de la 3 ley de Newton!!

Fuerza de rozamiento
FR
-

F aplicada

Si aplicamos una fuerza paralela a la superficie aparece una fuerza que se opone al movimiento. Causa: Interaccin e.m. entre los tomos del cuerpo y de la superficie. Friccin esttica: FR = F aplicada No tiene un valor definido, sino el valor necesario para que el cuerpo se mantenga en equilibrio.
Cuando se sobrepasa el umbral el cuerpo se mueve.

 e > d d aprox. cte. para v<< d (naturaleza de la sup. pero no del rea de la sup. de contacto)

Fuerza de rozamiento

Sin desplazamiento relativo!

Coeficiente de rozamiento dinmico

|Frd|=d|N|
Cuerpo en movimiento!

Fuerza aplicada |Fre(max)|=e|N|

Coeficiente de rozamiento esttico

Superficie
Madera sobre madera Hielo sobre hielo Metal sobre metal (lubricado) Articulaciones cuerpo humano

e
0,4 0,1 0,15 0,01

d
0,2 0,03 0,07 0,01

La fuerza de rozamiento es siempre paralela a la superficie por la que se mueve el cuerpo y opuesta al movimiento. La fuerza normal es siempre perpendicular a la superficie y su mdulo el necesario para equilibrar el cuerpo.

(a)

FR

N
F apl

mg

| N |= mg | FR |= | N |= mg

IMPORTANTE: No siempre

| N |= mg

(b)

N
FR

F apl

mg

| N |< mg

FR
(c)

| N |=| Fapl |
N F apl

| N | mg | FR |= | N |= | Fapl |

mg

Cmo medir experimentalmente el coeficiente de rozamiento esttico?

Lmur (Microcebus)

72 e 3

Una persona sobre sus pies y manos desliza antes de los 45 e < 1. Una cra de ardilla 35 e 0,7.

Fuerza elstica
Los slidos son cuasirgidos se pueden deformar bajo la accin de una fuerza. Si un muelle se estira o comprime bajo la accin de una fuerza tiende a volver a su posicin de equilibrio. La fuerza recuperadora es proporcional a x y se opone a la fuerza aplicada: Felstica = - k x (Ley de Hooke); k es la constante del muelle. Origen: Los tomos tratan de evitar que se cambie su distancia y configuracin de mnima energa.

Fuerzas de inercia
Son ficticias. Aparecen en los sistemas no inerciales. Necesarias para que se cumplan las leyes de Newton en un sistema acelerado.
Centrfuga Gravedad aparente

Valor:

Fi = m a s.r .

La tierra rigurosamente no es un S.R.I. : influencia sobre el movimiento de grandes masas de aire y corrientes ocenicas,...

(a)

Qu fuerza indica el peso efectivo? S.R.I.:

Fi

N + mg = ma N mg = ma N = m( a + g )
N + mg + Fi = 0 Fi = ma N mg ma = 0 N = m( a + g )

mg

S.R.N.I.:
a

N'

(b)
S.R.I.:

N + mg = ma

Fi

N mg = ma N = m( g a )
S.R.N.I.:

mg

N'

N + mg + Fi = 0 Fi = ma N mg + ma = 0 N = m( g a )

Fuerza centrfuga
S.R.I. S.R. no I.

an
T T Fc

F = ma
i i

v T =m R

v2 T m =0 R

INCISO: Fuerza gravitatoria Toda partcula en el universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza:

m1m2 F = G 2 er r G = 6, 67 1011 Nm 2 kg 2
m1 m2

er
Fuerza que acta a distancia?

Satlites e ingravidez qu es lo que mantiene a un satlite arriba?

GmmT v2 =m 2 (rT + h) (rT + h)

Ingravidez aparente (Sistemas no inerciales) - Ingravidez que experimentan los tripulantes de un satlite que gira alrededor de la tierra en su proximidad = ingravidez en un ascensor en cada libre. Ingravidez real - Ingravidez que experimentan los tripulantes de una astronave muy alejada de la tierra y de otros cuerpos atractivos como la luna.

Efectos fisiolgicos de la aceleracin en los seres vivos

La mayora de nosotros hemos experimentado aceleraciones verticales moderadas en los ascensores rpidos. Los efectos que sentimos estn relacionados con el hecho de que la mayor parte de nuestro cuerpo es prcticamente rgido, pero no todo. Cuando el cuerpo es acelerado hacia arriba la sangre se acumula en la parte inferior del cuerpo (vasos dilatables). Los rganos internos del cuerpo no se mantienen rgidamente en su sitio sensaciones desagradables. La capacidad de una persona para soportar una aceleracin depende tanto del valor como de la duracin de la aceleracin. El lmite de tolerancia es de algunas decenas de g y depende de la resistencia estructural de las vrtebras.

 Estudios de las perturbaciones en la circulacin de los pilotos sometidos a aceleraciones que duran varios segundos. Ocurre una prdida de visin si a=3g; se debe a una reduccin de la presin de la sangre en la retina, que es muy sensible a la falta de oxgeno (El corazn tiene dificultad para bombear una sangre cuyo peso efectivo ha aumentado). Solucin: Equiparlo con un traje que reduzca la acumulacin de sangre en la parte inferior del cuerpo (umbral 5g). Inconsciencia total a partir de 6g.

Efecto de la ingravidez (real o aparente) sobre los seres humanos

- No nos cansaramos de tener los brazos en posicin horizontal. - Salto en atletismo; clavado desde un trampoln (los miembros se pueden mover con ms facilidad; slo hay que vencer la inercia y no la gravedad). - La ingravidez prolongada es perjudicial para la salud:
- Disminuye el nmero de glbulos rojos. - La sangre se concentra en el trax. - Los huesos pierden calcio y se hacen quebradizos. - Los msculos pierden su vigor.

Trabajo y energa
Trabajo efectuado por una fuerza constante: Producto de la magnitud del desplazamiento por la componente de la fuerza paralela al desplazamiento.

W = F|| d = Fd cos = F d
Unidad S.I.: Julio=Nm

F
Fcos d

Una fuerza perpendicular a la trayectoria no realiza trabajo.

F
dl
A

dW = F dl W = F dl = F AB
A B

(independiente de la trayectoria)

Si F es cte. Si la trayectoria es cerrada: W=0

 Existe un tipo de fuerzas que, sin ser constantes, cumplen: - W independiente de la trayectoria. - W a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo.

FUERZAS CONSERVATIVAS Potencia: trabajo realizado por unidad de tiempo. Unidad S.I.: vatio (W=J/s)
dW P= = F v dt

Energa mecnica: Es la capacidad de realizar trabajo que tiene un cuerpo.

Em = Ec + E p

Energa cintica: Es la capacidad de realizar trabajo que tiene un cuerpo en movimiento.

1 2 Ec = m v 2

El trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo desde el punto A al B es igual al incremento de energa cintica del cuerpo.
WAB 1 1 2 2 = m vB m v A 2 2

Energa potencial
Para las fuerzas conservativas se puede definir una Energa Potencial WAB = E p ( A) E p ( B)
Energa potencial gravitatoria (en las proximidades de la superficie terrestre)

E p = mgh

Energa potencial elstica

1 E p = K x 2 2

La Ep no est definida de forma unvoca: tiene un valor arbitrario en cada punto. Asignamos DE FORMA ARBITRARIA Ep=0 a un punto que denominamos origen de energa potencial. Una partcula por s misma no puede tener energa potencial. Es una energa de configuracin. Deben existir al menos dos partculas y la Ep depende de la ubicacin de una respecto de la otra.

Energa mecnica
EN EL CASO DE FUERZAS CONSERVATIVAS:

WAB = E p ( A) E p ( B) = Ec ( B ) Ec ( A) Ec ( A) + E p ( A) = Ec ( B) + E p ( B ) = Em Em ( A) = Em ( B) = cte. Em = Em ( B) Em ( A) = 0

Teorema de conservacin de la energa mecnica:

Si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo son conservativas, la energa mecnica se mantiene constante.

Muy til para la resolucin de problemas

En presencia de fuerzas no conservativas: La variacin de energa mecnica es igual al trabajo realizado por las fuerzas no conservativas.

WAB = Ec ( B) Ec ( A) WAB = E p ( A) E p ( B) + Wnc

Ec ( B) Ec ( A) + E p ( B) E p ( A) Wnc = 0 Em = Wnc 0

Esttica: equilibrio y estabilidad Condiciones de equilibrio - Para una partcula puntual: Fi = 0. (1 Ley de Newton). - Y para un cuerpo slido no puntual? 1) Equilibrio traslacional: Fi = 0 cuerpo en reposo o v=cte. 2) Equilibrio rotacional: Mi = ri x Fi=0 - Momento respecto de un punto O. - r, vector que va de O al punto de aplicacin de la fuerza.

Centro de masa de un slido - Concepto til para la aplicacin de las condiciones de equilibrio. RCM =

miri mi

- Es el punto en el cual se puede considerar que acta la fuerza neta, a fin de determinar el movimiento del cuerpo como un todo. -A todos lo efectos se puede considerar el peso de un cuerpo como una fuerza total nica aplicada en el centro de gravedad. - Se puede describir el movimiento completo de un cuerpo como el de traslacin de su C.M. ms el de rotacin alrededor de un eje que pasa por su C.M.

Aplicaciones en msculos y articulaciones

Un msculo se fija mediante tendones a dos huesos distintos. A los puntos de fijacin se le llama inserciones. Los dos huesos estn unidos mediante una articulacin flexible, como el codo, la rodilla y el tobillo. Un msculo ejerce un tirn cuando sus fibras se contraen bajo un estmulo nervioso, pero no pueden ejercer un empuje. Los msculos que tienden a juntar dos extremidades se llaman flexores (e.j. biceps del brazo); los que tratan de estirar o extender una extremidad son extensores (e.j. triceps). El msculo flexor se utiliza cuando se levanta un objeto con la mano y el extensor cuando se arroja una pelota.

CUESTIN. Determine la razn M1/M2 para que el sistema de la figura est en equilibrio.

F1

r1

r2

F2

M1 1 M = 0 M1 4L = M 2 L M = 4 2

 Qu fuerza debe ejercer el biceps cuando se sostiene una masa de 5 kg? M=2kg;

F1 (0, 05) (2 g ) 0,15 (5 g ) 0,35 = 0 F1 = 400 N

15 cm 5 cm

Mg Y si el brazo formara un ngulo de 45 con la horizontal?

35 cm

Estabilidad y equilibrio

Un cuerpo en equilibrio esttico, si no es perturbado, no sufre aceleracin de traslacin o rotacin, ya que

Fi = 0 y Mi = 0. Pero Si dicho cuerpo se desplaza ligeramente son posibles tres resultados:

Que regrese a su posicin original equilibrio estable. Que se aparte ms de su posicin equilibrio inestable. est en est en est en

Que permanezca en su nueva posicin equilibrio indiferente.

Un objeto cuyo centro de gravedad est:

por debajo de su punto de apoyo, estar en equilibrio estable. por encima de su base de apoyo, estar en equilibrio estable si una lnea vertical proyectada desde su centro de gravedad pasa por la base del soporte.

R=mg independientemente de F1; F1 es una fuerza interna. R sera menor que mg si el sistema no estuviera en equilibrio y estuviera levantndose.

Los animales han ido evolucionando hacia formas cada vez ms inestables: gusanos, reptiles, cuadrpedos, bpedos desarrollo de complejos mecanismos de control para mantener un equilibrio cada vez ms difcil (msculos ms poderosos,...) contrapartida: mayor capacidad de movimiento.

BIOELASTICIDAD - La elasticidad es la parte de la mecnica que estudia las deformaciones de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
- Es importante en las ciencias de la vida porque predice las deformaciones de los materiales biolgicos y, en concreto, msculos y huesos, as como sus posibles fracturas.

Los esfuerzos o tensiones internas que aparecen por un estado de cargas externo provocan las deformaciones de un cuerpo. 1)Deformacin por traccin: Si aplicamos sobre el cuerpo fuerzas opuestas en equilibrio, la deformacin que se produce consiste en un alargamiento l respecto de la longitud inicial l0.

l0

S S

2) Compresin:

F
l
l0

 Torsin:

L0

L>L0 L<L0

flexin

Fapl=kL Felastica=-kL=-Fapl
Faplicada 1 Faplicada L = L0 = E A k
Mdulo de elasticidad mdulo de Young

, tensin

=L/L0 (deformacin)

=E

(Cuss, pg 768)

Material

E (109 Nm-2) 200 0.06 50 17 18 8

Rotura por traccin (106 Nm-2) 500 1.2

Rotura por compresin (106 Nm-2)

Acero Cscara de huevo Granito Hueso (traccin) Hueso (compresin) Madera

200 120 220 40 100

Materiales biolgicos
Materiales de traccin
Fibrosos, resistentes, poco deformables por traccin
Seda, colgeno, celulosa, quitina

Materiales flexibles
Muy deformables sin romperse. Bajo mdulo de Young

Materiales rgidos
Componentes bsicos: xidos, carbonatos y fosfatos
Rgidos compuestos: cutcula artrpodos, huesos, queratina Rgidos ptreos: conchas de moluscos, cscara de huevo, diente

El hueso
Formado en gran parte por una mezcla de fibras de colgeno (proteina) y cristales de hidroxiapatita (sal inorgnica de calcio y fosfato). Resistencia a la traccin (1/4 acero): debida al colgeno Resistencia a la compresin (casi la del granito): debida a los cristales de hidroxiapatita.