Curs Mecanica

Sorin VLASE 1
Capitolul 1

NOIUNI FUNDAMENTALE I PRINCIPIILE
MECANICII

1.1.Noiuni fundamentale

Mecanica studiaz aciunile reciproce i micarea relativ a
corpurilor materiale, solide, lichide sau gazoase. Micarea se studiaz
fa de un corp, considerat ca referin pentru micare. Un sistem de
referin este considerat fix atunci cnd nu se mic n raport cu alt
sistem de referin, considerat, n mod convenional, imobil. Dac
sistemul de referin se mic n raport cu reperul fix, atunci se spune c
sistemul de referin este mobil. Un reper este numit sistem de referin
inerial dac are, fa de un sistem, considerat fix, o micare rectilinie i
uniform. n mecanic micarea i repausul au un caracter relativ.
Considerente istorice i didactice fac ca MECANICA s fie
mprit n trei pri:

STATICA, care studiaz echilibrul corpurilor sub aciunea forelor
aplicate, n raport cu un sistem de referin fix (ntr-o alt formulare se
poate spune c statica studiaz echilibrul sistemelor de fore);

CINEMATICA, studiaz micarea corpurilor fr a ine seama de
masele acestora i forele care acioneaz asupra lor;

DINAMICA, care studiaz micarea corpurilor, lund n considerare i
masele i forele care acioneaz asupra lor.

Scopul Mecanicii este de a formula un set de axiome care s
permit o descriere ct mai uoar a tuturor aspectelor legate de micare.
Mrimile fundamentale ale mecanicii sunt: spaiul, timpul i masa.
Spaiul: caracterizeaz geometric corpurile materiale i are urmtoarele
proprieti: este infinit, tridimensional, continuu, omogen i izotrop.
Modelul geometric al spaiului nzestrat cu aceste proprieti este spaiul
euclidian i permite aplicarea matematicilor clasice, dezvoltate pe
suportul unui astfel de spaiu.
PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: http://www.docudesk.com
2 MECANIC. STATICA
Timpul: reflect succesiunea evenimentelor i durata lor n raport cu o
origine i o unitate de msur alese arbitrar. Timpul este infinit,
unidimensional, continuu, omogen, uniform cresctor i ireversibil. n
mecanica clasic timpul este o mrime independent. El este acelai n
orice punct al spaiului, fiind conceput ca un timp universal absolut. n
acest caz, dou evenimente simultane ntr-un sistem de referin vor fi
simultane n orice sistem de referin.
Masa: reflect proprietile de inerie i gravitaionale ale materiei. S-a
demonstrat experimental c masa inert i masa grea sunt identice. Masa
este o mrime scalar, pozitiv. n Mecanica clasic, care face obiectul
acestui curs, ea nu depinde de modul n care se face micarea, viteza cu
care se face micarea sau momentul de timp la care este considerat. n
ecuaiile de micare masa se consider deci o mrime constant.
n afar de mrimile fundamentale, mecanica opereaz cu o serie
de mrimi derivate cum sunt: viteza, acceleraia, impulsul, moment
cinetic, fora, energia cinetic, lucrul mecanic, momentele de inerie,
etc.
Printre cele mai importante se numr fora, care caracterizeaz
interaciunea dintre corpuri. Fora definete direcia i intensitatea
interaciunii mecanice dintre corpurile materiale (deci este o mrime
vectorial) i caracterizeaz o pereche de aciuni egale, opuse, simultane,
acionnd asupra unor corpuri diferite, care schimb starea de micare a
corpurilor sau forma lor.

1.2. Modele n mecanic

Un model este o reprezentare a realitii pe care o percepem cu
simurile noastre (eventual ajutate de aparate de msur i nregistrri),
stabilit cu un anumit grad de aproximare, n care operm cu o serie de
noiuni i axiome n scopul de caracteriza cantitativ un fenomen. n
mecanic sunt utilizate urmtoarele modele:
- punctul material este un corp ale crui dimensiuni sunt
neglijabile n raport cu cele ale corpurilor nconjurtoare, n raport cu
care studiem micarea i a crui form real nu prezint importan n
evoluia temporal. Punctul material va fi reprezentat de un punct
geometric cruia i se atribuie o anumit mas. Nu are importan
mrimea efectiv a corpului studiat. Spre exemplu Pmntul, care pentru
un observator obinuit are dimensiuni ce nu pot fi cuprinse de simuri,
Sorin VLASE 3
poate fi aproximativ foarte bine cu un punct cnd se consider micarea
sa n jurul Soarelui. Stelele, n micarea lor n univers, pot fi foarte bine
considerate puncte materiale. n schimb, dac studiem micarea unui
titirez, un obiect relativ mic comparativ cu dimensiunile umane, n mod
obligatoriu va trebui s inem seama de distribuia masei iar corpul va fi
tratat ca un rigid n micare.
- un sistem discret de puncte materiale este alctuit dintr-o
mulime finit de puncte materiale cu o interaciune semnificativ.
- mediul continuu este reprezentat de un corp n care orice element
de volum, orict de mic, conine materie.
- solidul rigid este alctuit dintr-o infinitate de puncte materiale,
legate ntre ele astfel nct distanele ntre dou puncte oarecare s
rmn constante n timp. n cadrul acestui curs vom opera cu rigide,
dei majoritatea rezultatelor obinute rmn valabile i pentru solide n
cazul general.
Alte modele, ca linia material, firul, suprafaa material, placa,
membrana vor fi prezentate n capitolele care se opereaz cu aceste
noiuni.

1.3. Principiile mecanicii

Mecanica clasic se bazeaz pe o serie de principii fundamentale
(postulate sau axiome). O formulare a acestor principii a fost dat de
Newton n 1686. Astfel spaiul este considerat euclidian absolut iar
timpul universal absolut. Principiile formulate de Newton sunt:

I. Principiul ineriei: un corp i pstreaz starea de repaus sau de
micare rectilinie i uniform att timp ct nu intervin alte fore care s-i
modifice aceast stare.

Sistemul de referin, la care se raporteaz starea de micare
rectilinie i uniform, este denumit sistem de referin inerial. Principiul
ineriei identific o infinitate de astfel de sisteme de referin aflate n
micare de translaie rectilinie i uniform fa de un referenial inerial
dat. Principiul ineriei poate fi formulat i sub forma: un punct material
izolat i pstreaz, fa de un reper fix, starea de repaus sau de micare
rectilinie i uniform.

4 MECANIC. STATICA
II. Principiul aciunii: variaia micrii este proporional cu fora
motoare imprimat i este dirijat dup linia n lungul creia este
imprimat fora.

Expresia matematic este:
F
dt
v m d
r
r
=
) (

i, dac se ine seama c masa este o mrime constant,
F a m
r
r
=
relaie care se mai numete ecuaia fundamental a dinamicii.
Acceleraia are aceeai direcie i sens cu fora. Dei ntreaga
mecanic este construit pe acest lege, ea este nlocuit, pentru
situaiile reale ale sistemelor de rigide care se ntlnesc n tehnic, cu
teoremele fundamentale (teorema impulsului, momentului cinetic i a
energiei cinetice), care permit obinerea unor rezultate practice mult mai
uor. Teoremele fundamentale utilizeaz integrale prime ale ecuaiilor
difereniale de ordinul doi obinute aplicnd legea lui Newton.

III. Principiul aciunii i reaciunii: la orice aciune corespunde
ntotdeauna o reaciune egal i contrar sau: aciunile reciproce a dou
corpuri sunt ntotdeauna egale i dirijate n sens contrar.

Acest principiu este aplicabil att n cazul contactului direct dintre
corpuri ct i n cazul aciunii la distan. Principiul al treilea se poate
enuna i sub forma: aciunile reciproce a dou puncte materiale sunt
egale i de sens opus.
Principiile enunate sunt completate de urmtorul:
Corolar: dac asupra unui punct material acioneaz simultan dou
fore, efectul lor asupra micrii punctului material este acelai ca atunci
cnd asupra lui ar aciona o singur for avnd mrimea, direcia i
sensul diagonalei paralelogramului construit cu cele dou fore. Acest
corolar se mai numete i principiul paralelogramului i el poate fi
nlocuit cu urmtoarea aseriune: forele sunt mrimi vectoriale.
O formulare care se vrea neredundant a principiilor mecanice o d
E. Mach [11].

Sorin VLASE 1
Capitolul 2

STATICA PUNCTULUI MATERIAL

2.1.Echilibrul punctului material liber
2.1.1. Punct material liber. Punct material supus la legturi

Un punct material este liber atunci cnd poate ocupa orice poziie
n spaiu. Poziia lui va fi determinat de forele care vor aciona asupra
lui. Algebric, poziia unui punct material este determinat de trei
parametri scalari, spre exemplu coordonatele carteziene x,y,z ale
acestuia. Dac nu exist constrngeri de natur geometric asupra
punctului, poziia lui este definit de trei parametri scalari independeni
i spunem c punctul material are trei grade de libertate.
Dac punctul material este supus unor constrngeri de natur
geometric, spre exemplu este obligat s rmn pe o suprafa sau pe o
curb, atunci spunem c punctul material este supus la legturi. n acest
caz numrul de parametri independeni necesari pentru a descrie poziia
corpului va determina numrul de grade de libertate ale acestuia. Dac
este obligat s rmn pe o suprafa spunem c are dou grade de
libertate ntruct sunt necesari doi parametri independeni pentru a-i
descrie poziia pe suprafa, dac este obligat s rmn pe o curb
spunem c are un singur grad de libertate ntruct este necesar numai un
parametru independent pentru a descrie poziia punctului material pe
curb.

2.1.2. Rezultanta unui sistem de fore
a) Suma a dou fore (compunerea forelor)
Dac avem un sistem de fore care acioneaz asupra unui punct
material, ntruct punctul de aplicaie al forelor este acelai, spunem c
avem un sistem de fore concurente. Principiul paralelogramului ne
spune c, dac avem dou fore care acioneaz asupra unui punct
material, acestea pot fi nlocuite cu una singur, denumit rezultant,
obinut prin regula de compunere a doi vectori (fig.2.1). Avem
(teorema lui Pitagora generalizat):

cos 2
2 1
2
2
2
1
2
F F F F R + + = (2.1)
2 MECANIC. STATICA
unde:
1 2
= . Dac utilizm un sistem de coordinate carteziene,
putem exprima componentele rezultantei sub forma:

2 2 1 1 2 2 1 1
sin sin ; cos cos F F R F F R
y x
+ = + =
Unghiul fcut de rezultant cu axa Ox este dat de relaia:
2 2 1 1
2 2 1 1
cos cos
sin sin
tan

F F
F F
R
R
x
y
+
+
= = (2.2)
Dac considerm un caz particular n care axa Ox este aleas n
prelungirea forei F
1
, rezultatele se simplifica i devin:

sin ; cos
2 2 1
F R F F R
y x
= + =
cos
sin
tan
1
2
F F
F
R
R
x
y
+
= = (2.2)

b) Descompunerea unei fore dup dou direcii
Am spus c forele sunt vectori, deci toate proprietile vectorilor
se pot aplica forelor, inclusiv compunerea i descompunerea acestora.
Pentru importana
lor n probleme,
tratm totui
separat cteva
dintre aceste
proprieti. Astfel,
utiliznd regula
paralelogramului,
se poate face

Fig.2.1. Compunerea a dou fore

Fig.2.2
Sorin VLASE 3
descompunerea unei fore dup dou direcii date. Prin punctul de
aplicaie al forei se duc dou drepte paralele cu direciile date (fig.2.2).
Se mai duc paralele la direciile date prin vrful vectorului. Se obine
astfel un paralelorgram ale crui laturi sunt componentele forei dup
cele dou direcii. Valorile proieciilor se obin din teorema sinusului:
) sin( sin sin
2 1
+
= =

F F F

Dac se aleg axele de coordonate, componentele forei sunt proieciile
dup cele dou axe. Menionm c n acest caz se ataeaz mrimii
proieciei i semnul plus sau minus care indic dac proiecia este n
acelai sens sau n sens opus cu sensul pozitiv al axei considerate.
sin ; cos F F F F
y x
= = .
Deci dac
2
cel puin una din componente va fi negativ.

c) Suma mai multor fore
(poligonul forelor)
Dac avem mai multe fore
care acioneaz asupra unui punct
material, prin inducie matematic,
fora rezultant se obine ca fiind
segmentul care nchide poligonul
alctuit din aceste fore, puse cap
la cap (poligonul forelor). n acest
caz modulul rezultantei va fi dat
de expresia:

+ + + + =
2 2
2
2
1
2
n
F F F R K
) , cos( 2 ) , cos( 2 ) , cos( 2
1 1 3 1 3 1 2 1 2 1 n n n n
F F F F F F F F F F F F
r r
K
r r r r

+ + + + (2.3)

Algebric, componentele X,Y,Z ale rezultantei sunt date de
expresiile:

= = =
i i
i
i
i i
Z Z Y Y X X ; ; ;
cu rezultanta:
2 2 2
2 2 2 2
|
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= + + =

i
i
i
i
i
i
Z Y X Z Y X R

Fig.2.3. Poligonul forelor
4 MECANIC. STATICA
2.1.3. Echilibrul punctului material liber

Principiul ineriei ne spune c, pentru ca un punct material s
rmn n repaus relativ, este necesar ca rezultanta forelor care
acioneaz asupra lui s fie zero. Invers, dac rezultanta sistemului de
fore este zero, legea a doua a lui Newton ne spune c acceleraia este
zero, deci punctul material rmne n repaus relativ. Ca urmare rezult
condiia necesar i suficient ca un punct material s rmn n
echilibru: rezultanta sistemului de fore concurente care acioneaz
asupra sa s fie zero. Analitic, avem:
0 = R
r
(2.4)
sau, dac proiectm relaia pe axele sistemului de coordonate carteziene,
avem:

= = = = = = 0 ; 0 ; 0
i i i
Z Z Y Y X X (2.5)

n cazul n care sistemul de fore acioneaz n plan, dac considerm c
acest plan este Oxy, se obine:

= = = = 0 ; 0
i i
Y Y X X (2.6)

ecuaia de proiecii dup axa Oz fiind identic satisfcut.
n mecanic intervin n general dou tipuri diferite de probleme
care trebuiesc rezolvate:

Problema direct: dac se dau forele care acioneaz asupra punctului
material se pune problema de a determina poziia acestuia. ntruct avem
trei ecuaii de echilibru i pentru definirea poziiei punctului sunt
necesari trei parametri scalari, rezult c, n general, avem trei ecuaii i
trei necunoscute. Pot exista urmtoarele cazuri: s existe soluie unic,
adic o singur poziie de echilibru, s existe soluie multipl, adic mai
multe puncte de echilibru, sistemul s fie imposibil, adic s nu existe
nici o poziie de echilibru sau sistemul s fie nedeterminat, deci s existe
o infinitate de poziii de echilibru.

Problema invers: dac se cunote poziia de echilibru se cere s se
determine sistemul de fore care l menine n aceast poziie. Aceast
problem este nedeterminat deoarece exist o infinitate de sisteme de
Sorin VLASE 5
fore concurente care pot avea aceeai rezultant. n anumite situaii,
cnd se impun condiii suplimentare privind numrul forelor, direcia
lor, mrimea lor, problema poate avea soluie.
n practic exist puine situaii n care un punct material supus
unui sistem de fore poate fi modelat printr-un punct material liber; n
general el este supus la constrngeri de natur geometric. Se spune c
punctul material este supus la legturi.

2.2. Echilibrul punctului material supus la legturi
2.2.1.Legturi.Axioma legturilor

Dac un punct material este supus la legturi atunci condiia 0 = R
r

nu mai asigur echilibrul. Dac un punct material este obligat s rmna
pe o suprafa de exemplu, el nu se va putea deplasa pe o direcie
normal la suprafa, dei exist o component a rezultantei dup
aceast direcie neechilibrat. Putem presupune c punctul material nu
se poate deplasa dup normala la suprafa ntruct va apare o reaciune
normal, suficient de mare, astfel nct s echilibreze componenta
rezultantei dup direcia normalei. n acest caz putem considera punctul
material liber dar asupra lui va aciona o for suficient de mare,
necunoscut, care l va menine n aceast poziie n echilibru. n
consecin o legtur geometric poate fi suprimat i nlocuit cu o
for care s asigure respectarea legturii de ctre punctul material liber.

Axioma legturilor. O legtur geometric poate fi ntotdeauna
nlocuit cu o for numit for de legtur (reaciune). Punctul
material, eliberat de legturi, acionat de forele date i de reaciune,
este echivalent din punct de vedere mecanic cu punctul material supus
la legturi.

Deci condiia necesar i suficient pentru ca un punct material s
rmn n echilibru este ca:
0 ' = + R R
r r
(2.7)

unde 0 ' = R
r
este reaciunea.
Prin utilizarea principiului lucrului mecanic virtual introducerea
reaciunilor poate fi evitat n rezolvarea unei clase bogate de probleme
de mecanic. Din punctul de vedere al inginerului, determinarea
6 MECANIC. STATICA
reaciunilor, deci a forelor care solicit o anumit pies, poate juca un
rol important n rezolvarea aplicaiei date. Pe lng determinarea
echilibrului sau a micrii inginerul trebuie s gseasc i soluia
constructiv i materialele care fac posibil realizarea unei situaii
generate de practic deci n multe aplicaii se impune i calculul
reaciunilor. Dac acestea nu sunt necesare o abordare a problemei
utiliznd principiul lucrului mecanic virtual poate fi o alternativ
deosebit de util.

2.2.2. Echilibrul punctului material supus la legturi ideale
2.2.2.1. Legturi ideale

O legtur ideal este o legtur n care nu exist frecri. n
realitate astfel de legturi nu exist totui, pentru o clas mare de
probleme, frecarea este de un asemenea ordin de mrime nct poate fi
neglijat fr a influena n mod hotrtor rezultatele. Dac considerm
un punct material obligat s rmn pe o suprafa sau pe o curb atunci
se poate scrie:
0 = + N R
r r
(2.8)

unde reaciunea este normal la suprafa n cazul punctului material
obligat s rmn pe o suprafa i este ntr-un plan normal la curb n
cazul punctului material obligat s rmn pe o curb.
Necunoscutele n cazul problemei punctului material supus la
legturi sunt poziia de echilibru i reaciunea. Reaciunea, n mod
evident, este egal i de sens contrar cu rezultanta forelor efectiv
aplicate, deci rmne de rezolvat o singur problem, aceea de a
determina poziia de echilibru.

2.2.2.2. Echilibrul punctului material pe o suprafa neted

S considerm un punct material obligat s rmn pe o suprafa,
fr frecare. n general, rezultanta forelor care vor aciona asupra
punctului material, poate fi descompus dup dou direcii, una normal
la suprafa i una n planul tangent la suprafa. Componenta normal
va fi echilibrat de o for de reaciune, care mpiedic punctul s treac
prin suprafa. Componenta aflat n planul tangent va provoca o
micare a punctului n acest plan. Pentru ca punctul material s nu se
Sorin VLASE 7
mite este necesar ca aceast component a forei s nu existe. Deci,
punctul material va rmne n echilibru pe o suprafa n punctele n
care rezultanta forelor aplicate acioneaz dup direcia normalei
(normala are aceeai direcie cu rezultanta).
Valoarea reaciunii normale este egal cu rezultanta forelor aplicate, are
aceeai direcie cu ea i sens contrar. S studiem analitic problema
echilibrului punctului material pe o suprafa. Se presupune cunoscut
rezultanta forelor care acioneaz asupra punctului material i dorim s
aflm poziiile de echilibru (problema direct). n acest caz, pentru a
rezolva problema, este necesar de a determina punctele de pe suprafa
n care normala are aceeai direcie cu rezultanta.

a. Ecuaia suprafeei este dat sub forma implicit
S presupunem c ecuaia suprafeei este data sub forma implicit:

0 ) , , ( = z y x (2.9)

Un vector normal la suprafa este dat de:

k
z
j
y
i
x
n
r
r r
r
=

(2.10)

Reaciunea normal la suprafa va avea direcia normalei:

Fig.2.4. Echilibrul punctului material pe o
suprafa neted
8 MECANIC. STATICA

|
|
\
|
= = k
z
j
y
i
x
n N
r
r r
r
r

(2.11)

Dac rezultanta forelor aplicate asupra punctului material este:
k Z j Y i X R
r
r r r
+ + = (2.12)
ecuaiile de echilibru, prin nlocuirea legturii cu fora de reaciune, vor
fi date de relaia:
0 = + N R
r r
(2.13)
sau, dac scriem pe componente:

+
=
+
=
+
0
0
0
z
Z
y
Y
x
X
(2.14)

care mpreun cu ecuaia suprafeei, formeaz un sistem algebric de
patru ecuaii cu patru necunoscute, trei fiind coordonatele poziiei de
echilibru a punctului material x, y, z iar a patra scalarul care determin
valoarea lui N. Scalarul poate fi determinat cu uurin:

2
2
2
2
2
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
=
z y x
R

(2.15)
ns nu prezint importan n practic.
Reaciunea N se calculeaz uor fiind egal, avnd aceeai direcie
i sens contrar cu rezultanta forelor aplicate:

R N
r r
= (2.16)

iar componentele ei dup axe vor fi egale i de semn contrar cu
componentele lui R
r
. Eliminndu-se care, n general, nu poate fi zero
ntruct ne aflm n prezena unei fore, se obine:

Sorin VLASE 9
( )
z
Z
y
Y
x
X
=

(2.17)

care, mpreun cu ecuaia suprafeei, formeaz un sistem algebric de trei
ecuaii cu trei necunoscute. Ultimele ecuaii au sens, n ipoteza n care
componentele rezultantei sunt nenule. Dac una dintre componentele
forei se anuleaz, spre exemplu 0 = X , atunci trebuie s avem
0 =
. (2.18)
Sistemul poate avea soluie (unic sau multipl), adic exist
poziii de echilibru, poate fi
nedeterminat (adic exist o infinitate
de puncte de echilibru) sau imposibil
(nu exist nici o poziie de echilibru).
Dac se impune poziia de
echilibru i se cere determinarea forei
care s menin punctul n acea poziie
(problema invers) se obine, n
general, o problem static
nedeterminat. Impunnd condiii
suplimentare se poate obine i n acest
caz o soluie determinat.
Condiia de echilibru se poate
pune i sub forma:
0 = n x R
r
r
(2.19)

(fora rezultant i normala sunt colineare) sau

0 =
z y x
Z Y X
k j i

r
r r
(2.20)
de unde:
0 =
y
Z
z
Y

; 0 =
z
X
x
Z

; 0 =
x
Y
y
X

(2.21)

Fig.2.5. Echilibrul pe o
curb plan
10 MECANIC. STATICA
Cele trei relaii nu sunt independente,ntruct dac nmulim prima
relaie cu
x
, a doua cu
y
i a treia cu
z
i le adunm, obinem
identitate. Atunci, dac considerm dou dintre ecuaiile scrise (care
sunt independente), mpreun cu ecuaia suprafeei, va rezulta un sistem
de trei ecuaii cu trei necunoscute care vor da poziiile de echilibru. Se
observ cu uurin c din cele trei ecuaii se pot obine condiiile de
echilibru determinate anterior (2.17). Acest mod de prezentare ofer
avantajul de a nu introduce constanta artificial .
b. Caz particular. Dac se consider o curb plan i un punct material
obligat s rmn pe acest curb, sub aciunea unor fore care
acioneaz n acelai plan, rezultatele se obin ca un caz particular al
problemei prezentate. Astfel avem:

|
|
\
|
= = j
y
i
x
n N
r r
r
r

(2.22)

j Y i X R
r r r
+ = (2.23)

iar ecuaiile de echilibru se scriu:

+
=
+
0
0
y
Y
x
X
(2.24)
sau:
( )
y
Y
x
X
=

(2.25)

care, mpreun cu ecuaia curbei plane, formeaz un sistem de dou
ecuaii cu dou necunoscute care ofer punctele de echilibru.
Dac se pune condiia ca produsul vectorial dintre rezultant i
normal s fie zero se obin aceeai relaie.

c. Ecuaia suprafeei este dat sub forma explicit
S presupunem c ecuaia suprafeei este dat sub forma explicit:
Sorin VLASE 11

) , , ( z y x z = (2.26)

Ea poate fi adus la forma implicit:

0 ) , , ( = z z y x (2.26)

iar ecuaiile scrise anterior vor suferi o uoar modificare:

=
=
+
=
+
0
0
0
Z
y
Y
x
X
(2.27)

sau, n cazul n care se elimin , care poate fi calculat cu formula:

1
2
2
2
2
+
|
|
\
|
+
|
\
|
=
y x
R

(2.28)
se obine:
( )
1
=
=
Z
y
Y
x
X

(2.29)

concluziile i discuia rmnnd aceleai ca n cazul precedent.

d. Ecuaia suprafeei este dat sub form parametric

S presupunem c ecuaia suprafeei este dat sub forma parametric:

=
=
=
) , (
) , (
) , (
v u z z
v u y y
v u x x
(2.30)
12 MECANIC. STATICA
unde u i v sunt parametri. n acest caz, normala la suprafa are
expresia:

k
v u D
y x D
j
v u D
x z D
i
v u D
z y D
n
r
r r
r
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
+ + = (2.31)

iar ecuaiile de echilibru, iau forma, dup operaii elementare:

= +
= +
= +
0
) , (
) , (
0
) , (
) , (
0
) , (
) , (
v u D
y x D
Z
v u D
x z D
Y
v u D
z y D
X
(2.32)

Rezolvarea acestui sistem conduce la aflarea valorilor u, v i . Prin
eliminarea lui se vor obine ecuatiile:
( )
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
v u D
y x D
Z
v u D
x z D
Y
v u D
z y D
X
= = = (2.33)

care ofer valorile parametrilor u i v pentru poziia de echilibru.
Dac se utilizeaz condiia ca produsul vectorial s fie nul, vom alege
dou din relaiile:

0
) , (
) , (
) , (
) , (
0
) , (
) , (
) , (
) , (
0
) , (
) , (
) , (
) , (
=
=
=
v u D
z y D
Y
v u D
x z D
X
v u D
y x D
X
v u D
z y D
Z
v u D
x z D
Z
v u D
y x D
Y
(2.34)

Dou dintre aceste
ecuaii, mpreun cu

Fig.2.6
Sorin VLASE 13
ecuaia suprafeei, ofer cele trei ecuaii necesare pentru determinarea
punctelor de echilibru.

Aplicaii. 1. S considerm un punct material obligat s stea n echilibru
pe cilindrul eliptic orizontal 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
sub aciunea greutii j G G
r r
=
i a unei fore orizontale i F F
r r
= . Se cer punctele de echilibru ale
punctului material.

Soluie: n acest caz ecuaia vectorial de echilibru va fi:
0 = + + N G F
r r r

unde reaciunea nor-mal este dat de:

= = = n N
r
r
|
\
|
+ j
b
y
i
a
x
r r
2 2
2 2
.
Rezult ecuaiile de echilibru:
0
2
; 0
2
2 2
= + = +
b
y
G
a
x
F ,

care, mpreun cu ecuaia cilindrului, formeaz un sistem de trei ecuaii
cu trei necunoscute de unde se obine imediat:

2
2
Fa
x = ;
2
2
Gb
y =
nlocuind n ecuaia elipsei, rezult:

2
2
2
2
2
b
G
a
F
+ =

cu poziia de echilibru dat de coordonatele:

2
2
2
2
2
1
b
G
a
F
Fa
x
+
+ = ;
2
2
2
2
2
1
b
G
a
F
Gb
y
+
=
i:
14 MECANIC. STATICA

2
2
2
2
2
2
b
G
a
F
Fa
x
+
= ;
2
2
2
2
2
2
b
G
a
F
Gb
y
+
=

Cele dou soluii corespund punctelor reprezentate pe fig.2.5; n prima
poziie punctul st n interiorul elipsei iar, n a doua poziie, punctul st
pe exteriorul elipsei.

Aplicaie. 2. S se determine poziia de
echilibru a unui punct material obligat s
rmn pe parabola
2
ax y = (fig.2.7) dac
asupra punctului acioneaz fora
orizontal i F F
r r
= i greutatea j G G
r r
= .

Soluie: Normala la curba plan va avea
expresia:
j i ax n
r r
r
= 2
iar rezultanta forelor aplicate este:
j G i F G F R
r r r r r
= + = .
Condiia ca produsul vectorial dintre normal i rezultant s fie nul
duce la sistemul:

( ) ( )
=
=
2
0 2 1
ax y
ax G F

cu soluia:

a G
F
y
Ga
F
x
2
2
4
;
2
= =

2.2.2.3. Echilibrul punctului material pe o curb neted

n cazul punctului material obligat s rmn pe o curb neted (fr
frecare), este necesar ca componenta forei dup direcia tangentei s fie
zero. n caz contrar, punctul material s-ar mica dup tangenta la curb.
Cealalt component, aflat ntr-un plan perpendicular pe curb, va fi
echilibrat de reaciunea care apare n legatur, mpiedecnd punctul
material s treac prin curb. Deci condiia necesar i suficient pentru
ca un punct material s rmn n echilibru pe o curb este ca

Fig.2.7.
Sorin VLASE 15
rezultanta s se gseasc ntr-un plan perpendicular pe curb. n cele
ce urmeaz vom determina expresii analitice pentru studiul echilibrului
punctului material pe o curb, fr frecare.

a) Ecuaia curbei se obine prin intersecia a dou suprafee
S considerm o curb (C) a crei
ecuaie este determinat de
intersecia a dou suprafee (S
1
) i
(S
2
). Presupunem c cele dou
suprafee sunt date sub forma
implicit:

0 ) , , (
1
= z y x
0 ) , , (
2
= z y x (2.35)

Ecuaiile de echilibru sunt date de:
0 = + N R
r r
(2.36)

Reaciunea N se gsete n planul
perpendicular pe curb. Acest plan este generat de normalele la cele
dou suprafee luate ntr-un punct al curbei. Dac notm cu
1
n
r
i cu
2
n
r

normalele la cele dou curbe, reaciunea normal va fi o combinaie
liniar a celor doi vectori, deci va avea forma:

2 2 1 1
n n R
r r
r
+ = (2.37)
unde avem:
k
z
j
y
i
x
n
r
r r
r
=
1 1 1
1

k
z
j
y
i
x
n
r
r r
r
=
2 2 2
2

(2.38)

Ecuaia vectorial de echilibru, scris pe componente, ne va da:

Fig.2.8. Echilibrul punctului material
pe o curb neted
16 MECANIC. STATICA

+
=
+
=
+
0
0
0
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
z z
Z
y y
Y
x x
X
(2.39)
care, mpreun cu cele dou ecuaii ale suprafeelor, formeaz un sistem
de cinci ecuaii cu cinci necunoscute; trei, coordonatele poziiei de
echilibru a punctului material iar dou, scalarii
1
i
2.
n cazul
problemei directe, adic a determinrii poziiei de echilibru, valorile
1

i
2
nu intereseaz i pot fi eliminate din primele trei ecuaii, dac se
ine seama de teoria sistemelor de ecuaii lineare. n acest caz, primele
trei ecuaii sunt nlocuite cu una singur, reprezentat de determinantul
caracteristic al sistemului linear n
1
i
2
:
0
2 1
2 1
2 1
=
z z
Z
y y
Y
x x
X

(2.40)
care, mpreun cu cele dou ecuaii ale suprafeelor, formeaz un sistem
de trei ecuaii cu trei necunoscute.
b) Condiia ca reaciunea s fie normal la curb se poate exprima i n
felul urmtor: tangenta la curb i normala sunt perpendiculare. Deci,
produsul lor scalar este nul. Tangenta se poate exprima sub forma:

k
x y y x
j
z x x z
i
y z z y
n x n
r r r
r r r
|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
|
\
|
= =
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
2 1

(2.41)
de unde condiia de ortogonalitate se poate scrie:

0
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
=
|
|
\
|
+ |
\
|
+
|
|
\
|
x y y x
Z
z x x z
Y
y z z y
X

(2.42)

condiie echivalent cu determinatul exprimat anterior.

Sorin VLASE 17
c) Suprafeele sunt date sub forma explicit:

) , (
1
y x z =
) , (
2
y x z = (2.43)

Ele sunt aduse la forma implicit:

0 ) , , (
1
= z z y x
0 ) , , (
2
= z z y x (2.44)

iar ecuaiile de echilibru scrise anterior devin:

=
=
+
=
+
0
0
0
2 1
2
2
1
1
2
2
1
1

Z
y y
Y
x y
X
(2.46)
Dac se elimin
1
i
2
, care nu intereseaz,

se va obine:

0
1 1
2 1
2 1
=

Z
y y
Y
x x
X

(2.47)

i, mpreun cu ecuaiile celor dou suprafee, relaia obinut formeaz
un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute care vor oferi poziiile
punctelor de echilibru.
O alt form, obinut dac se consider ortogonalitatea dintre tangent
i reaciunea normal, este dat de:

0
2 1 2 1 1 2 2 1
=
|
|
\
|
+
|
\
|
+
|
|
\
|
x y y x
Z
x x
Y
y y
X

(2.48)
18 MECANIC. STATICA
d) Ecuaia curbei este dat sub forma
parametric

Se d ecuaia curbei sub forma
parametric:

=
=
=
) (
) (
) (
t z z
t y y
t x x
(2.49)
Tangenta la curb va avea ecuaia:

k t z j t y i t x
r
r r
r
) ( ' ) ( ' ) ( ' + + = (2.50)

Aceasta trebuie s fie perpendicular pe rezultanta forelor, deci
produsul lor scalar este 0 =
r
r
R sau, dac se consider componentele
celor doi vectori:

X x'(t) + Y y'(t) + Z z'(t) = 0 (2.51)

Din aceast relaie se scoate parametrul t la echilibru care, nlocuit apoi
n ecuaiile parametrice ale curbei, va da coordonatele poziiei de
echilibru. Acest mod de a rezolva problema este foarte simplu dar nu
ntotdeauna se cunosc ecuaiile parametrice ale curbei.
Dac se cere fora necesar a ine punctul material ntr-o poziie de
echilibru, atunci ecuaia scris anterior este identic satisfcut dac se ia:

' '
' '
' '
x y Z
z x Y
y z X

=
=
=
(2.52)

unde , , , sunt trei parametri arbitrar alei.

e) Aplicaie. Un punct material este obligat s rmn pe o elice
cilindric sub aciunea unei fore orizontale j F F
r r
= i a greutii
k G G
r r
= . S se determine punctele de echilibru ale corpului pe curb.
Soluie: Ecuaia parametric a elicei cilindrice este:

Fig.2.9. Ortogonalitatea dintre
rezultant i tangent
Sorin VLASE 19
tg a z a y a x = = = ; sin ; cos

de unde rezult componentele tangentei:

tg a z a y a x ' ' ; cos ' ' ; sin ' ' = = =
unde a este raza cilindrului care determin elicea. Condiia de echilibru:
0 =
r
r
R conduce la:

( ) ( ) ( ) 0 ' cos ' 0 sin ' = + G tg a F a a

sau:
F
Gtg
= cos
de unde:
k
F
Gtg
2 arccos + =

iar coordonatele punctelor de echilibru sunt date de relaiile:

|
\
|
+ =
|
\
|
= =

k
F
Gtg
R z
F
Gtg
a y
F
Gtg
a x 2 arccos ; 1 ;
2

2.2.3. Echilibrul punctului material supus la legturi reale(cu
frecare)
2.2.3.1. Legturi cu frecare. Frecare de alunecare. Coeficient de
frecare. Con de frecare

n multe cazuri practice nu
se poate neglija influena
asperitilor, care determin
frecarea ntre punctul material i o
suprafa sau o curb. n acest caz
va apare o for de rezisten la
tendina micrii n direcia
tangenial a unei curbe sau n
planul tangenial al unei suprafee,
pe care o vom numi for de
frecare la alunecare. Fora de
Fig.2.10. Determinarea legilor
frecrii
20 MECANIC. STATICA
frecare nu poate fi orict de mare ca n cazul normalei ci, experimental,
s-a constatat c are o valoare limit ce depinde de valoarea apsrii
normale i de natura suprafeelor n contact.

Experien(Coulomb). Pe un plan orizontal se aeaz un corp de greutate
G pe care l asimilm unui punct material. Acesta este legat printr-un fir
inextensibil , care trece peste un scripete foarte mic, care nu are frecri,
de un taler pe care se pun greuti. Dac se pun greuti, se observ c la
nceput greutile puse sunt echilibrate, n mod evident, de fora de
frecare T. Mrindu-se greutile care se pun pe taler se constat c la o
anumit valoare limit sistemul ncepe s se mite, deci legtura este
rupt. Aceast valoare limit a greutilor corespunde valorii maxime a
modulului forei de frecare. Experienele efectuate cu diferite greuti,
diferite materiale pentru corpul G a dus la formularea legilor frecrii:
Valoarea forei maxime de frecare nu depinde de mrimea
suprafeei n contact dintre cele dou corpuri iar dac se produce
micare, fora de frecare nu depinde nici de viteza relativ;
Valoarea forei maxime de frecare depinde de natura corpurilor
aflate n contact
Valoarea forei maxime de frecare este proporional cu modulul
reaciunii normale
N T = (2.53)
n care se numete
coeficient de frecare la
alunecare. Acesta este o
mrime adimensional.
Coeficientul de frecare se
determin experimental,
pentru o pereche de
suprafee aflate n contact
i este o constant
asociat suprafeelor. El
poate varia considerabil
pentru dou suprafee n
funcie i de ali factori iar
pentru cteva cazuri mai des ntlnite n practic valoarea coeficientului
de frecare, determinat experimental, este prezentat mai jos:
Lemn pe lemn 0,25-0,50;

Fig.2.11. Conul de frecare pentru un
plan orizontal
Sorin VLASE 21
Metal pe lemn 0,20-0,60;
Metal pe metal 0,15-0,30;
Metal pe piele 0,30-0,60;
Lemn pe piele 0,25-0,50;
Piatr pe piat 0,40-0,65;
Metal pe piatr 0,30-0,70;
Pmnt pe pmnt 0,25-1,00.
Coeficientul de frecare definit mai sus se numete coeficient de frecare
static. Dac cele dou suprafee au o micare mai ndelungat una fa
de cealalt atunci frecarea care apare ntre suprafee este definit de
coeficientul de frecare dinamic (cinetic). Coeficientul de frecare dinamic
este influenat de mai muli factori dect cel static i, ntr-o prim
aproximaie, se poate afirma c este mai mic dect el i nu depinde de
viteza relativ a suprafeelor n contact (Morin, 1831). Experienele au
artat totui c la viteze mari coeficientul de frecare la alunecare scade
cu viteza. De asemenea, pentru viteze mici care se apropie de zero,
coeficientul de frecare crete, tinznd continuu ctre valoarea
coeficientului de frecare static. Pentru suprafeele lubrificate pot aprea
i ali factori care s influeneze coeficientul de frecare (spre exemplu
temperatura).
Deci fora de frecare este tangent la suprafaa sau la curba pe care
st punctul material, sensul este n mod contrar tendinei de micare iar
mrimea este inferioar mrimii maxime date de legea lui Coulomb
( N T ). Condiia de echilibru impus de frecare este exprimat printr-o
inegalitate, deci este n general nedeterminat. Nedetrminarea
matematic se exprim n limbajul ingineresc prin afirmaia c exist o
zon geometric ( o infinitate de puncte) n care corpul este n echilibru.
Dac intereseaz poziia de echilibru limit, cnd inegalitatea se
transform n egalitate, problema devine determinat.
Con de frecare. S considerm un punct material de greutate G
obligat s rmn pe o suprafa orizontal (fig.2.11) asupra cruia
acioneaz o for orizontal F. Coeficientul de frecare este egal cu .
Reaciunea R face un unghi cu normala. Unghiul verific relaia:

N
T
tg = (2.54)
Dac se noteaz cu unghiul dintre reaciune i normala la plan n
cazul echilibrului la limit, avem:
22 MECANIC. STATICA
= = =
N
N
N
T
tg
max

(2.55)
ntruct la echilibru
avem:
max
T T rezult:
N
T
N
T
max

sau
tg tg
(2.56)
sau
(2.56)

Unghiul poart numele de unghi de frecare. Unghiul ascuit definit
ca unghiul dintre reaciune i normala la plan este egal cu unghiul dintre
rezultant i normal, deoarece rezultanta i normala sunt doi vectori cu
acelai suport. n acest caz condiia de echilibru poate fi formulat sub
forma:
Rezultanta forelor efectiv aplicate trebuie s fac cu normala un unghi
inferior unghiului de frecare.
S considerm n continuare toate dreptele care fac cu normala un
unghi . Locul geometric al tuturor acestor drepte formeaz un con
numit conul de frecare.
Deoarece, pentru echilibru, suportul rezultantei trebuie s fac cu
normala un unghi mai mic dect unghiul de frecare, rezult c se poate
scrie condiia de echilibru sub forma:

Pentru ca un punct material s se
gseasc n echilibru pe o suprafa
aspr ntr-un punct A, este necesar ca
rezultanta forelor efectiv aplicate s
se gseasc n interiorul conului de
frecare din acel punct.

Fig.2.12. Conul de frecare

Fig.2.13
Sorin VLASE 23
Problem: Pe un plan nclinat de unghi se gsete un punct material
de greutate G n echilibru ( , cunoscut). S se determine cu ce
for orizontal F, paralel cu planul, trebuie acionat asupra punctului
material pentru ca acesta s nceap s se mite.

Soluie: Fora F i componenta G
t
dau o rezultant R paralel cu planul
nclinat care tinde s deplaseze punctul n plan. Componenta normal la
plan este cos G G
n
= i este egal cu reaciunea normal N. Condiia
de echilibru limit revine la:
R N =
sau:
2 2 2
sin cos F G G + =
Rezult:
) sin( ) sin(
cos
) sin cos (
2
2
2 2 2 2 2

+ = =
G
G F
O aplicaie a problemei precedente este urmtorul fapt: este mai uor s
introducem un dop n gtul unei sticle rotindu-l i mpingndu-l n
acelai timp dect doar mpingndu-l.

2.2.3.2.Echilibrul punctului material pe o suprafa aspr

n cele ce urmeaz este generalizat concluzia obinut anterior n
cazul unui plan pentru o
suprafa oarecare. S
considerm un punct material
obligat s rmn pe o
suprafa aspr (S), deci exist
frecare ntre punct i
suprafa, coeficientul de
frecare fiind . n acest caz
componenta tangenial a
forei rezultante este
echilibrat de o for de
aderen F
r
atta timp ct nu
depete o valoare maxim
egal cu N. Dac este
unghiul de frecare atunci

Fig.2.14. Echilibrul punctului material
pe o suprafa aspr
24 MECANIC. STATICA
unghiul fcut de rezultant cu normala trebuie s fie inferior unghiului
. ntruct nu are importan direcia dup care acioneaz componenta
tangenial, rezult c, indiferent n ce direcie este orientat aceast
component, trebuie ca fora rezultant s fac un unghi inferior lui .
ntruct determin conul de frecare rezult c pentru obinerea
echilibrului fora rezultant trebuie s se gseasc n interiorul conului
de frecare.
Se poate obine i expresia analitic, n coordonate carteziene, a
acestei condiii. Astfel se poate obine expresia unghiului cu relaia:
cos Rn n R =
r
r
(2.57)
de unde:

Rn
n R
r
r
= cos (2.58)
Dac se noteaz fora rezultant cu:

k Z j Y i X R
r
r r r
+ + = (2.59)

normala este dat de relaia:
k
z
j
y
i
x
n
r
r r
r
=

(2.60)

iar relaia obinut poate fi pus sub forma:

2
2
2
2 2 2
cos
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
+ +
=
z y x
Z Y X
z
Z
y
Y
x
X

(2.61)

Funcia cosinus este descresctoare pe intervalul
(
2
, 0

i atunci
condiia: conduce la:

2 2
1
1
tan 1
1
cos cos

+
=
+
=
Rezult condiia de echilibru:
Sorin VLASE 25

2
2
2
2
2 2 2
1
1
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
+ +
z y x
Z Y X
z
Z
y
Y
x
X
(2.62)
Remarcm c aceast condiie este exprimat printr-o inegalitate, deci
nu va exista un singur punct de echilibru ci, n general, o infinitate de
puncte de echilibru, situate n jurul punctului de echilibru fr frecare.
Exist deci o zon de echilibru, care nconjoar punctul de echilibru fr
frecare sau zone de echilibru care nconjoar punctele de echilibru fr
frecare n cazul soluiei multiple (fig.2.15).

Aplicaie. Se consider sfera de
raz R i un punct material
obligat s rmn pe aceast
sfer sub aciunea greutii.
ntre corp i sfer exist frecare,
coeficientul de frecare fiind . S
se determine punctele n care
corpul rmne n echilibru.

Soluie: Sfera:
2 2 2 2
R z y x = + +
are un vector normal dat de:
k z j y i x n
r
r r
r
2 2 2 + + = .
Avem:

G Z
Y X
=
= = ; 0 ; 0

. 2
; 2
; 2
z
z
y
y
x
x
=

n acest caz condiia
de echilibru

Fig.2.16. Echilibrul cu frecare pe sfer

Fig.2.15. Zone de echilibru pe o
suprafa aspr

26 MECANIC. STATICA
2
2
2
2
2 2 2
1
1
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
+ +
z y x
Z Y X
z
Z
y
Y
x
X

devine:
2 2 2 2 2
1
1
4 4 4
2 2 0 2 0
+
+ +
+
z y x G
z G y x

sau:
2
1 +
R
z

de unde rezult dou zone de echilibru i anume calotele determinate de
condiiile (fig.2.16):
2
2
1
;
1
+

+
R
z
R
z

2.2.3.3.Echilibrul punctului material pe o curb aspr

S considerm un punct
material obligat s rmn pe
o curb, ntre punct i curb
existnd frecare, coeficientul
de frecare fiind egal cu . Ne
propunem s determinm
poziiile de echilibru ale
punctului material pe curb. n
acest caz, cea mai convenabil
descriere a curbei este sub
forma parametric. Fora
rezultant R care acioneaz
asupra punctului are dou
componente: una ntr-un plan
normal la curb care este echilibrat de o reaciune normal (corpul nu

Fig.2.17. Echilibrul cu frecare pe o curb
Sorin VLASE 27
poate trece prin curb) i cealalt dup direcie tangenial. Componenta
dup direcie tangenial este echilibrat de o for de frecare atta timp
ct aceasta este inferioar unei fore limit egal cu N. Dac unghiul
fcut de rezultant cu tangenta este se vede c acesta trebuie s fie
superior unghiului de frecare :

2
(2.63)

Rezult c poziiile de echilibru sunt acelea n care rezultanta se gsete
n afara conului de frecare. Dac se noteaz cu
r
tangenta la curb,
unghiul fcut de rezultant cu tangenta este dat de:

( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
' ' '
' ' '
cos
z y x Z Y X
Zz Yy Xx
R
R
+ + + +
+ +
= =
r
r
(2.64)

Inegalitatea scris anterior duce la:

2 2
1 tan 1
tan
sin
2
cos cos
+
=
+
= =
|
\
|

sau:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
1
' ' '
' ' '
+ + + +
+ +
z y x Z Y X
Zz Yy Xx
(2.65)
Din inegalitatea scris se determin domeniul de valori pentru
parametrul t care verific inegalitatea, dup care se pot determina
poziiile punctului material pe curb n care exist echilibru.

Aplicaie. S considerm punctul material obligat s rmn pe o elice
cilindric sub aciunea unei fore orizontale j F F
r r
= i a greutii
k G G
r r
= din problema anterioar i s considerm c ntre punct i
curb exist frecare, coeficientul de frecare la alunecare fiind . S se
determine zonele de echilibru ale corpului pe curb.
Soluie: Avem:
tg a z a y a x ' ' ; cos ' ' ; sin ' ' = = =

G Z F Y X = = = ; ; 0
28 MECANIC. STATICA
Condiia:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2
1
' ' '
' ' '
+ + + +
+ +
z y x Z Y X
Zz Yy Xx

conduce la:

2 2 2 2 2 2
1 ) tan 1 ( ) ' ( 0
' cos ' sin ' 0
+ + +
+
a G F
tg Ga Fa a

sau

2 2 2
1
tan cos cos
G F
G F

sau nc:

2
2
2 2
2
2 2
1
cos
1
cos
1
cos

=
+
+

+
+
+ =
F
G F
F
Gtg
F
G F
F
Gtg

de unde rezult condiia de echilibru:

2 1

care reprezint zone aflate n jurul poziiei de echilibru fr frecare.

Sorin VLASE 1
Capitolul 3

STATICA SISTEMELOR DE PUNCTE
MATERIALE

3.1. Introducere

Capitolul care urmeaz are mai mult o importan pentru
construcia teoretic a mecanicii i motiveaz introducerea i utilizrii
unei noiuni extrem de importante n mecanic i anume noiunea de
moment al forei.
Se consider un sistem de puncte materiale alctuit din n particule.
Fiecare punct material are vectorul de poziie
i
r
r
n raport cu un sistem
de referin considerat fix. Rezultanta forelor exterioare care acioneaz
asupra punctului material i va fi notat
i
F
r
, iar fora exercitat de punctul
material j asupra punctului i cu
ji
F
r
. Forele interioare vor fi egale dou
cte dou conform principiului aciunii i reaciunii:

ji ij
F F
r r
= sau: 0 = +
ji ij
F F
r r
(3.1)

n cele ce urmeaz ne propunem s studiem echilibrul ntregului
sistem. Studiul
urmrete va justifica
introducerea noiunii de
moment al forei din
capitolul urmtor.
Aceast noiune
permite eliminarea
forelor de legtur
dintr-un sistem de
puncte materiale, avnd
ca aplicaie major
studiul echilibrului
rigidului i a sistemelor
de rigide.

Fig.3.1 Sistem de puncte materiale
2 MECANIC. STATICA
3.2. Ecuaiile de echilibru ale unui sistem de puncte materiale

Se consider un sistem de puncte materiale cu masele m
i
. Asupra
punctului i acioneaz rezultanta forelor exterioare
i
F
r
i forele
interioare
ji
F
r
din partea punctului j. Ecuaiile de echilibru scrise pentru
cele n puncte ale sistemului vor fi de forma:

ji i
F F
r r
+ = 0 (3.2)

unde i = 1,2,,n. S-a fcut convenia 0 =
ii
F
r
(fora exercitat de punctul
material asupra lui nsui este zero). Exist 3n ecuaii de acest form,
3n necunoscute poziii de echilibru i n(n-1)/2 necunoscute fore de
legtur, deci problema este n general nedeterminat. Pentru a putea
determina poziiile de echilibru sau forele interioare trebuiesc introduse
condiii suplimentare sau informaii suplimentare referitoare la natura
forelor interioare. S ncercm s formulm nite concluzii generale
privind sistemul de puncte materiale.
nsumnd toate relaiile se obine:

= = =
+ =
n
i
n
j
ji
n
i
i
F F
1 1 1
0
r r
(3.11)

Suma forelor interioare este:

= =
= =
n
i
n
j
ij
int
F F
1 1
0
r r
(3.12)

n virtutea relaiei 3.1, forele interioare anulndu-se dou cte dou.
Se va nota cu
=
=
n
i
i
ext
F F
1
r r
suma forelor exterioare. Se poate deci scrie:
0 =
ext
F
r
(3.14)

Deci pentru a avea echilibru avem condiia necesar: rezultanta
forelor exterioare care acioneaz asupra sistemului trebuie s fie
egal cu zero.
Sorin VLASE 3
Mai departe se scrie legea lui Newton pentru punctul material i:

=
+ =
n
j
ji i
F F
1
0
r r
(3.2)

i se nmulete vectorial la stnga cu
i
r
r
:

=
+ =
n
j
ji i i i
F r F r
1
0
r
r
r
r
(3.22)

Adunnd aceste relaii scrise pentru
toate punctele materiale se obine:

= = =

+ =
n
i
n
j
ji i
n
i
i i
F r F r
1 1 1
0
r
r
r
r
(3.23)

Suma produselor vectoriale:

ext
O
n
i
Oi
n
i
i i
M M F r
r r r
r
= =

= = 1 1
(3.25)

va reprezenta momentul forelor exterioare sistemului, calculat n raport
cu punctul O (vezi n continuare cap.4). Ultimul termen poate fi scris:

= = = =
=

n
i
n
j
ji i
n
i
n
j
ji i
F r F r
1 1 1 1
r
r
r
r
(3.27)

Conform figurii 3.3,

( )
( ) 0 = + = + + =
= + + = +
ij ji i ij j i ij i ji i
ij j i i ji i ij j ji i
F F r F A A F r F r
F A A r F r F r F r
r r
r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
(3.27)

Rezult:

Fig.4.3 Momentul forelor
interne
4 MECANIC. STATICA
0
1 1
=
= =
n
i
n
j
ij i
F r
r
r
(3.28)

Relaia (3.23) devine:
0 =
O
M
r

Rezult c o condiie necesar de echilibru este: Momentul
rezultant al forelor exterioare este egal cu zero.

Am considerat c noiunea de moment este cunoscut din liceu. Ea
va fi reluat i dezvoltat n capitolul care urmeaz.

Se pornete de la ecuaia de echilibru scris pentru un punct
material:

=
+ =
n
i
ji i
F F
1
0
r r

care va fi nmulit scalar cu
i
r d
r
:

=
+ =
n
j
i ji i i
r d F r d F
1
0
r
r
r
r
. (3.41)

Se adun relaiile pentru toate punctele materiale obinnd:

= = =
+ =
n
i
n
j
i ji
n
i
i i
r d F r d F
1 1 1
0
r
r
r
r
(3.42)
Termenul:

= =
= =
n
i
ext
i
n
i
i i
ext
dL r d F dL
1 1
r
r
(3.45)

este lucrul mecanic elementar al forelor exterioare, iar

= =
=
n
i
n
j
i ji
int
r d F dL
1 1
r
r
(3.46)

lucrul mecanic elementar al forelor interioare. n final se obine relaia:

int
0 dL dL
ext
+ = (3.47)

Sorin VLASE 5
n cazul echilibrului sistemului: Lucrul mecanic elementar total al
forelor interioare i exterioare care acioneaz asupra fiecrui
membru al sistemului este egal cu zero (condiie necesar).
n rel.(3.47) a fost separat lucrul mecanic al forelor exterioare de
lucrul mecanic al forelor interioare. Acesta din urm este nul n cazul
rigidului.
Condiiile formulate nu sunt foarte utile pentru analiza unui sistem
de puncte materiale, ele trebuiesc completate cu informaii referitoare la
tipul de legturi existent ntre punctele materiale. Numai n acest fel se
poate obine o abordare complet a problemei, cu un set de condiii
necesare i suficiente care vor descrie situaia de echilibru.

Sorin VLASE 1
Capitolul 4

REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE

4.0. Consideraii generale

n cazul unui punct material regula paralelogramului permite
nlocuirea oricrui sistem de fore care acioneaz asupra unui punct
material cu o for unic, egal cu suma vectorial a tuturor forelor.
Efectul mecanic al forei rezultante este acelai cu cel al aciunii tuturor
forelor. Rezult de aici c atunci cnd avem de-a face cu un sistem de
fore care acioneaz asupra unui punct material, nu ne intereseaz
forele care compun sistemul (numrul, mrimea sau direcia lor) ci doar
rezultanta.
n cazul unui rigid, pe baza unui principiu care se traduce prin
expresia fora este un vector alunector, vom vedea c n cazul unui
sistem de fore este suficient s cunoatem numai rezultanta i momentul
rezultant al unui sistem de fore pentru a cunoate comportarea mecanic
a rigidului. Orice sistem de fore va fi redus ntr-un punct la o rezultant
i un moment rezultant care vor caracteriza complet starea mecanic a
unui rigid. Acesta este motivul pentru care cunoaterea acestor mrimi i
evidenierea unor proprieti ale lor sunt tratate pe larg n orice curs de
mecanic.

4.1. Fora este un
vector alunector

Noiunea de for
ca vector alunector
apare ca urmare a
studiului aciunii unei
fore asupra unui solid. Calitatea unei fore de a fi reprezentat printr-un
vector alunector este extrem de important n mecanic i reprezint
rezultatul experienei. n cele ce urmeaz ne vom limita studiul asupra
efectului forei asupra unui rigid, o prim aproximaie n general valabil
pentru orice solid. S considerm deci un corp (rigid) asupra cruia
acioneaz o for F (fig.4.1). Dac acum mutm fora printr-o translaie

Fig.4.1
2 MECANIC. STATICA
de-a lungul dreptei definit de for, se va constata c efectul mecanic
rmne acelai. Dac tragem sau mpingem un corp cu aceeai for n
aceeiai direcie, corpul se va mica la fel.
Se numete suportul forei drepta definit de direcia forei i care
conine fora. Deci ne vom exprima spunnd c fora poate luneca pe
suportul ei fr ca efectul mecanic asupra corpului s se schimbe.

4.2. Rezultanta unui sistem de fore

S considerm un sistem (S) de fore
n
F F F
r
K
r r
, ,
2 1
(fig.4.2)
acionnd asupra unui corp. Suma tuturor acestor fore va da rezultanta
sistemului de fore(cap.2), care n reprezentare algebric, se obine cu
relaia:
k Z j Y i X F R
n
m
m
n
m
m
n
m
m
n
m
m
r
r r r r
|
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= =

= = = = 1 1 1 1
(4.1)
cu componentele:

=
=
n
m
m
X X
1
;
=
=
n
m
m
Y Y
1
;
=
=
n
m
m
Z Z
1
(4.2)

n scriere matriceal avem:

{ }

=
=
n
m
m
m
m
Z
Y
X
Z
Y
X
R
1
(4.3)

Fig.4.2. Sistem de fore
Sorin VLASE 3

Dac se consider reprezentarea geometric, valoarea rezultantei este
dat de relaia (teorema lui Pitagora generalizat):

) , cos( 2 ) , cos( 2 ) , cos( 2
) , cos( 2 ) , cos( 2
1 1 3 2 3 2 1 1
3 1 3 1 2 1 2 1
2 2
2
2
1
2
n n n n n n
n
F F F F F F F F F F F F
F F F F F F F F F F F R
r r
K
r r r r
K
K
r r r r
K

+ + + +
+ + + + + + =

iar n reprezentarea algebric rezultanta poate fi obinut din:

( ) ( ) ( )
2 2 2
2

+ + =
l l l
Z Y X R (4.4)

4.2.Momentul forei
4.2.1. Momentul forei fa de un punct

n capitolul anterior am vzut c n analiza unui sistem de puncte
materiale, apre produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului
de aplicaie al unei fore i for. n cele ce urmeaz vom detalia
cunotiinele legate de aceast mrime.
Fora fiind un vector alunector, nu poate fi caracterizat numai
prin componentele ei (trei componente scalare) ci trebuie introduse i
date despre suportul forei. O cale de a face acest lucru este de a se
introduce noiunea de moment a forei.
S considerm o for
F
r
aflat pe suportul ei ( ) .
Se numete momentul forei
fa de un punct O produsul
vectorial:

F x OA F M
O
r r r
= ) (
(4.5)
unde A este punctul de
aplicaie al forei. Vom scrie pe scurt:

F x r M
O
r
r
r
= (4.6)
Din felul n care a fost definit momentul rezult c este un vector
perpendicular pe for i pe vectorul de poziie al punctului de aplicaie

Fig.4.3. Momentul forei fa de un punct
4 MECANIC. STATICA
al forei. Punctul O se numete originea sau polul momentului.
Reprezentarea grafic a vectorului moment se face innd seama de
modul de definire a unui produs vectorial. El va fi perpendicular pe
planul determinat de pol i suportul forei (fig4.3.). Deci momentul unei
fore fa de un punct este un vector, de valoare egal cu
) , sin( F r rF M
O
r
r
< = i avnd direcie i sens date de regula burghiului
drept. innd seama c distana de la pol la suportul dreptei este
) , sin( F r r d
r
r
< = rezult c valoarea momentului este egal cu produsul
dintre for i distana de la pol la suportul forei (numit braul forei):

d F M
O
= (4.7)
Momentul provenind dintr-un produs vectorial, valoarea lui va
reprezenta aria paralelogramului
construit pe cei doi vectori.
Momentul unei fore este un vector
legat adic depinde de punctul n
care este calculat i se va schimba,
dac schimbm punctul n care va fi
calculat. n figura 4.4 sunt nfiate
cteva forme de reprezentare a
momentului unui vector.
Momentul forei fa de un
punct este egal cu zero atunci cnd
punctul (polul) se gsete pe
suportul forei (lsnd la o parte
cazul neinteresant cnd fora este
egal cu zero).
O scriere mnemonic pentru
momentul forei (dar incorect din punct de vedere matematic) ar fi
urmtoarea:

= = =
Z Y X
z y x
k j i
F x r F M
O
r
r r
r
r
r r
) (
( ) ( ) ( )k yX xY j xZ zX i zY yZ
r
r r
+ + = (4.8)

Fig.4.4. Reprezentri ale vectorului
moment
Sorin VLASE 5
Componentele vectorului moment sunt:

;
;
;
yX xY M
xZ zX M
zY yZ M
Oz
Oy
Ox
=
=
=
(4.9)

Sub form matriceal reprezentm momentul cu ajutorul operatorului
produs vectorial:

{ } [ ]{ } F r
yX xY
xZ zX
zY yZ
Z
Y
X
x y
x z
y z
M
M
M
M
Oz
Oy
Ox
O
=
(
(
(
=
0
0
0

(4.10)
Aplicaie: Se d o for F de
valoare N F 6 = care
acioneaz ntr-un punct B al
unui corp de forma din fig.4.5. ,
de-a lungul dreptei BE. Se cere
s se calculeze momentul acestei
fore n punctele C i O.

Soluie: Momentul forei F n
punctul C este dat de relaia:
F x CB M
C
r r
= . Expresia vectorial
a forei F este dat de:
=
+ +
= = =
BE
OE AO BA
F
BE
BE
F e F F
r
r
k j i
k i j
r
r r
r
r r
+ =
+
2
6
2
6

unde e
r
este versorul vectorului BE care indic direcia i sensul forei.
Atunci:
j k k j i x i F x CB M
C
r
r r
r r r r r
= + = = 2 ) 2 (
Avem i:
= + = = F x AB OA F x OB M
O
) (
r r

j i i k j k k j i x j i
r r r
r
r
r r
r r r
= + + = + + = 2 2 2 2 ) 2 ( ) 2 (

Fig.4.5. Aplicaie
6 MECANIC. STATICA
4.2.2. Modificarea momentului la schimbarea polului

Presupunem c tim momentul unei fore calculat n polul O. Vrem
acum s determinm momentul aceleiai fore n raport cu polul P
(fig.4.6). Avem relaia:
O P
M F x PO F x OA F x PO F x OA PO F x PA M
r r r r r r r
+ = + = + = = ) (
(4.11)
sau:

F x PO M M
O P
r r r
+ = (4.12)

Relaia, generalizat pentru un
sistem de fore, va purta numele
de Teorema momentului (vezi
4.5).
Din relaia scris anterior
se observ c momentul va
rmne nemodificat la
schimbarea polului atunci cnd
acesta se mic pe o dreapt paralel cu suportul forei ( F OP
r
).

4.2.3.Alunecarea unei fore pe suportul ei

S vedem cum se modific momentul dac vom translata fora pe
suportul ei. Avem relaia (fig.4.7):

O O
M F x AA F x OA F x AA OA F x OA M
r r r r r r
= + = + = = ' ) ' ( '
'
(4.13)

ntruct F x AA
r
' = 0 . Rezult c
momentul unei fore n raport cu
un punct nu se modific dac
translatm fora pe suportul ei
(fora este un vector alunector).

Fig.4.6. Schimbarea momentului
la schimbarea polului

Fig.4.7. Translaia forei pe
suportul ei
Sorin VLASE 7
4.2.4. Determinarea suportului unei fore

S considerm cunoscute fora F
r
i momentul ei fa de un punct
O
M
r
(fig.4.8), (avem F
r
O
M
r
=0). Ne propunem s determinm suportul
forei. Pentru aceasta, din ecuaia vectorial
O
M F x r
r r
r
= , trebuie s
determinm soluia r
r
. Pe componente, relaia se va scrie:

;
;
;
Oz
Oy
Ox
M yX xY
M xZ zX
M zY yZ
=
=
=
(4.14)
sau

(
(
(
Oz
Oy
Ox
M
M
M
z
y
x
Z Y
X X
Y Z
0
0
0
(4.15)
Se constat uor c determinantul
sistemului este zero:

0
0
0
0
=
Z Y
X X
Y Z
(4.16)

deci sistemul nu are o soluie unic. Sistemul poate fi compatibil
nedeterminat sau incompastibil. Dac considerm primele dou ecuaii
ca ecuaii principale i se calculeaz determinantul caracteristic, se
obine c acesta este egal cu zero:

( ) 0 ) ( 0
0
= = + + =
=
O Oz Oy Ox
Oz
Oy
Ox
c
M R Z ZM YM XM Z
M Z Y
M X
M Z
r r

(4.17)

Fig.4.8. Suportul unei forei
8 MECANIC. STATICA
n virtutea faptului c momentul i fora sunt doi vectori perpendiculari.
Rezult c avem un sistem nedeterminat de dou ecuaii cu trei
necunoscute. Geometric, cele dou ecuaii reprezint plane a cror
intersecie ne va da o dreapt, care este suportul forei.
O alt metod de determinare a suportului forei este cea
vectorial. Astfel, dac ecuaia vectorial:

O
M F x r
r r
r
= (4.18)
o nmulim la stnga cu F
r
se obine:
( )
O
M x F F x r x F
r r r
r
r
= , (4.19)
de unde, innd seama de regula de dezvoltare a dublului produs
vectorial, avem:
( )
O
M x F F r F r F
r r r
r
r
r
=
2
. (4.20)
Rezult:

( )
F
F
r F
F
M x F
r
O
r
r
r r r
r
2 2
+ = (4.21)

ntruct, n baza consideraiilor anterioare, am vzut c nu toate
componentele vectorului r
r
sunt independente, se poate alege ca
parametru expresia:

( )
2
F
r F
r
r
= (4.22)
i obinem:
F
F
M x F
r
O
r
r r
r
+ =
2
(4.23)

Ecuaia obinut reprezint o dreapt care are direcia forei i trece prin
punctul de coordonate:

2
F
M x F
d
O
r r
r
= (4.24)
Vectorul d
r
reprezint distana de la origine la dreapt (este
perpendicular pe for-provine dintr-un produs vectorial - deci i pe
dreapta suport i n plus cnd = 0 va rezulta c extremitatea lui
aparine dreptei). Deci suportul forei are ecuaia:

F d r
r r
r
+ = (4.25)

Sorin VLASE 9
sau pe componente:

;
;
;
Z d z
Y d y
X d x
z
y
x
+ =
+ =
+ =
(4.26)

Prin eliminarea parametrului dreapta se poate pune i sub forma:

Z
d z
Y
d y
X
d x
z
y
x

=
(4.27)

Aplicaie: Se cunoate vectorul for k j i F
r
r r r
+ = 2 i vectorul
moment dat de aceast for ntr-un punct O, j i M
O
r r
= 2 . Se cere s se
determine ecuaia dreptei suport a forei (fig.4.9).
Soluie: Ecuaia dreptei suport este:

( )
= + +
+ +

= + = ) 2 (
1 2 1
0 1 2
1 2 1
2 2 2 2
k j i
k j i
F
F
M x F
r
O
r
r r
r
r r
r
r r
r

)
6
5
( ) 2
3
1
( )
6
1
( ) 2 (
6
5 2
+ + = + +
+ +
= k j i k j i
k j i
r
r r
r
r r
r
r r

sau, pe componente:
;
6
1
= x
; 2
3
1
= y
.
6
5
+ = z
Dac se elimin se
obine ecuaia dreptei
suport sub forma:

Fig.4.9. Determinarea suportului unei fore
10 MECANIC. STATICA
1
6
5
2
3
1
1
6
1
z y x

adic o dreapt care are direcia forei i trece prin punctul de
coordonate
|
\
|
6
5
,
3
1
,
6
1
P . Se observ c am luat pentru for i moment
vectorii din aplicaia de la punctual 4.4. Ca urmare ar trebui s obinem
ca soluie dreapta BE. ntr-adevr, se constat c punctele E(0,0,1) i
B(1,2,0) verific ecuaia obinut.

4.2.5. Momentul forei fa de o ax

Dac momentul forei ntr-un punct este zero atunci i proiecia lui pe
orice direcie va fi tot zero. Invers, dac proiecia momentului pe trei
direcii necoplanare este zero i momentul este zero. Aceste
considerente au dus la introducerea noiunii de moment fa de o ax. Se
numete moment fa de o ax proiecia momentului, calculat ntr-un
punct oarecare al axei, pe direcia axei. Deci, dac pe axa ( )
considerm un punct oarecare P (fig.4.10), atunci momentul fa de ax
pe care-l notm
M
r
va fi dat de expresia:

M
r
= (
P
M
r
u
r
)u
r
(4.28)

unde u
r
este versorul axei, iar valoarea
lui va fi:

M = u M
P
r
r
(4.29)

Menionm c momentul fa de o ax
este un vector, reprezentnd componenta
momentului pe direcia axei considerate.

S artm c definiia dat este
consistent. n definiie nu a fost precizat punctul de pe ax n care se
face calculul momentului. S lum un alt punct Q pe ax (fig.4.9).
Atunci avem relaia:

Fig.4.10. Momentul unei fore
fa de o ax
Sorin VLASE 11

( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( )

= = + =
= + =
M u u M u u F x QP u u M
u u F x QP M u u M
P P
P Q
r
r r
r
r r
r
r r
r
r r
r
r r
r
) (
(4.30)
deci rezultatul nu va depinde de punctul n care se va face calculul.
innd seama c momentul fa de o ax provine dintr-un produs
mixt
( )u F x r M
r
r
r
=
(4.31)
el va fi zero cnd:
fora este paralel cu axa ( vectorii u
r
i F
r
sunt paraleli );
fora intersecteaz axa (vectorii F x r
r
r
i u
r
sunt perpendiculari).
Dac , , sunt componentele versorului u
r
pe cele trei axe ale
sistemului de coordonate, x, y, z componentele vectorului de poziie r
r

i X, Y, Z componentele forei F
r
, se poate scrie:

Z Y X
z y x
M =
(4.32)

n fig.4.11 prezentm fora F
r
descompus dup trei direcii, una
paralel cu axa, cealalt dup
direcia perpendicularei pe ax i
cea de-a treia perpendicular pe
primele dou. Din cele spuse
anterior rezult c primele dou
componente nu vor da moment
fa de ax. A treia component
va da un moment fa de ax care
va fi egal n valoare cu produsul
dintre componenta respectiv i
distana la ax.
Calculul momentului fa de
o ax poate fi uneori folositor n
rezolvarea unor probleme de
static.

Fig.4.11. Identificarea componentei
forei care d momentul fa de ax
12 MECANIC. STATICA
4.2.6. Momentul unei fore fa de un punct n plan
Momentul unei fore fa de un punct P dintr-un plan este un
vector care reprezint momentul unei fore fa de o ax, perpendicular
pe plan n punctul respectiv (fig.4.12).
Dac u
r
este direcia perpendicular pe plan n punctul n care
facem calculul, r
r
vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei,
avem:
( ) [ ] u u F x r M
P
r r
r
r
r
=
,
(4.33)

4.3. Momentul
rezultant

Pentru sistemul de
fore considerat, s
calculm momentul
fiecrei fore i apoi
s le adunm.
Mrimea obinut prin aceast operaie poart numele de moment
rezultant. Dac notm aceast mrime prin
O
M
r
, avem:

= =
= =
n
m
m m
n
m
Om O
F x r M M
1 1
r
r
r r
(4.34)
sau, pe componente:

.
;
;
1
1
1
=
=
=
=
=
=
n
m
m m m m Oz
n
m
m m m m Oy
n
m
m m m m Ox
X y Y x M
Z x X z M
Y z Z y M
(4.35)
n reprezentare matriceal avem:

{ }

= =
(
(
(
=
n
m
m m m m
m m m m
m m m m
n
m
m
m
m
m m
m m
m m
Oz
Oy
Ox
O
X y Y x
Z x X z
Y z Z y
Z
Y
X
x y
x z
y z
M
M
M
M
1 1
0
0
0

(4.36)

Fig.4.12. Momentul unei fore
fa de un punct n plan
Sorin VLASE 13
4.4. Torsorul de reducere al unui sistem de fore

Poart numele de torsor al unui sistem de fore ntr-un punct
ansamblul format din rezultant i moment rezultant calculat n punctul
respectiv. Deci torsorul este o mrime compus din doi vectori. El se
noteaz cu ) (S
O
r
unde O reprezint punctul n care se calculeaz
momentul iar (S) reprezint sistemul de fore.
Putem scrie:

)
`
=
O
O
M
R
S r
r
r
) ( (4.37)

sau

T
Oz Oy Ox O
M M M Z Y X S ] [ ) ( M
r
= . (4.38)

4.5. Teorema momentului

Pentru sistemul de fore considerat cunoatem torsorul(rezultanta
i momentul) ntr-un alt punct O. Ne propunem a determina torsorul
ntr-un alt punct P (fig.4.12). Rezultanta va rmne aceeai. S vedem
cum se modific momentul:

( )
O
n
m
m
m
n
m
m
m
n
m
m
n
m
m
P
M R x PO
F x OA F x PO
F x OA PO
F x PA M
r r
r r
r
r r
+ =
= + =
= + =
= =

= =
=
=
1 1
1
1

sau:
R x PO M M
O P
r r r
+ = (4.39)

relaie care poart numele de teorema momentului.

Dac scriem relaia anterioar sub forma:

Fig.4.13. O for reprezentativ
a sistemului
14 MECANIC. STATICA

)
`
+
)
`
=
=
)
`
+
=
)
`
=
R x OP M
R
R x PO M
R
M
R
S
O
O P
P
r r
r
r r
r
r
r
r
0
) (

se obine:

)
`
+ =
R x OP
S S
O P
r
r r
0
) ( ) ( (4.40)
4.6. Invariani ai sistemelor de fore

Indiferent de punctul n care se calculeaz torsorul unui sistem de
fore rezultanta va avea aceeai expresie, deci ea va reprezenta un
invariant al sistemului de fore.

Dac scriem nc o dat teorema momentului:

R x PO M M
O P
r r r
+ =

i o nmulim la stnga scalar cu R
r
vom obine:

( ) R x PO R M R M R
O P
r r r r r r
+ = (4.41)

ntruct n produsul mixt ( ) R x PO R
r r
doi vectori sunt egali, acesta este
egal cu zero i rezult:

O P
M R M R
r r r r
= (4.42)

Rezult c produsul scalar dintre rezultant i momentul rezultant este
acelai, indiferent de punctul n care se face calculul momentului
rezultant. Dac scriem pe componente, se va obine:

Oz Oy Ox O
ZM YM XM M R + + =
r r
. (4.43)

Sorin VLASE 15
Aceast mrime, numit trinom invariant sau automoment, este al
doilea invariant al sistemelor de fore. Acesta se poate pune i ntr-o alt
form pe care o prezentm n continuare.

Dac scriem produsele scalare pornind de la definiia lor se obine:

) , cos( ) , cos(
O O P P
M R RM M R RM
r r r r
=
sau
) , cos( ) , cos(
O O P P
M R M M R M
r r r r
= , (4.44)
relaie care exprim faptul c proiecia momentului pe direcia
rezultantei este un invariant al sistemului de fore:

P
R
O
R
M pr M pr
r r
= (4.45)

n consecin, un sistem de fore poate fi caracterizat prin doi invariani
(rezultanta i automomentul sau, echivalent, rezultanta i proiecia
momentului pe direcia rezultantei).

4.7. Axa central a unui sistem de fore

Teorema momentului ne arat c momentul se modific n funcie de
punctul n care se calculeaz. S ne punem urmtoarea problem:
pentru care puncte din spaiu
valoarea momentului este minim.
Am fcut observaia c proiecia
momentului pe direcia rezultantei
este o constant. Rezult c n orice
punct din spaiu vectorul moment
va conine dou componente:
una dup direcia rezultantei,
aceeai n orice punct din
spaiu;
a doua, variabil, perpen-
dicular pe ea(fig.4.14).
S notm aceste componente cu
M
r
i
M
r
. Valoarea
momentului ntr-un punct P arbitrar ales din spaiu este:

4.14. Descompunerea momentelor
16 MECANIC. STATICA

2 2 2 2 2 2 2
x ct M ct M M M
P
+ = + = + =

(4.46)

Momentul va fi minim n punctul n care
= M x va fi minim, deci
cnd este egal cu zero, adic are doar component dup direcia
rezultantei. Deci momentul minim, dac exist, va fi de forma

R M
r r
=
min
. (4.47)

Dac aplicm teorema momentului pentru calculul momentului minim
rezultant n P se obine:

R x r M R M M
O P
r
r
r r r r
= = =
min
(4.48)

unde s-a utilizat relaia:
r OP PO
r
= =

Dac se nmuleste relaia scris, scalar, la stnga, cu R
r
se obine:

( )
O O
M R R x r R M R R
r r r
r
r r r
= =
2
, (4.49)

ntruct produsul mixt este nul. Rezult valoarea scalarului :

2
R
M R
O
r r
= (4.50)

Se va putea calcula vectorul moment minim:

R
R
R
M R
R
R
M R
R M
O O
r r r
r
r r
r r
= = =
2
min
(4.51)

i valoarea lui:

R
M R
M
O
r r
=
min
(4.52)

Sorin VLASE 17
Pentru a determina mulimea punctelor pentru care momentul ia valoare
minim vom rezolva ecuaia vectorial:

R x r M R
O
r
r
r r
= (4.53)

care scris pe componente ia forma:

Z yX xY M
Y yZ zY M
X zY yZ M
Oz
Oy
Ox
= +
= +
= +
(4.54)
sau:

(
(
(
Oz
Oy
Ox
M Z
M Y
M X
z
y
x
X Y
X Z
Y Z
0
0
0
(4.55)

Determinantul sistemului este nul:

0
0
0
0
=
X Y
X Z
Y Z
(4.56)

iar rangul este doi. n acest caz, dac se consider primele dou ecuaii
drept ecuaii principale, determinantul caracteristic va fi:

=

=
Oz
Oy
Ox
c
M Z X Y
M Y Z
M X Z
0
0

= + + = ) (
2 2 2
Oz Oy Ox
ZM Z YM Y XM X Z

[ ] = + + + + = ) ( ) (
2 2 2
Oz Oy Ox
ZM YM XM Z Y X Z
[ ] 0
2
2
2
=
(
= =
O
O
O
M R R
R
M R
Z M R R Z
r r
r v
r r
(4.57)
18 MECANIC. STATICA
Deci sistemul este compatibil nedeterminat. Geometric, primele dou
ecuaii reprezint plane a cror intersecie este o dreapt pe care
momentul va lua valoarea minim. Planul reprezentat de cea de-a treia
ecuaie conine dreapta de intersecie a primelor dou.
Dreapta respectiv poart numele de ax central a sistemului de fore.
Din considerente de simetrie se utilizeaz pentru ecuaia axei centrale
forma:

Z
yX xY M
Y
yZ zY M
X
zY yZ M
R
R M
Oz
Oy
Ox O
+
=
+
=
+
|
|
\
|
= =
2
r r

(4.58)
dac componentele rezultantei nu sunt nule. Aceast form nu este
foarte convenabil n aplicaii.
Pentru determinarea axei centrale se poate utiliza i metoda
vectorial de rezolvare. Ecuaia:

R x r M R
O
r
r
r r
= , (4.59)

o nmulim vectorial, la stnga, cu R
r
. Se obine:

( ) R x r x R M x R R x R
O
r
r
r r r r r
= , (4.60)

de unde, innd seama de regula de dezvoltare a produsului vectorial, se
obine:

( )F r R r R M x R
O
r
r
r
r
r r
+ =
2
0
Rezult:

( )
R
F
r F
R
M x R
r
O
r
r
r r r
r
2 2
+ = . (4.61)
Alegem raportul
( )
2
F
r F
r
r
=
arbitrar i atunci forma vec-
torial a axei centrale va fi:

R
R
M x R
r
O
r
r r
r
+ =
2
. (4.62)

Fig.4.15. Axa central a unui sistem
de fore
Sorin VLASE 19
Cu notaia:
2
R
M x R
d
O
r r
r
= (4.63)
se obine ecuaia axei centrale sub forma:

R d r
r r
r
+ = (4.64)

adic o dreapt paralel cu rezultanta ce trece prin punctul care are
vectorul de poziie d
r
. Se poate arta c d
r
reprezint distana de la
originea sistemului de coordonate la axa central.
n concluzie axa central a unui sistem de fore este o dreapt
paralel cu rezultanta. n toate punctele de pe aceast dreapt sistemul
de fore se reduce la o rezultant i un moment minim, colinear cu
rezultanta. n toate celelalte puncte ale spaiului momentul se va mri, la
vectorul moment minim adugndu-se o component perpendicular,
care va crete cu deprtarea fa de axa central a punctului n care l
calculm.

4.8. Reducerea sistemelor de fore

A reduce un sistem de fore nseamn a nlocui sistemul gsi cel mai
simplu sistem de fore care s aib acelai torsor cu sistemul dat. Putem
deosebi urmtoarele cazuri:
0 = R
r
i 0 =
O
M .
Torsorul de reducere este nul iar sistemul de fore este echivalent cu
zero sau n echilibru. Forele care acioneaz asupra rigidului i fac
echilibru iar corpul se va comporta la fel ca atunci cnd asupra lui nu ar
aciona nici o for.
0 = R
r
i 0
O
M .
Sistemul este echivalent cu orice cuplu care acioneaz ntr-un plan
perpendicular pe
O
M i al crui moment s coincid cu
O
M n sens i
mrime: d F M
O
= .
0 R
r
i 0 =
O
M .
Sistemul este echivalent cu o rezultant unic aplicat n punctul de
reducere. Deoarece, n acest caz, momentul minimal este zero rezult c
punctul de reducere aparine axei centrale.
20 MECANIC. STATICA
0 R
r
i 0
O
M .
n aceast situaie se pot considera dou cazuri:
0 =
O
M R
r r
, deci rezultanta i momentul sunt doi vectori
ortogonali. Momentul minim este egal cu zero. n acest caz
sistemul este echivalent cu o rezultant care acioneaz ntr-
un punct de pe axa central. Cazul poate fi privit ca fiind
echivalent cu precedentul.
0
O
M R
r r
, cazul cel mai general. Sistemul de fore poate fi
nlocuit cu o for R
r
acionnd pe axa central i un cuplu
reprezentat de forele F
r
i - F
r
care se afl ntr-un plan
perpendicular pe axa central, astfel ca momentul cuplului s
fie egal cu
min
M
r
, deci caracterizat de braul d :

F
M
d
min
=
Un astfel de sistem de fore are tendina s imprime rigidului
o rotaie n jurul axei centrale i o translaie de-a lungul ei
(deci o micare elicoidal).

Aplicaie: Se d sistemul de fore reprezentat n fig.4.16. S se
determine:
a) torsorul de reducere al
sistemului de fore n punctul C ;
b) torsorul de reducere n origine;
c) momentul minim;
d) axa central a sistemului de
fore.

Soluie. a) Scriem expresiile
vectoriale ale forelor:
j i
j i
GE
DE GD
GE
GE
F e F F
r r
r r
r
r
+ =
+
=
=
+
= = =
2
2
2
1 1 1 1

Fig.4.16
Sorin VLASE 21
k i
i k
EC
BC EB
EC
EC
F e F F
r
r
r
r
r
r
2
5
2
5
5
2 2 2 2
=

=
=
+
= = =

k j i
i j k
EO
AO BA EB
EO
EO
F e F F
r
r r
r r
r
r
r
2
6
2
6
6
3 3 3 3
=

=
=
+ +
= = =

k i
k i
OD
AD OA
OD
OD
F e F F
r
r
r
r
r
r
2
6
2
6 6
4 4 4 4
+ =
+
=
+
= = =
j i
j i
AC
OC AO
OD
OD
F e F F
r r
r
r
r
+ =
+
=
+
= = =
2
2 2
5 5 5 5

k k F F
r r r
= =
6 6

Rezultanta sistemului de fore este:
k j i R
r
r r r
+ =
Calculm momentul fiecrei fore n punctul C:

; 2 2 ) ( ) 2 (
1 1 1
i j k j i x k i F x CE F x CG M
C
r r
r
r r
r
r r r r
+ = + + = = =
0
2
=
C
M
r
;
i k k j i x k i F x CE M
C
r
r r
r r
r
r r r
2 ) 2 ( ) 2 (
3 3
+ = + = = ;
i k k i x j F x CO M
C
r
r r
r r r r
2 ) 2 (
4 4
= + = = ;
0
5
=
C
M
r
;
i j k x j i F x CA M
C
r r
r
r r r r
+ = + = = ) (
6 6

Momentul rezultant va fi:
k j i M
C
r
r r r
+ + = 3
Torsorul de reducere al sistemului de fore n punctul C va fi:
[ ]
T
C
1 3 1 1 1 1 =
b)
j k j i x j k j i
R x OC M M
C O
r
r
r r r
r
r r
r r r
3 ) ( 3 = + + + + =
= + =

Torsorul de reducere n punctul O va fi:
i
r

j
r

k
r

1 1 1 0
2 -1 -2 0
3 -1 -1 -2
4 1 0 2
5 1 1 0
6 0 0 1
1 -1 1
22 MECANIC. STATICA

[ ]
T
O
0 3 0 1 1 1 =

c) 3
3
3
min
=
=
R
M R
M
O
r r

k j i
k j i
R
R
M M
r
r r
r
r
+ =
+
= =
3
3
min min

d) Ecuaia axei centrale este dat de relaia:

= + +
= + = ) (
3
0 3 0
1 1 1
2
k j i
k j i
R
R
M x R
r
O
r
r r
r
r r
r
r
r

k j i k j i
k i
r
r
r
r r
r
r
) 1 ( ) 1 ( ) (
3
3 3
+ + + = + +
+
=
sau, pe componente:

+ =
=
+ =
1
;
; 1
z
y
x

(forma parametric a
axei centrale).
Dac se elimin se
poate obine ecuaia axei
centrale sub forma:

1
1
1 1
1
=
=
+ z y x
.

n figura 4.17 sunt reprezentai torsorii de reducere n punctul O i C i
axa central pentru acest sistem de fore.

Fig.4.17
Sorin VLASE 23
4.9. Distribuia momentelor n jurul axei centrale

n punctele de pe axa central momentul are valoarea minim. n toate
celelalte puncte valoarea acestuia va crete. Ne propunem s
reprezentm grafic distribuia momentelor n spaiu (fig.4.18).
i) S considerm un punct P pe axa
central. ntr-un punct P' , aflat la
distana d de ax, momentul va fi
compus din dou componente: una egal
cu momentul minimal i cealalt
perpendicular pe ax i pe vectorul
distan. Teorema momentului ne va da:

R x PP M R x PP M M
P P
r r r r r
' '
min '
+ = + = .

S considerm alt punct Q pe axa
central. Atunci momentul sistemului de
fore calculat n punctul Q'
(PP=QQ=d )va fi:

R x QQ M R x QQ M M
Q Q
r r r r r
' '
min '
+ = + =

ntruct vectorii ' PP i ' QQ sunt echipoleni rezult c cele dou
momente sunt egale. Rezult c toi vectorii moment care se gsesc pe o
dreapt paralel cu axa central sunt egali.
ii) Dac vom calcula valoarea momentului n punctul P' se obine:

( )
2 2 2
min
2
2
2
min
2 2 2
'
' ) ' ( R d M R PP M R x PP M M
P P
+ = + = + =

Rezult c toate punctele situate pe suprafaa unui cilindru de raz d
au aceeai valoare a momentului (simetrie cilindric). Pe baza acestor
dou rezultate se poate desena distribuia de momente ca n fig.4.17.

4.10. Teorema lui Varignon

S considerm un sistem de fore care se reduce ntr-un punct la un
torsor astfel nct rezultanta este perpendicular pe momentul rezultant.

Fig.4.18. Distribuia
momentelor
24 MECANIC. STATICA
S notm cu O punctul respectiv. Vom avea deci relaia: ( ) 0 =
O
M R
r r
.
n acest caz momentul minim, calculat ntr-un punct de pe axa central
S este: 0
min
= = M M
S
r r
.
Dac vom aplica teorema
momentului pentru a calcula
momentul rezultant ntr-un
punct P se va obine:

R x PS R x PS M M
S P
r r r r
= + =
(4.65)

adic putem spune c
momentul rezultant este egal
cu momentul rezultantei,
aplicat ntr-un punct de pe axa central (enun care poart numele de
teorema lui Varignon).

4.11. Sisteme de fore echivalente. Operaii elementare de
echivalen

Dac dou sisteme de fore care acioneaz asupra aceluiai rigid
produc acelai efect mecanic, se zice c ele sunt echivalente. Pentru
realizarea unui sistem de fore echivalente (n general ct mai simple) se
pot aplica o serie de operaii, numite operaii elementare de echivalen.
Ele sunt:

o for care actioneaz asupra rigidului poate fi deplasat pe
suportul ei;

n sistemul de fore se pot introduce sau suprima dou fore egale
i de sens opus cu acelai suport (direct opuse);

mai multe fore concurente pot fi nlocuite prin rezultanta lor, sau
o for poate fi nlocuit prin componentele sale.

Fig.4.19. Teorema lui Varignon
Sorin VLASE 25
4.12. Sisteme particulare de fore
4.12.1.Sisteme de fore concurente

S considerm un sistem de fore ale cror supori
( ) ( ) ( )
n
K , ,
2 1
sunt concureni. Notm cu V punctul de concuren
(fig.4.19). Momentul fiecrei fore n
punctul V este egal cu zero, deci i
momentul rezultant n acest punct
este zero. Momentul minimal n V
este deci zero, de unde rezult c
acesta aparine axei centrale.
Momentul n punctul O se poate
calcula, n acest caz, cu teorema lui
Varignon:

R x OV M
O
r r
= (4.66)

Axa central va fi o dreapt care este
paralel cu rezultanta i trece prin
punctul de moment minim, deci prin
V. n acest caz ecuaia axei centrale
poate fi scris sub forma:

R OV r
r
r
+ = (4.67)
sau, pe componente:

Z z z
Y y y
X x x
V
V
V
+ =
+ =
+ =
(4.68)
Prin eliminarea lui se poate
pune sub forma:

Z
z z
Y
y y
X
x x
V V V

=
(4.69)

Fig.4.20. Sisteme de fore
concurente

Fig.4.21. Torsorul i axa central
a unui sistem de fore concurente
26 MECANIC. STATICA
Aplicaie: Pentru sistemul de fore din fig.4.22 s se determine torsorul
de reducere n origine i ecuaia axei centrale.
k j i
j i k
VA
VA
F e F F
r
r r
r r
r
r
r
2
6
2
6
1 1 1 1
+ =
+ +
= = =
k j i
k j i
BV
BV
F e F F
r
r r
r
r r
r
r
4 2 2
6
2
6 2
2 2 2 2
+ =
+
= = =
k j i
k j i
CV
CV
F e F F
r
r r
r
r r
r
r
6 3 3
6
2
6 3
3 3 3 3
+ + =
+ +
= = =
k j i
j i k
VD
VD
F e F F
r
r r
r
r
8 4 4
6
2
6 4
4 4 4 4
=
+
= = =
k e F F
r
r
r
= =
5 5 5

deci: k j i R
r
r r r
+ = 2 10 .
Deoarece toate forele sunt
concurente n punctul V rezult
c momentul rezultant n punctul V este zero. Rezult torsorul de
reducere n punctul O:

[ ]
T
V
0 0 0 1 2 10 =

Momentul n punctul O poate fi calculat cu teorema lui Varignon:

i j k j i x k R x OV M
O
r r
r
r r
r r r
4 20 ) 2 10 ( 2 + = + = =

deci se va gsi n planul Oxy. Torsorul de reducere n punctul O va fi
deci:
[ ]
T
O
0 20 4 1 2 10 =
Nr. i
r

j
r

k
r

1
F
r
1 1 -2
2
F
r
2 -2 4
3
F
r
3 3 6
4
F
r
4 -4 -8
5
F
r
0 0 1
R
r

10 -2 1

Fig.4.22
Sorin VLASE 27
n punctul V momentul este zero, deci este momentul minim; rezult c
punctul V va aparine axei centrale. Cum aceasta este o dreapt paralel
cu rezultanta i trece prin punctul V ecuaia vectorial a ei va fi:

) 2 ( 2 10 ) 2 10 ( 2 + + = + + = + = k j i k j i k R OV r
r
r r
r
r r r
r

sau, pe componente:

. 2 ; 2 ; 10 + = = = z y x

Dac se elimin se obine ecuaia axei centrale sub forma:

1
2
2 10
=
z y x

4.12.2. Sisteme de fore
coplanare

Presupunem c toate dreptele
suport ale unui sistem de fore sunt
n acelai plan. S presupunem c
acest plan este planul xOy
(fig.4.23). n acest caz o for
reprezentativ din sistem poate fi
scris sub forma j Y i X F
m m m
r r r
+ =
iar rezultanta va fi:
j Y i X F R
n
m
m
n
m
m
n
m
m
r r r r
|
\
|
+
|
\
|
= =

= = = 1 1 1
(4.70)
cu componentele:
0 ; ;
1 1
= = =

= =
Z Y Y X X
n
m
m
n
m
m
(4.71)
Momentul rezultant va fi dat de relaia:

= = =

= =
n
m
m m
n
m
Om O
F x OA M M
1 1
r

k X y Y x j Y i X x j y i x
m m
n
m
m m m m m
n
m
m
r
r r r r
) ( ) ( ) (
1 1
= + + =

= =
(4.72)

Fig.4.23. Fore coplanare
28 MECANIC. STATICA
cu componentele:

.
; 0
; 0
1
=
=
=
=
n
m
m m m m Oz
Oy
Ox
X y Y x M
M
M
(4.73)
Rezultanta se afl n planul
forelor n timp ce momentul
rezultant este perpendicular pe
acest plan. Deci momentul
minimal este zero i, n acest caz, se poate aplica teorema lui Varignon.
Momentul ntr-un punct oarecare al spaiului va fi egal cu momentul
rezultantei, aplicat ntr-un punct al axei centrale. Pentru a determina
axa central vom folosi forma:

0
0
0
= = +
= = +
= = +
Z yX xY M
Y xZ zX M
X zY yZ M
Oz
Oy
Ox
(4.74)

de unde, innd seama de componentele rezultantei i ale momentului,
relaia a treia ne va da axa centrala:

0 = + yX xY M
Oz
(4.75)
aflat n planul z = 0, definit de primele dou relaii.

Aplicaie: Se d sistemul de fore n plan din fig.4.23.a. S se determine
torsorul de reducere al sistemului n origine i ecuaia axei centrale. Se
cunosc mrimile forelor N F 5
1
= ; ; 1
2
N F = ; 1
3
N F = N F 2
4
= ;
; 5
5
N F = ; 2
6
N F = N F 2
7
= .

Soluie: Se determin expresiile vectoriale ale forelor:
j i
j i
BG
AG BA
F
BG
BG
F e F F
r r
r r
r
r
2
5
2
5
1 1 1 1 1
+ =
+
=
+
= = =
i i e F F
r r
r
r
= = = 1
2 2 2
; j j e F F
r r
r
r
= = = 1
3 3 3
; j e F F
r
r
r
2
4 4 4
= = ;
j i
i j
HO
AO HA
F
HO
HO
F e F F
r r
r r
r
r
=

=
+
= = = 2
5
2
5
5 5 5 5 5

Fig.4.24.a
Sorin VLASE 29
j i
j i
CF
EF CE
F
CF
CF
F e F F
r r
r
r
+ =
+
=
+
= = =
2
2
6 6 6 6 6

j i
j i
HF
EF HE
F
HF
HF
F e F F
r r
r
r
+ =
+
=
+
= = =
2
2
7 7 7 7 7

Prin nsumare se obine rezultanta : j i R
r r r
6 2 + =
Momentele date de fiecare for se vor calcula cu relaiile:

k j i x i F x OB M
r
r r r
6 ) 2 ( 3
1 1
= + = =
k i x j i F x OG M
r
r r r
2 ) 2 2 (
2 2
= + = =
0
3
= M
r
; k j x i F x OA M
r r r
4 2 2
4 4
= = =
0
5
= M
r
; k j i x j F x OC M
r
r r r r r
= + = = ) (
6 6
;
k j i x j i F x OH M
r
r r r r r r
3 ) ( ) 2 (
7 7
= + + = =

Momentul rezultant se obine prin nsumare:
=
= =
7
1
10
i
i O
k F M
r r r

iar axa central are ecuaia:
0 = + yX xY M
oz
;
sau 0 2 6 10 = y x ;
5 3 + = x y .

4.12.3. Sisteme de fore paralele

Considerm c toate dreptele suport ale forelor sunt paralele ntre
ele avnd versorul u
r
. Pentru prima parte a prezentrii, pentru uurina
calculului, considerm c forele sunt paralele cu axa Oz (fig.4.25).
Deci un reprezentant al forelor poate fi scris: k F F
m m
r r
= , relaie n care
mrimea
m
F reprezint valoarea forei afectat de semnul plus dac
fora are aceeai orientare cu axa Oz i de semnul minus n caz contrar.
Rezultanta va fi:
k F F R
n
m
m
n
m
m
r r r
|
\
|
= =

= = 1 1
(4.76)
cu componentele:

Fig.4.24.b
30 MECANIC. STATICA

=
= = =
n
m
m
F Z Y X
1
; 0 ; 0 (4.77)
Momentul rezultant este:

[ ]

= = =
= + + = =
n
m
m m m m
n
m
m m m m
n
m
m O
j F x i F y k x k z j y i x F x r M
1 1 1
) ( ) ( ) (
r r
r r
r r r
r
r

(4.78)
cu componentele:

0 ; ;
1 1
= = =

= =
Oz
n
m
m m Oy
n
m
m m Ox
M F x M F y M (4.79)

Rezult c vectorul moment rezultant se gsete n planul xOy n timp
ce rezultanta este perpendicular pe acest plan. Deci momentul minimal
n cazul sistemelor de fore paralele este nul i de aici rezult
aplicabilitatea teoremei lui Varignon.
S determinm ecuaia axei centrale. Dac P este un punct de pe
axa central, momentul sistemului n acest punct este:

R x OP M M
O P
r r r
= (4.80)

Fig.4.25. Sisteme de fore paralele
Sorin VLASE 31
Notnd r OP
r
= i cu
m
r
r
vectorul de poziie al forei
m
F
r
, avem:

u x F r u x F r u F x r F x r M
n
m
m m
n
m
m m
n
m
m m
n
m
m m O
r r r r r r
r
r
r
|
\
|
= = = =

= = = = 1 1 1 1

(4.81)
Avem deci:
u F x r u x F r
n
m
m
n
m
m m
r r r r

= =
\
|
=
1 1
0
sau:
u x F r F r
n
m
m
n
m
m m
r r r
(
\
|
=

= = 1 1
0

Deoarece produsul vectorial este nul rezult c vectorul din parantez
este colinear cu u
r
, deci:

u F r F r
n
m
m
n
m
m m
r r r
1
1 1
=
|
\
|

= =
(4.82)

De aici rezult c vectorul de poziie va fi:

u
F F
F r
r
n
m
m
n
m
m
n
m
m m
r
r
r
|
\
|
\
|
=

= =
=
1
1
1
1

(4.83)
Cu notaia:

|
\
|
=
=
n
m
m
F
1
1
(4.84)
se obine ecuaia axei centrale:
u
F
F r
r
n
m
m
n
m
m m
r
r
r
+
|
\
|
=
=
=
1
1
(4.83)

32 MECANIC. STATICA
care reprezint o dreapt paralel cu versorul u
r
, ce trece printr-un punct
fix C numit centrul forelor paralele:

|
\
|
=
=
=
n
m
m
n
m
m m
C
F
F r
r
1
1
r
r
(4.85)
cu coordonatele:

|
\
|
=
|
\
|
=
|
\
|
=
=
=
=
=
=
=
n
m
m
n
m
m m
C
n
m
m
n
m
m m
C
n
m
m
n
m
m m
C
F
F z
z
F
F y
y
F
F x
x
1
1
1
1
1
1
; ; (4.86)

Centrul forelor paralele are urmtoarele proprieti:
se poate schimba direcia tuturor forelor cu acelai unghi,
pstrndu-se punctele de aplicaie; axa central va trece tot prin C
- ntruct coordonatele lui C nu depind de versorul u
r
;
se poate multiplica mrimea tuturor forelor cu acelai factor k ,
coordonatele centrului forelor rmnnd aceleai:

C
m
m
m
m m
m
m
m
m m
m
m
m
m m
C
r
F
r F
F k
r F k
kF
r kF
r
r
r r r
r
= = = =
'

poziia centrului forelor paralele nu depinde de alegerea originii
sistemului de referin. ntr-adevr, dac O' este originea noului
sistem de referina i dac se noteaz O O r
O
' =
r
iar cu
m
r'
r
vectorii
de poziie ai forelor n noul sistem de referin, avem:

=
+
=
+
=
m
m
m
m
m
m O m
m
m
m
m O m
C
F
r F r F
F
r r F
r
r r r r
r
) (
'

C O
m
m
m
m m
O
r r
F
r F
r
r r
r
r
+ = + =

Sorin VLASE 33
Vectorul de poziie al centrului forelor paralele se schimb la fel
ca vectorii de poziie
m
r
r
, deci poziia lui relativ nu s-a modificat.
Aplicaie. Se consider sistemul de fore
paralele din fig.4.26. S se determine
torsorul de reducere al sistemului n
origine, centrul forelor paralele i axa
central a acestui sistem de fore. Valorile
forelor sunt: ; 2 ; 2 ; 1
3 2 1
= = = F F F
; 1 ; 1
5 4
= = F F 2
6
= F .
Soluie: Avem(fig.4.26): k F
r r
=
1
;
k F
r r
2
2
= ; k F
r r
2
3
= ; k F
r r
=
4
; k F
r r
=
5
;
k F
r r
2
6
=
Rezultanta va fi:
k F R
i
i
r r r
= =

=
6
1
.
Vectorii de poziie ai punctelor de
aplicaie ai forelor vor fi, respectiv:
k r
r
r
3
1
= ; i r
r
r
=
2
; k
j
i r
r
r
r
3
2
3
+ + = ; k j i r
r
r r
r
3 2
4
+ + = ;
2
3
5
k
j i r
r
r r
r
+ + = ;
j r
r
r
=
6

Vom calcula momentele n origine:
0
1 1 1
= = F x r M
O
r
r
r
;
j k x i F x r M
O
r
r
r r
r
r
2 2
2 2 2
= = = ;
( ) i j k x k
j
i F x r M
O
r r
r r
r r
r
r
=
|
\
|
+ + = = 2 2 3
2
3 3 3
;
( ) ( ) i j k x k j i F x r M
O
r r
r r
r r r
r
r
= + + = = 2 3 2
4 4 4
;
( ) i j k x
k
j i F x r M
O
r r r
r
r r r
r
r
=
|
|
\
|
+ + = =
2
3
5 5 5
;
( ) i k x j F x r M
O
r
r
r r
r
r
2 2
6 6 6
= = = .
Momentul rezultant n origine este:
=
+ = =
6
1
3
i
Oi O
j i M M
r r r

Torsorul de reducere al sistemului n origine va fi:

T
O
] 0 3 1 1 0 0 [ = M

Fig.4.26. Un sistem de fore
paralele
34 MECANIC. STATICA
= =
=
=
6
1
6
1
i
i
i
i i
C
F
r F
r
r
r

( )
=
+
|
|
\
|
+ + + +
|
\
|
+ + +
=
1
2
2
3
3 2 3
2
2 2 3 ) 1 ( j
k
j i k j i k
j
i i k
r
r r
r
r r
r
r r
r

2
27 2 6
1
2
27
3
k j i
k j i
r
r r
r r r
+ +
=

=

Axa central a sistemului de fore paralele se poate obine acum cu
relaia:
k j i k k j i R r r
C
r
r r
r r
r r r
r r
|
\
|
+ + = + + = + =
2
27
3
2
27
3 .

4.12.4. Sisteme de cupluri

Definiie. Un sistem de dou fore egale i de sens opus, care acioneaz
pe dou suporturi diferite, se numete cuplu.

Un cuplu tinde s roteasc un rigid n jurul unei axe
perpendiculare pe planul definit de dreptele suport ale forelor (fig.4.27).
Rezultanta cuplului este nul ( R
r
=0).
n ceea ce privete momentul unui cuplu, acesta se bucur de
proprietatea de a fi un vector liber ( n general momentul unui sistem
este un vector legat, depinznd de punctul n care este calculat). ntr-
adevr, dac notm cu
O
M
r
momentul calculat ntr-un punct oarecare O,
aplicnd teorema momentului, se va obine pentru un punct P:

O O P
M R x OP M M
r r r r
= + = (4.87)
Sorin VLASE 35
Rezult c momentul unui cuplu nu depinde de punctul n care este
calculat, fiind un vector liber.

Dac distana dintre suporii paraleli ai forelor este d (care se numete
braul cuplului), mrimea cuplului se obine cu uurin ca fiind:

M = bF (4.88)

Din aceast formul se constat c momentul unui cuplu poate fi
interpretat ca fiind momentul unei fore a cuplului calculat ntr-un punct
de pe dreapta suport a celeilalte fore care alctuiete cuplul.
Exist o infinitate de cupluri care au aceleai momente. Aceste
sisteme se numesc echivalente (fig.4.28).
Planul care conine dreptele suport ale celor dou fore se numete
planul cuplului.
S considerm acum dou cupluri. Fiecare cuplu va da un moment,
1
M
r
respectiv
2
M
r
. Momentul rezultant va fi egal cu suma celor dou
momente(fig.4.29):

Fig.4.27. Cuplu de fore

Fig. 4.28. Cupluri echivalente
36 MECANIC. STATICA

2 1
M M M
r r r
+ =

n mod analog, dac se consider un sistem
alctuit din mai multe cupluri, momentul
rezultant va fi egal cu suma vectorial a
momentelor date de fiecare cuplu n parte:

=
> >
=
n
i
i o
M M
1

Un sistem de cupluri situate n diferite planuri, poate fi nlocuit cu un
cuplu unic numit cuplu rezultant. Se pot introduce dou fore egale i de
sens contrar care s realizeze acest cuplu. Suporii celor dou fore
trebuie s se gseasc ntr-un plan perpendicular pe momentul cuplului
rezultant.

4.13. Sarcini distribuite i centre de presiune

S considerm o for concentrat F
r
care acioneaz asupra unui
corp. Corpul fiind aezat pe planul orizontal, asupra lui va aciona o
for egal i de sens contrar. Deoarece corpul se sprijin pe toat
suprafaa lui pe planul orizontal, fora de reaciune nu va fi concentrat,
ci va fi distribuit pe toat suprafaa S (fig.4.30); avem deci de a face cu
o for distribuit. Dac fora va apsa constant pe toat suprafaa S,
msura acestei apsri va fi dat de presiunea p constant pe toat
suprafaa:
S
F
p = . (4.89)

Dac ns fora este
distribuit neuniform,
presiunea p va fi o funcie
de punct, iar expresia
general a ei este:

dS
dF
M p = ) ( (4.90)

Fig.4.29. Compunerea a
dou cupluri
Fig.4.30. Sarcini distribuite pe
suprafa i pe lungime
Sorin VLASE 37
unde M este punctul n care se determin presiunea. Unitatea de msur
a presiunii este egal cu unitatea de msur a forei supra unitatea de
msur a ariei.
S considerm acum c fora F acioneaz asupra unei bare,
aezate pe plan orizontal. Planul va rspunde cu o for distribuit a
crei msur este dat de raportul dintre for i lungime. Deci, dac
fora distribuit este constant, avem:

L
F
p = (4.91)
iar dac distribuia este neuniform, atunci avem:

dL
dF
M p = ) ( . (4.92)

n probleme se caut a se nlocui ntotdeauna o for distribuit cu
o fora concentrat, aezat ntr-un punct care se va determina astfel
nct efectul mecanic al forei concentrate s fie identic cu efectul
mecanic al forei distribuite. Deci forele distribuite vor fi nlocuite prin
torsorul lor ntr-un punct. De obicei se caut nlocuirea cu torsorul
minim. Forele distribuite reprezint n general un sistem de fore
paralele i atunci ele sunt echivalente cu rezultanta lor care va trebui s
acioneze pe axa central deci, spre exemplu, n centrul forelor paralele
( n centrul de greutate al diagramei forelor distribuite).

Fig.4.31.Echivalarea forelor distribuite cu o for concentrat

38 MECANIC. STATICA
n fig. 4.31 este prezentat modul n care o for distribuit pe
lungime este echivalat cu o for concentrat. n cazul sistemelor de
fore paralele poziia centrului forelor paralele este dat de relaia:

=
x x p
x x p x
x
C
) (
) (

Punctul n care acioneaz rezultanta, dat de relaia de mai sus
poart numele de centru de presiune.
Dac se ine seama c distribuia sarcinilor este reprezentat printr-
o funcie continu, suma Riemann care se obine n acest caz se
transform ntr-o integral i se obine:

P
ds x xp
dx x p
ds x xp
x
l
l
l
C
= =
0
0
0
) (
) (
) (
(4.93)

unde fora concentrat P este suma forelor distribuite, n acest caz dat
de o integral:

=
l
dx x p P
0
) ( (4.94)

n fig. 4.32 sunt prezentate cteva cazuri uzuale de sarcini distribuite pe
lungime, echivalate cu o for concentrat, egal cu aria figurii
determinat de distribuia p(x) i situat n centrul de mas al figurii.

Fig.4.32. Echivalarea forelor distribuite n cteva cazuri des ntlnite n
practic
Sorin VLASE 39
Fora concentrat va fi egal cu rezultanta forelor distribuite iar punctul
de aplicaie va rezulta din condiia ca momentul pe care aceast for l
d s fie egal cu momentul forelor distribuite.

Exemple. 1. Se consider un baraj cu perete vertical asupra cruia
acioneaz presiunea apei (fig.4.33). Ne propunem s determinm
poziia centrului de presiune n acest caz i fora exercitat de ap asupra
barajului dac nlimea apei este H iar lrgimea barajului este L.

Fig. 4.33. Forele de presiune n cazul unui baraj vertical

n acest caz presiunea dat de ap la adncimea y de la suprafaa
apei este:
gy p =

i este constant pe toat lrgimea barajului la aceeai adncime y. Fora
dat de presiune pe toat suprafaa barajului este:

L gH HL gH
gHS
F
2
2
1
2
1
2

= = =

Distribuia presiunilor este
triunghiular, deci poziia
centrului de mas se va gsi la
dou treimi de suprafaa apei.

2. S se determine, n funcie de
nivelul apei H, deschiderea h a
unei vane de greutate G, care are

Fig. 4.34. Deschiderea unei vane sub
presiunea apei
40 MECANIC. STATICA
nlimea B i limea L.

Ecuaia de momente scris pentru punctul O ne va da:

0 sin
2
)] (
3
1
[ ; 0 = =

B
G h H h B F M
O

unde:

2
) (
) (
2
) (
2
L h H g
L h H
h H g
F

=
=

2
1 sin ; cos
|
\
|

=
=
B
h B
B
h B
.

Rezult c h poate fi determinat din relaia:

0 1
2
]
3 3
2
[
2
) (
2
2
=
|
\
|

B
h B B
G
H h
B
L h H g

adic n final dintr-o ecuaie algebric de gradul ase.

3. Un tambur cilindric de raz r bareaz calea unei ape care se ridic
pn la nivelul articulaiei. S se determine fora care solicit articulaia.

Soluie: Componenta X a reaciunii dup axa Ox este egal i de sens
contrar cu rezultanta componentelor dup axa a forelor de presiune:

( )
( ) ( ) ( )
2
2 cos
4
2 2 sin
4
1
cos sin
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
2
0
L gR L gR
d L gR
d gR R L Rd p L dS p X
x x

= = =
= = = =

S-a considerat c elementul de suprafa pe care acioneaz
presiunea normal este:
LRd dS =

iar componenta presiunii dup axa x este:
cos sin cos cos gR gh p p
x
= = =
Sorin VLASE 41

n mod analog putem calcula componeta reaciunii din articulaie
dup axa Y:

( )
( ) [ ] ( ) ( )
4
2 sin 2
4
2 2 cos 1
4
1
sin sin
2
2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
2
0

L gR L gR
d L gR
d gR R L Rd p L dS p Y
y y
= = =
= = = =

Componenta dup axa y a presiunii a fost calculat cu relaia:

2
sin sin sin gR gh p p
y
= = =

Unghiul fcut de rezultant cu axa y este dat de:

2 2
2
2
= = =
L gR
L gR
Y
X
tg ; ' ' 53 ' 28 32
o
= .

4. S se determine fora necesar pentru ridicarea unui chepeng asupra
cruia acioneaz presiunea apei unui ru (fig.4.36) i locul unde ar
trebui s acioneaze aceast for pentru a contracara efectul forelor de
presiune (poziia centrului de presiune).

Soluie: Fora echivalent cu presiunile distribuite va fi:
=
|
|
\
|
+ = |
\
|

+ =
L
L
x
L
p p
x p B Bdx x
L
p p
p P
0
0
2
1 2
1
1 2
1
2

Fig.4.35. Forele exercitate de presiunea apei
42 MECANIC. STATICA
2 2
2 1 1 2
1
p p
BL L
p p
L p B
+
=
|
\
|

+ =
( ) cos ; cos
1 2 1 1 1
L x g p gx gh p + = = =

( )
2
cos 2
1
L x g
BL P
+
=

Fig.4.36.

Momentul dat de aceste fore este:

=
|
|
\
|
+ = |
\
|

+ =
L
L
O
x
L
p p x
p B Bxdx x
L
p p
p M
0
0
3
1 2
2
1
1 2
1
3 2

3
2
3 2 3 2
2 1 2 1 2 1 2 3 1 2
2
1
p p
BL
p p p
BL L
L
p p L
p B
+
=
|
\
|

+ =
|
|
\
|
+ =
Centrul de presiune se gsete la distana x
C
fa de articulaie:

) ( 3
) 2 ( 2
2
3
2
2 1
2 1
2 1
2 1 2
p p
p p L
p p
BL
p p
BL
P
M
x
O
C
+
+
=
+
+
= =

Sorin VLASE 1
Capitolul 5

CENTRE DE GREUTATE (MAS)

5.1. Centrul de greutate (mas) al unui sistem de puncte materiale

S considerm un sistem de puncte materiale
n
P P P , , ,
2 1
K
avnd vectorii de poziie
n
r r r
r
K
r r
, ,
2 1
i de greuti respectiv
n
G G G , , ,
2 1
K . Greutile formnd un sistem de fore paralele,
rezultanta
n
G G G G + + + = K
2 1
poate fi aplicat n centrul forelor
paralele a crui vector de poziie este dat de relaia:

=
=
=
n
i
i
n
i
i i
C
G
G r
r
1
1
r
r
, (5.1)
innd seama c g m G
i i
r
r
= se obine:

m
r m
m
r m
g m
g m r
r
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
C
=
=
=
=
=
= = =
1
1
1
1
1
r r r
r
.
(5.2)
deci centrul de greutate depinde de distribuia maselor situate n
punctele
i
P de unde denumirea de centru de mas. ntr-un sistem de
referin cartezian acesta va avea coordonatele:

m
z m
z
m
y m
y
m
x m
x
n
i
i i
C
n
i
i i
C
n
i
i i
C

= = =
= = =
1 1 1
; ; (5.3)

5.2.Centrul de greutate (mas) al unui solid

n cazul unui corp continuu, l vom considera divizat n volume
elementare care au masa
i
m . Vectorul de poziie al centrului de
greutate este dat de:

Fig.5.1. Centrul de mas al
sistemelor de puncte
2 MECANIC. STATICA
=
=
=
n
i
i
n
i
i i
C
m
r m
r
1
1
r
r
.

Dac facem ca elementele de mas s
devin din ce n ce mai mici, la
limit, sumele reprezint sume
Riemann, deci se va putea scrie:

m
dm r
dm
dm r
r
D
D
D
C
= =
r r
r
(5.4)

cu componentele:

m
zdm
z
m
ydm
y
m
xdm
x
D
C
D
C
D
C

= = = ; ; (5.5)

5.3. Momente statice

Se numete moment static i se noteaz cu S
r
mrimea:

= =
R R R R
k zdm j ydm i xdm dm r S
r
r r
r
r
(5.6)

cu componentele:

= = =
R
z
R
y
R
x
zdm S ydm S xdm S ; ; (5.7)

Atunci centrul de mas va avea expresia:

Fig.5.2. Centru de greutate al
rigidului
Sorin VLASE 3

m
S
m
dm r
r
R
C
r
r
r
= =
(5.8)
cu componentele:

m
S
z
m
S
y
m
S
x
z
C
y
C
x
C
= = = ; ; (5.9)

Momentele statice dau o msur a distribuiei maselor n spaiu.

5.4. Formule pentru determinarea poziiei centrelor de greutate

n general, dac rigidul are o densitate variabil (x,y,z) , inndu-se
seama de relaia dV dm = unde dV reprezint elementul de volum,
va rezulta:

=
D
D
C
dV
dV r
r
r
r
(5.10)
cu componentele:

=
D
D
C
D
D
C
D
D
C
dV
dV z
z
dV
dV y
y
dV
dV x
x
; ; (5.11)

Dac avem de-a face cu un corp omogen, deoarece ct = , se obine:

V
dV r
V
dV r
r
D D
C

=

=
r r
r
(5.12)
cu componentele:

V
zdV
z
V
ydV
y
V
xdV
x
D
C
D
C
D
C

= = = ; ; . (5.13)

n cazul n care avem de-a face cu plci omogene de grosime constant t
(fig.5.3), se poate scrie dV = t dS i atunci se obine:
4 MECANIC. STATICA

S
dS r
r
D
C

=
r
r
(5.14)
cu componentele:

S
zdS
z
S
ydS
y
S
xdS
x
D
C
D
C
D
C

= = = ; ; (5.15)

Fig.5.3 Fig.5.4

n sfrit, dac se consider o bar omogen de seciune constant S
(fig.5.4), se poate scrie dV = S dL iar centrul de greutate va fi dat de:

L
dL r
r
D
C
=
r
r
(5.16)
cu componentele:

L
zdL
z
L
ydL
y
L
xdL
x
D
C
D
C
D
C

= = = ; ; (5.17)

5.5. Proprietile centrelor de greutate (mas)

O serie de proprieti care se demonstreaz uor uureaz calculul
poziiei centrului de greutate (mas).

Sorin VLASE 5
dac toate masele punctelor se multiplic cu acelai scalar, poziia
centrului nu se schimb (un corp omogen are acelai centru de
greutate indiferent de matrialul din care este confecionat).
dac toate punctele unui sistem material se afl pe o dreapt sau
ntr-un plan, centrul de mas este situat pe acea dreapt sau n acel
plan.
dac un sistem material are un plan de simetrie, centrul de mas se
afl n acel plan de simetrie.
dac un sistem de puncte admite o ax de simetrie, centrul de mas
se afl pe acea ax de simetrie.
dac un sistem de puncte materiale admite un centru de simetrie,
acesta va fi centrul de mas (exemplu: sfera are centrul de mas n
centrul ei).
centrul de greutate (mas), fiind centrul unor fore paralele se
bucur de toate proprietile enunate pentru acesta, inclusiv de
aceea c nu depinde de sistemul de coordonate ales ci doar de
distribuia relativ a punctelor materiale componente.

5.6. Calculul poziiei centrelor de greutate (mas)

Bar. Pentru o bar dreapt, cu seciune constant, alctuit dintr-un
material omogen, din considerentele de simetrie enunate mai sus,centrul
de mas se va gsi n centrul ei.
Triunghi. Un triunghi poate fi conceput ca fiind alctuit din bare de
grosime infinitezimal (fig.5.5). Pentru
fiecare astfel de bar centrul de greutate
se va afla la mijlocul ei. Dac unim
toate aceste puncte se obine mediana
triunghiului. Rezult c centrul de
greutate al triunghiului trebuie s se
gseasc pe mediana lui. Raionamentul
poate fi aplicat i pentru celelalte dou
laturi ale triunghiului. Va rezulta c
centrul de mas se gseste la intersecia
medianelor. Din geometria analitic se tie c pentru a determina
coordonatele acestui punct putem folosi relaiile:

Fig.5.5. Centrul de greutate se
afl pe median
6 MECANIC. STATICA

3
;
3
3 2 1
3 2 1
y y y
y
x x x
x
C
C
+ +
=
+ +
=

unde
i
x i
i
y reprezint
coordonatele vrfului i al
triunghiului.
Se cunoate c
intersecia medianelor se afl
la o treime de baz i dou
treimi de vrf. Putem folosi acest observaie pentru a determina poziia
centrului de mas pentru un triunghi dreptunghic. Astfel dac mprim
cele dou catete n trei pri i ducem paralele la ele prin punctele care
determina prima treime a fiecrei catete, atunci punctul de intersecie al
celor dou paralele ne va da centrul de mas (fig.5.6).

Dreptunghi. Pentru dreptunghi (i paralelogram), datorit simetriei,
centrul de mas se va gsi n
centrul de simetrie deci la
intersecia diagonalelor
(fig.5.7). Dac dreptunghiul
(paralelogramul) are o
orientare oarecare n spaiu,
iar ) , (
i i
y x sunt coordonate-
le vrfurilor, luate ntr-o
ordine de parcurgere orar
sau antiorar, atunci coordonatele centrului de greutate sunt date de
formulele:

.
2 2
;
2 2
4 2 3 1
4 2 3 1
y y y y
y
x x x x
x
C
C
+
=
+
=
+
=
+
=

Arc de cerc. Pentru un arc de cerc din
fig.5.8, datorit simetriei, avem

Fig.5.6. Centrul de greutate al
triunghiului

Fig.5.7. Centrul de greutate al dreptunghiului

arcului de cerc
Sorin VLASE 7
0 =
C
x . Rmne de calculat
C
y . Avem:

L
ydL
y
C
=

Se observ c avem relaiile: cos R y = ; Rd dl = . Unghiul are o
variaie de la - pn la , deci putem scrie:

sin
cos
R
Rd
d R
y
C
= =

n cazul cnd avem de calculat centrul de mas a unei jumti din
circumferina unui cerc (fig.5.9), n formula anterioar facem = /2
i se obine:
R
R y
C
2
2
2
sin
= =
Dac avem un
sfert de
circumferin,
atunci alegnd
sistemul de axe
ca n fig.5.9.b
putem scrie
C C
y x = .
Coordonata
C
Y
a centrului de
greutate fa de
o ax OY care este prima bisectoare va fi:

R
R Y
C
2 2
4
4
sin
= =

Fig.5.9. Centrul de greutate pentru jumtate,
respectiv un sfert de circumferin
8 MECANIC. STATICA
iar coordonatele centrului de mas sunt:

R
Y y x
C C C
2
4
cos = = =

Sector de cerc. Pentru coordonate
C
x a centrului de mas, din cauza
simetriei se va putea scrie(fig.5.10):
C
x = 0. Pentru
C
y se va utilize
formula:

=
dA
ydA
y
C
.

Alegem elementul de arie un
sector de cerc cu deschiderea
infinitezimal d . Aria acestui
sector (asimilabil cu un
triunghi) va fi: Rd R dA =
2
1

iar coordonata centrului de mas cos
3
2
= R y
C
. Unghiul are o
variaie de la - pn la . Atunci:

sin
3
2
2
1
2
1
cos
3
2
2
2
R
d R
d R R
y
C
=

n cazul cnd avem de calculat centrul de mas a unei jumti din
discul din fig.5.11.a, n formula anterioar facem
2
= i se obine:

3
4
2
2
sin
3
2 R
R y
C
= = .

sectorului de cerc
Sorin VLASE 9

Dac avem
un sfert de
circumferin
atunci
alegnd
sistemul de
axe ca n
fig.5.11.b
putem
scrie
C C
Y X = .
Coordonata
C
Y a
centrului de greutate fa de o ax OY care este prima bisectoare va fi:

3
2 4
4
4
sin
3
2 R
R Y
C
= = ,
iar coordonatele centrului de mas sunt:

3
4
4
cos
R
Y y x
C C C
= = = .

Sfert de elips. Pentru
calculul centrului de
greutate ale sfertului din
elips de semiaxe a i b
este convenabil a folosi
coordonatele polare
generalizate. Deci
fcnd schimbarea de
coordonate:

sin ; cos b y a x = = ,
elementul de arie dA poate fi scris:

. d d b a d Jd dy dx dA = = =
Fig.5.11. Centrul de greutate pentru
jumtate, respectiv un sfert de disc

Fig. 5.12. Transformarea domeniului prin
utilizarea coordonatelor polare
10 MECANIC. STATICA
Sfertul de elips definit de ecuaiile:

0 , 0
, 1
2
2
2
2
> >
= +
y x
b
y
a
x

devine: = 1 , ]
2
, 0 [

,
iar coordonatele centrului de mas vor fi date de:
= =
dA
xdA
x
C
=

d d ab
d d ab a cos
=

1
0
2
0
1
0
2
0
2
d
d cos

d
d
a
3
4a

i n mod analog:
3
4b
y
C
= .

Calota sferic. Din cauza simetriei se
obine imediat: 0 = =
C C
y x . Mai
departe avem:
=
dA
zdA
z
C
.

Se va alege elementul de arie ca n
figur, deci care ar putea fi asimilat
cu o fie de lungime 2 r i grosime dL deci de arie: dA = 2 r dL
. Dac se noteaz unghiul care determin elementul de arie cu i
variaia lui cu d, atunci se obine:

, sin 2 , cos
, sin ,
2

d R dA R z
R r d R dL
= =
= =

unde R este raza calotei sferice. Se obine:

calotei sferice
Sorin VLASE 11
=
= =

0
0
0
2
0
2
2 cos
2 cos
4
sin 2
sin 2 cos
R
d R
d R R
z
C

2
cos
2
sin 4
sin
cos 1
2 cos 1
4
2
2
2
R
R R
= =
=
Dac se consider o jumtate din suprafaa unei sfere, se obine:

2 2
cos
2
R
R z
C
= =

.

Semisfera plin. S considerm o semisfer de raz egal cu R . Din
considerente de simetrie rezult imediat: 0 = =
C C
y x (centrul de mas
se va gsi pe axa Oz) . Se alege elementul de volum ca n fig. 5.14, la
cota z .
El poate fi asimilat cu un cilindru de
raz egal cu
2 2
z R r = i grosime
dz . Centrul de mas va fi determinat cu
relaia:

R
dz z R
dz z R z
dz r
dz r z
V
zdV
z
R
R
C
8
3
) (
) (
0
2 2
0
2 2
2
2
=
= = =

Optime de elipsoid. Dac se aleg
coordonatele sferice:

cos
; sin sin
; cos sin
c z
b y
a x
=
=
=

innd seama de formula Jacobianului n
acest caz:

semisferei

Fig.5.15.Centrul de greutate al
optimii de elipsoid
12 MECANIC. STATICA
d d d dV = sin
2
,
integrala tripl se transform n trei integrale simple, obinndu-se n
final:

.
8
3
;
8
3
;
8
3
c z b y a x
C C C
= = =

Con circular drept. Con. S consider un con circular drept cu raza
cercului de baz R i cu nlimea H. Din considerente de simetrie
0 = =
C C
y x . Pentru calculul lui
C
z se alege un element de volum dV
la nlimea z ca n fig. 5.16 , asimilabil cu un cilidru de raz r i
nlime dz. Avem, din asemnare:

H
z H
R
r
=
de unde:
) ( z H
H
R
r = .
Putem calcula acum:

4
) ( 3
3
3
1
3 2
0
2 2
2
2
2
H
H R
dz z H z R
H R
dz r z
H R
zdV
z
R
C
=
=
=
= =

deci centrul de mas se va gsi la o ptrime din nlimea de baz.
Rezultatul rmne valabil i dac conul nu este circular sau drept.

Piramida regulat dreapt. Piramida. Pentru o piramid, aplicndu-se
aceleai raionamente ca n cazul conului se va obine acelai rezultat:

4
H
z
C
= .

Fig.5.16. Centrul de
greutate al conului
circular drept
Sorin VLASE 13
Suprafaa lateral a unui con. Putem concepe
suprafaa lateral a conului alctuit din
suprafee triunghiulare infinitezimale. Pentru
un triunghi
oarecare
centrul de
greutate se va
gsi la o
treime de
baz i dou treimi de vrf, deci
distantana de la acesta pn la planul
bazei va fi o treime din nlime.
Centrele de greutate ale tuturor
triunghiurilor infinitezimale se va gsi
ntr-un plan aflat la distana de H/3 de
baz deci va rezulta c i centrul de
greutate al ntregii suprafa se va gsi
n acest plan, adic
3
H
z
C
= .
Suprafaa lateral a unei piramide. Printr-un raionament similar rezult
3
H
z
C
= .
5.7. Teoremele lui Pappus-Guldin
Cele dou teoreme permit n unele
cazuri uurarea calculului unor
centre de greutate (mas). Calculul
centrelor de mas presupun
calculul unor integrale iar cele
dou teoreme permit nlocuirea
calculului unor integrale cu
rezultate deja cunoscute. S
considerm mai nti un arc de
curb plan (C) (fig.5.19)
Teorem. Aria suprefeei generat
prin rotirea complet a arcului de
curb n jurul unei axe din planul
su (pe care nu o intersecteaz)

Fig.5.17. Centrul de
greutate al piramidei

Fig.5.18. Centrul de greutate
al suprafeei laterale a conului

Fig.5.19.Prima teorem
Pappus-Guldin
14 MECANIC. STATICA
este egal cu lungimea arcului de curb nmulit cu lungimea cercului
descris de centrul de greutate al curbei.
Demonstraie. Elementul de arc ds genereaz prin rotaie o suprafa
care este egal, ntr-o aproximatie de ordinul nti, cu produsul dintre
lungimea cercului descris de coordonata y i grosimea suprafeei ds:
ds y dA 2 = . (5.18)
ntrega suprafa va fi obinut prin nsumarea tuturor suprafeelor
elementare dA :

= =
L L
ydL dA A 2 (5.19)
innd seama de formulele de definiie ale centrelor de greutate, se
obine:

=
L
L yds (5.20)
unde este distana centrului de greutate la dreapta n jurul creia se
face rotaia. Rezult:
L A 2 = (5.21)

S considerm acum o suprafa
plan.

Teorem. Volumul generat prin
rotirea complet a suprafeei n
jurul unei axe din planul su (pe
care nu o intersecteaz) este egal
cu aria suprafeei respective
nmulit cu lungimea cercului
descris de centrul de greutate al
suprafeei.

Demonstraie. Elementul de arie dA genereaz prin rotaie un volum
care este egal, ntr-o aproximatie de ordinul nti cu produsul dintre
lungimea cercului descris de coordonata centrului suprafeei y i
mrimea suprafeei ds:
dA y dV 2 = (5.22)
ntregul volum va fi obinut prin nsumarea tuturor volumelor
elementare dV :

Fig.5.20. A doua teorem
Pappus-Guldin
Sorin VLASE 15

= =
S S
dA y dV V 2 . (5.23)
innd seama de formulele de definiie ale centrelor de greutate, se
obine:

=
S
A ydA (5.24)
unde este distana centrului de greutate al suprafeei la dreapta n jurul
creia se face rotaia. Rezult:
A V 2 = (5.25)

Aplicaie. 1. Dac se consider suprafaa generat prin rotaia unui
semicerc n jurul diametrului (fig.5.21), se va obine o sfer de suprafa
2
4 R S = . Lungimea semicercului este R L = .
Aplicnd prima teorem se va obine poziia centrului de mas pentru
linia material omogen n form de semicerc:

2
4 2
2
R R y
S L y
C
C

=
=

R
y
C
2
=
Aplicaie. 2. Dac
se consider
volumul generat
prin rotaia unei
jumti de cerc n
jurul diametrului
(fig.5.22), se va
obine o sfer de
volum
3
4
3
R
V

= .
Aria jumtii de sfer este
2
2
R
S

= .
Aplicnd a doua teorem se va obine
poziia centrului de mas pentru o
jumtate de cerc:
V S y
C
= 2
sau:

Fig.5.21 Fig.5.22

Fig.5.23. Calculul
volumului torului
16 MECANIC. STATICA
3
2
3
4
2
2 R
R
y
C

=
Rezult:
3
4R
y
C
= .

Aplicaie. 3. Folosind teoremele anterioare se poate calcula cu uurin
suprafaa lateral i volumul torului (fig.5.23), (corpul obinut prin
rotaia unui disc n jurul unei axe din planul su).
Dac se noteaz cu R raza discului iar cu a distana dintre centrul
acestuia i axa n jurul creia se va face rotaia, aplicnd prima teorem
se obine:
S R a = 2 2

sau: R a S
2
4 = .

Aplicnd cea de-a doua teorem, se va obine:

V R a =
2
2 deci
2 2
2 R a V = .

5.8. Centrul de mas al figurilor compuse

S considerm un corp care poate fi considerat ca fiind compus din
dou corpuri R
1
i R
2
(fig.5.24.a). Ne propunem s determinm legtura
dintre poziia centrului de greutate pentru ntregul corp i poziiile
centrelor de greutate ale corpurilor componente. Scriind expresia
centrului de greutate pentru ntregul corp i innd seama de proprietile
de aditivitate ale integralei, se obine:

a) b)
Fig.5.24. Centrul de mas al figurilor compuse
Sorin VLASE 17

2 1
2 2 1 1
2 1
2 1
m m
r m r m
dm dm
dm r dm r
dm
dm r
r
R R
R R
R
R
C
+
+
=
+
+
= =

r r
r r
r
r
(5.26)
Am folosit relaiile:

2
2
1
1
2 1
;
m
dm r
r
m
dm r
r
R R

= =
r
r
r
r

de unde:

2 2 1 1
2 1
; r m dm r r m dm r
R R
= =

r r
(5.27)
Pe componente, se va putea scrie:

2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
; ;
m m
z m z m
z
m m
y m y m
y
m m
x m x m
x
C C C
+
+
=
+
+
=
+
+
= (5.28)
n cazul n care avem de-a face cu n corpuri, formulele vor deveni:

m
r m r m r m
r
n n
C
r
K
r r
r + + +
=
2 2 1 1
, (5.29)
sau, pe componente:
;
1 2 2 1 1
m
x m
m
x m x m x m
x
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
K

;
1 2 2 1 1
m
y m
m
y m y m y m
y
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
K
(5.30)

m
z m
m
z m z m z m
z
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K

rezultatele putnd fi demonstrate prin inducie matematic.
Dac avem de-a face cu corpuri omogene, densitatea, fiind
constant, poate fi simplificat i vom avea formulele:
;
1 2 2 1 1
V
V x
V
V x V x V x
x
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
K

18 MECANIC. STATICA

V
V y
V
V y V y V y
y
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K
; (5.31)

V
V z
V
V z V z V z
z
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K
.

n cazul n care avem plci plane cu aceeai grosime, rezult
formulele:
;
1 2 2 1 1
A
A x
A
A x A x A x
x
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
K

A
A y
A
A y A y A y
y
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K
; (5.32)

A
A z
A
A z A z A z
z
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K
.
iar dac avem de-a face cu o linie material omogen:
;
1 2 2 1 1
L
L x
L
L x L x L x
x
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
K

L
L y
L
L y L y L y
y
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K
(5.33)

L
L z
L
L z L z L z
z
n
i
i i
n n
C
=
=
+ + +
=
1 2 2 1 1
K

n cazul n care corpul R poate fi considerat ca fiind alctuit dintr-
un sistem R
1
din care lipsete al doilea R
2
(fig.5.24.b), innd seama de
aceeai proprietate de aditivitate a integralei, se poate scrie:

2 1
2 2 1 1
2 1
2 1
m m
r m r m
dm dm
dm r dm r
dm
dm r
r
R R
R R
R
R
C
= =

r r
r r
r
r
(5.34)
sau, pe componente:
Sorin VLASE 19

2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
2 1
2 2 1 1
; ;
m m
z m z m
z
m m
y m y m
y
m m
x m x m
x
C C C
= (5.35)

Aplicaii: 1. S se determine centrul de greutate al unei figuri alctuit
din trei linii materiale omogene, n form de jumtate de cerc, ca n fig.
5.25.
Soluie: Efectum calculul tabelar:

; 0
6
0
1
1
= = =
=
=
a
L
L x
x
n
i
i
n
i
i i
C

a
a
a
L
L y
y
n
i
i
n
i
i i
C
2
6
12
2
1
1
= = =
=
=
.

2. S se determine centrul de greutate plcii plane omogene din fig.5.26.

Corp
ul
x
i
y
i
L
i
x
i
L
i
y
i
L
i

1

0
a 6

a 3

0

2
18a

2

a
a 4

a 2

2
2 a

2
8a

3

-2a
a 2

a

2
2 a

2
2a
X X
a 6
0
2
12a
N
r.
x
i
y
i
A
i
x
i
A
i
y
i
A
i

1

0
3
8a

2
2 a

0

3
16
3
a

2

a
3
4a

2
2
a

2
3
a

3
2
3
a

3

-a
3
4a

2
2
a

2
3
a

3
2
3
a

X X
2
2 a
3
a
3
4a

Fig.5.25

Fig.5.26
20 MECANIC. STATICA
;
2 2
2
3
1
1
a
a
a
A
A x
x
n
i
i
n
i
i i
C
= = =
=
=

a
a
a
A
A y
y
n
i
i
n
i
i i
C
2
2
4
2
3
1
1
= = =
=
=

3. S se determine poziia centrului de greutate pentru corpul compus
din plci omogene din fig.5.27.

Soluie: Corpul poate fi considerat
ca fiind compus din triunghiul
AOC, triunghiul AOB, semicercul
de diametru OC i jumtatea de
suprafa cilindric definit de
punctele OBCD. Centrele de mas
ale celor patru placi vor avea
coordonatele: ) ,
3
2
, 0 (
1
a
a
C ;
) , 0 , 2 (
2
a a C (pentru triunghi
dreptunghic centrul de mas se va
gsi ducnd paralele la catete, la distana de o treime din cateta
perpendicular) )
3
4
, , 0 (
3
a
a C (pentru jumtate din disc am folosit
formula 4R/3); )
2
, , 3 (
4
a
a a C (pentru jumtatea de suprafa cilindric,
dac este privit din fa are aspectul unei linii materiale omogene n
form de jumtate de circumferin, pentru care se aplic formula 2R/).
Facem calculul tabelar.
Nr.
corp

x
i

y
i

z
i

A
i

x
i
A
i

y
i
A
i

z
i
A
i

1

0
3
2a

a

3a
2

0

2a
3

3a
3
2 2a 0 a 9a
2
18a
3
0 9a
3

3

0

a
3
4a

2
2
a

0
2
3
a

3
2
3
a

4

3a

a
a 2

2
6 a

3
18 a

3
6 a

-12a
3
X X X 2
2
13
12 a
+

) 1 ( 18
3
+ a
3
2
13
2 a
+

3
2
3
a

Fig.5.27
Sorin VLASE 21
; 2294 , 2
2
13
12
) 1 ( 18
2
13
12
) 1 ( 18
2
3
1
1
a
a
a
a
A
A x
x
n
i
i
n
i
i i
C
=
+
+
=
+
+
= =
=
=

; 0032 , 0
2
13
12
2
13
2
2
13
12
2
13
2
2
3
1
1
a
a
a
a
A
A y
y
n
i
i
n
i
i i
C
=
+
=
+
= =
=
=

; 0206 , 0
2
13
12 3
2
2
13
12
3
2
2
3
1
1
a
a
a
a
A
A z
z
n
i
i
n
i
i i
C
=
+
=
= =
=
=

4. S se determine centrul de greutate al corpului alctuit din plci
omogene ca n fig. 5.28.

Soluie: Sistemul poate fi descompus n prile sale constitutive ca n
fig.5.29. Calculul este condus tabelar:

; 3333 , 0
3
2
3
2
2
3
1
1
a
a
a
a
A
A x
x
n
i
i
n
i
i i
C
= = = =
=
=

; 2747 , 0
9
7
6 3
6
7
4
2
2
3
6
7
4
2
3 3
1
1
a a
a
a
a a
A
A y
y
n
i
i
n
i
i i
C
=
+ =
+
=
+
= =
=
=

; 3805 , 0
3
2
3 3
2
2
2
3
4
2
3
3
1
1
a a a
a
a
a
A
A z
z
n
i
i
n
i
i i
C
=
+ =
+
=
+
= =
=
=

22 MECANIC. STATICA
Nr.
corp
x
i
y
i
z
i
A
i
x
i
A
i
y
i
A
i
z
i
A
i
1
3
a

0
3
a

2
2
a

6
3
a

0
6
3
a

2
3
4a

3
4a

0
4
2
a

3
3
a

3
3
a

0
3
0
2
a

2
a

2
a

0
2
3
a

2
3
a

4
0
3
4a
a
3
4a
a
-
4
2
a

0
3 4
3 3
a a
+

3 4
3 3
a a
+

X

X

X
2
3
2
a

2
3
a

6
7
4
3 3
a a
+

3
3
4
a
a
+

5. S se determine ce nlime H trebuie
s aib un con aezat peste o semisfer
de raz R ca n fig. 5.30 astfel nct s
rmn n echilibru indiferent cum l
aezm pe o suprafa orizontal.

Soluie: Figura este alctuit dintr-un
con de raz R i nlime H i o
semisfer de raz R. Pentru ca figura s
rmn n echilibru oricum am aeza-o
cu semisfera pe planul orizontal este
necesar ca centrul de greutate s fie n
centrul semisferii (z
c
= 0 ).
Pentru semisfer avem:

Fig.5.28.
Fig.5.29.

Fig.5.30
Sorin VLASE 23

3
4
2
1
;
8
3
3
1 1
R
V
R
z

= =

iar pentru con:

3
;
4
2
2 2
H R
V
H
z

= =

de unde rezult:
=
+
+
=
2 1
2 2 1 1
V V
V z V z
z
C

( )
( ) H R
H R
R
R
H R R
H R H R R
+
+
=
+
+
=
2
3
4
3 3
4
2
1
3 4 3
4
2
1
8
3
2 2
2
2
2 3
2 3

Condiia ca z
c
= 0 conduce la :

0 3
2 2
= + H R
de unde:

3 R H =

6. S se determine ce nlime H trebuie s
aib o piramid aezat peste un
semicilindru de raz R i nlime 2R ca n
fig. 5.31 astfel nct s rmn n echilibru indiferent de unghiul sub
care l aezm pe o suprafa orizontal.

3
2
1 1
2
2
;
3
4
R
R R
V
R
z
= = =

3
4
;
4
2
2 2
H R
V
H
z = =

Fig.5.31
24 MECANIC. STATICA
( )
( )
0
4 3
4
3
4
3
4
4 3
4
2 2
2
3
2
3
2 1
2 2 1 1
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
H R
H R
H R
R
H R H
R
R
V V
V z V z
z
C

R H 2 =

7. S se determine centrul de mas al vasului din fig.5.32. S se
determine centrul de mas al vasului plin, dac se umple cu un lichid
astfel nct raportul dintre greutatea lichidului i a vasului gol este de 3.
Soluie: Datorit simetriei centrul de mas se va gsi n planul Oyz. n
cazul vasului gol, corpul 1 este o jumtate dintr-o calot semisferic.
Pentru acesta se cunoate poziia centrului de mas z
c
=R/2 . Dac se
consider c acesta provine din dou jumti care au centrul la
nlimea z
1
(fig.5.33) rezult c trebuie s avem relaia:

2
2 2
2 2
1
1 1
R
z
V V
V
z
V
z
z
C
= =
+
+
=

deci centrul de mas are aceeai cot ca i calota semisferic. Dup axa
y valoarea ordonatei va fi aceeai, datorit simetriei figurii. Deci, pe
figura 5.32, avem:

Fig.5.32
Sorin VLASE 25

Fig.5.33

2 2
1
1 1
4
4
1
;
2
;
2
R R A
R
z
R
y
= =
= =

n ceea ce privete
suprafaa semicilindric,
este evident c centrul
de mas va trebui s se
gseasc pe verticala
care trece prin intersecia
diagonalelor seciunii
dreptunghiulare prin
cilindru. Privit din fa
suprafaa semicilindric
va arta ca un arc de cerc, deci centrul de greutate se ga gsi la distana
2R/ de centrul cercului (fig.5.34).
Rezult c vom avea urmtoarele relaii:

;
2
; 2
2 2
R
z R y = =
2
2
4 4 2
2
1
R R R A = =

Suprafaa conic poate fi considerat ca fiind obinut prin alturarea
unor arce de cerc cu raze din ce n ce mai mici. Pentru fiecare arc de
cerc centrul de greutate se va gsi la distana de 2r/ de axa conului
5
Fig.5.35

Fig.5.34
26 MECANIC. STATICA
unde r este raza semicercului respectiv. Mulimea tuturor aceste centre
va fi o dreapt care trece prin vrful conului i prin punctul de cot 2R/
aflat la baza conului (fig.5.35). De asemenea conul poate fi considerat ca
fiind obinut prin alturarea unor triunghiuri cu vrful n vrful conului
i baza pe baza conului. Aceste triunghiuri au centrul de greutate situat
la o treime de baz i dou treimi de vrf. De aici rezult c centrul de
greutate al suprafeei laterale a semiconului se va gsi ntr-un plan
paralel cu baza, situat la o distan de o treime din nlimea conului fa
de planul bazei. Intersecia dintre acest plan i dreapta centrelor de
greutate stabilit anterior va da coordonatele centrului de mas pentru
aceast suprafa:

2
17
2
1
;
2
3
;
3
16
2
3 3 3
R
G R A
R
z R y

= = = =

Se obine:

R
R
R
R R
R R
R R R
R
A
A y
y y
n
i
i
n
i
i i
I C
52 , 2
2
17
4 1
)
2
17 5
8
2
1
(
2
17
4
2
17
3
16
4 2
2
2
2 2
2
2 2
1
1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= = =
=
=

R
R
R
R R
R R
R
R
R
R
A
A z
z z
n
i
i
n
i
i i
I C
4425 , 0
2
17
4 1
)
4
17 3 8
2
1
(
2
17
4
2
17
2
3
4
2
2
2
2 2
2
2 2
1
1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= = =
=
=

Dac tot corpul este plin, atunci corpul 1 este o jumtate dintr-o
semisfer. Pentru acesta se cunoate poziia centrului de mas z
c
=3R/8.
Dac se consider c acesta provine din dou sferturi de sfer care au
centrul la nlimea z
1
(fig.5.33) rezult c trebuie s avem relaia:

8
3
2 2
2 2
1
1 1
R
z
V V
V
z
V
z
z
C
= =
+
+
=
Dup axa y valoarea ordonatei va fi aceeai, datorit simetriei figurii.
Deci, pe figura
3 3
4
4
1
;
8
3
;
8
3
3 3
1 1 1
R R
V
R
z
R
y

= = = =

Sorin VLASE 27
n ceea ce
privete vo-
lumul semi-
cilindric, la
fel ca i
pentru supra-
faa semici-
lindric, cen-
trul de mas
va trebui s se gseasc
pe verticala care trece
prin intersecia
diagonalelor seciunii
dreptunghiulare prin
cilindru. Privit din
fa suprafaa semici-
lindric va arta ca un
semicerc, deci centrul de greutate se va gsi la distana 4R/3 de centrul
cercului (fig.5.37).
Rezult c vom avea urmtoarele relaii:

;
3
4
; 2
2 2
R
z R y = =
3 2
2
2 4
2
1
R R R V = =
Volumul jumtii de
con poate fi considerat
ca fiind obinut prin
alturarea unor semi-
cercuri cu raze din ce n ce mai mici. Pentru fiecare semicerc centrul de
greutate se va gsi la distana de 4r/3 de axa conului unde r este raza
semicercului respectiv. Mulimea tuturor aceste centre va fi o dreapt
care trece prin vrful conului i prin punctul de cot 4R/3 aflat la baza
conului (fig.5.38). Jumtatea de con are centrul de greutate situat la o
ptrime de baz i trei ptrimi de vrf. De aici rezult c centrul de
greutate al suprafeei laterale a semiconului se va gsi ntr-un plan
paralel cu baza, situat la o distan de o ptrime din nlimea conului
fa de planul bazei. Intersecia dintre acest plan i dreapta centrelor de

Fig.5.36

Fig.5.37

Fig.5.38
28 MECANIC. STATICA
greutate stabilit anterior va da coordonatele centrului de mas pentru
aceast suprafa:

3 2
3 3 3
2
2
1
; ; 5 R H R V
R
z R y
= = = =

Rezult atunci pentru coordonatele centrului de greutate al figurii pline:

R
R
R R
R
R R R R
R R
V
V y
y y
n
i
i
n
i
i i
II C
20 , 3
2 2
3
1
) 10 4
8
1
(
2 2
3
2 5 2 2
3 8
3
3 3
3
3 3
3
1
1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= = =
=
=

i:

R
R
R R
R
R
R
R
R R R
V
V z
z z
n
i
i
n
i
i i
II C
37 , 0
4
3
1
)
2
3
8
8
1
(
2 2
3
2 2
3
4
3 8
3
3 3
3
3 3
3
1
1
=
+
+ +
=
+ +
+ +
= = =
=
=

Centrul de greutate al vasului plin cu lichid se obine cu formula:

R
y y
G G
G y G y
G G
G y G y
y
II I
I I
I II I I
II I
II II I I
C
03 , 3
4
3
3
3
=
+
=
+
+
=
+
+
=

R
z z
G G
G z G z
G G
G z G z
z
II I
I I
I II I I
II I
II II I I
C
39 , 0
4
3
3
3
=
+
=
+
+
=
+
+
=

Problem propus: S se determine centrul de greutate al perimetrului
unui triunghi.

Sorin VLASE 1
Capitolul 6

ECHILIBRUL RIGIDULUI

6.1. Echilibrul rigidului liber

Condiia necesar i suficient pentru ca un rigid, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore, s fie n echilibru, este ca torsorul
sistemului de fore s fie egal cu zero (rezultanta i momentul calculat
ntr-un punct arbitrar s fie nule).

0 ; 0 = =
O
M R
r r
(6.1)
Un rigid este liber dac poate ocupa orice poziie n spaiu fr
constrngeri de natur geometric. Rezult c poziia pe care o va ocupa
rigidul va depinde n mod exclusiv de sistemul de fore care acioneaz
asupra sa. ntruct avem relaiile:

= = =
Oi i O i
M F x r M F R
r r
r
r r r
; (6.2)

rezult c putem scrie condiiile de echilibru sub forma:

0 ; 0 = =
Oi i
M F
r r
(6.3)

sau, dac considerm proieciile pe axele unui sistem de coordonate
cartezian:

=
=
=
=
=
=
0
0
0
;
0
0
0
Ozi
Oyi
Oxi
i
i
i
M
M
M
Z
Y
X
(6.4)

Condiiile de echilibru ale unui rigid care poate s ocupe orice poziie n
spaiu este determinat de ase ecuaii scalare. ntruct poziia unui rigid
n spaiu este determinat n general de ase parametrii, va rezulta c,
dac se cunoate sistemul de fore care acioneaz asupra rigidului, din
ecuaiile de echilibru se poate determina poziia de echilibru a acestuia.
2 MECANIC. STATICA
Menionm c al doilea set de ecuaii, care exprim condiia ca
momentul calculat ntr-un punct s fie nul, poate fi nlocuit de un set
care exprim condiia ca momentul calculat fa de trei axe neparalele s
fie nul. Sau se pot lua dou ecuaii din set cu o condiie ca momentul
fa de o ax s fie nul. Sau se poate lua o ecuaie din setul de ecuaii de
momente cu condiia ca momentul fa de dou axe neparalele s fie nul.
Exist i posibilitatea nlocuirii unor ecuaii din primul set(rezultanta
nul) cu ecuaii de momente fa de un alt punct.
Cazuri particulare: Sistem de fore coplanare. Se presupune c planul n
care acioneaz forele este Oxy (ceea ce nu particularizeaz problema).
n acest caz relaiile:

= = = 0 ; 0 ; 0
Oyi Oxi i
M M Z

sunt identic satisfcute i rmn de ndeplinit condiiile:

= = = 0 ; 0 ; 0
Ozi i i
M Y X (6.5)

Deci n cazul unui sistem de fore acionnd ntr-un plan sunt disponibile
trei ecuaii de echilibru care permit determinarea a trei parametrii care
definesc poziia rigidului n acest caz.

Sisteme de fore paralele. Dac se alege axa Oz ca fiind paralel cu
forele (lucru care nu particularizeaz problema) , relaiile:

= = = 0 ; 0 ; 0
Ozi i i
M Y X

sunt identic satisfcute i atunci rmn de ndeplinit trei condiii de
echilibru:

= = = 0 ; 0 ; 0
Oyi Oxi i
M M Z (6.6)

Sisteme de fore concurente. Dac se alege punctul n care calculm
momentul ca fiind punctul de concuren relaiile:

= = = 0 ; 0 ; 0
Ozi Oyi Oxi
M M M

Sorin VLASE 3
sunt identic satisfcute n acest punct i atunci rezult c, n acest caz,
condiia de echilibru impune ca numai rezultanta sistemului de fore s
fie nul (dac momentul este nul ntr-un punct atunci el este nul n orice
punct):

= = = 0 ; 0 ; 0
i i i
Z Y X (6.7)

adic condiiile de echilibru se reduc la trei. Dac este vorba de fore
concurente n plan ecuaiile de echilibru se reduc la dou.

Sisteme de cupluri. n acest caz rezultanta sistemului de fore care
definesc sistemul de cupluri este nul deci relaiile:

= = = 0 ; 0 ; 0
i i i
Z Y X

sunt identic satisfcute i atunci rmne de ndeplinit condiia ca
momentul rezultant s fie nul:

= = = 0 ; 0 ; 0
Ozi Oyi Oxi
M M M (6.8)

6.2. Echilibrul rigidului supus la legturi ideale (fr frecare)
6.2.1. Legturile rigidului

La fel ca i n cazul punctului material, n cazul rigidului supus la
legturi se utilizeaz axioma legturilor pentru a nlocui constrngerile
prin fore cu efect mecanic echivalent. Sub aciunea forelor exterioare
i de legtur putem considera c avem de-a face cu un rigid liber iar
ecuaiile de echilibru care se vor scrie vor fi (6.1) cu completarea c la
forele exterioare n ecuaii se adaug i forele de legtur. Dac n
cazul unui rigid liber erau nevoie de ase parametrii independeni pentru
a-i descrie poziia de echilibru, n cazul unui rigid supus la legturi,
acestea suprim anumite posibiliti de micare ale rigidului i, ca
urmare, numrul de parametrii independeni pentru descrierea poziiei de
echilibru va scdea. n schimb vor aprea fore de legtur necunoscute.
Dac numrul de fore de legtur i numrul de parametrii independeni
necesari pentru descrierea poziiei n spaiu este de ase, problema
determinrii poziiei de echilibru i a necunoscutelor fore de legtur
este, n general, determinat (exist totui cazuri n care este
4 MECANIC. STATICA
nedeterminat sau imposibil). Dac numrul necunoscutelor reaciuni
mpreun cu numrul de parametrii independeni pentru descrierea
poziiei de echilibru este mai mare de ase problema este nedeterminat
iar dac este mai mic problema este imposibil (corpul nu poate rmne
n echilibru, trebuie considerate n acest caz ecuaiile de micare).
n aplicaiile tehnice se ntlnesc cu precdere cteva tipuri de
legturi care vor fi descrise n cele ce urmeaz.
6.2.2. Reazemul simplu
n cele ce urmeaz considerm un rigid care se sprijin pe o
suprafa rigid, fr frecri.
Suprafaa corpului i suprafaa pe
care st vor fi n contact ntr-un
punct prin care se poate duce un
plan tangent la cele dou suprafee.
Tot n punctul de contact se poate
duce normala comun la cele dou
suprafee. Rigidul considerat este
deci mpiedecat, datorit suprafeei
pe care se sprijin, s se deplaseze
dup o direcie normal la
suprafeele n contact, n punctul
considerat. n acest caz se poate nlocui reazemul cu o for normal la
cele dou suprafee, care va mpiedeca rigidul s trec prin suprafaa de
sprijin. Mrimea acestei reaciuni trebuie s fie att ct s mpiedece
orice micare dup direcie normal a rigidului (Efectul mecanic al
constrngerii i al forei de reaciune s fie acelai). n fig. 6.1 este
prezentat un rigid rezemat ntr-un punct. Datorit faptului c deplasarea
dup o direcie este mpiedecat, pentru descrierea poziiei unui rigid vor
fi necesari numai 5 parametrii scalari dar va interveni n plus o
necunoscut, fora de legtur normal. Un reazem deci va scdea
numrul de parametrii independeni necesari pentru descrierea poziiei
rigidului cu o unitate dar va introduce n plus o necunoscut, valoarea
forei de reaciune. n general, probleme n care apar reazeme sunt
determinate dac numrul acestora nu este prea mare.
n cazul n care sprijinul se face pe o suprafa care are n punctul
de contact punct singular (un vrf sau un col) sau n cazul n care
rigidul are un punct singular care este punctul de contact cu suprafaa
fix, atunci direcia reaciunii este determinat de normala la cealalt

Fig.6.1.Reazem simplu
Sorin VLASE 5
suprafa (a rigidului sau a planului de sprijin). n fig. 6.4 sunt
prezentate aceste dou cazuri: n punctul A rigidul are un col care se
sprijin pe suprafaa vertical care va determina direcia reaciunii
normale N
A
iar n punctul B suprafaa de sprijin are un col pe care se
sprijin suprafaa barei. n acest caz normala la suprafaa barei va
determina direcia reaciunii N
B
.
n fig.6.2 sunt fcute reprezentri tehnice ale reazemelor. n fig.
6.2.a este reprezentat un reazem care mpiedec deplasarea dup o
direcie, dar numai
ntr-un sens, n
cellalt corpul
putndu-se deplasa
(legtur unilate-
ral). n fig. 6.2.b.
este reprezentat
legtura bilateral,
n care este
mpiedecat depla-
sarea n ambele
sensuri ale corpu-
lui, dup direcia
considerat.
O aplicaie simpl este prezen-
tat n fig. 6.3 cnd o bar
orizontal este sprijinit pe dou
reazeme i este ncrcat cu fore
acionnd vertical. Ne punem
problema determinrii reaciunilor
care apar n reazeme. Dup direcia
barei nu acioneaz fore, deci
ecuaiile de echilibru dup axa Ox
sunt identic satisfcute.
Se scriu ecuaiile de echilibru dup direcia forelor:

0 2 ; 0 = + =
P N P N Y
B A

i ecuaia de momente n punctul A:

Fig.6.2. Legturi unilaterale i bilaterale

Fig.6.3
6 MECANIC. STATICA
0 3 2 2 ; 0 = + =
a P a N a P M
B A

Ecuaia de momente ne d imediat:
P N
B
2
5
=
de unde, introducnd n suma proieciilor dup axa Oy, se va obine:
P N
A
2
1
=

Aplicaii: 1. O bar omogen de lungime 2L, de seciune constant i de
greutate G se sprijin pe doi perei aflai la distana a ca n fig.6.4. S se
determine unghiul fcut de bar cu orizontal n momentul echilibrului

Soluie: Se nlo-
cuiesc reazemele
din A i B cu
forele de legtur
corespunztoare
(normale la supra-
fa n punctul de
contact). Scriem
ecuaiile de echili-
bru:

0 sin ; 0 = =

B A
N N X
0 cos ; 0 = =
G N Y
B

0 cos ; 0 = =
GL AB N M
B
A

unde:
cos
a
AB =

Din ecuaia a doua rezult:

cos
G
N
B
=

i nlocuind n ecuaia de momente (a treia) se obine:
Fig.6.4

Fig.6.5
Sorin VLASE 7
0 cos
cos cos
=

GL
a G

sau:

3
cos
L
a
=
Deoarece trebuie s avem 1 cos rezult c pentru a avea echilibru
trebuie ca L a adic centrul de greutate al barei s se gseasc n
dreapta punctului de sprijin B. n caz contrar (fig.6.5) bara va cdea ntre
cei doi perei indiferent sub ce unghi va fi aezat.
Echilibrul barei este un echilibru instabil ntruct, dac o scoatem
din poziia de echilibru, ea va cdea, sau ntre cei doi perei, sau pe
planul orizontal.
Soluia grafic a problemei
se obine n felul urmtor: cele trei
fore trebuie s fie concurente
(momentul zero) i suma
vectorial a lor trebuie s fie zero
(rezultanta zero) (fig.6.6). Din
fig.6.6 rezult:

cos cos L AC AP = =

2
cos cos L AP AB = =

dar:
cos cos
a AD
AB = =

Egalnd cele dou expresii obinute pentru AB se obine:

2
cos
cos
L
a
=
deci:
3
cos
l
a
=

2. O bar omogen, cu seciune constant, lungime 2L i greutate G este
aezat ntr-o cavitate semisferic de raz R (fig.6.7). S se determine
poziia de echilibru a barei (unghiul ).

Fig.6.6
8 MECANIC. STATICA
Soluie: Se nlocuiesc reazemele din A i B cu reaciuni normale la
suprafaa semisferei, respectiv a barei. Triunghiul OAB este isoscel
(OA=OB) deci unghiul fcut de N
A
cu bara este iar unghiul fcut de N
A

cu orizontala este 2 . N
B
este perpendicular pe bar deci face cu
verticala unghiul (unghiuri cu laturile perpendiculare). Ecuaiile de
echilibru vor fi:

0 sin 2 cos ; 0 = =

B A
N N X
0 cos 2 sin ; 0 = + =
G N N Y
B A

0 cos ; 0 = =
GL AB N M
B
A

Din triunghiul ABD rezult: cos 2R AB = . Din prima ecuaie scoatem
N
A
:
2 cos
sin
B A
N N =

i nlocuim n a doua. Rezult, succesiv:

G N N
B B
= +
cos 2 sin
2 cos
sin

G N
B
=
+

2 cos
2 cos cos 2 sin sin

G N
B
=

2 cos
) 2 cos(

de unde:
cos
2 cos G
N
B
=

Fig.6.7
Sorin VLASE 9
nlocuind N
B
n ecuaia de momente, se obine ecuaia trigonometric:

0 cos 2 cos 2 = L R

(soluia 0 cos = nu convine). Relaia obinut se mai poate scrie:

0 cos ) 1 cos 2 ( 2
2
= L R

Cu notaia cos = t se obine ecuaia de gradul doi:

0 2 4
2
= R t L t R

cu singura soluie convenabil:
R
R L L
t
8
32
cos
2 2
+ +
= =

Condiia 1 cos duce la: R R L L 8 32
2 2
+ + sau, dup
efectuarea calculelor: L R 2 adic bara trebuie s fie mai lung dect
diametrul semisferei pentru ca problema s fie posibil.
Echilibrul realizat este stabil, adic dac scoatem bara din poziia
de echilibru adugnd la o cantitate mic, ea va tinde s revin n
poziia de echilibru.

Soluia grafic impune, la fel ca la problema precedent, ca cele trei
fore s fie concurente i suma
vectorial a lor trebuie s fie
zero. Dac presupunem c I este
punctul de intersecie al forelor
N
A
i N
B
, ntruct OA=OB=R iar
triunghiul IAB este dreptunghic
rezult i OI=R (fig.6.8).
Condiia ca i G s treac prin I
duce la condiia ca triunghiurile
IBC i IAB s fie asemenea, de
unde se obine:
AB
IB
IB
BC
=

Fig.6.8
10 MECANIC. STATICA
ntruct:

sin 2 ; cos 2 R IB R AB = =
; cos 2 L R AC AB BC = =

rezult:
cos 2
sin 2
sin 2
cos 2
R
R
R
L R
=

de unde:
0 2 cos cos 4
2
= R L R
adic aceeai ecuaie trigonometric ca cea obinut prin scrierea
ecuaiilor de micare.

3. S considerm acum o bar obligat s rmn ntr-o poziie impus
(fig.6.9) i s determinm forele
care apar n acest caz n legturi
(reazeme). Rezolvarea unor probleme
care impune determinarea unor fore
sunt mult mai simple ntruct implic
numai ecuaii sau inecuaii lineare.
S considerm c bara are greutatea
G, este omogen i are lungimea 2L.
Cavitatea n care trebuie s stea bara
are lrgimea a i nlimea h.
ntruct avem o problem plan, ecuaiile de echilibru vor fi:

= = 0 sin ; 0
B A
N X X
0 cos ; 0 = + =

B A
N G Y Y
0 cos
cos
; 0 = =
L G
a
N M
B A

de unde, dup calcule simple, se obine:

2 2
2
cos
h a
La
G
a
L
G N
B
+
= =

Fig.6.9
Sorin VLASE 11

( )
3
2 2
sin
h a
Lah
G N X
B A
+
= =

( ) ( )
|
|
\
|
+
=
+
= =
3
2 2
2
3
2 2
2
1 cos
h a
La
G
h a
La
G G N G Y
B A

Problema poate fi rezolvat i grafic n felul urmtor: greutatea G
i reaciunea n B au direcii i punct de aplicaie cunoscute. Intersecia
dreptelor suport a celor dou fore ne d punctul I. Reaciunea n A
trebuie s treac prin I, deci va
avea direcia indicat n fig.6.9.b.
Mrimea ei va fi determinat
construind triunghiul format de
cele trei fore, n care G este
cunoscut i de asemenea direciile
forelor NB i R.
Avem
;
sin
;
cos
CB
IC L
a
CB = =
, sin L CD = deci:
. sin
sin sin cos

L
L a
CD IC ID + = + = Unghiul beta format de
reaciunea n A cu
orizontala este:

tg
L
a
L
L
L a
AD
ID
tg + =
+
= =
cos sin
1
sin cos cos
sin
sin sin cos
2

6.2.3. Articulaia

O articulaie este o
legtur dintre dou
corpuri care permite
rotaiile unuia din
corpuri n raport cu
cellalt. n cazul
general este posibil ca
Fig.6.10.a

Fig.6.9.b
12 MECANIC. STATICA
micarea unui corp n raport cu altul, dac cele dou au un punct fix, s
fie definit prin intermediul a trei rotaii. n tehnic exist dou feluri de
articulaii, numite cilindric i sferic. Articulaia cilindric permite
rotaia n jurul unei axe, n timp ce rotaia sferic permite rotaia n jurul
a trei axe. O legtur simpl ntre dou corpuri care s permit rotaii n
jurul a trei axe nu este cunoscut. Constructiv, exist mai multe moduri
de realizare a unor astfel de legturi ntre dou corpuri, legturi care pot
suprima i alte posibiliti de micare a unui corp fa de cellalt. n
conti-nuare vom prezenta cteva modaliti tehnice de a realiza legturi
prin articulaii cilindrice i sferice i forele de legtur pe care le
implic aceste cuple cinematice.
Articulaia cilindric cu fixare axial permite numai rotaia unui
corp n jurul unei
axe. Ea blocheaz
cinci posibiliti
de micare ale
corpului i, ca
urmare, conform
axiomei
legturilor, poate
fi nlocuit cu trei
componente ale unei reaciuni i cu dou componente ale unui moment
perpendicular pe axa de rotaie. Realizarea tehnic a unei astfel de
articulaii este prezentat n fig.6.10.a.
n cazul n care micarea corpului se face ntr-un plan avem
situaia reprezentat n fig. 6.10.b, cnd apar numai dou componente
ale unei reaciuni, rotaia n jurul unei axe perpendicular pe plan fiind
liber.

Fig.6.10.b
Sorin VLASE 13
Dac nu avem fixare axial avem o articulaie cilindric care
permite rotaia n jurul axei articulaiei dar i translaia dup o direcie
determinat de articulaie. n acest caz sunt blocate patru posibiliti de
micare ale unui corp
i, conform axiomei
legturilor, pot fi
introduse dou
componente ale unei
fore perpendiculare pe
axa de rotaie i
translaie i dou
componente ale unui
moment. n figura
6.11.a este prezentat realizarea tehnic a unei astfel de situaii.
Mecanic, situaia este similar n cazul utilizrii unui rulment cu role
(fig.6.11.b).
Un rulment cu bile mpiedic translaiile dup dou direcii
permind trei rotaii i o translaie. Conform axiomei legturilor el
poate fi nlocuit cu dou componente ale unei fore perpendiculare pe
axa arborelui (corespunztor celor dou translaii mpiedicate) (fig.6.12).
ntruct sunt permise toate trei rotaiile avem de-a face cu o articulaie
sferic, avnd n plus o posibilitate de translaie de-a lungul unei axe.

Fig.6.11

Fig.6.12
14 MECANIC. STATICA
n figura 6.13 este prezentat o articulaie sferic, care mpiedic
orice posibilitate de translaie a corpului. Aceat articulaie sferic poate
fi nlocuit cu trei componente ale unei reaciuni. Din punct de vedere
mecanic (al posibilitilor de micare i al reaciunilor, articulaia sferic
din fig.6.13.a este echivalent cu legtura cu frecare dintre o roat i sol
(fig.6.13.b), atta timp ct ne
plasm n domeniul de aderen al
roii i exist contact ntre roat i
sol.

Exemple. E1. S considerm cazul
foarte simplu al unei bare
articulat ntr-un punct A i
rezemat n B, de lungime 3a i
ncrcat cu forele P i 2 P , ca
n fig. 6.14. Ne punem problema
determinrii reaciunilor n A i B.
n conformitate cu axioma
legturilor, articulaia din A se nlocuiete cu dou fore
A
X i
A
Y iar
reazemul cu o reaciune normal
B
N . Avem o problem plan i n acest
caz ecuaiile de echilibru pot fi scrise sub forma:
0 ; 0 = + =
P X X
A

0 ; 0 = + =
P N P Y Y
B A

0 3 2
; 0
= +
=
a P a N a P
M
B
A

Rezult imediat: P X
A
= , P N
B
2 = , 0 =
A
Y

Fig.6.14

Fig.6.13
Sorin VLASE 15

E2. S considerm bara articulat din fig.6.15, meninut n poziie
nclinat, prin intermediul unui fir, de greutatea P. Ne propunem s
determinm poziia de echilibru a barei (unghiul 2 ), dac lungimea ei
este 2L, greutatea G iar AB = AC.
Dup izolarea barei i introducerea forelor de legtur ca n
fig.6.15 (articulaia se nlocuiete cu dou componente ale unei
reaciuni) se pot scrie ecuaiile de micare:
0 cos ; 0 = =
A
X S X
0 sin ; 0 = + =
A
Y G S Y
0 2 sin cos 2 ; 0 = =
GL L S M
A

Tensiunea din fir
este egal cu P i atunci
rezult ecuaia trigono-
metric care d pe :

0 cos sin 2 cos 2 = G P

sau
0 ) sin ( cos = G P
cu soluia:
2
; 0 cos

= = .
Aceast poziie de
echilibru reprezint situa-
ia cnd bara se gsete n
poziia din figura 6.15.b , firul trage de bara aflat n poziie vertical.
Bara nu se poate mica, traciunea firului fiind blocat de articulaie.
Aceast poziie particular nu este inte-resant pentru practic.
Echilibrul este n acest caz instabil, o mic deplasare din poziia de
echilibru permind greutii P s mite bara pn n a doua poziie de
echilibru, dat de relaia:
G
P
= sin
Aceast poziie este de echilibru stabil, fora P cutnd s aduc bara
napoi dac o scoatem din poziia determinat cu o deplasare unghiular

Fig.6.15
16 MECANIC. STATICA
mic. Pentru ca problema s fie posibil trebuie ca 1 sin ceea ce duce
la G P . n caz contrar, fora P fiind prea mare, va trage de bar pn o
va bloca n punctul C, datorit particularitilor constructive (fig.6.15.c).

E3. Se consider o plac dreptunghiular omogen, de greutate G, de
dimensiuni a i b, care este prins de un perete vertical prin dou
balamale A i B situate la distana c de capetele plcii i este inut n
poziie orizontal prin intermediul unui fir care face un unghi de 45
o
cu
placa (fig.6.16). Ne propunem s determinm efortul care apare n fir i
reaciunile care apar n balamale. Se presupune c balamaua din A preia
i fora axial.

Soluie: Componentele dup cele trei axe ale efortului din fir sunt:

sin
2
2
sin
4
cos S S S
x
= = ;

cos
2
2
cos
4
cos S S S
y
= = ;
2
2
4
sin S S S
z
= =

Se scriu ecuaiile de echilibru:

= + = 0 ; 0
x B A
S X X X
0 ; 0 = =
y A
S Y Y
0 ; 0 = + + =
G S Z Z Z
z B A
0
2
; 0
'
= =
b S
b
G M
z OB

0
2
) ( ; 0
'
= + =
a
G c Z c a Z M
B A D B
0 ) ( ; 0
'
= + =
b Y c X c a X M
A B A DD

Se obine un sistem de ase ecuaii cu ase necunoscute care ofer
tensiunea din fir i reaciunile n articulaii.

Fig.6.16
Sorin VLASE 17
6.2.4. Legtura cu fir
Se consider un corp suspendat prin intermediul unor fire
(fig.6.17). n cazul problemelor de mecanic se consider c firele sunt
perfect flexibile i inextensibile.
Firele nu pot fi comprimate i nici
ndoite, ntruct nu au suficient
rigiditate pentru a suporta aceste
solicitri. Ele pot prelua numai
eforturi de ntindere fiind o legtur
unilateral. Conform axiomei
legturilor, firele pot fi nlocuite
printr-o for de ntindere care are
direcia firului numit tensiune n
fir. Aceast tensiune are direcia
firului i sensul n care ntinde firul. Aceast legtur suprim un grad de
libertate rigidului (deplasarea dup direcia firului) i introduce o
necunoscut, tensiunea n fir. Pentru a studia echilibrul unui rigid care
este legat i cu fire, se suprim acestea i se introduc tensiunile din fir,
care acioneaz asupra rigidului. Dup aceast operaie, rigidul se
trateaz ca un rigid liber, supus la fore exterioare, fore de legtur
introduse de alte legturi i tensiunile din fire. Dac un rigid este legat
numai cu fire, pentru a determina tensiunile din acestea, numrul lor
trebuie s fie ase. Dac este mai mare de ase, sistemul este static
nedeterminat.

Aplicaie: Se consider o plac triunghiular, suspendat de capete, prin
intermediul a trei fire, astfel nct s rmn n poziie orizontal

Fig.6.18

Fig.6.17. Corp suspendat cu fire
18 MECANIC. STATICA
(fig.6.18). Ne propunem s determinm tensiunile care solicit cele trei
fire.
Cel mai convenabil este s se scrie ecuaiile de momente fa de
cele trei laturi ale triunghiului. Astfel, ecuaia de momente fa de latura
BC este:

0 ' ' ; 0 = =

GG P AA S M
A C B

de unde:
3
3
'
' P
h
h
P
AA
GG
P S
A
A
A
= = =

n mod analog, scriindu-se ecuaiile de momente fa de celelalte dou
laturi, se va obine:
3
3
'
' P
h
h
P
BB
GG
P S
A
A
B
= = =
3
3
'
' P
h
h
P
CC
GG
P S
A
A
C
= = =

6.2.5. ncastrarea

O ncastrare fixeaz corpul, anulnd orice posibilitate de micare a
acestuia. n cazul unui sistem de fore plane, o ncastrare se va nlocui cu
o reaciune de direcie i mrime necunoscute, situat n planul forelor
(sau cu cele dou componente X i Y ale unei reaciuni) i cu un
moment de ncovoiere perpendicular pe planul forelor.
Dac avem fixarea unui corp tridimensional, n ncastrare apar o
reaciune de direcie i mrime necunoscut i un moment de direcie i
mrime necunoscut (sau trei componete ale unei reaciuni i trei
componente ale unui moment) (fig.6.19).
Sorin VLASE 19

Exemplu: Se d bara cotit ncastrat i ncrcat cu fore concentrate ca
n fig. 6.20. S se determine reaciunea i momentul care solicit
ncastrarea.
Soluie: Se scriu ecuaiile de echilibru:

0 ; 0 = =
P X X
A

0 2 ; 0 = =
P P Y Y
A

0 2 2 ; 0 = =
a P a P a P M M
A A

Rezult:
P X
A
= , P Y
A
3 = , Pa M
A
5 = .

6.3. Legturile reale ale unui rigid (cu frecare)
6.3.1. Frecrile solidului rezemat

S considerm un rigid rezemat pe o suprafa oarecare ntr-un
punct O numit punct teoretic de contact. Pn la acest capitol am
considerat c rigidul se sprijin ntr-un punct i nu avem frecri. n
realitate, din cauza deformrilor, contactul se realizeaz pe o suprafa.
n afar de aceasta apar frecri, caracterizate prin coeficientul de frecare
. Ca urmare a deformabilitii i a frecrilor, la tendina de micare a
corpului vor aprea fore i momente de rezisten care se vor opune
micrii. Dac sistemul de fore se reduce n punctul de contact la o
Fig.6.19

Fig.6.20
20 MECANIC. STATICA
rezultant i un moment rezultant, s studiem modul n care acestea pot
fi echilibrate de forele care apar n reazemul cu frecare. Componenta
normal apas rigidul pe suprafaa de contact fiind echilibrat de
reaciunea normal N. Componenta R
t
a rezultantei tinde s deplaseze
corpul n planul tangent, imprimndu-i o micare de translaie. Acestei
fore i se opune legtura prin o reaciune, datorat frecrilor, numit
for de frecare de alunecare. Aceast for respect legile frecrii
prezentate n cazul punctului material. Echilibrul se realizeaz atta timp
ct componenta R
t
este inferioar unei fore limit de frecare.
Experimental (vezi legile frecrii n cazul punctului material) se constat
c acest for limit este proporional cu fora de apsare normal.
Echilibrul se realizeaz atta timp ct:

N R
t
(6.9)

Momentul rezultant are
dou componente: M
n
orientat
de-a lungul normalei i care
tinde s roteasc corpul n jurul
normalei i una n planul
tangent la suprafa M
t
. care
tinde s rostogoleasc corpul pe
planul orizontal.
Micarea care este
determinat de componenta
normal se numete micare de
pivotare. Acestei micri,
datorit deformabilitii
corpurilor i frecrilor care apar
n punctul de contact, i se
opune un moment, numit
moment de frecare de pivotare (sau moment de pivotare). Se constat,
experimental, c exist echilibru cnd momentul dup direcie normal
este inferior unei valori limit, proporional cu fora de apsare
normal:

rN M M
P n
= (6.10)

Fig.6.21. Legturile cu frecare
ale rigidului rezemat
Sorin VLASE 21
Mrimea r se numete raz de pivotare i, n anumite cazuri, care
prezint o regularitate suficient, poate fi calculat.
Micarea de rotaie determinat de componenta momentului din
planul tangent se numete rostogolire. Datorit deformabilitii corpului,
la aceast micare apare o opoziie, manifestat printr-un moment,
numit moment de frecare de rostogolire (moment de rostogolire). La fel
ca la pivotare, experimental, se constat c avem echilibru atta timp ct
componenta tangenial a momentului este inferioar unei valori limit
proporional cu apsarea normal:

sN M M
r t
= (6.11)

Mrimea s poart numele, impropriu, de coeficient de frecare la
rostogolire i semnificaia geometric a acestuia va fi relevat n acest
capitol.
n cele ce urmeaz se vor analiza mai pe larg motivele apariiei
acestor fore i a momente datorate frecrilor.

Fig.6.22. Transportul unui colos egiptean. Relief pe un mormnt din Deir-el-
Bercheh

n fig. 6.22 se prezint o modalitate de scdere a coeficientului de
frecare utilizat pentru transportul greutilor foarte mari. Greutatea este
transportat pe un strat subire de argil constituit n mod special, n faa
greutii. Pentru scderea frecrii acesta este udat n permanen cu ap
aa dup cum se poate vedea n figur.
22 MECANIC. STATICA
Aplicaie: O bar omogen de lungime L i greutate G este mpins, la
un capt cu o for P. S se determine P astfel nct bara s fie scoas
din echilibru (fig.6.23). S se rezolve aceeai problem n cazul n care
fora nu mai acioneaz la capt ci la distana f L de capt.

Soluie: Dac bara apas cu greutatea G pe sol, la contactul dintre bar i
sol va apare o presiune pe unitatea de lungime:
L
G
p =
mpins cu fora lateral P bara se va roti n jurul unui punct situat la
distana a de cellalt capt. Vor apare frecri, opuse tendinei de
micare:
dx
L
G
pdx dF
f
= =
Ecuaia de echilibru a forelor dup direcia de aciune a forei P d:

0
0
= +

a L
a
pdx pdx P
) 2 ( ) 2 ( ) ( a L
L
G
a L p pa a L p P = = =

dac [ ] L a ; 0 i G P = , dac a se afl n afara acestui interval.
Ecuaia de momente fa de punctul n jurul captului barei d:

= +
L
a
a
xpdx xpdx PL
0
0
0
2 2
2 2 2
= +
a
p
a L
p PL .

Fig.6.23
Sorin VLASE 23
nlocuind pe P cu valoarea obinut anterior, considernd c a se gsete
ntre cele dou capete ale barei, se obine:

0 2 4
2 2
= + a aL L ,
de unde:
|
|
\
|
= =

=
2
2
1
2
2
2
2 4 2
2 2
2 , 1
L L L
L L L
a
semnificaie fizic avnd soluia cu minus ntruct am presupus c a se
gsete ntre capetele barei. Dac introducem aceast valoare n expresia
lui P se obine:
G G L L
L
G
a L
L
G
P 41 , 0 ) 1 2 ( )]
2
2
1 ( 2 ) 2 ( =
(
= =
adic mai puin de jumtate dect fora necesar pentru trre direct.
Rezultatul obinut este utilizat n practic la transportarea greutilor (n
fig. 6.24 este prezentat o reconstituire a modalitii de transport a
statuilor(moai) n insula Patelui, dup [1]).
Dac fora P acioneaz la distana fL fa de captul barei se
obine pentru ecuaia de echilibru dup direcia de aciune a forei P:

0
0
= +

a L
a
pdx pdx P
) 2 ( ) 2 ( ) ( a L
L
G
a L p pa a L p P = = =

dac [ ] L a , 0 i G P = , dac a se afl n afara acestui interval.
Ecuaia de momente fa de punctul n jurul captului barei d:

= +
L
a
a
xpdx xpdx f PL
0
0 ) 1 (
0
2 2
) 1 (
2 2 2
= +

a
p
a L
p f PL .

24 MECANIC. STATICA

Fig.6.24. Transportul statuilor n Insula Patelui (reconstituire J.P.Adam)

nlocuind pe P cu valoarea obinut anterior se obine:
0 2 4 4 2
2 2 2
= + + a afL aL f L L
de unde:
=
+
=
2
4 2 ) 1 ( 4 ) 1 ( 2
2 2 2 2
2 , 1
f L L f L f L
a
2
) 2 1 ( 1
) 1 (
f
L f L
+
=
semnificaie fizic avnd soluia cu minus. Dac f = 0,5 , punctul de
rotire se obine la captul barei. De fapt, n acest caz, cnd P acioneaz
la mijlocul barei, se poate verifica c orice punct aflat pe axa barei i
situat n afara ei poate fi punct de rotaie, verificnd ecuaiile de
echilibru, deci n acest caz problema este nedeterminat.
Variatia punctului de rotire functie de
punctul de aplicatie al fortei
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Pozitia punctului de aplicatie a fortei in %L
P
o
z
i
t
i
a

p
u
n
c
t
u
l
u
i

d
e

r
o
t
a
t
i
e

%
L

Fig.6.25.
Sorin VLASE 25
6.3.2. Patrulaterul frecrilor

S considerm
urmtoarea
problem: o bar
omogen, de
seciune
constant, de
lungime 2L i
greutate G se
sprijin pe doi
perei, ca n fig.
6.26. S se
determine ct de
nclinat poate fi aezat bara astfel nct s rmn n echilibru.
Soluie. Dac avem frecri, reaciunile n A i B trebuie s se gseasc n
interiorul conului de frecare, care n acest caz plan se reduce la un unghi
2 unde este unghiul de frecare. Avnd trei fore, bara rmne n
echilibru dac cele trei fore sunt concurente. Intersecia laturilor celor
dou unghiuri determin un patrulater care se numete patrulaterul
frecrilor.
Dac suportul greutii trece prin interiorul acestui patrulater,
lund un punct oarecare de pe acest suport, care se gsete n interiorul
patrulaterului frecrilor, unind acest punct cu punctele de sprijin A i B
se obin dou direcii.
Cum o for poate fi descompus
ntotdeauna dup dou direcii, se
poate descompune greutatea G dup
cele dou direcii determinate
anterior. Cele dou componente vor
reprezenta reaciunile n A i B.
ntruct construcia se poate face
pentru orice punct care se gsete n
patrulaterul frecrilor rezult condiia
de echilibru: verticala punctului n
care acioneaz greutatea G trebuie s
intersecteze patrulaterul frecrilor.
Bara se va mica atunci cnd suportul

Fig.6.26

Fig.6.27
26 MECANIC. STATICA
greutii va iei din patrulaterul frecrilor. La limit acest lucru se
ntmpl atunci cnd n vrful cel mai din stnga al patrulaterului
intersecteaz suportul greutii. Triunghiul BMA este dreptunghic. n
acest caz, ntruct mediana mparte triunghiul dreptunghic n triunghiuri
isoscele, rezult: ( ) ( ) CMA CAM =< < de unde:

=
2

deci:
2
2
=

determin poziia de echilibru a barei.
Raionamentul aplicat n legtur cu patrulaterul frecrilor poate fi
dezvoltat fr probleme dac avem un corp mrginit de suprafee
convexe care se sprijin pe alte dou corpuri (fig.6.27). i n acest caz
rezultanta forelor exterioare trebuie s se gseasc n interiorul
patrulaterului frecrilor.

6.3.3. Frecarea de rostogolire
Se constat, n practic, c dac aezm un cilindru pe un plan
orizontal i nclinm ncet planul, cilindrul va rmne pe loc atta timp
ct unghiul fcut de planul pe care st cilindrul i orizontal este sub o
anumit valoare. Teoretic, dac nclinm planul cu un unghi orict de
mic i, dac exist frecare de alunecare, cilindrul va trebui s se
rostogoleasc. Faptul c el rmne pe loc dac unghiul de nclinare nu
depete o anumit valoare arat c exist o rezisten la rostogolire
care se manifest ca un moment de rezisten la rostogolire i care este
tocmai momentul de rostogolire definit anterior. n cele ce urmeaz ne
propunem s
explicm
motivul pentru
care apare
aceast
rezisten n
cazul corpurilor
reale.
Datorit
deformrii

Fig.6.28. Frecarea de rostogolire n cazul unui cilindru
Sorin VLASE 27
corpului i a altor cauze, punctul de contact teoretic al cilindrului devine
o zon de contact unde apare o presiune variabil a crei torsor se reduce
la o normal care, pentru a asigura echilibrul momentelor, va trebui s
acioneze la o distan s n faa punctului teoretic de contact.
n acest caz ecuaiile de echilibru vor fi:

= =
= =
= =
0 ; 0
0 cos ; 0
0 sin ; 0
r C
M R T M
G N Y
T G X

la care se adug relaiile empirice:

sN M N T
r
; (6.12)

n cazul n care echilibrul se rupe datorit nerespectrii uneia din
relaiile empirice menionate, putem avea urmtoarele cazuri:
a) corpul se rostogolete, fr s alunece: cos sG sN M
r
= = ;
N T

=
=
0 cos
0 sin
sG R T
T G

Condiia ca fora de aderen s fie inferioar forei limit de frecare
duce la:

tan tan ; cos sin = = = G N T G

adic unghiul de frecare trebuie s fie inferior unghiului de nclinare al
planului nclinat. Adunnd cele dou ecuaii rezult:

0 cos sin =
R
s

de unde se deduce unghiul pentru care ncepe s aib loc rostogolirea
fr alunecare:

R
s
= tan (6.13)
28 MECANIC. STATICA

Deci dac avem condiia:
R
s
> > tan avem rostogolire fr alunecare.
b) n cazul rostogolirii cu alunecare:

cos ; cos G N T sG sN M
r
= = = =

Condiiile de echilibru devin:

0 cos sin = G G
0 cos cos = sG R G

Rezult condiiile ca cilindrul s se rostogoleasc i n acelai timp s
alunece:
> > tan ; tan
R
s
(6.14)
c) n cazul cnd corpul alunec fr s se rostogoleasc, avem:

; cos sG sN M
r
= cos G N T = = .

=
=
0
0 cos sin
r
M R T
G G

Rezult condiiile de alunecare fr rostogolire:
> > tan
R
s
(6.15)

condiii care pentru materialele uzuale sunt greu de ndeplinit n
practic, pentru majoritatea situaiilor frecarea de rostogolire fiind mai
mic dect frecarea de alunecare.

6.3.4. Frecarea de pivotare

Frecarea de pivotare. Pivotul nou. S considerm o macara
schematizat ca n fig. 6.29.a. n punctul A exist un lagr radial-axial
iar n B un lagr radial. n fig. 6.29.b este prezentat lagrul axial-radial.
Toat greutatea macaralei i a sarcinii ridicate apas asupra lagrului
Sorin VLASE 29
determinnd o presiune p pe care, n prim aproximaie, o considerm
constant. Deoarece, n ciuda ungerii care se face unui lagr, exist
frecare, coeficientul de frecare fiind , la rotirea macarelei n jurul
axei va apare o rezisten datorat momentului frecrilor care apar ntre
axul macaralei i lagr. Acest moment reprezint momentul de pivotare,
iar la rotaia macaralei el va avea valoarea limit precizat anterior. Dac
se cunosc dimensiunile lagrului (raza R), greutatea macaralei i a
sarcinii Q, coeficientul de frecare , acest moment de pivotare poate fi
calculat.
Astfel, dac se consider o
suprafa infinitezimal dS cu
simetrie circular, fora de apsare
dN care se exercit asupra acestei
suprafee va fi:

rdr
R
Q
R
rdr Q
pdS dN
2 2
2 2
= = =
(6.16)

Datorit acestei apsri, la rotaia
pivotului n jurul axei, vor aprea
fore de frecare distribuite n sens

a. b.
Fig.6.29

Fig.6.30
30 MECANIC. STATICA
contrar direciei de micare, deci tangente unui cerc concentric cu
seciunea prin pivot. Mrimea acestor fore infinitezimale va fi:

rdr
R
Q
dN dF
f
2
2
= = (6.17)

Aceste frecri vor determina apariia unui moment infinitezimal dM
f
,
care se va opune micrii:

dr r
R
Q
rdF dM
f f
2
2
2
= = (6.18)

Momentul de pivotare se obine prin nsumarea tuturor acestor
momente:

Q R
R
R
Q
dr r
R
Q
rdF dM M
R R
f f P
= = = = =

3
2
3
2 2
3
2
0
2
2
0
(6.19)

Dac se consider c momentul de pivotare este proporional cu fora de
apsare normal, se poate obine raza de pivotare r
P
care este dat de:

Q R Q r N r M
P P P
= = =
3
2
(6.20)

deci: R r
P

3
2
= . (6.21)

n realitate, din cauza jocurilor care exist n lagr, are loc o uzur
a acestuia care face ca distribuia presiunilor s nu mai fie uniform
(fig.6.31). Deoarece suprafaele aflate n contact se reduc i,
concomitent, apsarea nu mai este uniform, va rezulta c presiunea va
crete mult n acest caz putnd duce la distrugerea pivotului (prin
strivirea lui). n acest caz, prin nlturarea centrului pivotului prin
prelucrare mecanic (fig.6.31), se uniformizeaz presiunile dintre
suprafeele n contact i se evit fenomenul distrugerii. n acest caz vor
crete presiunile i momentul de pivotare. Calculul se face n mod
analog ca la cazul precedent, cu diferena c limitele de integrare vor fi
ntre R
1
i R
2
iar presiunea de apsare:
Sorin VLASE 31

) (
2
1
2
2
R R
Q
S
Q
p
= =
. (6.22)

Momentul de pivotare va fi atunci:

=
= = =
2
1
2
2
1
2
2
0
2
R
R
R
f f P
dr r
R R
Q
rdF dM M
Q
R R
R R R R
R R
Q
=
2
1
2
2
3
1
3
2
3
1
3
2
2
1
2
2
3
2
3
2
(6.23)

iar raza de pivotare:

1 2
2
1 2 1
2
2
2
1
2
2
3
1
3
2
3
2
3
2
R R
R R R R
R R
R R
r
P
+
+ +
=
=
(6.24)

Pivotul uzat. n cazul n care
pivotul se uzeaz, distribuia
presiunilor nu mai este uniform
(fig.6.32). S ncercm n acest
caz s determinm momentul de
pivotare, dac se presupune c
distribuia presiunilor urmeaz o lege de forma:

Fig.6.31

Fig.6.32
32 MECANIC. STATICA

r
p

= (6.25)

Constanta se determin din condiia ca suma presiunilor s fie egal cu
fora de apsare normal Q:

) ( 2 2
1 2
2
1
R R dr pdS Q
R
R
= = =

de unde:
) ( 2
1 2
R R
Q
.
n acest caz avem:
dr
r
dr r
pdS dN

2
2
= = = (6.26)
Frecarea care acioneaz asupra suprafeei dS este:

dr dN dF
f
2 = = (6.27)
iar momentul forelor de frecare dM
f
:
rdr F r dM
f f
2 = = . (6.28)
Momentul de pivotare se obine prin nsumare:
= = =

2
1
2
R
R
f P
rdr dM M

) (
) (
) ( 2
) (
2
2
2
1 2
2
1
2
2
1 2
2
1
2
2
2
1
2
2
R R
R R Q
R R
R R Q R R
(6.29)
iar raza de pivotare va fi:

( )
1 2
R R r
P
+ = (6.30)

Aplicaie. S se determine momentul de pivotare pentru un pivot conic
(fig. 6.33).
Echilibrul pivotului dup axa vertical duce la relaia:
= Q N sin
Presiunea care se exercit asupra suprafetei de contact a pivotului este:
Sorin VLASE 33
;
) ( ) (
sin
sin
2
1
2
2
2
1
2
2
R R
Q
R R
Q
S
N
p

Suprafaa unui inel infinitezimal de
form tronconic este:

sin
2
dr
r dS =
iar fora de apsare normal dN pe
acest inel este:

sin
2
dr
r p pdS dN = = .
Fora de frecare dF
f
care apare pe
acest inel infinitezimal la rotirea
pivotului este:

sin
2
dr
r p dN dF
f
= =
iar momentul la rsucire produs de aceast for:

sin
2
2
dr
r p rdN rdF dM
f f
= = =
Momentul de pivotare se obine prin nsumarea tuturor momenteleor
infiunitezimale, deci:
Q
R R
R R R R
R R
p
dr r
p
dM M
R
R
f p
) ( sin 3
) ( 2
) (
sin 3
2
sin
2
2 1
2
1 2 1
2
2
3
1
3
2
2
1
2
+
+ +
= = = =

cu raza de pivotare:
) ( sin 3
) ( 2
2 1
2
1 2 1
2
2
R R
R R R R
r
p
+
+ +
=
.

6.3.5. Frecarea firelor

Frecarea firelor reprezint un caz important n practic prin
aplicaiile sale. Acest tip de frecare apare atunci cnd firul alunec peste
o roat fix, sau roata se rotete iar firul rmne fix. Frecarea care apare
este foarte mare iar dac unghiul la centru a poriunii peste care se
nfoar firul este mare, poate duce chiar la frnarea elementului n
micare (fir sau roat).

Fig.6.33. Pivot conic
34 MECANIC. STATICA

a. b.
Fig.6.34
n cele ce urmeaz ne propunem s determinm aceast frecare. Cu
o for P tragem de fir nfurat peste o roat fix, unghiul la centru
corespunztor poriunii nfurate fiind . Fora care poate fi obinut la
cellalt capt al firului este Q < P. Coeficientul de frecare ntre fir i
roata fix este . Ne propunem s determinm fora necesar P pentru a
putea echilibra fora cunoscut Q. Pentru aceasta s considerm o
poriune infinitezimal din fir, nfurat pe exteriorul roii, care
corespunde unghiului la centru d. Pentru a putea echilibra fora T din
dreapta poriunii de fir trebuie s tragem cu o for T+dT care s nving
i frecarea care apare ntre fir i roata fix. Scriind ecuaiile de echilibru
pentru poriunea de fir considerat, se obine:

; 0
2
sin
2
sin ) ( ; 0
; 0
2
cos
2
cos ) ( ; 0
= + =
= + =
d
T
d
dT T N Y
d
T N
d
dT T X

sau:
; 0
2
sin
2
sin 2
; 0
2
cos
=
=

d
dT
d
T N
N
d
dT

Sorin VLASE 35
Unghiul d fiind foarte mic se poate face aproximaia
0
2
sin ; 1
2
cos
d d
iar infiniii mici de ordinul doi pot fi neglijai
0
2 2
sin =
d
dT
d
dT . Ecuaiile de echilibru limit devin:
; 0
; 0
=
=
Td N
N dT

de unde rezult:
; 0 = Td dT
sau:
; d
T
dT
=
Integrnd ecuaia se obine:
; ln
0
=
P
Q
T
sau:
; ln =
Q
P

rezultnd legtura dintre P i Q:
.
Qe P =
Formula poart numele de formula lui Euler pentru frecarea firelor.
Relaia obinut arat o creterea foarte puternic a forei P funcie de
unghiul de nfurare. Acest lucru justific existena unei aplicaii foarte
importante i anume frna cu band.

Sorin VLASE 1
Capitolul 7

STATICA SISTEMELOR DE SOLIDE

7.1. Echilibrul sistemelor de solide
7.1.1. Sisteme de solide

Prin sistem de solide se nelege un ansamblu de solide, aflate n
legtur, sau interaciune, unele cu altele. Se pot grupa forele care
acioneaz asupra unui sistem de solide n felul urmtor: fore exterioare,
care constituie aciuni ale altor corpuri, din exteriorul sistemului, asupra
sistemului dat i
fore interioare
care pot fi grupate
i ele, la rndul lor,
n fore de aciune
de la distan i
fore de legtur
(inter-aciune prin
contact direct).
Forele de legtur
sunt fore de
legtur exterioare,
care provin din
interaciunea prin
contact direct a
sistemului cu alte
sisteme i fore de
legtur interioare,
care reprezint
interaciuni directe
ale corpurilor care
compun sistemul. Conform principiului aciunii i reaciunii forele
interioare (de aciune la distan i de legtur interioare) sunt egale i
de sens contrar, deci se anuleaz dou cte dou. Pentru studiul
sistemelor de solide se utilizeaz trei metode, care vor fi prezentate n
cele ce urmeaz.

Fig.7.1. Echilibru unui sistem de solide
2 MECANIC. STATICA
7.1.2. Metoda izolrii corpurilor
Teorema izolrii: Un sistem de solide se afl n echilibru dac i numai
dac fiecare corp component este n echilibru

Pe baza acestei teoreme se poate formula regula de studiu a
echilibrului unui sistem de solide. Astfel se izoleaz fiecare corp din
sistem, introducnd forele exterioare i forele de legtur, interioare i
exterioare. Dup aceea se scriu ecuaiile de echilibru pentru fiecare corp
n parte. Pentru un sistem alctuit din n solide rezult un sistem de 6n
ecuaii n cazul general i un sistem de 3n ecuaii n cazul unei probleme
plane.
Pentru un astfel de sistem se pot considera cele dou cazuri clasice
ale mecanicii: problema direct, cnd se cunosc forele exterioare i se
cere s se determine poziia de echilibru a sistemului i problema
invers, cnd se cunosc poziiile de echilibru i se cere s se determine
forele care menin sistemul n acea poziie.

7.1.3. Metoda solidificrii
Teorema solidificrii: Condiia necesar ca un sistem de corpuri s fie
n echilibru este ca torsorul forelor exterioare (date i de legtur) s
fie egal cu zero.
Cu alte cuvinte, dac un sistem este n echilibru, corpul format prin
legarea rigid a tuturor componentelor trebuie s fie n echilibru.

7.1.4. Metoda echilibrului prilor

Fig.7.2. Subsistemele de rigide aflate n echilibru
Sorin VLASE 3
Teorema echilibrului prilor: dac un sistem de solide este n echilibru
sub aciunea forelor exterioare date i de legtur atunci orice parte a
sistemului va fi n echilibru sub aciunea forelor care acioneaz
asupra acestei pri (fig.7.2).

Exemplu: 1. Se consider dou sfere de raz egal cu r dar fabricate din
materiale diferite (fig.7.3.a), unul avnd greutatea G
1
iar cellalt
greutatea G
2
, mai mic. S se determine poziia de echilibru a acestor
dou sfere dac se introduc ntr-o cavitate sferic de raz R.
a) dac se aplic metoda izolrii corpurilor, ecuaiile de echilibru
pentru cele dou sfere vor fi:
Sfera de greutate G
1
:

= + = 0 cos ) cos( ; 0
1
N N X (i)
0 sin ) sin( ; 0
1 1
= + =
G N N Y (ii)
Sfera de greutate G
2
:

= + = 0 cos ) cos( ; 0
2
N N X (iii)
0 sin ) sin( ; 0
2 2
= + =
G N N Y (iv)
Din (i) rezult:

) cos(
cos
1

+
= N N
i introducnd n (ii) se obine:
1
sin ) sin(
) cos(
cos
G N N = +
+

Fig.7.3. a. Metoda izolrii corpurilor
4 MECANIC. STATICA
sau:

sin
) cos(
;
) cos(
) cos( sin ) sin( cos
1 1
+
= =
(
+
+ +
G N G N . (v)

Din (iii) rezult:

) cos(
cos
2

= N N
i introducnd n (iv) se obine:

2
sin ) sin(
) cos(
cos
G N N = +

sau:

sin
) cos(
;
) cos(
) cos( sin ) sin( cos
2 2
= =
(
+
G N G N (vi)

Relaiile (v) i (vi) ne dau:

sin
) cos(
sin
) cos(
2 1
=
+
= G G N
) cos( ) cos(
2 1
= + G G (vii)

Rezult, prin dezvoltarea funciei cosinus, ecuaia trigonometric:

sin sin cos cos sin sin cos cos
2 2 1 1
G G G G + =

cu soluia:
ctg
G G
G G
tg
2 1
2 1
+
= (viii)

b) dac se aplic metoda solidificrii, cele dou corpuri sunt
considerate ca alctuind un singur corp i, scriindu-se ecuaiile de
echilibru pentru acesta (ecuaia de momente n punctul O), se obine:

Sorin VLASE 5

2 2 1 1
d G d G =
sau:
) cos( ) ( ) cos( ) (
2 1
= + r R G r R G

adic relaia (7), obinut cu mult mai puin efort.

2. ntr-un cilindru de raz R se gsesc dou sfere egale, de raz r i
greutate G. S se determine ce greutate P trebuie s aib cilindrul astfel
nct s nu se rstoarne (fig.7.4a).

Fig.7.4.a i b

Fig.7.3.b. Metoda solidificrii
6 MECANIC. STATICA

Fig.7.4.c

a) Metoda izolrii corpurilor (fig.7.4c)
Asupra bilelor acioneaz fore concurente i atunci, n cazul echilibrului
forelor, ecuaia de momente este identic satisfcut. Deci pentru cele
dou bile se vor scrie ecuaiile de echilibru pentru fore. Avem, pentru
prima sfer:

= + = 0 cos ; 0
2 1
N N X (i)
0 sin ; 0
2
= =
G N Y (ii)

i pentru cea de a doua:

= = 0 cos ; 0
2 3
N N X (iii)
0 sin ; 0
2 4
= =
G N N Y (iv)

n cazul echilibrului cilindrului avem de-a face cu o problem plan iar
ecuaiile de echilibru vor fi:

= = 0 ; 0
1 3
N N X (v)
0 ; 0
5
= =
P N Y (vi)
0 ) sin 2 ( ; 0
1 3
= + + =
PR r r N r N M
D
(vii)

Ecuaia de momente s-a scris pentru punctul D, n jurul cruia se va
produce rsturnarea. S-a considerat ecuaia de momente pentru echilibru
limit, deci oricare ar fi valoarea forei P mai mic dect cea obinut n
Sorin VLASE 7
acest caz, ea va asigura echilibru. Fora total a reaciunii solului N
5

acioneaz n D numai n momentul rsturnrii, n rest ea fiind o for
distribuit pe conturul cercului de baz al cilindrului, cu poziia centrului
de presiune ntre centrul cercului i punctul D. Avem un sistem de apte
ecuaii cu ase necunoscute, deci una din ecuaii poate fi folosit pentru
verificarea rezultatelor. Din (v) se obine:
1 3
N N = i, introducnd n
(vii):

sin 2
1
r
R
N
P =
Din (i) i (ii) rezult:

sin cos
1
2
G N
N = = ; ctg G N =
1
,
de unde:

|
\
|
=
= = =
R
r
G
r
r R
G
R
r
G
R
r
r
R
G
P 1 2
2
2 2 2
cos
2
sin 2
sin
cos

b) Metoda echilibrului prilor (fig.7.4d)

Fig.7.4.d
Se consider c cele dou sfere alctuiesc un singur corp. Dac se
scrie ecuaia de momente fa centrul sferei din stnga, O
1
, se obine:

0 cos 2 sin 2
1
= r G r N
de unde:
ctg G N N = =
3 1
.
Echilibrul dup direcia vertical ne d:
8 MECANIC. STATICA
G N 2
4
= .
Ecuaiile scrise pentru cilindru rmn valabile, inclusive ecuaia de
momente:
0 ) sin 2 ( ; 0
1 3
= + + =
PR r r N r N M
A

care ne da va P.

n fig.7.4.b. s-a reprezentat un cilindru care are fund. n acest caz
cilindrul nu se va mai rsturna deoarece centrul de greutate al figurii se
va gsi pe axa cilindrului i, prin capacul de pe fundul su, cilindrul va
apsa n mod uniform asupra solului.

2. Se consider un sistem alctuit din dou bare, una n form de sfert de
cerc de raz a i solicitat la mijloc cu o for concentrat P, acionnd la
45
o
fa de orizontal iar cealalt dreapt, fiind solicitat de o for
distribuit, acionnd perpendicular pe ea, de o intensitate p=P/a. Se
pune problema determinrii reaciunilor care vor apare n articulaiile A,
B i C (fig.7.5).
Mai nti se nlocuiete fora distribuit cu o for concentrat F
care, pentru situaia dat, va aciona n mijlocul barei drepte. Valoarea
forei F va fi:
P a
a
P
a p F 2 2 2 = = =
Dac se separ sistemul n cele dou corpuri AB i BC i se introduc
reaciunile impuse de articulaii n A, B i C, se vor putea scrie ecuaiile
de echilibru pentru fiecare dintre cele dou bare. Se va obine:

0
2
2
; 0 = + =
B A
X P X X

Fig.7.5
Sorin VLASE 9
0
2
2
; 0 = + =
B A
Y P Y Y
0 ; 0 = =
a X a Y M
B A O

pentru bara n form de sfert de cerc i:

0 ; 0 = + =
C B
X P X X
0 3 ; 0 = + =
C B
Y P Y Y
0 3 2 ; 0 = + =
a Y a X Pa M
C C A

Rezult:

P Y P X P Y
P X P Y P X
C C B
B A A
0.0084 ; 2.0146 ; 1.7216
; -1.0146 ; -1.0146 ; 1.7216 -
= = =
= = =

Valorile negative
pentru fore semnific
faptul c pe figur ele au
fost puse invers dect
acioneaz n realitate.

3. Se consider un
sistem alctuit din dou
bare AB i BC ncrcate
cu fore concentrate i
distribuite ca n fig. 7.6.
n punctul A avem o
ncastrare, n B o
articulaie iar n C un
reazem. Ne propunem s
determinm care sunt
reaciunile care apar n
punctele A, B i C.
Sarcinile distribuite
triunghiular pe bara AB se
nlocuiesc, la o treime de
baza triunghiului, cu o
sarcin concentrat egal cu 3P/2. Sarcinile cu distribuie constant de

Fig.7.6

Fig.7.7
10 MECANIC. STATICA
pe bara BC se nlocuiesc, la distana a de punctul C cu o for
concentrat egal cu 2P. n acest caz, dac se introduc forele de legtur
n ncastrarea A, n articulaia B i n reazemul din C, cele dou bare vor
fi solicitate la forele exterioare i de legtur reprezentate n fig. 7.7.

Ecuaiile de echilibru, scrise pentru fiecare dintre cele dou bare, vor fi:

0
2
3
; 0 = + =
P
X X X
B A

0 ; 0 = + =
P Y Y Y
B A

0 2 3 2
2
3
; 0 = + + =
a Y a X a P a
P
M
B B A

0 ; 0 = =
P X X
B

0 2 ; 0 = + =
C B
N P Y Y
0 2 3 2 ; 0 = + =
a N a P a P M
C B
.

De aici rezult reaciunile necunoscute:

P N
C
2
7
= ; P Y
B
2
3
= ; P X
B
= ;
2
P
X
A
= ;
2
P
Y
A
= ; Pa M
A
2 =

4. Un corp n form de paralelipiped dreptunghic este aezat pe doi
cilindrii egali. Dac se cunoate coeficientul de frecare la alunecare i
coeficientul de frecare la rostogolire s se cere s se determine condiiile
n care acest corp rmne n echilibru.

Fig.7.8
Sorin VLASE 11
Soluie. Forele i momentele care acioneaz asupra corpului i a unui
cilindru (problema fiind simetric considerm numai un singur cilindru)
sunt reprezentate n fig.7.8. Dac se consider corpul paralelipipedic
suficient de ngust astfel nct s putem considera, n mod idealizat, c
greutatea se mparte n dou reaciuni egale, se pot scrie ecuaiile de
echilibru:

0 sin ; 0
'
1 1
= =
T T P X
0 cos ; 0
'
1 1
= + =
P N N Y
0
2 2 2 2
; 0
2 1
'
1 1 1
'
1
= =
r r C
M M
h
T
h
T
L
N
L
N M

0 sin ; 0
2 1
= + =
T G T X
0 cos ; 0
1 2
= =
G N N Y

= + = 0 ; 0
2 1 2 1
R T R T M M M
r r O

0 sin ; 0
'
2
'
1
= + =
T G T X
0 cos ; 0
'
1
'
2
= =
G N N Y

= + = 0 ; 0
'
2
'
1
'
2
'
1
R T R T M M M
r r O
.

Forele de aderen i momentele de rostogolire trebuie s ndeplineasc
condiiile:

1 1 1
N T N
'
1
'
1
'
1
N T N

2 2 2
N T N
'
2
'
2
'
2
N T N

1 1 1
sN M sN
r

'
1
'
1
'
1
sN M sN
r

2 2 2
sN M sN
r

'
2
'
2
'
2
sN M sN
r

5. Un cilindru de raz R se sprijin pe dou jumti de cilindru de
aceeai raz R. ntre semicilindrii i planul orizontal exist frecare,
coefcienii de frecare fiind . Centrele celor trei cilindrii formeaz un
triunghi isoscel cu unghiul la baz egal cu 45
o
. Dac greutatea
semicilindrilor este G s se determine greutatea maxim P pe care poate
s o aib cilindrul superior astfel nct sistemul s rmn n echilibru.
12 MECANIC. STATICA

Soluie: Pentru cilindrul superior putem scrie ecuaiile de echilibru:

0
4
sin 2 ; 0
1
= =
P N Y

de unde:
2
2
1
P N =

Pentru cilindrul superior putem scrie ecuaiile de echilibru:

0
4
sin 2 ; 0
1
= =
P N Y

de unde:

2
2
1
P N =
Echilibrul dup axa x nu ofer nici o informaie ntruct simetria
problemei ne spune c cele dou reaciuni sunt egale.
Pentru semicilindrul inferior avem la echilibru:
= = 0
4
cos ; 0
1
N F X
r

0
4
sin ; 0
2 1
= + =
N G N Y

2
N F
r

de unde:

2
P
F
r
= ;
2
2
P
G N + = ; )
2
(
2
P
G
P
+ .

Fig.7.9
Sorin VLASE 13
Ultima condiie conduce la:
1
2 G
P

7.2. Sisteme de bare articulate (grinzi cu zbrele)
7.2.1. Generaliti

O structur de bare
articulate este o
structur idealizat,
alctuit din bare,
legate ntre ele prin
articulaii. Frecarea
din articulaii se
neglijeaz i se
consider c struc-
tura este ncrcat
cu fore numai n
articulaii. n fig.
7.10 se prezint dou astfel de structuri, foarte simple: una din bare

Fig.7.11 Fig.7.12

Fig.7.10. Dou sisteme foarte simple de
bare articulate
14 MECANIC. STATICA

Fig.7.13
dispuse n plan iar cealalt din bare care formeaz o structur
tridimensional. n primul caz barele sunt legate ntre ele prin articulaii
cilindrice iar n cazul al doilea prin articulaii sferice. n fig.7.11-7.13
sunt prezentate cteva structuri alctuite din bare articulate.
Barele sunt considerate drepte i cu seciuni transversale de
dimensiuni neglijabile. Fiecare dintre aceste bare poate fi supus la un
efort de ntindere sau compresiune (fig.7.14). Astfel dac la unul din
capetele barei ar mai exista o component a forei dup direcia
perpendicular,
atunci pentru ca
bara s rmn
n echilibru, la
cellalt capt ar
trebui s
acioneze o for
egal i de sens
opus. Dar atunci
perechea de
componente
perpendiculare pe bar vor provoca un moment care va roti bara, deci
echilibrul se pierde. Deci, n fiecare bar va exista un efort de traciune
sau compresiune care se va manifesta asupra barei i, conform
Fig. 7.14. Barele sunt solicitate numai axial
Sorin VLASE 15
principiului aciunii i reaciunii, i asupra elementelor care fac
legtura ntre bare
(asupra bolurilor sau
articulaiilor sferice
care realizeaz
legtura tehnologic
dintre bare).
n figura 7.12 este
reprezentat o
articulaie cilindric
care face legtura
dintre dou bare ale
unei structuri plane.
Este necesar ca
forele care
acioneaz asupra bolului, care este considerat un punct material, s-i
fac echilibrul. Aceast observaie va conduce la una din metodele de
rezolvare a sistemelor de bare articulate i anume metoda izolrii
nodurilor.
n realitate, conexiunile ntre elemente n structurile reale nu se fac
numai prin articulaii ci sunt i alte sisteme tehnice care se comport, din
punct de vedere mecanic, ca i articulaiile cilindrice, adic capacitatea
de a prelua momente de ncovoiere este zero sau foarte redus. Spre
exemplu, n structura unui pod, barele sunt asamblate cu nituri, prin
elemente suplimentare numite gusee sau prin sudur (fig. 7.16).
Pentru studiul unui astfel de sistem ar trebui s-l descompunem n prile
componente, s figurm forele aplicate i cele care apar n legturile
dintre elemente i s scriem ecuaiile de echilibru pentru fiecare element
(bar sau bol).
Fig.7.15

Nituire(schi) Sudur(schi) Nituire(foto)
Fig. 7.16. Asamblarea prin nituri sau sudur se comport, aproximativ,
ca o articulaie cilindric (nu preia momente ncovoietoare)
16 MECANIC. STATICA

Fig 7.19. Denumirea comercial a unor tipuri de structuri de bare
articulate des utilizate
Sorin VLASE 17
7.2.2. Metoda izolrii nodurilor

Metoda izolrii nodurilor se bazeaz pe observaiile care le-am
fcut anterior, i anume c
barele sunt ntinse sau
comprimate, deci pot fi
nlocuite cu o for de
compresiune sau ntindere
care acioneaz asupra
bolurilor structurii. Deci
ecuaiile de echilibru trebuie
scrise numai pentru bolurile
care determin legturile
dintre elemente i pe care n
continuare le vom numi noduri. A face echilibrul structurii revine la a
face echilibrul fiecrui nod al structurii. Menionm c ntr-un nod
forele sunt concurente, deci se pot scrie doar dou ecuaii de echilibru,
reprezentnd proieciile dup dou axe a ecuaiilor de echilibru
vectorial. Ecuaiile de momente sunt identic satisfcute de forele
concurente, n punctul de concuren. Numrul de ecuaii obinut n
acest fel este 2n unde n este numrul de noduri ale structurii (cte dou
ecuaii pentru fiecare nod).
Necunoscutele problemei sunt eforturile care apar n bare i forele
de reaciune care apar n legturile exterioare ale sistemului, care pot fi
reazeme sau articulaii. Dac se noteaz cu b numrul de bare atunci

Fig.7.20. Structur legat de
exterior prin articulaii

Fig.7.21. Determinabilitatea echilibrului
18 MECANIC. STATICA
condiia ca numrul de ecuaii s corespund cu numrul de necunoscute
este ca 3 2 + = b n dac structura este n contact cu spaiul fix printr-o
articulaie i un reazem (o articulaie introduce dou necunoscute
componente ale forei de reaciune iar un reazem introduce o
necunoscut, reaciunea n reazem) i 4 2 + = b n dac structura este n
legtur cu spaiul fix prin dou articulaii (fiecare articulaie introduce
dou necunoscute componente ale forei de legtur). n fig. 7.17
structura este legat de sistemul fix printr-o articulaie i un reazem, deci
se aplic prima formula care se constat c este verificat identic. Deci
numrul de necunoscute este egal cu numrul de ecuaii i, fiind vorba
de un sistem linear, avem de-a face cu o singur soluie. n fig. 7.20
structura este legat de spaiul fix prin dou articulaii, deci este
aplicabil a doua formul, care se constat c este valabil, deci numrul
de necunoscute coincide cu numrul de ecuaii.
Cnd cele dou formule prezentate sunt satisfcute, spunem c
problema este static determinat. Exist ns cazuri n care numrul
ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor ( 3 2 + < b n sau
4 2 + < b n ) (fig.7.21.b). n acest caz spunem c problema este static
nedeterminat i este nevoie de ipoteze suplimentare pentru a rezolva
problema (spre exemplu ipoteze privind elasticitatea barelor). Se poate
ntmpla i cazul n care numrul de ecuaii s fie mai mare dect
numrul necunoscutelor ( 3 2 + > b n sau 4 2 + > b n ). n acest caz
ecuaiile de echilibru nu se mai pot scrie ntruct structura se mic (este
un mecanism)(fig.7.21.c).
Condiiile 3 2 + = b n sau
4 2 + = b n sunt necesare dar
nu sunt i suficiente. Spre
exemplu, n fig.7.22 structura
ndeplinete condiia
3 2 + = b n dar structura nu
este static determinat
deoarece avem un mecanism
legat de o structur static
nedeterminat.
Metoda izolrii
nodurilor const deci n
nlocuirea barelor cu forele
care apar n ele, izolarea nodurilor i scrierea ecuaiilor de echilibru

Fig.7.22
Sorin VLASE 19
pentru fiecare nod n parte. Dac se utilizeaz teorema solidificrii, se
pot scrie ecuaiile de echilibru pentru ntrega structur i aa se pot
determina necunoscutele fore de legtur, care apar n legturile
exterioare ale structurii cu spaiul fix. Acest lucru se poate face numai n
cazul n care legturile sunt asigurate de o articulaie i un reazem cnd
numrul de necunoscute este trei, ntruct dispunem doar de trei ecuaii
de echilibru, dou reprezentnd proieciile ecuaiilor vectoriale de
echilibru dup cele dou axe iar a treia ecuaia de momente.
Dac legturile sunt asigurate prin dou articulaii,ecuaiile de
echilibru exterior nu mai sunt suficiente i trebuie fcut echilibrul
fiecrui nod.

Exemple:
E1. Vom efectua
calculul pentru bara din
fig. 7.17 analizat
anterior. Numrul de
noduri este n=5,
numrul de bare este
b=7, iar legturile
exterioare (un reazem
i o articulaie)
introduc 3 necunoscute
exterioare. Relaia de determinabilitate 3 2 + = b n este satisfcut, deci
numrul de ecuaii va coincide cu numrul de necunoscute. Se
calculeaz reaciunile exterioare, scriindu-se ecuaiile de echilibru
pentru ntrega structur:

= = 0 ; 0
2 A
X P X
0 ; 0
3 1
= + =
P P Y N Y
A B

0 12 4 6 3 ; 0
2 3 1
= + =
a N a P a P a P M
B A

Rezult:

N N
N Y N X
B
A A
10 , 12
; 90 , 7 ; 10
=
= =

Fig.7.24.a

Fig.7.23
20 MECANIC. STATICA
Pentru nodul 1 (fig.7.24.a) putem scrie ecuaiile de echilibru:

0 sin ; 0
0 cos ; 0
1
2 1
= + =
= + =
A
A
Y S Y
X S S X

cu soluia: N S N S 95 , 15 ; 95 , 9
2 1
= = . Rezult
c efortul n bara 1 este de compresiune (invers
dect l-am pus pe figur) iar efortul n bara 2 este
de ntindere (direcia din figur corespunde).
Avem:
6 , 0
5
3
cos ; 8 , 0
5
4
sin = = = =

Pentru nodul 2 se poate scrie(fig.7.21.b):

= + + = 0 cos cos ; 0
4 3 1
S S S X

0 sin sin ; 0
1 3 1
= =
P S S Y

cu soluia: N S N S 20 , 8 ; 70 , 3
4 3
= = . Efortul n bara 3 este de
ntindere iar n bara 4 de
compresiune.
Pentru nodul 3 avem (fig.7.24.c):

0 cos
cos ; 0
6 5
3 2
= + +
+ =
S S
S S X

0 sin sin ; 0
3 5 3
= + =
P S S Y

cu soluia: ; 15 , 15
5
N S = N S 10 , 9
6
= .
Eforturile n barele 5 i 6 sunt de
ntindere.

Pentru nodul 4 se poate scrie (fig.7.24.d):
= + + = 0 cos cos ; 0
2 7 5 4
P S S S X
0 sin sin ; 0
7 5
= =
S S Y

Fig.7.24.c

Fig.7.24.b

Fig.7.24.d Fig.7.24.e
Sorin VLASE 21
Din prima ecuaie rezult N S 15 , 15
7
= adic efortul n bara 7 este de
compresiune. A doua ecuaie ct i ecuaiile de echilibru scrise pentru
nodul 5 trebuie s fie identic satisfcute, deci ele reprezint o verificare
a corectitudinii calculelor efectuate.

E2. Se d structura din fig.7.25. S se determine care sunt eforturile n
barele structurii. Se dau forele: ; 10
1
N P = ; 20
2
N P = ; 10
3
N P =
N P 20
4
= , iar a= 0,1m.

Soluie: Structura este prins de spaiul fix prin dou articulaii. Acestea
introduc patru necunoscute i, ntruct dispunem doar de trei ecuaii de
echilibru, nu se pot determina prin scrierea ecuaiilor pentru echilibrul
exterior. Se vor scrie, n acest caz, ecuaiile de echilibru pentru fiecare
nod.

Pentru nodul 1:
0
2
2
; 0
4 2 1
= =
P S S X
0
2
2
; 0
3 2
= =
P S Y
de unde:
14 , 14 2
3 2
= = P S N ,
28 , 8 ) ( 2
4 2 1
= + = P S S N.

Fig.7.25. O structur de bare articulate

Fig.7.26.a
22 MECANIC. STATICA
Ambele eforturi n bare sunt negative, deci vor avea sensul invers dect
este figurat, adic sunt eforturi de compresiune a barelor, rezultat normal
dac observm modul de aciune al forelor P
3
i P
4
.

Pentru nodul 2:

0 ; 0
6 1
= =
S S X
0 ; 0
3 2
= =
S P Y
Rezult: N P S N S S 20 ; 28 , 8
2 3 1 6
= = = = .
i eforturile S
6
i S
3
sunt de compresiune.

Pentru nodul 3:
0
2
2
2
2
; 0
4 5 2
= =
S S S X
0
2
2
2
2
; 0
5 3 2
= + + =
S S S Y
Se obine: N P P S 42 , 42 ) ( 414 , 1
3 2 5
= + = ;
N S S S 56 , 56
2
2
) (
5 2 4
= =

Pentru nodul 5:

0 ; 0
10 4
= =
S S X
0 ; 0
1 9
= =
P S Y
Se obine: N S S 56 , 56
4 10
= = ; N P S 10
1 9
= =

Pentru nodul 4:
0
2
2
2
2
; 0
7 8 5 6
= + =
S S S S X
0
2
2
2
2
; 0
8 9 5
= =
S S S Y
Rezult:

N S N S 70 , 71 70 , 70
7 8
= =

Fig.7.26.b

Fig.7.26.c

Fig.7.26.e

Fig.7.26.d
Sorin VLASE 23
Pentru nodul 7:

0
2
2
; 0
14 8 10
= +
=
S S S
X
0
2
2
; 0
13 8
= +
=
S S
Y

Rezult: N S 99 , 49
13
= , N S 99 , 9
14
=

n sfrit, pentru ultimul nod (nodul 6) se obine:

0
2
2
; 0
12 11 7
= =
S S S X
0
2
2
; 0
13 12
= =
S S Y
68 , 121 70 , 70
11 12
= = S N S N.

n fig.7.27 sunt prezentate eforturile care apar n barele structurii.
Barele comprimate sunt mai nchise la culoare, cele ntinse sunt figurate
mai deschis.

Fig.7.26.f

Fig.7.26.g

Fig.7.27
24 MECANIC. STATICA
7.2.3. Metoda seciunilor(Ritter)

Metoda seciunilor se bazeaz pe teorema echilibrului prilor. Cu
ajutorul ei se pot determina eforturile care apar numai n anumite bare.
n cazul problemelor plane, metoda const n identificarea unei seciuni,
care s mpart structura n dou, astfel nct seciunea s intersecteze
numai trei bare n care eforturile sunt necunoscute. Dup aceast
operaie, dac se face echilibrul uneia (oricare) dintre cele dou seciuni,
se obin trei ecuaii de echilibru din care se pot determina cele trei
eforturi necunoscute. Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru, din cele
dou seciuni, se alege aceea pentru care ecuaiile pot fi scrise ct mai
simplu. Dac este necesar i posibil, operaia se poate repeta pentru a
determina alte trei eforturi. Metoda este prezentat prin exemple. Astfel,
pentru structura din fig. 7.23, se pot alege dou seciuni, ca n figura
7.28. n cazul primei seciuni, dup scrierea ecuaiilor de echilibru se pot
determina S
4
, S
5
, S
6
. Pentru seciunea a doua S
5
este deja determinat i se
pot calcula S
1
, S
3
, S
7
.

Scriem ecuaiile de echilibru pentru partea din stnga a structurii, n
cazul primei seciuni:

0 cos ; 0
4 6 5
= + + =
A
X S S S X
0 sin ; 0
3 1 5
= + =
A
Y P P S Y

Fig.7.28
Sorin VLASE 25
= + = 0 sin
2
3
2
; 0
3 5 4
a P a S
a
S
a
P M
A

sau:
10 6 , 0
4 6 5
= + + S S S
10 , 12 90 , 7 15 5 8 , 0
5
= + = S
0 15 8 , 0
2
3
2
1
5
5 4
= + S S

de unde: N S 20 , 8
4
= ; N S N S 10 , 9 ; 15 , 15
6 5
= = . Pentru sectiunea a
doua ecuaiile de echilibru se scriu sub forma:

0 cos cos cos cos ; 0
2 7 5 3 1
= + + + =
P S S S S X
0 sin sin sin sin ; 0
1 7 5 3 1
= =
P S S S S Y
= = 0 sin sin ; 0
7 5 2
a S a S M

de unde, dup nlocuirea mrimilor cunoscute, se obine: N S 95 , 9
1
= ;
N S S 15 , 15 ; 70 , 3
7 3
= = .

Pentru structura din fig.7.29 am fcut mai multe seciuni, pentru a
determina succesiv triplete de eforturi.
Pentru seciunea I ecuaiile de echilibru sunt:

0
2
2
; 0
4 14 12 11
= =
P S S S X
0
2
2
; 0
3 2 1 12
= =
P P P S Y
0 3 2 ; 0
3 2 14 6
= =
a P a P a S M

de unde se obin, prin calcul, S
11
, S
12
, S
14
.
Pentru seciunea II vom avea ecuaiile de echilibru:
0
2
2
; 0
4 10 8 7
= =
P S S S X
0
2
2
; 0
3 2 1 8
= =
P P P S Y
0 2 ; 0
3 2 10 4
= =
a P a P a S M
26 MECANIC. STATICA
de unde se obin S
7
,S
8
, S
10
. n sfrit, dac se scriu ecuaiile de echilibru
pentru seciunea III, rezult:
0
2
2
; 0
4 4 5 6
= =
P S S S X
0
2
2
; 0
3 2 5
= =
P P S Y
0 ; 0
3 4 2
= =
a P a S M

putndu-se astfel calcula S
4
, S
5
,S
6
. Este posibil acum de a considera i
alte seciuni pentru a determina eforturile rmase necunoscute.

Fig.7.29
Sorin VLASE 27
7.2.4. Structuri spaiale de bare articulate

O structur care nu se gsete ntr-un plan poart numele de
structur spaial. Analiza unei astfel de structuri se complic datorit
faptului c, n cazul unui nod trebuie s scriem trei ecuaii de echilibru.
n acest fel numrul de ecuaii de rezolvat i numrul de necunoscute de
determinat se mrete. Metoda izolrii nodurilor se poate aplica cu
succes i n cazul unei astfel de structuri. n general, pentru structuri
simple, se poate gsi un nod n care s intervin numai trei bare cu
eforturi necunoscute. n acest caz se pot scrie ecuaiile de echilibru i se
pot determina cele trei eforturi necunoscute. Problema se poate continua
apoi pn la rezolvarea complet a structurii. Pentru structuri spaiale se
poate folosi cu succes i metoda seciunilor, izolndu-se bare pentru care
se pot determina eforturile. n cele ce urmeaz vor fi prezentate cteva
exemple de calcul a unor structuri cu bare articulate spaiale.

Exemplul 1. Se
consider structura
de bare articulate
din fig.7.30. n
acest caz avem de
a face cu structur
foarte simpl, n
care cele trei bare
n care eforturile
sunt necunoscute,
sunt concurente.
Din figur rezut
c putem scrie
pentru cele trei
fore expresiile:

109
3 10 j k
S
AO
DO AD
S
AO
AO
S e S S
O O O O O O
r
r
r
r

=
+
= = =
127
3 3 10 i k
S
AB
DB AD
S
AB
AB
S e S S
B B B B B B
r r
r
r

=
+
= = =

Fig.7.30
28 MECANIC. STATICA
109
3 10 i k
S
AC
DC AD
S
AC
AC
S e S S
C C C C C C
r r
r
r
+
=
+
= = =

Pentru fora F
r
, dac se analizeaz desenul, se poate scrie:

7
2 3 6 k j i
F e F F
F
+ +
= =
r
r

Pentru cele patru fore concurente n A se pot scrie ecuaiile de echilibru,
dup cele trei axe ale unui sistem de coordonate, sub forma:
0
127
3 3
7
6
=
B
S F
0
109
3
109
3
7
3
= +
C O
S S F
0
109
10
127
10
109
10
7
2
=
C B O
S S S F

sau, innd sema de valoarea lui F:

1800 46108 , 0 =
B
S
900 28735 , 0 28735 , 0 =
C O
S S
600 95783 , 0 88735 , 0 95783 , 0 = + +
C B O
S S S .

Rezult:
N S
B
88 , 3903 =
i
20 , 2990
07 , 3132
= +
=
C O
C O
S S
S S

de unde:
N S N S
C O
13 , 3061 ; 93 , 70 = =

Exemplul 2. Se consider structura din fig. 7.31, alctuit din ase bare
articulate, ncrcat la noduri cu forele F
1
,... F
6
cu valorile date pe
figur. S se determine eforturile care apar n cele ase bare.

Sorin VLASE 29
Soluie: Se vor scrie succesiv ecuaiile de echilibru pentru nodurile C i
E. Mai dificil de analizat este efortul care apare n bara BE. Versorul
acestei bare este:
k j i
i j k
e
EB
r
r r
r r
r
r
625 , 0 269 , 0 733 , 0
5 , 7 75 , 2 4 , 6
5 , 7 75 , 2 4 , 6
2 2 2
+ =
+ +
+ +
= .
n acest caz efortul din bara BE este:
k S j S i S
i j k
S e S S
EB EB EB EB EB EB EB
r
r r
r r
r
r
r
625 , 0 269 , 0 733 , 0
5 , 7 75 , 2 4 , 6
5 , 7 75 , 2 4 , 6
2 2 2
+ =
+ +
+ +
= =

Fig.7.31

Pentru nodul C ecuaiile de echilibru sunt:

0 ; 0
1
= + =
CE
S F X
0 sin sin ; 0
2
= =

CB AC
S S F Y
0 cos cos ; 0
3
= + =

CB AC
S S F Z
; 394785 , 0
tan 1
tan
sin ; 4297 , 0
4 , 6
75 , 2
tan
2
=
+
= = =

30 MECANIC. STATICA
91877 , 0
tan 1
1
cos
2
=
+
=

Din prima ecuaie rezult:
; 140
1
N F S
CE
= =
iar celelalte dou vor deveni:

98 , 189 = +
CB AC
S S

96 , 97 = +
CB AC
S S
de unde:
N S N S
AC CB
01 , 46 ; 97 , 143 = =
Pentru nodul E se poate scrie:
0 ; 0
5
= + =
EBx CE
S F S X

0 sin
sin ; 0
4
= +
=
EBy DE
EF
S S
S F Y
0 cos
cos ; 0
6
= + +
+ + =
EBz DE
EF
S S
S F Z

cu soluia: N S
EB
71 , 354 = ; ; 18 , 222 N S
EF
= N S
DE
76471 , 51 =
Dac barele cu eforturi de compresiune i cele de ntindere se figureaz
cu culori diferite se obine fig. 7.32, n care se indic barele comprimate
cu culoare mai nchis iar barele ntinse cu o
culoare deschis.

August Ritter (1826-1908) a fost, din 1856, profesor
la Scoala Politehnic din Hanovra. Din 1870 se
mut la Scoala superioar din Aachen ca profesor de
Matematici pentru ingineri i Mecanic. Numele lui
este atribuit metodei seciunilor. Interesul su s-a
manifestat ns i n alte domenii ale fizicii. Ritter a
fost eful catedrei de Mecanic din Aachen pn n
1899. Continuatorul lui la catedr, din 1900, a fost
cunoscutul fizician Arnold Sommerfeld.

Fig.7.32
.

Fig.7.33. August Ritter
Sorin VLASE 31
Exemplul 3: pentru podul din figur, dac deschiderea dintre dou grinzi
verticale este de a = 10 m, iar n mijlocul podului se consider un
autocamion de 20 to, s se determine solicitrile grinzilor cnd 50 % din
greutate se consider concentrat n centrul podului iar 25% + 25% din
greutate n cele dou articulaii adiacente centrului.

Fig.7.34
n fig.7.35 este prezentat o
schem a unei jumati simetrice
din structur, unde P = 0,125 F, F
fiind greutatea autocamionului.
Neglijm greutile grinzilor, care
n realitate pot fi destul de
nsemnate ca s conteze n
obinerea rezultatului.
Neavnd solicitare dup
direcia orizontal, avem doar dou ecuaii echilibru:
P Y N Y
B A
4 ; 0 = + =

0 4 3 2 2 ; 0 = + =
a Y a P a P a P M
B A

Rezult:
P N P Y
A B
2 ; 2 = = .
Dac se numeroteaz nodurile i barele i se aplic metoda izolrii
nodurilor, se obin ecuaiile de echilibru scrise pentru fiecare nod n
parte:
Nodul 1:

Fig.7.35
32 MECANIC. STATICA

Fig.7.36
; 0
2
2
; 0
2 1
= + =
S S X
; 0
2
2
; 0
2
= + =
S N Y
A

Rezult: P S P P N S
A
2 ; 8284 , 2 2 2 2
1 2
= = = = .
Nodul 2:
; 0 ; 0
4 1
= + =
S S X
; 0 ; 0
3
= =
P S Y
Se obine: P S P S 2 ;
4 3
= =
Nodul 3:
; 0
2
2
2
2
; 0
6 5 2
= + + =
S S S X
; 0
2
2
2
2
; 0
5 3 2
= =
S S S Y
P S P P S 3 ; 414 , 1 2
6 5
= = =
Nodul 4:
; 0 ; 0
8 6
= + =
S S X
; 0 ; 0
7
= =
S Y
P S S S 3 ; 0
6 8 7
= = =
Nodul 5:
Sorin VLASE 33
; 0
2
2
2
2
; 0
10 9 5 4
= + + =
S S S S X
; 0 2
2
2
2
2
; 0
7 9 5
= + + =
P S S S Y
P S P S 2 ; 2
10 9
= =
Nodul 6:
; 0 ; 0
12 10
= + =
S S X
; 0 ; 0
11
= =
P S Y
P S P S 2 ;
12 11
= =
Nodul 7:
; 0
2
2
2
2
; 0
13 9 8
= + =
S S S X
de unde: ; 8284 , 2 2 2
13
P P S = =
Verificare. Ecuaia de proiecii dup axa y si ecuaiile de echilibru scrise
pentru nodul 8 constituie ecuaii de verificare a calculelor:
; 0
2
2
2
2
; 0
13 11 9
= =
S S S Y sau:
; 0
2
2
2 2
2
2
2 = + P P P
Nodul 8:
; 0
2
2
2 2 2 ; 0
2
2
; 0
13 12
= + = =
P P S S X
0 2
2
2
2 2 ; 0
2
2
; 0
13
= + = + =
P P Y S Y
B

n fig.7.37 barele comprimate sunt reprezentate n culoare deschis iar
barele ntinse cu culoare nchis.

Fig.7.37

Sorin VLASE 1
Capitolul 8

APLICAII ALE STATICII N TEHNIC

Cunotine empirice de static au fost stpnite nc de la nceputurile
istoriei cnd au aprut primele construcii, care au necesitat transportul
i manevrarea greutilor. Fr a dispune de o viziune unitar i o teorie
asupra staticii, diverse civilizaii n epoci diferite, au avut realizri care
impuneau cunoaterea temenic a unor maini simple ca prghia,
scripetele, pana, planul nclinat, urubul. Cu cteva noiuni empirice
bine stpnite prin intermediul experienei au fost realizate construcii
impresionante. n fig.8.1 -8.9 sunt prezentate cteva dintre aceste
realizri deosebite ale ingeniozitii i determinrii umane.

Fig.8.1. Piramide n Egipt

2 MECANIC. STATICA

Fig.8.2. Partenonul

8.3. Podul lui Traian (reconstituire)

Sorin VLASE 3
I. Maini simple
Mainile simple constituie primele aplicaii tehnice ale staticii,
majoritatea cunoscute din antichitate i au determinat dezvoltarea
cunotiinelor de mecanic. n cele ce urmeaz vor fi prezentate aceste
maini simple.

8.1. Prghia
Prghia a reprezentat una din primele maini simple utilizate n practic.
Ea a fascinat gndirea antic prin faptul c, cu o greutate mai mic, se
putea ridica o greutate mai mare i a permis obinerea primelor noiuni i
principii de mecanic. Pn n evul mediu s-a ncercat, i s-a obinut,
explicarea tuturor celorlalte maini simple utiliznd principiul prghiei.

a.

d.
Fig.8.4. Exemple de prghii de ordinul nti

c.

e.

b.
4 MECANIC. STATICA
Prghia este un corp rigid cu un punct fix (sau o ax fix) asupra cruia
acioneaz o fora motoare P i o fora rezistent Q.
Suporii celor dou fore se gsesc ntr-un plan normal pe axa de rotaie
a corpului i nu se ntlnesc pe aceast ax. Clasificarea prghiilor se
face dup poziia relativ a punctului fix O fa de forele P i Q .
a) Prghiile de ordinul nti (punctul fix
ntre P i Q ) (n fig.8.4 sunt
prezentate cteva exemple de prghii de
ordinul nti).
Dac p i q sunt braele forelor P i
Q n raport cu punctul O (fig.8.5),
atunci ecuaia de momente fa de O
d:

0 = Qq Pp
de unde:
Q
p
q
P = .
Dac q < p rezult P < Q, adic prghia economisete fora. Este
cazul n general utilizat. Cnd p =q avem P = Q (cazul balanelor cu
brae egale).

Fig.8.6. Prghii de ordinul al doilea

Fig.8.5. Prghia de
ordinul nti

a.

c.

b.
Sorin VLASE 5
b) Prghiile de ordinul al doilea
n fig.8.6 sunt date cteva exemple
de prgii de ordinul al doilea: roaba,
cletele sau laba piciorului. n acest caz
punctul fix se gsete de o parte a forelor
P i Q cu p > q (fig.8.7).
Din ecuaia de momente (fig.8.7) rezult:
Q Q
p
q
P < =
deci economisesc fora motoare. Sunt larg
utilizate n construcia de maini.

c) prghiile de ordinul al treilea

a. b.

c. d.
Fig.8.8. Prghii de ordinul al treilea

Fig.8.7. Prgia de ordinul
al doilea

6 MECANIC. STATICA
Pentru acest tip de prghii punctul fix se gsete de o parte a forelor P
i Q cu p<q (fig.8.9).

Q Q
p
q
P > =

deci nu economisesc fora motoare. Se
utilizeaz la unele mecanisme (spre
exemplu la mainile de cusut cu acionare
prin picior, penset, mandubula uman).
Cele trei tipuri de prghii analizate
se regsesc i n arhitectura ansamblului
muchi-schelet uman aa cum este artat n fig.8.10. De fapt micarea
corpului uman este asigurat de numeroi muchi care acioneaz asupra
oaselor scheletului ca o for activ care permite nvingerea rezistenei
mediului i mobilitatea.
Fig.8.10. R reazem; E fora activ; R fora rezistent

Efectul frecrii din lagr. Dac se ine seama de frecarea din lagre,
ecuaia de momente, pentru prghia de ordinul nti devine (fig.8.11):
0 = Nr Qq Pp
unde:

Fig.8.9. Prghia de
ordinul al treilea
Sorin VLASE 7
cos 2
2 2
PQ Q P N + + = .

Rezult:

( )
2 2 2 2
2
) cos 2 ( r PQ Q P Qq Pp + + =

Dac se ridic la ptrat primul termen
i se fac gruprile dup puterile lui P
se va obine:

0 ) ( ) cos ( 2 ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
= + r q Q r pq PQ r p P

de unde soluia care convine la acionarea prghiei este cea cu semnul
plus:
( ) ( )( )
Q
r p
r q r p r pq r pq
P
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2 2 2 2
cos
+
=
Pentru celelalte dou tipuri de prghii calculul este analog.

8.2. Planul nclinat

Servete la
ridicarea i coborrea
corpurilor n scopul de
a utiliza o for mai
mic pentru a putea
manevra o greutate mai
mare. Dac pentru a
ridica greutatea Q pe
vertical, cu viteza
constant, este necesar
o for P=Q , n cazul
n care l ridicm pe un
plan nclinat,
neglijndu-se frecrile, fora necesar este Q Q P < = sin , deci se va
"economisi" fora. Dac se consider i frecrile, ecuaiile de echilibru
ne dau:

Fig.8.11
Fig.8.12. Utilizarea planului nclinat la
manevrarea butenilor
8 MECANIC. STATICA
0 cos
0 sin
=
=

Q N
N Q P

de unde:

cos
) sin(
) cos tan (sin
) cos (sin
+
=
= + =
= + =
Q
Q
Q P

Frecarea face deci ca fora P s creasc (se observ c

sin
cos
) sin(
Q Q >
+
). Pentru ca planul s fie util trebuie ca P<Q,
deci:
Q Q <
+

cos
) sin(

de unde:
)
2
sin( cos ) sin(
= < + .
Rezult:
2
2

< + deci
2
2
< .
Lucrul mecanic consumat pentru urcarea corpului pe planul nclinat este:

sin
) cos (sin
h
Q AB P L
C
+ = = .

Fig.8.14. Echilibrul cu frecare al unui corp pe planul nclinat

Fig.8.13. Echilibrul fr frecare,
pe planul nclinat
Sorin VLASE 9
Randamentul planului nclinat este raportul dintre lucrul mecanic util
(pentru a ridica greutatea la nalimea h) h Q L
u
= i lucrul mecanic
consumat
C
L . Deci:

ctg
h
Q
h Q
L
L
c
u
+
=
+
= =
1
1
sin
) cos (sin
.
Condiia de autoblocare a corpului pe planul nclinat (deci s rmn fix
dac asupra lui nu acioneaz P) este dat de relaiile de echilibru:

0 cos
sin
=
<

Q N
N Q

Rezult: tan tan = <
< .

n cazul cnd fora P nu acioneaz paralel cu planul, ci face unghiul
cu acesta, rezult:

) cos(-
) sin(

+
+
= Q P .

Pentru a economisi fora trebuie ca: P < Q , deci:

Q Q <
+
+
) cos(-
) sin(

Fig.8.15. Echilibrul pe planul nclinat, dac fora de traciune
face un unghi cu planul
10 MECANIC. STATICA
)
2
sin( ) cos(- ) sin(
+ = + < +
Atunci:
+ < +
2
pentru 2 / + i . Rezult:

2
2
+ <
Condiia de autofixare nu se schimb ( < ). Randamentul planului
nclinat este:

ctg
h
Q
h Q
+
<
<
+
=
=
+
=
1
1
) sin(
) - cos( sin
sin ) - cos(
) sin(

Dac planul nclinat servete
la coborrea corpurilor, fora
P, necesar pentru ca un corp
s fie cobort cu vitez constant, rezult:

cos
) sin(
= Q P ,
(se schimb sensul forei de frecare) n cazul n care fora P este
paralel cu planul i:

) cos(
) sin(

+
= Q P
dac fora P face unghiul cu orizontala.
n unele cazuri planul nclinat se poate
combina cu un scripete sau un troliu
pentru a multiplica i mai mult fora
disponibil (fig.8.16).

8.3. Pana

Pana este o prism triunghiular care se
introduce ntre dou corpuri n scopul de
a multiplica fora de apsare (fig. 8.17),

Fig.8.16. Multiplicarea forei prin scripei

Fig.8.17.
Sorin VLASE 11
dar i pentru a schimba direcia de aciune a forei. n general seciunea
prin pan este un triunghi isocel, unghiul fcut de cele dou fee fiind
egal cu 2 (fig.8.18).
Apasnd cu fora P asupra penei, corpurile A i B vor fi mpinse cu o
fora Q . n general pana realizeaz o multiplicare a forei P de care
dispunem pentru a nvinge o for mare Q (superioar lui P ). n cazul
n care nu avem frecare, ecuaiile de echilibru scrise pentru pan i unul
din corpurile asupra cruia acionm (din cauza simetriei se poate
analiza un singur corp) vor fi:

pentru pan:
0 sin 2 ; 0 = =
P N Y
pentru corpul A:
0 cos 2 ; 0 = =
Q N X .

Rezult imediat:

Qtg Q P 2
cos
sin
2 = = .

Dac este mic, fora necesar P va fi mic pentru o for Q impus
i va reprezenta o fraciune tg 2 din Q .
n cazul n care avem frecare, sensul forei de frecare va depinde de
tendina de micare a penei. Dac, de exemplu, fora P este suficient de
mare pentru a provoca deplasarea corpurilor A i B , atunci sensul
forelor de frecare este reprezentat n fig. 8.18 iar ecuaiile de echilibru
vor fi:

Fig.8.18.
12 MECANIC. STATICA
pentru pan:

0 cos 2 sin 2 ; 0 = + =
P N N Y

pentru corpul A:

0 sin cos ; 0 = =
Q N N X

Se obine:
) tan( 2
) cos(
) sin(
2
sin cos
cos sin
2

+ =
+
+
=
+
= Q Q Q P .

Din aceast relaie
rezult c pentru
un unghi
2
= +
indiferent ct de
mare va fi fora de
apsare P, nu va
reui s clinteasc
corpurile A i B (sistemul se blocheaz). Menionm c P trebuie s
fie inferioar sau cel mult egal cu valoarea calculat pentru a avea
echilibru. n cazul n care se scoate pana, apasnd cu fora Q (fig.
8.19), scriind n mod analog ecuaiile de echilibru, fora P necesar
pentru meninerea echilibrului limit este:

) tan( 2 = Q P

(n ecuaiile anterioare se schimb sensul forei de frecare). Fora P va
trebui s fie superioar sau cel puin egal cu valoarea obinut. Pentru
ca pana s rmn autofixat dup batere, trebuie ca P s fie nul sau
negativ (trebuie s tragem de pan pentru a o scoate), deci:

<

Fig.8.19. Sensul forelor de frecare la
dezbaterea penei
Sorin VLASE 13
Cele dou relaii pe care le-am obinut pentru fora P i consideraiile
pe care le-am fcut, ne duc la concluzia c pentru o fora Q dat, fora
P poate fi cuprins n urmtorul interval de valori pentru a asigura
echilibrul sistemului:

) tan( 2 ) tan( 2 + Q P Q .

Condiia ca la baterea penei fora
P s fie multiplicat este: P < Q,
deci Q Q < + ) tan( 2 sau

2
1
) tan( < + ,

= < ' 30 26
2
1
arctan
o
.

Fora P va fi multiplicat de:

.
) tan( 2
1
) tan( 2 +
=
+
= =
Q
Q
P
Q
n

n fig. 8.20 este prezentat acest raport. Rezult c pentru ca o pan s-i
ndeplineasc scopul este necesar ca frecarea ntre pan i corpuri s fie
mic iar unghiul fcut de cele dou fee ale penei s fie ct mai mic.

8.4. urubul

Micarea urubului n piuli este o micare elicoidal (fig.8.21). Notm
cu unghiul de nclinare al spirei urubului. Considerm un element m
al urubului (fig.8.22). Asupra lui vor aciona forele N normala i
N (fora de frecare). Scriind ecuaia de echilibru dup direcia de
micare se obine:

Fig.8.20. Coeficientul de multiplicare
al forei
14 MECANIC. STATICA
( ) ( ) Q N N =

sin cos

iar ecuaia de momente fa de axa de rotaie d:

( ) ( ) [ ]r N N Pl M cos sin

+ = =

S-a notat cu r raza medie
a urubului. Dac din
prima ecuaie se scoate
( )
N rezult, dup
grupri i calcule simple,
momentul necesar pentru
a realiza fora de apsare
Q:

) tan(
sin - cos
cos sin

+ =
=
+
=
Qr
Qr M

La deurubare, forele de frecare i schimb sensul i momentul M
necesar pentru ca urubul s se mite uniform sub aciunea forei Q
este:
) tan( = Qr M

a) b) c)
Fig.8.21. urubul utilizat pentru pres(a), cric(b), menghin (c)

Fig.8.22.
Sorin VLASE 15
Condiia de echilibru pentru urub este:

) tan( ) tan( + Qr M Qr

Condiia de autofixare a urubului este ca, lsat liber (P = 0), el s
rmn n echilibru, adic orict de mare ar fi, fora de apsare Q s nu
poat s-l scoat afar din piuli, deci:

0 ) tan( Qr
de unde:
. Se mai observ c dac
2
= + atunci indiferent ct de mare

va fi momentul cu care se acioneaza, urubul nu va putea fi introdus n
piuli.
Se observ c micarea urubului este echivalent cu micarea
unui corp pe un plan nclinat.

8.5. Scripei
8.5.a. Troliul
Troliul reprezint o main utilizat la ridicarea greutilor. Dac se
neglijeaz frecrile, ecuaia de momente fa de axa de rotaie va da:

0 = Qr PR

Fig.8.23. Troliul Fig.8.24. Troliu cu raz
variabil
16 MECANIC. STATICA
de unde: Q
R
r
Q P < = . Dac se ine seama i de greutatea cablului,
notnd cu l lungimea poriunii care atrn i q greutatea unitii de
lungime, se obine, din ecuaia de momente:
0 ) ( = + r ql Q PR
de unde:

R
r
ql Q P ) ( + = .

Pentru ca fora P s nu varieze cu lungimea, se utilizeaz troliul cu
tambur tronconic, construit astfel ca produsul ct r ql Q = + ) ( . Tamburul
tronconic asigur, aproximativ, o astfel de lege.

Problema propus: S se determine condiiile i forma exact a
tamburului astfel nct produsul ( Q + q l ) r s fie riguros constant.

8.5.b. Scripetele

a) Scripetele fix (fig.8.25) realizeaz schimbarea sensului de aciune al
forei. n absena frecrilor:

0 = QR PR deci P = Q .

Dac se consider i frecarea de tip columbian ntr-un lagr de raz r
ecuaia de momente scris n centrul de mas:

0 = r F QR PR
f

unde
f
F trebuia s ndeplineasc condiiile:

N F N
f

iar:
cos 2
2 2 2
PQ Q P N + + =
Din:
Nr r F R Q P
f
= ) (
rezult:

2 2 2 2 2 2
) cos 2 ( ) ( r PQ Q P R Q P + +
Sorin VLASE 17
sau:
0 ) ( ) cos ( 2 ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ r R Q r R PQ r R P

Inegalitatea este ndeplinit dac P este cuprins ntre valorile:

2 1
P P P
unde:

) (
) ( ) cos ( ) cos (
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
r R
r R r R r R
P
+ +
=
i:

) (
) ( ) cos ( ) cos (
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2
r R
r R r R r R
P
+ + +
=

Dac P=P
1
atunci tendina de micare este
n sens antiorar (Q tinde s roteasc
scripete trgnd de P) iar dac P=P
2
atunci
tendina de micare este n sens orar (P
tinde s roteasc scripete trgnd de Q).
Dac forele P i Q sunt paralele
rezultatele se simplific: Q P N + = iar
inegalitatea care exprim echilibrul devine:

r Q P Nr r F
R Q P Nr r Q P
f
) (
) ( ) (
+ = =
= = +

Rezult c, pentru echilibru, P trebuie s se
gseasc n intervalul:

) (
) (
) (
) (
r R
r R
Q P
r R
r R
Q
+

Dac se ia n considerare i rigiditatea firului atunci relaiile se vor
schimba. Aceast rigiditate se manifest prin aceea c firul trebuie s-i
pstreze forma i anume la nfurare se va ndeprta puin de scripete
iar la desfurare va cuta s-i pstreze forma de cerc. Se va considera

Fig.8.25. Scripetele fix
18 MECANIC. STATICA
cazul mai simplu cnd fora activ i cea rezistent sunt paralele, cazul
n care ele fac un unghi putnd fi tratat analog.
Ecuaiile de echilibru vor fi:

Q P N + =
si:
0 ) ( ) (
1 2
= + + r F e R P e R Q
f

unde:
N F
f
.
Rezult:

r Q P Nr e R P e R Q ) ( ) ( ) (
1 2
+ = + +
sau:

) ( ) (
2 1
r e R Q r e R P + +
deci:
|
\
|
+ +
+
|
|
\
|

+ +
+ =

+ +
R
r e e
Q
r e R
r e e
Q
r e R
r e R
Q P
2
1
) (
2
1
) (
) (
2 1
1
2 1
1
2

Dac se noteaz:
1
2
1 ;
2 1
+ + =
+
=
R
r
k
R
e e

rezult: P = k Q > Q.

Avem:
2
) 06 , 0 02 , 0 ( d = pentru funii de cnep i:
2
) 09 , 0 06 , 0 ( d = pentru cabluri de oel.

b) Scripetele mobil (fig.8.27) are rolul de a demultiplica fora. Ecuaia
de momente scris n punctul A va da:

0 2 = QR R P
de unde:

2
Q
P =

Fig.8.26.
Sorin VLASE 19
n absena frecrilor. Dac se utilizeaz un scripete ca n fig. 8.28, n
care cele dou fire fac un unghi , deoarece S = P ecuaia de
echilibru d:
0
2
cos 2 =

P Q

deci:

2
2
cos 2
Q Q
P > =

Deci fora minim se obine cnd = 0 , adic forele sunt paralele.
Dac se va ine seama i de frecri, atunci se poate scrie: P = k S i:

0
2
cos
2
cos = + Q P S

deci:

Fig.8.27. Scripetele mobil Fig.8.28. Scripetele mobil la
care firele fac un unghi
20 MECANIC. STATICA

2
cos ) 1 (

+
=
k
kQ
P

8.5.c. Sisteme de scripei

Sistemele de scripei sunt utilizate pentru a ridica i transporta
greuti mari. Ele sunt utilizate nc din antichitate, alturi de alte maini
utilizate pentru economisirea forei, pentru ridicarea i transportarea
greutilor foarte mari. Vor fi prezentate cteva sisteme de scripei cu
larg utilizare n tehnic. n fig.8.29-8.31 sunt prezentate ruinele de la
Baalbek i modul n care greutile de pn la 38 to au fost transportate
pe locul lor n monument.

Fig.8.29.Blocuri de piatr uriae, din epoca roman(Baalbek). Pentru
comparaie pe blocul din dreapta este aezat un om.

Fig.8.30. Baalbek, tierea, transportarea i punerea blocurilor trilithonului
pe locul lor(schem dup J.P. Adam)

Sorin VLASE 21

Fig.8.31. Baalbek, punerea blocurilor trilithonului pe locul lor(dup J.P.
Adam). 1. Masivul fundaiilor;2.an de fundaie;3. Sol antic; 4. Rambleu
pentru antier; 5. Cabestan pentru 32 de oameni i grapa de ancorare.

8.5.d. Palanul factorial

Este alctuit dintr-un sistem de scripei legai de dou mufle A i B.
Una din mufle este fix, iar cealalt, mobil, susine greutatea.
Prezentm dou variante constructive ale palanului factorial, pentru
ambele calculul fiind acelai (fig.8.32 i fig.8.33).
Dac tragem cu fora P i mufla de jos urc, vom avea relaiile:

; ; ;
3 2 2 1 1
kT T kT T kT P = = =
22 MECANIC. STATICA
. ; ;
6 5 5 4 4 3
kT T kT T kT T = = =

cu 1 > k . Rezult tensiunile din fire:

3
3
2
2 1
; ;
k
P
T
k
P
T
k
P
T = = =
6
6
5
5
4
4
; ;
k
P
T
k
P
T
k
P
T = = =

Mufla de jos trebuie trebuie s se afle n echilibru, ceea ce conduce la
relaia:
= + + + + + =
6 5 4 3 2 1
T T T T T T Q

Fig.8.32. Palanul

Fig.8.33. Variant de
palan cu mufle
Sorin VLASE 23
=
|
\
|
+ + + + + =
5 4 3 2
1 1 1 1 1
1
k k k k k k
P

) 1 (
) 1 (
1
1
1
1
6
6
6
=
k k
k P
k
k
k
P

i:

) 1 (
) 1 (
6
6
=
k
k k
Q P

Dac, n general, avem n scripei pe o mufl, se obine:

) 1 (
) 1 (
2
2
=
n
n
k
k k
Q P
la urcare i:

( )k k
k
Q
k
k k
Q P
n
n
n
1
1
) 1
1
(
) 1
1
(
1
2
2
2
=

la coborre. Pentru a se obine ecuaiile de echilibru la coborre se
nlocuiete k cu 1/k deoarece se schimb sensul de micare al corpurilor.
Pentru echilibru sistemului trebuie s avem ndeplinit relaia:

( )k k
k
Q P
k
k k
Q
n n
n
1
1
) 1 (
) 1 (
2 2
2

Dac se ia k = 1,2 se obine: 0,3007 Q > P > 0,0829 Q iar dac se ia k
= 1,1 rezult: 0,2296 Q > P > 0,1178 Q . S-a considerat n=3.

Dac se neglijeaz frecrile (k=1) se obine:
n
Q
P
2
=
Dac n = 3 se obine n acest caz P=0,1667 Q, iar dac n = 2 se obine
P=0,25 Q. n fig. 8.33bis.a este prezentat o variant constructiv
24 MECANIC. STATICA
folosit n navigaie de foarte mult vreme iar n fig. 8.33bis.b i c,
variante moderne.

a. b. c.
Fig. 8.33bis

8.5.e. Palanul exponenial

Dac se
analizeaz
fig.8.34.a se pot
scrie, la urcarea
lui Q, dac se
consider i
frecrile, relaiile:

6 6 5
6 5 4 4 3 5 4 3
2 2 1 3 2 1 1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
T k T T Q
kT T T k T T T kT T
k T T T T kT T kT P
+ = + =
= + = + = =
+ = + = = =

Din aceste relaii
va rezulta simplu:
;
) 1 (
; ;
2
3
2
2 1
k
k P
T
k
P
T
k
P
T
+
=
= =

a. b.
Fig.8.34. Palanul exponenial
Sorin VLASE 25
4
2
6
3
2
5
3
4
) 1 (
;
) 1 (
;
) 1 (
k
k P
T
k
k P
T
k
k P
T
+
=
+
=
+
=
3
4
4
3
) 1 (
;
) 1 (
+
=
+
=
k
k
Q
P
k
k P
Q

n cazul n care de-a face cu n scripei mobili, prin inducie matematic,
se obine relaia:

n
n
k
k
Q
P
) 1 (
1
+
=
+

Dac se neglijeaz frecrile (k=1) se obine:

n
Q
P
2
1
=
adic fora se multiplic de 2
n
ori (de aici denumirea de palan
exponenial).
La coborre relaia dintre P i Q se obine schimbnd pe k cu 1/k.
Avem atunci:
n
n
n
k k
k
k
Q
P
) 1 (
1
) 1
1
(
1
1
+
=
+
|
\
|
=
+
.

Rezult c pentru echilibru, n general, este necesar s avem
relaia:

n
n
n
k
k
Q
P
k k ) 1 ( ) 1 (
1
1
+

+
+
.

Dac se consider n=3 i k =1,2 se obine:

Q P Q 0783 , 0 1947 , 0
iar dac k =1,1:
Q P Q 0981 , 0 1581 , 0

26 MECANIC. STATICA
fa de o for P = 0,125 Q n absena frecrilor.
n fig.8.34.b este prezentat o variant a palanului exponenial,
relaia dintre P i Q pentru echilibru obinndu-se n mod analog.

8.5.f. Palanul diferenial (macaraua diferenial)

Palanul diferenial se compune din troliul A cu razele R i r i
un scripete mobil cu raza r
1
(fig.8.35). n absena frecrilor avem:

2 1
T T =

Q T T = +
2 1

R T r T PR
1 2
= +
) (
2
r R
Q
PR =

R
r R Q
P
) (
2
=

Mrimea
R
r R
f
2
) (
= poart numele de raport de demultiplicare
i este direct proporional cu diferena R-r . Pentru un raport de
demultiplicare mic trebuie ca r s fie apropiat de R .
Palanul dublu (fig.8.36) este o variant constructiv obinut prin
alturarea a dou palane simple. Sarcina care poate fi ridicat este n

Fig.8.35. Palanul diferenial

Fig.8.36. Palanul dublu
Sorin VLASE 27
acest caz dubl. Scripete S are rolul de a egaliza cele dou ramuri ale
cablului.

8.6. Roata
Atunci cnd avem de transportat un corp pe un teren orizontal se
constat c este mult mai convenabil sa-l transportm folosindu-ne de
nite roi pe care s aezm corpul dect s-l trm. Aceast observaie
se exprim prin fraza frecarea de rostogolire este mai mic dect
frecare de alunecare, care nu este foarte corect din punct de vedere
mecanic dar exprim sugestiv o realitate fizic. Descoperirea roii a
reprezentat o invenie de o importan deosebit n istoria umanitii.
Utilizarea ei la transportul greutilor foarte mari, n civilizaia antic
roman, este ilustrat mai jos[1]:

Fig.8.37.a. Sisteme de transport a greutilor. Vedere lateral

Fig.8.37.b. Sisteme de transport a greutilor. Vedere n perspectiv

28 MECANIC. STATICA
a) Roata tras
Se consider un cilindru de mas m i raza R tras, n centru, de o
for orizontal constant F (fig.8.38).
Ecuaiile de echilibru vor fi:
=
=
=
0
0
0
r
M R T
G N
T F

alturi de condiiile impuse
experimental:
sG sN M G N T
r
= = ;

Pot exista mai multe moduri de rupere a legturii cu frecare:
i) n cazul n care avem rostogolire fr alunecare presupunem
ndeplinit condiia G N T = iar momentul de rostogolire(care se
opune rostogolirii roii) devine determinat prin ruperea legturii:
sG M
r
= . Ecuaiile de echilibru devin:
=
=
R
sG
T
T F 0
,
de unde, prin adunare, rezult fora de traciune minim necesar pentru
ruperea legturii (deci pentru micarea cu vitez constant a roii):
G
R
s
F = .
Frecrile trebuie s asigure ndeplinirea relaiei G G
R
s
T = de unde
rezult condiia de rostogolire, fr alunecare, sub aciunea unei fore F:
<
R
s
i G
R
s
F

ii) Rostogolire cu alunecare
n acest caz, la limit, G T = , sG M
r
= , iar ecuaiile de echilibru devin:

=
=
0
0
sG R F
G F

Rezult:

Fig.8.38. Roata tras
Sorin VLASE 29
=
R
s
; G F = .

Roata va aluneca cu vitez constant i se va rostogoli cu vitez
constant. n general egalitatea ntre cei doi coeficieni de frecare se
ntmpl rar. Dac este ndeplinit aceast condiie, corpul se gsete n
echilibru cu tendina de micare de alunecare i rostogolire n acelai
timp. Echilibrul se rupe dac exist relaiile:

=
R
s
; G
R
s
F G F > > ;

cnd corpul va avea o micare de alunecare i rostogolire.
iii) Alunecare fr rostogolire. Acest mod de micare este teoretic
posibil dar mai rar ntlnit n practic. Legtura se rupe, permind
alunecarea cilindrului dar nu i rostogolirea lui. Avem: G N T = = ,
sG M
r
iar ecuaiile de echilibru devin:

=
=
0
0
r
M R F
G F

de unde: G F = i
R
s
.
n fig.8.39 sunt reprezentate zonele de echilibru ale roii trase pe planul
orizontal.

Fig.8.39. Reprezentarea zonelor de echilibru
30 MECANIC. STATICA
Roaba reprezint o aplicaie la roata tras. Cu ajutorul unei roabe se
transport greuti (fig.
8.40). Scopul este de a
transporta o greutate
ct mai mare n roab
utiliznd fora unui om.
Acesta va trebui s
ridice cu ajutorul
mnerelor roaba de pe
sol dup care s o
mping pe planul
orizontal, nvingnd
forele de rezisten
care apar n timpul rostogolirii roii. n fig. este prezentat modelul
mecanic al unei roabe, compus din dou corpuri, unul reprezentnd
cadrul ncrcat cu greutatea cadrului, cutiei i a greutii de transportat i
al doilea reprezentnd roata. Cel care manevreaz roaba are de efectuat
dou micri: mai nti ridicatul roabei, cnd trebuie s aib fora
necesar de a o ridica i apoi mpingerea roabei pe orizontal, cnd
trebuie s susin roaba i s o mping orizontal. Fora de susinere a
roabei n timpul micrii va scdea fa de fora necesar pentru
ridicarea ei. Fora de mpingere orizontal, prin momentul ei, face s
scad aceast for, lucru care se va vedea dup scrierea ecuaiilor.

Fig. 8.41. Descompunerea sistemului n prile componente

La ridicarea roabei, fora de aderen T este nul ntruct nu exist
componenta orizontal. Componenta vertical F
y
se obine din ecuaia

Fig. 8.40. Roaba
Sorin VLASE 31
de momente, scris pentru ntreaga roab n punctul de contact cu solul
B. Rezult:
0 =
c y
x G d F
de unde:
d
x
G F
c
y
= .
Dac roaba ncepe s se mite, vom putea scrie ecuaiile de echilibru
pentru cele dou pri ale roabei. Se obin seturile de ecuaii:
=
= +
=
. 0
; 0
; 0
d F c F x G
Y G F
X F
y x C
A y
A x
=
=
=
. 0
; 0
; 0
R T M
Y N
T X
r
A
A

Deoarece roata se rostogolete: sN M
r
= . Rezult:
; ; ;
d
c F Gx
F F T F X
x C
y x x A
= = =
;
) (
d
c F x d G
F G Y
x C
y A
+
= = [ ] c F x d G
d
N
x C
+ = ) (
1
;
[ ] c F x d G
d
s
R F M
x C x r
+ = = ) (
Pentru a avea rostogolire pur trebuie ca N F T
x
= . Dac
aceast condiie nu este ndeplinit putem avea rostogolire cu alunecare
a roii roabei.
Din ultima relaie rezult fora minim F
x
necesar pentru a
mpinge roaba pe orizontal:

sc Rd
x d Gs
F
C
x
=
) (
.

Dac lum ca parametru distana x
c
care definete poziia
ncrcturii pe roab, vom putea reprezenta forele F
x
i F
y
ca funcie de
x
c
(fig.8.42).
32 MECANIC. STATICA

Fig.8.42. Reprezentarea forelor necesare pentru susinerea roabei i
mpingerea ei

Se alege, atunci cnd se proiecteaz roaba, un x
c
care s asigure o
for de susinere mic F
y
(pentru un anumit x
c
aceasta poate deveni
chiar 0), dar i o for de mpingere mic F
x
. Compromisul l stabilete
proiectantul, n funcie de valorile pe care le au dimensiunile roabei, raza
roii i coeficientul de frecare la rostogolire.

b) Roata motoare
Roata este supus unui moment motor ce face s apar o for de
aderen T ntre roat i planul orizontal, care va propulsa roata spre
nainte. Presupunem c exist o for care se opune micrii roii (o for
de traciune F). Exist deci doi parametrii care vor determina echilibrul
corpului, momentul motor M
m
i fora de traciune F. Ecuaiile de
echilibru vor fi:

=
=
0
0
r m
M R T M
F T

unde, pentru echilibru este necesar s fie respectate i condiiile:

sG sN M G N T
r
= = ;

Dup pierderea echilibrului pot exista urmtoarele moduri de micare:
i) Rostogolire fr alunecare:

sG sN M G N T
r
= = = ; ;
Sorin VLASE 33
Eliminnd T i nlocuind M
r
rezult:

G F
R
s
GR sG R F M
m
+ = + = ; ) (

Condiia de rostogolire fr
alunecare este ndeplinit dac se
mrete masa corpului care se
rostogolete, la un drum dat, a crui
aderen este definit de coeficientul de frecare la alunecare i la
rostogolire.
ii) Rostogolire cu alunecare:

sG sN M G T
r
= = = ; .
n acest caz aderena este rupt, fora T devine egal cu fora limit
de frecare G T = (i indiferent de valoarea momentului nu poate depi
aceast valoare) iar ecuaiile de echilibru dau:

G F = ; ) (
R
s
GR sG R G M
m
+ = + = .

Acest caz reprezint o situaie cu totul particular n care sunt
condiionate ca valoare att fora F ct i momentul M
m
.
iii) alunecare fr rostogolire:

sG sN M G N T
r
= = = ; .
Rezult:
G F = ; ) (
R
s
GR M
m
+
Aceast situaie poate fi ntlnit la un automobil atunci cnd roata este
frnat.
c) automobilul reprezint o aplicaie foarte important pentru
roata motoare. S presupunem un automobil care are traciune fa.
Roile din spate sunt roi trase. Rezistenele sunt reprezentate de
coeficientul de frecare la rostogolire (pe care-l considerm acelai pe
8.43. Roata motoare
34 MECANIC. STATICA
fa i pe spate) i rezistena aerului. Automobilul se mic cu vitez
constant.

Fig. 8.34. Automobilul i solicitrile la care este supus

a. roata tras b. corpul automobilului c.roata motoare
Fig. 8.34. Descompunerea n prile componente
Ecuaiile de echilibru pot fi scrise dac se analizeaz fig. 8.34
Pentru roile motoare:
0 ; 0
0 ; 0
0 ; 0
1 1 1
1 1
1 1
= =
= =
= =
R T M M M
Y N Y
F T X
r m O

Pentru roile trase:
0 ; 0
0 ; 0
0 ; 0
2 2 2
2 2
2 2
= =
= =
= =
R T M M
Y N Y
T F X
r O

Pentru corpul automobilului rezult:
Sorin VLASE 35
0 ; 0
0 ; 0
0 2 2 ; 0
1 1 2 2 1 2
2 1
2 1
= + =
= + =
= =
d F d F c F a Y b Y M
G Y Y Y
F F F X
a C
a

Dac ne propunem s determinm momentul motor necesar pentru
deplasarea automobilului cu vitez constant, este suficient s reinem
din setul de ecuaii doar relaiile:

0 2 2
0
0
0
0
2 1
2 2
2 2
1 1
1 1
=
=
=
=
=
a
r
r m
F F F
R T M
T F
R T M M
F T
sau, dup transformri:
0 2 2
0 2 2
0 2 2
0 2 2 2
0 2 2
2 1
2
2
2 2
1
1
1 1
=
= +
=
=
=
a
r
r m
F F F
T
R
M
T F
T
R
M
R
M
F T

Prin adunarea relaiilor se obine:

0 2 2 2
1 1
=
a
r r m
F
R
M
R
M
R
M
,

de unde rezult momentul motor necesar furnizat de motor:

R F M M M
a r r m
+ + =
2 1
2 2 2 .

II. Alte aplicaii

8.7. Sisteme de prghii.
a. Frna cu saboi
n cele ce urmeaz este prezentat, dup Vlcovici [20], calculul
unei frne cu saboi. n fig. 8.44 este schematizat o astfel de frn.
Sistemul este descompus n prile componente (fig.8.45) i sunt
introduse reaciunile. Se pune problema determinrii forei de frnare P
dac se cunoate fora care trebuie frnat Q, geometria sistemului i
coeficientul de frecare la alunecare . ntruct nu se cer toate forele
care apar n articulaii, prin scrierea corespunztoare a ecuaiilor de
echilibru se pot evita o serie de calcule. Barele AE i CF sunt bare
36 MECANIC. STATICA
articulate fr s fie ncrcate pe deschidere, deci pot fi secionate i
nlocuite cu eforturile S
1
i S
2
. Dac se scrie ecuaia de momente a
prghiei fa de punctul O
1
se obine:
0 2 ; 0
1
1
= =
PL l S M
O

de unde:
l
L
P S
2
1
=

Pentru prghia AB scriind ecuaia de
momente n punctul B rezult:

0 cos ) ( ; 0
1 1 1
= + =
e N b a S a N M
B

de unde:
) ( 2
cos ) ( cos ) (
1
1
e a l
b a PL
e a
b a S
N
+
=
+
= .
n mod analog, scriindu-se ecuaiile de
momente pentru prghia CD se obine:
0 cos ) ( ; 0
2 1 2
= + + =
e N b a S a N M
D

de unde:
) ( 2
cos ) ( cos ) (
1
2
e a l
b a PL
e a
b a S
N
+
+
=
+
+
=

Pentru tambur, ecuaia de momente fa de centrul tamburului este:

( ) 0 ; 0
2 1
= + =
Qr R N N M
O

Dac se nlocuiesc N
1
i N
2
cu valorile calculate anterior se va obine:

cos ) (
) (
2 2 2
b a RLa
e a rl
Q P
+
= .

Fig.8.44. Frna cu saboi
Sorin VLASE 37

Dac se aleg i e astfel nct diferena ) (
2 2 2
e a s fie fcut ct mai
mic se va obine o valoare mic pentru P care asigur frnarea.

Fig.8.45

b. Balana cu brae egale
Centrul de greutate al balanei l presupunem n punctul C , sub punctul
O. Dac ar fi deasupra, echilibrul sistemului va fi echilibru instabil.
Dac se gsete exact n O avem echilibru indiferent. Balana este o
prghie de ordinul nti cu p = q . Dac frecarea n ax este neglijabil
atunci P = Q . Exactitatea unei balane este calitatea ei de a avea braul
perfect orizontal atunci cnd platanele sunt nencrcate sau cnd pe cele
dou talere se pun greuti egale. Exactitatea se asigur prin egalitatea
perfect a braelor p=q, egalitatea greutilor platanelor i o frecare
foarte mic n axa de rotaie (rezemarea se face pe cuite). Sensibilitatea
este calitatea unei balane de a-i modifica poziia braului atunci cnd
pe cele dou platane sunt aezate greuti diferite. Dac notm cu
unghiul fcut de braul balanei cu orizontala atunci cnd punem o
greutate P suplimentar acesta va reprezenta o msur a sensibilitii.
Dac d este distana de la centrul de greutate la punctul de reazem,
avem:
38 MECANIC. STATICA

0 sin cos cos ) ( = + Gd Pl l P P
de unde:

d G
l P
tg

=
Deci o balan este cu att mai sensibil cu ct braele sunt mai lungi iar
greutatea G este mai mic i situat aproape de punctul de suspensie.

c. Cntarul roman

Este o prghie de gradul nti cu brae inegale (fig.8.47). Dac cntarul
este nencrcat, n stare de echilibru, avem:
0 = b P a G .
Dac punem greutatea Q, atunci deplasm P spre dreapta:

Fig. 8.46. Balana cu brae egale

Fig.8.47. Cntarul roman
Sorin VLASE 39
; ) (
2 1
B B b P l P a G Ql
o
+ = = +
Rezult:

1
1
l
P
Q
P
Pb a G Ql
B B
o
=
+
=
adic B B
o
este direct
proporional cu Q . Aceasta
relaie permite etalonarea tijei
B B
o
astfel nct s indice
greutatea real Q .

d. Cntarul zecimal

Ideea cntarului zecimal
este prezentat sugestiv in
fig.8.48 unde sunt utilizat
proprietile prghiilor pentru a
demultiplica fora (Paulo
Casati,Terra machinis mota,
Roma, 1658) .
n figura 8.49 este
prezentat un astfel de cntar
utilizat pentru determinarea
greutilor mari. n cazul
cntarului zecimal, pentru o greutate oarecare este necesar s se pun pe
platan, pentru echilibrare, o greutate de zece ori mai mic. Barele
articulate sunt secionate i nlocuite cu eforturile care apar n ele S
1
i
S
2
. Ecuaia de momente scris pentru placa pe care se aeaz greutatea Q
d imediat:
e d
e
Q S
+
=
1
.

Fora de reaciune N
1
se obine cu relaia:
e d
e d
Q S Q N
+
= =
1 1

Pentru a determina S
2
se scrie ecuaia de momente pentru a doua
component orizontal a cntarului, rezultnd:

Fig.8.48. Demultiplicarea forei
40 MECANIC. STATICA
) )( (
1 2
g f e d
df
Q
g f
f
N S
+ +
=
+
=
Ecuaia de momente scris pentru partea superioar a cntarului d P:
0
2 1
= c S b S Pa
sau: 0
) )( (
=
+ +
g f e d
dfc
Q
e d
eb
Q Pa

(
+
+
+
=
) ( ) ( g f
dfc
eb
e d
Q
Pa
de unde:

(
+
+ =
=
(
+
+ =
) (
) (
) (
g f
dfc
db lb
al
Q
g f
dfc
b d l
al
Q
P

Pentru ca procesul de
cntrire s nu depind de
poziia lui Q pe cntar (deci de d)
trebuie ca:

g f
fc
b
+
= deci:
g f
f
c
b
+
= .
n acest caz:
a
b Q
P

=
Dac se ia
10
1
=
a
b
, atunci pe platanul
cntarului este necesar s se aeze o
greutate de 10 ori mai mic dect Q.

Fig.8.50. Cricul apare n cartea de
Mecanic scris de Galileo Galilei n sec.

Fig.8.49. Cntarul zecimal

Sorin VLASE 41
XVI-lea dar era cunoscut probabil mai devreme

8.8. Lagre i rulmeni

Un lagr este alctuit dintr-un arbore care se rotete n interiorul
unei suprafee cilindrice. S considerm mai nti lagrele cu joc. n
cazul rotaiei, s presupunem c contactul dintre cele dou suprafee se
realizeaz ntr-un punct. Fiind vorba de
un contact real exist frecare iar
suprafeele sunt deformabile. Din
aceast cauz apar fore de frecare la
contactul dintre cele dou suprafee
care se vor manifesta printr-un moment
de frecare n lagr care se opune
micrii i un moment de rostogolire,
datorat deformabilitii suprafeelor,
care se manifest la fel, printr-o
opoziie la rotaie. S studiem pe rnd
aceste dou momente care se opun
momentului care nvrte axul.
a) Lagrul radial. Momentul de rostogolire
Dac lagrul are joc avem situaia din fig. 8.51. Axul este antrenat
de un moment motor M
m
i suport rezistene din partea mecanismului
pe care-l antreneaz concretizate ntr-un moment rezistent M
rez
. Asupra
axului acioneaz o for F (care poate fi constituit din greutile
prilor susinute de arbore i alte fore active) i o for de aderen.
Existena forei de aderen face ca punctul teoretic de contact dintre
arbore i suprafaa interioar a lagrului s nu fie n prelungirea forei F.
S scriem ecuaiile de echilibru (lagrul funcioneaz n regim staionar):

= = 0 sin ; 0 F T X
0 cos ; 0 = =
F N Y
0 ) ( ; 0
0
= + =
rez m r
M M M Tr M

ntruct axul se rotete, sunt rupte ambele legturi cu frecare, deci avem
relaiile limit:

Fig.8.51
42 MECANIC. STATICA
N T = ; sN M
r
=

Din primele trei ecuaii rezult:

sin F T = ; cos F N = ; sin Fr M M M
rez m r
= .
Considernd pentru T i M
r
expresiile empirice scrise anterior, rezult
unghiul ntre normala la punctul de contact i fora F:

= tg

i momentul M
m
-M
rez
care asigur micarea uniform a arborelui:
( ) rF
r
s
s rF s r F M M
rez m
2
1
) (tan cos cos sin

+
+
= + = + =

Menionm c unghiul rmne acelai indiferent dac arborele se
mic uniform sau accelerat. Problema poate fi simplificat n felul
urmtor: se poate considera c nu exist rostogolire i mri
corespunztor coeficientul de frecare la alunecare astfel nct rezistana
la rotire datorat frecrii de alunecare i frecrii de rostogolire s fie
considerat doar efectul frecrii de alunecare cu un coeficient de frecare
mrit
o
. Dac considerm formula momentului de frecare ntr-o
articulaie scris sub forma:

Nr M
o f
=

i scriem momentul care provoac rotirea:

|
\
|
+ =
R
s
Nr M M
rez m

i egalm cele dou expresii, se obine:

R
s
o
+ =
Observaii: Uneori se ia n locul normalei, n formula momentului de
frecare n articulaie, fora F. Acest lucru nu este corect ntruct, datorit
forei de aderen care apare, arborele se deplaseaz din punctul teoretic
Sorin VLASE 43
de contact iar normala este, din acest motiv, n general mai mic dect
fora F.
b) Rulmeni. Frecarea n lagre de rostogolire
n acest caz, dac studiem bila (rola) cu indicele i i considerm c
avem frecare de rostogolire, fr alunecare, iar fora care solicit corpul
de rostogolire este N
i
, momentele de frecare la rostogolire vor fi
ri
M i
'
ri
M . Aceste momente de rostogolire trebuie s fie egale cu momentul
dat de forele tangeniale care rostogolesc bila (sau rola) i care este dat
de formula:
Tr M 2 =
unde r este raza bilei (rolei). Ecuaia de momente scris pentru corpul de
rostogolire ne va da:
r T M M
i ri ri
2 ' = +

Fig.8.52. Frecarea n rulmeni

Dac s i ' s sunt coeficienii de frecare la rostogolire avem:
r T s s N Tr N s sN
i i i i
2 ) ' ( ; 2 ' = + = +
Dac R este raza inelului interior iar M
m
momentul care nvrte axul
lagrului, se poate scrie:

+ = + =
i i ri i m
N s T R M R T M
Dac adunm toate momentele de frecare care apar pentru fiecare corp
de rostogolire n parte, se obine:

= + r T s s N
i i
2 ) ' (
de unde:
44 MECANIC. STATICA

+
=
r
N s s
T
i
i
2
) ' (

deci:
( )

|
\
|
+
+
= +
+
=
i i i m
N
R
s
r
s s
R N s N
r
s s
R M
2
'
2
'

Momentul necesar pentru a nvinge forele de frecare din rulment se
obin cu formula de mai sus i depinde de raza lagrului, raza
rulmentului, coeficienii de frecare la rostogolire i sarcina care solicit
bilele. Problema nu este nc rezolvat. n expresie apare suma ( )
i
N a
carei valoare minim este P, fora care solicit lagrul, n cazul n care
contactul s-ar face pe o bil. Dar ntruct acest contact se face n mod
normal pe cteva bile, aceast valoare este mai mare, valoarea ei fiind
determinat de legea de distribuie, aleas empiric, a forei de apsare P
pe bilele rulmentului.
Toate frecrile, care sunt de rostogolire, pot fi echivalate teoretic
cu o frecare la alunecare care, n prezena unor fore normale de apsare
pe inelul interior al rulmentului, fac s apar fore de frecare care vor da
un moment de frecare egal cu cel calculat anterior. Acest coeficient de
frecare la alunecare echivalent trebuie s fie:
R
s
r
s s
o
+
+
=
2
'

i d momentul de frecare la alunecare:
( )
=
i o m
N R M .

8.9. Bolta
Bolta reprezint o soluie
constructiv care permite
obinerea unor deschideri mari
la cldiri, poduri, etc. Greutatea
construciei de deasupra nu este
preluat de o grind, soluie
clasic n nceputurile realizrii
de cldiri, ci de o structur alctuit din mai multe blocuri, n general de
piatr, care se sprijin unele pe altele. n final greutatea se distribuie pe
sol dar n acelai timp apare i o ncrcare pe direcie orizontal
(fig.8.53). Componenta din centrul structurii poart numele de cheie de

Fig.8.53. Bolta
Sorin VLASE 45
bolt. Dac acest element este scos din cadrul structurii, bolta se drm.
Variante constructive sunt prezentate n fig. 8.54.

Fig. 8.54. Variante constructive de bolt Fig.8.55. Arhitectur
micenian.
Este un element mult utilizat, ncepnd cu Egiptul antic, continund n
civilizaia greac, roman i islamic. Deschiderea boltei este limitat de
rezistena materialului utilizat la construcia ei, n general piatra. Dac se
depesc anumite dimensiuni bolta se prbuete sub propria greutate.

Fig.8.56. Arhitectur egiptean Fig. 8.57. Arhitectur gotic

46 MECANIC. STATICA
n decursul timpului formele constructive au evoluat, n diversele
coli de arhitectur utilizndu-se cu precdere soluii caracteristice, dar
care n esen utilizeaz aceleai principii mecanice.

Fig.8.58. Arhitectur roman Fig.8.59. Arhitectur islamic

Bolta catedralei Sfnta Sophia din Istanbul, care timp de 1000 de ani a
rmas cea mai mare catedral din lume, cu un diametru iniial de
31.24 m, este prezentat n fig. 8.60.

8.60. Arhitectur bizantin. Bolta catedralei Sfnta Sofia
Sorin VLASE 47
n cele ce urmeaz vom urmri, pe o structur simpl, modul n care se
repartizeaz forele n cazul unei bolte. Frecarea constituie un element
important al problemei, ea contribuind la stabilitatea construciei.

Fig.8.61. Calculul forelor dintr-o structur tip bolt

Pentru cheia de bolt, dac se scrie ecuaia de echilibru dup direcia
vertical, se obine:
P F N
f
= +
6
cos 2
6
sin 2
1 1

;
fora de frecare trebuind s satisfac condiia:
1 1
N F
f
pentru
echilibru. n momentul ruperii legturii
1 1
N F
f
= .
Pentru unul din corpurile laterale, dac se scriu ecuaiile de echilibru
dup dou direcii, orizontal i vertical, se obine:
, 0
6
sin
6
cos
; 0
6
sin
6
cos
1 1 2
1 1 2
=
= +

N F N
F N F
f
f f

unde
2 2
N F
f
pentru echilibru i
2 2
N F
f
= n momentul n care se
rupe legtura. Din prima i a treia ecuaie rezult imediat:
2
2
P
N =
adic greutatea piesei centrale se transmite egal pe cele dou reazeme.
Stabilitatea structurii este asigurat de frecare. n momentul n care se
pierde stabilitatea, ecuaiile de echilibru devin:

48 MECANIC. STATICA
1 1
N F
f
= ;
2 2
N F
f
= ;
P N N = + 3
1 1
; ; 0
2
1
2
3
2
1 1
= + N N
P

rezult:
;
3 1
1
+
=
P
N ; 0 3 2 3
2
= +

de unde se poate determina coeficientul de frecare minim pentru a exista
echilibru pentru aceast aplicaie:
57 , 0
3
3
3
1
= =
(soluia negativ nu convine din punct de vedere fizic). Dac aceast
condiie nu este asigurat, stabilitatea poate fi asigurat introducnd
fore orizontale care s echilibreze componentele orizontale ale forelor
care apar. Referine: en.wikipedia.org/wiki/Vault_(architecture).

Sorin VLASE 1
Capitolul 9 (In lucru)

STATICA FIRELOR

2 MECANIC. STATICA

Sorin VLASE 1
Capitolul 10

PRINCIPIUL LUCRULUI MECANIC VIRTUAL

Principiul lucrului mecanic virtual a jucat un rol esenial n
dezvoltarea mecanicii, primele idei legate de acest principiu putnd fi
identificate n operele anticilor.
Acest principiu este foarte folositor atunci cnd se trateaz sisteme
mecanice cu legturi. Pentru a trata astfel de sisteme utiliznd legile lui
Newton, sunt introduse fore i momente de legtur care mpreun cu
forele i momentele date asigur (n cadrul staticii) echilibrul
sistemului. Principiul lucrului mecanic virtual evit aceast abordare
renunnd la forele i momentele de legtur, care de multe ori, nici nu
sunt necesare n rezolvarea problemei. Principiul a fost aplicat mai nti
n static dup care a fost extins de ctre dAlembert n dinamic.
Principiul a jucat un rol hotrtor n dezvoltarea mecanicii analitice de
ctre Lagrange.
Orice problem de mecanic impune cunoaterea posibilitilor de
micare ale componentelor sistemului studiat. ntruct n static nu avem
micare, se trece cu vederea faptul c la orice problem de static trebuie
s determinm mai nti care ar fi posibilitile de micare ale
corpurilor. Acest lucru se face n general intuitiv, fr a contientiza c
de fapt facem o analiz a micrilor virtuale pentru a impune condiiile
care asigur echilibrul, adic nu permit micri.

10.1. Legturi

Noiunea de legtur a fost introdus n cazul studiului echilibrului
punctului material. O legtur presupune o restrngere a poziiilor pe
care le poate lua punctul material, o constrngere aplicat acestuia. n
funcie de modul de exprimare analitic a constrngerii avem legturi
olonome, cnd legturile sunt exprimate prin relaii geometrice de forma

0 ) , , ( = z y x f

i legturi neolonome, cand constrngerea este exprimat printr-o relaie
de forma:
2 MECANIC. STATICA

0 ) , , ( ) , , ( ) , , ( = + + dz z y x R dy z y x Q dx z y x P

Dac legturile nu sunt dependente de timp, cum sunt cele scrise
anterior, ele se numesc scleronome. Dac sunt dependente de timp se
numesc reonome i au forma:

0 ) , , , ( = t z y x f

pentru legturile olonome i:

0 ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( = + + + dt t z y x T dz t z y x R dy t z y x Q dx t z y x P

pentru cele neolonome.

10.2. Cinematic infinitezimal
Deplasri reale. Deplasri virtuale

S considerm un punct material obligat s se deplaseze pe o
suprafa fix. Se numete deplasare real r d
r
deplasarea infinitezimal
ce are efectiv loc sub aciunea forelor care acioneaz asupra punctului
material. Deplasarea va avea loc n planul tangenial. Dac suprafaa
considerat se scrie:
0 ) , , ( = z y x f
Componentele dx, dy i dz vor satisface relaia:
0 =
dz
z
f
dy
y
f
dx
x
f

Se numete deplasare posibil orice deplasare infinitezimal compatibil
cu legturile. Deplasrile posibile ar putea fi produse de diferite sisteme
de fore care ar aciona asupra punctului material. Deplasarea real este
una dintre deplasrile posibile.
n cazul legturilor scleronome deplasrile posibile se numesc
deplasri virtuale compatibile cu legturile. Deplasarea real se va gsi
n acest caz printre deplasrile virtuale.
n cazul legturilor reonome noiunea de deplasare virtual se
introduce mai complicat, nghend suprafaa care definete legtura la
un moment dat i considernd toate deplasrile infinitezimale
Sorin VLASE 3
compatibile cu legtura. n acest caz deplasrile virtuale reprezint o
clas particular de deplasri posibile. n cazul legturilor reonome
deplasarea real nu se va gsi printre deplasrile virtuale. Deplasarea
virtual a punctului material se noteaz cu r
r
.
O discuie mai detaliat asupra acestor noiuni se va face n partea
dedicat mecanicii analitice.

10.3. Principiul lucrului mecanic virtual

S considerm un punct material obligat s rmn pe o suprafa
neted(fr frecare). Rezultanta vtuturor forelor care acioneaz asupra
punctului material este F
r
. Reaciunea care apare la contactul cu
suprafaa conform axiomei legturilor, este normal la suprafa N
r
.
Dac se consider o deplasare virtual r
r
a punctului material, aceasta
se va face ntr-un plan tangent la suprafa, deci va fi perpendicular pe
N
r
. De aici rezult:
0 = r N
r
r

care exprim proprietatea c lucrul mecanic al reaciunii la o deplasare
compatibil cu legtura este nul. Pentru toate situaiile care pot fi
analizate n cazul legturilor ideale care se pot imagina rezult c lucrul
mecanic al forelor de legtur este nul. Aceste rezultate au fost
postulate n enunul:
(I) n cazul unui sistem de puncte materiale supus la legturi ideale (fr
frecare) lucrul mecanic al forelor de legtur este nul.
Acest enun reprezint o prim form a principiului lucrului mecanic
virtual.
Dac considerm un punct material obligat s rmn pe o suprafa fr
frecare, ecuaia de echilibru ne d:
0 = + N F
r r

care, dac se nmulete cu deplasarea infinitezimal r
r
ne va da:
0 = + r N r F
r
r
r
r

de unde, dac se ine seama de perpendicularitatea dintre normal i
deplasarea infinitezimal, se obine:
0 = r F
r
r

De aici rezult c lucrul mecanic al forelor efectiv aplicate asupra
punctului material, la o deplasare compatibil cu legturile, este nul.
4 MECANIC. STATICA
Importana acestui rezultat este c elimin reaciunea din ecuaiile care
definesc echilibrul.
n cazul unui sistem de puncte materiale supuse la legturi i care
interacioneaz ntre ele, scriind ecuaiile de echilibru pentru fiecare
punct, nmulindu-le cu deplasarea infinitezimal compatibil cu
legturile i nsumnd, se obine:
0 = +
i i i i
r R r F
r r
r

unde cu
i
R s-a notat reaciunea rezultant asupra punctului material i
datorat legturilor (interioare sau exterioare). Deoarece legturile sunt
ideale lucrul mecanic al reaciunilor este nul, deci:
0 =
i i
r R
r

de unde rezult:
0 = =
i i
r F L
r
r

De aici rezult c n cazul unui sistem de puncte materiale, supus la
legturi(interioare i exterioare), lucrul mecanic virtual al forelor date
este nul. Avantajul principiului const n aceea c elimin reaciunile,
simplificnd rezolvarea unei probleme de static. Relaia este obinut
utiliznd ecuaiile de echilibru, de unde rezult c este o relaie necesar
de echilibru. n condiii destul de largi,
aceast condiie este i suficient.
Rezult de aici o a doua formulare pentru
principiul lucrului mecanic virtual:
Condiia necesar i suficient pentru ca
un sistem de puncte materiale s se afle n
repaus sub aciunea unui sistem de fore
date, este ca lucrul mecanic virtual al
acestor fore s fie nul.

Aplicaie. S considerm problema din
fig.5.15 la care am ataat un sistem de
coordonate cartezian la care s raportm
coordonatele punctelor de aplicaie ale
forelor (fig.10.1). Coordonatele punctelor
B i D vor fi i deplasrile lor virtuale
compatibile cu legturile vor fi:

Fig.10.1
Sorin VLASE 5

= =
= =
2 sin 4 ; 2 cos 2
, 2 cos 4 ; 2 sin 2
L y L y
L x L x
B B
B B

i:

. 2 sin 2 ; 2 cos
, 2 cos 2 ; 2 sin

= =
= =
L y L y
L x L x
D D
D D

Lucrul mecanic virtual al forelor P i G va fi:

0 sin cos = + =
D B B
y G y P x P L

Reaciunile din articulaia A nu produc lucru mecanic ntruct
deplasarea virtual a articulaiei este zero. Dac nlocuim deplasrile
virtuale calculate va rezulta:

0 2 sin 2 2 sin 4 sin 2 cos 4 cos = + = L G L P L P L

de unde, dac se ine seama c deplasarea infinitezimal este arbitrar,
se obine:

0 2 sin 2 2 sin sin 4 2 cos cos 4 = + GL PL PL

Dac se ine seama de relaia:
cos ) 2 cos( 2 sin sin 2 cos cos = = +
rezult:
0 2 sin cos 4 = + GL PL
cu soluia, neinteresant pentru noi: 0 cos = i a doua soluie, care
corespunde problemei reale:
G
P
= sin .

10.4. Principiul lui Toricelli

Principiul lui Toricelli reprezint un caz particular al principiului
lucrului mecanic virtual, atunci cnd asupra sistemului mecanic
acioneaz numai greutile corpurilor. S considerm un sistem de
puncte materiale de mase mi care au cota zi. Lucrul mecanic virtual
pentru sistem se scrie:

6 MECANIC. STATICA
=
n
i i
z g m
1
0 ) (
sau, dup efectuarea unor calcule simple:
=
n
i i
z m
1
0 ) (
Dar paranteza reprezint momentul static
C i i
Mz z m =
i atunci se
obine:
0 =
C
z

Rezult: configuraia de repaus a unui sistem de puncte materiale
acionate exclusiv de greutatea proprie este aceea care face staionar
cota centrului su de greutate (ocup poziiile pentru care cota este
minim sau maxim).
Un rezultat este acela c lniorul(forma de repaus a unui fir omogen
greu) este, dintre toate formele posibile pentru un fir de lungime dat i
cu extremitile fixate, aceea pentru
care centrul de greutate are cota
minim.
Aplicaie. S considerm problema din
fig.5.4. Am adugat un sistem de
coordonate pentru a putea aplica
principiul lui Toricelli (fig.10.2).
Ordonata centrului de greutate este:
; sin )
cos
(
=
a
L y
C

iar deplasarea virtual dup direcia de
aciune a greutii:

+ = cos )
cos
( sin
cos
sin
2
a
L
a
y
C

Condiia ca paranteza s se anuleze conduce la:
0 cos
cos
sin
2
2
= + a L
a
,
de unde:
3
cos
L
a
= .

Fig.10.2
Sorin VLASE 1
ANEX

CALCUL VECTORIAL

A.1. Vectori. Noiuni fundamentale

n mecanic apar mrimi care nu pot fi caracterizate numai prin
msura lor (mrimi scalare) ci au nevoie i de alte atribute pentru a le
defini i anume direcie, sens sau punct de aplicaie (fix sau mobil).
Acestea reprezint o multitudine de mrimi ca: forele care acioneaz
asupra unui punct material sau asupra unui solid, vitezele, acceleraiile,
momentul forei, etc. Aceste mrimi sunt numite mrimi vectoriale.
O mrime vectorial este definit de un element nou, vectorul, care
conine msura acelei mrimi (element aritmetic) la care se adaug
direcia i sensul (elemente geometrice).
Direcia i sensul sunt definite cu un singur
cuvnt ca fiind orientarea vectorului. Rezult
deci c vectorul se reprezint geometric printr-
un segment, orientat. Direcia pe care va aciona
mrimea vectorial este dat de dreapta suport a
segmentului, sensul este o mrime binar
indicat geometric printr-o sgeat la
extremitatea segmentului iar msura (valoarea
numeric pozitiv) este dat de lungimea
segmentului, care se reprezint la o anumit
scar convenabil aleas.
Notaia vectorilor: notaiile pentru vectori sunt diferite, n funcie
de abordrile (geometric sau algebric) precum i n funcie de autori.
Cteva notaii s-au ncetenit i sunt prezentate n continuare. Pentru c
vectorul este reprezentat geometric printr-un segment orientat, el are o
origine s o numim A i o extremitate, s o numim B. n acest caz
vectorul se noteaz: AB cu o sgeat. Prima liter va indica originea iar
cea de-a doua cealalt extremitate. Dac nu sunt numite extremitile,
vectorii se pot nota printr-o liter cu sgeat: R u b a
r
r
r
r
, , , sau printr-o
liter cu bar: R u b a , , , . Uneori se renun la bar i se noteaz cu
liter ngroat: a , b , u , R (mai ales n literatura de specialitate anglo-
saxon) mai cu seama n lucrrile mai matematizate. Dac se utilizeaz

Fig. A.1
2 MECANIC. STATICA
reprezentrile algebrice se mai noteaz vectorii sub forma:
{ } { } { } { } R u b a , , , .
Notaia pentru modulul vectorilor (mrimea sau intensitatea):
modulul se noteaz ca n cazul algebrei. Astfel modulul vectorului AB
este AB , pentru vectorii R u b a
r
r
r
r
, , , modulele vor fi, respective:
R u b a
r
r
r
r
, , , sau, mai simplu R u b a , , , . Uneori, pentru scrierea a , b ,
u , R se utilizeaz ||a|| , ||b|| , ||u|| , ||R||.

O clasificare a vectorilor: n mecanic, pentru a caracteriza un
vector care apare ntr-un anumit tip de probleme, sunt necesare date
suplimentare. Astfel s-a ajuns la clasificarea vectorilor n urmtoarele
trei clase:
- vectori legai sunt vectorii pentru care poziia punctului de
aplicaie este determinat. Punctul de aplicaie poate fi fix (momentul
unei fore fa de un punct) sau mobil (viteza unui punct pe traiectorie);
- vectori alunectori sunt vectorii al cror
punct de aplicaie poate s se gseasc oriunde pe
dreapta suport a vectorului, fr ca efectul
mecanic asupra corpului s se schimbe. Vectorii
alunectori sunt forele care acioneaz asupra
unui rigid, vectorii vitez unghiular.
- vectorii liberi sunt vectorii al cror punct
de aplicaie nu este supus nici unei restricii, deci
poate fi considerat orice punct al spaiului. Un
exemplu este cuplul de fore, deoarece punctul
su de aplicaie poate fi luat oriunde n spaiu iar
mrimea, direcia i sensul rmn neschimbate.

Egalitatea vectorilor: Definiie. Doi vectori sunt egali dac au
acelai modul, direcie i sens, ei putnd fi aezai pe aceeai dreapt sau
pe drepte paralele.
Egalitatea se exprim prin semnul algebric = . Spre exemplu:
b a
r
r
= sau b a = sau { } { } b a = .
Vectorii egali situai pe drepte paralele se numesc vectori
echipoleni iar operaia prin care un vector este mutat printr-o translaie

Fig. A.2. Versorul
unui vector
Sorin VLASE 3
pe o dreapt paralel cu suportul vectorului se numete operaie de
echipolen.
Dac doi vectori au acelai modul, aceeai direcie i sensuri
diferite, ei se numesc de sens contrar sau opui iar acest lucru se
exprim prin relaia: b a = .
Doi vectori care nu au acelai modul dar au aceeai direcie se
numesc vectori colineari, indiferent de sens.

Versorul unui vector: Dac se d un vector oarecare a , construim
un alt vector u de aceeai direcie i sens cu a , a crui mrime s fie
egal cu unitatea: 1 = u . Vectorul
u se numete vectorul unitate sau versorul vectorului a . Dac s-a fcut
aceast alegere, orice vector colinear cu a se poate exprima cu ajutorul
lui u b = .
Ax: Dac pe o dreapt oarecare am ales un sens pozitiv, o origine
i o unitate de lungime spunem c am definit o ax. Vectorul axei este
vectorul unitate situat pe ea, al crui sens coincide cu sensul pozitiv al
axei.

A.2. Operaii cu vectori
A.2.1. Adunarea vectorilor

A.2.1.1. Suma a doi vectori.
Se consider doi vectori a i b n spaiu. Se transport printr-o
echipolen vectorii ntr-un punct O
oarecare al spaiului i se
construiete paralelogramul format
cu aceti doi vectori. Diagonala
acestui paralelorgram se numete
suma vectorilor a i b . Vectorii a
i b se numesc componente ale lui
c iar vectorul b a c + = se numete
vector rezultant (sau rezultanta) al
vectorilor dai. Operaia geometric prin care se construiete vectorul
sum poart numele de regula paralelogramului. Regula de adunare are
baz experimental i este considerat o axiom n cazul n care vectorii
sunt fore. Din punct de vedere geometric vectorul c se poate obine i
punnd la extremitatea vectorului a , vectorul b , vectorul c rezultnd ca

Fig.A.3. Adunarea a doi vectori
4 MECANIC. STATICA
a treia latur a triunghiului astfel format. Dac se consider regula de
adunare artat se constat imediat c se poate scrie: a b b a + = + adic
adunarea a doi vectori este o operaie comutativ.

A.2.1.2. Suma mai multor vectori
Operaia de sum se poate generaliza n mod natural n cazul n
care avem dea face cu mai muli vectori. S considerm vectorii
n
a a a , , ,
2 1
K . Cu vectorii
2 1
, a a construim vectorul sum
2 1 2
a a s + = ,
transportndu-l pe
2
a la
extremitatea lui
1
a , apoi construim
vectorul sum .
3 2 1 3 2 3
a a a a s s + + = + = ,
transportndu-l pe
3
a la
extremitatea lui
2
s (fig.A.4). Prin
inducie matematic se poate
obine vectorul
n
s ca fiind suma:
n n
a a a s + + + = K
2 1
.
n consecin rezult c
vectorul sum se obine construind
poligonul strmb alctuit din
vectorii
n
a a a , , ,
2 1
K , segmentul
orientat cu originea n originea lui
1
a i extremitatea n extremitatea
lui
n
a fiind vectorul rezultant
n n
a a a s s + + + = = K
2 1
. Procedeul se
numete regula conturului poligonal.
Pentru ca n vectori s aib sum nul va trebui deci ca poligonul
construit cu acetia s fie nchis. n particular, n cazul a trei vectori
condiia ca acetia s aib sum nul este ca, punnd fiecare vector cu
originea n extremitatea celui precedent, s se formeze un triunghi.
Deoarece triunghiul este o figur plan, trebuie ca cei trei vectori s fie
coplanari.
n cazul sumei a doi vectori b a c + = , ntruct cei trei vectori
formeaz un triunghi, se poate scrie inegalitatea triunghiului sub forma
cunoscut:
b a c + (A.1)

Fig. A.4. Suma mai multor vectori
Sorin VLASE 5
n cazul unui contur poligonal strmb generat de n vectori aezai
unul la extremitatea celuilalt, inegalitatea poate fi generalizat sub
forma:

n n
a a a a a a s + + + + + + = K K
2 1 2 1
(A.2)

Avem egalitate numai dac vectorii sunt colineari i au acelai sens.

A.2.1.3. Proprietile sumei vectoriale
Suma vectorilor are urmtoarele
proprieti:

Adunarea vectorilor este comutativ.
Acest lucru a fost artat atunci cnd a
fost definit suma. Rezult c ordinea
n care se face nsumarea mai multor
vectori este indiferent, adic avem:

a b c a b c a c b c a b c b a + + = + + = + + = + + = + +
(A.3)
Adunarea vectorilor este asociativ.
Dac se reprezint grafic, se constat
imediat c avem:
( ) ( ) c b a c b a + + = + + (A.4)
Suma vectorial este distributiv fa
de nmulirea cu un scalar.
Se vor considera vectorii d c b a
r
r
r
r
, , , , suma lor
d c b a s
r
r
r
r r
+ + + = (fig.A.6) i suma vectorilor
d m c m b m a m s
r
r
r
r r
+ + + = ' . Suma s
r
se obine
construind linia poligonal OABCD cu
vectorii dai, suma fiindOD.
Se construiesc vectorii:

a m OA m OA
r
= = ' , b m OB m OB
r
= = '
c m OC m OC
r
= = ' , d m OD m OD
r
= = '

Poligoanele OABCD i OABCD sunt asemenea avnd laturile
paralele i raportul laturilor omoloage acelai, deci i

Fig. A.5. Asociativitatea
adunrii

Fig.A.6
6 MECANIC. STATICA
) ( ' d c b a m OD m OD
r
r
r
r
+ + + = = .
Dar:

d m c m b m a m
D C C B B A OA OD
r
r
r
r
+ + + =
= + + + = ' ' ' ' ' ' ' '

Comparnd cele dou expresii pentru ' OD rezult:

d m c m b m a m d c b a m
r
r
r
r
r
r
r
r
+ + + = + + + ) ( . (A.5)

Raionamentul rmne valabil i dac poligonul din fig. A.6 este strmb.

A.2.1.4. Descompunerea unui vector
a) Descompunerea dup dou direcii care determin un plan paralel cu
vectorul.
S considerm dou drepte ) (
1
i ) (
2
. Fie O originea vectorului
a
r
iar A extremitatea lui. Mutm prin
paralelism cele dou drepte n punctul O.
n acest caz, n ipotezele din enun, cele
dou drepte i vectorul dat se vor gsi n
acelai plan (fig. A.7). Rezult c
problema se va reduce n acest caz la aceea
de a gsi doi vectori cu originea n O,
1
a
r

de-a lungul dreptei ) (
1
i
2
a
r
de-a lungul
dreptei ) (
2
astfel nct suma lor s fie
vectorul dat a
r
. innd seama c regula de
adunare a doi vectori este dat de regula
paralelogramului, va trebui s construim un paralelogram, cu laturile pe
dreptele ) (
1
i ) (
2
, i care s aib diagonala chiar vectorul a
r
. Pentru
aceasta prin punctul A care reprezint extremitatea vectorului a
r
se vor
duce paralele la cele dou drepte ) (
1
i ) (
2
. Se obine
paralelogramul OA
1
AA
2
ale crui laturi OA
1
i OA
2
reprezint tocmai
vectorii cutai
1
a
r
i
2
a
r
.
Dac cele dou drepte ) (
1
i ) (
2
sunt perpendiculare atunci
1
a
r
i
2
a
r
reprezint proieciile ortogonalele ale lui a
r
pe cele dou drepte
(dup cele dou direcii).

Fig. A.7
Sorin VLASE 7
Descompunerea unui vector dup mai mult de dou direcii care se
gsesc n acelai plan este nedeterminat (adic exist o infinitate de
descompuneri ale unui vector dup trei direcii n plan). Acest lucru se
poate demonstra foarte simplu dac se ia pe una din direcii o
component arbritar i dac se descompune vectorul dat din care se
scade componenta arbitrar dup celelalte dou direcii.

b) Descompunerea unui vector
dup trei direcii neparalele n
spaiu
Se noteaz cu Ox, Oy i Oz
cele trei direcii concurente dup
care dorim s descompunem
vectorul a
r
cu originea n O.
Dac cele trei direcii sunt
oarecare n soaiu, le putem
muta, printr-un paralelism, n O.
Pentru a face
descompunerea se procedeaz n
modul urmtor: Dreptele OA i OA
3
determin un plan a crui
intersecie cu planul Oxy este dreapta Ot. Se poate descompune acum
vectorul a
r
dup direciile Oz i Ot astfel nct: OB a OB OA a + = + =
3 3
r r
.
Mai departe, vectorul OB care se gsete n planul Oxy poate fi
descompus dup direciile Ox i Oy astfel nct:
2 1
2 1 a a OA OA OB
r r
+ = + = . Rezult atunci c vectorul a
r
poate fi
descompus n mod unic dup cele trei direcii date astfel nct:

3 2 1 2 1 3
2
1 3
a a a a a a OA OA OA a
r r r r r r r
+ + = + + = + + =
Dac cele trei direcii sunt axele de coordonate ale triedru
ortogonal cele trei proiecii se numesc proieciile ortogonale ale
vectorului pe cele trei axe.
Dac componentele
3 2 1
, , a a a
r r r
sunt considerate laturile unui
paralelipiped atunci vectorul dat este diagonala acestui paralelipiped.
Descompunerea unui vector dup mai mult de trei direcii care nu
se gsesc n acelai plan este nedeterminat.

Fig.A.8. Descompunerea unui vector
dup trei direcii
8 MECANIC. STATICA
c) Reprezentarea algebric a
vectorilor

n cele ce urmeaz vor fi
prezentate noiunile de calcul
vectorial att n reprezentare
geometric ct i n cea algebric
ntruct aplicaiile pot fi abordate
mai simplu uneori n reprezentarea
geometric iar alteori n cea
algebric.
Astfel, dac se vor considera
trei versori k j i , , cu aceeai
origine, perpendiculari doi cte
doi, care indic direcia i sensul
axelor Ox,Oy, Oz, acetia vor forma un sistem de coordonate ortogonal.
(fig. A.9). Dac se consider un vector oarecare a , acesta poate fi
descompus dup cei trei versori, putndu-se scrie:

k a j a i a a
z y x
+ + = (A.6)

Mrimile
z y x
a a a , , poart numele de componentele vectorului a
n raport cu sistemul de coordonate ortogonal Oxyz. Menionm c se
poate considera i un sistem de coordonate care s nu fie ortogonal
pentru a face descompunerea vectorului dat dar, n cele ce urmeaz,
deoarece n aplicaii este utilizat aproape exclusiv sistemul ortogonal,
referirea se va face la acesta, dac nu se specific altceva.
n acest caz vectorul dat se poate scrie i sub forma ) , , (
z y x
a a a a
sau:
{ }
=
z
y
x
a
a
a
a (A.7)

prin indicarea componentelor sale. n acest caz suma a doi vectori poate
fi definit n felul urmtor: dac b a c + = unde ) , , (
z y x
a a a a i
) , , (
z y x
b b b b atunci vectorul c va fi vectorul care are componentele:

Fig.A.9. Componentele unui
vector n raport cu un sistem de
coordonate ortogonal drept
Sorin VLASE 9
. ; ;
z z z y y y x x x
b a c b a c b a c + = + = + =

n scriere matriceal:
{ } { } { }
+
+
+
=
= + =
=
z z
y y
x x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
b a
b a
b a
b
b
b
a
a
a
b a
c
c
c
c (A.8)

Cu aceast definiie a sumei a doi vectori, care se va reduce la mai
multe sume de numere reale, toate proprietile sumei artate anterior se
demonstreaz uor.

A.2.1.5. Scderea a doi vectori
Definiie. A scdea vectorul b
r
din vectorul a
r
nseamn a gsi vectorul
c
r
care adunat la b
r
s dea a
r
: a c b
r r
r
= + .
Scderea vectorilor se noteaz cu
semnul - : b a c
r
r r
= (A.9).
Geometric, operaia de scdere
poate fi executat n dou moduri:
- pentru paralelorgramul cu
diagonala a i o latur b la
care se cunoate unghiul
dintre a i b va trebui s
construim latura c a
paralelorgramului, construcie care se obine imediat, unind
extremitile vectorilor b i a i apoi ducnd prin vrful lui a o
paralel la b i prin extremitatea lui a o paralel la c. Direcia lui
c se obine din condiia ca b nsumat cu c s dea a. Se poate
scrie: OB OA BA c = =
r
, (relaia lui Chasles), adic vectorul
diferen are ca origine extremitatea vectorului scztor i ca
extremitate, extremitatea vectorului desczut.
- se poate scrie ) ( b a b a c
r
r
r
r r
+ = = adic se adun a
r
cu vectorul
) ( b
r
(fig.A.10)
Algebric, scderea se poate scrie:

Fig. A. 10. Scderea a doi vectori
10 MECANIC. STATICA
{ } { } { }
= =
=
z z
y y
x x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
b a
b a
b a
b
b
b
a
a
a
b a
c
c
c
c (A.10)
adic componentele diferenei sunt egale cu diferena componentelor
celor doi vectori.

A.2.1.6. Proprieti ale egalitilor vectoriale n care apar sume
i diferene
Dac este dat egalitatea b a = , se poate aduna un vector c n
ambele pri i se obine tot o egalitate vectorial.
Fiind dat egalitatea b a = , se pot scdea n ambele pri ale ei
acelai vector c i se obine tot o egalitate. Din cele dou
proprieti rezult c ntr-o egalitate vectorial se pot trece unii
termeni dintr-o parte a egalitii n cealalt, cu semn schimbat, ca
n orice egalitate algebric.
Dac avem egalitile vectoriale
1 1
b a = i
2 2
b a = , acestea pot fi
adunate sau sczute termen cu termen i se obin tot egaliti
vectoriale.

A.2.1.7. Descompunerea unui vector
dup doi vectori coplanari cu el
A descompune un vector cunoscut
a
r
dup doi vectori b
r
i c
r
revine la a
descompune vectorul a
r
dup direciile
definite de vectorii b
r
i c
r
putndu-se
scrie:
2 1
OA OA OA + = .

Aceste componente pot fi exprimate funcie de vectorii b
r
i c
r
(fig.
A.11) dup relaii de forma: c n OA b m OA
r
r
= =
2 1
; ntruct componentele
sunt vectori colineari cu vectorii b
r
i c
r
. Rezult:

c n b m a
r
r
r
+ = (A.11)

Fig. A.11. Descompunerea
unui vector dup doi vectori
Sorin VLASE 11
Rezult c orice vector se poate descompune dup doi vectori coplanari
cu el. Dac cei doi vectori nu sunt colineari, descompunerea este unic.
Dac vectorii sunt colineari descompunerea este nedeterminat.
Relaia scris se poate aduce la o form omogen dac se ia:
= = n m ; .
n acest caz relaia ( A.11 ) poate fi scris sub forma:

0 = + + c b a
r
r
r
(A.12)

care reprezint condiia ca trei vectori s se gseasc n acelai plan.
Relaiile scrise arat c, dac sunt dai trei vectori coplanari, oricare din
ei poate fi exprimat ca o combinaie linear a celorlali doi.
Algebric, relaia (A.12 ) se poate scrie:

0
0
0
= + +
= + +
= + +
y y y
y y y
x x x
c b a
c b a
c b a

(A.13)

Conform teoriei sistemelor lineare omogene, exist , , nenuli care
verific sistemul, dac i numai dac determinantul sistemului se
anuleaz:
0 =
z z z
y y y
x x x
c b a
c b a
c b a
(A.14)
care reprezint condiia ca trei vectori s se gseasc n acelai plan (O
coloan a determinantului este o combinaie linear de celelalte dou).

Teorem. Descompunerea unui vector dat dup ali doi vectori,
coplanari cu el, este unic.

Dac se presupune c ar exista dou descompuneri am avea:
c n b m a + = i c n b m a ' ' + = cu ' ; ' n n m m . Dac se scad aceste
dou relaii se obine: ( ) ( ) 0 ' ' = + c n n b m m sau:
( )
( )
c c
m m
n n
b =
=
'
'

12 MECANIC. STATICA
cu
( )
( ) '
'
m m
n n
= , adic b i c sunt colineari, ceea ce contrazice

ipoteza. Se poate arta foarte uor c i cazurile ' ; ' n n m m = i
' ; ' n n m m = contrazic ipoteza, de unde rmne doar: ' ; ' n n m m = =
adic descompunerea este unic.

Teorem. Condiia necesar i suficient pentru ca trei vectori s fie
coplanari este ca ntre ei s existe relaia (A.11) sau (A.12).

Dac se consider vectorii b a, i c coplanari atunci a se poate
descompune dup ceilali doi vectori i se poate scrie: c n b m a + =
(condiia este necesar).
Reciproc, relaia scris anterior arat c a este suma a doi vectori
colineari cu b , respectiv c , adic este un vector coplanar cu acetia
(condiia este suficient).

A.2.1.8. nmulirea unui vector cu un scalar

S considerm un vector a i scalarul . Prin definiie produsul
dintre un vector a i un scalar este un vector b , colinear cu a , are
acelai sens cu a dac este pozitiv i sens contrar dac este negativ
i are modulul egal cu a . Se scrie:
a b =
r
(A.15)

A.2.1.9. Vectori coplanari linear independeni i linear
dependeni

Deoarece ntre doi vectori necolineari a i b nu poate exista o
relaie linear (dac b a = sau 0 = + b a vectorii ar fi colineari,
contrar ipotezei), se spune c doi vectori necolineari sunt linear
independeni.
S considerm acum trei vectori care se gsesc n acelai plan.
Deoarece ntre ei exist rel (A.11) sau (A.12) rezult c ntre ei exist o
dependen linear. Din acest motiv ei se numesc linear dependeni.
Dac se consider doi vectori necolineari, b i c , orice vector
coplanar cu ei se poate exprima sub forma (A.11) sau (A.12). Deci cu
Sorin VLASE 13
ajutorul acestor doi vectori se poate exprima orice alt vector coplanar cu
ei. Aceti vectori se numesc vectori fundamentali.

A.2.1.10. Descompunerea unui vector dup trei vectori
necoplanari

Se consider dat un vector a i ne propunem s-l scriem ca suma
a trei vectori colineari respectiv cu vectorii d c b , , , care nu sunt
coplanari. Pentru aceasta se duc cei trei vectori, printr-o echipolen,
ntr-un punct O al spaiului, care este extremitatea vectorului a . Se
descompune a dup direciile OB, OC, OD i se obin componentele
, , , 3 2 1 OA OA OA deci:

. 3 2 1 OA OA OA a + + =
r

ntruct , , , 3 2 1 OA OA OA sunt
colineari respectv cu d c b , , , se poate
scrie: . , , 3 2 1 d p OA c n OA b m OA
r
r
r
= = =
Atunci rezult:

d p c n b m a
r
r
r
r
+ + = (A.16)

Dac se face notaia:
/ , / , / = = = p n m
se obine:
0 = + + + d c b a
r
r
r
r
(A.17)

Teorem. Descompunerea unui vector dup trei vectori necoplanari este
unic.

Se presupune c exist dou descompuneri distincte:

d p c n b m a
r
r
r
r
+ + = i d p c n b m a
r
r
r
r
' ' ' + + = .

Prin scdere rezult:

Fig. A.12. Descompunerea
unui vectori dup trei vectori
14 MECANIC. STATICA
( ) ( ) ( )d p p c n n b m m
r
r
r
' ' ' 0 + + = (A.18)

Dac ' , ' , ' p p n n m m rezult, conform relaiei precedente, c cei
trei vectori d c b , , sunt coplanari, ceea ce contrazice ipoteza. Dac
, ' , ' n n m m = ' p p , conform rel. (A.17) va rezulta:

( ) ( )d p p c n n
r
r
' ' 0 + =

adic c
r
i d
r
sunt colineari, ceea ce de asemenea este contrar ipotezei.
Cazurile n care numai ' n n = sau numai ' p p = se trateaz analog i duc
la violarea ipotezelor. Rezult c rmne doar cazul n care
' , ' , ' p p n n m m = = = adic descompunerea este unic.

A.2.1.11. Vectori necoplanari linear independeni i linear
dependeni
Dac avem trei vectori necoplanari d c b , , ntre ei nu poate exista o
relaie linear de forma: 0 = + + d c b
r
r
r
cci aceast relaie
caracterizeaz trei vectori coplanari. Se spune c cei trei vectori
necoplanari sunt lineari independendeni. Dac avem un ansamblu de
patru vectori, ntre ei va exista relaia (A.15) sau (A.16) care arat c
unul dintre ei este o combinaie linear a celorlali trei. Din acest motiv
ei se numesc linear dependeni.
Dac se alege un grup de trei vectori necoplanari (lineari
independeni), cu ajutorul lor se poate exprima orice alt vector din
spaiul cu trei dimensiuni. De aceea aceti vectori se numesc vectori
fundamentali.

A.2.1.12. Condiiile n care trei vectori au extremitile n linie
dreapt sau patru vectori au extremitile n acelai plan
Dm, fr demonstarie, dou teoreme care definesc condiiile n
care trei vectori au extremitile n linie dreapt sau patru vectori au
extremitile n acelai plan.

Teorema I. Condiia necesar i suficient pentru ca extremitatea
vectorului c OC
r
= s se gseasc pe dreapta AB este ca n relaia de
dependen c p b n a m d
r
r
r
r
+ + = s avem 1 = + + p n m .
Sorin VLASE 15
Teorema II. Condiia necesar i suficient pentru ca extremitatea
vectorului d OD
r
= s se gseasc n planul ABC este ca n relaia de
dependen b n a m c
r
r r
+ = s avem 1 = + n m .

A.2.2. Produsul scalar a doi vectori

A.2.2.1. Definiie i proprieti
Se consider doi vectori a i b i se definete o operaie ntre cei
doi vectori cu rezultat n mulimea numerelor reale astfel:

Definiie. Se numete produs scalar a doi vectori a i b numrul care
rezult din produsul modulelor celor doi vectori, nmulit cu cosinusul
unghiului dintre ei.
Produsul scalar se noteaz cu un punct: ) , cos( b a ab b a c = = .
Produsul scalar are urmtoarele proprieti:
Produsul scalar este nul dac: a) unul din vectori este nul sau
b) dac cei doi vectori sunt perpendiculari. Demonstraia
primei proprieti este imediat. Pentru demonstraia celei
de-a doua, dac se consider formula n care apare cosinusul
unghiului dintre cei doi vectori, deoarece vectorii sunt
perpendiculari, acest cosinus este zero i deci i rezultatul
este zero;
Ptratul unui vector n raport cu operaia produs scalar este
egal cu modulul ptratului. Dac se aplic formula i se ine
seama c unghiul dintre cei doi factori ai produsului este, n
acest caz, zero, rezult imediat:

) ( 0 cos
2
2 2
a a a a a a a = = = = (A.19)

Produsul scalar este comutativ. Demonstraia decurge
imediat din formula de definiie a produsului scalar.
Produsul scalar este distributiv la nmulirea unui vector cu
un scalar. Demonstraia decurge simplu dac se ine seama
c a i a sunt colineari i de asemenea b i b sunt
colineari, deci:

) , cos( ) , cos( ) , cos( b a b a b a = =
16 MECANIC. STATICA

Atunci, din formulele de definiie, rezult simplu:

( ) ( ) ( ) b a b a b a = = (A.20)

Produsul scalar a doi vectori este egal cu modulul unuia
dintre ei, nmulit cu proiecia celuilalt pe direcia primului
vector. Proprietatea rezult dac se urmrete fig. A.13.
Avem:

( ) ( ) [ ] b pr a b a b a b a ab b a
a
= = = , cos , cos (A.21)

deoarece: ( ) b a b b pr
a
, cos = . n
mod analog:

a pr b b a
b
= (A.22)

Dm, fr demonstraie, urmtorul
rezultat: produsul scalar este
distributiv fa de adunarea vectorilor. Avem:

c a b a c b a + = + ) ( (A.23)
Dac se ine seama de proprietatea precedent, se poate scrie
imediat:
d b d a c b c a d c b a + + + = + + ) ( ) (

adic regula de nmulire a dou polinoame se pstreaz. Se
poate scoate, de asemenea, factor comun.
Produsul scalar a doi vectori nu se schimb dac unuia dintre
vectori i se adaug un vector perpendicular pe cellalt. S
considerm doi vectori a i b i un al treilea vector
u perpendicular pe a . Avem deci: 0 = u a . Atunci:
b a u a b a u b a = + = + ) ( ceea ce demonstreaz proprietatea.
n continuare s considerm un triedru ortogonal Oxyz care
are versorii axelor k j i , , . Exist relaiile, deosebit de
importante n reprezentarea algebric a vectorilor:

Fig. A.13. Proiecia unui
vector pe un al doilea
Sorin VLASE 17
0 , 0 , 0
2
cos = = = = = = = k i i k j k k j i j j i

( ) ( ) ( ) 1 0 cos
2 2 2
= = = = k j i (A.24)

A.2.2.2. Reprezentri algebrice
Dac se consider reprezentarea (A.6) a vectorilor a i b atunci
se poate scrie:
= + + + + = ) )( ( k b j b i b k a j a i a b a
z y x z y x
r

( ) = + + + +
+ + + + + =
2
2 2
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
k b a j k b a i k b a k j b a
j b a i j b a k i b a j i b a i b a
z z y z x z z y
y y x y z x y x x x

z z y y x x
b a b a b a + + = (A.25)

adic produsul scalar este dat de suma produselor componentelor celor
doi vectori. n scriere matriceal avem:
{ } { } [ ]
z z y y x x
z
y
x
z y x
T
b a b a b a
b
b
b
a a a b a b a + + =
= = .

Condiia ca doi vectori s fie perpendiculari se va scrie, dac se
adopt aceast reprezentare:
0 = + +
z z y y x x
b a b a b a (A.26)

Mrimea unui vector se obine, dac se consider nmulirea unui
vector cu el nsui, din relaia:

( )
2 2 2 2 2
z y x
a a a a a a a + + = = = (A.27)
de unde:

2 2 2
z y x
a a a a + + = (A.28)

n scriere matriceal:

{ } { }
2 2 2 2
z y x
T
a a a a a a + + = =

Unghiul dintre doi vectori se obine din relaia:
18 MECANIC. STATICA

2 2 2 2 2 2
) , cos(
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
ab
b a
b a
+ + + +
+ +
=
= (A.29)

Versorul unei direcii. Se consider o dreapt ) ( care face cu cele trei
axe ale unui sistem de coordonate ortogonal unghiurile , i i s
considerm un vector u orientat de-a lungul acestei drepte.
Componetele lui dup cele trei axe vor fi egale cu proieciile lui pe cele
trei axe, respectiv:
. cos , cos , cos u u u u u u
z y x
= = =
S considerm acum versorul dreptei date, fie
o
u . Acest versor se obine
mprind vectorul u la mrimea lui, deci:

cos cos cos k j i
u
u
u
o
+ + = = (A.30)

n scriere matriceal avem:
{ }
cos
cos
cos
o
u (A.31)
Deoarece
o
u este versor, rezult imediat:

1 cos cos cos
2 2 2
= + + (A.32)

A.2.3. Produsul vectorial a doi vectori

A.2.3.1. Definiie i proprieti
Se consider doi vectori a i
b i se definete o operaie ntre
cei doi vectori cu rezultat n
mulimea vectorilor, numit
produs vectorial.

Definiie. Fiind dai vectorii
OB b OA a = = , se definete
operaia, numit produs vectorial

Fig. A.14. Definirea produsului
vectorial
Sorin VLASE 19
al celor doi vectori, care le asociaz un vector OC c = determinat n
felul urmtor:
a) este perpendicular pe planul determinat de vectorii dai (acest lucru i
determin direcia);
b) pe normala la plan se alege un sens astfel ca un observator, care ar
sta cu capul n acest sens, s vad rotaia de la OA la OB n sens
trigonometric direct (invers acelor de ceasornic). Metoda de determinare
a sensului se mai numete i regula burghiului drept: dac se consider
un burghiu cu elice dreapt, i se rotete acesta astfel nct s ducem
OA peste OB pe drumul cel mai scurt, sensul este determinat de sensul
micrii de translaie a burghiului.
c) mrimea vectorului este egal cu aria paralelogramului construit pe
vectorii OA i OB.
Rezult deci ( ) ) ( 2 , sin OAB aria b a ab c = = . Produsul vectorial se
noteaz cu semnul x : b x a c = .
n continuare sunt enumerate cteva din proprietile produsului
vectorial.
Produsul vectorial este nul dac unul dintre cei doi vectori este nul
sau dac cei doi vectori au aceeai direcie. ntr-adevr, dac n
expresia modulului produsului vectorial se consider c unghiul
dintre cei doi vectori este zero, atunci sinusul acestui unghi este
zero, deci i modulul produsului vectorial este zero. n particular
produsul vectorial al unui vector cu el nsui este zero.
Paralelismul a doi vectori. Doi vectori vor fi paraleli dac
produsul lor vectorial este egal cu zero. Acest lucru este evident
dac se va ine seama c unghiul dintre cei doi vectori paraleli este
zero, deci i sinusul acestui unghi, care apare n formula modulului
produsului vectorial, este zero. Acest proprietate permite testarea
situaiilor n care doi vectori sunt paraleli.
Produsul vectorial nu este comutativ. S considerm produsele
b x a i a x b . Vectorul rezultant n cele dou cazuri are aceeai
direcie, fiind orientat dup o dreapt perpendicular pe cei doi
vectori dar sensurile vor fi diferite. Dac ducem pe a peste b pe
drumul cel mai scurt obinem un sens iar dac l ducem pe b peste
a pe drumul cel mai scurt obinem un sens contrar. ntruct
20 MECANIC. STATICA
modulii celor doi vectori sunt egali rezult c se poate scrie:
a x b b x a = sau 0 = + a x b b x a (A.33).
Produsul vectorial este distributiv fa de nmulirea cu un scalar.
Demonstraia decurge simplu dac se ine seama c a i a sunt
colineari i de asemenea b i b sunt colineari. n acest caz
unghiul dintre a i b ca i unghiul dintre a i b sau a i b este
acelai deci i sinusul acestui unghi va fi acelai n toate cele trei
cazuri. Rezult: ( ) ( ) ( ) b x a b x a b x a = = (A.34).
Produsul vectorial dintre doi vectori rmne neschimbat atunci
cnd vrful unui vector se
mic pe o dreapt paralel
la cellalt vector (fig.A.15).
S considerm
paralelogramul OABM
generat de vectorii a i b i
paralelogramul OA
p
B
p
M
p

generat de vectorii a i b
p
.
Vectorul b
p
s-a obinut
mutnd vrful lui b dup o
dreapt paralel cua . Cele
dou paraleograme au
aceeai arie ntruct au aceeai baz, a i aceeai nlime. Rezult
c modulul produsului vectorial n cele dou cazuri este acelai.
ntruct direcia i sensul nu se modific prin deplasarea vrfului
lui b dup o dreapt paralel cu a rezult c vectorul produs
vectorial este acelai n cele dou cazuri, deci nu se modific la
deplasarea vrfului unuia din vectori dup o dreapt paralel cu
cellalt.
Produsul vectorial este distributiv fa de adunarea vectorial.
Deoarece demonstraia, fr a fi dificil, este mai lung, nu o dm.
Se va putea deci scrie: ( ) c x a b x a c b x a + = + (A.35).
Folosind proprietatea precedent se poate scrie produsul vectorial a
dou sume de vectori. Avem:

( ) ( ) = + + d c x b a d x b c x b d x a c x a + + + .

Fig.A.15. Invariana produsul
vectorial la deplasarea extremitii
unui vector dup o dreapt
paralel cu cellalt
Sorin VLASE 21
Regula de nmulire rmne aceeai ca la polinoame cu deosebirea
c ordinea factorilor n produs nu este arbitrar ci n fiecare termen
al dezvoltrii primul factor trebuie s aparin primei paranteze iar
al doilea factor trebuie s aparin celei de-a doua paranteze.
Produsul vectorial nu se schimb dac la unul din vectori adunm
un alt vector paralel cu al doilea vector al produsului. ntr-adevr
adunarea la unul din vectori a unui alt vector paralel cu cellalt
duce la obinerea unui vector a crei extremitate se gsete pe
paralela la primul vector rezult atunci conform unei proprieti
anterioare (dac plimbm vrful unui vector pe o dreapt paralel
cu cellalt) c produsul vectorial nu se schimb.
Dac se consider un triedru ortogonal cu versorii k j i , , , dac se
ine seama de unghiurile dintre axele de coordonate i de direcia i
sensul vectorilor rezultani, se poate scrie:

0 = = = k x k j x j i x i
i:
j i x k i k x j k j x i = = = , , (A.36)

Un triedru ortogonal pentru care sunt valabile relaiile de mai sus
poart numele de triedru ortogonal drept. Dac pe cea de-a treia ax
sensul este definit de relaia k j x i = spunem c avem un triedru
ortogonal stng. n general, n continuare se vor utiliza triedre
ortogonale drepte dac nu se specific altceva.

S considerm acum doi vectori a i b definii prin
componentele lor:
k b j b i b b k a j a i a a
z y x z y x
+ + = + + = ,
innd seama de regulile de nmulire a versorilor axelor, se poate scrie:

( ) ( ) = + + + + = = k b j b i b x k a j a i a b x a c
z y x z y x

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) = + + + +
+ + + + + =
k x k b a j x k b a i x k b a k x j b a
j x j b a i x j b a k x i b a j x i b a i x i b a
z z y z x z z y
y y x y z x y x x x

( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
x y y x z x x z y z z y
+ + =
22 MECANIC. STATICA
deci componentele vectorului c vor fi date de expresiile:

x y y x z z x x z y y z z y x
b a b a c b a b a c b a b a c = = = ; ; (A.37)

Simbolic, produsul vectorial poate fi reprezentat prin determinantul:

z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b x a c = = .

Matriceal, pentru reprezentarea unui produs vectorial, se introduce
matricea antisimetric 3x3 asociat vectorului a :

(
(
(
=
0
0
0
] [
x y
x z
y z
a a
a a
a a
a

i atunci produsul vectorial este reprezentat de produsul matriceal:

{ }
(
(
(
=
x y y x
z x x z
y z z y
z
y
x
x y
x z
y z
b a b a
b a b a
b a b a
b
b
b
a a
a a
a a
b a
0
0
0
] [ (A.38)

A.2.4. Produsul mixt a trei
vectori

A.2.4.1. Definiia produsului
mixt i proprieti
Se consider trei vectori a , b
i c . Produsul mixt al acestor trei
vectori este un scalar d , definit de
combinaia:

) ( c x b a d = (A.39)

Fig. A.16. Produsul mixt a trei
vectori
Sorin VLASE 23
Produsul mixt are o semnificaie geometric interesant. S
considerm cei trei vectori a , b i c . Ei vor forma un paralelipiped
OBDCABDC. Modulul produsului vectorial ) ( c x b , aa cum s-a
artat anterior, reprezint aria paralelogramului OBDC, iar vectorul
produs vectorial este vectorul OM, perpendicular pe planul determinat
de vectorii b i c . S ducem acum perpendiculara din A pe OM.
AA este perpendicular pe OM i va rezulta c OA este nlimea
paralelipipedului. Atunci produsul scalar dintre OM i a va avea o
valoare egal cu produsul dintre OM i proiecia lui a pe OM adic OA
adic o valoare egal cu produsul dintre aria paralelogramului bazei i
nlimea paralelipipedului, deci va fi egal cu volumul paralelipipedului.
Produsul mixt poate fi pozitiv sau negativ n funcie de orientarea
triedrului format cu cei trei vectori dai. Dac orientarea acestui triedru
este pozitiv produsul mixt este pozitiv i dac orientarea este negativ ,
produsul mixt este negativ.
Rezult: produsul mixt a trei vectori reprezint, n valoare
absolut, volumul paralelipipedului construit pe aceti vectori
considerai drept muchii.

Proprieti ale produsului mixt
Produsul mixt a trei vectori rmne nechimbat dac se permut
circular factorii si, adic avem:

) ( ) ( ) ( b x a c a x c b c x b a = = (A.40)
Rezultatul se poate demonstra uor dac se ine seam c cele trei
produse reprezint volumul paralelipipedului construit cu cei trei
vectori ca muchii, iar semnul este acelai n cele trei cazuri ntruct
orientarea triedrelor se menine.
Produsul mixt nu se schimb dac se permut ntre ele semnele
i x, adic:
c b x a c x b a ) ( ) ( = (A.41)
Rezultatul se demonstreaz simplu, dac se ine seama c produsul
scalar este comutativ i dac se folosete proprietatea menionat
anterior prin care se spune c produsul mixt nu se schimb dac se
permut circular ntre ei factorii. Deoarece valoarea produsului
mixt depinde numai de cei trei vectori i de orientarea triedrului
24 MECANIC. STATICA
definit de ei, indiferent de semnul care se pune ntre ei sau x, s-a
convenit s se noteze produsul mixt i sub forma:

] [ ) ( ) ( ) ( c b a c b a c b x a c x b a = = = (A.42)
Dac se schimb ntre ei doi factori ai produsului mixt, acesta i
schimb semnul:
( ) ( ) ( ) ( ) a b c b c a c a b c b a = = = (A.43)

Produsul mixt este nul dac unul dintre factori este nul sau dac cei
trei vectori sunt coplanari. Primul caz este evident. Pentru al doilea
caz se va observa c dac cei trei sunt coplanari, paralelipipedul
construit cu ei are volumul nul, deci i produsul mixt este nul. Un
caz particular,des ntlnit n practic este cnd doi vectori ai
produsului sunt colineari, deci cei trei vectori sunt coplanari. Deci,
dac oricare doi vectori ai produsului mixt sunt colineari, produsul
mixt este nul.

Dac se consider vectorii k a j a i a a
z y x
+ + = , k b j b i b b
z y x
+ + =
i k c j c i c c
z y x
+ + = i se efectueaz calculele se obine pentru
expresia produsului mixt:

y z x z x y x y z y x z x z y z y x
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a + + = ) ( (A.44)

Aceast expresie este tocmai determinantul matricei avnd drept linii
componentele vectorilor a , b i c deci se poate scrie:

z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
c b a = ) ( (A.45)

Dac scriem produsul mixt sub aceast form toate proprietile enunate
anterior se demonstreaz imediat dac se ine seama de proprietile
determinanilor.

Sorin VLASE 25
A.2.5. Dublul produs vectorial a trei vectori

Dac se consider vectorii a , b i c , dublul produs vectorial al
acestor trei vectori este vectorul d :
) ( c x b x a d = (A.46)

n cele ce urmeaz dm, fr demonstraie (care nu pune probleme
dar este mai laborioas), principalul rezultat referitor la dublul produs
vectorial. Astfel, dublul produs vectorial d poate fi descompus dup
direciile vectorilor b i c sub forma:

( ) ( )c b a b c a c x b x a d = = ) ( (A.47)

Dublul produs vectorial este nul dac unul dintre factori este nul,
dac vectorii b i c sunt colineari sau dac vectorul a este
perpendicular pe planul determinat de vectorii b i c . Demonstraia este
imediat.

A.2.6. Aplicaii ale calculului vectorial

A.2.6.1. Vectorul de poziie al unui punct
S considerm un punct M n spaiu i s alegem un punct fix O ca
fiind origine a spaiului. S construim vectorul OM r =
r
. Poziia
punctului M este complet determinat de vectorul astfel construit.
Vectorul OM r =
r
se numete vectorul de poziie al punctului M. Poziia
punctului M este determinat deci dac se cunoate direcia axei OM,
mrimea segmentului OM i orientarea acestuia pe dreapta considerat.
n aplicaii, pentru determinarea vectorilor se pot utiliza diferite sisteme
de coordonate (carteziene, cilindrice, polare, sferice, naturale, etc) n
care vectorii sunt definii prin componente scalare. Aceste componente
definesc n mod univoc vectorul de poziie, deci i poziia punctului M.

A.2.6.2. Determinarea dreptei suport a unei fore
S considerm cunoscute fora F
r
i momentul ei fa de un punct
O
M
r
(fig. A.17), (avem F
r
O
M
r
=0). Ne propunem s determinm
suportul forei. Pentru aceasta, din ecuaia vectorial
O
M F x r
r r
r
= , trebuie
s determinm soluia r
r
. Pe componente, relaia se va scrie:
26 MECANIC. STATICA

;
;
;
Oz
Oy
Ox
M yX xY
M xZ zX
M zY yZ
=
=
=

sau:

(
(
(
Oz
Oy
Ox
M
M
M
z
y
x
Z Y
X X
Y Z
0
0
0

Se constat uor c determinantul
sistemului este zero:

0
0
0
0
=
Z Y
X X
Y Z
(A.48)

deci sistemul nu are o soluie unic. Dac considerm primele dou
ecuaii ca ecuaii principale, se obine c determinantul caracteristic este
egal cu zero:

( ) 0 ) ( 0
0
= = + + =
=
O Oz Oy Ox
Oz
Oy
Ox
c
M R Z ZM YM XM Z
M Z Y
M X
M Z
r r

n virtutea faptului c momentul i fora sunt doi vectori perpendiculari.
Rezult c avem un sistem nedeterminat de dou ecuaii cu trei
necunoscute. Geometric, cele dou ecuaii reprezint plane a cror
intersecie ne va da o dreapt, care este suportul forei.
O alt metod de determinare a suportului forei este cea
vectorial. Astfel dac ecuaia vectorial:

O
M F x r
r r
r
= (A.49)

o nmulim vectorial, la stnga, cu F
r
se obine:
( )
O
M x F F x r x F
r r r
r
r
= ,

Fig.A.17. Suportul unei fore
Sorin VLASE 27
de unde, innd seama de regula de dezvoltare a dublului produs
vectorial, avem:
( )
O
M x F F r F r F
r r r
r
r
r
=
2
.
Rezult:

( )
F
F
r F
F
M x F
r
O
r
r
r r r
r
2 2
+ = (A.50)

ntruct n baza consideraiilor anterioare am vzut c nu toate
componentele vectorului r
r
sunt independente, se poate alege ca
parametru expresia:

( )
2
F
r F
r
r
=
i obinem:
F
F
M x F
r
O
r
r r
r
+ =
2
(A.51)

Ecuaia obinut reprezint o dreapt, care are direcia forei i trece prin
punctul de coordonate:

2
F
M x F
d
O
r r
r
= (A.52)
Vectorul d
r
reprezint distana de la origine la dreapt (este
perpendicular pe for - provine dintr-un produs vectorial - deci i pe
dreapta suport i n plus cnd = 0 va rezulta c extremitatea lui
aparine dreptei). Deci suportul forei are ecuaia:
F d r
r r
r
+ = (A.53)
sau pe componente:

;
;
;
Z d z
Y d y
X d x
z
y
x
+ =
+ =
+ =
(A.54)
Prin eliminarea parametrului dreapta se poate pune i sub forma:

Z
d z
Y
d y
X
d x
z
y
x

=
(A.55)

28 MECANIC. STATICA
A.3. Exerciii

3.1. Dac sunt dai vectorii a , b i c s se demonstreze c exist relaia:

0 ) ( ) ( ) ( = + + b x a x c a x c x b c x b x a

3.2. Dac avem patru vectori c b a , , i d s se arate c avem relaia:

d b c b
d a c a
d x c b x a

= ) ( ) (

3.3. Dac se dau c b a , , i d s se arate c avem relaia:

a b d c b a d c d c b a c d b a d x c x b x a ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = =

3.4. Fie vectorii a ,b i c necoplanari. S se arate c dac:

) ( ) ( ) ( ) ( c b b a d x c b x a =

atunci vectorii a i c sunt perpendiculari.

3.5. S se arate c:
b c b a c x b x b x a ) ( ) ( ) ( =

3.6. S se arate c:
[ ]
2
) ( ) )( ( ) ( c b a a x c c x b b x a =

3.7. S se arate c avem descompunerea:

[ ] ( )[ ] a b c b a c c b a a x c x c x b x b x a ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( =

3.8. Dac ) 3 , 2 , 1 ( , , = i c b a
i i i
sunt numere reale s se arate c vectorii:

k b a j a c i c b u
k b a j a c i c b u
k b a j a c i c b u
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
+ + =
+ + =
+ + =

Sorin VLASE 29
sunt coplanari.
Indicaie: Dac se scrie produsul mixt al celor trei vectori sub
form de determinant se constat c acesta este zero, deci vectorii sunt
colineari.

3.9. Dac se dau vectorii a , b i c necoplanari, s se calculeze produsul
mixt al vectorilor: ) ( ), ( ), ( a c c b b a + + + i s interpreteze geometric
rezultatul.
Rspuns: ( ) c b a P 2 =

3.10. Dac se dau vectorii a , b i c necoplanari, s se calculeze
produsul mixt al vectorilor: ) ( ), ( ), ( a c c b b a

Rspuns: P = 0.

3.11. Din dezvoltarea n dou moduri diferite a produsului ) )( ( u x c b x a
s se deduc componetele lui u dup direciile vectorilor a , b i c ,
presupui necoplanari.
Rspuns: ( ) [ ] c u b a b u a c a u c b
c b a
u ) ( ) (
) (
1
+ + =

3.12. Dac se dau vectorii a , b i
c necoplanari se construiesc cu
acetia vectorii v u, i w n felul
urmtor:
. ) (
), ( , ) (
b a x c w
a c x b v c b x a u
+ =
+ = + =
S se arate c:
a)
( )( ) c b a c b a
u x w w x v v x u
+ + =
= = =

b) 0 ) ( = = w v u P

3.13. S se scrie ecuaia dreptei pentru urmtoarele cazuri:
a) trece prin punctul ) (
o o
r M i are direcia dat de vectorul a ;
b) trece prin punctele ) (
A
r A i ) (
B
r B ;
Fig.A.18.
30 MECANIC. STATICA
c) trece prin origine i are direcia dat de vectorul a .
Rezolvare: a) M fiind un punct oarecare pe dreapta ( ) cutat,
avem (fig.A.18): a M M
o
r
= cu R. Relaia poate fi scris:
a r r
o
= , R
sau:
a r r
o
+ = , R
Dac se consider vectorii ) , , ( z y x r , ) , , (
o o o o
z y x r i ) , , (
z y x
a a a a
definii prin coordonatele carteziene, ecuaia dreptei ia forma:

R a z z
a y y a x x
z o
y o x o
+ =
+ = + =

,
; ;

sau, dac se elimin parametrul :

z
o
y
o
x
o
a
z z
a
y y
a
x x
=

Dac se nmulete relaia vectorial
a dreptei la dreapta cu a se obine:

a x r a x r
o
=

Se noteaz a x r b
o
= (b este un vector perpendicular pe a deci
0 = b a ). Atunci ecuaia vectorial a dreptei se poate scrie sub forma:
b a x r = (cu 0 = b a )
b) Vectorul
A B
r r AB
r r
= este colinear cu dreapta (fig.A.19), deci dac
M este un punct oarecare de pe dreapt, se poate scrie: AB M M
o
= ,
R, sau ) (
A B o
r r r r = sau nc:
) (
A B o
r r r r + =

Dac se consider vectorii ) , , (
A A A A
z y x r , ) , , (
B B B B
z y x r definii prin
coordonatele carteziene, ecuaia dreptei ia forma:

, ) ( ; ) ( ; ) (
A B o A B o A B o
z z z z y y y y x x x x + = + = + = R

Fig.A.19.
Sorin VLASE 31
sau, dac se elimin :

A B
o
A B
o
A B
o
z z
z z
y y
y y
x x
x x

Dac pornim acum de la relaia vectorial pe care o nmulim vectorial
la dreapta cu
A B
r r se obine:

B A A B A A B
r x r r r x r r r x r = = ) ( ) (
sau:

B A A B
r x r r r x r = ) (

c) Se ia la punctul precedent 0 =
A
r (punctul A coincide cu originea O)
i se obine
0 =
B
r x r

n acest caz
B
r indic direcia dreptei deci a r
B
= i atunci:
0 = a x r .

3.14. S se scrie ecuaia unei drepte paralele cu axa Ox a sistemului de
coordonate.

Rspuns: b i x r
r
r
r
= cu k j b
r
r
r
+ = .

3.15. S se scrie condiia ca trei puncte s fie colineare.

Rezolvare: Fie punctele A, B i C. Condiia ca ele s fie colineare se
scrie sub forma:

AB AC =
sau: ) (
A B A C
r r r r = . Dac se nmulete relaia la stnga vectorial
cu
A B
r r se obine: ( ) 0 ) ( =
A C A B
r r x r r sau ntr-o form simetric:
0 = + +
A C C B B A
r x r r x r r x r

3.16. a) S se scrie ecuaia planului care trece prin punctele
) ( ), ( ), (
C B A
r C r B r A . Aplicaie numeric: ) 5 , 1 , 2 ( , ) 1 , 2 , 3 ( , ) 5 , 3 , 1 (
C B A
r r r
r r r
;
32 MECANIC. STATICA
b) S se scrie ecuaia planului care trece prin punctul A iar normala
are direcia dat de vectorul a ;
c) Care este condiia ca punctele ) ( ), ( ), ( ), (
D C B A
r D r C r B r A s fie
coplanare.

Rezolvare: Avem relaiile
(fig.A.20):
;
A B
r r AB
r r
=
A
r r AM
r r
= .
Un vector perpendicular pe plan
va fi perpendicular pe vectorii
AM AC AB ; ; . Dac se noteaz
cu n
r
normala la plan
= = AC x AB n
r

A C C B B A
r x r r x r r x r
r r r r r r
+ + atunci
trebuie s avem: 0 = n x AM
r

sau:

( ) ( ) ( ) [ ] 0 =
A C A B A
r r x r r r r
r r r r r r

Dup dezvoltri se obine:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
A C A B A A C A B
r r x r r r r r x r r r
r r r r r r r r r r
=
sau:
( ) [ ]
C B A A C C B B A
r r r r x r r x r r x r r
r r r r r r r r r r
= + +
sau:
[ ]
C B A
r r r n r
r r r r r
=
Aplicaie numeric:
k j i
k j i
n
r r r
r
r r
r
3 4 8
5 5 3 1 1 2
5 1 3 2 1 3 + =

=

[ ] 35
5 1 2
1 2 3
5 3 1
= =
C B A
r r r
r r r

Fig.A.20
Sorin VLASE 33
deci ecuaia planului va fi:

( ) 35 3 4 8 = + k j i r
r
r r
r

sau:
35 3 4 8 = + z y x .

b) Dac n
r
este vectorul normal la plan, el este perpendicular pe orice
vector din plan, adic: ( ) 0 = n r r
A
r r r
sau n r n r
A
r r r r
= . n cazul nostru
a r a r
A
r r r r
= .

c) Fie
A C C B B A
r x r r x r r x r n
r r r r r r r
+ + = un vector normal la planul definit de
A,B,C (vezi punctul a). Dac D se afl n plan, trebuie s avem:
( ) 0 = n r r
A D
r r r

sau:
[ ]
C B A D
r r r n r
r r r r r
=
Avem:
[ ] [ ]
C B A A C C B B A D
r r r r x r r x r r x r r
r r r r r r r r r r
= + +
sau:
[ ] [ ] [ ] [ ] 0 = + + +
B A D A D C D C B C B A
r r r r r r r r r r r r

3.17. S se rezolve ecuaia vectorial b a x r
r
r r
= .

Rezolvare: Dac se prenmulete ecuaia cu vectorul a
r
se obine:

( ) b x a a x r x a
r
r r r r
=
sau, prin dezvoltarea dublului produs vectorial:

( ) b x a a r a r a
r
r r r r r
=
2

de unde:
a
a
b x a
r
r
r
r
r
+ =
2
cu
( )
2
a
r a
r r
= .

3.18. S se arate c
a
b
a
b x a
d = =
2
r
r
reprezint distana de la origine la
dreapta b a x r
r
r r
= ) 0 ( = b a
r
r
.
34 MECANIC. STATICA
Rezolvare: Ecuaia b a x r
r
r r
= are soluia: a
a
b x a
r
r
r
r
r
+ =
2
. Dac 0 =
vectorul :
2 0
a
b x a
d r
r
r
r
r
= =
=

unete originea cu un punct de pe dreapt i este perpendicular pe
dreapt, ntruct 0 = a d
r
r
, deci reprezint vectorul a crui modul e distana
de la origine la dreapt.

3.19. S se determine ecuaia planului care trece prin origine i este
perpendicular pe vectorul a
r
.
Rezolvare: n problema 3.15.b se ia 0 =
A
r
r
i se obine: 0 = a r
r r
.
Dac se consider planele de coordonate xOy zOx yOz , , ele vor avea
respectiv, ecuaiile: ; 0 ; 0 = = j r i r
r
r
r
r
. 0 = k r
r
r

3.20. S se scrie forma vectorial a ecuaiei unui plan care intersecteaz
axele n punctele )
1
, 0 , 0 ( , ) 0 ,
1
, 0 ( , ) 0 , 0 ,
1
(
c
C
b
B
a
A .

Rezolvare: Ecuaia planului prin tieturi este n acest caz:

1 = + + zc yb xa
Dac se consider
vectorii
k z j y i x r
r
r r
r
+ + = i
k c j b i a n
r
r r
r
+ + = se
poate scrie:
1 = n r
r r
.

3.21. S se scrie
ecuaia planului care
conine dreapta
) 0 ( , = = b a b a x r
r
r
r
r r

i punctul
o
r
r

(fig.A.21).
Rezolvare:

Fig.A.21
Sorin VLASE 35
Rezolvnd ecuaia dreptei se obine:

a
a
b x a
r
r
r
r
r
+ =
2

Punctul D pentru care 0 = aparine planului:

2
a
b x a
r
D
r
r
r
=

Un vector normal la plan va fi dat de:
a x r b a x r
a
b x a
r a x r r n
o o D o D
r r
r
r r
r
r
r r r r r
=
|
|
\
|
= = =
2
) (
Dac scriem ecuaia planului sub forma (vezi 1.15.b):

n r n r
o
r r r r
=

i introducem n
r
se obine:

( )
o o
r b a x r b r
r
r
r r
r
r
= ) (
3.22. S se scrie ecuaia unui plan perpendicular pe axa Oz i trece prin
punctul
A
r
r
.
Rezolvare:
A A
z k r k r = =
r
r
r
r

3.23. S se determine punctul de intersecie ntre planul c a r =
1
i
dreapta b a x r
r
r r
=
2
,( 0
2
= b a
r
). Aplicaie: ) 1 , 3 , 1 (
1
a
r
, ) 1 , 1 , 2 (
2
a
r
, ) 1 , 1 , 1 ( b
r
,
1 = c .

Rezolvare: Se prenmulete ecuaia dreptei, vectorial, cu
1
a . Se
obine:
( ) b x a a x r x a
r
r r r r
1 2 1
=

Dac se dezvolt dublul produs vectorial se obine:
( ) ( ) b x a a r a r a a
r
r r r r r r
1 2 1 2 1
=
de unde:
36 MECANIC. STATICA
( )
2 1
2 1
a a
a c b x a
r
r r
r
r
r
r +
=
Pentru valorile date se obine:
k i b x a
r
r
r
r
4 4
1
= ; ( ) 4
2 1
= a a
r r
; k j i r
I
r
r r
r
4
5
4
1
2
3
+ = .

3.24. S se determine punctele de intersecie ale dreptei
) 0 ( , = = b a b a x r
r
r
r
r r
cu planele de coordonate. Aplicaie:
) 4 , 2 , 2 ( ; ) 2 , 3 , 1 ( b a
r
r
.

Rezolvare: Pentru intersecia cu planul yOz ( 0 = i r
r
r
), se
prenmulete ecuaia dreptei cu i
r
. Se obine:

( ) b x i a x r x i
r
r
r r
r
=

Dac se dezvolt dublul produs vectorial, se obine:

( ) ( ) b x i a i r r i a
r
r
r
r
r r
r
r
= ,

( )
( )
( ) ( ) i a
b x i
a
i a
i r
i a
b x i
r
xOy
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= + = .

n mod analog se obin celelalte dou
intersecii. Pentru valori date se obine:
; 2 4 ; 2 4 k i b x j k j b x i
r
r
r
r
r
r
r
r
= + =
2 2 + = i b x k
r
r r
; ( ) ( ) ; 3 ; 1 = = j a i a
r
r
r
r

( ) 2 = k a
r
.
Rezult:
.
;
3
2
3
4
; 2 4
k i r
k i r k j r
zOx
yOz xOy
r
r
r
r
r
r
r
r
r
=
= + =

3.25. S se determine dreapta de intersecie a planelor: ;
1 1
c a r =
r r

2 2
c a r =
r r
(fig.A.22).

Fig.A.22
Sorin VLASE 37
Rezolvare: Dac se scrie dreapta sub forma: , b a x r
r
r r
= ) 0 ( = b a
r
r
,
vectorul a
r
va aparine celor dou plane. Dac
1
a
r
i
2
a
r
sunt
perpendiculare pe cele dou plane, se poate scrie:
2 1
a x a a
r r r
= . Rmne de
determinat b
r
. Ecuaia dreptei este, dac se cunoate a
r
: b a x a x r
r
r r r
= ) (
2 1
.
Dezvoltndu-se dublul produs vectorial, rezult:

( ) ( ) b a a r a a r
r
r r r r r r
=
2 1 1 2
.

Dac se ine seama de relaiile de definiie a planelor, se obine:

2 1 1 2
a c a c b
r r
r
=

Rezult ecuaia dreptei de intersecie:

2 1 1 2 2 1
) ( a c a c a x a x r
r r r r r
=

3.26. S se determine intersecia planelor
1 1
c a r = ,
2 2
c a r = ,
3 3
c a r = .

Rezolvare: n conformitate cu problema precedent, dreapta de
intersecie a primelor dou plane este:

2 1 1 2 2 1
) ( a c a c a x a x r
r r r r r
=

care trebuie intersectat cu planul:
3 3
c a r = .
Se prenmulete vectorial ecuaia dreptei cu
3
a
r
. Se obine, dup
dezvoltarea dublului produs vectorial:

[ ] ( ) ( )
2 3 1 1 3 2 2 1 3 2 1 3
) )( ( ) ( a x a c a x a c a x a r a r a x a a
=
de unde rezult punctul de intersecie:

( ) ( ) ( )
[ ]
3 2 1
2 1 3 1 3 2 3 2 1
a a a
a x a c a x a c a x a c
r
I
r r r
r r r r r r
r + +
=
38 MECANIC. STATICA
3.27. S se determine distana de la un punct ) (
B
r B la planul c a r =
(fig.A.23).

Rezolvare: Fie A piciorul
perpendicularei din B pe plan. Avem:
a AB
r
= sau: a r r
A B
r r r
= .
Dac se nmulete aceast relaie scalar
cu a
r
se obine:

( )
2
a a r r
A B
=
r r r

De aici:
2 2
a
c a r
a
a r a r
B A B

=
=
r r r r r r
.

Mrimea distanei este:
a
c a r
a AB d
B

= = =
r r
.

3.28 S se determine distana de la punctul ) (
A
r A
r
la dreapta b a x r
r
r r
=
(fig.A.24).

Rezolvare: Fie M(r
r
) piciorul
perpendicularei din A pe dreapt.
Vectorul AM este perpendicular pe
vectorul a
r
care indic direcia
dreptei. Se poate deci scrie:
0 = a AM
r

sau:
( ) 0 = a r r
A
r r r

a r a r
A
r r r r
=

Dac forma vectorial a ecuaiei dreptei se prenmulete vectorial cu a
r

se obine, dup dezvoltarea dublului produs vectorial:

( ) b x a a r a r a
r
r r r r r
=
2

sau:

Fig.A.23

Fig.A.24
Sorin VLASE 39
( ) ( )
M
A
r a
a
r a
a
b x a
a
a
r a
a
b x a
r
r r
r r
r
r
r
r r
r
r
r
= + = + =
2 2 2 2

care reprezint vectorul de poziie a punctului M. Atunci vectorul
distan dintre punctul A i dreapt este:

( )
A
A
A
r a
a
r a
a
b x a
r r AM
r r
r r
r
r
r r
r
+ = = =
2 2

iar modulul lui este:
( )
=
+
=
2
2
a
r a a r a b x a
A A
r r r r
r
r

[ ]
2
2
2 2 2
) ( ) (
a
x a a a a z a y a x a b a b a
A z y x z A y A x A x y z z y
+ + + + +
=

3.29 S se determine distana dintre dreptele
1 1
b a x r
r
r r
= i
2 2
b a x r
r
r r
=
(fig.A.25).

Rezolvare: Fie AB vectorul distan dintre cele dou drepte.
Atunci vom avea relaiile: 0
1
= a AB
r
i 0
2
= a AB
r
. Rezult c trebuie s
avem relaia: ( )
2 1
a x a r r AB
A B
r r r r
= = i
1 1
b a x r
A
r
r r
= ,
2 2
b a x r
B
r
r r
= . Dac
nmulim scalar vectorul ABcu
( )
2 1
a x a
r r
se obine:
2
2 1 2 1
) ( ) ( a x a a x a AB
r r r r
=
sau:
( )
2
2 1 2 1
) ( ) ( a x a a x a r r
A B
r r r r r r
=
2
2 1 2 1 2 1
) ( ) ( ) ( a x a a x a r a x a r
A B
r r r r r r r r
=
Dac se ine seama de proprietile
produsului mixt, se poate scrie:

( )
2
2 1 1 2 2 1
) ( ) ( a x a a x r a a x r a
A B
r r r r r r r r
=

Introducnd n paranteze ecuaiile
dreptelor, rezult:

Fig.A.25
40 MECANIC. STATICA

2
2 1 1 2 2 1
) ( a x a b a b a
r r
r
r
r
r
=
de unde:
2
2 1
1 2 2 1
) ( a x a
b a b a
r r
r
r
r
r

=

Se obine astfel vectorul distan dintre cele dou drepte:

) (
) (
2 1
2
2 1
1 2 2 1
a x a
a x a
b a b a
AB
r r
r r
r
r
r
r

=
i modulul lui:
) (
2 1
1 2 2 1
a x a
b a b a
AB
r r
r
r
r
r

=

3.30. S se determine unghiul dintre dreapta b a x r
r
r r
= ) 0 ( = b a
r
r
i planul
c m r =
r r
.

Rezolvare: Fie ' A piciorul perpendicularei dus din punctul A
aparinnd dreptei pe plan. Avem: ' AA , deci m AA
r
= ' . Rezult:
m r r
A A
r r r
=
'
sau: m r r
A A
r r r
+ =
'
. Dac se prenmulete ecuaia dreptei,
vectorial cu m
r
rezult: ( ) b x m a x r x m
r
r r r r
= . Dac se dezvolt dublul
produs vectorial, se obine:
( )
( ) a m
a r m b x m
r
r r
r r r
r
r
r
=

i dac se pune condiia ca punctul de intersecie s aparin planului
( c m r =
r r
), se obine vectorul de poziie al punctului de intersecie al
dreptei cu planul:
( ) a m
a c b x m
r
I
r r
r
r
r
r
= .

S aflm acum direcia dreptei I A' . Avem:
( )
2
1
a
b x a
a m
a c b x m
r r a
A I
r
r
r r
r
r
r
r r r
= = .
Sorin VLASE 41
Din ecuaia dreptei sub forma:
a
a
b x a
r
r
r
r
r
1
2
+ =
s-a considerat pentru alegerea punctului A cazul particular cnd 0
1
= ,
deci:
2
a
b x a
r
A
r
r
r
=
Avem: ( ) ( )
1 1 1
cos a a aa a a
r r r r
< =
de unde: ( )
( )
1
1
1
cos
aa
a a
a a
r r
r r
= <
dar:
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) a m
ca a x b m
a
b x a a
a m
ca b x m a
a a
r r
r
r
r
r
r r
r r
r
r r
r r
2
2
2
1
=
n acest caz rezult:
( )
( )
( )
( )
2
2
1
cos
a
b x a
a m
a c b x m
a
a m
ca a x b m
a a r
r
r r
r
r
r
r r
r
r
r
r r
= < .
3.31. Fiind dat dreapta b a x r
r
r r
=
pe care se afl fora alunectoare F
r

s se determine punctele n care
vectorul moment este M
r

( 0 = M F
r r
), (fig.A.26).

Rezolvare: Fie P un punct de
pe suportul forei (unde momentul
este nul) i D un punct n care
vectorul moment este M
r
. Avem:
' r x F M
r
r r
= .
Dac prenmulim vectorial cu F
r
se
obine:

F
F
M x F
r
r
r r
r
' '
2
+ = .

Fig.A.26
42 MECANIC. STATICA
Vectorul de poziie al punctului D este:
F
F
M x F
a
a
b x a
r r r
D
r
r r
r
r
r
r r r
' '
2 2
+ + = + = .

Dac se ine seama c fora este colinear cu vectorul a
r
( a F
r
r
= ),
rezult:
a
a
c x a
a
a
M
b x a
r
D
r
r r
r
r
r
r
r
" ) ' (
2 2
2

+ = + +
|
|
\
|
=
unde:
2
M
b c
r
r
r
= i ' " + = adic o dreapt paralel cu dreapta
suport a forei.

Sorin VLASE 43

BIBLIOGRAFIE SELECTIV

1. Adam,J.P., Arheologia, ntre impostur i adevr. Ed.
Stiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1980.

2. Ball, R.S., The Theory of Screws. Hodges, Foster and Co,
Dublin, 1876.

3. Bratu, P., Sisteme elastice de rezemare pentru maini i utilaje.
Ed. Tehnic, Bucureti, 1991.

4. Briggs,W., Bryan, G.H., The Tutorial Statics. Univesity
Correspondence College Press, London, 1896.

Paulo Casati,Terra machinis mota ,Roma, 1658.

5. Church,I.P., Mechanics of Engineering. John Wiley & Sons,
New york, 1894.

6. Deliu, Gh., Mecanica. Ed. Albastr. Cluj, 2003.

7. Earnshow, S., The Theory of Statics. St. Jonhs College,
Cambridge, London, 1834.

8. Greaves,J., A Treatise on Elementary Statics. McMillan and
Co, London and New York, 1888.

9. Iacob, C. , Mecanica teoretic. Ed. Did . i Ped.,
Bucureti, 1971.

10. Loney,S.L., The Elements of Statics and Dynamics.
Cambridge University Press, 1902.

11. Mach,E., Mecanica. Expunere istoric i critic a dezvoltrii
ei. Ed. All Educational, Bucureti, 2001.

44 MECANIC. STATICA
12. Minchin, G.M., A Treatise on Statics. Clarendon Press,
Oxford, 1889.

13. Monge,G., An Elementary Treatise on Statics. E.C.&J.
Biddle, Philadelphia, 1851.

14. Pandrea, N.I., Elemente de mecanica solidelor n coordonate
Plckeriene. Ed. Academiei, Bucureti, 2000.

15. Rdoi, M., Deciu, E., Mecanica. Ed. Did . i Ped. ,
Bucureti, 1981.

16. Simionescu, Gh., D., Noiuni de algebr vectorial i
aplicaii n geometrie. Bucureti, Ed. Tehnic, 1982.

17. Teodorescu,P.,P., Mechanical Systems, Classical Models.
Springer Verlag, 2006.

18. Teodorescu,P.P., Sisteme mecanice. Modele clasice. Ed.
Tehnic, Bucureti, 2002.

19. Tofan,M., Mecanica. Statica. Univ. din Braov. 1979.

20. Vlcovici, V., Blan, t., Voinea, R., Mecanica teoretic. Ed.
Tehnic, 1955.

21. Voinea, R., Voiculescu, D., Ceauu, V., Mecanica. Edit. Did.
i Ped., Bucureti, 1983.

22. Vlase,S., Mecanica. Statica. Ediia I-i. Ed. Infomarket, 2004.


Curs Mecanica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Mecanica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sorin VLASE 1

cel puin una din componente va fi negativ.

= + atunci indiferent ct de mare

= , adic b i c sunt colineari, ceea ce contrazice

S-ar putea să vă placă și