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SISTEMA INTEGRADO DE MANUFATURA

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Voc j reparou que a automao faz parte do dia-adia do homem moderno? Pela manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia.

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Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento.

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Na sala, uma criana liga o CDPLAYER, que havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana anterior.

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Quando a casa esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradvel.

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Conceito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.

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Desenvolvimento da automao

As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo.

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Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.

Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semiautom ticos.

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Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo;

utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.

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Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao.

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A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta.

O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e indstria naval.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis.

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Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana.

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Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador.

Passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.

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A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens.

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A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao.

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Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento.

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Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina-ferramenta.

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Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raio Scatdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica.

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No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro.

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Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.

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SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA

PROBLEMA
Depois de muitos anos de trabalho e economia, voc decidiu comprar seu primeiro carro zero quilmetro. Na agncia, no entanto, o vendedor nem lhe deu tempo de respirar e foi logo disparando:

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lcool ou gasolina? Motor 1.0, 1.4 ou 1.6? Interior em napa, couro ou corvim? Direo hidrulica? E ar-condicionado? Olha que o vero promete, hein! Vidros eltricos? Painel analgico ou digital? Digital vai parecer um avio.

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Rodas de ferro ou alumnio? Duas ou quatro portas?

Ainda completamente atordoado com tantas possibilidades, o vendedor levanta a cabea da tabela de preos e lhe d o golpe de misericrdia:

E a cor?

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O outro lado da moeda

Na extremidade oposta ao do conceito de produo em massa, encontra-se a produo sob encomenda. Normalmente trata-se de um lote unitrio, ou seja, composto por um nico produto.

Comparao
O caso tpico o da noiva que contrata uma costureira para fazer seu vestido de casamento. Ela deseja algo exclusivo, que retrate sua personalidade e ressalte suas qualidades. Para isso, ter que pagar mais e esperar mais tempo do que se comprasse um vestido pronto numa loja do ramo.

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Comeou-se, ento, a estudar a viabilidade de mtodos de fabricao que aliassem o baixo custo e o prazo de entrega da produo em massa com o respeito aos desejos ntimos do consumidor, tpico da produo sob encomenda.

Esse meio-termo, constitudo pela chamada produo em lotes, com quantidades inferiores a 50 peas, necessitava de formas de produo mais flexveis.
E flexibilidade, ou seja, capacidade de se adaptar rapidamente a mudanas justamente a caracterstica principal de uma mquina chamada computador.

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Embora um sistema de fabricao flexvel no precise necessariamente de computadores, sua presena, se bem explorada, acaba por aumentar a eficincia de produo.

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Sistemas flexveis de manufatura

A palavra sistema significa um conjunto de elementos interligados, destinados a uma determinada funo. No nosso caso, essa funo a produo de bens. Costuma-se utilizar a palavra manufatura para significar produo, embora em seu sentido original fazer mo a palavra no represente a realidade atual, em que cada vez mais as mquinas substituem a habilidade manual do arteso.

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Assim, a expresso sistema de manufatura no nova. A novidade est no adjetivo flexvel. Essa caracterstica foi se incorporando aos sistemas de produo medida em que a presena dos computadores nesses sistemas se tornava mais freqente.

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Os pioneiros no estudo dos mtodos e processos de produo criaram, no incio do sculo, algumas formas de se representar os sistema de produo. Uma dessas formas a dos chamados fluxogramas de produo. Com smbolos, conforme ilustra a figura a seguir, representavam- se as vrias fases pelas quais passava o material ao ser processado.

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Assim, podia-se indicar as operaes, inspees, transportes, armazenamentos e tempos de espera do material em processo. Em seguida, tentava-se reduzir ou eliminar as atividades que apenas aumentavam o custo do produto. Se quisermos criar um sistema automatizado de manufatura, devemos considerar a possibilidade de automatizar cada uma das atividades exercidas pelas pessoas ma fbrica, que so os elementos que compem o sistema de manufatura.

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Operao
Operao a atividade de adicionar um valor ao material em processo. Imagine uma fundio que decide comprar um rob industrial para rebarbar certo tipo de pea. Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram causadas por falhas no prprio processo de fundio. Solucionadas essas falhas, o rob torna-se desnecessrio.

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O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos acessrios um exemplo do que se denomina clula de manufatura. Mais especificamente, clula de torneamento.

A reunio de vrias clulas de manufatura d origem ao chamado sistema de manufatura.

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Inspeo
Continuando no processo de substituio do homem por dispositivos automticos, queremos agora eliminar sua participao no controle de qualidade do produto.

Controlar a qualidade significa, em primeiro lugar, medir a caracterstica que define a qualidade desejada e, em seguida, atuar no processo para corrigir os desvios verificados.

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Utiliza-se para medir mquina de medio dimensional CNC.

Um rob manipula as peas.

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Transporte
O operrio a que usinava peas passou, sucessivamente, a carregar as peas na mquina e medi-las. Mas tambm foi substitudo nessa tarefa. Resta-lhe, ento, transportar a matria-prima de um armazm at um local de onde o rob possa carreg-las na mquina.
Mas, a caminho de um sistema flexvel de manufatura, at mesmo dessa atividade ele ser poupado.

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H vrios tipos de mquinas, controladas por computador, destinadas a transportar materiais. Entre elas, destacam-se os AGVs e os RGVs.

AGV = Automatically Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado Automaticamente;

RGV = Rail Guided Vehicle, ou seja, Veculo Guiado por Trilho.

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Os AGVs so pequenos carros sobre rodas. Eles apresentam um suporte para carga composto por mecanismos de elevao, correntes, correias ou simplesmente por roletes, sobre os quais disposto o pallet, que uma base de sustentao do material.

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Os RGVs so veculos guiados por trilhos, como mostra a figura.

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Normalmente, o sistema de controle deste tipo de veculo mais simples, uma vez que sua trajetria j se encontra predefinida pelo prprio trilho. Os RGVs so muito utilizados para carga e descarga de pallets em armazns verticais.

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Embora no sejam to flexveis como os AGVs e RGVs, as esteiras transportadoras, como a apresentada abaixo, so meios baratos de transportar materiais por trajetrias fixas.

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As esteiras podem ser de vrios tipos: correias, correntes, roletes etc. So utilizadas h muito tempo, desde a introduo das linhas de produo. Existem em sistemas rgidos de produo, onde a diversidade de produtos pequena. Apesar disso, costumam aparecer como componentes acessrios em sistemas flexveis de manufatura.

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Armazenamento
A atividade de armazenamento tambm pode ser automatizada por meio de depsitos atendidos por RGVs. O trabalho nas estaes de carga realizado pelo homem. O operador, de acordo com um plano de produo e contando com o auxlio de um RGV, preenche o depsito com a matria-prima a ser processada. Esta atividade, embora tambm possa ser automatizada por meio de robs, no costuma dispensar o homem, principalmente se grande o nmero de variveis envolvidas, como ocorre quando se fixam peas em dispositivos para usinagem.

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Integrao e comunicao
Para que os equipamentos de produo trabalhem de forma cooperativa, necessrio que estejam integrados, ou seja, conectados a um controle central, encarregado de comand-los de forma harmnica. Este controle central deve enviar ordens aos controladores de cada equipamento e deles receber informaes sobre o que se passa no processo de produo (nmero de peas produzidas, desgaste de ferramentas, falhas de mquinas etc).

O controle central troca informaes com os controladores dos equipamentos de produo por meio de uma rede de comunicao

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Os controladores so computadores, conversam por meio de sinais eltricos. Assim, uma rede de comunicao conta, em primeiro lugar, com cabos eltricos ligando os controladores. Quando o volume de dados ou as distncias entre os equipamentos so grandes, podem-se utilizar cabos pticos.

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Alm dos cabos, os controladores que desejam se comunicar devem ser equipados com hardware (placas eletrnicas para comunicao de dados) e software (programas de comunicao) adequados. A distribuio, ao longo da rede, dos controladores dos equipamentos em relao ao computador central pode se dar de vrias maneiras. Cada uma dessas maneiras denomina-se arquitetura da rede de comunicao. H quatro arquiteturas bsicas para redes de comunicao: estrela, barramento, anel e rvore.

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SISTEMAS FLEXVEIS DE MANUFATURA (CONTINUAO)

CENTROS DE USINAGEM Em um sistema de manufatura, um distrbio em algum ponto do sistema requer que o prprio sistema se ajuste de modo a continuar funcionando eficientemente. Por exemplo, se o suprimento de uma determinada matria-prima reduzido e seu custo aumentado, materiais alternativos devem ser selecionados. A seleo deve ser feita aps cuidadosa anlise dos efeitos que a mudana pode acarretar na qualidade do produto, taxa de produo e custos de fabricao.

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Computer Integrated Manufacturing (CIM)

Os vrios nveis de automao nas operaes de manufatura tem sido ampliados pela incluso de informaes das funes de processamento, utilizando rede de computadores. O resultado a integrao da manufatura por computador, o CIM que descreve a integrao atravs de computadores de todos os aspectos de projeto, planejamento, manufatura, distribuio e gerenciamento. CIM uma metodologia e o objetivo, atualmente a tecnologia para a implementao do CIM est dominada e disponvel.

A implementao do CIM

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Entretanto, existem tipos de produtos e situaes onde as linhas de transferncia no so viveis, particularmente quando os tipos de produtos a serem usinados mudam Rapidamente. Um conceito importante, desenvolvido no final dos anos 50, a dos centros de usinagem, que so mquinas ferramenta controlada por computador capaz de executar uma variedade de operaes de usinagem em superfcies e direes diferentes na pea. Em geral, a pea permanece parada e as ferramentas de corte giram, como em operaes de resamento e furao.

A pea em um centro de usinagem colocada em um pallet ou mdulo que pode ser movido e orientado em vrias direes. Aps uma determinada operao de usinagem ter terminado, a pea no necessita ser transportada para outra mquina para executar outras operaes, em outras palavras as ferramentas e as mquinas so trazidas para a pea.

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Aps o trmino das operaes, o pallet automaticamente sai com a pea terminada e outro pallet com outra pea a ser usinada posicionado pelo alimentador automtico de pallet. Todos os movimentos so controlados por computador e o tempo de troca dos pallets da ordem de 10 a 30 segundos. Estaes de pallets so disponveis com vrios pallets trabalhando para o centro de usinagem. As mquinas podem tambm ser equipadas com acessrios como dispositivos para alimentao e retirada de peas.

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O centro de usinagem equipado com um sistema de troca de ferramenta programvel. Dependendo da mquina, at 200 ferramentas podem ser armazenadas em um magazine, cilindro ou correia. Sistemas auxiliares de armazenamento de ferramentas para mais ferramentas so disponveis em alguns centros de usinagem. As ferramentas so automaticamente selecionadas com acesso aleatrio e considerando-se o melhor trajeto at o cabeote da mquina. O brao de troca de ferramenta monta a ferramenta no cabeote da mquina.

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Os centros de usinagem so disponveis com uma grande variedade de tamanhos e recursos, os custos esto na faixa de 50.000 a 1 milho ou mais. A potncia de at 100 hp e a mxima rotao de 4000 a 8000 rpm, alguns podem trabalhar at 75000 rpm. Alguns pallets podem suportar peas que pesam 7000 Kg. Figura

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SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA (FMS)

o sistema de clulas de mquinas mais automatizado e sofisticado tecnologicamente que implementa a tecnologia de grupo (GT) Um FMS integra dentro de um sistema de manufatura conceitos como: automao flexvel, mquinas CNC, controle por computador, sistema de armazenamento automatizado e tecnologia de grupo; As peas ou produtos feitos se enquadram na categoria mdio volume e mdia variedade de produo, ou seja, o volume apropriado seria 5000-75000 peas/ano;

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OPERAO MANUAL X FMS

Um FMS requer significativo investimento inicial; Implementao do FMS no simples; Os benefcios de um FMS so substanciais, como:

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Aumento de utilizao de mquinas: operao 24h/dia, troca automtica de ferramentaria nas mquinas, troca automtica de pallets nas estaes, filas de peas nas estaes, programao dinmica da produo; Poucas mquinas: devido ao aumento de utilizao das mquinas; Reduo no espao fsico: reduo estimada em 40-50%; Maior resposta mudanas: aumento da capacidade do sistema de responder mudanas no projeto de peas devido a uma ordem especial do cliente, reprogramao da produo;

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Lead time menor: entrega do produto em menor tempo; Reduo de trabalho direto e aumento da produtividade: economia de trabalho direto de 30-50%; Oportunidade de produo sem assistncia: o alto nvel de automao permite a operao por longos perodos sem assistncia humana.

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COMPONENTES DO FMS:
Computadores ligados a estaes de trabalho; Conexes entre estaes por AGVs ou esteiras e operaes de carga e descarga por robtica; Almoxarifado de matrias-primas e produtos acabados interligado s mquinas por AGVs ou esteiras; Magazine de ferramentas e troca automtica; Computador central para a coordenao, programao e seqenciamento de tarefas.

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FMS: ESTRUTURA TPICA DE INTEGRAO

Rota do AVG Filas de entrada e sada Filas de entrada e sada

Estao de trabalho m

Estao de trabalho n

Filas de entrada e sada

Magazine de ferramentas
Estao de trabalho 1 Almoxarifado

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FMS: ESTRUTURA TPICA DE MANIPULAO

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FMS: Tecnologias agregadas

Tecnologia de grupo: separa as peas a fabricar segundo semelhanas de forma e processo, formando famlias e alocando-as a clulas; Formao de lay-out celular: separa as mquinas em clulas, as ETs, capazes de fabricar com economicidade todas as peas de uma famlia; Balanceamento de linhas: distribui o trabalho dentro da clula, de modo a que no haja mquinas sobrecarregadas nem ociosas; e Roteirizao: otimiza a rota do AGV segundo o plano de fabricao.

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O QU FAZ UM FMS SER FLEXVEL ?

Um sistema de manufatura flexvel quando: (1) possui habilidade para identificar e distinguir entre diferentes peas ou tipos de produtos processados, (2) mudana rpida nas instrues de operaes, (3) mudana rpida de setup; A flexibilidade um atributo tanto de sistemas manuais e automatizados;

O sistema abaixo flexvel ?

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TESTE DE FLEXIBILIDADE:
O sistema pode processar diferentes tipos de peas num modo que no seja produo em lote ? O sistema pode prontamente aceitar mudanas na programao da produo ? O sistema pode recuperar-se de um mal-funcionamento e uma quebra, tal que a produo no seja completamente interrompida ? Um novo projeto de pea pode ser introduzido no produto existente com relativa facilidade ? Um FMS deve satisfazer os trs primeiros testes !!

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EXEMPLO DE FMS

Um FMS em Kansas para produzir e inspecionar uma grande variedade de materiais

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FMS: roteirizao
O problema da roteirizao clssico na logstica e possui inmeras solues exatas e heursticas; Para a FM, ao menos duas variantes deste problema so de interesse: Minimal spanning tree: rota unidirecional (s vai) que conecta todas as mquinas (redes eltricas e redes pneumticas para a distribuio de ferramentas); TSP (traveller salesman problem): rota que passa por todas as mquinas apenas uma vez e volta ao ponto de partida (rota do AGV).

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FMS: a MST*
Forma a rota de uma rede de comunicao ou de uma rede de abastecimento automtico de ferramentas, segundo as seguintes restries:
As mquinas j esto localizadas e no sero deslocadas; A rede pode acessar qualquer mquina e pode ser instalada em qualquer lugar da planta; Uma alternativa o algoritmo de Kruskal.
* Minimal spanning tree: rota unidirecional (s vai) que conecta todas as mquinas (redes eltricas e redes pneumticas para a distribuio de ferramentas);