Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Cap. 1. ELEMENTELE DISPOZITIVELOR 9I ALEGEREA ACESTORA 1.1. Definilia, locul qi clasificarea dispozitivelor 1.1 .1. Definifia, locul qi rolul dispozitivelor in construclia de magini. 1. 1.2. Structura dispozitivelor 1.2. Condiliile cerute dispozitivelor. I .3. Clasificarea dispozitivelor. 1.4. Avantajele utilizdrii dispozitivelor. cap.2. ORTENTAREA SEMIFABRICATELOR iN prSpO ZrTtVF.. 2.1 . Orientarea completd qi redusd a semifabricatelor in dispozitive 2.1.1. Orientarea completa qi redusa a semifabricatelor prismatice in dispozitive. 2.I.2. Orientarea completa gi redusa a semifabricatelor cilindrice in dispozitive. 2.2. Construclia elementelor de rcazem. 2.4.L Elemente de reazem fixe: (cepuri, pldcufe, mese). 2.4.2. Elemente de reazem principale reglabile: (cepuri reglabile; pldcule reglabile). 2.4.3 . Reazeme autoreglabile 2.3 . Orientarea semifatrricatelor pe suprafele cilindrice exterioare. Construcfia elementelor de orientare. 2.4. Onentarea semifabricatelor pe suprafeJe cilindrice interioale. Construc{ia elementelor de orientare. 2.5. Orientarea semifabricatelor pe bolluri. 2.6. Ortentarea semifabricatelor pe suprafele conice interioare qi exterioare. Construclia elementelor de orientare. Cap. 3. Precizia orientirii semifabricatelor in dispozitive. 3.1. Determinarea erorilor de orientare in cazul semifabricatelor orismatice. (abateri liniare gi abateri unghiulare). 3.2. Determinarea erorilor de orientare la semifabricate cilindrice exterioare in prisme. 3.3. Determinarea erorilor de orientare pe dornuri sau bucge conice. Cap. 4. Fixarea semifabricatelor in dispozitive 4.1 . Forfele de prestrdngere a semifabricatelor. 4.2. Forlele gi momentele de aqchiere. 4.3. Forlele masice. 4.4. Forlele secundare. 4.5. Fo(ele de str6ngere. Cap. 5. Construcfia qi exploatarea mecanismelor de strf,ngere 5.1. Construclia gi exploatarea mecanismelor cu bride. 5.2. Mecanisme de strdngere cu filet. 5.3. Mecanisme de strdngere cu pene. 5.4. Mecanisme de fixare cu pene gi plunjere. 5.5. Mecanisme de fixare cu pene multiple 5.6. Mecanisme de fixare cu mai multe pdrghii 5.7. Mecanisme de fixare cu pArghii articulate gi excentrici 5.8. Mecanisme de fixare cu excentrici. 5.8.1. Mecanisme de fixare cu excentrici circulari 5.8.2. Mecanisme de fixare cu excentrici curbilinii 5.9. Mecanisme de fixare cu hidrorrlast.
)
1
2 J
4
+
5
A
t2
1a
IJ IJ
1a
15
1a
-to
18
20
21
z)
ZJ ^a 25
27
28 30
J/. ,a JJ aa JJ
J+
ai )+
35 35
35
36 38 A' +J 45
46
A1 '+t
47
48
48
50
53
::\'
,-,
':..t.L
.N
I
a.-.Y
\,
1 j
-r,
, U-)' thlA I
{
tl 'n^- 'lrI';'J,
r-tt
t-1:-,(it,Lf
&-e-'t' "/L
, k-l.L'd .
7
4./
t L.{,L{
IIr"
itf i
i*,
Cr,r-); 1 t
I i t,
1 {-.,.,. J, ii"rL
c'a'L( - L ' J ' I' c,,'a'Ltti '^'L'LL ,*lo ,:,,Q )'Lt*"^:tt'U i' t 1 ; l L"3l1'-L'";1 l-',ttt'1)tv' fr*'tttt< i.r iL"i-L , t,i.vLi , i
|.,.r f!
i l.-, - ,1-i nt',k',4cztl ft" fi-rt"tis'httt* l'r; c...1u.,i-
:,\
\.-
\-/
.t
t'i
'L't'-t 1tv, St
r Lt.,;z J
)tn,]-'t"'":4
tn
d;-tt
,t \
i
i,'l
,l ,"{
:ifri"'i
\, r-/" {
L-':J
i1- i a,"l.'"
r'
.^{
?|
"i
l. Memoriu tehnic
1. Defini{ia, rolul gi clasificarea dispozitivelor
Dispozitivul reprezintd un eomponent auxiliar al unui sistem tehnic, o unita're din punct devedere func{ional, alcituit din elemente, cel pu{in in parte solide, ale ciror legituri le permit o mobilitate limitd 9i care rimdn in serviciu de repaus relativ.
- este un grup d elemente (organe de magini), cel pulin in parte solide, legate intre ele ?ntr-un fel determinat gi care formeazd o unitate; - elemntele care-l compun nu se deplaseazd intre ele ?n timpul lucrului, intrucit Tn acest caz dispozitivul se transformd Tn mecanism; - ?ndeplinegte o anumltd functie intr-un sistem tehnic , in care este inclus in sistemul tehnologic al maginilor-unelte pentru prelucrdri prin agchiere,
dispozitivele sunt incluse in doud locuri. ln unul din locuri dispozitivul leagd semifabricatul de magina-unealtd avdnd rolul de orientare gi fixare a semifabricatului fa{d de traiectoria descrisa de tdigul principal al sculei, iar in cel de al doilea loc leagi scula de maginaunealti avind rolul de orientare gi fixare a acesteia pe magina-unealtd. La asamblare, dispozitivele au rolul sa orienteze reciproc piesele, sau subansamblurile care urmeazi sd fie asamblate 9i sd le menlind in pozi{ia respectivd pe tot timpul cdt dureazd operatia de asamblare. Astfel de dispozitive se folosesc atdt la asmbl5rile fixe gi
l^ uutc ta ^^l^ -l^'.^^+^l-.ila uct I iui t(duilc
Rolul dispozitivelor de control este de orientare gi flxare a pieselor in vederea controlului parametrihrr care caracterizeazd una sau mai multe suprafete ale unei piesesau ansamblu.
Dispozitivele utilizate in tehnologia constructiilor de magini se pot clasifica dupd: locul unde sunt utilizate in tehnologie, gredul de universalitate, felul ac{iondrii, gradul de automatizare etc.
Dupd locul unde sunt utilizate
?n
tehnologie se deosebesc:
dispozitive de orientare gi fixare a semifabricatelor la prelucrare, denumite dispozitive pentru magini-unelte ( dispozitive de: trezat, gdurit, alezat, strunjit, danturat etc dispozitive de orientare gi fixare a sculelor, denumite portseule ( portcu{ite, porttarozi, msndrine gi dornuri pentru freze etc. ) dispozitive de orientare 9i fixare a pieselor sau subansamblelor la asamblare, denumite dispozitive de asamblare ( dispozitive de. nituit, sudat, presat, etc. ) dispozitive de coRtrol ( dipozitive de control al paralelismului, coaxialitatii, planitatii, etc. )
;
Proiectdren si cconstr
ACESTOR,{
1.1.
rolul dispozitivelor
'
-P1g.SA
UE
Lcgdtt;;o pr'n
interoctiuDea
PEELUCRAT
DtspcztTtv
O{rF !:^
Si;r,r
" !o -:
Ai
l:
r
an,li,,r.r
n:.-
eicrrel;ie or
pcztlionore
elemente de orientare a semifabricatului in laport cn snla. nnmite reazelrl. elemente necesare menlinerii poziliei san orientdrii semifabricateior
unelte;
eiemente de ghidare, reglare sau conducere a sculelor; elenrente debazd pe care se clddesc toate celelalte elemente.
in fiecare
in
in
principal,
- unealtd, dispozitiv,
in fig.
dispozitivele
componente.
1.1
Dispozitivul
in
interdependenld func{ionald
cu
elementele
in
care
se
gdsesc
in
interdependenld funclionalS
cu toate elementele
ale
FdcAnd
r
ltiq -
unelte;
1.2.
- trebuie sd indeplineascd urmdtoarele condilii debaz6: t sd fie concepute qi realizate rafional cu gradul de mecanizare
automatizarc pentru arcaliza o cregtere a productivitSlii;
sau
a I I I
sd asigure securitatea sd sd sd
fie comode de transportat, manipulat qi depozitat; fie simple de intrelinut qi exploatat; fie ieftine
qi
A)
dispozitive de orientare
qi fixare a
semifabricatelor
la
prelucrare
portscule:
gi fixare a
B)
dispozitive
de control
se deosebesc
dispozitive:
universale
Proiectarea
i constructia
specializate
C)
- la care lucru mecanic necesar fixdrii - la care lucru mecanic necesar fixdrii
se
D)
fi:
dispozitive automate
1.4. Avantajele
utilizirii dispozitivelor
ftrd
Orientarea corecti
Orientarea semifabricatului comportd particularitdfi specifice determinate de forma gi dimensiunile acestora, precum qi de tipul suprafelelor care le infrqoard.
ingustd.
cilindricd: - exterioard;
interioard.
:.
interioard.
interioard.
filetatd: - exterioard;
interioard.
are
curb6.
punct.
contur circular.
cartezian de referintd
I, 2, 3, qi
interloaro
//+exteriodrd ----interiooni
/,-+exteri}ord .-r*intariooru Ejemenfe de determinore a
bdze[or de
,_>rungd
[""*
1*scurta
COnttO
dnntttrnti
coHco
orientore
\ t- danljirgtd
t+exterioord
ntcrto1ro
ex terioord
----+-
\L,, :.
'.-+
muchie
1litrf3#it#f.r
punCl
-1------* in
chrsri
<i1;'il',0,7,,,!J,2,'
Suprafala cea mai lungd se numeqte bazd,prrncipald de ghidare (BPG), intre ea gi dispozitiv existd doud legdturi care asigurd anularea a
dupd axa z qi translalie dupd axa y).
Pentru
orientarea
atului.
L...............
........8
Existd mai multe simbolizdri dar cea mai completd simbolizare este prezentatd in tabelul 2.1.
in realitate aceste legdturi sunt materi alizate prin reazem e fig. 2.3.
grade de
a_.-Y4\
;pt
/n
I I
'- (Fl+
:-T-
libertate qi se numegte bazd dublS de centrare (BDC), frg. 2.4, frg. 2.5. Suprafala frontald a semifabricatului anuleazd un grad de libertate, se numeqte
'l
rf
I
[\:l-s. -sr
r-s.
-t.,(
'
$.lQ
LIU
$-1 L. \
,v; ll f
SJ
il'-,.'JiS
in
Fig.2.4. Bazele de orientare determinate de suprafe{e cilindrice exterioare: lungio respectiv scurte. cazul semifabricatelor cilindrice exterioare lungi, definim
ii.-!
+< I
I t<<d
-bazd dubld de
ghidare (BDG)
anuleazd.
Baa
de
dc orlcntare
Elemen tul
*.
H
Ptun
*
LJ JJ
I dreaptd
feazerne
pentrLtl
suprafe{e plane
| nrn"t
I plan de sirnetric ] dreaPtd de simetri
gl-ildaje rigide
rJi
+-)
rD l'."'..F +l -D +a
r+
punct de simetrie plan, <Ireapti, punctl'liFeanisnre au:ode simetrie alel central]'.e inunor suprafete ex-l tr-un plan ilt
terioare
I
j
sinctrle
+3{+ H H
o
V
V
cilindrici
tt
axd
risiclr I |
sau
+ +l+ ol
r-ta a
atrru-i
I I
u*"
conutui
1'lr
bolului pe directia pe carP
de este
rl
L:^-tr:'rS.:-',\\i\
I f rc,
I
\sT\-\a\.sTr. \s\ri
ffi A ffi
H,
' 61*t
*-*-l---*.-:.-'j
I
I -
-- ---Fr--
V
b
ludm
un
in trepte cu dgiditate
-corpuldispozitivului;
2
3
- plunjer;
qurub;
4-arc;
5-cepfiletat;
6-stiftfiletat:
L...............
........12
7 -capac;
8
garniturd;
9 -reazeme principale;
A la o
cotd
H, se folosegte un reazem
opreascd
in
de
strdngere (aplicarea
$tiftul filetat 6 asigurd orientarea suprafelei de blocare a plunjerului pe direclia qurubului 3. Capacul 7, frxat prin quruburi in corpul dispozitir,ului 1, preseazd
gamitura 8 care impiedicd pdtrunderea particolelor materiale in ajustajul plunjerului.
Pentru sprijinul qi reglarea fo4ei arcului 4 se foloseqte cepul filetat 5.
ca
cdnd suprafala de
prelucrat este compl et raportatd prin cote la toate prin toate cele trei plane ale unui
orientare completd,
Dacd suprafala de prelucrat este legatd prin cote de mai pu{in de 3 plane, vom avea o orientare redusS, respectiv vom anula mai pulin de 6 grade de libertate, fig.
2.8.b:2.8.c.
Cdnd
se
anuleazd
necesare,
ii
.......................
I3
orientare completd
este cotat fald de toate cele trei planuri, se anuleazdtoate cele gase grade de libertate, frg.
2.8.a;,
canalul este cotat fald de doud planuri; se anuleazd 5 grade de libertate, fig. 2.8.b,
este cotatl
2.1,.2.
Se considerd un semifabricat
anumitd.pozilie
fa!d" de
este cotat fa!6 de toate cele trei planuri, se anuleazd toate cele qase grade de
libertate,fig.2.ll;
I-
canalul se preluqeazd pe
o
5
anumitd
grade de
grade de libertate,
fi5.2.9;
l[----___lizc -=-::===:r--t-:-_::::_=
grad de libertate;.
ab
Fig. 2. 10. Sistem de orientare cu un grad de libertate, (arbori).
rcazemele
orientarea
semifabricatului;
reazemele suplimentare
fi:
fixe;
reglabile;
autoreglabile.
de
cepuri de reazem;
pldcile de reazem;
mese de reazem.
Cepurile de reazem
cu cap zimlat,ftg.2.l2.c.
Varionta A $erl'gl mm
t-
Colo tl
qlm
fp!eranto
E
c
6 --40
4
x45o . d,
E
:iii
l ro 1,,]i.o 4_',
t' rOl
T-
lEl
:50 ftsu#l
t n6l
d
L d1
4 - .1\
lO
-i
80 H7
1+25
:ei -'ais
Rlx _ 8.3
Rl
H
lj
Der'.aliul
Fil\-R
ffi JW
A n,j , ,45 +l
ffifr
Fig.
2.l2.Tipuri
de cepuri fixe.
- diametrul capului de reazem; d - diametrul de montaj; H - inillimea utild a capului; L - lungimea total6.
D
Proiectarea si constructia dispozitivelor 1.......,.,..................................................tt Cepurile se monteazd in corpul dispozitivelor prin presare cu un ajustaj Hl ln6, simplu sau prin intermediul unei bucge, fi,g.2.12.d, fig.2.12.e. Materialul din care se executd sunt materiale rezistentelauzurd:
Plicu{ele:
se folosesc la rezemarea
semifabricatelor
suprafe!e
pe
plane
prelucrate qi cu intinderi
.,'/triioj
Loc
penlru
mai mari;
--
'-{
*i
I
-I
In
2...3 quruburi cu
inecat.
cap
cazul
cdnd
a unei pldcufe,
fie orientatd in
corect
Tipuri
de plicu{e fixe.
semifabricatul.
fig. 2.14.
se prezinta doud
moduri de centrare
a
pldculelor. PlSculele
se
.r. b
Fig.2.l4. Moduri de centrare a plicu{elor.
executd
din oleluri
de cementare OLC
...............
I8
10, OLC 15, cementate pe o addncime de 0,8...1,2 mmo la o duritate de 55-60 HRC.
Mese de reazem
Mesele
utilizeazl,
de
reazem,
fig. 2.I5,
se
la orientarea semifabricatelor de
suprafefelor sunt ca cele ale pldculelor iar ele sunt prevdzute cu nigte canale in scopul
aqezdrli cdt mai corecte a semifabricatului.
2.2.2. Construcfia reazemelor principale reglabile Reazeme reglabile Pentru prelucrarea pieselor cu abateri mari de la dimensiunr, apare necesitatea
i rrtW,'V;'7/t7lV' ',+-,)
Ktd'i#:
I 4.
6yrc'!;Ti,
\r)...r
;-a.-,,.$
i\r) 7\.
\\'...1
4.
in
reglabile.
reazeme
I -reazem (gurub); 2 - contrapiulifd; 3 bucqd filetatd; 4 corpul dispozitivului; 5 qurub (qtift) fietat;
Pentru caz:urile in care reazemul reglabil trebuie sd prezinte o suprafald activd relativ mare se pot utiliza construclii prevdzute
?n
fig. 2.16.c.
Plicu{e reglabile
\r)\
r\\),
\\\
L.t'A ll
]4
-l
la
rezemarea semifabricatelor
pe
suprafele
plane prelucrate qi cu intinderi mai mari pentru prelucrarea pieselor cu abateri mari de
cu
.c.i
I t
6'
j
c) \-t@/
,
/-:e\
/.
',,fr*idil't.o
-t
4'
qi
Reazemele autoreglabile cu trei puncte de sprijin, fig.2.18.a, fig. 2.18.b, sunt construite dintr-o calotd sfericd 3,frxatd de gurubul 2 in corpul 1, avdnd posibilitatea
sunt construite dintr-o pand disc 2 sau a unor plunjere duble. Pana disc 2 este relinuti
exterioare.
Pentru orientarea unui semifabricat dupd suprafelele cilindrice lungi in general se folosesc prismele care caracterizeazd cele doud planele de referin!5, fig. 2.19.
cu
w
tvTl
T
-l
-!
M/
pentru prisme mari.
,'ry'
I
t
71.
uri de cementare
fi:
fixe;
, -Pb]*, y'
,%.'
(8i
,,,I,"
i
reglabile;
mobile.
a
h
inallimea prismei;
hu
- pozilia centrului semifabricatului fa!6 debazd; h, - cotd de control, necesard pentru dornul de control; D.in, D.a* - dimensiunea minimd. maximd a semifabricatului;
h,
^-
-Dtin
L
(2.r)
n,^dttg;
in fig. 2.21 sunt prezentate doud variante de prisme mobile folosite la fixarea semifabricatelor cu lungimi de varialie mare. Spre deosebire de prismele fixe, la cele
mobile trebuie rectificate
in
scurte;
lungi.
,,!,M
'z-a4
pe
care
3
Semifabricatele
orienteazd pe
2rQt
+rt
Un exemplu de astfel
de
de centrare fixare cu
bucqd
Fig.2.24. Dispozitiv de centrare gi fixare cu buqd elastici bilaterall. 2.5. Orientarea semifabricatelor pe bol{uri
ri
in frg. 2.26.
sri/ -l-r' *
l--PLry!"'4
\u/ / }l-'
-l -i
Se observd
din fig. 2.27., pentru a evita dubla centrare unul din bolluri trebuie
construit aproximativ sub formd elipticd, dar cum in practicd este greu de executat o
asemenea formd, se utilizeazd urmdtoarele forme practice
cainfig.2.28.
Se
poate
studia
de
limita
d<Emm
tr
interferenld
pentru un caz
d=
4..-*nm
o
d>5Omm
dimensiuni.
extrem
c6nd
alezajele
boll
a)
cazul semifabricatelor conice exterioare lungi cu anularea a cinci grade de libertate, ftg. 2.29.a;
se va orienta
cu
b)
combinatd
cu o
suprafald
se
a patru grade de
-a-'+ --
libertate.
c) dacd suprafala
conicd
2r
aqezarc
anuldnd
d) Cazul
a
pieselor interioare
conice
Fig.
2.3 1.
lungi, se anuleazi
grade
de
libertate, fi5.2.3La;
e)
frg.2.3I.a;
jf
'j
exterioara (prinderea
frg.2.32.
in
intre
virfuri.
exterioare,
fi
ffi.
- se nu pe
zone, fig.
ci pe trei
z-J)-
Cap. 3. PRECIZIA
DISPOZITIVE
ORIENTARII
SEMIFABRICATELOR
Abaterile care apar
prelucrdrii pot
iN
in
procesul
gi
fi dimensionale,
:.
de formS
#
(3.1)
tehnologic.
Aceste erori
L<T
(dispersia cdmpului abaterilor < toleranfa dimensiunii prelucrate)
in
procesul
de
unelte;
oi -
(3.2)
unde:
ao - eroare de orientare;
d - eroarea dispozitivului;
tiod^ 1(0,3
- 0,5)T
(3.3)
este secundard.
in raport
cu
elementele de reazem ale dispozitilului, distanla delabaza de aqezare A la suprafala prelucratd va rdmdne aceeaqi pentru toate piesele, in timp ce baza de cotare C se va
deplasa in intervalul Tu. Rezultd cd eroarea de orientdta s1.y, corespunzdtoare cotei c,
to(,) = 0, iar
ao(a)
(3.4) (3.5)
= 0.
Se considerd cd pentru toate dimensiunile prelucrate se foloseqte scheme la carebazade orientare nu coincide cubazade cotare, eroarea de orientare este egald cu
4
-.
-:-l
,Ir
-b.
s161
= To gi
(3.6) (3.7)
o(o):7"'
Pentru executarea cotei
te!
(3 .8)
i-
--***
La:0
s-ar
tgLa =
tgAa =
O^
to,
b-h
t,
b
,1
(3.e)
b-h -=
t^ wc =b-h\L rb
cu cAt h este mai mare cu atdt e ,
este mal mtc;
se urmdreqte
rezultd, cd nu
scula are
prezir:/id
1) pentru cotaa,bazade
Fig.3.4. Schi{a pentru calculul erorilor la orientare pe prisme
baze
cotare BC1,
OV=
(3.10)
2sinL
2
ZSIN-
a
2
(3.11)
a2 zsln2
(3.r2)
ah -
r)
(3. I 3)
| |
3)
rr^dd
a2 zsln2
(3.14)
T.,l 1 -l t^=:l
' .a 2lI sln-+l \z)
|
r)
fi:
(3.15)
a mic;
apropiatd de cea de orientare; pentru unghiul a se folosesc valori normalizate de 60", 90' gi 120". Dacd cotele a, b gi c nu sunt in planul
deplasdrilor
pe
l)
'
Vocos P
"
tj
Fig.3.5. Calculul erorilor atunci cffnd canalul nu mai este in planul de simetrie al prismei rezultd":
ZSlN-
a
2
cos
B,
(3.16)
o(o)-T
T,
cos B
(3.17)
sln
- -2
- oC =
2)
vocos B
!a"o, zstn
-+,
(3.1 8)
rczultd:
Tolcosp , (u) =
r)
\2)
d 2lI sln-
(3.1e)
3) V}cos p + OB
,, B *! a2 zsln2
(3.20)
rezultd":
",,,=yf*g.r) I srn\2)
(3.20)
\u/
(3.2r)
6r,, 0 \ul =
Fig. 3.6. Caz particular, una din cotele sunt parale cu una din fetele
c6,
g =
2
_ A<"
-aJ
(3.22)
prismei
a este
- la orientare se
folosesc
$N
Fig.3.7. Calculul erori la orientarea pe dorn conic
fix punctul Y,
rezultd.
VE= D
2tga'
(3.23)
iar eroarea:
U 1.,\
^\s/
-
T,t
2tsa
(3.24)
unghiul a
mobilitaf
CAP. 4. FIXARE,A SEMIFABRICATELOR f;N OTSPOZTTIVF| Aplicarea asupra semifabricatului a unui sistem de forle care sd-l menfind
permanent in contact cu elementele de orientare gi sd se pdstreze aceastd pozigie pe tot parcursul procesului de prelucrare, se numegte fixare.
?n
fig. 4.1.
ftrla
f p'restringere, ra
necesore orientrini gl a re )
ftrte
{ I
2 J
de aschiere
mosice
cu corocle
sccundar
realizeazd,punerea in contaet a semifabricatului cu elementele de reazem;' ele au valori relativ mici qi de multe ori sunt substituite de fo4ele de fixare;
-i:l-la7
we4
'//
J:--,1 T'o
cazul a) G
gi amplasdrile cele
mal defavorabile
forlele
I
I
de
aqchiere sunt
variabile gi in
regim
stalionar;
l__
Fw
mdrimea
acestor forle
-fode
dc,o.;chrcre
if*
-rnomenfs de ogchierc
-#.S.*
E
semifabricatul
este
in
iw
ffir.fo.a)2 :m".r".a)',
(4.1)
35
ffi, .rp
'e
(4.2)
sunt mai pulin luate in calcul, de exemplu: for,ta secundard apare la retragerea
poate
Fo(ele de fixare
se
?n
dispozitiv
prin
aplicarea
fo4elor de prestrdngere.
For,tele de fixare pot
fi principale qi suplimentare.
Forlele principale
se
ffi A, ffi
h.
H '-c.gt
de orientare qi
leagd"
orientare.
Fo{ele de str6ngere suplimentare se aplicd in cazul cdnd se doregte micqorarea forlelor de fixare principale sau asigurarea unei orientdri qi a unei fixdri pe mai multe
direc{ii.
qi
36
MECANISME DE FIXARE
,,- [-, .l
rifrr HH
-T-
Manuale
Automatizdte
dupa sursa de
Dupd elenentut
E
q, (J (J
lU
o
qJ
q >
^R
UJ
(J
a) Qa = S(a + b),
rezultd;
S=O
n -'
a+b
o _t, o+b ce
c" = ci
a+b
a
3l
b) aQ = b,S,
rezultd":
S=Oa:
47'
n
D
t" =o ci b
c" = cib
c) aS:(a+b)Q,
rezultd:
n+h S=Q:;
a
c-
-= c. a+b'
Cr=c,
a
a+D
Cu p6rghia din fig. 5.2. a) - se poate obline numai o demultiplicare; Cu p6rghia din fig. 5.2.b)
- se poate obline multiplicare sau demultiplicare; Cu pdrghia din fig. 5.2. c) - se poate obline o multiplicare.
P6rghiile pot
de strdngere S.
fi foarte diverse
aQ=bS
rczultd
'
S=Oa:
D
c,ab ue
--
ci
' D
-L,-'
Fig.5.3.
Bridi (pdrghie
unghiulari).
+-
1k
(pirghii).
filet
o pafie din momenlul M este consumat pentru antrenarea piulitei sau gurubului pe sup-raGtele elieoid",ale ale filetului Mr
M, = Sr*tg(u
rn care:
+ o)
r-
filetului;
39
fo4a axial6;
a
p
frecirilor de pe
Iar M:M1*M2.
se deplaseaz6 pe
t' V/j
h-
D-t-
zlt
'
-.
+a
^1 Mz=s1F
unde
D3
64'
-d:
de frecare pe suprafala frontalS de strAngere.
p - este coeficientul
a) Dd:0, M:0,
Rezultd:
J = --z-r i r^tg\a + g)
b) d:0, M, =:SltD,
Rezult6:
oM-------------7.J =
>
r;g(a + rp)+
1rD
c)
$i d)
d-->a, M,
=!2 suD
M
Rezultl:
se)
r^tg(a + a)+|O
s-
Mecanismele de strdngere cu filet sunt foarte adecvate pentru aclionarea manual5, deoarece
'
fo4elor.
Proiqctareu si cconstractis.disoozitivelor
,.
qt
AD
Fig. 5.8. mecanisme cu: gaibe frezate- a;
pibi
fuezatlarticulati - b.
qz
aclionarea mecanizatd
deoarece la aclionarea manualS se oblin fo4e mici.
tgu = --:- ,
ci
c^
citga
c,
ci
Proiectarea si cconstructis
dispozitivelor.I
tl
F^ N2
F, = Stgg,
P=?
P=Stg(a+q)
Inlocuind in sistem se obtine:
Fig.5.11. Scgema pentru calculul
for,tei de dezbatere a penei
,sunde:
/\,
p, - este unghiul
de frecare Nr
Rr;
Rz;
4'=s'ts(pr-o\
Q,
Qr-a
>*-Qz
Qr* gz 2d
Pentru rezolvarea condiliei de conservare a fo4ei trebuie ca unghiul de pantd
sE
Qr=Qz=5"40'
iar pentru a garanta conservarea
Qr + Qz
=ll'20'
ar+a2 4Qr*Qz,
:
Al=qz=G 2a
<et*gz,
e <Q
Pentru a putea utiliza pana ca element de fixare la mecanismele combinate se
recomandd utilizarea unor elemente care micqorcazilcoeficienful de frecare dinfre pand gi semifabricat precum gi a unor construcfii care
si fie posibile
de executat
io gg. 5.12
este
reprezentat un mecanism de
orizontali
i"
'nn Tfr
Fig.5.13. Mecanism de fixare cu varianta 2
gurubului la incovoiere.
Q
- poate fi dezvoltatd
fie de
pani
fi:
46
171')7':
!i."i
:,:t
e
Fig.5.14. Mecanisme de fixare cu pani gi plunjer.
pana multiplX este elementul care prezint6 mai multe suprafele, de obicei egal
inclinate gi
echidistante? pe care se
rcalizeazl deplasarea
elementelor de fixare a
N_$Sl,s
Fig.5.15. Mecanism cu pene multiple
mecanismele de fxare
cu pene multiple se
Proiectareasicconstru4iadisoozitivelorl,
. -
tt
Semifabricatul
1 este
pirghii
Fig.5.l7.
Fig.5.18.
Fig.5.19.
qt
5.E. Mecanisme de
fixare cu excenfric
curbilinii:
. .
prezintii forfe de strdngere qi curse de lucru care depind de unghiul sub oare se
----a ,E'
?--,-
excentricii circulari se oblin prin plasarea excentricl a axei alezajului unui disc
fa15 de suprafala
cilindricd exterioard
a acestuia;
- cos F)
B
(unghiul de rotafie) 0 -
180".
'
49
hiir*ZT,+ur+f
unde:
gi semifabricat;
lf,
excentric);
u1
aparifia uzurilor;
/^
_ \ i-:----g-1-cosB
j,+I4*4+f
Pentru calculul
fo4ei de strdngere
in
{: i --*i\
' l#Jt-lr
funcfie de forfa de
aclionare Q se urmdregte
frg.5.2l.
Se poate determina,
QL=Sppg(a+rpr)+tsezj
rezult6:
$=
QL
p\s@
e)+ Eezl'
unde:
determina (calcula);
F I
I
Qr
* fo4a folositi
la imp[nare;
a - unghiul
de pant5.
Curba de variafie a forfei de Fig.5.22. Varia{ia forfei de .,strflngerein func{ie de unghiul de ' rotatie
strdngere S in func{ie de unghiul de rotafie
se poate vedea
infig.5.22.
50
EQt
6, tt,, V{V,Vi
Fig.5.23.
{6h
\_-/
'"i \ i'l'r
Fig.5.25.
Materialul utilizat
la executarea
.r,*f;* "* T
Fig.5.26. Schema de trasare simplificati a spiralei lui Arhimede,
15, cementat pe o
addncime 0,8
1,2 mm,
cdlit qi revenit la 55 - 60
st
5.8.2 Excentrici
curbilinii
a)
Arhimede, ecualia:
R=
a0,fiind
dificilS de trasat se
folosegte metoda din
ftg.5.26;
1)
Fig.5.27. Schema pentru trasarea excentricilor cu spirali logaritmici
sau36);
semicercul AB se
imparte intr-un
2)
AB
se ia acelagi numdr de
3) pe lungimea razelor
b)
analiticd drnfi9.5.27;
1)
se
unghiul 0 =29 $p -
unghiul de fixare);
2)
profilul de lucru
calculate cu relafiile:
Ro R.= '
cosd
.Rr
Rz=
_fiO
cos'o
cosd
R2
Rr:
cosd
=Ro cost p
s2
P= '-n
Se
fi"t cos,-
fto
cos'B
cosd
6, t ll,r
V (VJ
$ER T*-{
L_J
A't !1t v( vj
F-"-{
.,.\.1
rt I rLJ t-+-+--l
i
*8*
LJ-,"1--., --
addncime 0,8
1,2 mm,
60 HRC.
53
Hidroplasful are aspectul unui cauciuc fbrd pori, transparent, fiind practic incompresibil care se comportd ca un lichid cu vdscozitate mare.
dibutilftalat
88-59,20/o;
2-0,8Yo;
Pentru umplerea
se
(topit), pAnI laumplerea completii a cavitii.tii. Un exemplu de mecanism cu hdroplast este prezentat in fig. 5.31. Scriind egalitatea momentelor reanlt6:
L'F':
lar
P'1
R = rz.S
r) =-.
c F.'L
m.l-
unde:
- este fo4a de strdngere; Fu - forla de ac{ionare exterioari; L - braful forfei Fu; R - rezultanta; I - bralul rezultantei;
S
s+
Fo'L
n.m.l
schema din
Fig.5.32.
Fu
La ac{ionarea cu fo{a
realizatL de qurubul de
'P=--+ nD'
P=
4F^
Sr
---=,
7fl-
4S
unde:
D-
este diametrul
pistonului;
diametrul plunjerului.
s=4[ +l "\D
)
t\2
rmde: Fu se poate ob{ine prin motoare pneumatice sau hidraulice liniare. Fo4ele
de fixare Fortele de fixare
3f,
2 -plrghii 3 - articulalii
4
I-
piesd (semifabricat)
- piesd (semifabricat)
2
3
- pdrghii
rG
5-
56
Fig.3. Bucqe elasticd cu trei ffilci: a-cu con direct; b - cu con lnvers.
5/
fblci fixate
filci aplicate
- ftlci
2 3
a; bilaterale
b.
58
1 - bucqd elasticd
3-
it lr
t?r?zZ:
.+ -ti
*lzreb?ffi
ri-lr
I - corp
manuali
59
- piesd
i\T\-rS\\-S\-\
\\:q:\S\
3,5-bucqeconice
rotirii
bucqei
60
manuall
II)
6{
b
c
mecanizati;
cu doud pacete de gaibe elasticp, pe doud diametre diferite, cu actionare mecanizatE. I *pachet de gibe elastice 2 -tijd de acfionare
Fig. 19. Dornuri cu qaibe elastice cu un pachet de gaibe elastice, cu actionare manual6; cu doud pachete de qaibe elastice, cu acfionare
II)
6z
Fig.20. Mandrini cu membrani elastici Pozilia de stringere a Piesei; Pozilia de eliberare a Piesei'
tt26
l, 2 -bucge
elastice burduf
II)
e3
_-1.
t
- piesi
-bucqi
2
3
cu pereli subtiri
5-
plunjer ac{ionat manual qurub de aclionare a Plunjerului gurub de reglare a curselor 9i a pesiunii
I - piesd
6f
piesS
-Lotsa
cu Per4i subliri
hidroPlast
-Pene
de aclionare
3L
II)
6{.
4 - fijA de aclionare
lss$$
Fig.33. Dorn cu pene pi plunjere pe doul rAnduri actionat manual
2 3
- piesi - plunjere
-pane multiple
Proiectnfea
cofffirclia ii
XftnffiffiWffilW (Wa
n)
trL.?'o
-comprEoare
:x :
ar>
5\g
ln gtmosferd
Fig. l. scema generali a instaletiilor de ec{ionrre pneumetici
';4 .l
I - rezervor de aer, 2 - robinet de trecerei 3 - filtru de aer;4 - regulator de presiune: 5-manometru; 6-ungAtor:7-releudepresiune; 8-supap6desensunicl 9-distribuitor 10 - reeulator de viteza; I i - motorul peneumatic; l2 - reazem
'- supapd
P r o ie
exp
Io
at ctr
a d i:s p oz it iv elrtr
(p art
ea I I )
70
o-
- rezervor de aer - robinet de trecere 3 - filtru de aer 4 - regulator de presiune 5 - manometru 6 - ungdtor 7 - releu de presiune 8 - supapa de sens unic 9 - distribuitor 10 - regulator de vitezd 11 - motorul peneumatic
1
12
- rcazem
corp
2 -pahar
3
* sita
supapd
I - corp
2
3 5
4 *pahar
bucqd
membrand
sitb dubla pahar
7
8
9-
-tlj6t
Fig 3. Construcfia
filtrului
de aer
P r c; i
ectar ea co ns tt'rtclia
exp
/o
at ar
d is p ctz
it
iv el or (p ar
te
a I l)
7l
2-arc
3
corp
sistem de reglare piston supapa regulatorului
4
5
Sorp
cillndrv
'
I - corp
2 3 4
* scaun
supapi
8*dop
9*arc
ll)
72
I - corp
2 -pahar
3
drosel
:-.--_--:l -- - -t
,---.j--l-* _
;Ulci:d
ungitorului
2*
3
corp drosel
scaun
4
5
- capac
pahar transparent
I - piston
2
JJ
2 4
3-arc
5 * piesd izolatoare 6, 7 -pldci intermediare
corp membrand
sistem de reglare a presiunii
quruburi
corpul
trili
s
!
2 4
5
3-arc
corpul I gamiturd
- sertdrag - corpul 2
Fie. 11. Supapi de sens unic cu sertira$
74
2
3 5 6
corpul
scaun
4*arc
-membrand
- qurub - corpul 2
Fig. 12. Supapd de sens unic cu membranl
corp
sertdrag conic
3-arc
4
5
- capac
- manetd - qtift
/5
5-arc
6
guruburi
capac
filetat
76
corp
3-arc
4
5
-piston
6 7
2
3 4
5
- piulila olandezd,
-niplu
-gtu!
'1 .-
t Vaet'-'
- -'
'
1 - corP 2liston
3-arc
4 - qurub de reglare s - bila 6 - arc elicoidai 7 - r,apac filetat
-qtu!
flexibil6
3 - colier 4 - piulda 5 * corP
6
sonduct6
garrdffia
Fi g. 1 ?.
t*t;ffifi
_-onductelo
_ conductE rigid[;
MOTOARE PNEUMATICE
dmcsferi
fig. -
;t
Asu rre.io. !
cu piston cu
dubli
simPll ac{iune
78
Vedere din N
Vedere din
2,3
4
cilindru
piston
capace
5 - tija 6 * qaibd de
siguran!d
7
+t\ l-Jitr
F-----,
{
* piulild
8, 9, 10
gamituri
at
Fig. 22. Schemele funcfionale ale moloarelor cu membrani cu simpl[ acliune cu dubld actiune
79
,2 -
capace
4, 5 - nituri
6 7
8
membrand
- tljFL - guruburi
bucqd
9, 10
gtuluri
80
I,2 *
3 5
capace
* taler
- disc 9*arc
14-ax 16 - capace
17 18
20
simpli ac{iune
cilindru
capac
2 4
5
3-ax
*tljatubulard
dubli actiune
81
dubli ac{iune
1
2 4
5
3,6
qtu! capac
ll)
82
2
3
?6
Fig. 29. Etangarea pistonului gi a tijelor cu man$ete a- etan$area pistonului: 1 - cilindru, 2 - piston, 3 garnituri (manqete), 4 - inel, 5 - distanlier, 6 * $uruburi; b, c - etan$area tijelor: I - tijd, 2 * capacul cilindrului, 3 garniturd (guler), 4 - flangd (bucqd), 5 * guruburi (bucqd filetatd).
83
w
\
Jansui(I|\ \. \ uiFasa-i?ijFronutui
formi
de inel
84
ri
'.1
d
#'i
-'=_+
Fig. 1. Schemele ac{ionirii hidraulice a - instalalie individu ald prevdzutd cu pompd de inaltd presiune: 1 - pompd, 2.3 supapA de sens unic, 4 - distribuitor, 5 - motor hidraulic; b - instalalie individuald prevdzutd cu pompd de joasd presiune: 1 - pompd, 2,3 supapd de sens unic, 4 - distribuitor, 5 - motor hidraulic, 6 * distribuitor cu sertdraq, 7 - amplificator hidraulic; c - instalalie individuald prevdzutd cu acumulator hidraulic: 1 - pompf,, 2,3 supapd de sens unic, 4 - distribuitot, 5 - motor hidraulic, 6 -acumulator; d - instalafie individualdprevdzuld cuacumulator hidraulic qi releu de presiune: 1 pompd, 2,3 - supapd de sens unic, 4 - distribuitor, 5 - motor hidraulic, 6 acumulator hidraulic, 7 - releu de presiune;
P r o i e c t ar
c o ns
tru
cI ia
exp I o at ar
a d i.s p oz i t i,- e I o r
(p ar
te
a I I)
85
Fig.2. Exemple de utilizare a ac{ionirii hidraulice a dispozitivelor a - motorul hidraulic in afara corpului dispozitivului: 1 pompd, 2 - distribuitor, 3 - motor hidraulic, 4 - sistem de fixare
a piesei; b - motorul hidraulic inclus in corpului dispozitivului: 1 conducta de la pompd,2 - distribuitor, 3 - motor hidraulic, 4 sistem de fixare a piesei;
86
AA,
J
2
Fig. 3. Motoare hidraulice pistonul, 2 corpul motorului, 3 - tija de acfionare, 4, 5 - capace a - motoare care se monteazd prin inqurubare pe corpul dipozitivelor; b - motoare care se monteazd de corpul dipozitivelor prin intermediul tijei filetate 3; c - motoare care se monteazd pe corpul dipozitivelor prin intermediul tijei filetate 3 qi a unei pArghii articulate cu urechea capacului 5; d qi e - motoare care se frxeazd de corpul dipozitivelor prin intermediul capacului 5 prevdzut cu o gaurd filetatd sau cu urechi.
1
87
3-arc
5
t'-.-
I - cilindru
racord
88
3-arc
4 - piulip speciald
rS
pneumatic hidrostatic
4 -tliiL
5
Fig
l.
Schema func{ionalS a
ac{ionirii pneumohidrostatice
89
4
5
- tljit
6-
capac
- cilindru pneumatic 2 - piston 3 - bucqd 4 - perete intermediar 5 - piston 6,7 - arcuri 8 - semifabricat
1
90
capac
unB ftt6
2
3
567 9
8-arc
- capac
I - pompd 2 -rucord
3
conducte
4
5
-tljiL
6 - pdrghii articulate
- motoare hidrostatice
-lrI - -1y'- -i- 1+J- -, ---H *-i -- )'; j!:: rL: l]-- L- -l h | ;-l-r',-f :'-1--i:i-f-' *i +l---t Ll -r. lr r-r-tr i*t-J-,_1, , r_l-t I _[J,iI rll ..,- J I -J.*L !-- '_:_r f--i- -+- --'f-+-.*---l- -l - r - Jr r'.{Th* t - JTk -\ '- ;ft- ^ -.dTF-r
r-
-';
91
- corp 2 - piston
1
3,4,5-supape
76
bild
gurub
8-arc
rezervor - maniveld 11 - pistoane 12 - arcuri 13 - cilindri hidrostatici de lucru
10
'7
corp, 2 -piston, 3 - arc, 4 * capac, 5 - quruburi pentru opturare; a - motor cu simpld acliune carelucreazd prin impingere b - motor cu simpld acliune care lucreazd prin tragere
1
t
Fig. 3. Motoare hidrostatice
ao
Fig. I&4" Motor lixat pe corPul dispozitivutui g*u pe firasa maginii unelte
diamagnetic
1P'-
ffi ffii
Fig. ll.L Strfingerea electromagnetici
93
2 -magnet Permanent 3 - piese din material cu penneabilitate magneticd ridicatd 4 - piese din material diamagnetic
piesd
2,4 3 5
magnet Pefinanent
I - magnet Pefinanent mare 2, 4 - piese iin material cu permeabilitate magneticd 3 - piesd 5 - piese din material diamagnetic
-1
5 ,
Fig. 4. DisPozitiv cu
magne{i Permanen(i cu
Pasul mic
94
I2
3
magnetici qi electromagnetici
2 -tije
3
I - magneli
- excentric 4 - piesd 5,6,12 - piese din material diamagnetic 7 - elemente polare 8 - qtift 9 - eclise 10, 1 1 - rigld superioard
Fig.7. Dispozitiv cu magne(i permanen{i mobili
95
- magnefi
3 - pldci polare cu permeabilitate magneticd ridicatd 4 - corpul dispozitivului 5 - excentric 6 - manivelS 7 -placb, superioard
- pldcii diamagnetice
Fig.
10.9
I - corp
2
3
5
_1"
4 -placd,
- bobine - quruburi
- piesd polard
il[
Fig. 9. Platoul electromagnetic
-r
..4
96
- piesd
|
2
- robinet 3 - pompd de vid 4 - electromotor 5 - rezervor de vacum 6 - distribuitor 7 - dispozitiv 8 - piesd 9 - vacumetru
- rezewor de apd
97
Fig. 5. Dispozitive folosite la piese mici la care for{a de prelucrare ac{ioneazi paralel cu suprafata de reazem
ND
lt
ll
I --r
q
(l
98
@ l_:
@o @l;
@L: @@
@G
@
@
99
100
101
I - corp 2 -palpator
3 4
,6(5
Fig. 1. Dispozitiv de control care permite transmitrea directi a parametrului de misurat
102
I2
3
pArghie
articulalre
56-
tija
corp
bucgd elasticd
gurub
7 -brdtafi,
103
1,2
3
dornuri corp
,..1
't/ =ltd
Fig.4. Dispozitiv pentru controlul perpendicularit[fii axelor alezajelor cu citire abaterii la ceasul comparator
- piesd
2 3
56-
'l -arc
III)
A '
4r,\
f\/
7
I
giurit
iiil:
.
/'/./,/'1
'i
t_-.'i-.---
r---(.,..','
I :
I
ii:.'i1 ,'t't't
f
.,
v.,1','
/.//
g.b
Fig. 15.1.3. Bucge fixe qi demontabile
1i,:
I
--"+-
---
ro
e c t cu' e
on
s Ir
Lt
iu s i expi
ct r
at' e ct di spozi t iv
eIo
Ip
ar te u
II I )
/'3\l1i ilT;',ie, &, riilli l* * -,' l'-',';rar-\^. \ i t:;' \",' V' i:, v
t+F
i-r :=-
;: +-+v.+
l-i---t^f-f tt-ffit--_
l1
ti +)
Pro
ie
(parte a
III)
B.B
@
I
p \\
Dispoziti
cu
placi ri.dica.biii
cu
\3 -ij j iF/OU*' i
c\ d<
I
.11 'J\;v
a1.:
L,f/r, ,
_l
DrsPozitrv cu
douI'
coioane
ridicabild
Pr oiec
tar e cl
co
ns
rnrc { i a
exp
I o ct
tar e ct d i s:po:
it
iv
eIo
(par
u I I I)
i i
I
ct1
I
L+
TJ
l:
Fig. 15.1.19. Schem:r tle principiu a capului multiar din fie. 15.1.18.
ro
iect
ar
c o ns
or ( par t e a I I I)
I:l- -i
i I
il:
.'1
.l-- -----
tTl
r,J
tl
\y
L.i
;-l
interioari
P r o ie
ct
ar e (1 c o ns t rltc
ti
5-\
,J,
Jr
8 axe
Fig.
P r o iec
ar
ive
or (par t e a I I I)
,t-1.-,.
,.JvI
ob
Fig. 15.1.27. Reduc{ii: a - Ihri prelungitor; b - cu prelungitor.
Fig. 15.1.28.
re1+
n]n,
LJ
ffi@
bdfh
ffiffi
trm
ffi rL-
Pro
iec t
ar e ct
co
ns t rLLc
ti
eI
or
p ar
te
o III )
A_A
) --\_ (.
A\ 'l-
BL
5-6:d J
Fig. 15. 1. 32. Schita unut dispozitiv Pentru prelucrarea giurilor conice" la m:r;in:r verticali cle g'iurit
_a
_--2
,'.,.3
2"''
'l;-I
,r' ,. Ir
|
,u
-\-
--'I
_!--+
-+
J I
iii Y
\i
IJ
=/
fi U
III)
l0
11
t,:
!. /Q tR
;l
t, /.
.\
lg
0e ic rcb,inelu d,slrb!.'i:oi
P r o i c c t u r e tt c o ns
ntc
!i
(p cu' t e u I I I I
r..
-;,. ..,II
a,
a/'-
;i exploararea
r3
Pt'oiec'tcrrerr con5tt'Ltctiu
;i explocttttreu
i{
P r o i e c t crr
co
ns
rttc
ti
(pctr
te
o I I I)
15
A-BT
;E1
6)
virfuri.
Fig. f 5.3.2.
Virf rotativ
cu indicator'
p r o i e c r ct r e o
ons
a dispoz
it
iv
eIo
p ar te u I I ['l
16
arborilor lungi nerigizi. Fig. 15.3.3. Luneti dubli, mobiti pentru prelucrarea
/,,,r/
--
t.-
-l - ,-u, filci
nereglabile'