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Mquinas Especiales de Corriente Contina

I. OBJETIVO
Conocer el concepto de metadinas y amplidinas. Dar a conocer el funcionamiento y descripcin de estos tipos de maquinas especiales. Describir las partes fundamentales de estos tipos de maquinas.

II.

FUNDAMENTO
Estas maquinas especiales de corriente directa, son usualmente empleadas para fines de control u algunas otras aplicaciones en las que se requiere obtener un control deseado para tal fin de su aplicacin. Las aplicaciones ms comunes que tienen estas maquinas por su funcin se encuentran especficamente en servomecanismos. La posibilidad de colocar dos juegos de escobillas en una mquina de corriente continua, una en el eje d y otra en el eje q permite el estudio y fabricacin de algunas mquinas especiales. Estas mquinas se pueden utilizar como transductores o servomecanismo en los procesos de control. Tambin se pueden construir fuentes de corriente o amplificadores de gran ganancia. El estudio de estos convertidores se puede realizar mediante la transformacin a coordenadas dq. La familia de mquinas con doble juego de escobillas se denomina las metadinas o metadinamos. El prefijo griego meta- indica algo que va ms all y por lo tanto las metadinas o metadinamos son algo ms que dinamos o generadores convencionales de corriente contina. De la familia de las metadinas se estudiaran en esta seccin dos representantes a manera de ejemplo, el primero ser la metadina transformador que permite convertir una tensin constante en una corriente constante y el segundo ejemplo ser la amplidina o amplificador rotativo, muy utilizada hasta hace unos aos como excitatriz de las mquinas sincrnicas, debido a su elevada ganancia y gran velocidad de respuesta. La metadina transformador es un mquina de campo cruzado (d,q) que no posee devanados en el estator. En la figura 106 se muestra un diagrama de la mquina en consideracin.

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Universidad Nacional Mayor de San Marcos ---- Fiee Las ecuaciones que rigen el comportamiento de esta metadina son:

...I

Como la mquina es totalmente simtrica en el eje d y en el eje q y se asume un acoplamiento perfecto, es decir, se desprecia el flujo de dispersin:

II

En rgimen permanente y de acuerdo con las ecuaciones I y II se obtiene:

III

Si se alimenta el eje d con una fuente de tensin V y se coloca una carga resistiva en el eje q se obtienen las siguientes ligazones:

IV

Sustituyendo las condiciones IV en el sistema de ecuaciones III se obtiene despus de algunas manipulaciones algebraicas:

Si la resistencia R de los devanados d y q es muy pequea, se puede despreciar las

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Universidad Nacional Mayor de San Marcos ---- Fiee Cadas resistivas en estos devanados: VI

De la ecuacin 8.69 se puede despejar la corriente Iq:

VII La ecuacin VII indica que si se desprecian las cadas en las resistencias de los devanados de armadura, la metadina transformador convierte la tensin V aplicada en el eje d en una corriente constante en el eje q. La corriente del eje cuadratura depende slo de la velocidad de la mquina. La amplidina posee un devanado de compensacin de la reaccin de armadura que se disea para reducir el valor de las inductancias propias y mutuas. De esta forma se incrementa la velocidad de respuesta en los procesos transitorios. La ganancia de corriente de armadura a tensin de campo tambin es muy grande en las amplidinas. La configuracin tpica de una amplidina se ilustra en la figura inferior. Las ecuaciones de tensin para una amplidina son:

VIII

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Para la amplidina que se est analizando se cumple: IX Sustituyendo las condiciones IX en el sistema de ecuaciones V se obtiene:

La amplidina se disea de tal forma que:

XI Con las condiciones XI el sistema X queda:

XII

En rgimen permanente el operador p tiende a cero y se obtiene:

XIII

XIV

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Universidad Nacional Mayor de San Marcos ---- Fiee De las ecuaciones XIII y XIV se puede observar que a velocidades altas la ganancia V/V aumenta considerablemente. Es importante destacar que la velocidad de respuesta a una perturbacin es muy alta ya que las nicas inductancias involucradas son las de campo y la de armadura del eje d, ya que las otras inductancias han sido eliminadas mediante el diseo apropiado de la bobina de compensacin de la reaccin de armadura. Por estas razones la amplidina se utiliz frecuentemente como excitatriz de las mquinas sincrnicas, pero en la actualidad ha perdido vigencia debido a las excitatrices estticas basadas en puentes rectificadores controlados.

III.

EQUIPO Y/O INSTRUMENTOS A UTILIZAR

1. ampermetro 2. voltmetro 3. fuente DC 4. cables 5. tacometro 6. restato 7. focos 8. motorgenerador

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IV.

DATOS Sin carga

Voltaje Generado AC (V) En el Estator 45.42 83.2 128.6 174.6 222.3 265.3 307.9 351.2

Voltaje de remanencia=12.6V Voltaje de Excitacin DC Corriente de Excitacin DC (V) (mA) Por el rotor Por el rotor 10 10 20 23 30 35 40 50 50 60 60 72 70 80 80 100

Vgenerado (V)

Iexcitacion VS Vgenerado
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 120 Iexcitacion (mA)

Voltaje de remanencia=9.3V Corriente de Excitacin DC Voltaje Generado AC (mA) (V) Por el estator Por el rotor 40 74.1 70 179.2 90 209.2 100 220.4 110 230.1

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Iexcitacion VS Vgenerado
Vgenerado (V)
300 250 200 150 100 50 0

Iexcitacion (mA

Con carga
Corriente de Excitacin DC (mA) Por el rotor 75 75 80 80 100 Voltaje Generado AC (V) Por el estato 220 172 221 149 219 Carga Resistiva Sin carga 1 1 1+2 1+2

Iexcitacion VS Vgenerado
Vgenerado (V)
250 200 150 100 50

0
0 20 40 60 80 100 120

Iexcitacion (mA)

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