Sunteți pe pagina 1din 70

1

MODUL 1

FUNCIILE GEODEZIEI

Pn n urm cu cteva decenii, se considera c geodezia ocup spaiul delimitat de prima
definiie dat de Helmert geodeziei i anume: Geodezia este tiina msurrii i reprezentrii
suprafeei Pmntului. Apoi, cei implicai n acest gen de activiti au nceput s neleag c
aceast definiie nu reflect n totalitate rolul pe care l joac geodezia contemporan i au
nceput s caute un nou cadru. Aceast cutare a culminat cu noua definiie a geodeziei, i
anume: Geodezia este disciplina care se ocup cu msurarea i reprezentarea Pmntului,
inclusiv a cmpului su gravitaional, ntr-un spaiu tridimensional cu variaie temporal.
Ca majoritatea disciplinelor tiinifice, geodezia este mprit n sub-discipline:
geodezia geometric, geodezia fizic, geodezia matematic, geodezia dinamic. Progresul
tiinei a dat natere, n ultimul timp, la noi destinaii precum: geodezia satelitar, geodezia
inerial, geodezia maritim, geodezia spaial i chiar geodezia orizontal i vertical.
Geodezia poate fi considerat ca avnd trei funcii principale i, corespunztor lor, trei
subdiscipline:
poziionarea
cmpul gravitaional al pmntului
variaiile temporale (n poziie precum i n cmpul gravitaional)
Poziionarea, sau determinarea poziiei unui punct, constituie aspectul geodeziei pe care l
nelegem cel mai bine. Punctele pot fi poziionate individual sau ca parte a unei ntregi reele
de puncte; poziiile cutate pot fi ori absolute (fa de un sistem de coordonate) ori relative
(fa de alte puncte).
Cunoaterea geometriei cmpului gravitaional este necesar pentru a face posibil
transformarea observaiilor geodezice realizate n spaiul fizic (afectate de fora de gravitaie)
n spaiul geometric n care sunt de obicei definite poziiile.
Variaiile temporale ale poziiilor i cmpului gravitaional rezult din deformrile Pmntului
i cmpului su gravitaional atribuite unui numr de cauze. n geodezie ceea ce produce
aceste micri este irelevant, fie c este vorba de mareele terestre, solicitrile asupra scoarei
terestre i reculul, fore tectonice sau alte fenomene, nc necunoscute. Studiul acestor cauze
aparine geofizicii, dar aspectele geometrice cad n sarcina geodeziei.
Ali specialiti au mprit funcional geodezia pe baza acelorai criterii; de exemplu,
Comitetul SUA pentru Geodezie arat c scopurile principale ale geodezi pot fi rezumate
dup cum urmeaz:
nfiinarea i ntreinerea de reele tridimensionale de control geodezic, naionale i
globale, pe Pmnt, recunoscnd aspectele legate de variaiile temporale ale acestor reele
msurarea i reprezentarea fenomenelor geodinamice (micarea polilor, mareele terestre i
micarea scoarei)
determinarea cmpului gravitaional al Pmntului, inclusiv variaiile temporale.

Instrumentul principal de cunoatere a lumii materiale l constituie observarea i n cadrul
acesteia, msurarea. Operaia de msurare reprezint un proces experimental de obinere a
informaiei sub forma unui raport numeric, ntre valoarea mrimii fizice msurate i valoarea
unei alte mrimi de acelai gen considerat drept unitate de msur.
Scopul unei cercetri tiinifice const n descoperirea legilor care dirijeaz fenomenele
naturale, spre a fi puse n slujba activitii umane. Pentru aceasta, este necesar mbinarea
cercetrii tiinifice cu aplicaia tehnic practic, fr de care orice speculaie abstract
devine steril.
2

Pentru realizarea acestui deziderat, prima condiie n alegerea mrimilor fizice, nelegnd
prin aceasta i mrimile care intervin n tehnic i n practic, este ca ele s fie msurabile.
Informaiile, care constituie baza concret de date necesar rezolvrii problemelor geodezice,
fotogrammetrice i topografice, provin din observaiile efectuate asupra unor mrimi cu care
se lucreaz frecvent i care, n principal, sunt reprezentate de msurtorile de unghiuri i
distane. Calitatea informaiilor obinute din aceste msurtori este funcie direct de
volumul observaiilor i de precizia instrumentelor de msurat.
Se impune aadar, ca pornind de la scopul pentru care sunt efectuate msurtorile s se
stabileasc valorile corespunzatoare ca mrime i precizie, lund n considerare aspectul
economic referitor la volumul strict necesar i suficient al observaiilor care se impun.
Teoria erorilor de msurare sau teoria prelucrrii msurtorilor geodezice intervine cu succes
i rezolv favorabil aceste aspecte.

IMPORTANA TEORIEI ERORILOR PENTRU PRACTICA MSURTORILOR
TERESTRE

Algoritmii de prelucrare prezint o importan deosebit pentru practica msurtorilor
terestre, datorit volumului impresionant de observaii ce trebuie executate, prelucrate i
compensate n vederea obinerii valorilor lor celor mai probabile, ca i pentru evaluarea ct
mai corect i mai complet a preciziei.
Cunoscndu-se ct mai exact mrimile erorilor medii ale fiecrui argument msurabil n parte,
se poate determina eroarea medie a unei funcii de aceste argumente. n acest fel, se poate
rezolva problema invers a erorilor de msurare, n cadrul creia, fa de o eroare maxim
impus apriori unei funcii ce urmeaz a se determina, se va stabili nc din faza de proiect,
care trebuie s fie erorile maxime cu care se vor msura pe teren argumentele componente.
Aceasta d posibilitatea stabilirii preciziei optime de msurare, cu avantaje economice
importante. Astfel, la realizarea unei reele de triangulaie, necesar ridicrilor topografice, a
unei reele de microtriangulaie, necesar pentru urmrirea comportrii unei construcii etc.,
studiul preciziei de determinare a poziiei punctelor reelei se face nc din faza de proiectare,
funcie de configuratia reelei i de precizia cu care se vor executa msurtorile pe teren.
Acest studiu urmrete ca erorile n poziia punctelor, s se ncadreze n toleranele impuse
anticipat. La sfrit, prin compararea erorilor post-compensate cu erorile stabilite anticipat, se
va putea aprecia corectitudinea studiului fcut.
Studiul erorilor de msurare i a algoritmilor de compensare prezint o importan cu totul
deosebit n acele domenii ale msurtorilor terestre (Geodezie, Fotogrammetrie, Topografie
aplicat n construcii), n care exigenele impuse n privina preciziei sunt deosebit de
ridicate.
Se subliniaz faptul c de fiecare dat n practica msurtorilor terestre trebuie avut n vedere
precizia optim necesar. Aceasta deoarece o precizie exagerat produce cheltuieli inutile de
for de munc, de mijloace materiale i de timp, iar o precizie insuficient duce la o calitate
slab a rezultatelor obinute din msurtori.
Introducerea automatizrii n prelucrarea observaiilor constituie un salt calitativ important, cu
consecine remarcabile i n domeniul msurtorilor terestre, ca i n studiul erorilor de
msurare .
Teoria matematic a informaiei formuleaz legile generale ale comenzii, controlului i
comunicaiilor i stabilete principiile de codificare, prelucrare, pstrare i transmitere a
informaiei, asociindu-se cu tehnica de calcul automat. Aceast nou direcie constituie o
etap superioar n dezvoltarea metodelor de prelucrare a rezultatelor obinute din msurtori.


3

1. MSURTORI EFECTUATE N REELELE
GEODEZICE

Lucrrile efectuate n reelele geodezice de sprijin au ca obiectiv final determinarea
coordonatelor punctelor reelei ntr-un anumit sistem de referin. Pentru a realiza acest
obiectiv n reelele geodezice se efectueaz diferite msurtori, a cror natur depinde de tipul
i destinaia reelei. Prin urmare, ntr-o reea dat nu pot fi ntlnite toate tipurile de msurtori
geodezice posibile.
1. Unghiuri i direcii azimutale

Unghiurile i direciile azimutale pot determina o reea de triangulaie din punct de vedere
geometric. Pentru un triunghi ABC, n care latura AB este cunoscut, ar fi necesar i suficient
s se cunoasc unghiurile din punctele A i B.
n lucrrile de triangulaie aceast determinare reprezint un caz izolat, msurndu-se aproape
ntotdeauna i unghiul din punctul C (fig. 1.a). n acest fel, msurtorile unghiulare din
punctele A, B, C sunt caracterizate printr-un grad de libertate care poate fi anulat de
necesitatea ca unghiurile compensate s satisfac o anumit condiie geometric.

a b c d
Fig. 1. Figuri elementare, componente ale reelelor de triangulaie
a triunghi geodezic; b patrulater geodezic; c,d poligoane cu punct central.
Introducerea unor msurtori unghiulare suplimentare (fig. 1. b,c,d) conduce la crearea de noi
grade de libertate n reea, reclamnd respectarea de ctre valorile compensate a unui numr
corespunztor de condiii geometrice.

2. Lungimi
Lungimile msurate determin scara reelei de triangulaie. n acest scop ar fi strict necesar
cunoaterea unei singure lungimi, orice msurtoare suplimentar conducnd, ca i n cazul
precedent, la necesitatea respectrii unei noi condiii geometrice.
Lungimile din reelele de triangulaie pentru care se accept ponderea p = se numesc baze
geodezice. Asemenea valori provin din msurtori precise, efectuate cu firul de invar sau cu
ajutorul instrumentelor electronice. Se pot introduce i valori finite pentru ponderi, urmnd ca
valoarea cea mai probabil a acestor lungimi s fie determinat prin compensarea reelei de
triangulaie.
Este de menionat c msurtorile de lungimi micoreaz propagarea erorilor longitudinale
din reelele de triangulaie.
n reelele de triangulaie de ordin inferior lungimile pot fi calculate din coordonatele
punctelor de ordin superior existente eventual n reea i care sunt considerate puncte vechi.






C
A
B
A
B
D
C
C
D
A
B
F
E D
G
A B
C
4

3. Azimute astronomice

n cazul reelelor geodezice, azimutele astronomice se vor transforma n azimute geodezice
A, pe baza ecuaiei Laplace, determinnd orientarea reelei de triangulaie.
Utilizarea azimutelor Laplace este specific reelelor mari de triangulaie, denumite i reele
astronomo - geodezice. Deoarece aceste reele se realizeaz cu o precizie superioar reelelor
de stat, micorarea posibilelor erori de rotaie ale ntregii reele se poate realiza prin msurarea
unor azimute Laplace, la capetele reelei.
Prin relaii matematice, azimutele Laplace pot fi reduse la planul de proiecie transformndu-
se n orientri .
n reelele de ordin inferior, orientrile pot fi calculate din coordonatele punctelor de ordin
superior existente eventual n reea, i care sunt considerate puncte vechi.

4. Coordonate astronomice

Coordonatele astronomice , se transform n coordonate geodezice B i L prin intermediul
relaiilor:
= B
1.1
sec = L
n care:
B latitudine geodezic unghiul format de normala n punctul P cu planul
ecuatorului terestru
L longitudine geodezic unghiul diedru format de planul meridianului
geodezic al punctului P cu planul meridianului geodezic al punctului
Greenwich
latitudine astronomic unghiul format de verticala punctului P cu planul
ecuatorului
longitudine astronomic unghiul diedru format de planul meridianului
astronomic al punctului P cu planul meridianului astronomic Greenwich
(meridian origine).
Ele pot determina poziia reelei de triangulaie pe elipsoidul de referin.
Coordonatele punctelor de ordin superior sunt preluate de regul ca elemente fixe la
prelucrarea reelelor de ordin inferior.

5. Unghiuri zenitale

Determinarea altitudinilor n reelele de triangulaie se realizeaz de cele mai multe ori prin
metoda nivelmentului trigonometric care presupune msurtori de unghiuri zenitale.
Prelucrarea observaiilor zenitale se efectueaz, n mod obinuit, independent de prelucrarea
unghiurilor azimutale i a lungimilor. n cadrul geodeziei tridimensionale, prelucrarea tuturor
acestor msurtori se execut ns n bloc.

6. Diferene de nivel

Reeaua nivelmentului de stat, precum i alte reele de nivelment sunt determinate prin
msurtori de diferene de nivel. Metoda nivelmentului geometric este mult mai precis n
comparaie cu metoda nivelmentului trigonometric, ns mult mai laborioas. De aceea,
metoda este puin utilizat n cadrul reelelor geodezice planimetrice (triangulaie, trilateraie),
numai unde accesul la punctele geodezice prin nivelment geometric nu este prea dificil.

5

7. Msurtori gravimetrice

n cadrul reelelor gravimetrice se fac determinri absolute i relative ale acceleraiei
gravitii. Determinri relative intervin i n reelele de nivelment geometric, fiind necesare la
calculul coreciilor specifice sistemului de altitudini folosit.
Dei nu n mod direct, determinrile gravimetrice intervin i n reelele de triangulaie de
ordin superior, la calculul componentelor astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
ag ag
, , precum i al ondulaiilor cvasigeoidului necesare la reducerea observaiilor
geodezice la suprafaa elipsoidului de referin.

2. METODA PROIECTRII

Pentru aducerea punctelor reelelor existente pe suprafaa fizic a Pmntului, pe suprafaa de
referin (elipsoidul) s-au propus i folosit mai multe metode, dintre care metoda proiectrii
are cea mai mare aplicabilitate.
n aceast metod se procedeaz la aducerea elementelor msurate (unghiuri, direcii, lungimi
etc.) pe suprafaa elipsoidului, prin aplicarea unor corecii. Exist dou posibiliti n acest
sens i anume:
Metoda Pizzetti, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului (fig.2) s fie
proiectat, mai nti, cu ajutorul verticalei V, pe suprafaa geoidului n
1
P urmnd ca apoi, cu
ajutorul normalei
1
N la elipsoid, s fie proiectat n
2
P pe suprafaa elipsoidului de referin.
Metoda introduce complicaii nsemnate, prin faptul c presupune cunoaterea curburilor
verticalelor necesare la stabilirea coreciilor n prima etap a proiectrii i de aceea nu a
cunoscut pn n prezent o aplicabilitate practic deosebit.
Metoda Bruns-Helmert, propune ca punctul P de pe suprafaa fizic a Pmntului s fie
proiectat n P pe suprafaa elipsoidului, direct cu ajutorul normalei
2
N la aceast suprafa.
Aceast metod este mult mai practic i a fost aplicat sub conducerea lui F.N.Krasovski, la
realizarea triangulaiei ruseti, precum i a altor triangulaii europene.
Coordonatele tuturor punctelor triangulaiei de stat din ara noastr sunt determinate prin
metoda proiectrii Bruns-Helmert.


Fig. 2. Reprezentarea punctelor prin metoda proiectrii

n Romnia, ncepnd cu anul 1930, s-a utilizat elipsoidul Hayford, iar din anul 1951 se
utilizeaz elipsoidul Krasovski.
P
2

N
1

N
2
P
1
u
P
P
N V
(S)
(G)
(E)
6

Dimensiunile unor elipsoizi de referin
Denumirea elipsoidului
de referin
Anul
determinrii
Semiaxa mare
a[m]
Turtirea
numeric f
Perioada de
utilizare n
Romnia
Bessel
Clarke
Hayford
Krasovski
Sistemul geodezic de
referin 1980
WGS 84
1841
1880
1909
1940

1980
1984
6377397,155
6378243,000
6378388,000
6378245,000

6378137,000
6378137,000
1:299,1285
1:293,465
1:297,0
1:298,3

1:298,257
1:298,257
1873-1916
1916-1930
1930-1951
1951-prezent


n prezent

3. REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PE ELIPSOIDUL DE
REFERIN

3.1 REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI

Se presupun observaiile unghiulare i distanele msurate n reelele geodezice de sprijin
reduse la suprafaa elipsoidului de referin.
Pentru situaiile curent ntlnite n practica geodezic, unde distanele s < 60 km, triunghiurile
geodezice (denumite triunghiuri elipsoidice mici) sunt rezolvate ca triunghiuri sferice,
considerndu-se c acestea sunt amplasate pe sfere medii Gauss de raze
i
B
R , unde
i
B sunt
latitudinile geodezice ale centrelor de greutate ale triunghiurilor respective. n asemenea
cazuri, nu se apeleaz la utilizarea direct a formulelor trigonometriei sferice, ci se aplic
metode de calcul specifice geodeziei.

3.2 EXCESUL SFERIC

Suma unghiurilor , , ntr-un triunghi sferic (presupuse ca neafectate de erori de
msurare) este ntotdeauna mai mare dect
g
200 .
Diferena rezultat este denumit exces sferic:


g
200 + + = 1.2

ntre unghiurile msurate i reduse pe suprafaa elipsoidului de referin notate
0 0 0
, ,
i unghiurile compensate prin metoda celor mai mici ptrate, , , , exist relaiile:

v + =
0
;

v + =
0
;

v + =
0
1.3

n care cu

v v v , , s-au notat coreciile obinute din compensare, pe baza unor ecuaii de
condiie de forma:
0 = + + + w v v v

1.4
Astfel, suma unghiurilor msurate i reduse pe elipsoid difer fa de
g
200 nu numai prin
excesul sferic, ci i printr-o cantitate w, datorit erorilor de msurare:

w
g
+ = + + 200
0 0 0
1.5
Cnd se rezolv triunghiuri izolate (ceea ce intervine rar n practica geodezic) se consider:
3 / w v v v = = =

1.6
7

A
B
B'
A'
C'
C
c
b
a
a
g
b
ceea ce nu este posibil n cazul compensrii riguroase a unei reele geodezice.
n ambele situaii este necesar cunoaterea excesului sferic pentru a se putea efectua
calculele de compensare i de rezolvare a triunghiurilor geodezice.
n figura 3 se observ c suprafeele fusurilor sferice ( ), AA ( ) BB i ( ) CC corespunztoare
unghiurilor , , considerate, se pot exprima n funcie de suprafaa triunghiului sferic
ABC , notat S:



Fig. 3. Excesul sferic

( ) ' BCA S AA + = ; ( ) ;
'
ACB S BB + = ( )
'
ABC S CC + =
astfel nct, prin adunarea celor trei relaii:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 3 R S S R S CC BB AA + = + = + + 1.7
Pe de alt parte:
( )
2
4
400
R
A
AA
g
g
= ; ( )
2
4
400
R
B
BB
g
g
= ; ( )
2
4
400
R
C
CC
g
g
=
adic:
( ) ( ) ( ) ( )
g g g
g
C B A
R
CC BB AA + + = + +
200
2
2

1.8
Unde, ( )
g g g
C B A + + ( )
g g g
+ + .
Prin egalarea relaiilor (1.7) i (1.8) se obine:

( ) S C B A R
g g g g g
2 400 200 2
2
+ = + + ,
i dac se noteaz cu expresia din parantez, iar cu
cc
/ 00 00 200
cc
= , atunci se va
obine expresia de calcul pentru excesul sferic:


cc cc
R
S

2
= 1.9
Pentru calcule n triunghiuri geodezice mici, suprafaa sferic S se poate nlocui cu suprafaa
triunghiului plan
' ' '
C B A corespondent, notat S:


S

O
8

2
' ' '
2
' ' '
2
' ' '
2
'
2
sin
2
sin
2
sin
R
A c b
R
B c a
R
C b a
R
S
cc cc cc cc cc
= = = , 1.10
unde
' ' '
, , C B A (respectiv
' ' '
, , din figur) sunt unghiurile triunghiului plan.
Ceea ce trebuie reinut este faptul c ntr-un triunghi elipsoidic mic ntotdeauna suma
unghiurilor este 200
g
plus excesul sferic.

Observaie:
Din tabelele elipsoidului de referin Krasovski se poate extrage coeficientul:

2
"
2R
f

= , 1.11
valabil pentru gradaia sexagesimal, n funcie de latitudinea medie a vrfurilor triunghiului
ABC , astfel c:

' ' ' "
sin sin sin fbc fac fab = = 1.12
Pentru laturi mai mari de 60 km, excesul sferic se poate calcula cu formula (Bagratuni 1962,
Jordan 1958):

|
|

\
|
+ =
2
2
2
'
8
1 " "
R
m
R
S
1.13
unde cu
2
m s-a notat:

3
2 2 2
2
c b a
m
+ +
= 1.14
Exemplificri referitoare la ordinul de mrime pe care l poate avea excesul sferic n funcie
de lungimea laturii s sunt prezentate n tabelul 1.
n acelai tabel se pot urmri modificrile aduse de formula (1.13) asupra formulei (1.10)
pentru cazul triunghiurilor geodezice cu laturi mai mari de 60 km. S-au avut n vedere
triunghiuri echilaterale iar latitudinea medie a vrfurilor triunghiurilor a fost considerat
0
46 .

3.3 REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR GEODEZICE MICI CU METODA
LEGENDRE

Una din metodele cele mai folosite pentru rezolvarea triunghiurilor geodezice mici se bazeaz
pe utilizarea teoremei Legendre (sau metoda dezvoltrilor n serie), publicat de acesta n anul
1787:

Un triunghi sferic mic se poate rezolva ca un triunghi plan, dac se pstreaz egalitatea
laturilor celor dou triunghiuri, iar unghiurile triunghiului plan se obin prin micorarea
fiecrui unghi sferic cu cte o treime din excesul sferic.
Pentru demonstrarea acestei teoreme se scrie formula cosinusului n triunghiul sferic ABC
(fig.4):
a
R
a _ _ '
=
B
R
' c =
c _ _
R
A
'

B '
C
'
_ _ b
= b
R
'

c
C '
a
b
'
A '


Fig.4. Teorema Legendre
cos sin sin cos cos cos
R
c
R
b
R
c
R
b
R
a
+ = , 1.15
9

care poate fi dezvoltat n serie folosind relaii de forma:
.....;
24 2
1 cos
4 2
+ + =
x x
x .....,
6
sin
3
+ =
x
x x 1.16
obinndu-se:

bc R
c b c a b a c b a
bc
c b a
2
2 2 2 2 2 2 4 4 4 2 2 2
24
2 2 2
2
cos
+ +
+
+ +
= 1.17
n triunghiul plan
' ' '
C B A , cu unghiurile
' ' '
, , i aceleai laturi c b a , , rezult din teorema
Pitagora generalizat:

bc
a c b
2
cos
2 2 2
'
+
= 1.18
i ca urmare:

2 2
2 2 2 2 2 2 4 4 4
' 2
4
2 2 2
sin
c b
c b c a b a c b a + +
= 1.19
Din ultimele trei relaii rezult:

' 2
2
'
sin
6
cos cos
R
bc
= 1.20
Din egalitatea: ( )
' '
+ = se obine prin dezvoltare n serie:

( )
' ' '
sin cos cos , 1.21
adic:
( )
' '
'
2 2
sin 1
6 3 3
cc
cc
cc cc
bc S
R R

= = 1.22

Relaii similare se pot obine i pentru diferenele
' '
; , ceea ce constituie
demonstraia teoremei Legendre.
Aproximaiile generate de dezvoltrile n serie (1.16), (1.21), (1.22), limiteaz domeniul de
aplicabilitate a rezolvrilor triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre pn la distane
km s 60 < .
Deci, etapele care trebuie s fie urmrite pentru a putea rezolva un triunghi elipsoidic mic prin
metoda Legendre constau n:
calculul excesului sferic cu una dintre relaiile (10)
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i
repartizarea ei, n mod egal, celor trei unghiuri
calculul unghiurilor n triunghiul plan prin corectarea celor de pe elipsoid cu o treime
din excesul sferic
calculul celorlalte laturi n triunghiul plan care, conform teoremei, sunt egale cu cele
din triunghiul sferic

Un exemplu de rezolvare a triunghiurilor geodezice cu teorema Legendre se prezint n
tabelul 5.2.

1
0

T
a
b
e
l
u
l

1

T
a
b
e
l
u
l

2


C
a
l
c
u
l
u
l

e
x
c
e
s
u
l
u
i

s
f
e
r
i
c






















r
f
u
l

U
n
g
h
i
u
l

m

s
u
r
a
t

i

r
e
d
u
s

p
e

e
l
i
p
s
o
i
d


[
g

c

c
c
]

C
o
r
e
c

i
a

3
/


[
c
c
]

U
n
g
h
i
u
l

c
o
m
p
e
n
s
a
t

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

e
l
i
p
s
o
i
d
i
c

m
i
c


[
g

c

c
c
]

3


[
c
c
]

U
n
g
h
i
u
l

c
o
m
p
e
n
s
a
t

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

p
l
a
n


[
g

c

c
c
]

S
i
n
u
s
u
l

u
n
g
h
i
u
l
u
i

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

p
l
a
n

L
u
n
g
i
m
e
a

l
a
t
u
r
i
i

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
r
i
l
e

p
l
a
n

i

e
l
i
p
s
o
i
d
i
c

m
i
c

[
m
]

D
e
n
u
m
i
r
e
a

l
a
t
u
r
i
i

a
=
2
8

5
9
7
,
5
6
7

m

B
=
'
0
3
4
,
4
4

f
=
2
5
,
3
5
4
1
0
1
0


6
1
2
,
3
c
c
=


A

B

C

9
1

7
8

4
2
,
6
6
1

5
8

4
5

5
1
,
1
3
0

4
9

7
6

1
3
,
3
2
8

-
1
,
1
6
9

-
1
,
1
6
9

-
1
,
1
6
9

9
1

7
8

4
1
,
4
9
2

5
8

4
5

4
9
,
9
6
1

4
9

7
6

1
2
,
1
5
9

-
1
,
2
0
4

-
1
,
2
0
4

-
1
,
2
0
4

9
1

7
8

4
0
,
2
8
8

5
8

4
5

4
8
,
7
5
7

4
9

7
6

1
0
,
9
5
5

0
,
9
9
1
6
8
3
8
0

0
,
7
9
4
5
1
4
1
3

0
,
7
0
4
4
4
8
2
5

2
8
5
9
7
,
5
6
7

2
2
9
1
1
,
7
0
9

2
0
3
1
4
,
4
4
5

a

b

c



2
0
0

0
0

0
7
,
1
1
9

1
1
9
,
7
c
c
=
+


-
3
,
5
0
7

2
0
0

0
0

0
3
,
6
1
2

-
3
,
6
1
2

2
0
0

0
0

0
0
,
0
0

M
o
d
u
l
u
l
=
m
a
3
8
4
4
,
2
8
8
3
7
s
i
n
/
'
=


P
r
i
m
u
l

t
a
b
e
l

e
x
e
m
p
l
i
f
i
c


v
a
l
o
r
i
l
e

e
x
c
e
s
u
l
u
i

s
f
e
r
i
c

f
u
n
c

i
e

d
e

l
u
n
g
i
m
e
a

l
a
t
u
r
i
i
.

A
l

d
o
i
l
e
a

t
a
b
e
l

r
e
p
r
e
z
i
n
t


u
n

e
x
e
m
p
l
u

d
e

r
e
z
o
l
v
a
r
e

a

t
r
i
u
n
g
h
i
u
r
i
l
o
r

g
e
o
d
e
z
i
c
e

c
u

T
e
o
r
e
m
a

L
e
g
e
n
d
r
e
.


C
u

f
o
r
m
u
l
a

(
5
.
9
)

C
u

f
o
r
m
u
l
a

(
5
.
1
2
)

L
u
n
g
i
m
e
a

l
a
t
u
r
i
i

(
s
)

k
m

1
0

2
0

3
0

4
0

5
0

6
0

8
0

1
0
0

1
5
0

8
0

1
0
0

1
5
0

E
x
c
e
s
u
l

S
f
e
r
i
c

"


0
,
2
1
9

0
,
8
7
8

1
,
9
7
6

3
,
5
1
1
9

5
,
4
8
7
3

7
,
9
0
1
8

1
4
,
0
4
7
6
2

2
1
,
9
4
9
4
1

4
9
,
3
8
6
1
8

1
4
,
0
4
7
9
0

2
1
,
9
5
0
0
3

4
9
,
3
8
9
5
9

10
11

3.4 REZOLVAREA TRIUNGHIURILOR GEODEZICE MICI CU METODA
ADITAMENTELOR (Soldner)

Cu metoda aditamentelor, introdus de J.G. Soldner n anul 1810, un triunghi geodezic mic
oarecare (aproximat ca triunghi sferic) se rezolv prin intermediul unui triunghi plan, ale crui
unghiuri sunt egale cu unghiurile triunghiului geodezic (reduse pe elipsoid) modificndu-se
ns laturile acestuia din urm.
Metoda aditamentelor a cunoscut o mai mic aplicabilitate n comparaie cu metoda Legendre,
ns situaia s-a schimbat ca urmare a posibilitilor actuale de msurare direct a distanelor
n reelele geodezice de sprijin.
Din teorema sinusurilor, n triunghiurile sferic ABC i plan
' ' '
C B A , format n modul
menionat mai nainte, rezult (fig. 5):

'
c __
= c
'
b
b
__
=
R

A
'
R
R

c''
C

R
__ a
a'
'
=
A' b''

C'
a''

B
B'


Fig.5. Teorema Soldner


R
b
R
a
sin
sin
sin
sin
=

, respectiv
'
'
sin
sin
b
a
=

, 1.23
de unde:

....
6
.....
6
2
3
2
3
'
'
+
+
=
R
b
b
R
a
a
b
a
1.24
Aceast ecuaie este ndeplinit numai atunci cnd:

2
3
'
6R
a
a a = i
2
3
'
6R
b
b b = , 1.25
sau n general:

2
3
'
6R
s
s s = , 1.26
Mrimea:

2
3
6R
s
A
s
= 1.27
cu care trebuie modificat latura s din triunghiul sferic pentru a se obine lungimea
corespondent
'
s n triunghiul plan intermediar se numete aditament liniar.
Se poate demonstra c pentru calculul aditamentelor n cazul triunghiurilor geodezice mici
( ) km s 60 < , este suficient s se utilizeze o valoare medie pentru curbura total
2
/ 1 R K = ,
12

pentru teritorii care acoper
0
5 n latitudine spre nord i spre sud (aproximativ 1000 km n
total pe direcia nord sud). Astfel, pentru ara noastr se poate considera:
, 957 378 6
0
46
m R R = = pentru care
15
2
10 0959 , 4
6
1

=
R
1.28
n cazul unor distane s mai mari de 60 km se poate extinde dezvoltarea n serie iniial,
astfel nct:
.. ..........
120 6
4
5
2
3
'
+ =
R
s
R
s
s s 1.29
Termenii corectivi introdui n ultimele relaii nu aduc contribuii eseniale, aa cum rezult i
din tabelul 3.

Deci, etapele care trebuie urmrite pentru rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin
metoda aditamentelor constau n:
calculul excesului sferic cu una din relaiile (10)
compensarea unghiurilor n triunghiul elipsoidic mic prin calcularea nenchiderii i
repartizarea ei n mod egal celor trei unghiuri:
( ) ( )
* * *
* * *
200
/ 3 ; / 3 ; / 3
g
w A B C
A A w B B w C C w
= + + +
= = =

unde, cu
*
A ,
*
B ,
*
C s-au notat valorile unghiurilor reduse pe suprafaa elipsoidului de
referin.
calculul aditamentului liniar al laturii a i apoi a valorii n triunghiul plan
calculul celorlalte dou laturi ale triunghiului plan
cu aceste valori calculate se determin aditamentele liniare ale celorlalte dou laturi i
apoi mrimea lor n triunghiul elipsoidic mic

Pentru exemplificarea rezolvrii unui triunghi geodezic mic cu metoda aditamentelor s-a
reluat exemplul din tabelul 2, calculele efectundu-se n tabelul 4.

1
3


T
a
b
e
l
u
l

3


T
a
b
e
l
u
l

4


C
a
l
c
u
l
u
l

e
x
c
e
s
u
l
u
i

s
f
e
r
i
c

i

a
l

a
d
i
t
a
m
e
n
t
e
l
o
r

V

r
f
u
l

U
n
g
h
i
u
l

m

s
u
r
a
t

i

r
e
d
u
s

p
e

e
l
i
p
s
o
i
d

|
|
c
c
c
g

C
o
r
e
c

i
a

3
/


|
|
c
c

U
n
g
h
i
u
l

c
o
m
p
e
n
s
a
t

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

e
l
i
p
s
o
i
d
i
c

m
i
c

|
|
c
c
c
g

S
i
n
u
s
u
l

u
n
g
h
i
u
l
u
i

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

e
l
i
p
s
o
i
d
i
c

m
i
c

L
a
t
u
r
a

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

p
l
a
n

|
|
m

A
d
i
t
a
m
e
n
t
u
l

|
|
m

L
a
t
u
r
a

n

t
r
i
u
n
g
h
i
u
l

e
l
i
p
s
o
i
d
i
c

m
i
c

|
|
m

L
a
t
u
r
a

m
a
5
6
7
,
5
9
7
2
8
=

'
0
3
4
4
4
=
B

1
0
"
1
0
3
5
4
,
2
5

=
f
6
1
2
,
3
=
c
c


m
A
a
0
9
5
8
,
0
=

A

B

C

9
1

7
8

4
2
,
6
6
1

5
8

4
5

5
1
,
1
3
0

4
9

7
6

1
3
,
3
2
8

-
1
,
1
6
9

-
1
,
1
6
9

-
1
,
1
6
9

9
1

7
8

4
7
,
4
9
2

5
8

4
5

4
9
,
9
6
1

4
9

7
6

1
2
,
1
5
9

0
,
9
9
1
6
8
4
0
5

0
,
7
9
4
5
1
5
2
8

0
,
7
0
4
4
4
9
5
9

2
8
5
9
7
,
4
7
1
0

2
2
9
1
1
,
6
5
9
9

2
0
3
1
4
,
4
1
0
6

0
,
0
9
5
8

0
,
0
4
9
3

0
,
0
3
4
4

2
8
5
9
7
,
5
6
7

2
2
9
1
1
,
7
0
9

2
0
3
1
4
,
4
4
5

a

b

c

m
A
b
0
4
9
3
,
0
=

m
A
c
0
3
4
4
,
0
=


2
0
0

0
0

0
7
,
1
1
9

1
1
9
,
7
c
c
=
+


-
3
,
5
0
7

2
0
0

0
0

0
3
,
6
1
2


M
o
d
u
l

=

2
8
0
7
,
8
3
7
2
8
s
i
n
/
'
'

a

C
u

f
o
r
m
u
l
a

(
5
.
2
6
)

C
u

f
o
r
m
u
l
a

(
5
.
2
8
)

L
u
n
g
i
m
e
a

l
a
t
u
r
i
i

(
)
k
m
s

1
0

2
0

3
0

4
0

5
0

6
0

8
0

1
0
0

1
5
0

8
0

1
0
0

1
5
0

A
d
i
t
a
m
e
n
t

l
i
n
i
a
r

|
|
m
m

4
,
1

3
2
,
8

1
1
0
,
6

2
6
2
,
1

5
1
2
,
0

8
8
4
,
7

2
0
9
7
,
1

4
0
9
5
,
9

1
3
8
2
3
,
6

2
0
9
7
,
1

4
0
9
5
,
9

1
3
8
2
3
,
2

13
14

4. REELE DE SPRIJIN PLANIMETRICE

1. Reeaua geodezic de stat
2. Reeaua de triangulaie local
3. Reeaua de ridicare

1. Reeaua geodezic de stat

Reeaua geodezic de stat este constituit din puncte de triangulaie geodezic de patru ordine
i din puncte de poligonometrie. Aceast reea se prezint sub forma unei reele compacte de
triunghiuri combinate cu patrulatere cu ambele diagonale observate, avnd scopul tiinific
principal de stabilire a formei i dimensiunilor elipsoidului pmntesc. Pe lng acest scop
tiinific, valabil ntotdeauna, ea ajut evoluia tehnic, astfel nct:
a) servete ca osatur a hrii Romniei la scar mic;
b) servete ca baz de pornire pentru executarea planurilor cadastrale la scar medie;
c) st la baza reelelor de sprijin locale i de ridicare pentru planuri la scri mari pentru toate
lucrrile de urbanism, drumuri, ci ferate, ci navigabile, baraje, canale de irigaii, etc.;
d) servete la calculul orientrii tunelurilor i galeriilor.
Dezvoltarea general a impus necesitatea unor planuri la scri din ce n ce mai mari, care
necesit reele de sprijin din ce n ce mai precise.
Reeaua de triangulaie a Romniei, conform instruciunilor din 1962, are patru ordine,
realiznd o densitate medie de 1 punct / 20 km.
a) Reeaua de ordinul I are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri, pe ct posibil
echilaterale, asigurnd o lungime a laturilor n medie de 25 km n regiunile de munte i 20 km
n regiunile de es, densitatea obinut fiind de 1 punct / 500 km. n interiorul fiecrui
triunghi de ordinul I se introduc punctele de ordinul II, n mod obinuit trei puncte, laturile
triunghiurilor de ordinul II fiind circa din cele ale triunghiului de ordinul I.
b) Reeaua de ordinul II are punctele dispuse n vrfurile unor triunghiuri cu laturile de 13
km i asigur o densitate de 1 punct / 150 km.
c) Reeaua de ordinul III se obine prin ndesirea punctelor n aa fel nct n interiorul
fiecrui triunghi de ordinul II s avem circa trei puncte de ordinul III. n cazul reelei de
triangulaie de ordinul III, laturile triunghiurilor sunt de 8 km i asigur o densitate de 1 punct
/ 50 km. Coordonatele acestor puncte se determin legndu-se de puncte de ordinul II sau de
ordinul II i I.
d) Reeaua de ordinul IV se obine introducnd n interiorul triunghiurilor de ordinul III,
punctele de ordinul IV astfel nct distana ntre acestea s fie de circa 4 km iar densitatea lor
de 1 punct / 20 km. Densitatea de 1 punct / 20 km este cu totul insuficient pentru a putea
ridica suprafeele topografice. Pentru a ne putea apropia ct mai mult de punctele de detaliu i
a putea face ridicarea suprafeelor ct mai fidel, se impune mrirea numrului de puncte.
Pentru aceasta se realizeaz reele de triangulaie local i reele de ridicare.

2. Reeaua de triangulaie local

Pe suprafee topografice care nu depesc cteva sute de km, unde nu exist reea geodezic
de stat, sau aceasta nu este folosibil din punct de vedere al densitii, se realizeaz o
triangulaie local. Prin metoda triangulaiei locale se determin coordonatele unui numr de
puncte prin intermediul reelei de triunghiuri ale cror vrfuri sunt materializate n teren.
Distana dintre puncte este cuprins ntre 0,5 i 3 km. Forma reelei de triangulaie este funcie
de forma suprafeei pe care o avem de ridicat, putnd avea dup caz reea de triunghiuri
formnd un poligon cu punct central, patrulater cu vize pe ambele diagonale, lan de
15

triunghiuri, lan de patrulatere sau o combinaie ntre acestea. n cazul suprafeelor cu un
contur circular se alctuiete o reea n form de poligon cu punct central (fig.6), n care se
msoar toate unghiurile i o baz ( AB =B
1
); pe baza acestor elemente msurate, care vor fi
compensate, se vor calcula orientrile laturilor i coordonatele punctelor.

4
F
IV
4
E
A
V

5
1
4
D
3

3
III
2
3
1
I

B
II
C

Fig. 6. Poligon cu punct central

n cazul n care suprafaa pe care o avem de ridicat este mult mai lung dect lat, se va folosi
patrulaterul cu ambele diagonale vizate (fig.7), lanul de triunghiuri (fig.8) sau o combinaie
dintre acestea.

Fig. 7. Patrulater Fig. 8. Lan de triunghiuri
cu diagonale vizate
i n aceste forme de reele se vor msura toate unghiurile, msurarea unei singure baze
nemaifiind suficient, deoarece nu se poate face nchiderea tot pe baza de pornire. Pentru
aceasta se va mai msura cel puin o baz de nchidere (B
2
). Dac lanul de triunghiuri este
foarte lung, se obinuiete ca dup fiecare 10 - 15 triunghiuri s fie msurat o baz de
nchidere.
O triangulaie local, indiferent de forma acesteia, necesit urmtoarele operaii principale :
a) Operaii preliminarii care constau din:
- ntocmirea proiectului reelei pe o hart topografic;
- recunoaterea terenului pe care urmeaz s fie executat aceast triangulaie local;
- definitivarea proiectului de triangulaie n conformitate cu situaia din teren;
- marcarea i semnalizarea punctelor reelei de triangulaie.
b) Efectuarea msurtorilor care const din:
- msurarea tuturor unghiurilor;
- msurarea unei baze sau a unor baze de triangulaie;
- determinarea orientrii bazei de pornire sau a unei laturi din reeaua de triangulaie, orientare
care se poate determina prin metode astronomice sau magnetice.
c) Calculul triangulaiei care const din:
- compensarea elementelor msurate;
- calculul laturilor reelei de triangulaie;
- calculul orientrii laturilor;
- calculul coordonatelor punctelor de triangulaie.
C
B


2
D
2

4
3


IV
4

A
II
1
1
C
1

4
3

D
4

A
1

1
I

2


3
III
E
3
4

B
2
2

3

B1
B2
F
16

3. Reeaua de ridicare
Prin punctele reelei geodezice de stat i din triangulaiile locale, se ajunge la o densitate a
acestora mult prea mic pentru a constitui o reea de sprijin pentru ridicarea detaliilor n
vederea ntocmirii de planuri la scri mari (1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500). De asemenea, prin
reelele locale de triangulaie se ajunge la puncte situate la o distan de 0,5 - 3 km, mult prea
ndeprtate ntre ele pentru a putea face ridicarea detaliilor. Pentru a ridica punctele de detaliu,
trebuie s crem n teren puncte de sprijin situate la o distan de 100 - 250 m. Mrirea
numrului de puncte prin metoda triangulaiei nu este potrivit, deoarece s-ar produce
cheltuieli i munc inutil pe de o parte, iar pe de alt parte, n majoritatea cazurilor, nici
natura terenului nu ar permite acest lucru datorit acoperirii cu diferite detalii i a reliefului
acestuia.
Prin reeaua de ridicare se nelege reeaua creat n scopul asigurrii numrului de puncte
necesare ridicrilor topografice; ea este alctuit din puncte de: intersecie nainte, napoi,
lateral i drumuire care se sprijin n determinarea lor pe puncte din reelele determinate
anterior. Densitatea reelei de ridicare se stabilete n raport cu scopul lucrrilor i scara de
redactare a planurilor topografice, conform instruciunilor tehnice de lucru.


































17

MODUL 2


5. ALGORITMI PENTRU COMPENSAREA MSURTORILOR INDIRECTE

La acest tip de msurtori, valoarea mrimilor pe care dorim s le determinm se obine prin
intermediul altor mrimi msurate direct, mrimile msurate direct i cele de determinat fiind
funcional dependente ntre ele.

Cazul general:

Se consider
0 0
2
0
1
,..... ,
n
M M M ca valori medii ale unor mrimi determinate direct (rezultate din
msurtori directe), iar
h
x x x ,..... ,
2 1
, mrimi ce urmeaz a fi determinate indirect.
Presupunem de asemenea c relaia dintre aceste 2 tipuri de mrimi este exprimat de:
( )
h i i i
x x x F v M ....., , ,
2 1
0
= + 5.1
n i ,..... 2 , 1 = i h n >
Relaia h n > (adic numrul ecuaiilor s fie mai mare dect numrul necunoscutelor) se
impune n vederea depistrii eventualelor greeli ct i pentru mrirea preciziei. Problema
care se pune este, ca din sistemul (5.1) s se deduc cele mai bune valori
h
x x x ,..... ,
2 1
.
Dac msurtorile
0
i
M ar fi perfecte (neafectate de erori), acest sistem s-ar prezenta sub
forma:
( )
h i i
X X X F M ....., , ,
2 1
0
= 5.2
n i ,..... 2 , 1 = ; h n >
Acest sistem ar fi compatibil i rezolvabil n raport cu necunoscutele
h
x x x ....., , ,
2 1
, deci,
operaiile de msurare s-ar reduce la attea msurtori cte necunoscute sunt. n practic ns,
msurtorile de orice natur sunt afectate n mod inerent de erori.
Datorit acestor erori de msurare, sistemul (5.2) este incompatibil, de aceea mrimilor
msurate direct trebuie s li se aplice nite corecii
i
v , astfel ca sistemul s devin compatibil
n raport cu necunoscutele
h
x x x ....., , ,
2 1
.
Valorile cele mai probabile ale coreciilor se determin aplicnd metoda celor mai mici
ptrate. Deci, mrimile
i
v reprezint coreciile ce trebuiesc aplicate mrimilor msurate
direct, pentru a fi satisfcute toate ecuaiile de tipul (5.1) ce pot fi ntocmite pentru rezolvarea
unei anumite probleme.
Metoda celor mai mici ptrate se ocup deci cu compensarea erorilor de msurare,
determinndu-se valorile cele mai probabile pentru mrimile msurate, ct i erorile medii la
care ne putem atepta.
Determinarea acestor valori probabile este condiionat de minimul sumei ptratelor erorilor
luate fa de o mrime de referin ( M ).

5.1 LINIARIZAREA ECUAIILOR

n majoritatea cazurilor funciile F
i
din relaia (5.1) nu sunt liniare, compensarea fiind foarte
greoaie. Pentru uurarea calculelor de compensare, aceste ecuaii se aproximeaz cu nite
ecuaii liniare, obinute prin dezvoltare n serie Taylor, n vecintatea unor valori
0
i
x ,
apropiate de cele adevrate.
Valorile probabile ale necunoscutelor vor fi n acest caz:
i i i
x X X + =
0
5.3
18

unde, n i ....., , 2 , 1 = i
i
x reprezint corecii ce urmeaz a fi determinate n procesul de
compensare i apoi adugate valorilor aproximative
0
i
X n vederea obinerii valorilor celor
mai probabile ale mrimilor cutate,
i
X .
Aceste corecii ns, trebuie s fie suficient de mici, astfel nct n dezvoltarea n serie Taylor
s putem neglija termenii de ordinul II i mai mari.
Introducnd relaia (5.3) n (5.1) obinem:
( )
h h i i i
x X x X x X F v M + + + = +
0
2
0
2 1
0
1
0
....., , , 5.4
Deci, corecia va avea valoarea:
( )
0 0
2
0
2 1
0
1
....., , ,
i h h i i
M x X x X x X F v + + + = 5.5
Dezvoltnd aceast expresie n serie Taylor i neglijnd termenii de ordinul II i superiori,
rezult:
( )
0 0 0
2
0
1
....., , ,
i h i i
M X X X F v +
+
h
h
i i i
x
x
F
x
x
F
x
x
F

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
|
|

\
|
0
2
0
2
1
0
1
....

5.6
( n i ....., , 2 , 1 = )
Pentru simplificarea calculelor se fac urmtoarele notaii:

i
i
a
x
F
=
|
|

\
|
0
1


i
i
b
x
F
=
|
|

\
|
0
2

.. .
i
h
i
h
x
F
=
|
|

\
|
0


5.7
( )
i i h h i
l M x X x X x X F = + + +
0 0
2
0
2 1
0
1
....., , ,


Cu aceste notaii expresia (5.6) devine:
i h i i i i
l x h x b x a v + + + = .....
2 1
5.8
( n i ,..... 2 , 1 = ; h n > )
Aceast relaie poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de corecii.

Observaii:
Fiecare msurtoare genereaz cte o ecuaie de corecie.
Din expresiile coeficienilor i a termenului liber (5.7) se observ c mrimea
msurat direct
0
i
M , deci cea care este afectat de erori intervine numai n termenul
liber.
Rezult deci, c eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului liber, iar
coeficienii
i i i
h b a ....., , , se consider constante lipsite de erori.
Dac mrimile msurate direct
0
i
M sunt determinate cu aceeai precizie, atunci i
ecuaiile sistemului liniar vor fi de aceeai precizie.
Sistemul liniar poate fi nmulit cu aceeai constant, rezultatul final rmnnd
neschimbat. n cazul n care ecuaiile sistemului liniar ar fi nmulite cu constante
diferite, s-ar modifica i ponderile n mod diferit.
Sistemele ponderate (de precizii diferite) pot fi reduse la sisteme neponderate, dac
fiecare ecuaie se multiplic cu p
i
, adic:

i i h i i i i i i i i i
p l x p h x p b x p a p v v + + + + = = ....
2 1
5.9
19

Acest nou sistem poart denumirea de sistem de ecuaii omogenizate i au toate
ponderea egal cu 1.
Din expresia termenului liber (5.7) rezult regula practic de calcul a acestuia:
( )
i i h h i
l M x x x X x X F = + + +
0 0
2
0
2 1
0
1
....., , , 5.10
Termenul liber = valoare calculat - valoare msurat

5.2 NORMALIZAREA ECUAIILOR
5.2.1 Compensarea msurtorilor indirecte de aceeai precizie

Din sistemul liniar al ecuaiilor de corecii dat de (5.8) n care presupunem c toate ecuaiile
au aceeai pondere, valorile cele mai probabile ale coreciilor se deduc utiliznd metoda celor
mai mici ptrate, adic:
| |
vv = min. 5.11
Dac n acest sistem nlocuim valorile coreciilor
i
v obinem:

| | + + + + + = + + + =
2
1 1 2 1 1 1
2 2
2
2
1
) ... ( .... l x h x b x a v v v vv
h n

+ + + + + +
2
2 2 2 2 1 2
) ... ( l x h x b x a
h

+ .. +
+ ( ) = + + + +
2
2 1
...
n h n n n
l x h x b x a minim

Aceasta reprezint o funcie de x , adic:
| | ( )
h
x x x F vv ...., ,
, 2 1
= 5.12
Pentru determinarea minimului acestei funcii de mai multe variabile, trebuie ca derivatele
pariale de ordinul nti ale funciei n raport cu fiecare din necunoscute s fie zero.
Efectund aceste derivate obinem:
+ + + + + = ) .... ( 2
1 1 2 1 1 1 1
1
l x h x b x a a
x
F
h


+ + + + + + ) .... ( 2
2 2 2 2 1 2 2
l x h x b x a a
h
5.13
+....+
+ 0 ) .... ( 2
2 1
= + + + +
n h n n n n
l x h x b x a a

sau: | | 0 = av 5.14
+ + + + + = ) .... ( 2
1 1 2 1 1 1 1
2
l x h x b x a b
x
F
h


+ + + + + + ) .... ( 2
2 2 2 2 1 2 2
l x h x b x a b
h
5.15
+...+
+ 0 ) .... ( 2
2 1
= + + + +
n h n n n n
l x h x b x a b
sau: | | 0 = bv 5.16

Analog se calculeaz i celelalte derivate, ultima fiind:





20

+ + + + + = ) .... ( 2
1 1 2 1 1 1 1
l x h x b x a h
x
F
h
h


+ + + + + + ) .... ( 2
2 2 2 2 1 1 2
l x h x b x a h
h
5.17
+....+
0 ) .... ( 2
2 1
= + + + + +
n h n n n n
l x h x b x a h
sau: | | 0 = hv 5.18
Anularea derivatelor pariale de ordinul nti determin punctele staionare ale unei funcii
care sunt n acelai timp puncte de minim, adic derivata de ordinul II este pozitiv.
Efectund calculele n (5.13), (5.15), (5.17) i trecnd la notaiile Gauss, obinem:
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | 0 ....
......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
2 1
2 1
2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
hl x hh x bh x ah
bl x bh x bb x ab
al x ah x ab x aa
h
h
h
5.19
Sistemul (5.19) poart denumirea de sistem normal al coreciilor.
Matricea coeficienilor acestui sistem este simetric, deci nesingular. Rezult c sistemul
admite soluie care este unic.
Prin rezolvarea acestui sistem, se determin coreciile
i
x care aplicate valorilor apropiate
0
i
X
dau valorile cele mai probabile ale necunoscutelor:
i i i
x X X + =
0
5.20
De asemenea, cu ajutorul coreciilor
i
x se pot deduce i valorile
i
v ce vor fi aplicate mrimilor
msurate
0
i
M :
i h i i i i
l x h x b x a v + + + + = ....
2 1
5.21

Determinarea practic a coeficienilor i a termenilor liberi ai ecuaiilor normale se face n
tabele intermediare de forma:

1.Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecii
Nr.
crt.
a
i
b
i
.. h
i
l
i
S
i
Control
1 a
1
b
1
h
1
l
1
S
1
S
1
= a
1
+ b
1
++
h
1
+ l
1

2 a
2
b
2
h
2
l
2
S
2


n a
n
b
n
h
n
l
n
S
n
S
n
= a
n
+ b
n
+..+
h
n
+ l
n




|a|

|b|



|h|

|l|
|S|

1

1
=|a| + |b|
+..+ |h| + |l|







21

2.Tabelul coeficienilor ecuaiilor normale


|aa|

|ab|



|ah|

|al]

[aS]
Control :[aS] =
|aa| + |ab|++
|ah| + |al]

[bb]



[bh]

[bl]

[bS]
[bS] = |ab| +
[bb]++[bh]+
[bl]
. . .........

[hh]

[hl]

[hS]
[hS] = |ah| +
[bh]+ ...+ [hh] +
[hl]

[ll]

[lS]

control

5.2.2 Compensarea msurtorilor indirecte ponderate

n sistemul liniar al ecuaiilor de corecii (5.7) presupunem c ecuaiile au precizii diferite
deci, ponderi diferite.
Valorile cele mai probabile ale coreciilor n acest caz se obin utiliznd de asemenea metoda
celor mai mici ptrate, adic:

| | pvv = min. 5.22

Dac n acest caz nlocuim valorile coreciilor
i
v obinem:
| | + + + + + = + + + =
2
1 1 2 1 1 1 1
2 2
2 2
2
1 1
) ... ( .... l x h x b x a p v p v p v p pvv
h n n

+ + + + + +
2
2 2 2 2 1 2 2
) ... ( l x h x b x a p
h
5.23
+..+
+ ( ) = + + + +
2
2 1
...
n h n n n n
l x h x b x a p minim

i n aceast situaie relaia (5.23) reprezint o funcie de x , adic:
| | ( )
h
x x x F pvv ...., ,
, 2 1
= 5.24
Pentru determinarea minimului acestei funcii de mai multe variabile, trebuie ca derivatele
pariale de ordinul nti ale funciei n raport cu necunoscutele s fie zero. Efectund aceste
derivate obinem:
+ + + + + = ) .... ( 2
1 1 2 1 1 1 1 1
1
l x h x b x a a p
x
F
h


+ + + + + + ) .... ( 2
2 2 2 2 1 2 2 2
l x h x b x a a p
h
5.25
+...+
0 ) .... ( 2
2 1
= + + + + +
n h n n n n n
l x h x b x a a p

sau: | | 0 = pav 5.26


22

+ + + + + = ) .... ( 2
1 1 2 1 1 1 1 1
2
l x h x b x a b p
x
F
h


+ + + + + + ) .... ( 2
2 2 2 2 1 2 2 2
l x h x b x a b p
h
5.27
+.+
0 ) .... ( 2
2 1
= + + + + +
n h n n n n n
l x h x b x a b p

sau: | | 0 = pbv 5.28

Analog se calculeaz i celelalte derivate, obinndu-se:
+ + + + + = ) .... ( 2
1 1 2 1 1 1 1 1
l x h x b x a h p
x
F
h
h


+ + + + + + ) .... ( 2
2 2 2 2 1 2 2 2
l x h x b x a h p
h
5.29
+..+
0 ) .... ( 2
2 1
= + + + + +
n h n n n n n
l x h x b x a h p

sau: | | 0 = phv 5.30

Efectund calculele n (5.25), (5.27), (5.29) i trecnd la notaiile Gauss, rezult:
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | 0 ....
.......... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
2 1
2 1
2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
phl x phh x pbh x pah
pbl x pbh x pbb x pab
pal x pah x pab x paa
h
h
h
5.31

Sistemul (5.31) poart denumirea de sistem normal al coreciilor n cazul msurtorilor
indirecte ponderate.
Prin rezolvarea acestui sistem, se determin aceleai corecii
i
x care, aplicate valorilor
apropiate
0
i
X ne dau valorile cele mai probabile ale necunoscutelor:

i i i
x X X + =
0
5.32

De asemenea, cu ajutorul coreciilor
i
x se pot deduce ulterior valorile
i
v ce vor fi aplicate
mrimilor msurate
0
i
M :

i h i i i i
l x h x b x a v + + + + = ....
2 1
5.33

Determinarea practic a coeficienilor i termenilor liberi ai ecuaiilor normale se face n
tabele asemntoare celor de la msurtorile indirecte de aceeai precizie, i anume:

1.Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecie
Nr. crt. p
i
a
i
b
i
h
i
l
i
S
i
Control
1 p
1
a
1
b
1
h
1
l
1
S
1
S
1
= a
1
+ b
1
+..+ h
1
+ l
1

2 p
2
a
2
b
2
h
2
l
2
S
2


n p
n
a
n
b
n
h
n
l
n
S
n
S
n
= a
n
+ b
n
+..+ h
n
+ l
n




-

|a|

|b|



|h|

|l|
|S|

1

1
=|a| + |b| +..+ |h| + |l|
23

2.Tabelul coeficienilor ecuaiilor normale:


|paa|

|pab|

.

|pah|

|pal]

[paS]
Control: [paS] = |paa|
+ |pab|
++ |pah|
+|pal]

[pbb]

.

[pbh]

[pbl]

[pbS]
[pbS] = |pab| + [pbb]
+ + [pbh] + [pbl]


[phh]

[phl]

[phS]
[phS] = |pah| + [pbh]
+ ...+ [phh] + [phl]

[pll]

[plS]

control

5.3 REZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUAII NORMALE

Metodele de rezolvare a sistemelor liniare se mpart n dou grupe:
1.Metode exacte, care dau un algoritm finit pentru calculul soluiei (exemplu: regula lui
Cramer, metoda eliminrii succesive a lui Gauss).
2.Metode iterative, care permit gsirea soluiei cu o eroare orict de mic dar nenul printr-un
proces unic numit proces de iteraie.
Metodele iterative sunt simple i comode n cazul n care se folosesc calculatoarele
electronice.
Pentru practica geodezic se folosete cu succes rezolvarea sistemelor de ecuaii normale prin
metoda eliminrilor succesive a lui Gauss.

Principiul metodei:
Considerm un sistem normal de 3 ecuaii:

| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | | 0
0
0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +
cl x cc x bc x ac
bl x bc x bb x ab
al x ac x ab x aa
5.34

Metoda de rezolvare const n reducerea de necunoscute, prin eliminri succesive:
Din prima ecuaie a sistemului (5.34) se scoate necunoscuta
1
x i se introduce n celelalte
dou:
| |
| |
| |
| |
| |
| | aa
al
x
aa
ac
x
aa
ab
x =
3 2 1

| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| | | | | |
| |
| |
| || |
| |
| || |
| |
| | | | | |
| |
| |
| |
| |
| || |
| |
| |
| || |
| |
0
0
0
3 2
2
3 2 3 2
2
3 2 3 2
=
)
`

+
)
`

+
)
`

= + + +
= + + + |

\
|

aa
al ab
bl x
aa
ac ab
bc x
aa
ab
bb
bl x bc x bb
aa
al ab
x
aa
ac ab
x
aa
ab
bl x bc x bb
aa
al
x
aa
ac
x
aa
ab
ab

24

n cea de-a treia ecuaie vom obine: 5.35

| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| | | | | |
| || |
| |
| |
| |
| || |
| |
| | | | | |
| |
| || |
| |
| |
| |
| |
| |
| || |
| |
0
0
0
3
2
2
3 2 3
2
2
3 2 3 2
= +
)
`

+
)
`


= + + +
= + + + |

\
|

aa
al ac
cl x
aa
ac
cc x
aa
ac ab
bc
cl x cc x bc
aa
al ac
x
aa
ac
x
aa
ac ab
cl x cc x bc
aa
al
x
aa
ac
x
aa
ab
ac


Se fac urmtoarele notaii:

| |
| |
| |
| |
| |
| || |
| |
| |
| |
| || |
| |
| |
| |
| || |
| |
| |
| |
| || |
| |
| | 1 .
; 1 .
1 .
1 .
1 .
2
cl
aa
al ac
cl
cc
aa
ac ac
cc
bl
aa
al ab
bl
bc
aa
ac ab
bc
bb
aa
ab
bb
=
=
=
=
=
5.36
Aceste expresii poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul I .
Cu ajutorul lor, ecuaiile se vor scrie:

| | | | | |
| | | | | | 0 1 . 1 . 1 .
0 1 . 1 . 1 .
3 2
3 2
= + +
= + +
cl x cc x bc
bl x bc x bb
5.37

n continuare, vom elimina necunoscuta
2
x procednd analog:
din prima ecuaie se scoate
2
x i se nlocuiete n cea de-a doua:

| |
| |
| |
| | 1 .
1 .
1 .
1 .
3 2
bb
bl
x
bb
bc
x =
Rezult:
| |
| |
| |
| |
| |
| | | |
| |
| |
| || |
| |
| | | |
| |
| |
| |
| |
| || |
| |
0
1 .
1 . 1 .
1 .
1 .
1 .
1 .
0 1 . 1 .
1 .
1 . 1 .
1 .
1 .
0 1 . 1 .
1 .
1 .
1 .
1 .
1 .
3
2
3 3
2
3 3
=
)
`

+
)
`

= + +
= + + |

\
|

bb
bl bc
cl x
bb
bc
cc
cl x cc
bb
bl bc
x
bb
bc
cl x cc
bb
bl
x
bb
bc
bc
5.38
Adoptnd urmtoarele notaii:
25

| |
| |
| |
| |
| |
| || |
| |
| | 2 .
1 .
1 . 1 .
1 .
2 .
1 .
1 .
1 .
2
cl
bb
bl bc
cl
cc
bb
bc
cc
=
=


care poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul II, ecuaia final va fi:

| | | | 0 2 . 2 .
3
= + cl x cc 5.39
Deci:
| |
| | 2 .
2 .
3
cc
cl
x = 5.40
Prin eliminri succesive am reuit s aducem sistemul la o form triunghiular.
Pornind n ordine invers, se determin apoi
2
x i
1
x .
Toate calculele se fac ntr-un tabel numit schema Gauss
Relaia de verificare a soluiilor obinute:

( ) | | | | l x l S = 5.41

Aceast relaie se obine prin nsumarea tuturor ecuaiilor (5.34), adic a elementelor
respective de pe liniile ecuaiilor din schem.
Soluiile se mai pot verifica introducndu-le n toate ecuaiile, pe care trebuie s le satisfac.
Aceast verificare va fi satisfcut n limita preciziei de calcul - precizie care depinde de
numrul de cifre utilizat n calcule, de numrul ecuaiilor i mai ales de conformarea
sistemului.

Se prezint mai jos modul de calcul n schema Gauss:
a) se nscriu coeficienii ecuaiilor normale pe liniile:
-pentru ecuaia I n linia (1)
-pentru ecuaia II n linia (3)
-pentru ecuaia III n linia (6)
Datorit faptului c sistemul este simetric e suficient s se nscrie coeficienii de pe diagonal
i cei de deasupra.
b) Se mparte linia (1) cu coeficientul - | | aa , obinndu-se linia (2) care nu reprezint altceva
dect prima ecuaie eliminatoare (5.35)
c) Linia ( ) 4 , care reprezint ecuaia sistemului redus odat se obine astfel:
-se ia drept PIVOT elementul din linia (2) coloana (2), adic
| |
| | aa
ab
se nmulete succesiv cu
elementele din linia ( ) 1 , iar la aceste valori se adaug coeficienii din linia (3).
exemplu:
| |
| |
| |
| | | | bb ab
aa
ab
bb + = 1 .
Se va face obligatoriu controlul: | | | | | | | | 1 . 1 . 1 . 1 . bs bl bc bb = + +






26

Schema Gauss redus


| | aa | | ab | | ac | | al | | as
-
-1

| |
| |

ab
aa

| |
| |

ac
aa

| |
| |

al
aa

| |
| |

as
aa

se face
control

1
x = | | bb | | bc | | bl | | bs
-

| | 1 . bb | | 1 . bc | | 1 . bl | | 1 . bs
control
-1
| |
| |

bc
bb
.
.
1
1

| |
| |

bl
bb
.
.
1
1

| |
| |

bs
bb
.
.
1
1

control


2
x = | | cc | | cl | | cs
-

| | 2 . cc | | 2 . cl | | 2 . cs
control
-1
| |
| |

cl
cc
.
.
2
2

| |
| |

cs
cc
.
.
2
2

control

3
x =
d) Linia (5) rezult din linia (4), care se mparte cu | | 1 . bb reprezentnd din nou o ecuaie
eliminatoare.
e) Pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7) - linie ce reprezint ecuaia
redus de dou ori 2.72, se procedeaz astfel:
-se vor considera doi pivoi i anume:
elementul din linia (2) coloana (3), adic
| |
| | aa
ac
i
| |
| | 1 .
1 .
bb
bc
. Aceti pivoi se nmulesc
succesiv cu elementele din linia de deasupra lor, se adun aceste produse i apoi se nsumeaz
i cu elementele corespunztoare din linia (6).

exemplu:
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| | | | cl bl
bb
bc
al
aa
ac
cl +
)
`

+ = 1 .
1 .
1 .
2 .
Controlul obligatoriu al acestei linii ( ) 7 este:
| | | | | | 2 . 2 . 2 . cs cl cc = +
Linia (8) se deduce din (7), mprind-o pe aceasta cu - | | 2 . cc .
Se deduc necunoscutele n urmtoarea ordine:
-din linia (8) rezult direct
| |
| | 2 .
2 .
3
cc
cl
x =
-din linia (5) se deduce
2
x , iar din linia (2) se determin i x
1
.
.......................................................................................................................................................
27

5.6 TRATAREA MATRICEAL A MSURTORILOR INDIRECTE

Se d sistemul liniar al ecuaiilor de corecii:

i h i i i i
l x h x b x a v + + + + = .....
2 1
5.90
i =1- n
n > h

a) Cazul msurtorilor de aceeai precizie

Adoptam urmtoarele notaii:


|
|
|
|
|

\
|
=
n n n
n
h b a
h b a
h b a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 2
1 1 1
(vectorul coeficienilor) 5.91

= x
x
x
x
h
1
2
. . .
|
\

|
|
|
|
|
(vector coloan al necunoscutelor) 5.92
= V
v
v
v
n
1
2
. . .
|
\

|
|
|
|
|
(vector coloan al coreciilor) 5.93
= L
l
l
l
n
1
2
. . .
|
\

|
|
|
|
|
(vector coloan al termenilor liberi) 5.94
Sistemul liniar iniial devine avnd in vedere notaiile fcute:

( )
( ) ( ) ( ) 1 , 1 , ,
1 ,
n h h n
n
L X A
V
+ = 5.95

Punnd condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate, rezult:

V
T
V minim

Deci, derivatele pariale n raport cu necunoscuta x trebuie s fie egale cu zero;
cu alte cuvinte minimul acestei funcii n x se afl punnd condiia = f 0.

( ) ( ) . min + + L AX L AX
T
5.96

Derivnd, se va obine: (innd cont de proprietatea gradientului)

( ) ( ) ( )
1 2 2 1 2 1
, f f f f f f
T T
+ = 5.97
28

( ) ( )
( )
( )
L A N X
L A N L A A A
A A
L A
X L A AX A
L AX A
L AX A L AX A
T
T T T
T
T
T T
T
T T
1
1
1
0
0
0

=
= =
= = = +
= +
= + + +
5.98
b) Cazul msurtorilor ponderate

Pornim de la acelai sistem de ecuaii de corecii:

i i h i i i i
p l x h x b x a v + + + + = ...
2 1
5.99

i=1-n
n> h
Apare n plus fa de cazul msurtorilor de aceeai precizie matricea ponderilor:

P
p
p
p
n
=
|
\

|
|
|
|
|
1
2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
. . .
. . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . .
5.100

Sistemul iniial se va scrie:
L AX V + = 5.101
iar condiia de minim va deveni n acest caz:

. min PV V
T
5.102

Deci:
( ) ( ) . min + + L AX P L AX
T
5.103

( ) ( )
( )
PL A N X
PL A PA A
PA A
PL A
X
PL A PAX A
L AX P A L AX P A
f
T
T T
T
T
T T
T T
1
1
0 2 2
0
0

=
= =
= +
= + + +
=
5.104








29

MODUL 3


6. ALGORITMI PENTRU COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE


Metoda msurtorilor condiionate se aplic n general n geodezie, la compensarea reelelor
de sprijin (triangulaie, trilateraie, poligonometrie, nivelment).
O reea de sprijin, de exemplu de triangulaie, este constituit dintr-o succesiune de figuri
geometrice (triunghiuri, patrulatere, poligoane). Pentru realizarea acestei reele se msoar
unghiuri i laturi. n general ns, pentru eliminarea greelilor i mbuntirea preciziei, nu ne
limitm la a msura un numr de elemente (unghiuri, laturi) strict necesare pentru construirea
reelei respective, ci se msoar un numr de elemente n plus. Este evident cci ntre
unghiurile msurate, precum i ntre unghiuri i laturi, exist anumite relaii geometrice
impuse de geometria reelei.
Pentru rezolvarea problemei de compensare este util s se evalueze numrul acestor relaii ct
i caracterul lor, pstrnd ns doar relaiile independente.
Numrul ecuaiilor de condiie independente este egal cu numrul msurtorilor efectuate n
plus (nr. gradelor de libertate).

Exemplu:
Pentru construirea unui triunghi sunt necesare 3 elemente dintre care cel puin unul liniar.
Presupunnd c este cunoscut o latur, atunci este necesar i suficient, pentru construirea
triunghiului s se msoare dou unghiuri.
Dac se msoar i cel de-al treilea unghi, atunci ele trebuie s satisfac condiia:
g
C B A 200 = + + 6.1

Avnd deci o msurtoare n plus, este necesar s ntocmim o ecuaie de condiie.
Deoarece valorile obinute din msurtori sunt afectate n mod inerent de erori, condiia (6.1)
nu va fi riguros satisfcut, de aceea:

w C B A
g
= + + 200 6.2

unde, discordana w reprezint nenchiderea n triunghi ca urmare a erorilor de msurare.

Pentru a satisface condiia (6.1) este necesar ca valorile msurate, afectate de erori s fie
modificate cu anumite cantiti, numite corecii (
i
v ).
Vom avea astfel:
( ) ( ) ( ) 0 200 = + + + + +
g
C B A
v C v B v A 6.3
innd seama de (6.2),se obine ecuaia de condiie a coreciilor:
0 = + + + w v v v
c B A
6.4

Cazul general

Se consider n mrimi
n
X X X ..... , ,
2 1
pentru determinarea crora s-au efectuat msurtori
directe, gsindu-se rezultatele
n
l l l ..... , ,
2 1
. Presupunem c cele n necunoscute
n
X X X ..... , ,
2 1
,
trebuie s satisfac r relaii de condiie independente ntre ele (rezult deci c numrul
mrimilor msurate n plus este r ):

30

( ) 0 ....., , ,
2 1 1
=
n
X X X f
( ) 0 ....., , ,
2 1 2
=
n
X X X f 6.5
.
( ) 0 ....., , ,
2 1
=
n r
X X X f
Valorile msurate direct
n
l l l ....., , ,
2 1
nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct prin
nlocuirea necunoscutelor
n
X X X ,....., ,
2 1
prin
n
l l l ....., , ,
2 1
vom obine rezultate diferite de
zero:
( )
i n i
w l l l f = ....., , ,
2 1

( r i ,..... 2 , 1 = ) 6.6

Mrimile
i
w poart denumirea de discordane, nepotriviri sau termeni liberi.
Problema care se pune este de a gsi coreciile
n
v v v ....., , ,
2 1
care, aplicate mrimilor msurate
n
l l l ....., , ,
2 1
, s

fac s dispar aceste mici discordane. Deci, pentru a fi satisfacut sistemul
(6.6) trebuie s avem:
i i i
v l X + =

,
( n i ,..... 2 , 1 = ) 6.7
Ecuaiile sistemului (6.5) pot fi liniare sau nu.

n primul caz considerm c ele sunt de forma:

0 ......
.. .......... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
0 2 2 1 1
0 2 2 1 1
0 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r X r X r X r
b X b X b X b
a X a X a X a
n n
n n
n n
6.8

innd seama de relaia 6.7, acestea devin:

0 ......
......... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r n n
n n
n n
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a
6.9

unde:

0 ......
.... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
0 2 2 1 1
0 2 2 1 1 2
0 2 2 1 1 1
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
r l r l r l r w
b l b l b l b w
a l a l a l a w
n n r
n n
n n
6.10
n cazul n care ecuaiile sistemului 6.5 nu sunt liniare, se procedeaz la liniarizarea acestora.

6.1 LINIARIZAREA ECUAIILOR

innd seama c mrimile v
i
sunt relativ mici, ecuaiile se dezvolt

n serie Taylor, neglijndu-
se termenii de ordinul II i superior.
Substituind relaia 6.7 n 6.5 se obine:
( ) 0 ..... , ,
2 2 1 1
= + + +
n n i
v l v l v l f 6.11
31

Relaie, care dezvoltat n serie Taylor conduce la:
( ) 0 ..... , ,
1
2 1
= +
|
|

\
|

=
t v
l
f
l l l f
k
n
k k
i
n i
6.12
t reprezint termenii de ordinul II i superior, care se neglijeaz.
Fcnd notaiile:
( )
i n i
w l l l f = ....., , ,
2 1
, ( r i ,..... 2 , 1 = )

i
i
a
l
f
=
|
|

\
|
0
1


i
i
b
l
f
=
|
|

\
|
0
2


i
i
r
r
l
f
=
|
|

\
|
0

6.13
se obine:
0 .....
........ .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ....
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r n n
n n
n n
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a
6.14
Acest sistem poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.
Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie fiind n acelai timp valoarea
ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru calculul practic al
termenului liber al ecuaiilor de condiie.

6.2 NORMALIZAREA ECUAIILOR DE CONDIIE

n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie (14) ntruct numrul ecuaiilor este mai mic dect
numrul necunoscutelor (r < n), sistemul este nedeterminat, gradul de nedeterminare fiind (n-
r).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor
i
v , vom folosi
metoda celor mai mici ptrate, adic:
| | . min = vv 6.15
| | . min = pvv

(n cazul msurtorilor ponderate).
Coreciile de determinat
i
v , trebuind s satisfac att condiia de minim (6.15) ct i sistemul
liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange.

6.2.1 Msurtori condiionate de aceeai precizie

Funcia Lagrange, introdus n acest scop are forma:
( ) + + + =
2 2
2
2
1 2 1 2 1
... ,..., , , ,.., ,
n r n
v v v k k k v v v
( )
( )
( ) . min ... 2
.... .......... .......... .......... .......... ..........
... 2
... 2
2 2 1 1
2 2 2 1 1 2
1 2 2 1 1 1
= + + + +
+ + + +
+ + + +
r n n r
n n
n n
w v r v r v r k
w v b v b v b k
w v a v a v a k
6.16
32

n expresia acestei funcii, parametri
i
k se numesc multiplicatori Lagrange sau corelate
Gauss.
Punctele staionare libere ale funciei se determin, anulnd derivatele pariale n numr de
( r n + ) ale funciei n raport cu
n
v v v ....., , ,
2 1
,
r
k k k ,..., ,
2 1
.
Punctele de extrem legate ale funciei (6.16) se gsesc printre punctele staionare libere.
Efectund derivatele pariale ale funciei obinem:

0 2 ..... 2 2 2
2 1
= =
r i i i i
i
k r k b k a v
v

6.17

.. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ...
2 2 2 1 1
2
1 2 2 1 1
1
= + + + + =
= + + + + =
w v b v b v b
k
w v a v a v a
k
n n
n n


6.18
0 ...
2 2 1 1
= + + + + =
r n n
r
w v r v r v r
k



Sistemul (6.17) se mai poate scrie sub forma:

r i i i i
k r k b k a v + + + = ...
2 1
( n i ,..... 2 , 1 = ) 6.19
n sistemele (6.17) i (6.18) avem (n+r)ecuaii i ((n+r)) necunoscute, deci se pot rezolva.
Substituind valorile coreciilor
i
v date de (6.19) n sistemul (6.18) i efectund calculele,
rezult:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) 0 ...
..... ... ...
...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ..
..... .... ...
2 1
2 2 2 1 2 2 1 2 1 1 1 1
1 2 1
2 2 2 1 2 2 1 2 1 1 1 1
= + + + + +
+ + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + + +
r r n n n n
r r
r n n n n
r r
w k r k b k a r
k r k b k a r k r k b k a r
w k r k b k a a
k r k b k a a k r k b k a a

sau

0 ...
..... ... ...
1
2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
= + + +
+ + + + + + + + + +
w k r a
k b a k a a k r a k b a k a a k r a k b a k a a
r n n
n n n n r r


0 ...
..... ... ...
0 ...
..... ... ...
2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
2
2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1
= + + +
+ + + + + + + + + +
= + + +
+ + + + + + + + + +
r r n n
n n n n r r
r n n
n n n n r r
w k r r
k r b k r a k r r k r b k r a k r r k r b k r a
w k r b
k b b k b a k r b k b b k b a k r b k b b k b a

Trecnd la sumele Gauss se va obine:

33

| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | 0 ....
.......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .....
0 .....
2 1
2 2 1
1 2 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r r
r
r
w k rr k br k ar
w k br k bb k ab
w k ar k ab k aa
6.20
Sistemul(6.20) avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al
corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are invers. Deci,
sistemul are soluie i aceasta este unic.
Rezolvnd sistemul cu una din metodele cunoscute se determin corelatele
r
k k k ,..., ,
2 1
.
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistemul (6.19), se determin valorile cele
mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate direct,
i
l
conform relaiei:
i i i
v l X + = ,
rezultnd valorile compensate ale mrimilor X
i
.

6.2.1.1 Calculul practic al coeficienilor ecuaiilor normale

Pornind de la un sistem format din 3 ecuaii de condiie a coreciilor:

0 ...
0 ...
0 ...
3 2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
w v c v c v c
w v b v b v b
w v a v a v a
n n
n n
n n
6.21

sistemul normal al corelatelor va fi:

| | | | | |
| | | | | |
| | | | | | 0
0
0
3 3 2 1
2 3 2 1
1 3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +
w k cc k bc k ac
w k bc k bb k ab
w k ac k ab k aa
6.22
Deducerea practic a coeficienilor ecuaiilor din sistem ct i calculele de control respective,
este artat n tabelul de mai jos:
Tabelul coeficienilor ecuaiilor de condiie a coreciilor

Nr.
crt.
a
i
b
i
c
i
S
i
Notaii i control
1
2
.........
.
n
a
1
a
2
..........a
n

b
1
b
2
..........

b
n

c
1
c
2
..........

c
n

S
1
S
2
............
S
n
S
1
= a
1
+ b
1
+ c
1
S
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
............
S
n
= a
n
+ b
n
+ c
n


[a] [b] [c]

[S]
= [a]+[b]+[c] = [S]





34

Tabelul coeficienilor sistemului normal


| | aa

| | ab

| | ac

| | aS

| | aS = | | aa + | | ab + | | ac

| | bb

| | bc

| | bS

| | bS = | | ab + | | bb + | | bc

| | cc

| | cS

| | cS = | | ac + | | bc + | | cc

6.2.2 Msurtori condiionate de precizii diferite (ponderate)

n acest caz ca i n situaia msurtorilor de aceeai precizie, coreciile
i
v ce urmeaz a fi
determinate, trebuie s satisfac att condiia | | . min = pvv ct i sistemul liniar al ecuaiilor de
condiie a coreciilor (6.14):
Este deci tot o problem de minim condiionat.
Funcia Lagrange n acest caz va fi de tipul:
( )
( )
( )
( ) . min ..... 2
...... .......... .......... ..........
.... 2
... 2
... ,..., , , ,..., ,
2 2 1 1
2 2 2 1 1 2
1 2 1 1 1
2 2
2 2
2
1 1 2 1 2 1
= + + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
r n n r
n n
n n
n n r n
w v r v r v r k
w v b v b v b k
w v a v a v a k
v p v p v p k k k v v v
6.23
Efectund derivatele pariale n raport cu v i k i punnd de asemenea condiia ca acestea s
fie nule, se obine:
0 2 ..... 2 2 2
2 1
= =
r i i i i i
i
k r k b k a v p
v

6.24

0 ] [ :
0 ...
0 ] [ :
0 ...
0 ] [ :
0 ...
2 2 1 1
2
2 2 2 1 1
2
1
1 2 2 1 1
1
= +
= + + + + =
= +
= + + + + =
= +
= + + + + =
r
r n n
r
n n
n n
w rv sau
w v r v r v r
k
w bv sau
w v b v b v b
k
w av sau
w v a v a v a
k


6.25
Ecuaiile (6.24) mai pot fi scrise sub forma:
35

( ) , ...
1
2 1 r i i i
i
i
k r k b k a
p
v + + + =
n i ,..., 2 , 1 = 6.26
Relaiile (6.25) i (6.26) formeaz un sistem de ( ) r n + ecuaii cu ( ) r n + necunoscute. Pentru
a elimina o parte din necunoscute se substituie necunoscutele
i
v din (6.24) n (6.25).
Efectund calculele i grupnd convenabil termenii se obine sistemul normal al corelatelor n
cazul ponderat:

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) 0 ..
... .. ..
..... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ...
... ... ...
0 ..
... ... ...
2 1
2 2 2 1 2
2
2
1 2 1 1 1
1
1
2 2 1
2 2 2 1 2
2
2
1 2 1 1 1
1
1
1 2 1
2 2 2 1 2
2
2
1 2 1 1 1
1
1
= + + + + +
+ + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + + +
= + + + + +
+ + + + + + + +
r r n n n
n
n
r r
r n n n
n
n
r r
r n n n
n
n
r r
w k r k b k a
p
r
k r k b k a
p
r
k r k b k a
p
r
w k r k b k a
p
b
k r k b k a
p
b
k r k b k a
p
b
w k r k b k a
p
a
k r k b k a
p
a
k r k b k a
p
a

Efectund calculele:
0 ....
... ... ...
1 2 1
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 2
1
1 1
2
1
1 1
1
1
1 1
= + + + + +
+ + + + + + + +
w k
p
r a
k
p
b a
k
p
a a
k
p
r a
k
p
b a
k
p
a a
k
p
r a
k
p
b a
k
p
a a
r
n
n n
n
n n
n
n n
r r


0 ...
... ... ..
2 2 1
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 2
1
1 1
2
1
1 1
1
1
1 1
= + + + + +
+ + + + + + + +
w k
p
r b
k
p
b b
k
p
b a
k
p
r b
k
p
b b
k
p
b a
k
p
r b
k
p
b b
k
p
b a
r
n
n n
n
n n
n
n n
r r


0 ....
... ... ...
2 1
2
2 2
2
2
2 2
1
2
2 2
1
1 1
2
1
1 1
1
1
1 1
= + + + + +
+ + + + + + + +
r r
n
n n
n
n n
n
n n
r r
w k
p
r r
k
p
r b
k
p
r a
k
p
r r
k
p
r b
k
p
r a
k
p
r r
k
p
r b
k
p
r a


Trecnd la notaiile Gauss, vom obine forma sistemului normal al corelatelor n cazul
ponderat:

36

0 ...
..... .......... .......... .......... ..........
0 ....
0 ...
2 1
2 2 1
1 2 1
= +
(

+ +
(

+
(

= +
(

+ +
(

+
(

= +
(

+ +
(

+
(

r r
r
r
w k
p
rr
k
p
br
k
p
ar
w k
p
br
k
p
bb
k
p
ab
w k
p
ar
k
p
ab
k
p
aa
6.27

Acest sistem se poate rezolva, matricea ataat fiind nesingular ( 0).
Soluiile obinute (corelatele k ) permit determinarea celorlalte necunoscute (coreciile v ) din
(6.26).
n cazul sistemelor mici, determinarea coeficienilor sistemului normal al corelatelor se face
conform urmtoarelor tabele:

Tabelul coeficienilor ecuaiilor de corecie i al ponderilor
Nr.
crt.
1/p
i
a
i
b
i
c
i
S
i
Control
1
2
.....
n
1/p
1
1/p
2

.....
1/p
n

a
1
a
2

.....
a
n

b
1
b
2
.....
b
n

c
1
c
2

....
c
n

S
1
S
2

....
S
n

S
1
= a
1
+ b
1
+ c
1

S
2
= a
2
+ b
2
+ c
2
........................
S
n
= a
n
+ b
n
+ c
n


- [a] [b]

[c] [S]

= [a]+[b]+[c] =
[S]
Tabelul coeficienilor sistemului normal

(

p
aa

(

p
ab

(

p
ac

(

p
aS

(

p
aS
=
aa
p
ab
p
ac
p

(
(
+

(
(
+

(
(


(

p
bb

(

p
bc

(

p
bS

(

+
(

+
(

=
(

p
bc
p
bb
p
ab
p
bS


(

p
cc

(

p
cS

(

+
(

+
(

=
(

p
cc
p
bc
p
ac
p
cS

37

6.3 REZOLVAREA SISTEMELOR DE ECUAII NORMALE ALE CORELATELOR

Metodele de rezolvare a acestor sisteme sunt aceleai ca la rezolvarea sistemelor normale de
la msurtorile indirecte .
Necunoscutele
i
x de la msurtorile indirecte devin corelatele
i
k , iar termenii liberi | | al ,
| | bl , etc . devin
1
w ,
2
w , etc.
Schema Gauss redus pentru rezolvarea unui sistem de 3 ecuaii, spre exemplu, are
urmtoarea form:

1
k
2
k
3
k
w S Control
[aa] [ab] [ac] w
1
S
1
-
-1

[ ]
[ ]
ab
aa

[ ]
[ ]
ac
aa
- w
1
/ [aa] -S
1
/ [aa] control
1
k =..
[bb] [bc] w
2
S
2
-
[bb.1] [bc.1] [ w
2.1
] [S
2.1
] control
-1

[ . ]
[ . ]
bc
bb
1
1

] 1 . [
] [
1 . 2
bb
w


[ ]
[ . ]
.
S
bb
2 1
1

control

2
k =.....
[cc] W
3
S
3
-
[cc.2] [ w
3.2
] [S
3.2
] control
-1
] 2 . [
] [
2 . 3
cc
w


] 2 . [
] [
2 . 3
cc
S


control

3
k =..

Verificarea soluiilor se face printr-o relaie unic de forma:

[( w S ) k ] = - [ w] 6.28

Verificri de calcul

a) Controlul (verificarea) calculului coreciilor:

Relaiile de calcul a coreciilor sunt:
=
i
v
r i i i
k r k b k a + + + ..
2 1

sau ( )
r i i i
i
i
k r k b k a
p
v + + + = ..
1
2 1

Dac se nsumeaz toate relaiile din primul caz se obine:

| | | | | | | |
r
k r k b k a v + + + = .....
2 1

6.29

sau, pentru al doilea caz:

| | | | | | | |
r
k r k b k a pv + + + = .....
2 1
6.30

Acestea constituie cele dou relaii de control pentru calculul corect al coreciilor.
n afar de acestea, este necesar ca aceste corecii
i
v s satisfac ecuaiile liniare de condiie a
coreciilor:

38

0 ....
.... .......... .......... ..........
0 ...
0 ....
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r n n
n n
n n
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a
6.31

b) Verificarea liniarizrii i a calculului termenilor liberi

c) Verificarea rezolvrii sistemului normal al corelatelor

n faza de reducere la forma triunghiular, controlul se face pe rnduri, aa cum se arat n
schema Gauss.
Pentru verificarea deducerii corecte a corelatelor
i
k , acestea pot fi introduse n ecuaiile
sistemului normal pe care trebuie s le satisfac n limita preciziei de calcul, sau, mai
economic, prin relaia unic: [( w S ) k ] = - [ w].

d) Verificarea calculrii sumei ptratelor coreciilor

| | | | kw pvv =

e) Controlul principal al compensrii

Se aplic mrimilor msurate
i
l , coreciile
i
v ,

adic :

i i i
v l X + = ,

i acestea se introduc n ecuaiile de corecie iniiale pe care trebuie s le satisfac.
Dac nu se ntmpl acest lucru, nseamn c liniarizarea nu s-a fcut corect (deci, unii
coeficieni sunt greii) sau termenii liberi nu au fost corect stabilii.

O particularitate a compensrii prin metoda msurtorilor condiionate, o constituie faptul c
n cazul ntocmirii sau liniarizrii greite a unei (unor) ecuaii, dei coreciile obinute n urma
compensrii nu sunt cele juste, se verific toate ecuaiile de condiie, cu excepia celor greit
ntocmite.
Aceast particularitate ne ajut s localizm greeala, deci s o depistm mai uor.
Dac doar termenul liber al unei (unor) ecuaii a fost stabilit greit - numai ca semn - atunci,
n controlul final, n loc de a se anula discordana respectiv, ea se dubleaz.


6.4 ALGORITMI PENTRU COMPENSAREA MSURTORILOR ETEROGENE

Dac mai multe mrimi de natur diferit (unghiuri, lungimi, diferene de nivel) urmeaz a fi
compensate n comun , problema se poate trata n dou moduri:
se calculeaz coreciile omogenizate, care sunt adimensionale i neponderate.
Omogenizarea coreciilor se obine dac se mpart relaiile care dau coreciile n
funcie de corelate cu erorile unitilor de pondere, adic:
r i i i i
k r k b k a v + + + = .....
2 1

( n i ..... 1 = )

39

"
"
'
'
,

v v

se ine seama c n cazul ponderilor
2 '
'
.

const
p = ,
2 "
"
.

const
p =
folosindu-se ntotdeauna aceeai constant.
Unitatea de msur pentru va fi aceeai ca cea pentru v i respectiv w.

Observaie:
Accentul i desemneaz o anumit natur de msurtori.

6.4.1 Transformarea msurtorilor condiionate n indirecte i invers
6.4.1.1 Trecerea de la msurtori condiionate la msurtori indirecte

Fie sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor:

0 ......
......... .......... .......... .......... ..........
0 .....
0 ....
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r n n
n n
n n
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a
6.32

Din acest sistem de r ecuaii cu n necunoscute ( r < n ), putem exprima primele r corecii n
funcie de celelalte ( n - r ). Dac vom nota cele ( n - r ) corecii cu
n
x x x ....., , ,
2 1
se va obine:



1 1 2 1 1 1 1
..... L x U x B x A v
u
+ + + + =

2 2 2 2 1 2 2
..... L x U x B x A v
u
+ + + + =
.

r u r r r r
L x U x B x A v + + + + = .....
2 1
6.33


1 1
x v
r
=
+


2 2
x v
r
=
+

.

u n
x v =

Am obinut deci un sistem de n ecuaii cu u necunoscute [ u =( n - r )] care se trateaz identic
ca la capitolul de msurtori indirecte.

6.4.1.2 Trecerea de la msurtori indirecte la msurtori condiionate

Trecerea se realizeaz n modul urmtor:

se elimin n anumite condiii cele u necunoscute din sistemul liniar al ecuaiilor de
corecie printr-o metod oarecare, rmnnd nc ( n - u ) ecuaii, numai n funcie de
coreciile v care se consider ca ecuaii de condiie.


40

Observaii:
Dei transformrile sunt posibile n ambele sensuri, acestea nu se recomand a fi efectuate,
trebuind s se stabileasc de la nceput metoda prin care se urmrete s se fac compensarea,
rezultatele fiind ns aceleai. Un criteriu de alegere l constituie numrul de ecuaii normale
rezultate.
Mijloacele moderne de calcul au schimbat optica, preferndu-se metoda msurtorilor
indirecte, care se preteaz la un grad mai mare de automatizare.

6.5 Model de calcul

S se compenseze unghiurile unui triunghi plan i s se deduc precizia lor dup compensare,
cunoscndu-se din msurtori de aceeai precizie urmtoarele valori medii:
cc c g
17 15 47
'
=
cc c g
50 43 73
'
=

cc
794145
'
=
Rezolvare

Nenchiderea unghiular va fi egal cu:
cc g
w 12 200
' ' '
+ = + + =
Ecuaia de condiie a figurii este:
0 200 = + +
g

Dar:

v + =
'

v + =
'

v + =
'

Deci, se poate scrie ecuaia de condiie final:

0 12 = + + +
cc
p
v v v



Avnd o singur ecuaie de condiie vom avea o singur corelat k, deci sistemul de ecuaii
normale ale corelatelor se va reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:
| | 0 = + w k aa

adic:

0 12 3 = +
cc
k
cc
k 4 =

Aplicnd formulele generale ale coreciilor n funcie de corelate avem:
k a v
k a v
k a v
3 3
2 2
1 1
=
=
=

41

i obinem:
3
3
3
3
2
1
w
k v
w
k v
w
k v
= =
= =
= =

Deci:
cc
v v v 4
3 2 1
= = =
Controlul coreciilor se face folosind relaia:
| | | |
( )
48 48
12 4 48
=
=
= w k vv

Valorile compensate ale unghiurilor triunghiului plan vor fi:
41 . 41 . 79
46 . 43 . 73
13 . 15 . 47
'
'
'
= + =
= + =
= + =




v
v
v


Control: 00 . 00 . 200
g
= + +

Precizia este dat de:
| |
9 , 6
1
48
cc
r
w
m m m = = = = =



6.5 TRATAREA MATRICEAL A MSURTORILOR CONDIIONATE

Considerm sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor:

0 ....
...... .......... .......... .......... ..........
0 ...
0 ....
2 2 1 1
2 2 2 1 1
1 2 2 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
r n n
n n
n n
w v r v r v r
w v b v b v b
w v a v a v a
6.34

Se fac urmtoarele notaii:

n
n
n
r r r
b b b
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 1
2 1
= ;
n
v
v
v
V
...
2
1
= ;
r
W
W
W
W
...
2
1
= 6.35

Sistemul se va scrie matriceal sub forma:

0 = +W AV 6.36

42

Deoarece numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, pentru rezolvarea
problemei se va folosi metoda celor mai mici ptrate, adic| | vv = min. n cazul msurtorilor
de aceeai precizie i | | pvv = min. n cazul msurtorilor ponderate.
Aceste condiii sunt exprimate matricial astfel:
| | vv = V V
T

| | pvv = V p V
T
6.37
n care matricea p are forma:
n
p
p
p
p
... 0 0
... ... .... ...
0 ... 0
0 ... 0
2
1
= 6.38
Avnd o problem de minim condiionat, funcia Lagrange introdus va fi de forma:
a) cazul msurtorilor de aceeai precizie

( ) . min 2 = + = W AV k V V
T T
6.39
derivat din:
( ) + + + =
2 2
2
2
1 2 1 2 1
... ,..., , , ,.., ,
n r n
v v v k k k v v v

( )
( )
( )
r n n r
n n
n n
w v r v r v r k
w v b v b v b k
w v a v a v a k
+ + + +
+ + + +
+ + + +
... 2
.... .......... .......... .......... .......... ..........
... 2
... 2
2 2 1 1
2 2 2 1 1 2
1 2 2 1 1 1

Pentru a determina minimul funciei, trebuie ca:
0 =
T
V

; 0 =
T
k

6.40
Efectund derivatele pariale se obine:
k A V
k A V
A k V V
V
T
T
T T T T
T
=
=
= + =
0 2 2
0 ) 2 ( ) (


6.41
0 ) ( 2 = + = W AV
k
T


W AV + 0 = 6.42
dac n relaia (6.42) inem seama de (6.41):
0 = +W k AA
T
6.43
Relaia (6.43) reprezint sistemul normal scris sub form matriceal.
Rezolvarea sistemului impune efectuarea urmtoarelor notaii:
N AA
T
= 6.44
deci:
0 = +W Nk 6.45
nmulim la stnga cu
1
N i inem seama c E N N =
1
(matricea unitate):
0
1 1
= +

W N Nk N 6.46
Rezult:
W N k
1
= 6.47
43

Revenim la relaia (6.41) unde, k A V
T
=
nlocuind valorile corelatelor k din (6.47), rezult:
W N A V
T 1
= 6.48
Cu ajutorul acestei formule se determin coreciile v i mai departe valorile compensate
i i i
v l X + = 6.49
b) cazul msurtorilor ponderate
Pornim de la condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate:
V p V
T
= min. 6.50
Funcia Lagrange n acest caz va avea forma:
min ) ( 2 = + = W AV k V p V
T T
6.51
derivat din:
( )
( )
( )
( )
r n n r
n n
n n
n n r n
w v r v r v r k
w v b v b v b k
w v a v a v a k
v p v p v p k k k v v v
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + =
..... 2
......... .......... .......... ..........
.... 2
... 2
... ,..., , , ,..., ,
2 2 1 1
2 2 2 1 1 2
1 2 1 1 1
2 2
2 2
2
1 1 2 1 2 1


Condiia de minim implic:
0 =
T
V

; 0 =
T
K

6.52
Efectund derivatele pariale obinem:
k A p pV p
k A pV p
k A pV
A K p V pV
V
T
T
T
T T T T
T
1 1
1
0 2 2
0 ) ( 2 ) (

=
=
=
= + =


6.53
de unde:
k A p V
T 1
= 6.54
0 0 ) ( 2 = + = + = W AV W AV
k
T


6.55
nlocuind pe V din relaia (6.54) n (6.55) obinem sistemul normal sub forma:
0
1
= +

W k A p A
T
6.56
Notm
T
A p A
1
= N 6.57
deci: 0 = +W k N 6.58
nmulim la stnga tot sistemul cu
1
N :
0
1 1
= +

W N k N N 6.59

E
W N k
1
= 6.60
Cu ajutorul corelatelor k se deduc apoi coreciile din (6.54):
W N A p V
T 1 1
= 6.61
Mergnd mai departe, se vor determina valorile compensate ale msurtorilor:

i i i
v l X + = 6.62
44

MODUL 4

7. MODELE FUNCIONAL - STOCHASTICE FOLOSITE CURENT LA
PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N REELELE GEODEZICE
DE SPRIJIN

Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaie complex, proiectul trebuind s
anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de
sprijin: materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora.
Se consider un ir de msurtori:
T
0 0 0 0
1 2
M , ,...,
n
M M M = 7.1
efectuate ntr-o reea geodezic de sprijin. Se consider c att msurtorile, ct i reeaua
geodezic sunt generalizate, urmnd s se fac apoi particularizrile i adaptrile
corespondente.
Componentele vectorului M
0
sunt mrimi rezultate dintr-un proces complex de msurare, n
care intervine un numr mult mai mare de observaii elementare dect cele care sunt marcate
explicit n relaia (6.1). Tehnologiile de lucru sau de prelucrare preliminar permit eliminarea
erorilor de natur sistematic astfel nct vectorul M
0
va fi considerat o mrime aleatoare.
Valoarea cea mai probabil pentru vectorul M
0
(atunci cnd fiecare mrime component ar
proveni din media unui numr infinit de mare de determinri) se noteaz M
~
:
( )
0
~
M E M =
n mod curent, inclusiv n geodezie, mrimile M
~
sunt denumite valori adevrate ale
msurtorilor M
0
; dei exist diferene ntre cele dou categorii de mrimi, n dezvoltrile
ulterioare se va accepta egalitatea acestora.

7.1 MODELUL STOCHASTIC

Diferenele dintre msurtorile M
0
i valorile lor adevrate M
~
sunt denumite uzual erori
adevrate:

0
M M =
%
7.2
Proprietile stochastice ale mrimilor sunt definite de matricea de varian - covarian,
sau pe scurt matricea de covarian C
M
:

( )
2
2 2 1 1
2 2
2
2 1 2 21
1 1 2 1 12
2
1
...
... ... ... ...
...
...
n n n n n
n n
n n
T
M
r r
r r
r r
E C



= = 7.3
S-au folosit notaiile cunoscute:
=
2
i
variana (teoretic) a msurtorii
0
i
M ;
( )
2 2
i i
E = ; 7.4
=
ij
r coeficient de corelaie ntre msurtorile
0
i
M i
0
j
M :
;
ij
ij
i j
r


= i , j = 1,2,...,n; 7.5
( )
j i ij
E = = covariana (teoretic) a msurtorilor
o
i
M i .
o
j
M 7.6
45

Mrimea
i
este denumit n statistic abatere standard, iar n geodezie eroare medie (sau
eroare medie ptratic). Este cunoscut, de asemenea faptul c:

,
1 1
i j
r + 7.7
valorile limit 1 fiind atinse n cazul n care ntre variabilele aleatoare
i
i
j
exist o
dependen liniar (
j i
a = , unde a este o constant oarecare).
Ansamblul coeficienilor r poate fi grupat n matricea de corelaie R
M
:

M
R =
1 ...
... ... ... ... ...
... 1
... 1
3 2 1
2 23 12
1 13 12
n n n
n
n
r r r
r r r
r r r
7.8
Corelaia evideniaz dependena existent ntre observaiile iniiale prin coeficienii de
corelaie dreptunghiulari r
ij
ai matricei aferente R
M
(7.8).
Teoria compensrii observaiilor corelate dezvoltat teoretic de J.M.Tienstra (1947, 1948) are
o deosebit importan n prelucrarea observaiilor geodezice, deoarece prin aplicarea ei pot fi
obinute rezultate riguroase la prelucrarea msurtorilor . ...
0 0
1 n
M M
Corelaiile sau posibilitile de dependen stochastic ntre elementele destinate unei
compensri riguroase sunt clasificate n: corelaii fizice i corelaii matematice.
Analiznd procesele de msurare, se poate afirma c nu exist msurtori independente,
deoarece erorile instrumentale remanente, precum i condiiile atmosferice de lucru,
determin calitatea rezultatelor obinute, grupndu-le din acest punct de vedere, ceea ce
nseamn, de fapt, o legtur stochastic ntre observaiile cuprinse ntr-un grup. Asemenea
corelaii fizice se pot stabili numai pe baza unor studii profunde ale condiiilor concrete de
msurare.
Corelaiile matematice sunt create n special prin utilizarea unui model matematic incomplet,
sau afectat de erori de concepie, pe care F.R.Helmert (1924) le-a denumit erori ale teoriei.

Exemple de corelaii

1. Rezultatele compensrii n staie a unor observaii unghiulare azimutale n reelele de
triangulaie nu sunt ntotdeauna elemente independente. Compensarea acestora n reea ca
elemente independente ar fi prin urmare neriguroas.
2. Transformarea msurtorilor originale (spre exemplu, direcii msurate, unghiuri, etc.) i
tratarea lor ca observaii independente, conduce de asemenea la obinerea unor soluii
neriguroase, aproximative.
Astfel, dac n locul direciilor
0
3
0
2
0
1
, , (fig. 1), care sunt mrimi independente, s-ar
compensa unghiurile
0
2
0
1
, , obinute din simple transformri liniare (n spe, scderi de
forma
0
1
0
2
0
1
= ), ca mrimi independente, s-ar neglija corelaia ntre
0
1
i
0
2
.
46



Fig. 1 Exemple de corelaii matematice la compensarea reelelor de triangulaie

Dificultile de determinare a corelaiilor, n special a corelaiilor fizice, se rsfrng i asupra
posibilitilor practice, de determinare a matricei de covarian C
M
.
Este cunoscut, legtura:

M M
Q C =
2
0
7.9
unde
0
2
este o constant, denumit variana unitii de pondere, iar Q
M
este matricea
cofactorilor msurtorilor.

nn n n
n
n
M M
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
C Q
...,
... ... ... ...
...,
..., , ,
1
, 2 , 1
2 , 22 , 12
1 12 11
2
0
= =

7.10
Coeficienii Q sunt numii cofactori sau coeficieni de pondere. n raport cu acetia se poate
formula o alt posibilitate de determinare a coeficienilor de corelaie:
; , 1, 2,...,
ij
ij
ii jj
Q
r i j n
Q Q
= = 7.11
Condiia necesar i suficient ca msurtorile
0
i
M s fie independente este ca toi coeficienii
de pondere dreptunghiulari ai matricii cofactorilor (7.10) s fie nuli:
; 0 =
ij
Q (i, j=1, 2,...,n) 7.12

i j
Funciile pentru care sunt ndeplinite toate condiiile posibile de tipul (6.12) se numesc funcii
ortogonale i au o deosebit importan n teoria prelucrrii observaiilor deoarece pot fi
tratate ca elemente independente ntr-o prelucrare ulterioar, avnd acelai caracter de
independen ca i observaiile originale.
Matricele C
M
i Q
M
sunt pozitiv definite, astfel nct admit matrice inverse.
Se noteaz:

1
=
M
Q P 7.13
matricea P fiind numit matricea ponderilor.

Prin modelul stochastic al unui proces de prelucrare se nelege uzual matricea Q
M
, a
cofactorilor, (sau P, matricea ponderilor).

O
0
1

0
2

0
3

0
2

0
1

47

Particularizare: n practica lucrrilor geodezice se introduce frecvent ipoteza independenei
observaiilor geodezice:
r
ij
= 0 ( i, j = 1, 2,...,n )
i j 7.14
ntr-un asemenea caz matricea cofactorilor i respectiv matricea ponderilor devin matrice
diagonale:

2
2
2
2
1
2
0
.
.
. 1
n
M
Q

=
n
p
p
p
P
.
.
.
2
1
= 7.15, 7.16
Avndu-se n vedere (7.13) rezult c legtura dintre elementele de pe diagonalele acestor
ultime matrice este dat de relaia:
2
2
0
i
i
p

= (i = 1, 2,... ) 7.17
Mrimile p se numesc ponderi. Presupunnd c una dintre msurtorile oarecare
0
k
M are
abaterea standard
k
egal cu valoarea constantei
0
, rezult c ponderea acestei observaii va
fi:
1
2
0
2
0
2
2
0
= = =

k
k
p 7.18
motiv pentru care
0
se numete abaterea standard a unitii de pondere.
Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate ofer o gam larg de posibiliti de
prelucrare a observaiilor geodezice.
Dintre acestea, dou intervin n mod frecvent n practica prelucrrii observaiilor efectuate n
reele geodezice i anume :
- metoda observaiilor indirecte
- metoda observaiilor condiionate
care se vor examina n continuare din punctul de vedere al posibilitilor concrete de utilizare.

7.2 PRELUCRAREA MSURTORILOR GEODEZICE PRIN
METODA OBSERVAIILOR INDIRECTE
7.2.1 Modelul funcional

Msurtorile
0
i
M (i=1,2,...,n) sunt efectuate n reeaua geodezic pentru determinarea unui
numr de u parametri prin care se definete, de cele mai multe ori, amplasamentul punctelor
(de exemplu n poziie planimetric, n nlime sau ntr-un sistem tridimensional, etc.) care
formeaz reeaua geodezic.
Vom nota cu
~
mrimea acestor parametri, care s-ar determina n eventualitatea utilizrii
valorilor adevrate M
~
:
]
~
,...,
~
,
~
[
~
2 1 u
T
X X X X = 7.19
Determinarea parametrilor se realizeaz prin intermediul unor relaii ntre acetia i mrimile
M
~
, relaii care depind de geometria intrinsec a reelei geodezice considerate, precum i de
natura sau tipul msurtorilor geodezice care stau la baza determinrii:
( ) X M
~ ~
= 7.20
48

n general relaiile (7.20) nu au o form liniar i de aceea acestea constituie modelul
funcional neliniarizat al prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor
indirecte.
Datorit imperfeciunilor inerente, specifice oricrui proces de observaii (determinate de
gradul de dezvoltare a tehnicii folosite, de condiiile naturale concrete n care se efectueaz
observaiile, de calificarea operatorului, etc.), precum i datorit faptului c n determinrile
practice, efective, numrul de msurtori asupra unei mrimi nu poate fi infinit de mare,
valorile numerice pentru ,
2
, i respectiv M X
~
,
~
rmn necunoscute. Prin prelucrri,
bazate pe diverse ipoteze, se vor obine valori estimate ale acestor mrimi.
Prelucrrile care se bazeaz pe metoda celor mai mici ptrate conduc la obinerea unor mrimi
diferite, notate n cele ce urmeaz cu M i respectiv X:
M - observaii compensate
X - valori estimate ale parametrilor sau valori compensate ale necunoscutelor
Dup cum este cunoscut, legtura dintre noile mrimi introduse M i msurtorile iniiale M
0

este dat de relaiile:
M = M
0
+ v 7.21
Pentru parametri X se introduc n scopul uurrii calculelor, valori provizorii sau aproximative
X
0
, astfel nct:
X = X
0
+ x 7.22
Formal, att v, ct i x au rolul unor corecii, fiind n acelai timp i necunoscutele
generale care intervin n ntregul complex de prelucrare. Pentru a se putea puncta i mai bine
proprietile lor specifice sunt folosite denumiri diferite i anume:
- pentru mrimile v s-a adoptat denumirea de corecii:
v
T
= [v
1
, v
2
, ..., v
n
] 7.23
deoarece de acestea sunt ataate msurtorile geodezice M
0
efectuate n reea. Fiecare dintre
aceste corecii v
i
are rolul de a anihila un ir ntreg de erori elementare care se produc la
efectuarea observaiilor corespondente
0
i
M ;
- pentru mrimile x s-a adoptat denumirea de necunoscute:
x
T
= [x
1
, x
2
, ..., x
u
] 7.24
acestea fiind ataate parametrilor X
0
cu care se opereaz n modelul funcional.
Cu aceste notaii relaiile (7.20) devin:
M
0
+ v = (X
0
+ x) 7.25
Prelucrrile care intervin n geodezie se restrng, de cele mai multe ori, numai la termenii
liniari care rezult din dezvoltarea n serie Taylor a relaiilor (7.25):
v = B x + 1 7.26
unde:
( )
0
|

\
|

=
X
X
B

7.27
1=(X
0
) - M
0
7.28
Indicele inferior din relaia (7.27) indic faptul c valorile derivatelor pariale din matricea B
sunt calculate prin utilizarea valorilor aproximative X
0
ale parametrilor cuprini n prelucrare.
Se noteaz:
n n n
u b a
u b a
u b a
B
...
... ... ... ...
...
...
2 2 2
1 1 1
= 7.29
astfel nct:
49


n u n n n n
u
u
l x u x b x a v
l x u x b x a v
l x u x b x a v
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
...
.......... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 1
2 2 2 2 1 2 2
1 1 2 1 1 1 1
7.30
Relaiile (7.26) i (7.30) sunt denumite ecuaii liniarizate ale coreciilor i reprezint forma
liniar a modelului funcional din cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda
observaiilor indirecte.
Principiul clasic de compensare elaborat de Gauss (1809) i Legendre (1806,1810), se
bazeaz pe relaia cunoscut :
v
T
P v minim 7.31
unde P are definiia general dat de relaia (7.13). Dac se au n vedere observaii
independente, pentru care sunt valabile relaiile (7.14), (7.17), rezult din (7.31) condiia, de
asemenea cunoscut din teoria erorilor de msurare:
[pvv] minim 7.32
folosit n prelucrrile geodezice actuale.

7.2.2 Observaii privind formarea modelului funcional - stochastic

Indicaii cu caracter aplicativ:
1. Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem de
referin unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt reduse la
sistemul de referin acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un sistem de
referin tridimensional, etc.).
2. Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult sau mai
puin apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante,
neeliminate nainte de compensare. De exemplu este recomandat ca, n cazul utilizrii unui
instrument pentru msurarea pe cale electronic a distanelor, insuficient de bine etalonat, s
se introduc o necunoscut de scar suplimentar, n modelul funcional;
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune sub
semn de ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea modelului
funcional.
Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale modelului
folosit: n reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate amnuntele
posibile din acest punct de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin inferior s se accepte
anumite concesii, att de natur funcional, ct i de natur stochastic.
3. Orice schimbare n modelul funcional - stochastic modific rezultatul compensrii.
4. Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor rezultate
obinute (eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global preliminar). n acest
sens se menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea semnificaiei
statistice a unor necunoscute folosite, etc.. O compensare modern a unei reele geodezice
apare astfel ca o succesiune de compensri pariale, continuu mbuntite.





50

7.2.3 Determinarea elementelor compensate

Din condiia de minim (7.31) rezult:
B
T
P v = 0 7.33
care are ca echivalent n cazul observaiilor independente:
[pav] = [pbv] = ... = [puv] = 0 7.34
Din (7.26) i (7.33), se formeaz sistemul ecuaiilor normale:
B
T
P B x +B
T
P l = 0 7.35
Pentru simplificarea scrierii se noteaz:
B
T
P B = N 7.36
i
B
T
P l = l
*
7.37
astfel nct rezult o form prescurtat pentru sistemul ecuaiilor normale:
N x + l
*
= 0 7.38
Sistemul (7.38) are urmtorul echivalent n cazul observaiilor geodezice independente:
[paa]x
1
+ [pab]x
2
+ ...+ [pau]x
u
+ [pal] = 0
[pab]x
1
+ [pbb]x
2
+ ... + [pbu]x
u
+ [pbl] = 0
... ... ... ...
[pau]x
1
+ [pbu]x
2
+ ... + [puu]x
u
+ [pul] = 0 7.39
Determinarea elementelor componente se execut n baza urmtorului algoritm:
Soluiile pentru parametri (necunoscutele) x rezult din rezolvarea sistemului (7.38),
respectiv (8.39):
x = -N
-1
l
*
7.40
Matricea invers a sistemului ecuaiilor normale este matricea cofactorilor necunoscutelor Q
x

Q
x
= N
-1
6.41
Observaie: Relaia (7.41) presupune existena matricei inverse N
-1
. n cazul reelelor
geodezice libere condiia nu este ndeplinit, fiind necesare ipoteze suplimentare.
Coreciile v rezult din 1 + = Bx v (7.26), respectiv din(7.30):

. ...
.......... .......... .......... .......... ..........
; ...
; ...
2 1
2 2 2 2 1 2 2
1 1 2 1 1 1 1
n u n n n n
u
u
l x u x b x a v
l x u x b x a v
l x u x b x a v
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

Valorile compensate ale parametrilor X i ale msurtorilor M rezult din x X X + =
0

7.22) i v M M + =
0
(7.21).
Verificarea general a compensrii const n controlul respectrii tuturor egalitilor din
modelul funcional neliniarizat ( ) X M
~ ~
= (7.20), n limita aproximaiei de calcul acceptat
iniial.

7.2.4 Evaluarea preciziei

La calculele de evaluare a preciziei elementelor care intervin ntr-o prelucrare se pot distinge
urmtoarele etape:
1. Din msurtorile individuale se pot calcula abaterile standard
0
s , pentru fiecare dintre
tipurile de msurtori avute la dispoziie, nainte de prelucrarea n reea. Erorile
0
s
caracterizeaz precizia interioar a tipului de msurtori considerat, depinznd de natura i
numrul lor, de metoda de lucru, de instrumentul utilizat, de calificarea operatorului, de
condiiile atmosferice, etc..
51

Astfel:
- n reelele de triangulaie intervine etapa prelucrrii n staie (diferit pentru metoda seriilor,
respectiv pentru metoda Schreiber) n care se determin pentru fiecare punct staionat
abaterea standard a unei direcii compensate (n staie);
- n reelele de nivelment precizia interioar se determin din rezultatele obinute pe un
interval sau pe un tronson de nivelment (msurtori dus-ntors).
2. Un indicator de precizie global a msurtorilor din reea se obine dup calculul
coreciilor v, prin abaterea standard (empiric) a unitii de pondere, denumit n mod uzual
n geodezie eroarea medie a unitii de pondere:
u n
v P v
s
T

=
0
7.42
unde:
( )
2
0
2
0
= s E 7.43
respectiv s
0
reflect precizia exterioar a msurtorilor considerate. n cazul reelelor
geodezice, cu sau fr constrngeri relaia (7.42) reflect precizia relativ a reelei
considerate
3. O situaie tipic este reprezentat de evaluarea preciziei de determinare a unui vector
aleator f care poate fi exprimat n raport cu vectorul l:
f = F l 7.44
prin intermediul matricei F, presupus cunoscut.
Matricea de covarian a vectorului f, prin care se pun n eviden proprietile lui stochastice
i se pot calcula toate elementele de precizie necesare, se obine din (7.44) prin aplicarea legii
de propagare a erorilor:
f
T
M
T
M f f
Q s F Q F s F C F C s
2
0
2
0
2
= = = = 7.45
Prin particularizare se obine precizia elementelor principale care intervin n prelucrarea
observaiilor n reelele geodezice: x, v,
( )
l l B x =
) )
.
Prin urmare, se exprim dependena dintre aceste mrimi compensate i vectorul l:
Pentru necunoscutele x se folosesc relaiile (7.40), (7.41) i (7.37):
T
x
x Q B P l = 7.46
Pentru coreciile v se folosesc relaiile (7.26) i (7.46):
( ) l P B Q B E l l P B Q B l x B v
T
x
T
x
= + = + = 7.47
4. Abaterea standard a unei observaii
0
i
M este determinabil cu formula:

0 i i
s s Q = 7.48
coeficientul de pondere Q
i
fiind situat pe diagonala matricei cofactorilor Q
M
n poziia
corespondent pentru observaia
0
i
M .
5. n cazul observaiilor geodezice independente, relaiile corespondente obinute prin
particularizarea relaiilor deduse anterior sunt:
- abaterea standard empiric (eroarea medie) a unitii de pondere:

| |
0
pvv
s
n u
=

7.49
- abaterea standard (eroarea medie) a necunoscutei x
k
:

0
k k k
x x x
s s Q = 7.50
- abaterea standard (eroarea medie) a unei msurtori
0
i
M :
52


0
i
i
s
s
p
= 7.51
- abaterea standard (eroarea medie) a unei funcii de necunoscute:
F = F( X
1
, X
2
) 7.52
este:

0 F FF
s s Q = 7.53
unde:

1 1 1 2 2 2
2 2
1 1 2 2
2
FF x x x x x x
F F F F
Q Q Q Q
X X X X
| | | || | | |
= + +
| | | |

\ \ \ \
7.54
Relaia (6.54) este cunoscut i sub denumirea de regula lui Tienstra;
- eroarea medie a unei observaii compensate se determin cu o relaie de forma (7.53), dup
ce n prealabil observaia considerat s-a exprimat ca o funcie de parametri X.
6. n reelele de triangulaie, elementele cele mai des utilizate n evaluarea preciziei sunt cele
care au un caracter local, adic se refer la precizia n determinarea poziiei planimetrice a
unui punct nou oarecare.
Analiza poate cuprinde unul, mai multe sau chiar toate punctele noi din reea.
Erorile medii ale coordonatelor x, y. Din relaia (7.53) care are un caracter general se pot
calcula abaterile standard (erorile medii) ale coordonatelor x, y ale punctului considerat:
;
0 xx x
Q s s =
yy y
Q s s
0
= 7.55
Elipsa erorilor. Deoarece s
x
i s
y
i modific valoarea n cazul unei schimbri a sistemului
de coordonate folosit (roto - translaie), precizia local se exprim n mod frecvent i prin
elipsa erorilor, care este un invariant al matricei de covarian, adic nu depinde de sistemul
de axe n care se desfoar compensarea, ci numai de configuraia reelei geodezice i de
precizia de msurare. Elipsa erorilor reprezint domeniul de ncredere pentru poziia
planimetric a unui punct.
Modalitatea practic de determinare a parametrilor elipsei erorilor este:
- semiaxa mare a, respectiv semiaxa mic b se calculeaz cu relaiile:
,
max
0
Q s a =
0
min
b s Q = 7.56
unde :

( )
( )
2
2
max
2
2
min
1
4
2 2
1
4
2 2
xx yy
xx yy xy
xx yy
xx yy xy
Q Q
Q Q Q Q
Q Q
Q Q Q Q
+
= + +
+
= +
7.57
- orientarea axei mari a elipsei n raport de axa Ox a sistemului de coordonate se determin
cu relaia:

2
1
2
xy
xx yy
Q
arctg
Q Q
=

7.58
Abaterea standard (eroarea medie) pe o anumit direcie, care face unghiul cu semiaxa
mare a elipsei, rezult din relaia:

( )
2 2 2 2 2 2
0
cos sin
u
s s a b = + 7.59
prin particularizare putnd rezulta i abaterile standard ale coordonatelor s
x
i s
y
.
Eroarea medie Helmert, sau abaterea standard total:

2 2
t x y
s s s = + 7.60
este un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor:
53

( )
yy xx t
Q Q s s + =
2
0
2
7.61
Geometric, s
t
reprezint jumtate din diagonala dreptunghiului n care este nscris elipsa
erorilor.
Revenind la matricea de covarian C
x
a parametrilor x din care se extrage submatricea C
p

aferent punctului P considerat:
2
0
p p p p
p p p p
x x x y
p
y x y y
Q Q
C s
Q Q
= 7.62
adic:
2
0 p p
C s Q = 7.63
relaia (6.61) se mai poate scrie i sub forma:
t p
s urma Q = 7.64
Eroarea medie de poziie Werkmeister este definit de:

w x y
s s s = 7.65
fiind de asemenea un invariant al matricei de covarian a necunoscutelor.

































54

MODUL 5

8. ASPECTE ALE OPTIMIZRII REELELOR GEODEZICE

8.1 Noiuni introductive

Modificri n modelul funcional - stochastic folosit la prelucrarea observaiilor geodezice
determin schimbri n rezultatele finale ale prelucrrii. Pentru un teritoriu dat se pot realiza,
n principiu, mai multe variante de proiectare a reelei geodezice. Desigur numai una dintre
aceste variante, n care reeaua proiectat are o anumit configuraie (adic cuprinde un
anumit numr de puncte, dispuse ntr-un anumit mod n reea) i n care ar urma s se
efectueze un anumit gen de msurtori geodezice, repetate de un anumit numr de ori, poate
asigura rezultate optime cum ar fi de exemplu, poziia punctelor reelei reflectat de precizia
de determinare, volumul total de cheltuieli etc.
Variantele de proiectare pot rezulta din introducerea unor modificri eseniale n configuraia
reelei sau n programul de observaii, prin mrirea numrului acestora sau prin introducerea
altor tipuri de msurtori, etc.
Se pot obine variante de proiectare diferite i prin modificri succesive de mai mic amploare
operate asupra modelului funcional - stochastic, scopul urmrit fiind, de asemenea, gsirea
unei soluii optime din anumite puncte de vedere.
Soluiile de optimizare ale unor procese tehnologice sau de prelucrare a datelor cunosc o
aplicabilitate tot mai mare n numeroase sectoare de activitate. Sunt cunoscute att soluii
teoretice generale, ct i soluii pentru domenii concrete din economie sau tehnic (un
exemplu tipic l reprezint problema organizrii optime a transporturilor).
Forma normal (canonic) a unei probleme de programare liniar este urmtoarea: fiind dat
un numr de relaii aduse la forma liniar:
A y = b 8.1
se cere determinarea optim a unor funcii, exprimate de asemenea sub form liniar:

( ) f y F y optim = 8.2
denumite funcii de scop, concomitent cu respectarea unor anumite restricii, de exemplu de
forma:
0
j
y ; j = 1,2,... 8.3
sau (i):

j j t
j
c y c

8.4
Restriciile asigur n general rezolvarea optim din punct de vedere economic a problemei
date.
Observaii:
1. n relaiile (8.2) i (8.3) semnele = i respectiv pot fi nlocuite, n anumite situaii de
semnul .
2. Variabilele y pot fi de asemenea, i mrimi stochastice, situate ntr-o band de distribuie,
care se poate defini dup legile teoriei probabilitilor.
3. Se cunosc i probleme de optimizare cu caracter neliniar, ale cror rezolvri sunt, desigur,
mai complicate.
Se prezint n continuare preocuprile n domeniul optimizrii, care sunt grupate de ctre
Grafarend n patru categorii.


55

8.1.1 Optimizarea datelor iniiale (design de ordinul 0)

Volumul de date iniiale ntr-o reea geodezic este constituit din: valorile provizorii ale
necunoscutelor X
0
, cu care se descrie modelul funcional alctuit din vectorul M
0
, respectiv
matricea de covarian corespondent C
M
.
Problema de optimizare a datelor iniiale poate fi formulat n felul urmtor:
sub ce condiii (suplimentare) se pot obine informaii asupra coordonatelor punctelor reelei,
adic asupra poziiei n sistemul de coordonate folosit.
Fr ipoteze sau condiii suplimentare (de exemplu un anumit numr de elemente fixe n
reea, etc.) matricea coeficienilor ecuaiilor coreciilor din modelul funcional prezint un
anumit defect (deficit) d, care este egal cu numrul parametrilor necesari pentru ncadrarea
complet a reelei n sistemul de coordonate corespondent (tabelul 1). Numrul d, este egal cu
numrul gradelor de libertate al reelei considerate n raport cu sistemul de coordonate
utilizat.
Ca exemplificare se poate urmri evoluia reelei geodezice planimetrice (triangulaie) din
prima parte a figurii (1):
- msurtorile unghiulare creaz geometria intrinsec a reelei geodezice, dar nu ofer indicii
asupra amplasrii sale n sistemul XY folosit;
- orientarea unei laturi (cunoscut de exemplu din reelele geodezice mai vechi), confer
ntregii reele geodezice o anumit orientare (fig.1, c i d). Prin aceasta a fost suprimat unul
din gradele de libertate ale reelei prezentate n figura (1, a);
- cunoaterea, n continuare, a unei laturi n reea suprim un alt grad de libertate i anume cel
legat de scara reelei geodezice (fig.1, c). Dac reeaua geodezic considerat ar fi fost o reea
de trilateraie acest grad de libertate nu ar fi existat;
- ultimele grade de libertate, de amplasament propriu-zis al reelei n sistemul de coordonate
considerat, pot fi eliminate dac se cunosc coordonatele x i y ale unui punct din reea
(fig.1, d).

Tabelul 1
Tipul reelei geodezice d
Parametri p necesari pentru
ncadrarea complet a reelei n
sistemul de coordonate corespondent
Reele altimetrice 1 1 p de translaie
Reele planimetrice

a) Reele de trilateraie

b) Reele de triangulaie


3

4


2 p de translaie
1 p de rotaie

2 p de translaie
1 p de rotaie
1 p de scar
Reele tridimensionale
6
(+1)
3 p de translaie
3 p de rotaie
(+1 p de scar)

n concluzie, rezult c reelele geodezice libere de triangulaie prezint 4 grade de libertate,
iar cele de trilateraie 3.
56

Se mai poate vorbi i de un defect de configuraie, care ns poate fi prevenit i eliminat prin
operaia de proiectare a reelei.
Ca exemplificare, se prezint o reea de trilateraie (fig. 1, e), care nu va putea fi determinat
unitar deoarece se compune din dou pri distincte, reeaua prezentnd n partea mijlocie
posibilitatea unei rotaii arbitrare. Trebuie menionat faptul c exist i situaii limit, care
trebuie evitate prin proiectare, cnd reeaua geodezic nu conine observaii suplimentare i
prin urmare nu poate fi prelucrat riguros (fig.1, f).



Fig.1 Defecte de poziie (a, b, c) i defecte ale configuraiei (e, f) n reelele geodezice
planimetrice (1 = punct de coordonate cunoscute punct vechi)

Exist i procedee matematice pentru eliminarea unor defecte de configuraie. n mod firesc
asemenea defecte nu pot aprea n reelele geodezice de sprijin, fiind nlturate prin lucrrile
de proiectare.
Pn la apariia lucrrilor lui Meissl n anii 1962, 1969 i apoi a altor autori (Mittermayer
1972, Wolf 1972, etc.) defectele semnalate mai nainte erau, n general, eliminate prin
considerarea (arbitrar) a unui numr corespunztor de elemente fixe n reea. Astfel, pentru
reelele de triangulaie se pot alege ca fixe:
- coordonatele X, Yale unui punct (iniial) din reea
- valoarea orientrii unei direcii
- lungimea unei laturi
n numeroase cazuri aceste patru elemente au fost alese n legtur nemijlocit, direct, ceea
ce echivaleaz cu acceptarea poziiei fixe pentru dou puncte la unul din capetele reelei.


a b c d
1 e
e
x
1 f y
57

Alegerea arbitrar a elementelor fixe, strict necesare ca numr cu d, nu are influene asupra
urmtoarelor mrimi:
- mrimea coreciilor v (deci i Pv v
T
)
- abaterea standard a unitii de pondere a reelei s
0

- aspectul geometric al reelei
n schimb, n funcie de modul n care se poziioneaz cele patru elemente fixe menionate se
obin soluii diferite pentru:
- vectorul necunoscutelor x i deci o poziionare diferit a reelei geodezice n sistemul ales
- matricea de varian covarian a necunoscutelor Q
x
i ca urmare:
- abaterile standard s
x
, s
y
ale coordonatelor punctelor n reea i elementele elipselor erorilor:
min max
, Q Q i .
Pentru evitarea acestor soluii arbitrare, se cunosc mai multe procedee.
Soluia Meissl const n introducerea unei condiii suplimentare de minim:

urma C
x
2
o
s =
urma Q
x
minim 8.5
Prin aceast soluie se realizeaz:
x
T
x minim 8.6
Fr a mai face apel la alte ipoteze suplimentare, prin condiia (8.5) se deduc soluii pentru v,
x, Q
x
,
0
s , , , , ,
min max
Q Q s s
y x
ntr-o reea dat.
Observaie: S-ar putea atrage atenia c prin ecuaia (8.6) soluiile parametrilor X se
ncadreaz optim ntr-o form determinat anterior n mod aproximativ, prin mrimile X
0

cuprinse n volumul de date iniiale, ceea ce constituie unul din punctele critice ale metodei
examinate.
O consecin a relaiei (8.6) const n faptul c suma ptratelor erorilor medii Helmert este
minim n acest caz:
( ) ( ) = + = +

2 2 2 2
0 t y x yy xx
s s s Q Q s minim 8.7
Prin urmare, rezolvarea problemei optimizrii datelor iniiale const n introducerea relaiei
suplimentare (8.5), ceea ce are drept consecin (8.6) i (8.7).
Mai exist i alte considerente pentru care soluia (8.5) nu poate fi acceptat ca general i
obligatorie, dei consecina (8.7) ar putea constitui un argument important n acest sens.

8.1.2 Optimizarea configuraiei reelelor geodezice (design de ordinul 1)

Se presupune cunoscut volumul datelor iniiale, definit la nceputul subcapitolului (8.1.1):
X
0
, M
0
, C
M
.
Modalitatea concret n care sunt repartizate punctele reelei este reflectat direct n matricea
B care intervine n modelul funcional, astfel nct se poate afirma c matricea B reprezint
configuraia reelei considerate.
Optimizarea configuraiei reelei geodezice (design de ordinul 1) const n determinarea
optim a matricelor B. Noiunea de optimizare include realizarea i a unor alte categorii de
cerine:
- precizia maxim de determinare (global sau local) a reelei
- gradul de ncredere maxim n rezultatele obinute din prelucrare
- volumul minim de cheltuieli
Asemenea aspecte intervin, de fapt, i n celelalte categorii de probleme de optimizare la care
se va face referire n continuare.
Optimizarea configuraiei unei reele geodezice de stat ar implica un volum enorm de calcule.
Afirmaia se bazeaz pe faptul c ar trebui introdus un numr extrem de mare de restricii, n
58

mod deosebit date de relief i de alte categorii de obstacole, de care programul de prelucrare
ar trebui s in seam.
Asemenea greuti, desigur la alt scar, intervin i n reelele geodezice locale, n mod
deosebit cnd acestea sunt amplasate n zone muntoase sau intens populate.
De aceea ncercrile i reuitele de pn acum se refer la reele de mici dimensiuni.
Instruciunile de realizare a reelelor geodezice de stat prevd limite destul de largi n raport
cu configuraia optim, tocmai pentru c se au n vedere dificultile reale de proiectare,
generate de factorii naturali care se instituie ca restricii extrem de importante.
Pentru a putea oferi imagini sugestive n privina configuraiei optime a unei reele geodezice,
deoarece metodele programrii liniare sunt extrem de complicate n aceast situaie, se va
deduce configuraia optim pentru diferite elemente de structur care intervin n reelele
geodezice, deci nu pentru reeaua geodezic n ansamblu (v. 8.4).

8.1.3 Optimizarea programului de msurtori geodezice (design de ordinul 2)

Se presupune cunoscut configuraia reelei reflectat de matricea B.
Se caut determinarea optim a programului de msurtori, mai ales din punctul de vedere al
stabilirii numrului de repetri al fiecrei msurtori pentru a se putea satisface anumite
funcii de scop i restricii impuse prin programul de optimizare.
Rezultatul optimizrii programului de msurtori const, n general, n perfecionri succesive
ale matricei ponderilor P, fa de forma sa iniial.
Aceast categorie de optimizare este cea mai cercetat n ultimii ani i rezultatele pot fi
utilizate n multe din situaiile frecvent ntlnite n practic. De aceea se vor examina unele
posibiliti practice de abordare a rezolvrilor acestei categorii de probleme de optimizare n
8.2 i 8.3.

8.1.4 Optimizarea observaiilor suplimentare (design de ordinul 3)

Problematica acestei categorii de optimizare este asemntoare cu cea descris n (8.1.3):
ntr-o reea deja realizat (se cunoate configuraia reelei i ca urmare matricea B) se
urmrete optimizarea reelei prin introducerea unor observaii suplimentare.

8.2 FUNCII DE SCOP I RESTRICII LA OPTIMIZAREA REELELOR
GEODEZICE

Clasificarea problemelor de optimizare care intervin n practica proiectrii complexe a unei
reele geodezice are n primul rnd rolul de a face o distincie clar ntre problemele specifice
fiecrei categorii posibile.
De multe ori proiectantul unei reele geodezice i propune s satisfac, aproape simultan, ct
mai multe funcii de scop coninute n cele patru categorii de optimizri. Deoarece soluiile se
influeneaz reciproc, se prefer i rezolvri iterative, pentru a se constata n diferite trepte ce
rezultate se obin i n ce direcie trebuie acionat n continuare.
Combinarea mai multor categorii de soluii la problemele de optimizare este numit de
Grafarend (1979) design hibrid.
n cadrul optimizrii reelelor geodezice, relaiilor (8.1) din forma canonic a problemelor de
propagare liniar le corespunde modelul funcional definit prin (7.26) sau (7.30) modul 4.
n cele ce urmeaz se prezint unele posibiliti de definire a funciilor de scop i a restriciilor
care pot interveni uzual n problemele de optimizare a reelelor geodezice.
Funciile de scop i restriciile utilizate n continuare au n vedere indicatorii de precizie care
pot fi definii ntr-o reea geodezic.
59

8.2.1 Indicatori de precizie local

Dintre indicatorii de precizie posibili, cei mai eficieni, i ca atare cei care pot cpta
aplicabilitate mai larg sunt indicatorii de precizie local. Aceasta se justific prin faptul c la
prelucrarea unei reele geodezice o atenie deosebit este acordat cunoaterii preciziei de
determinare pentru fiecare punct n parte, lundu-se msuri corespunztoare pentru evitarea
cazurilor de puncte insuficient de precis determinate.
Pentru indicatorii de precizie acceptai ca eficieni n geodezia utilitar s-ar putea stabili
anumite tolerane T care constituie forme de exprimare a restriciilor definite prin (8.3).
Asemenea aspecte ar trebui avute n vedere la o nou redactare a instruciunilor de realizare a
reelelor geodezice de sprijin. n acest scop ar putea fi utilizai acei indicatori de precizie care
s-au dovedit, din numeroase studii teoretice i practice, ca cei mai semnificativi (Fotescu
1979, Augath 1980, etc.):
- abaterile standard s
x
, s
y
ale coordonatelor unui punct oarecare din reea
- abaterea standard total s
t
(eroarea medie Helmert)
Astfel, din ecuaia (7.62) rezult condiia:
urma C
p
minim 8.8
sau:
urma Q
p
minim 8.9
precum i restricia:

p
C p t
T urmaC s = 8.10
n unele situaii intervine necesitatea ca anumite funcii de coordonate ale punctelor reelei
s fie determinate cu erori medii minime:
- eroarea unei diferene de coordonate
- eroarea unei lungimi sau a unei orientri (pentru o latur din reea sau pentru o diagonal a
reelei).
n acest fel exist posibilitatea introducerii unor noi funcii de scop de forma:
Q
F
minim 8.11
i eventual, pentru anumite situaii limit, anticipate n funcie de structura i destinaia reelei
geodezice:

F
Q F F
T Q s s =
0
8.12
Astfel de funcii depind ns ntr-o prea mare msur de procedeele tehnice prin care sunt
determinate poziiile punctelor n reea (triangulaie, trilateraie, poligonometrie, etc.) i ca
urmare nu pot fi generalizate cu uurin pentru situaiile care pot interveni n reelele
geodezice.

8.2.2 Indicatori de precizie global

Indicatorii de precizie global ofer posibilitatea caracterizrii de ansamblu a unei reele
geodezice, att n comparaie cu alte reele similare, ct i n aprecierea calitii intrinseci a
reelei considerate, prin comparaii ale rezultatelor obinute din utilizarea mai multor modele
funcional - stochastice la prelucrare.
Din acest ultim punct de vedere un rol important l are abaterea standard a unitii de
pondere (7.42), respectiv (7.49). Valoarea sa este dedus ntr-un proces de optimizare (7.31),
respectiv (7.32), specific metodei celor mai mici ptrate. Proiectantul unei reele geodezice
poate influena mrimea sa prin intervenii asupra numitorului:
u n r =

60

Este de observat ns c modificri n modelul funcional prin introducerea unor noi
msurtori (se mrete n) sau a unor parametri suplimentari (se mrete u) modific nu numai
mrimea (n u) ci i Pv v
T
, n consecin, s
0
. Atunci cnd modificrile corespund corect
situaiei n care s-au efectuat observaiile, n mod normal se vor obine valori mai mici pentru
s
0
i prin urmare se poate aprecia c rezultatele compensrii sunt calitativ superioare.
Introducerea unor parametri suplimentari nu poate fi ns considerat ca o msur absolut
necesar. Mrimea exagerat a numrului u de parametri sau alegerea lor n mod
necorespunztor poate influena negativ prelucrarea sau chiar s o denatureze (cnd, de
exemplu u n).
Un indicator de precizie global, util n mod deosebit n reelele de dimensiuni nu prea
mari, poate fi formulat prin necesitatea determinrii optime a tuturor punctelor noi ale reelei:
( ) ( ) = + = = +
x yy xx t y x
urmaC Q Q s s s s
2
0
2 2 2
minim 8.13
un criteriu deja menionat n (8.5). Notnd cu N numrul punctelor noi din reea, s-ar putea
introduce i o restricie de forma:

0
2
x
x
t C
urmaQ
s s T
N
= 8.14
care s fie avut n consideraie la proiectarea reelelor geodezice. Toleranele
x
C
T ar urma s
aib valori distincte pe categorii concrete de reele geodezice (desigur i pe ordine, etc.).
n procesele de optimizare a reelelor geodezice o atenie deosebit este acordat optimizrii
matricei de covarian C
M
a msurtorilor, deoarece aceast operaiune poate conduce la
stabilirea unui numr optim de msurtori ce urmeaz a se efectua n reea. n acest mod se
ajunge la funcii de scop, respectiv la restricii, cu caracter economic:
C
M
optim 8.15
Datorit relaiilor (7.9) i (7.13), funcia de scop (8.15) poate fi scris:
P optim 8.16
Se consider cazul particular al observaiilor independente, ntlnit frecvent n practic. n
baza relaiilor (7.12), (7.15), (7.16), (7.17) i (7.44) rezult c matricea ponderilor are
urmtoarea form n aceast situaie:

2
1
2 2
2 0
2
1
1
1
n
s
s P s
s

O
8.17
Acceptnd c fiecare msurtoare
0
i
M este obinut prin medierea valorilor unui numr
oarecare n
i
de determinri elementare efectuate asupra mrimii respective, putem nlocui:

2
2 0i
i
i
s
s
n

= 8.18
unde:
oi
s - abaterea standard a unei singure msurtori, determinabil n funcie de procedeul
specific de msurare.
Rezult:
61


1
2
10
2
2 2 2
20 0 0 0
2
0
n
n
n
s
n
s P s s P H
n
s

= =

O
8.19
Matricea P
0
este determinabil n procesul de prelucrare prealabil a observaiilor originale:
2
10
2 2
20 0 0
2
0
1
1
1
n
s
s P s
s

O
8.20
iar matricea H depinde numai de numerele n
i
( i = 1, 2, ..., n ) n care se repet msurarea unei
mrimi oarecare ;
0
j
M

1
2
n
n
n
H
n
=
O
8.21
Prin acestea funcia de scop (8.16) devine:
H optim 8.22
Funciile de scop n care intervin numerele n
i
de msurtori sunt nsoite i de restricii de
forma:
n
i
0; n
i
numr ntreg 8.23
Pentru a puncta caracterul economic al unor asemenea funcii de scop, restriciile (8.23) sunt
completate de o restricie de cost total, care se poate scrie sub forma:
,
t i i
c n c

8.24
unde c
i
reprezint costul (specific) pentru o singur msurtoare ,
0
i
M iar c
t
costul total al
ntregii lucrri.
Un caz particular al cercetrii configuraiei optime pentru matricea ponderilor P este ntlnit
n cazul reelelor geodezice omogene i izotrope adic atunci cnd elipsele erorilor, pentru
punctele noi ale reelei, se transform n cercuri de aceeai raz. Fotescu (1979) gsete
expresia general a matricei ponderilor P* pentru un asemenea caz, care este aplicabil i n
cadrul reelelor libere:
P*
( ) ( )
1 1
T T T
B B B B B B

= 8.25






62

8.3 ALGORITMI DE REZOLVARE A PROBLEMELOR DE OPTIMIZARE.
CONCLUZII CU CARACTER UTILITAR

Pentru rezolvarea unor probleme de programare liniar se disting (Mihil 1964) urmtoarele
categorii de metode:
Metode particulare de rezolvare n care se ncadreaz procedeele grafice i procedeele
iterative. Aceste metode permit, aproape ntotdeauna, analiza rezultatelor intermediare
obinute i ca urmare posibilitatea interveniei din partea operatorului. n mod uzual asemenea
procedee se preteaz totui la un numr restrns de variabile, iar aproximaia de calcul nu
poate fi determinat sau cunoscut ntotdeauna.
Metode generale de rezolvare a problemelor de programare liniar (metoda simplex, metoda
Monte-Carlo, Fiacco-Mc Cormick, FletcherPowell, etc.) care i-au gsit n prezent
aplicabilitate numai n reelele geodezice de mici dimensiuni (Herzog 1972, Fotescu 1979,
Schmidt 1979, Grafarend 1975, 1979, Pelzer 1980, Augath 1980 etc.).
Aplicabilitatea unor algoritmi generali de rezolvare este nc foarte restrns fiind determinat
de urmtoarele impedimente principale:
- volumul mare de calcul pe msura creterii numrului de parametri
- soluiile gsite, conduc, aproape ntotdeauna, la micorarea posibilitilor de control general
al reelei. Se poate aprecia (Pelzer 1980) c n aceasta const punctul slab al majoritii
problemelor de optimizare a reelelor geodezice: soluiile obinute prin algoritmi generali
concentreaz msurtorile pe cteva elemente ale configuraiei reelei, prin care se realizeaz
minimul cutat. Concomitent se obine ns diminuarea numrului de msurtori suplimentare
ceea ce micoreaz posibilitile de control n reea, prin care se pot depista surse de erori
specifice. Aceasta nu nseamn c aspectele legate de optimizarea preciziei reelei nu rmn
fr importan practic, deoarece soluiile obinute, chiar pe reele particulare ca form, i
deci mici dimensiuni, ofer posibilitatea de apreciere a aciunii fiecrei msurtori asupra
preciziei locale sau globale realizate n reeaua geodezic considerat.
Din aceste considerente, n rezolvrile efective cunoscute pn acum au fost preferate soluii
iterative de rezolvare a proceselor de optimizare. Soluiile intermediare, generate de
programul de optimizare, au fost interpretate i coroborate i cu alte principii cunoscute de
realizare a reelelor geodezice, cum ar fi: mrirea numrului de msurtori pe direciile
rezultate ca insuficient de precis determinate, dublarea msurtorilor considerate cu
msurtori de alt gen (de exemplu introducerea msurtorilor de distane n reelele de
triangulaie).
Un asemenea algoritm de mbuntire a preciziei locale de determinare a reelelor geodezice
de triangulaie trilateraie este descris n figura (2), avndu-se n vedere metoda observaiilor
indirecte.
63


Fig. .2 Algoritm de mbuntire a preciziei locale

8.4 EXEMPLE DE ELEMENTE OPTIME DE STRUCTUR N REELE DE
TRIANGULAIE

Optimizarea n ansamblu a configuraiei unei reele geodezice implic dificulti deosebite
att de ordin tehnic, ct i economic. De aceea prezentarea unor soluii cu caracter restrns, pe
elemente separate, poate oferi indicii importante pentru proiectantul unei reele geodezice,
dei soluia nu este strict riguroas. n continuare se prezint cteva situaii din cadrul reelelor
de triangulaie, deoarece structura acestora este mai complex n comparaie cu cea a reelelor
de nivelment sau gravimetrice.

8.4.1 Eroarea unei laturi ntr-un lan de triangulaie

Se consider lanul de triangulaie din figura 9.3, format numai din triunghiuri, n care se
cunosc din msurtori: latura b
o
(cu eroarea
b
s ) i unghiurile
0 0 0
, ,
i i i
C B A (i = 1, 2, ..., n) de
aceeai precizie s . Se accept c unghiurile msurate sunt valori independente i c toate
msurtorile sunt reduse la planul de proiecie. Se noteaz cu
i i i
c B A
v v v , , (i = 1, 2, ..., n) i
respectiv
b
v coreciile care se determin din compensarea prin metoda celor mai mici ptrate:
( )
0 0 0
; ; ; 1, 2,...,
i i i
i i A i i B i i C
A A v B B v C C v i n = + = + = + = 8.26

0
b
b b v = +
Referitor la figura (3) se folosesc urmtoarele notaii:
- laturile a
1
, a
2
, ... i unghiurile A
1
, A
2
, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri de legtur
- laturile c
1
, c
2
, ... i unghiurile C
1
, C
2
, ... se numesc laturi, respectiv unghiuri intermediare

START
Date de intrare:

p
c o t i o
T H P B c c s , , , , , , (1)
H P s P
o 0
2
= (2)
Rezultate intermediare (3)
( )
t k t x
S S S Q max , ; =

s
k
T
Cp
(4)

t i i
C n C



Calculul elementelor elipsei erorilor
a
k
,b
k
,
k
i al abaterilor standard s
0
pentru toate direciile observate n (5)
P
k

Perfecionri n datele de intrare: (6)
a)H=H+H;
b)B=B+B; P
o
=P
o
+P; H=H+H
NU

STOP

DA Tiprirea rezultatelor
P
o
; H
64

Lungimea laturii a
n
se poate calcula (dup compensare) prin aplicarea consecutiv a formulei
sinusurilor:

1 2
1 2
sin sin ...sin
sin sin ...sin
n
n
n
A A A
a b
B B B
= 8.27
Eroarea medie a lungimii acestei laturi se calculeaz prin aplicarea formulei erorii unei funcii
la compensarea observaiilor condiionate. Ecuaiile de condiie liniarizate ale coreciilor care
trebuie scrise pentru lanul de triangulaie din figura (3) sunt:

n i
w v v v
i c B A
i i i
,..., 2 , 1
0
=
= + + +
8.28
unde: + + = 180
0 0 0
i i i i
C B A w 8-29





Fig. 3 Lan simplu de triunghiuri
Pentru a liniariza funcia ,
n
a F = se aplic formulele:
0 0 0 0
1 1 4 2
1 2
0 0
0 0 0 0
2 1 5 2
1 2
0 0
3 6
1 2
0 0
;
;
0; 0... .
n n
n n
F F
f a ctgA f a ctgA
A A
F F
f a ctgB f a ctgB
B B
F F
f f etc
C C
| | | |
= = + = = +
| |

\ \
| | | |
= = = =
| |

\ \
| | | |
= = = =
| |

\ \
8.30
precum i:

0
0
0
n
b
a F
f
b b
| |
= =
|

\
8.31
Folosind pentru calculul ponderilor expresia: , 1
2
s p = se pot calcula elementele necesare
pentru deducerea coeficientului de pondere Q
FF
:
2
''
''
... 3
... 0... .
aa bb cc nn s
p p p p
ab ac an
etc
p p p

( ( ( ( (
= = = = =
( ( ( ( (

( ( (
= = = =
( ( (

8.32
astfel nct:
1 ; 2 ... .
bb bb cc cc
etc
p p p p
( ( ( (
= =
( ( ( (

8.33
Din relaiile (7.30) i (7.31) rezult:
( )

+
|
|

\
|
+ |

\
|

=
(

=
n
i
i i
b
n
B ctg A ctg
s
b
s
a
p
ff
1
0 2 0 2
2
' '
' '
2
0
02

8.34
n 1
2
3
1 c2 3 c4 5 (n)

A2 B2
C1 Cn
b a1 a2 a3 a4 an-1 an
C2
A1 B1 A3 B3 An Bn

O c1 2 c3 4 (n-1) cn (n+1)
4 C3
65

n final eroarea relativ a ultimei laturi din lanul de triangulaie considerat poate fi
determinat prin:

( )
2
2
''
2 2
''
1
2
3
n
n
a o o o o b
i i i i o
i
n
s
s s
ctg A ctg B ctgA ctgB
a b
=

| |
| |
= + + +
| |
\
\

8.35
Observaii:
1. Eroarea ultimei laturi depinde n primul rnd de erorile laturii iniiale i a unghiurilor
msurate. Uneori se consider , 0
0
b s
b
datorit preciziei ridicate de msurare a laturilor
iniiale n triangulaia de ordin superior.
2. Geometria reelei, reflectat de valorile pe care le au unghiurile
0 0
,
i i
B A , influeneaz de
asemenea mrimea acestei erori prin expresia:

2 0 2 0 0 0
i i i i i
R ctg A ctg B ctgA ctgB = + + 8.36
3. Lungimea lanului nu poate fi orict de mare, cci n acest caz
n
a
s crete n aceeai msur.
4. Formula (8.35) modificat corespunztor, poate fi aplicat la calculul erorii relative
t a
a s
t

a oricrei laturi de legtur a
t
din reea. n cazul n care n lanul de triangulaie ar exista dou
laturi msurate, la extremitile sale, eroarea relativ maxim se va obine pentru latura de
legtur de la mijlocul reelei, pentru care suma de sub radical ar atinge valoarea maxim.
Situaia poate fi considerat optim din punctul de vedere examinat aici. ntr-adevr, numrul
de triunghiuri existente ntre extremiti i mijlocul reelei este evident, mai mic dect
numrul de triunghiuri dintre extremitile lanului i ca urmare eroarea relativ determinat
cu relaia (8.35) va fi compus dintr-un numr mai mic de termeni.
5. Dac se admite c toate triunghiurile lanului de triangulaie sunt echilaterale, rezult R
i
= 1
i ca urmare:

2
2
'
''
0 ''
2
3
n b
a
n
s s
s
n
a b
| |
| |
= + |
|
|
\
\
8.37
6. Dac se accept , 0 b s
b
rezult o formul expeditiv prin care se poate evalua
diminuarea de precizie pe msura ndeprtrii de latura iniial:

2
3
n
a
n
s
s
n
a

8.38
7. n cazul n care lanul de triangulaie conine i patrulatere geodezice, se obine o micorare
a erorii laturii finale, pentru fiecare patrulater factorul 2/3 din formulele anterioare urmnd s
fie nlocuit cu 0,5, lundu-se varianta cea mai defavorabil pentru calculul valorii R n
triunghiurile ce se pot forma n patrulater.

8.4.2 Forma optim a unui triunghi din reelele de triangulaie

Criteriile dup care se poate stabili forma optim a unui triunghi din reelele de triangulaie
sunt:
Laturile de legtur a
i
i laturile intermediare c
i
s aib aceeai precizie n determinare
astfel nct n dezvoltarea ulterioar a reelei de triangulaie fiecare din acestea s poat fi
utilizat ca latur de sprijin
Valoarea R
i
n oricare triunghi s fie minim
Aplicarea judicioas a primelor dou criterii, astfel nct s rezulte un numr minim de
triunghiuri pe o suprafa dat.
Pentru a deduce condiiile ce decurg din aceste criterii se scrie expresia de calcul a ultimei
laturi intermediare c
n
:
66


1 2
1 2
sin sin ...sin sin
sin sin ...sin sin
n n
n
n n
A A A C
c b
B B B B
= 8.39
Prin analogie cu relaia (8.35) se poate scrie eroarea relativ a acestei laturi:

( )
)
`

+ + + + +
|
|

\
|
+ |

\
|

=

=
1
1
0 2 0 0 0 2 0 2 0 0 0 2
2
' '
2
3
2
n
i
n n n n i i i i
o
b
n
c
B ctg B ctg C ctg C ctg B ctg B ctg A ctg A ctg
m
b
s
c
s
n


8.40
Prevederile primului criteriu, adic ,
n a n c
a s c s
n n
= se realizeaz atunci cnd:

0 0 2 0 0 0 2
n
o
n n n n n
B ctg C ctg C ctg B ctg A ctg A ctg + = + 8.41
Aceast egalitate este posibil cnd
0 0
n n
C ctg A ctg = i ca urmare:
0 0
n n
C A =
Rezult c din punctul de vedere al primului criteriu, forma optim este asigurat de
triunghiul isoscel. Pentru a obine valorile unghiulare care satisfac i cel de-al doilea criteriu,
se introduce n expresia lui R: , 2 180
0 0
A B = astfel nct se obine:

0 0 0 2 0 2
2 2 A ctg A ctg A ctg A ctg R
isoscel
+ = 8.42
Minimul acestei expresii se obine prin anularea derivatei funciei din membrul drept, care
ofer soluia 6 4 52
0
= A i prin urmare rezult: 8 2 74
0
= B .
Pentru asemenea triunghi isoscel se obine: . 865 , 0 =
isoscel
R
Criteriul al treilea este realizat prin utilizarea triunghiului echilateral. ntr-adevr, aria unui
triunghi oarecare ( )( )( ) c p b p a p p S = atinge o valoare maxim, n condiia
= + + = c b a p 2 constant, atunci cnd c b a = = . Pentru triunghiul echilateral se obine
R = 1,0. Prin urmare coeficientul R este mai mare n cazul triunghiului echilateral.
Dar influena utilizrii triunghiurilor isoscele optime nu este, comparativ, semnificativ.
Din figura (4) se observ c triunghiul echilateral are n plus nc un avantaj fa de triunghiul
isoscel: lanurile cu triunghiuri apropiate echilaterale pstreaz n general o form
regulat rectilinie, ceea ce este convenabil pentru proiectare.


Fig. 4 Dezvoltarea unui lan de triunghiuri:
a triunghiuri isoscele ( ) = = 52

C A ; b triunghiuri echilaterale

Condiiile concrete din teren conduc la abateri de la configuraia optim. n acest sens,
instruciunile DTM prevd (tabelul 2) valorile minime ale unghiurilor acceptate n figurile
geometrice din reelele de triangulaie, care alturi de elementele din tabelul (3) reprezint
prescripii de proiectare a reelelor de triangulaie din ara noastr.







A
C
b
A
C
C
C
A
A
A
A
A
A
C
C
C
b
67

Tabelul 2
Ordinul reelei n triunghiuri

n patrulatere

I
II
III
IV
V
( )
( )
( )
( )
( )

27 30
25 28
25 28
30 33
40 45
g
g
g
g
g

( )
( )

15 17
30 35
g
g

-
-
-

Tabelul 3
Ordinul de triangulaie
Lungimea medie a laturii
[km]
Lungimea minim a
laturii [km]
I

II
III
IV
V
25 la munte
20 la es
13
8
4
2
10

7
5,5
2
1

8.4.3 Unghiul optim la intersecia simpl nainte

n unele situaii izolate n triangulaia de stat i mai frecvent n unele triangulaii locale,
ndesirea reelei se realizeaz prin intersecii multiple nainte (uneori i prin intersecii
multiple napoi), care sunt prelucrate fie riguros, fie prin anumite metode aproximative. De
aceea, intersecia simpl nainte poate fi considerat ca un caz particular, ce ne va ajuta ns s
desprindem o concluzie cu privire la conformaia optim a figurii geometrice care intervine n
asemenea lucrri.
n figura (5) este reprezentat cazul tipic al interseciei simple nainte:
- coordonatele x
1
, y
1
i x
2
, y
2
ale punctelor 1 i 2 sunt considerate ca nefiind afectate de erori
- unghiurile
1
i
2
sunt msurate cu aceeai precizie:

s s s = =
2 1
i ca urmare
.
2 1
s s s = =
N P(x,y)


1


1

2

1(x
1
,y
1
) 2(x
2
,y
2
)
Fig. 5 Intersecia simpl nainte
Se consider cunoscute formulele interseciei simple nainte:


1 2
1 1 2 2 2 1


tg tg
tg x tg x y y
x

+
= 8.43
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
tg x x y tg x x y y + = + =

2

b
68

sau:

1 2 2 2 1 1
2 1
x x y ctg y ctg
y
ctg ctg


+
=

8.44
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
x x y y ctg x y y ctg = + = +
Soluia la problema pus depinde de forma funciei scop utilizat: Helmert (1868) folosete
pentru prima dat condiia de minim referitoare la eroarea total de determinare a poziiei
punctului nou:
= + =
2 2 2
y x t
s s s minim 8.45
Deoarece ( ), ,
2 1
f x = unde
1
i
2
pot fi considerate, n limitele conveniilor iniiale, ca
independente, putem calcula s
x
pe baza relaiei specifice observaiilor directe independente.
Pentru aceasta, deducem din relaiile (8.43):

( ) ( )
( )
2
1 2
1 1 2 2 2 1
1
2
1 2
1
2
1
1
cos
1
cos

tg tg
tg x tg x y y tg tg
x
x

+ +
=

8.46

Utiliznd relaia (8.43) i notnd
1 2
1 , 2 , 1 2 P d P d P = = =
)
rezult:

( ) ( )
1 1 2
2
1 1 2 1 2 1
cos
cos sin
x x d x
tg tg



= =

8.47
n mod analog se obine:

( )
2 1
2 2 1
cos
sin
d x

=

8.48
astfel nct:

( )
2
2 2 2 2
2 1 2 2 1
'' 2
2 1
cos cos
sin
x
s d d
s



| | +
=
|

\
8.49

Procednd n acelai mod cu relaia (8.44) se obine:


( )
2
2 2 2 2
2 1 2 2 1
'' 2
2 1
sin sin
sin
y
s d d
s



| | +
=
|

\
8.50

astfel nct eroarea total s
t
poate fi exprimat prin:

( )
1 2
2
2
2
2
1
2
' '
2
sin

|
|

\
|
=
d d m
s
t
8.51
Deoarece:
( )
2 1 2 1
180 + = =
i

2 1
1 2
sin sin
;
sin sin
b b
d d


= =
se poate exprima eroarea s
t
i n funcie de unghiurile msurate
1
i
2
:

( )
2
2 2
2 2 1 2
'' 4
1 2
sin sin
sin
t
s
s b



| | +
=
|
+
\
8 52
69

Relaiile (8.51) i (8.52) pot fi folosite pentru estimarea erorii medii totale s
t
de determinare,
prin intersecie simpl nainte, a poziiei punctului nou P.
Minimul funciei (8.52) are loc cnd:
, 0
1
=

t
s
i
2
0
t
s


adic:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
1 1 1 2 1 2 1 2
2 2
2 2 1 2 1 2 1 2
sin cos sin 2 sin sin cos 0
sin cos sin 2 sin sin cos 0


+ + + =
+ + + =
8.53

Din compararea celor dou relaii (8.53) se obine:

2 2 1 1
cos sin cos sin =
Aceast egalitate poate avea loc, n principiu, n urmtoarele cazuri:

2
2 1
= + , caz imposibil ns, cci din relaiile (8.53) ar rezulta pentru
1
i
2

fie soluiile 0; 0, respectiv 0; 2 , ceea ce contrazice realitatea;

.
2 1
= = Introducnd aceste soluii n relaiile (8.54) rezult:

2 4 tg tg =
Din rezolvarea acestei ecuaii se obine soluia pentru cazul optim:
, 2 2 arctg = astfel nct 5 1 35
2 1
= i prin urmare unghiul optim sub care
se intersecteaz vizele n punctul nou este:
109 30
optim
8.54

8.4.4 Forma optim a reelei de dezvoltare a unei baze de triangulaie

n afara laturilor msurate direct, n triangulaie s-au folosit i se folosesc nc laturi obinute
din dezvoltarea bazelor de triangulaie. Datorit propagrii erorilor, latura final obinut din
prelucrarea riguroas a reelei de dezvoltare a bazei, care va fi ulterior folosit n reeaua de
triangulaie ca lungime cunoscut (uneori fiind considerat chiar ca valoare neafectat de
erori), nu va mai avea aceeai precizie cu baza propriu-zis.
n triangulaia lui W. Snellius (1615) este folosit reeaua de dezvoltare din figura (6), a crei
form asigur, n principiu, cea mai avantajoas propagare a erorilor din toate posibilitile
utilizate pn n prezent. De aceea, reeaua de dezvoltare a bazei format dintr-o succesiune
de romburi, mai mult sau mai puin conformate, este folosit pe larg n lucrrile de
triangulaie (fig. 7).

Fig.6 Baza Snellius, (1615): Fig. 7 Baza Bonn, (1892),
ab=328 m, AB=4114 m ab=2513 m, AB=30285 m



a b

A a b B A B
70

S-au mai utilizat i alte sisteme de reele de dezvoltare a bazelor (fig. 8 i 9), care conduc la o
pierdere prea mare a preciziei obinute la msurarea direct de lungime. Baza msurat direct
ab b = este caracterizat n general printr-o eroare relativ
6
10 1 1 b s
b
, iar latura de
dezvoltare AB B = are eroarea relativ B s
B
de circa
5
10 4 1 n cazul reelelor de tipul
prezentat n figurile (6) i (7) i de circa
5
10 2 1 (uneori chiar mai mari) pentru reelele din
figurile (8) i (9). Este de menionat faptul c forma reelei de dezvoltare a bazei este impus
de obstacolele din teren, ajungndu-se uneori la soluii complicate, de tipul celor din figura
9.9. Deoarece chiar n cadrul reelelor de dezvoltare formate din succesiuni de romburi, se pot
obine precizii diferite n funcie de mrimea unghiurilor care intervin, se poate demonstra
(Krasovski 1955, Ghiu 1972) c forma optim a unei reele de dezvoltare a bazei de
triangulaie se obine atunci cnd unghiurile ascuite au valoarea de . 3 3 33


Fig. 8 Baza de triangulaie de Fig .9 Baza de triangulaie
la Capul Bunei Sperane,(1886) din Creta, (1933)





A B b

a b
B a


A