UNIVERSIDAD AUTNOMA GABRIEL RENE MORENO

Facultad:

Ciencias Exactas y Tecnologa

Carrera:

Ingeniera Qumica

rea:

Ingeniera y Tecnologa

Modalidad:

Cientfico-Tecnolgico

Submodalidad:

Invencin e Innovacin Tecnolgica

Titulo del proyecto: Indicador Multinivel

Nombre del tutor:

Ing. Miguel Mayta Sarmiento

SANTA CRUZ - BOLIVIA

DATOS DE PARTICIPANTES

1. Antequera Fernndez Rubn 2. Castro Castro Eduardo Ivn 3. Espindola Vaca Eduardo Sergio 4. Iglesias Nelson 5. Iriarte Avila Fernando 6. Melgarejo Rojas Gabriel 7. Segovia Tejerina Rosala 8. Solis Oropeza Mara Esther 9. Tarqui Magne Jorge Fernando 10. Torrez Rodas Cielito Katherine

ndice

1. 2. 3. 4. 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.

Objetivos ..4 Objetivos especficos .......4 Resumen ...4 Palabras Claves ........5 Introduccin .....8 Que es control automtico ....9 Funcin del control automtico ....9 El proceso .....9 Vlvulas ......10 Rel..........10 Antecedentes ...13 Motivacin ..15 Justificacin 15 Propsito .16 Metodologa 16 Desarrollo 17 Conclusiones-Resultados 20 Referencias Bibliografas 21 Anexos 22

1.

OBJETIVOS

Obtener un circuito que permita conocer y controlar el nivel de agua en un tanque.

2.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Indicar el nivel de forma visual por medio de LED.

Demostrar que con el mismo indicador de nivel de agua se puede encender y apagar una bomba, segn el estado de llenado del recipiente.

Construir a travs del mismo principio y en el mismo tanque un nivel intermedio. Buscar que instrumentos o dispositivos se necesitan para la automatizacin.

Solucionar o contribuir con la solucin de alguna problemtica de la vida cotidiana.

3.

RESUMEN

Dentro de los procesos industriales la medicin y el control de nivel se hace necesario cuando se pretende tener una produccin continua, cuando se desea mantener una presin hidrosttica, cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes de lquidos ; bien en el caso ms simple, para evitar que un lquido se derrame, la medicin de nivel de lquidos, dentro de un recipiente parece sencilla, pero puede convertirse en un problema ms menos difcil, sobre todo cuando el material es corrosivo abrasivo, cuando se mantiene a altas presiones, cuando es radioactivo cuando se encuentra en un recipiente sellado en el que no conviene tener partes mviles cuando es prcticamente imposible mantenerlas; el control de nivel entre dos puntos, uno alto y otro bajo, es una de las aplicaciones ms comunes de los instrumentos para controlar y medir el nivel, los niveles se pueden medir y mantener mediante dispositivos mecnicos de cada de presin, elctricos y electrnicos. Los instrumentos mecnicos de medicin y control de niveles cargas hidrostticas, incluyen dispositivos visuales e indicadores, el dispositivo ms simple para medir niveles es una varilla graduada, que se pueda insertar en un recipiente, la profundidad real del material se mide por la parte mojada de la varilla, este mtodo es muy

utilizado para medir el nivel en los tanques de una gasolinera, este mtodo es simple pero efectivo, no es muy prctico, sobre todo si el material es txico corrosivo, ya que el individuo que lo aplica tiene que estar de pie sobre la abertura manejando la varilla con las manos. En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de productos finales. La utilizacin de instrumentos electrnicos con microprocesador en la medida de otras variables, tales como la presin y la temperatura, permite aadir inteligencia en la medida de nivel, y obtener precisiones de lectura altas, del orden de 0.2 %, en el inventario de materias primas o finales o en transformacin en los tanques de los procesos. La automatizacin de procesos es una parte muy importante dentro de toda industria porque se trata de aprovechar al mximo tanto la materia prima como la energa, se utilizara una serie de circuitos y componentes electrnicos para poder implementar un medidor de nivel y que al mismo tiempo una bomba de agua trabaje con ello de forma automtica. A la vez implementar un nivel medio aplicando el mismo principio de tal forma que optimice el proceso del control de nivel. Para ello se contara con una serie de instrumentos electrnicos, los cuales se vern ms adelante, con los que de manera sencilla se realizara el armado del circuito que cumplir con las funciones ya indicadas.

4.

PALABRAS CLAVES

Automatizacin Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.

Bomba Es una mquina generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel.

Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.

Circuito Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o mas componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada.

Controlador Los controladores de nivel son dispositivos cuya finalidad es la de obtener la garanta de mantener el nivel del liquido o fluido en un rango de variacin establecido.

Dispositivo Se puede definir como dispositivo un aparato, artificio, mecanismo, artefacto, rgano, o elemento de un sistema.

Interruptor Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica.

LED Un LED un diodo semiconductor que emite luz. Se usan como indicadores en muchos dispositivos, y cada vez con mucha ms frecuencia, en iluminacin.

Resistencia Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.

Sistema Conjunto de procesos o elementos interrelacionados con un medio para formar una totalidad encauzada hacia un objetivo comn.

Vlvula Una vlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) del lquido o gases mediante una pieza movible que abre, tierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.

Rel El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Figura 1.- Smbolo elctrico de un rel de 1 circuito.

5.

INTRODUCCIN

El control automtico estudia los modelos matemticos de sistemas dinmicos, sus propiedades y el cmo modificar stas mediante el uso de otro sistema dinmico llamado controlador. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana, como en su vista, en su caminar, al conducir un automvil, al regular la temperatura de su cuerpo y otros.

De igual manera, en el mundo tecnolgico constantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos qumicos, todo tipo de maquinaria industrial, vehculos terrestres y aeroespaciales, robots industriales, plantas generatrices de electricidad y otros El Control Automtico juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnolgicos modernos. Los beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad, menor consumo de energa, minimizacin de desechos, mayores niveles de seguridad y reduccin de la polucin. Es evidente que el especialista en control automtico puede contribuir significativamente en diversas reas de la tecnologa moderna. El rea de mayor impacto en la actualidad es la de automatizacin de procesos de manufactura. El control ha evolucionado desde bsicos sistemas mecnicos, hasta modernos controladores digitales.

En un principio, los sistemas de control se reducan prcticamente a reacciones; stas eran provocadas mediante contrapesos, poleas, fluidos, etc. A principios del siglo pasado, se comenz el trabajo con modelos matemticos ms estrictos para realizar el control automtico. Se inici por ecuaciones diferenciales; a mediados de siglo, surgi el anlisis de la respuesta en frecuencia y lugar geomtrico de las races. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el anlisis en el dominio del tiempo, los sistemas de control moderno se basaron en ste y las variables de estado. Surgi en el ltimo cuarto del siglo XX el control difuso, basado en la lgica difusa y toma de decisiones. El control difuso posee tcnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basndose en estrictos modelos matemticos. En la actualidad la automtica se concibe como la construccin de autmatas, mquinas a las que considera dotadas de una vida en relacin con el entorno que las rodea.

5.1

Qu es un controlador automtico?

El control automtico de procesos es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.

5.2

Funcin del Control Automtico

En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para regular la magnitud de una variable en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el error esttico existente es pequeo y es relativamente sencillo mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico considerable y/o inestable. Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un proceso, es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar la calidad de esta. Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la respuesta de esa variable en funcin a la calidad del producto. Ejm. Control retroalimentado y control anticipatorio.

5.3

El proceso

El control de proceso consistir en la recepcin de unas entradas, vlvulas del proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior correccin en caso de que haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso. El bucle de control tpico estar formado por los siguientes elementos, a los que habr que aadir el propio proceso. -Elemento de medida (sensores) Generan una seal indicativa de las condiciones de proceso. -Elemento de control lgico (controladores) Leen la seal de medida, comparan la variable medida con la deseada (punto de consigna) para determinar el error, y estabilizan el sistema realizando el ajuste necesario para reducir o eliminar el error. -Elementos de actuacin (vlvulas y otros elementos finales de control) Reciben la seal del controlador y actan sobre el elemento final de control, de acuerdo a la seal recibida. Esta serie de operaciones de medida, comparacin, calculo y correccin, constituyen una cadena cerrada.

5.4 Vlvulas Una vlvula se puede definir como un aparto mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regula la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son unos instrumentos de control ms esenciales en la industria, debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir o cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgadas hasta 30 ft (9m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vacio hasta ms de 20000 lb/in2 (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos no tienen importancia. La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin determinada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo.

5.5 Rel

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

Figura 2.- Partes de un rel.

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Descripcin

En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la Figura 3 se puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina.

Estructura y funcionamiento

El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

Tipos de rels

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura Rels de ncleo mvil Rel tipo Reed o de lengeta Rels polarizados o biestables

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Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un opto acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triaca o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Ventajas del uso de rels La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas

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seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLD (Dispositivo Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD u otros medios para comandarlos. Se puede encender una bombilla o motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

6. ANTECEDENTES

Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC. En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.

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Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales era exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semi especializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento." Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. Computadoras especializadas, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo de la industria). Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribuido, y PLC o Controlador Lgico Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo anlogos, mientras que el segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se parecen cada vez ms, y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos. Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con los PLC y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin.

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Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.

7.

MOTIVACIN

El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. Se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales, lo que compensa la inversin en un equipo de control. Ante esta necesidad de controlar procesos y aplicando a nuestra realidad, se ha querido realizar un controlador de nivel en un tanque, esto debido a que cualquiera sea la industria; independiente de su tamao, su producto, su categora; trabajara con tanques que contengan lquidos, estos pueden ser de fcil uso o de excesiva corrosin, cualquiera sea se deber tener un minucioso cuidado del nivel en su tanque, por ello la realizacin de este multinivel. Aplicando el mismo principio se ha adicionado a esto una proteccin a la bomba, lo cual es de mucha importancia para la pequea, mediana o grande industria, porque al transportar el liquido se deber tener cuidado con que no Cavite la bomba, ya que esto es sinnimo de prdida econmica. Tambin se ha pensado en que la industria muchas veces no slo quiere trabaja con un tanque lleno, sino que tal vez desee trabajar con volmenes especficos, y como muestra de que esto es posible se introducir un volumen extra (solo uno porque de quererse ms simplemente se aplica el mismo principio).

8.

JUSTIFICACION

La automatizacin de los procesos es de gran ayuda para la optimizacin de los procesos industriales, estos ayudan a que las mediciones, el control y el proceso en si sean ms exactos y corran menor riesgo de errores.

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 Muchas veces el error en las mediciones son debido a fallas humanas ya que los sentidos del hombre no son del 100% confiable. Este es uno de los principales factores que empujan al control del proceso por medio automtico. Un indicador de nivel no solo ayudara a conocer el estado de llenado del recipiente o tanque sino que tambin podra activar otros procesos como es el caso del encendido o apagado de una bomba llegado a cierto nivel del fluido dentro del recipiente, sin necesidad de que uno mismo encienda o apague la bomba. No solo ahorra tiempo sino tambin es de mayor comodidad

9.

PROPSITO

Con esto se pretende demostrar que este avance tecnolgico es de gran ayuda para la industria y que est en cada uno poder dar ms alternativas de control para el desarrollo industrial.

10.

METODOLOGA

Teora del funcionamiento Dado que la terminal comn tiene seal positiva cuando hace contacto a travs del agua con uno de los sensores se est polarizando directamente el transistor asociado, por lo tanto el mismo entra en conduccin haciendo que el LED que est conectado en su colector se encienda. As, si no se tiene uno sino ocho sensores haciendo contacto con el agua se encendern los ocho LED. Este mtodo presenta la ventaja que el recipiente o tanque puede ser de cualquier tamao ya que los sensores se pueden ubicar a la profundidad que uno desee. Los transistores del circuito integrado ULN2803 tienen capacidad para manejar cargas hasta de 500mA, esto permite que puedan controlar rels conectados directamente en su colector. Por sta razn, en el circuito se ha dispuesto unos terminales en las salidas del integrado, de tal forma que, si se desea, se puede manejar un rel al mismo tiempo que el LED. Dicho rel puede ser utilizado para activar un indicador sonoro, como una sirena, cuando se haga la prueba y el tanque este lleno o activar una vlvula que abra o cierre alguna llave o como en este caso el encendido o apagado de una bomba.

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11.

DESARROLLO

Teora del funcionamiento y armado En este proyecto se utilizara la caracterstica de conduccin elctrica del agua. La idea bsica es colocar una serie de sensores dentro del recipiente de agua, a una altura que pueda ser de inters para el usuario, esto es, si se desea conocer cuando esta en 1/8 de su capacidad en , etc. Tambin en el fondo del tanque se debe poner un elemento que es comn al circuito y a cada uno de los sensores, cada uno de los cuales se lleva mediante un cable hasta el circuito. De esta forma cuando el nivel del agua est en un nivel en el que hace contacto con uno de los sensores, se tendr unin elctrica entre el comn que yace al fondo, y dicho sensor. Esta seal es captada por el circuito y traducida en una seal visual, que al final es la que puede percibir el usuario desde su ubicacin. Para controlar el nivel del tanque se utilizaran dos reles uno para detener la bomba en la parte superior del tanque y otro en la parte media del tanque con un interruptor distinto al primero, pero utilizando el mismo circuito.

MATERIALES PARA EL CIRCUITO

8 resistencias de 560 8 resistencias de 10K 8 LED rojos, verdes y amarillos 1 circuito integrado ULN2803 (IC1) 1pulsador pequeo de 6 pines 1 base para integrados de 18 pines 1 tarjeta perforada
Diagrama esquemtico del indicador de nivel de agua

8 tuercas (sensores) 1m de cable para las conexiones 1 soldadura 1 m 1 rel 12 VDC

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1 Commutador de dos posiciones y tres entradas. 1 Contactor 220 V, 4 Hp.

El componente central del proyecto es un circuito integrado ULN2803, el cual posee internamente un grupo de transistores NPN configurados especialmente para el manejo de cargas. Dentro del ULN2803 se encuentran 8 transistores NPN Darlington. Es un circuito integrado ideal para ser empleado como interfaz entre las salidas de un dispositivo que necesite de una corriente ms elevada para funcionar, como por ejemplo, un rel. En la base de los mismos se conecta la seal proveniente de los sensores a travs de resistencias de 10 ohm (R9 a R16) y en su salida por el conector se conectan los LED indicadores de nivel a travs de resistencias de 560 ohm (R1 a R8).

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MATERIALES PARA LA ESTRUCTURA

Bomba 2 Tanques Soporte de metal Tuberas de 1 1/2 plg. 2 Codo 3 Vlvula Tablero Riel 15 cm. 2 Bridas

Control de nivel Se elige el nivel hasta donde se quiera llenar el tanque (parte superior o parte media). Se enciende la bomba para el llenado del tanque superior. Al pasar por cada nivel tabulado la seal ser enviada al tablero por medio de los LED. Antes de llegar al nivel requerido, no se enva seal al rel. Por lo tanto no se va a energizar y no interrumpe el paso de la corriente de 220 Voltios AC. al contactor. El contactor al recibir la corriente se energiza y cierra el circuito permitiendo el paso de la corriente para el funcionamiento de la bomba. Una vez que el lquido llega al nivel determinado, el circuito indicador de nivel manda seal al rel. La seal recibida excita al rel cortando el paso de la corriente al contactor. Como se interrumpe el paso de la corriente al contactor este desactiva a la bomba.

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Circuito controlador de nivel

12.

CONCLUSIONES RESULTADOS

Se logro obtener el circuito que nos permite reconocer el nivel del agua dentro de un recipiente, ya sea un vaso o un tanque de mayor tamao simplemente moviendo los sensores a gusto propio. Adems al realizar la experiencia se hizo variar el nivel del agua del recipiente y se pudo demostrar de esta manera el nivel que indicaba de forma visual por medio de los LED Con la implementacin de un rel al encenderse el ltimo LED se lograba detener el llenado del tanque. De esta manera se demostr la utilidad, simplicidad y comodidad que pueden traer los procesos controlados de manera automtica con ayuda de la electrnica. Optimizando el proceso y bajo el mismo principio se pudo agregar un nivel medio.

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13.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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ANEXOS

Armado de la Estructura

Armado del Circuito

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Circuito

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24

Estructura

Bomba

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