LABORATORIO DE PENDULO FISICO Y TEOREMA DE

STEINER

CURSO: FISICAII - MB224
INTEGRANTES:
PUMARRUMI ESCOBAR ALEX 20124529H
RUIZ QUISPE FRANKIE 20122202A
SECCIN: C
AO DEL DESARROLLO RURAL Y SEGURIDAD
ALIMENTARIA- ABRIL 2013
LABORATORIO DE PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER UNI-FIM


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OBJETIVOS

Comprobar y comparar los datos obtenidos experimentalmente con los
obtenidos al aplicar la teora estudiada en clase.

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico
y a partir de estos calcular los momentos de inercia.


Aprender a obtener, mediante derivadas, el valor de I (longitud al C.G.) para
que el periodo sea mnimo.

Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de inercia
hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que determinan
el ensayo.

Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones de
longitud entre su Centro de gravedad y su eje de giro.

.











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3

NDICE

Fundamento terico.4 5

Instrumentos de laboratorio....6

Procedimiento experimental7

Clculos y resultados ..8 12

Conclusiones13










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FUNDAMENTO TERICO
PNDULO FSICO.
Es llamado tambin real o compuesto .designado as a cualquier cuerpo rgido de
forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje (pivote)
perpendicular a un plano que contenga a su centro de masa. El punto de interseccin
del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es aquella
en la que el centro de masa se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto
de suspensin.
Las oscilaciones son producidas como consecuencia de desviaciones de la posicin
de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo; aplicado en su centro de masa,
produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la
posicin de equilibrio .La figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que
puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el
cuerpo esta desplazado un ngulo .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de
restitucin.

u MgLsen M
e
=
Si es el momento de inercia del pndulo
respecto al eje de suspensin ZZ y
llamamos a la aceleracin angular del
mismo, el teorema del momento angular
nos permite escribir la ecuacin diferencial
del movimiento de rotacin del pndulo.
u u

0
I MgLsen =
Que podemos escribir en la forma

0
0
= + u u sen
I
MgL

. (1)
Que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se
encuentra para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos
considerar sen y la ecuacin [1] adopta la forma
0
0
= + u u
I
MgL

. (2)
L
Mg
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Que corresponde a un movimiento armnico simple.

El periodo de las oscilaciones es
MgL
I
T
0
2t =

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los
momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por
cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la
ecuacin:

MgL
I
T
0
2t =
Donde L es la longitud que separa el centro de gravedad del centro de giro o
Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la
barra alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un
mtodo indirecto
El cual es conocido como el Teorema de Steiner que se expresa por la siguiente
igualdad:
2
ML I I
G
+ = .
Momento de inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado
de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo
a rotar. Matemticamente se expresa como:


Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:


El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la
segunda ley de newton tiene como equivalente para la rotacin:

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INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

CRONMETRO REGLA MILIMETRADA.






BARRA METLICA CON AGUJEROS



SOPORTE DE MADERA CON CUCHILLA.












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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1.-Sujetar sobre la mesa el soporte con cuchilla, y sobre l, suspender la barra de la siguiente
manera, con el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.







2.-Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y
procedemos a hacerla oscilar separando su posicin de equilibrio no ms de 15.Tomamos
apunte de los tiempos cada 20 oscilaciones y los tres ltimos agujeros cercanos al C.G
slo 10 oscilaciones; tomamos nota tambin la distancia del C.G a cada agujero del que
hacemos oscilar la barra.












Centro de giro
Centro de
gravedad
L
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CLCULOS Y RESULTADOS
1.- Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas.

# de hueco l(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de
oscilaciones
Periodo T
(promedio)
1
50.9 33.54 32.91 33.53 20 1.666
2 45.9 32.92 32.96 32.91 20 1.647
3 40.9 32.38 32.41 32.39 20 1.619
4 35.9 32.10 32.11 32.16 20 1.606
5 30.9 31.77 31.80 31.83 20 1.59
6 25.9 32.09 32.13 32.11 20 1.605
7 20.9 32.19 32.20 32.23 20 1.61
8 15.9 17.67 17.63 17.68 10 1.766
9 10.9 20.46 20.41 20.43 10 2.043
10 5.9 26.87 26.92 26.95 10 2.691


2.- Grafique T vs. L, (T en el eje vertical y L en el eje horizontal)









y = -4E-08x
5
+ 7E-06x
4
- 0.0005x
3
+ 0.0187x
2
- 0.3484x + 4.1907
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 10 20 30 40 50 60
T vs L
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Calculando el momento de inercia de la barra segn:

Donde:
M = 1.8741 kg
L = 1.102 m
b = 0.037 m

Adems de la expresin:

Luego se calculara el L
mn
segn:

Luego de derivar, igualando a cero, se despeja L
mn
, igualndolo a:

Remplazando: L
mn=
0.3183 m

Comparando con la grfica: L
mn 2
= 0.3484 m

Con un error de: 8.63%

Haciendo un acercamiento podremos observar el periodo mnimo:












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Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.131 T mnimo = 1.082
L=31.83 cm L=34.84 cm


3.- Con el valor de T conocido experimentales, encuentre el valor de I
1
y llene la tabla 2 con las
siguientes caractersticas.

# de hueco eje de oscilacin
L(cm)
(Periodo)
2

T
2
(s
2
)
Momento de
inercia (gr.cm
2
)
L
2
(cm
2
)
1 50.9 2.776 6754170.504 2590.81
2 45.9 2.713 5847106.104 2106.81
3 40.9 2.621 5033746.704 1672.81
4 35.9 2.579 4314092.304 1288.81
5 30.9 2.528 3688142.904 954.81
6 25.9 2.576 3155898.504 670.81
7 20.9 2.592 2717359.104 436.81
8 15.9 3.118 2372524.704 252.81
9 10.9 4.179 2121395.304 118.81
10 5.9 7.241 1963970.904 34.81


4.- Haga el grfica I
1
vs. L
2
, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos
obtenidos estn muy dispersos.







y = 1.8741x + 0.1899
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
I
0

(
k
g
.
m
2
)


L
2
(m
2
)
I
0
vs L
2
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5.- Del grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin dada, determine I
G
y M.

Y=1.8741L
2
+ 0.1899
I
G
= 0.1899

M = 1.8741

6.- Compare el valor de I
G
obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica para una
barra de longitud L y ancho b, I
G
= 1/12 M (L
2
+b
2
). Qu error experimental obtuvo? Qu
puede decir acerca de la masa?

Comparando:
I
G
= 0.1899 (anterior)
I
G
= 0.1898733483

Error: 0.014%

7.-Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al profesor del
aula que le asigne el nmero del hueco.

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2)

a) Demostrando (14.1)
i
i
mg .
2
I
= T t

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra en la grfica, el peso mg causa un momento
de torsin de restitucin:
) )( ( u sen mg M
o
=
El signo negativo implica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es anti
horario y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio, el
movimiento no es un M.A.S porque el momento de torsin t es proporcional a senu, no a u ,
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pero si u es pequeo podemos aproximar senu por u en radianes, y el movimiento es
aproximadamente M.A.S.
Quedando: ) )( ( u mg M
o
=
Pero la ecuacin de movimiento es:

I = u

.
i O
M

Remplazando:
u u

I = ) ( mg

0 = + I u u

mg
ecuacin diferencial
i
mg
I
=
.
e
, Pero
T
=
t
e
2

i
i
mg .
2
I
= T t
b) Demostrando (relacin 14.2)

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un
slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es:

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es:

Para relacionar I
O
e I
C
hay que relacionar r
i
y R
i
.
En la figura, tenemos que:

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin x
C
del
centro de masa desde el centro de masa. Quedando:

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CONCLUSIONES

- En este laboratorio comprobamos que las formulas dadas y que estas en la
aplicacin de los datos nos resultaron con cierto error, que fue pequeo y que
esto se debi a varios factores no considerados como: el momento de inercia
de los agujeros de la barra, a la medicin de las longitud, el periodo
contabilizado manualmente con el cronometro, el ngulo de oscilacin, entre
otros.

- En el presente informe hizo el clculo del momento inercia de la barra
(resistencia de un cuerpo al giro), para poder hallarlo usamos la teora del
pndulo fsico y fue de gran importancia pues ya no es necesario tener en
cuenta la geometra exacta del objeto.


- Las grficas presentadas en el informe se obtiene de los datos y de algunos
clculos que se hicieron, estas graficas fueron muy importantes para llegar al
resultado y gracias a estas se desarroll de forma ordena los clculos.

- En los periodos de las oscilaciones de la barra, se pudo apreciar que para los
siete primeros agujeros los periodos disminuan conforme avanzbamos; en
cambio, para los otros tres agujeros los periodos aumentaban conforme
avanzbamos.
RECOMENDACIONES
- Se recomienda instalar bien el equipo antes de realizar la experimentacin, si
es posible consulte al profesor de prctica.

- Al momento de encontrar el centro de gravedad se debe realizar
cuidadosamente y probar varias veces, y marcarlo para tenerlo presente.


- Puesto que se tena que utilizar ngulos de oscilaciones menores o iguales a
15 grados, en nuestro caso 15 grados aproximadamente, es recomendable
utilizar un transportador para obtener resultados ms precisos.





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BIBLIOGRAFA


Leyva. Fsica II

Sears Zemansky- Fsica Universitaria

Serway Fsica para las ciencias y la ingeniera

Tipler- Fsica Universitaria

Manual de laboratorio de fsica