Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Caractersticas de un sensor
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida

Sensores de Proximidad
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Capacitivos
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".

Fotoelctricos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Encoder
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o generador de pulsos, suele ser un dispositivoelectromecnico usado para convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase detransductor. Encoder Incremental : La seal de salida se transmite por un hilo en que se trasnmite un pulso por cada angulo girado de tal forma que si tenemos un encoder de 1000 rpm, tendremos un pulso por cada 360/1000 = 0.360.El inconveniente es que nos dispondremos de una posicin referencial absoluta Encoder Absoluto: La posicin se da en el valor absoluto mediante un bus paralelo, Es decir, que si tenemos un encoder de 256 posiciones, tendremos un bus de 8 lineas que nos indicaran en binario cual rd du posicin(Normalmente estos transductores codifican la posicin en cdigo gray para evitar errores)

Codigo Gray
ste es un sistema de cdigo binario en el cual dos cdigos adyacentes slo se diferencian en una posicin

Sector

Contacto 1

Contacto 2

Contacto 3

ngulo

OFF

OFF

OFF

0 a 45

OFF

OFF

ON

45 a 90

OFF

ON

ON

90 a 135

OFF

ON

OFF

135 a 180

ON

ON

OFF

180 a 225

ON

ON

ON

225 a 270

ON

OFF

ON

270 a 315

ON

OFF

OFF

315 a 360