Benemrita Universidad Autnoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrnica

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

Tarea 4
Nombre del tema: Ejercicio

Carrera: Ingeniera Mecatrnica

Nombre del curso: Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

Fecha: 14 de Febrero del 2012

Instrumentacin de Sistemas Mecatrnicos

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Ejercicio 3
Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depsito. El depsito tiene dos boyas (b1 y b2) cuando el nivel este por debajo de la boya el contacto correspondiente est abierto. Las bombas sacan agua de los pozos. Si no hay agua en los pozos la bomba no funciona. Para controlar esto cada pozo lleva un sensor (n1 y n2).

Imagen_1: Diagrama del sistema.

El sistema funciona de la siguiente forma: Si el nivel de depsito supera la boya 1 (b1), las bombas estn paradas. Si el nivel de depsito est entre la boya 1 (b1) y la boya 2 (b2), funciona la bomba 1 (m1), si hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay en el pozo 1 pero hay en el pozo 2 funciona la bomba 2 (m2). Si el nivel del depsito est por debajo de la boya 2 (b2), se activa la bomba 2 (m2) y adems la bomba 1 (m1). Determinar las funciones lgicas para su control. Dibujar el circuito en compuertas lgicas para su control. Dibujar el diagrama de fuerza y mando (control). Dibujar el diagrama de escalera de lgica cableada. Cablear el diagrama de escalera usando el material de la mesa de trabajo

a) b) c) d) e)

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SOLUCION: Primero definimos cules son nuestras entradas y salidas ordenndolas de la ms significativa a la menos significativa. Entradas b1 b2 n1 n2 Salidas m1 m2

Se procede a realizar la tabla de verdad del sistema con las condiciones que se presentaron anteriormente tomando NC= 1 y NA=0. Entradas b1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 b2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 n1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 n2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 salidas m1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 m2 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

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Tomamos los valores de la Tabla_1 y los pasamos a un mapa de karnaugh para obtener la funcin reducida. Para m1:

Del mapa se extrajo la siguiente funcin:

Ahora se realiza el mapa para la el m2:

Del mapa se extrajo la ecuacin para m2:

Ahora se procede a realizar el diagrama de compuertas (Diagrama_1) con las funciones lgicas resultantes de los mapas de karnaugh.

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Diagrama_1: Diagrama de compuertas de funciones lgicas resultantes.

Ahora se procede a realizar los diagramas de control (diagrama_2) y fuerza (diagrama_3) al igual que el diagrama de escalera (Diagrama_4).

Diagrama_3: Diagrama de control del sistema.

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Diagrama_4: Diagrama de fuerza aplicable tanto para la bomba1 como para la bomba2.

Diagrama_4: Diagrama de escalera.

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