Sunteți pe pagina 1din 10

CAP.8. DANTURAREA.

8.1. Introducere.
n funcie de principiul utilizat la realizarea danturrii roilor dinate, se grupeaz n:
1. Metode de danturare prin copiere
- cu scule de form
-dup ablon
2. Metode de danturare prin rostogolire
Dup gradul de precizie obinut:
- procedeul de danturare propriu-zis
- procedeul de finisare a danturrii
Dup procedeele de danturare folosite:
- prin mortezare
- prin rabotare
- prin frezare
- prin rectificare
- prin servuire
- prin lepuire
- prin rodare

8.1. Danturarea prin copiere. (fig.8.1.)
Muchiile achietoare materializeaz profilul curbelor generatoare care se copiaz pe
semifabricate.



fig.8.1.

Are avantajul c poate folosi maina-unealt prin dispozitivele adecvate i pot realiza profile
diferite de cel evolventic.
Se pot folosi freze disc sau freze deget modul (la modul mare i modul mic i pentru realizarea
danturrii n V) (fig.8.1.a.)
n acest caz se folosesc dispozitive speciale sau maini speciale care asigur n afara micrii I
freza deget modul (fig.8.1.b.) i o sincronizare ntre micarea II i divizarea (micarea III). Dup
executarea fiecrui dinte (micrile I i II) se realizeaz operaia de divizare III. Productivitatea sczut
datorit timpilor necesari la divizare are ca efect folosirea numai pentru producia individual sau serie
mic. Uneori se folosete ca operaie de mas n cazul degrorii danturii mai ales danturare conic.


8.2. Danturarea prin rostogolire cu scul pieptene (Metoda Maag). (fig.8.2.)


fig.8.2.

La aceast danturare, muchiile active ale cuitului C materializeaz flancul cremalierei de referin
care se angreneaz cu semifabricatul S. Generarea profilului evolventic se realizeaz prin rostogolirea
semifabricatului peste cremaliera de referin - micarea II i III, pe care l execut semifabricatul. La
unele maini de danturare micarea de danturare scula. Micrile II i III trebuie sincronizate astfel ca la o
rotaie complet a semifabricatelor s se realizeze deplasarea III de valoare z m z
p
= t . innd seama
c numrul de dini al pieptenului este mai mic dect numrul de dini al semifabricatului, la un moment
dat, scula, ieind din angrenarea cu semifabricatul, se readuce semifabricatul n poziia iniial micrii
(dup ntreruperea lanului de divizare), dup care ncepe un nou ciclu de divizare.

n
z
z
c
c
=

Prelucrarea se face prin mortezare datorit micrii I. La nceputul operaiei de danturare, pentru
a asigura adncimea danturrii necesare, se efectueaz micarea IV. La cursa n gol a sculei, scula
execut micarea rectilinie alternativ V, la captul fiecrei curse active scula retrgndu-se fa de axa
semifabricatului, revenind la poziia iniial la captul cursei n gol pentru a evita frecrile dintre scul
si semifabricat.
Productivitatea este mai mare dect la danturarea prin copiere cu scule de form, dar mai mic
dect cu corp de rostogolire. Cinematica mainii prin care se asigur prelucrarea n ciclu n mod automat
e relativ complicat. Scula se realizeaz n aa fel nct s se menin profilul n urma reascuirilor care
se fac pe F
d
; pentru a asigura fora de achiere mai mic, se lucreaz cu unghiul > 0.
Pentru cazul danturrii dinilor nclinai sau elicoidali se folosesc scule obinuite, suportul
acestora nclinndu-se cu unghiul corespunztor danturrii ce urmeaz a se realiza.

8.3. Danturarea cu scul roata (metoda Fellows). (fig.8.3.)
Scula S
c
folosit n acest caz e de forma unei roi dinate cu acelai modul ca i semifabricatul S,
dar avnd dini detalonai i ascuirea fcut n aa fel nct s se asigure condiii ct mai bune de
achiere ( ) > 0 .
Pentru generarea profilului n evolvent ntre scul i semifabricat, se realizeaz micarea de
rostogolire II i I, aceasta efectundu-se prin mortezare datorit micrii V.

fig.8.3.

Prin micorarea frecrii dintre scul i semifabricat la cursa n gol, scula sau n unele cazuri
semifabricatul efectueaz micarea V. n cazul pieselor de dimensiuni mici, aceast micare V o face
semifabricatul, iar la piese grele, micarea V o efectueaz scula. Micarea de ptrundere IV se face
numai la nceput, pn la obinerea adncimii de achiere necesar, dup care se efectueaz rotirea
semifabricatului (micarea II) (fig.8.4.)
Spre deosebire de danturarea cu cuit pieptene, se pot obine roi dinate cu dantur interioar;
comparativ cu metoda precedent asigur o productivitate mai mare, prelucrarea fcndu-se n mod
continuu, dar precizia de danturare e mai mic, datorit faptului c sculele sunt mai greu de executat
(sculele se execut prin copiere dup ablon). n cazul danturrii roilor dinate cu dini nclinai, se
utilizeaz scule cu dini nclinai n sens invers fa de semifabricate i n afara micrilor efectuate la
danturarea roilor cu dini drepi, scula face o micare suplimentar de rotaie VI, de rotire alternativ
ntr-un sens i n sens invers, micrile III i IV fiind nsumate printr-un mecanism diferit.


fig.8.4.

Dezavantajul este faptul c pentru fiecare modul, pentru fiecare unghi de nclinaie al danturii, e
necesar cte o cam care s asigure micarea VI corespunztoare. Metoda se poate utiliza i pentru
obinerea danturilor n V, cu sau fr canal de separare al danturilor.

8.4. Danturarea prin rostogolire cu frez melc. (fig.8.5.)



fig.8.5.

fig.8.6.
Danturarea cu frez melc se face cu ajutorul unei scule n form de L, prevzut cu o serie de canale
normale pe elicea dinilor; la intersecia canalelor cu elicea dinilor se afl muchiile achietoare
rezultnd profilul cremalierei de referin. n acest caz se poate considera c la danturare se
rostogolete semifabricatul fa de cremaliera de referin. Micarea de translaie a cremalierei e
nlocuit de micarea de rotaie a frezei care efectueaz micarea principal I (fig.8.6.). Semifabricatul
efectueaz micarea II; cele dou micri sunt sincronizate astfel nct s fie satisfcut legea angrenrii:

n
n
z
z
s
f
f
s
= z
f
-numr de nceputuri ale frezei
z
s
-numr de nceputuri ale semifabricatului
La nceputul micrii IV se stabilete nlimea corespunztoare dinilor. Se mai efectueaz i
micarea de avans axial fa de semifabricatul III rezultnd ptrunderea sculei n stratul de material.
Pentru a nu se obine erori de profil datorat micrii III, axa frezei melc se nclin fa de axa
semifabricatului cu un unghi = astfel nct tangenta la elicea dinilor de pe freza melc s fie orientat n
direcia dinilor semifabricatului. n cazul executrii roilor cu dini nclinai, freza melc se nclin astfel
nct tangenta la elicea dinilor frezei s fie ndreptat n direcia semifabricatului astfel nct unghiul
e | e = d (semnul (+) se ia dac cele dou elice de la frez i semifabricat sunt de semn contrar, i
(-) pentru invers). Direcia micrii de avans III nu mai coincide cu direcia dinilor semifabricatului,
legtura dintre turaiile i avansul semifabricatului va fi:

n
n
z
z
s
S
F
F
S
=
s - rotirea suplimentar determinat n aa fel nct la deplasarea n direcia III, pasul elicei
dinilor semifabricatului, semifabricatul s se roteasc suplimentar cu o rotaie complet. Semnul (+) se
ia cnd cele dou elice sunt de acelai sens. Se folosesc i pentru danturarea melcilor. n cazul folosirii
unei scule obinuite, prelucrarea se face cu avans radial, micarea III, axa sculei nemaifiind nclinat fa
de a semifabricatului sau n cazul folosirii unor feze melc prevzute cu o poriune de atac unic. Se
poate lucra cu avans tangenial. Datorit micrii III se imprim semifabricatului i micarea IV. Cele
dou micri II + IV se nsumeaz printr-un mecanism diferit.
Danturarea cu frez melc asigur cea mai mare productivitate, pentru c prelucrarea i divizarea
se face n mod continuu i se lucreaz cu mai muli dini ai frezei. Dezavantaj l reprezint precizia de
prelucrare mic datorit erorilor de execuie a frezelor melc, calitatea suprafeelor mic, datorit
achierii prin intermiten a dinilor, nu se pot prelucra blocuri de roi dinate.

8.5. Danturarea roilor dinate conice. Procedee de danturare.

Danturarea roilor conice cu dini drepi i nclinai. (fig.8.7.)


fig.8.7.

Danturarea roilor dinate conice se poate face prin copiere cu scule de form sau prin rostogolire.
Prima metod se recomand a fi utilizat numai pentru reparaii la producii de serie mic sau
pentru faza de degroare a danturii la producia serie, datorit faptului c se obin erori relativ mari
datorit mrimii variabile a dinilor de-a lungul flancului dintelui.
n cazul danturrii prin rostogolire, la toate procedeele de danturare a roilor conice, principial se
reproduce angrenarea dintre semifabricate i o roat plan de referin similar cu angrenarea dintre
semifabricate i cremaliera de referin la roile cilindrice.
La baza primei metode st roata plan ideal sau roata plan convenional.
n primul caz, cuitul 3 care materializeaz dou dintre flancurile roii dinate plane efectueaz
micarea principal I, de rabotare a danturii, dup direcia generatoarei conului de fund a danturii,
direcie nclinat cu un unghi fa de normal la axa roii plane imaginare.
Semiunghiul conului de divizare o
d
= 90
0
. Realizarea practic a deplasrii I dup direcia
nclinat fa de suprafaa frontal a discului care poart sniile port-cuit este mai greu de realizat,
motiv pentru care se recurge la roata plan convenional.
Semiunghiul n al doilea caz o
d
= 90
0
. Realizarea practic a rostogolirii ntre roata plan
imaginar i semifabricat se realizeaz diferit cu diferite maini:
a) prin tambur conic i benzi inextensibile de oel (procedeul Bilgram)
b) prin segment de roat plan i sector dinat (procedeul Gleason)
c) prin roi de schimb la unele maini (procedeul Gleason i Heidonreich-Harbeck)


fig.8.8.

Procedeul Bilgram este prezentat n fig.8.8.
Semifabricatul 1 este fixat pe acelai ax cu conul 2, care are acelai unghi la vrf ca i conul de
divizare a conului la roata care se execut. Pe tamburul conic 2 se nfoar benzile metalice 5 i 6,
avnd unul din capete fixat pe tambur i al doilea capt pe suprafaa de reazem 4 astfel nct la rotirea
tamburului conic, micarea III face o rostogolire pur pe suprafaa plan, reproducnd angrenarea cu
roata plan imaginar.
Prin rotirea axului 8 micarea II prin intermediul axei 3 se realizeaz micarea de rostogolire III
ntr-un anumit sens, datorit conului 2 i a benzilor inextensibile 5-6. n partea opus tamburului conic
se realizeaz rostogolirea semifabricatului 1 peste muchiile active ale cuitului 7, reproducnd
rostogolirea roii 1 peste roata plan imaginar. Prelucrarea propriu-zis a danturii se face prin rabotare,
micarea principal I a cuitului dup direcia generatoarei de fund a roii prelucrate fiind sincronizat cu
micarea de retragere i apropiere V, ca i la rabotarea obinuit. Dup ieirea din angrenare a
semifabricatului fa de cuit, se rotete axul 8 n sens invers, readucndu-se semifabricatul n poziia
iniial, se face divizarea micrii IV, dup care ciclul se repet. Prelucrarea danturii se face n trei faze:
a) degroarea
b) finisarea unui flanc
c) finisarea celuilalt flanc
Metoda asigur o precizie ridicat; se utilizeaz pe scar relativ redus din cauza productivitii
sczute. Acest ultim incovenient se elimin la maina de danturare cu sector dinat, cu sector de roat
plan (Gleason), care lucreaz cu dou cuite.
Principiul de lucru al mainii este prezentat n fig.8.9.:


fig.8.9.

Spre deosebire de primul procedeu, se folosete angrenarea cu roat plan convenional. Se
utilizeaz un tambur 4 prevzut pe suprafaa frontal pe o anumit poriune cu dantur plan 2 avnd
angrenare cu sector dinat (roata dinat) 1 avnd unghiul conului de divizare egal cu al roii dinate
prelucrate 3 fiind dixate pe acelai arbore. n tambur sunt prevzute ghidajele 5 materializate n figur
cu tije pe care se deplaseaz sniile port-cuit 6 n care sun montate cuitele 6 (n figur a fost
reprezentat un cuit). Practic exist dou cuite care materializeaz prin suprafeele lor active (muchiile
lor active), flancurile alturate ale roii plane n angrenare cu semifabricatul 3. Cuitele efectueaz
micarea principal I (rabotare) i n acelai timp micarea de rostogolire II prin intermediul tamburului
4. De la tambur micarea se transmite i sectorului conic 1, micarea III, respectiv semifabricatul. Dup
ieirea din angrenare a cuitelor cu semifabricatul, se readuce tamburul n poziia iniial, micarea II, se
face divizarea, micarea IV, dup care ciclul se repet. i n acest cazse pot obine fie danturi drepte, fie
nclinate. n ultimul caz se schimb direcia de micare a cuitelor astfel nct acesta s nu mai
intersecteze axa roii plane ca n cazul precedent, ci s fie tangent la un cerc de o anumit raz, funcie
de unghiul de nclinare a danturii.


8.6. Danturarea roilor conice cu dini curbi.
Practic n cazul roilor cu dini curbi se folosesc danturi n form de arc de cerc, de epicicloid
alungit (dantur eloid) i danturi curbe sub form de evolvent (paloid).
Principiul de execuie a danturrii cu dini curbi arc de cerc este prezentat n fig.8.10.
- danturarea roilor conice cu dini n form de arc de cerc

fig.8.10.


Se folosesc principalele angrenri: semifabricat - roat plan convenional.
Se utilizeaz un disc port-cuite prevzut cu un numr mare de cuite aezate pe un cerc cu
diametrul nominal D
cp
. Centrul O
1
fa deO e deplasat fa de centrul O
1
a roii plane imaginare la
distana N i V funcie de unghiul | de nclinare a danturii. Capul port-cuite execut micarea de
rotaie I (micarea de generare a curbelor directoare sub form de arc de cerc pe roata plan imaginar
3), ct i micarea de rotaie n jurul axei roii plane imaginare (micarea II), rezult c se asigur
rostogolirea dintre cuite si semifabricatul 2. La nceputul prelucrrii se efectueaz micarea IV care
asigur adncimea necesar danturrii. Prelucrarea se face n cicluri. La prelucrarea unui gol fiind
necesar divizarea.

8.7. Danturarea roilor conice cu dini curbi sub form de eloid.
Este de patru ori mai productiv dect precedenta pentru c divizarea se face spiromatic si
n acest caz se folosete un cap port-cuite cu raza nominal Rs pe care se amplaseaz seturi de 2-3
cuite care prelucreaz acest gol de dinte. n fig.8.11. s-au considerat seturi de dou cuite: n interior C
i

care prelucreaz flancul convex i unul exterior C
e
care prelucreaz flancul concav. La seturile de trei
cuite primul execut degroarea i urmtoarele dou finisarea celor dou flancuri din stnga, respectiv
dreapta.


fig.8.11.

Forma cicloidal a dinilor se realizeaz considernd solidar cu capul port-cuite un cerc al rulantei
r
r
care se rostogolete peste cercul bazei cu raza r
B
coaxial cu roata plan imaginar. n timpul
rostogolirii rulantei peste baz se genereaz arce de epicicloid alungit care constituie curbele
directoare ale danturii. Curbele generatoarei sub form de evolvent se obin pe cale cinematic n urma
reproducerii angrenrii dintre roata plan imaginar si semifabricat.

8.8. Danturarea roilor conice cu dini curbi n arc de paloid . (fig.8.12.)
fig.8.12.



Curbele directoare sub form de evolvent se realizeaz pe baza principiului din fig.8.12. prin
rostogolirea unei cremaliere cu dantura corespunztoare cremalierei de referin peste rulanta cu raza r
r
.
Practic, dinii cremalierei sunt materializai pe o frez melc conic F, avnd unghiul la vrf de 60
0
.
Poziia frezei melc fa de roata plan imaginar rezult din figur: generatoarea superioar O
1
a frezei
se afl n planul planului de divizare a roii plane imaginare tangent la cercul bazei B cu raza r
b
.
Punctele 1, 2, 3, de pe generatoarea O
1
A i de pe elicea dinilor frezei efectueaz n timpul rotirii frezei
cu turaia n
F
o deplasare axial (micarea I), considernd micarea de rotaie n
0
a roii plane, astfel nct
viteza periferic pe cercul r
b
s fie egal cu viteza de deplasare; punctele respective vor descrie arce de
evolvent, respectiv curbele directoare ale profilului danturii. Semifabricatul se aseaz practic deasupra
sculei, considerndu-se n angrenare cu roata plan imaginar, efectund micri de rotaie cu turaia n
S
.
Acest procedeu este foate productiv, n schimb are dezavantajul c freza melc conic e greu de realizat i
lanul cinematic prin care se realizeaz micarea , complicat. Avansul de ptrundere a sculei se
realizeaz printr-o micare de rotaie a frezei n jurul axului roii plane. Pentru ca la montaj s se asigure
un contact bun, pata de contact trebuie s apar pe partea central, astfel dinii fcndu-se bombai.
Pentru a asigura contactul localizat ntre roile conjugate, dinii se fac bombai, avnd raze de
curbur pe cele dou flancuri.