Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

El plano Euclidiano tiene asociadas dos rectas perpendiculares una horizontal(eje de las
abscisas ) y otra vertical(eje de las ordenadas ) con interseccin en un punto = ( )
llamado origen. En este plano el par ( ) identifica un punto en
, donde es un valor en el eje , es un valor en el eje .

As mismo el plano polar tiene asociada una semirrecta horizontal (eje polar), la semirrecta
inicia en el punto llamado polo origen polar, el par ( ) identifica un punto donde es
la distancia dirigida de hacia , es el ngulo desde hacia la recta que contiene el radio
vector (antihorario positivo, horario negativo).
En este caso ( ) son llamadas de .
La recta perpendicular al eje polar en el origen polar es llamado eje a
2
x
y
P(x,y)
O

Las coordenadas polares ( ) de un punto no son nicas pues ((-1) , ) ; sern
tambin coordenadas polares de . Por ejemplo ( ), ( ), ( ), ( ), .. son
coordenadas polares de un mismo punto.
Consideremos los sistemas de coordenadas rectangulares y polares y hagamos coincidir el eje
polar con el semieje positivo de las abscisas
+
.
x
2 P(r, )
O
r
11.1. CAMBIO DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES.
Coordenadas polares
coordenadas
rectangulares
coordenadas polares
- 177 -
Observacin:
Cambio de coordenadas
X Y O 0, 0
x, y P
x X y Y
OX
O r, P r
O P OX
OP
r, P
r, P
n
r +n n
P 2, -2, 2 2,3 -2, -
OX X
q
q
p
q q
p

Z
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
Las coordenadas de un punto en coordenadas rectangulares y coordenadas polares son
respectivamente ( ) y ( ) en estas condiciones podemos establecer una relacin entre estas
dos coordenadas:
cos
2 2

La distancia polar entre dos puntos ) , ( , ) , (
2 2 1 1
podemos obtenerlo segn la ley de
cosenos ) cos( 2 ) , (
1 2 2 1
2
2
2
1
2
B
d( )
x
2
P(r, )
O
r
y

As como en coordenadas cartesianas representa una ecuacin, en coordenadas
polares se tendr . Adems si en la ecuacin polar podemos despejar esta
ser llamada .
i) Si la recta pasa por el polo su ecuacin es dada por (constante).
ii) Si la recta no pasa por el polo. Para determinar su ecuacin podemos considerar la recta
que pasa por el polo y es perpendicular a en ( ) entonces es dada por:
x
A
O
r
1
1
r
2
2
P
x, y r,
rsen x
r x
x
y
Arct
y x r
r B r A
r r r r B A d
A, B
E(x, y) = 0
E(r, ) = 0 r = f( )
L =
L
L L Q s, L
q
q
q
q
q q
q q
p
p
q q
q b
b
Cambio de coordenadas polares a rectangulares:

Cambio de coordenadas rectangulares a polares:
Distancia en coordenadas polares
- 178 -
11.2. ECUACIONES Y FUNCIONES POLARES.
Ecuaciones y funciones polares
funcin polar
Ecuacin polar de la recta

'

'

,
_

+ t
+

Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

i) Si la circunferencia tiene centro en el polo su ecuacin es dada por .
ii) Si la circunferencia tiene centro ( ) distinto del polo y radio . Podemos usar la ley
de cosenos para determinar la ecuacin polar de .

i) Si la cnica tiene foco F en el polo y directriz D perpendicular al eje polar a izquierda
del polo. Sabemos que
) , (
) , (
: donde es la excentricidad de la cnica.
x
2
O
s
P
r
-
2 2 2
) cos( 2 :
d
x
2
Q
O
s
P
L
r
-
L
) cos( :
) , (
Considerando el grfico:

As ) , ( , ) , ( ) cos( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
Si hacemos ) , ( ) , ( entonces ) cos( ) , (
Por tanto
) cos(
:
x
2
M O=F
d
P
r
D
B
Ecuacin polar de la circunferencia
Ecuacin polar de la cnica
- 179 -
C
C
C
C
r = d
C s, d
e
D P d
F P d
e
C
d rs s r
s r L
D P d
r F P d B O d r B O d O M d B M d D P d
D O d B O d d r d D P d
e
r d
r

p
b q
p
b q
q
q
q
p

=


= +


=
= + = + = =
= = + =
=
+

Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

entonces ) , ( ;
) cos( 1
:
ii) Si la cnica tiene foco F en el polo y directriz D perpendicular l eje polar a derecha del
polo. Tenemos ) , ( ;
) cos( 1
:
iii) Si la cnica tiene foco F en el polo y directriz D paralela al eje polar. Tenemos
) , ( ;
) ( 1
:
Dada una ecuacin polar , para analizar su grfico se debe tener en cuenta:
Intersecciones con el eje polar, eje a 90 y el polo.
Con el eje polar: En , hacemos determinamos , .
Con el eje a
2
: En , hacemos
2
determinamos , .
Con el polo: En , hacemos determinamos , .
Simetras respecto del eje polar, eje a 90 y el polo.
Con el eje polar: En hacemos ] [ si la ecuacin no se
altera tenemos simetra respecto del eje polar.

Con el eje a
2
: En hacemos ] [ si la ecuacin no se
altera tenemos simetra respecto del eje a
2
.
Con el polo: En hacemos ] si la ecuacin no se altera
tenemos simetra respecto del polo.
Extensin recorridos.
Se determinan los valores que pueden tomar y .
x
2
O
(r, )
-
(r, - )
-
2
(r, )
(-r, - )
D O d d
d
r
e
e
D O d d
d
r
e
e
D O d d
d
r
sen e
e
E(r ) = 0
E(r ) = 0 n (r )
E(r ) = 0 n (r )
E(r ) = 0 r = 0 (r )
E(r ) = 0 r r
E(r, ) = 0 r r
E(r, ) = 0 r r
r
=

=
+
=

=
=
+ =
= = =
= = =
+ = =

q
q
q
q
q p q q
p
q p q
p
q
q q
q p q q q q
p
p
p
q q q q p q
p
q p q q
q
p
p
11.3. DISCUSIN POLAR DE GRFICOS Y RECTAS TANGENTES.
Discusin del grfico de una ecuacin polar
1.-
2.-
- 180 -
3.-
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
Tabulacin.
Considerando algunos valores para se determina , en un cuadro tabular.
Trazo del grfico.
Tomando en cuenta los puntos anteriores se traza el grfico.
Dada la ecuacin 0 ; ) cos 1 ( tenemos:
Intersecciones:
Con el eje polar: En 0 ; ) cos 1 ( hacemos obtenemos ) , 2 ( ), 0 , 0 (
Con el eje a
2
: En 0 ; ) cos 1 ( hacemos
2
determinamos ) , ( ), , (
2 2
.
Con el polo: En 0 ; ) cos 1 ( hacemos determinamos ) 2 , 0 ( polo.
Simetras:
Con el eje polar: En 0 ; ) cos 1 ( hacemos ] [ la
ecuacin no cambia por lo hay simetra.
Con el eje a
2
: En 0 ; ) cos 1 ( hacemos ] [ la
ecuacin se altera por lo que no hay simetra respecto del eje a
2
.
Con el polo: En 0 ; ) cos 1 ( hacemos ] la ecuacin se altera por
lo que no hay simetra respecto del polo.
Recorridos:
Recorrido de sabemos que ] 2 , 0 [ 2 ) cos 1 ( 0 1 cos 1
Recorrido de como , ) cos 1 (
Tabulacin:

0
6 4 3 2 3
2
6
5
0 0.13a 0.29a 0.5a a 1.5a 2.86a 2a
Grfico:

x
2
O (2a, )
4
)
2
, (
4.-
5.-
Ejemplo:
- 181 -
r (r )
a a r
a a r n a
a a r n a a
a a r r = 0 k
a a r r r
a a r r r
a a r r r
r a r a a t
IR IR IR a r
3
a
q q
q
q p q p
p
q p q
p p p
q p
q p q q q q
p
q q q q p q
p
q p q q
q
q q q q
q
p p p p p p
p
p
p
p
> =
> = =
> = + =
> =
> = = = =
> = = = =
> = + = =

=

Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Dada la funcin polar sabemos que ( , es representada cartesianamente por:
) (
cos ) ( cos
Que son las ecuaciones paramtricas de la funcin polar.
Si existen ( ), ( ) entonces
) ( ) ( ) ( '
) ( ) ( ) ( '
) ( '
) ( '

) (
) (
Ahora si es una recta tangente al grfico de con ngulo de inclinacin en ( ,
Entonces la pendiente de es dada por:

) (
) (
) (
Por otro lado si es el ngulo que forma el radio vector y se tienen los casos:
i) ) ( ) (
2
P(r, )
r=f( )
L
T

ii) ) ( )) ( ( ) (

De los caso (i) y (ii) se tiene ) ( ) (
Entonces
) ( '
) (
)) ( 1 (
)) ( 1 (
) ( ) ( 1
) ( ) (
) (
2
2
2
P(r, )
r=f( )
L
T
x O
-
x O
Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares
- 182 -
r = f( ) r )
sen f rsen y
f r x
x y
tg f f
f tg f
x
y
dx
dy
rtg
d
dr
r
d
dr
tg
L
T
r = f( ) P r )
L
T
rtg
d
dr
r
d
dr
tg
tg
dx
dy
OP L
T
tg tg
tg tg tg
tg tg
f
f
d
dr
r
tg
d
dr
tg r
tg tg
tg tg
tg
q q
q q q
q q q
q q
q q q
q q q
q
q
q
q
q
q
q q
q
q
q
q
a
q a b b q a
p
q a q a p b q p a b
q a b
q
q
q
q
q
q
q a
q a
b
p

= =
= =

+
= =

+
=

+
= =

= + =

= + = + =
=
= =
+
+
=
+

Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Hallar los ngulos , , las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la
curva )) ( 1 ( 4 en (4, 0).
Segn el grafico

4 | ) cos( 4
0
Entonces
4
1
4
4
) 0 ( 4 4
) 0 ( 4 4
) (
Adems
4
1
4
4
) 0 ( '
) 0 (
) (
Ahora si ( , = (4, entonces
) (
) cos(

entonces
0
4
( , = (4, 0)
x
2
(4, )
2
, 8
(4, 0)
L
T
L
T
entonces
0
( , = (4, 0)
Entonces pasa por (4,0) y tiene pendiente 1
Cartesianamente se tiene .
Para la forma polar sea la recta perpendicular a por el polo entonces
Por la forma de se debe tener
4
7
ngulo de inclinacin de
Entonces )
4
7
( )
4
7
cos( : ))
4
7
(cos( :
Intersectando 2 2 ) 2 , 2 ( ) , ( '
0 0
Por tanto polarmente se tiene 2 2 ))
4
7
(cos( :
Ejercicio
Solucin:
- 183 -

+

'

'

,
_

'

+


q
q
q
q
q
p
a a
p
b b
q
q
q
p
p
p
g
p p p
q
p
q
sen r P
d
dr
d
dr
tg
tg
tg
f
f
tg
P r ) P 0 )
rsen y
r x
y
x
P x
0
y
0
) P
y
P x
0
y
0
) P
L
T
T
L
m
L
T
: x - y - 4 = 0
L
T
L
T
L
T
: y = -x
L
T
L
T

s ysen x L s r L
T T
s y x L L
T T
r L
T
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
Considerar la funcin polar ( ) contnua y ] , [ , 0 ) (
En coordenadas polares para hallar el rea de la regin formada por el grfico de con las
rectas , .
Tomamos una particin = ,.......,
0
de [ , ]

Nos aproximamos por rea de sectores circulares en el subintervalo ] , [
1
el cul es el
semiproducto del radio al cuadrado por el arco.
2
1
2
1
2
1
)) ( (
Si | | 0 usamos integral de Riemann para obtener:
2 2
)) ( (
2
1
2
1
x
2
R
O
=
r = f( )
=
i
i-1
i
r
i
Dadas las funciones polares ( ) , ( ) contnuas y ] , [ , 0 ) ( ) ( .
Entonces el rea de la regin limitada por , y las rectas , es dada por:
] )) ( ( )) ( [(
2 2
2
1

x
2
R
O
=
r = f( )
=
r = g( )
11.4. INTEGRACIN POLAR Y APLICACIONES.
rea en coordenadas polares:
Observacin:
- 184 -
Observacin:
r = f f
R f
n
A
i
i i
i i i i i i i
r r r A
d f d r A
R
r = f r = g f g
R f g
d f g A
R
q b a q q
b q a q
b q a q a b
q q
q q q
b
a
b
a
q q q
p
q q b a q q q
b q a q
b
a
q q q
p

= =
{ } = =

= =

= =

= =

P
P
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
Hallar el rea interior de la regin limitada por ) 2 cos( 9 , 3 2
2
Primero
2
2 3
es una circunferencia con centro en el polo y radio
2
2 3
.
Segundo ) 2 cos( 9
2
es una lenniscata sobre el eje a 90 pasa por el polo e interfecta el eje
polar en ) , 3 ( ), 0 , 3 ( y el eje a 90 en ) , 9 (
2
.
Para identificar la regin R necesitamos los puntos de interseccin.
Por simetra basta hallar un solo punto de interseccin: reemplazando
2
2 3
en
) 2 cos( 9
2
tenemos
3
2
) 2 cos( .
Entonces
3
obteniendo la interseccin
3 2
2 3
, .
Por simetra se tienen las intersecciones:
3 2
2 3
, ,
3
2
2
2 3
, ,
3
4
2
2 3
, ,
3
5
2
2 3
,
x
2
R
1
O
4
3

Entonces
2
3
2
3
4
2
1
2
1
2
1
4 4

2
3
3
4
2
9
2
1
2
1
) 2 cos( 9 4
) 3 3 6 (
2
3
x
O
Ejercicio
Solucin:
- 185 -
q
q
p
p
q
p
q
p
q
p
p p p p
p
p
p
p
p
p
p
q q
p
p
p
p
q q q
p

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

1
1
]
1

+

1
]
1

+

+
r r
r
r
r
r
d r d r R A
R
d d
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
Considerar la funcin polar ( ) con derivada contnua ] , [
En coordenadas polares para hallar la longitud de arco formado por el grfico de desde
, . Consideremos las ecuaciones paramtricas de la funcin polar:
) cos( ) ( ) ( '
) ( ) ( cos ) ( '
) (
cos ) (
Entonces
2 2
2 2
) ( ' ) (
Tomamos una particin = ,.......,
0
de [ , ] .
Si | | 0 podemos usar integral de Riemann en longitud de arco para obtener:
2 2
)] ( ' [ )] ( [
Hallar la longitud de arco de la cardioide )) cos( 1 ( 4
Esta cardioide es simtrica respecto del eje polar.
x
2
(8, )
(r, )
r

Ahora dada )) cos( 1 ( 4 entonces ) ( 4
Entonces
0 0
2 2
) cos( 1 8 2 )] ( 4 [ ))] cos( 1 ( 4 [ 2

0
0
)] ( [ 32 ) cos( 2 8 2
2 2
= 321
Considerar la funcin polar ( ) contnua en ] , [ . Para determinar el volumen del
slido de revolucin S obtenido al rotar una regin formada por el grfico de con las rectas
, alrededor del eje polar. Tomamos una particin = ,.......,
0
de
[ , ] . Luego nos aproximamos por volmenes de slidos obtenidos al rotar las regiones
(sectores circulares) alrededor del eje polar.
Longitud de arco en coordenadas polares
Ejercicio
Solucin:
- 186 -
Volumen de slidos de revolucin en coordenadas polares
r = f
f
f sen f
d
dy
sen f f
d
dx
sen f y
f x
f f
d
dy
d
dx
n
d f f L
r
r sen
d
dr
d d sen L
sen d
r = f
R f
n
S
i
R
i
q b a q
b q a q
q q q q
q
q q q q
q
q q
q q
q q
q q
b q a q a b
b
a
q q q
q
p
q q
q
p p
q q q q q
p
p
q q
q
q b a q
b q a q b q a q
a b

'

'

[ ] [ ] +
,
_

+
,
_

{ }

+
+

+

+ + +

{ }
P
P
P
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

En coordenadas cartesianas sabemos que:
) cos(
0
) cos(
) cos(
) cos(
0
1
2 2 2 2
2
2 2
2 1
2
1
) ( ) ( ) (

1
1
1 1 1 3
2 1
3
) cos( ) cos(
3
2
)) cos( ) (cos(
3
2
Si | | 0 podemos usar integral de Riemann para obtener:
) ( )) ( (
3
2
) (
3
2
3 3
Hallar el volumen del slido obtenido al girar la cardioide )) cos( 1 ( 2
alrededor del eje polar.
x
2
R
O
=
r = f( )
=
1
2
r
R
i
y = xtg(
2
)
y = xtg(
1
)
y =
2 2

Por simetra basta rotar la parte superior de la cardioide.
3
64
) ( ))) cos( 1 ( 2 (
3
2
) (
3
2
0 0
3 3
Considerar la funcin polar ( ) contnua en ] , [ . Para determinar el centro de masa
) , ( de una regin formada por el grfico de f con las rectas , . Tomamos una
x
2
(4, 0)
R
O

+ =

+
=
=

= =
+ =

= + = =

= =
q q
q
q
q p p q p
q
q
q q q p
q q
p
b
a
b
a
q q q
p
q q
p
q
p
p
p q q q
p
q q
p
p p
q b a q
b q a q
p
r r
r
r
S
dx tg x dx x r dx tg x V
i
r
r
d sen f d sen r V
S
r
x r
d sen d sen r V
S
r = f
y x R
P
Ejercicio:
- 187 -
Centro de masa de una regin en coordenadas polares
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
particin = ,.......,
0
de [ , ] . Y nos aproximamos con los centros de masa
de los tringulos que es el baricentro(interseccin de las medianas)

Recordando que en coordenadas cartesianas para se tiene:
3
2
,
3
2
Momento respecto del eje es dado por. M
X
= ) ( ;
3
2
Momento respecto del eje es dado por. M
Y
= ) cos( ;
3
2
Si | | 0 se tiene donde
2
2
1
rea del sector circular.
Entonces para la regin usamos integral de Riemann:
) (
3
1
2
1
) (
3
2
3 2
x
i
2
R
O
=
r = f( )
=
R
i
S
i
C
i
= ) , (
3
2
3
2
y
i
) cos(
3
1
2
1
) cos(
3
2
3 2
Entonces : , ) , (
) (
3
1
,
) cos(
3
1
) , (
3 3
P
P
{ } = =

=
=
=
=

= =

= =
=

=

b q a q a b
q r
q r
q
b
a
b
a
q q r q q r
p
b
a
b
a
q q r q q r
r
a
b
a
b
q q q q
n
C
i
R
i
R
i
i i i
y x C
X rsen y A y
i R i
i
Y r x A x
i R i
i
i i
S R
A A
i i S
r A
i
R
d sen r d r rsen M
X
i i
y x
d r d r r M
Y
R
X Y
A m
m
M
m
M
y x
R R
A
d sen r
A
d r
y x
- 188 -
Integracin polar y aplicaciones CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
I.- Discutir y trazar la grfica de:
1) r = 4 (2 ) Rosa de 3 ptalos. 2) r = a (2 ) Rosa de 4 ptalos.
3) r = 2-4 ( ) Caracol. 4) r = e Espiral logartmica.
5) r = /2 Espiral de Arqumedes. 6) r = b+a ( ) Limaron b>a>0.
7) r = 2a ( ) ( ) Cisoide. 8) r = a(2+ ( )) Caracol de Pascal.
II.- Hallar los puntos de interseccin de:
1) r = 2 ( ) , r = 4 ( ) 2) r = a , r = 2a (2 )
3) r = 4 ( ) , r(1+ ( )) =1 4) r = 4 ( ) ( ) , r = 4 ( )
5) r
2
(2 ) = 8 , r ( ) = 8 6) r = a(1+ ( )) , r = a(1- ( ))
III.- Hallar el ngulo , y la pendiente de la recta tangente en los puntos dados.
1) r
2
= a
2
(2 ) , P =
6
,
2

2) r(1+sen( )) = 4 , P =
2
, 2
3) r = 4 (3 ) , P =
6
, 4
IV.- Hallar el rea de la regin R limitada por:
1) r = a (5 ) 2) r = a (2 )
3) r = b+a ( ) ;0<b<a 4) r = a (4 )
5) r = | 4 (2 ) | 6) r
2
= 2a
2
(3 )
7) La regin comprendida por: r = a ( ) , r = a(1+cos( ))
8) La regin comprendida por: r = 2a (2 ) , r = 2 (2 )
IV.- Hallar la longitud de arco de las curvas: IV.- Hallar la longitud de arco de las curvas:
1) r = 2b ( ) ( ), b>0 desde = 0 hasta
3

2) r = a
2
2
sec desde = 0 hasta
2

3)
1
2
1
desde r = 1 hasta r = 3.
V.- Hallar el volumen de los siguientes slidos:
1) Del slido obtenido al girar en el eje polar la regin limitada por una semiespira de la
espiral de Arqumedes r = a , a > 0 , 0 .
2) Del slido obtenido al girar r = a ( ) alrededor del eje polar.
3) Del slido obtenido al girar r = 3 (2 ) alrededor del eje polar.
4) Del slido obtenido al girar r = a ( ) ; = 0 ,
2
alrededor del eje polar.
11.5. RELACIN DE EJERCICIOS.
- 189 -
cos sen
cos
cos
tg sen cos
csc sen cos
cos cos tg sen cos
sen cos sen sen
cos
a
sen
cos sen
cos cos
sen sen
sen
sen cos
tg sen
r
r
cos
2
sen
tg

= +

=
p
p
p
p
q
q p
q
q
p
q